JP3389490B2 - Continuous image capturing device - Google Patents
Continuous image capturing deviceInfo
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- JP3389490B2 JP3389490B2 JP05316698A JP5316698A JP3389490B2 JP 3389490 B2 JP3389490 B2 JP 3389490B2 JP 05316698 A JP05316698 A JP 05316698A JP 5316698 A JP5316698 A JP 5316698A JP 3389490 B2 JP3389490 B2 JP 3389490B2
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- image
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- feature point
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- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
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- Studio Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像を撮影する画
像撮影装置に関し、さらに詳しくは、複数の画像が連続
しているパノラマ画像を撮影する画像撮影装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image capturing apparatus for capturing an image, and more particularly to an image capturing apparatus for capturing a panoramic image in which a plurality of images are continuous.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来においては、２枚の画像を繋げてパ
ノラマ画像を撮影する場合、人間が１枚目の画像の縁の
特徴を覚えて、２枚目の画像を撮影しなければならなか
った。2. Description of the Related Art Conventionally, when a panoramic image is captured by connecting two images, a human must remember the edge feature of the first image and capture the second image. It was
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように人間の感覚を利用することによって複数の画像を
連続的に撮影するときには、人間の感覚の曖昧さにより
パノラマ画像の作成に所定の困難性を生ずることとな
る。However, when a plurality of images are continuously photographed by utilizing the human sense as described above, the ambiguity of the human sense causes a certain difficulty in creating a panoramic image. Will occur.
【０００４】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、複数の画像を繋ぎ合わせたパノラ
マ画像を容易に作成するための画像撮影装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object thereof is to provide an image photographing apparatus for easily creating a panoramic image in which a plurality of images are joined.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る連続画像
撮影装置は、画像を画像信号として取込む画像取込手段
と、画像取込手段に取込まれた画像信号を記憶する記憶
手段と、記憶手段に記憶された画像信号に基づいて画像
をモニタ上に表示する画像表示手段と、記憶手段に記憶
されたモニタに表示する画像信号の中から、モニタの各
辺毎に位置する少なくとも３つの特徴点を抽出する特徴
点抽出手段と、特徴点を各辺毎に結ぶ線をモニタ上に表
示する撮影エリア表示手段とを備えるものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a continuous image capturing device, comprising: an image capturing means for capturing an image as an image signal; and a storage means for storing the image signal captured by the image capturing means. , At least 3 located on each side of the monitor from among the image display means for displaying an image on the monitor based on the image signal stored in the storage means and the image signal displayed on the monitor stored in the storage means A feature point extraction means for extracting one feature point and a photographing area display means for displaying a line connecting the feature points for each side on a monitor are provided.
【０００６】請求項２に係る連続画像撮影装置は、請求
項１に記載の連続画像撮影装置であって、特徴点抽出手
段は、画像取込手段に取込まれた画像信号の中から、１
フレーム前の画像信号の中から抽出された特徴点を検出
し、撮影エリア表示手段は、１フレーム前の画像信号の
中から検出された特徴点を結ぶ線をモニタ上に表示する
ものである。A continuous image capturing apparatus according to a second aspect is the continuous image capturing apparatus according to the first aspect, wherein the feature point extracting means selects 1 from the image signals captured by the image capturing means.
The feature point extracted from the image signal before the frame is detected, and the photographing area display means displays a line connecting the feature points detected from the image signal before the frame on the monitor.
【０００７】請求項３に係る連続画像撮影装置は、請求
項２に記載の連続画像撮影装置であって、供給された画
像信号を記録する記録手段と、記録タイミング制御信号
を受けたとき、記憶手段に記憶されている画像信号を記
録手段に供給するシャッタとをさらに備え、特徴点抽出
手段は、特徴点が１フレーム前の画像信号の中から抽出
された特徴点の位置に対し所定の隔たりを有する位置で
検出されたとき、記録タイミング制御信号をシャッタへ
供給するものである。A continuous image capturing device according to a third aspect is the continuous image capturing device according to the second aspect, wherein a recording means for recording the supplied image signal and a memory when receiving the recording timing control signal are stored. And a shutter for supplying the image signal stored in the means to the recording means, wherein the feature point extracting means has a predetermined distance from the position of the feature point extracted from the image signal of one frame before. The recording timing control signal is supplied to the shutter when it is detected at a position having.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下において、本発明の実施の形
態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符
号は同一または相当部分を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
【０００９】図１は、本発明の実施の形態に係る連続画
像撮影装置の全体構成を示すブロック図である。図１に
示されるように、この連続画像撮影装置は、画像を取込
みＣＣＤ（Charge Coupled Device ）からなる撮像部１
と、撮像部１に接続された画像取込部３と、画像取込部
３に接続された記憶部５と、記憶部５に接続された特徴
点検出部７と、特徴点検出部７に接続された撮影エリア
表示部９と、記憶部５および撮影エリア表示部９に接続
されたモニタ表示部１１と、モニタ表示部１１に接続さ
れ液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなる画像表示モニタ
１３と、記憶部５に接続されたシャッタ１５と、シャッ
タ１５に接続された撮影部１７と、撮影部１７に接続さ
れた画像圧縮部１９と、画像圧縮部１９に接続されたデ
ータ書込部２１と、データ書込部２１に接続されフラッ
シュメモリなどからなる記録媒体２３とを備える。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a continuous image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the continuous image capturing apparatus includes an image capturing unit 1 that captures images and includes a CCD (Charge Coupled Device).
The image capturing unit 3 connected to the image capturing unit 1, the storage unit 5 connected to the image capturing unit 3, the feature point detecting unit 7 connected to the storage unit 5, and the feature point detecting unit 7. A connected shooting area display unit 9, a storage unit 5 and a monitor display unit 11 connected to the shooting area display unit 9, an image display monitor 13 which is connected to the monitor display unit 11 and includes a liquid crystal display (LCD), and a storage unit. The shutter 15 connected to the unit 5, the photographing unit 17 connected to the shutter 15, the image compression unit 19 connected to the photographing unit 17, the data writing unit 21 connected to the image compression unit 19, and the data. A recording medium 23, which is connected to the writing unit 21 and includes a flash memory or the like, is provided.
【００１０】次に、本発明の実施の形態に係る連続画像
撮影装置の動作を図２のフローチャートを参照して説明
する。Next, the operation of the continuous image capturing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１１】まず、撮像部１は画像を取込み画像信号を
生成して画像取込部３へ供給する。そして、画像取込部
３は供給された画像信号を１フレーム毎に取込み、輝度
や色などに関する信号処理を行なう。この信号処理され
た画像信号は記憶部５に一時的に記憶され、一時的に記
憶された画像信号が特徴点検出部７とモニタ表示部１１
へ供給される。ここで、モニタ表示部１１は記憶部５か
ら供給された画像信号に基づいて画像表示モニタ１３上
に画像を表示する。First, the image pickup section 1 captures an image, generates an image signal, and supplies it to the image capture section 3. Then, the image capturing section 3 captures the supplied image signal for each frame and performs signal processing regarding luminance, color and the like. The image signal subjected to the signal processing is temporarily stored in the storage unit 5, and the temporarily stored image signal is used as the feature point detection unit 7 and the monitor display unit 11.
Is supplied to. Here, the monitor display unit 11 displays an image on the image display monitor 13 based on the image signal supplied from the storage unit 5.
【００１２】ステップＳ１では、１枚目においては人間
が画像表示モニタ１３上に表示された画像を撮影するか
どうか判断する。そして、撮影する場合にはシャッタ１
５が押されステップＳ８に進む。In step S1, it is determined whether or not a person takes an image displayed on the image display monitor 13 for the first image. When taking a picture, the shutter 1
5 is pushed and it progresses to step S8.
【００１３】ステップＳ８では、シャッタ１５が押され
ることにより特徴点検出部７が特徴点を抽出する。ここ
で、特徴点とは模様上の分岐点や画像の変化の境目を構
成する点などをいい、通常の意味で用いられる。In step S8, the characteristic point detecting section 7 extracts a characteristic point by pressing the shutter 15. Here, the feature point means a branch point on a pattern, a point forming a boundary between image changes, or the like, and is used in a normal meaning.
【００１４】図３は、特徴点の抽出動作を説明するため
の図である。図３に示されるように、特徴点検出部７
は、画像表示モニタ１３に表示する画像信号の中から画
像表示モニタ１３の上下左右の各端辺毎に１辺につき３
つの特徴点、すなわち、上辺において特徴点Ｘ１〜Ｘ
３、下辺において特徴点Ｘ４〜Ｘ６、左辺において特徴
点Ｙ１〜Ｙ３、右辺において特徴点Ｙ４〜Ｙ６をそれぞ
れ任意に抽出する。FIG. 3 is a diagram for explaining the feature point extracting operation. As shown in FIG. 3, the feature point detection unit 7
Is 3 for each of the upper, lower, left, and right edges of the image display monitor 13 among the image signals displayed on the image display monitor 13.
Two feature points, that is, feature points X1 to X on the upper side
3, feature points X4 to X6 are arbitrarily extracted on the lower side, feature points Y1 to Y3 on the left side, and feature points Y4 to Y6 on the right side.
【００１５】次に、ステップＳ５へ進み、撮影エリア表
示部９は表示枠を作成する。ここで、表示枠とはたとえ
ば図４に示されるように、抽出された特徴点を各辺毎に
結ぶ線分ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＹ１，ＬＹ２からなる枠を
いう。そして、撮影エリア表示部９は作成した表示枠を
モニタ表示部１１へ供給する。Next, in step S5, the photographing area display unit 9 creates a display frame. Here, the display frame is a frame composed of line segments LX1, LX2, LY1, and LY2 that connect the extracted feature points for each side, as shown in FIG. 4, for example. Then, the shooting area display unit 9 supplies the created display frame to the monitor display unit 11.
【００１６】ステップＳ６では、モニタ表示部１１が記
憶部５から供給された画像信号に基づいて画像表示モニ
タ１３上に画像を表示するとともに、撮影エリア表示部
９から供給された表示枠を画像表示モニタ１３上に表示
する。In step S6, the monitor display unit 11 displays an image on the image display monitor 13 based on the image signal supplied from the storage unit 5, and the display frame supplied from the photographing area display unit 9 is displayed as an image. It is displayed on the monitor 13.
【００１７】そして、ステップＳ７で撮像部１が次の画
像を入力してステップＳ１へ戻る。一方、ステップＳ８
で特徴点検出部７が特徴点を抽出した後、撮影部１７は
記憶部５に一時的に記憶された画像信号を画像圧縮部１
９へ供給し、ステップＳ９で画像圧縮部１９が供給され
た画像信号を圧縮する。Then, in step S7, the image pickup section 1 inputs the next image and returns to step S1. On the other hand, step S8
After the feature point detection unit 7 has extracted the feature points, the photographing unit 17 uses the image signal temporarily stored in the storage unit 5 as the image compression unit 1.
9, and the image compression unit 19 compresses the supplied image signal in step S9.
【００１８】そして、ステップＳ１０で、データ書込部
２１が画像圧縮部１９で圧縮された画像信号を記録媒体
２３へ記録する。Then, in step S10, the data writing unit 21 records the image signal compressed by the image compression unit 19 on the recording medium 23.
【００１９】以上のような動作により１枚目の画像が撮
影されるが、２枚目以降の画像が撮影される場合は、上
記の動作が繰返される。The first image is photographed by the above operation, but when the second and subsequent images are photographed, the above operation is repeated.
【００２０】一方、１枚目の画像が撮影された後ステッ
プＳ１へ戻り、撮影しない場合は、ステップＳ２へ進
み、特徴点検出部７が記憶部５から供給された画像信号
の中から画像フレーム毎に特徴点を検出する。On the other hand, after the first image has been captured, the process returns to step S1. If no image is to be captured, the process proceeds to step S2, where the feature point detection section 7 selects an image frame from the image signals supplied from the storage section 5. Feature points are detected for each.
【００２１】図５は、特徴点検出部７が特徴点を検出し
撮影エリア表示部９が特徴点を結ぶ線分を作成する動作
を説明するための図である。ステップＳ７で入力された
２枚目の画像が、たとえば１枚目の画像に対して右上方
向に移動したものであるとき、図５（ａ）に示されるよ
うに１枚目の画像信号の中から上辺で抽出された特徴点
Ｘ２，Ｘ３が特徴点検出部７で検出されるとともに、特
徴点Ｘ１の代わりに特徴点Ｘ２，Ｘ３を結ぶ線分ＬＸ１
の延長線上に新たに特徴点Ｘ７が抽出される。また、同
時に１枚目の画像信号の中から右辺で抽出された特徴点
Ｙ５，Ｙ６が検出されるとともに、特徴点Ｙ４の代わり
に特徴点Ｙ５，Ｙ６を結ぶ線分ＬＹ２の延長線上に新た
に特徴点Ｙ７が抽出される。このように、各辺において
検出される特徴点が２つ以下になれば新たに特徴点を抽
出し、常に各辺毎に３つ以上の特徴点を確保する。そし
て、撮影エリア表示部９において、図５（ａ）に示され
るように、新たに抽出された特徴点Ｘ７，Ｙ７も通過す
るようそれぞれ線分ＬＸ１，ＬＹ２が延長される。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the feature point detection unit 7 detecting a feature point and the photographing area display unit 9 creating a line segment connecting the feature points. When the second image input in step S7 is, for example, an image that moves in the upper right direction with respect to the first image, as shown in FIG. The feature points X2 and X3 extracted at the upper side from are detected by the feature point detection unit 7, and a line segment LX1 connecting the feature points X2 and X3 instead of the feature point X1.
A feature point X7 is newly extracted on the extension line of. At the same time, the characteristic points Y5 and Y6 extracted from the right side of the first image signal are detected, and instead of the characteristic point Y4, the characteristic points Y5 and Y6 are newly added on the extension line of the line segment LY2 connecting the characteristic points Y5 and Y6. The feature point Y7 is extracted. In this way, if the number of feature points detected on each side is two or less, a new feature point is extracted, and three or more feature points are always secured for each side. Then, in the photographing area display unit 9, as shown in FIG. 5A, the line segments LX1 and LY2 are extended so that the newly extracted feature points X7 and Y7 also pass through.
【００２２】なお、パーン（人間の操作により取込む画
像を移動すること）などにより１枚目の画像撮影によっ
て作成された表示枠が、画像表示モニタ１３上を移動
し、たとえば図５（ａ）に示されるように表示枠を構成
する線分上の特徴点Ｘ４〜Ｘ６，Ｙ１〜Ｙ３のすべてが
特徴点検出部７で検出できないときは、新たな特徴点は
抽出せず下辺と左辺の線分の作成を中止する。しかし、
たとえば線分ＬＸ１を構成する特徴点Ｘ１〜Ｘ３が、再
び画像表示モニタ１３上に表示された画像の上の端辺に
移動すれば、下の端辺の特徴点Ｘ４〜Ｘ６を抽出し線分
ＬＸ２を作成する。The display frame created by photographing the first image by panning (moving an image to be taken in by a human operation) moves on the image display monitor 13 and, for example, FIG. When all of the feature points X4 to X6 and Y1 to Y3 on the line segment forming the display frame cannot be detected by the feature point detection unit 7, new feature points are not extracted and lines on the lower side and the left side as shown in FIG. Stop making minutes. But,
For example, if the characteristic points X1 to X3 forming the line segment LX1 move to the upper edge of the image displayed on the image display monitor 13 again, the characteristic points X4 to X6 of the lower edge are extracted to extract the line segment. Create LX2.
【００２３】またさらに、図５（ｂ）に示されるよう
に、図５（ａ）に示される画像に対して右下方向に移動
したものであるときは、特徴点検出部７において特徴点
Ｘ２の代わりに特徴点Ｘ８が、特徴点Ｙ７の代わりに特
徴点Ｙ８がそれぞれ抽出され、線分ＬＸ１に対してＹ方
向に所定の間隔をおいた下辺に新たに特徴点Ｘ９〜Ｘ１
１が抽出される。これにより、撮影エリア表示部９によ
って線分ＬＸ１が右方向に特徴点Ｘ８を通るようさらに
延長され、Ｙ方向には線分ＬＹ２が特徴点Ｙ８を通るよ
うさらに延長され、下辺においては特徴点Ｘ９〜Ｘ１１
を通るよう線分ＬＸ２′が新たに作成される。Further, as shown in FIG. 5 (b), when the image is moved in the lower right direction with respect to the image shown in FIG. 5 (a), the characteristic point X2 is detected by the characteristic point detecting section 7. The characteristic point X8 is extracted instead of the characteristic point Y7, and the characteristic point Y8 is extracted instead of the characteristic point Y7, and the characteristic points X9 to X1 are newly added to the lower side with a predetermined interval in the Y direction with respect to the line segment LX1.
1 is extracted. As a result, the shooting area display unit 9 further extends the line segment LX1 in the right direction so as to pass through the feature point X8, further extends the line segment LY2 in the Y direction so as to pass through the feature point Y8, and at the lower side, the feature point X9. ~ X11
A line segment LX2 'is newly created to pass through.
【００２４】そして、図５（ｂ）に示された画像がさら
に右方向に移動されたときは、特徴点検出部７により図
５（ｃ）に示されるように、線分ＬＹ２からＸ方向に所
定の間隔をおいた右辺の特徴点Ｙ９〜Ｙ１１が新たに抽
出され、撮影エリア表示部９により線分ＬＹ３が作成さ
れる。When the image shown in FIG. 5 (b) is further moved to the right, the feature point detection unit 7 moves from the line segment LY2 in the X direction as shown in FIG. 5 (c). Characteristic points Y9 to Y11 on the right side at predetermined intervals are newly extracted, and the shooting area display unit 9 creates a line segment LY3.
【００２５】なお、ステップＳ２で上記のように特徴点
の検出が行なわれると、次にステップＳ３で特徴点の補
正が行なわれる。ここで、特徴点の補正とは、新たに抽
出した特徴点の位置を既に検出された特徴点の位置を基
準にして微調整することをいう。When the characteristic points are detected as described above in step S2, the characteristic points are corrected in step S3. Here, the correction of the characteristic point means finely adjusting the position of the newly extracted characteristic point with reference to the position of the already detected characteristic point.
【００２６】次に、ステップＳ４では、特徴点検出部７
による特徴点の検出に基づいて画像表示モニタ１３に表
示された画像エリアが既に記録（撮影）された画像エリ
アと連続するものであるか否かが判断され、連続するも
のでないと判断される場合には、ステップＳ１へ戻る。Next, in step S4, the feature point detection unit 7
When it is determined that the image area displayed on the image display monitor 13 is continuous with the already recorded (captured) image area based on the detection of the feature points by To return to step S1.
【００２７】一方、ステップＳ４で画像表示モニタ１３
に表示された画像エリアが既に記録（撮影）した画像エ
リアと連続するものであると判断された場合には、ステ
ップＳ５に進み、上記のように図５（ｃ）に示されるよ
うな線分ＬＸ１，ＬＸ２′，ＬＹ２，ＬＹ３からなる表
示枠が作成される。On the other hand, in step S4, the image display monitor 13
When it is determined that the image area displayed on the screen is continuous with the already recorded (captured) image area, the process proceeds to step S5, and the line segment as shown in FIG. A display frame composed of LX1, LX2 ', LY2 and LY3 is created.
【００２８】以上の動作において、ステップＳ２で特徴
点検出部７により２枚目以降において検出された特徴点
が、１フレーム前の画像信号の中から抽出された特徴点
の位置に対し、予め設定した関係にある位置にあるとき
は、特徴点検出部７がシャッタ１５を切るための記録タ
イミング制御信号をシャッタ１５に供給することとすれ
ば、自動的にシャッタ１５が切れ、連続撮影が手ぶれを
生ずることなく正確になされ得る。ここで、上記の「予
め設定した関係にある位置にあるとき」とは、たとえ
ば、１枚目の撮影エリアが図４の表示枠で示される場合
に、図５（ｃ）に示されるように２枚目の撮影の際、特
徴点Ｙ５，Ｙ６が画像表示モニタ１３の左の端辺上に検
出されたときなどをいい、このような位置は予め任意に
設定することができる。In the above operation, the characteristic points detected by the characteristic point detecting unit 7 in the second and subsequent sheets in step S2 are preset with respect to the positions of the characteristic points extracted from the image signal of one frame before. If the feature point detection unit 7 supplies the recording timing control signal for shutter release 15 to the shutter 15 when the positions are in the relationship described above, the shutter 15 is automatically released, and continuous shooting causes camera shake. It can be done exactly without it happening. Here, the above "when in a position having a preset relationship" means that, for example, when the first shooting area is shown in the display frame of FIG. 4, as shown in FIG. This is when the characteristic points Y5 and Y6 are detected on the left side edge of the image display monitor 13 during the second shooting, and such a position can be set in advance.
【００２９】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.
【００３０】[0030]
【発明の効果】請求項１に係る連続画像撮影装置によれ
ば、撮影エリアを明確に認識することができる。According to the continuous image photographing apparatus of the first aspect, the photographing area can be clearly recognized.
【００３１】請求項２に係る連続画像撮影装置によれ
ば、１フレーム前の撮影エリアを確認しながら次のフレ
ームの撮影画像を決定することができるので、撮影され
た複数枚の画像を繋ぎ合わせたパノラマ画像の作成を容
易にするための撮影を実現することができる。According to the continuous image photographing device of the second aspect, the photographed image of the next frame can be determined while confirming the photographed area one frame before. Therefore, a plurality of photographed images are joined together. It is possible to realize shooting for facilitating the creation of a panoramic image.
【００３２】請求項３に係る連続画像撮影装置によれ
ば、連続した画像を自動的に撮影することができるの
で、シャッタを手で押すことによる手ぶれを防止するこ
とができる。According to the continuous image capturing apparatus of the third aspect, continuous images can be captured automatically, so that it is possible to prevent camera shake caused by pushing the shutter by hand.
【図１】本発明の実施の形態に係る連続画像撮影装置の
全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a continuous image capturing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示された連続画像撮影装置の動作を説明
するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the continuous image capturing apparatus shown in FIG.
【図３】図１に示された特徴点検出部による特徴点の抽
出動作を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a feature point extraction operation by a feature point detection unit shown in FIG.
【図４】図１に示された撮影エリア表示部による表示枠
の生成動作を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of generating a display frame by the shooting area display unit shown in FIG. 1.
【図５】図１に示された特徴点検出部による特徴点の抽
出動作、および、図１に示された撮影エリア表示部によ
る表示枠の生成動作を説明するための図である。5A and 5B are diagrams for explaining a feature point extraction operation by the feature point detection unit shown in FIG. 1 and a display frame generation operation by the shooting area display unit shown in FIG.
１ 撮像部 ３ 画像取込部 ５ 記憶部 ７ 特徴点検出部 ９ 撮影エリア表示部 １１ モニタ表示部 １３ 画像表示モニタ １５ シャッタ １７ 撮影部 １９ 画像圧縮部 ２１ データ書込部 ２３ 記録媒体 1 Imaging unit 3 Image capture section 5 memory 7 Feature point detector 9 Shooting area display 11 Monitor display 13 Image display monitor 15 shutter 17 Shooting Department 19 Image compression unit 21 Data writing section 23 recording media
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/387 Ｈ０４Ｎ 1/387 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI H04N 1/387 H04N 1/387
Claims (3)
段と、 前記画像取込手段に取込まれた前記画像信号を記憶する
記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記画像信号に基づいて前記
画像をモニタ上に表示する画像表示手段と、 前記記憶手段に記憶された前記モニタに表示する前記画
像信号の中から、前記モニタの各辺毎に位置する少なく
とも３つの特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、 前記特徴点を前記各辺毎に結ぶ線を前記モニタ上に表示
する撮影エリア表示手段とを備えた、連続画像撮影装
置。1. An image capturing means for capturing an image as an image signal, a storage means for storing the image signal captured by the image capturing means, and an image signal stored in the storage means. Image display means for displaying the image on a monitor, and at least three feature points located on each side of the monitor are extracted from the image signal stored on the monitor and displayed on the monitor. A continuous image photographing device, comprising: characteristic point extracting means; and photographing area display means for displaying a line connecting the characteristic points on each side on the monitor.
段に取込まれた前記画像信号の中から、１フレーム前の
前記画像信号の中から抽出された前記特徴点を検出し、 前記撮影エリア表示手段は、前記１フレーム前の前記画
像信号の中から検出された前記特徴点を結ぶ線を前記モ
ニタ上に表示する、請求項１に記載の連続画像撮影装
置。2. The feature point extracting means detects the feature point extracted from the image signal of one frame before, from the image signal captured by the image capturing means, 2. The continuous image capturing apparatus according to claim 1, wherein the capturing area display means displays a line connecting the characteristic points detected from the image signal of the previous frame on the monitor.
手段と、 記録タイミング制御信号を受けたとき、前記記憶手段に
記憶されている前記画像信号を前記記録手段に供給する
シャッタとをさらに備え、 前記特徴点抽出手段は、前記特徴点が１フレーム前の前
記画像信号の中から抽出された前記特徴点の位置に対し
所定の隔たりを有する位置で検出されたとき、前記記録
タイミング制御信号を前記シャッタへ供給する、請求項
２に記載の連続画像撮影装置。3. A recording means for recording the supplied image signal, and a shutter for supplying the recording means with the image signal stored in the storage means when receiving a recording timing control signal. When the feature point is detected at a position having a predetermined distance from the position of the feature point extracted from the image signal of one frame before, the feature point extracting unit outputs the recording timing control signal. The continuous image capturing device according to claim 2, wherein the continuous image capturing device supplies the shutter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05316698A JP3389490B2 (en) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | Continuous image capturing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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