JP3389223B2 - Excavator - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、狭い場所での旋回を容
易に行うことができる掘削作業機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、図11に示すように、操縦部(Q)
を具備する旋回自在の機枠本体(104)の略中央にブーム
ブラケット(108) を取付け、同ブラケット(108) に上下
昇降自在に主ブーム(109) を連結し、同主ブーム(109)
の先端には、掘削用バケット(111) の位置を左右にオフ
セットするオフセットブーム機構(121) を設け、同オフ
セットブーム機構(121) にバケット用アーム(110) を接
続した掘削作業部(b)を構成することにより、バケット
用アーム(110) をオフセットさせて機体(101)よりも外
側の側溝掘りが行え、かつ、狭い場所でも容易に旋回可
能な掘削作業機(B) があった。
【0003】かかる掘削作業機(B) の運転席(106) は、
ブームブラケット(108) の左側に設けられており、同運
転席(106) を具備する機枠本体(104) の前部(104a)は、
平面視で前側を、同運転席(106) と平行に形成してい
る。
【0004】図11中、102 はクローラ式走行装置、12
5 はレバースタンド、126 は操作レバー、128 は走行レ
バーである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した小
旋回可能の掘削作業機(B) は、未だ、以下のような解決
すべき課題を残していた。
【0006】即ち、上記した掘削作業機(B) は、小旋回
を可能にするために、掘削作業部(b) の基端を取付ける
ブームブラケット(108) を、機枠本体(104) の略中央に
取付けている。
【0007】従って、機枠本体(104) における各装置類
のレイアウトが大きく規制されてしまっていた。
【0008】例えば、運転席(106) について見てみる
と、運転席(106) は居住空間が狭く、運転者はこのよう
な狭い中で、窮屈な思いをしながら操縦を強いられてい
た。
【0009】これでは、作業による疲労が大きくなり、
作業能率も低下してしまうものであった。
【0010】さらに、側方に障害物等がある場所で、か
かる障害物に沿って側溝等を掘削する場合に、主ブーム
(109) 自体がスイングできると、容易に作業ができる
が、主ブーム(109) をスイングさせるためのスイング機
構を取付けることもできなかった。
【0011】本発明では、上記した課題を解決すること
のできる掘削作業機を提供することを目的としている。
【0012】
【発明が解決するための手段】本発明では、クローラ式
の走行装置に旋回軸を介して機枠本体を旋回自在に取付
け、同機枠本体に操縦部と、先端に掘削用バケットを取
付けた上下昇降自在の掘削作業部とを設けた掘削作業機
において、上記機枠本体は、左右のいずれか一側半部に
前端部を形成すると共に、同前端部の内側端部より後方
外側へ斜めに後退させて後退部を形成し、同後退部より
ブームブラケット取付用支点を突出させて設け、同ブー
ムブラケット取付用支点に掘削作業部を取付けて、操縦
部を前方へ向けた状態にて、同掘削作業部の先端に取付
けた掘削用バケットの外側線が、走行装置の外側端より
前方へ伸延させた仮想線上に略一致する作業形態を採り
得るようにしたことを特徴とする掘削作業機を提供する
ものである。
【0013】
【実施例】本発明の実施例を、以下、添付図に基づいて
具体的に説明する。
【0014】図1は本発明に係る掘削作業機Aの平面
図、図2は同側面図であり、掘削作業機Aの機体1は、
左右一対のクローラ式の走行部2a,2aを具備するクロー
ラ式走行装置2の中央部に、旋回軸受3を介して機枠本
体4を旋回自在に取付けると共に、同機枠本体4の前側
に掘削作業部aを取付けている。
【0015】そして、掘削作業部aは、機枠本体4の左
右幅中央部より左右いずれか一側方(本実施例では右側
方)に斜め後方に後退する後退部4aを形成し、同後退部
4aよりブームブラケット取付用支点7を突出させて設
け、同ブームブラケット取付用支点7にブームブラケッ
ト8を介して上下回動自在かつ左右揺動自在に取付ける
一方、機枠本体4の左側方にスイングシリンダ15の基端
部15aを取付けると共に、同スイングシリンダ15の先端
部15bを上記ブームブラケット8に取付けている。
【0016】このようにして、ブームブラケット取付用
支点7を機枠本体4の前端中央部に取付けたものと比較
して、長尺のスイングシリンダ15を利用することがで
き、かかる長尺のスイングシリンダ15により掘削作業部
aのスイング範囲(左右揺動範囲)を大きく設定するこ
とがでるようにしている。その結果、掘削作業効率を高
めることができる。
【0017】しかも、操縦部eは、機枠本体4上におい
て、ブームブラケット取付用支点7の配置側とは反対
側、すなわち、左側部に配置している。
【0018】このようにして、操縦部eをゆったりと広
くすることができて、運転者の居住空間を十分な広さに
確保することができる。その結果、運転者はのびのびと
操縦することが可能となり、疲労の軽減を図ることがで
き、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。
【0019】しかも、掘削作業部aの取付基部となるブ
ームブラケット取付用支点7を旋回中心に極力近づける
ことができるため、掘削作業部aの基部が旋回中心に近
く、従来の小旋回型の掘削作業機B(図11参照)と同
様に小旋回が可能となり、同掘削作業部aを上方へ回動
させて収納状態となして旋回させる際の掘削作業部aの
旋回半径を小さくすることができて、狭隘地における掘
削作業能率を向上させることができる。
【0020】この際、操縦部eは、機枠本体4上におい
て、ブームブラケット取付用支点7の配置側とは反対側
に配置しているため、同ブームブラケット取付用支点7
に取付けた掘削作業部aを昇降させた場合にも、操縦部
eにて操縦している運転者に恐怖感等を与えることがな
いと共に、運転者は掘削作業部aの左側方において、同
掘削作業部aの動作を容易に視認することができて、作
業の効率性と安全性とを向上させることができる。
【0021】さらには、図2に示すように、スイングシ
リンダ15等の取付けが可能となり、支点ピン7aを中心に
主ブーム9を回動自在とできるので、スイング機構等の
採用も可能となり、使い勝手の向上を図ることができ
る。
【0022】また、掘削作業部aは、ブラケット8に主
ブーム9を上下昇降自在に取付けると共に、同主ブーム
9の先端部にオフセットブーム機構21を介してバケット
用アーム10及び掘削用バケット11を昇降・回動自在に連
結し、しかも、同バケット用アーム10を主ブーム9に対
してオフセット可能に構成している。7aはブームブラケ
ット取付用支点7とブームブラケット8とを取付けるた
めの支点ピンである。
【0023】そして、操縦部eを前方へ向けた状態に
て、掘削作業部aの先端に取付けた掘削用バケット11の
右側の外側壁11aに沿って形成される外側線が、走行装
置2の外側端より前方へ伸延させた仮想線L上に略一致
する作業形態を採り得るようにしている。
【0024】このようにして、例えば、側溝堀り作業を
行う際には、走行装置2を側溝掘り位置に配置すること
により、掘削用バケット11の外側線を側溝掘り位置に容
易にセットすることができて、かかる側溝掘り作業を迅
速かつ確実に行うことができるようにしている。
【0025】この際、側溝掘り位置に壁等の障害物があ
る場合にも、同障害物に走行装置2を可及的に近接させ
て配置することにより、同障害物の近傍に掘削用バケッ
ト11を容易にセットすることができて、同掘削用バケッ
ト11により障害物の近傍を確実に掘削して側溝掘り作業
を効率良く行うことができる。
【0026】しかも、操縦部eは前方へ向けた状態であ
るため、同操縦部eにて運転・操作を行う運転者は、か
かる側溝掘り作業の状況を楽な姿勢で容易に視認するこ
とができて、作業能率性及び安全性を向上させることが
できる。
【0027】なお、オフセットブーム機構21は、主ブー
ム9に連結するオフセットブーム30と、同オフセットブ
ーム30に連結するオフセットアーム31と、主ブーム9と
オフセットブーム30との間に介装するオフセット用油圧
シリンダ32と、前記オフセットアーム31と前記主ブーム
9との間を連結するオフセット用ロッド18とから構成し
ている。
【0028】かかる掘削作業部aを作動させるためのア
クチュエータとしては、主ブームシリンダ12、バケット
用アームシリンダ13、バケットシリンダ14、あるいは、
必要に応じて取付けるスイングシリンダ15等からなり、
それぞれ、キャビン5の下方に配設した図示しないコン
トロールバルブに油圧配管を介して接続している。
【0029】そして、同コントロールバルブは、後述す
る操縦部eに配設した操作レバー26,26 に接続してお
り、運転者が操作レバー26,26 を操作すると、コントロ
ールバルブが適宜開閉し、上記のアクチュエータを作動
させて掘削作業部aを任意に操作することができる。
【0030】なお、本実施例では、掘削作業部aにオフ
セットブーム機構21を具備しているが、必ずしも同機構
21を具備するものでなくてもよい。
【0031】また、前記したように機枠本体4の略中央
左側位置には操縦部eを設けると共に、同操縦部eに運
転席6を配設しており、同運転席6の前方にレバースタ
ンド25,25 を左右に立設し、同レバースタンド25, 25上
部に操作レバー26,26 を配設している。28,28 はレバー
スタンド25,25 の間に設けた走行レバーである。
【0032】図1及び図2において、5は同操縦部eを
覆うキャノピ、23は運転席6の後方に配設した燃料タン
ク、24は作動油タンク、51は排土作業及びスタビライザ
機能を有するブレード、52は同ブレード51を昇降するた
めの作動シリンダ、53はクローラフレーム、54はクロー
ラガイド、55はクローラである。
【0033】本実施例における掘削作業機A全体の基本
構成は上記した通りであり、以下に上記機枠本体4をよ
り具体的に説明する。
【0034】すなわち、機枠本体4は、図2に示すよう
に、左右幅を走行装置2の左右幅と同等幅若しくは狭幅
に形成し、その最外側が旋回中心Cから所定の半径以内
になるように形成しており、その旋回中心Cから所定半
径の円弧状に形成した周側部4cと、運転席6の前方にあ
って機枠本体4の左側半部に形成した前端部4bと、同前
端部4bの右側端部から機枠本体4の後方右側へ斜めに後
退させて形成した後退部4aとから形成し、上記後退部4a
の略中央部にブームブラケット取付用支点7を突設し、
同取付用支点7にブームブラケット8を取付けている。
【0035】そして、機枠本体4の後部を円弧状に形成
し、機枠本体4を旋回させる場合に最小の旋回半径を得
ながら、機枠本体4の後部面積を最大としている。
【0036】また、上記した後退部4aは、前端部4bの右
側端部から右側後方へ後退させて、周側部4cに連設して
おり、運転席6の右側方に十分なスペースを形成してい
る。
【0037】このようにして、機枠本体4の左右幅を走
行装置2の左右幅と同等幅若しくは狭幅に形成すること
により、狭隘地においても走行装置2が進入可能な幅が
あれば、機体を進入させることができるようにしてい
る。
【0038】しかも、機枠本体4の右側前部に斜め後方
に後退する後退部4aを形成し、同後退部4aよりブームブ
ラケット取付用支点を突出させて設け、同ブームブラケ
ット取付用支点に掘削作業部を取付けているため、狭隘
地においても掘削作業部により側溝掘り等の掘削作業を
簡単かつ確実に行うことができる。
【0039】さらには、後退部4aは、操縦部eを機体直
進方向へ向けた状態にて、右側の走行部2aの直上方位置
に臨ませて配置している。
【0040】このようにして、乗降時には、走行部を踏
み台として後退部より楽に機枠本体に乗降することがで
きるようにしている。
【0041】また、機枠本体4の旋回中心Cから同機枠
本体4の最外側までの半径以内にブームブラケット取付
用支点7を配置している。
【0042】このようにして、機枠本体4を旋回させた
際に、ブームブラケット取付用支点7を他物に衝突させ
るという不慮の事故を防止することができ、運転者は安
心して機枠本体4の旋回操作を行うことができて、この
点からも疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全
面の向上を図ることもできる。
【0043】ここで、エンジン22は、機枠本体4の旋回
中心Cの右側に進行方向に対して後方へ傾斜させて配置
している。
【0044】このようにして、エンジン22を機枠本体4
の外縁に沿わせて配置することにより、機枠本体4上に
操縦部e等の配設空間を広く確保することができて、機
枠本体4の小型化を図りながら操縦部e等の必要なもの
を機枠本体4上に無理なく配置することができる。
【0045】従って、この点からも運転者はのびのびと
操縦することが可能となり、疲労の軽減を図ることがで
き、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。
【0046】そして、エンジン22は、後退部4aの内側に
沿わせて配置している。
【0047】このようにして、エンジン22を後退部4aの
内側に沿わせて配置することにより、機枠本体4上に操
縦部e等の配設空間をより一層広く確保することができ
て、機枠本体の小型化を図りながら操縦部e等の必要な
ものを機枠本体4上に無理なく配置することができる。
【0048】従って、この点からも運転者はのびのびと
操縦することが可能となり、疲労の軽減を図ることがで
き、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。
【0049】また、後退部4aの後方には、運転席6の右
側方に広めのスペースを確保することができ、かかるス
ペースにエンジン22を配設しているため、掘削作業機A
全体の形状はコンパクトなままで大型のエンジン22でも
搭載可能となり、掘削作業機Aの能力アップを図ること
ができる。
【0050】また、機枠本体4の旋回中心Cの左側に運
転席6を配置している。
【0051】このようにして、機枠本体4の旋回中心C
の右側に配置したエンジン22とは反対側となる機枠本体
4の旋回中心Cの左側に運転席6を配置することによ
り、同運転席6の配設空間を広く確保することができ
て、運転者はのびのびと操縦することが可能となり、疲
労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の向上を
図ることもできる。
【0052】機枠本体4の左側半部に形成した前端部4b
は、進行方向に向かって配設した運転席6と平行とし、
かかる前端部4bの内側左右にレバースタンド25,25 を立
設しており、レバースタンド25,25と運転席6とを前後
方向に間隔を開けて配置し、これらレバースタンド25,2
5と運転席6との間に左右方向に開放された連通路60を
形成し、同連通路60の右側部と平面視にて交差状に後退
部4aを配置している。
【0053】このようにして、連通路60を通じて機体の
左右いずれの方向からも機枠本体4上に乗降することが
できるようにしている。
【0054】従って、掘削作業現場によっては、機体の
一側方が塀等により塞がれた状態となる場合もあるが、
適宜連通路60のいずれか一側方より乗降を行うことによ
り、乗降作業を円滑に行うことができる。
【0055】さらには、レバースタンド25,25の右側方
位置で、かつ、後退部4aの上方位置には、運転席6から
前方に向けて視界遮蔽物のない開放空間61を形成してい
る。
【0056】このようにして、運転者は、かかる開放空
間61を通して、後退部4aより突出させて設けている掘削
作業部取付用のブームブラケット取付用支点7やその周
囲の様子を、運転席6に着座した状態にて開放空間61を
通して容易に視認することができて、作業の確実性及び
安全性を向上させることができる。
【0057】また、本発明の掘削作業機Aは、上記後退
部4aに沿ってエンジン22及び同エンジン22の付属装置を
配設している。
【0058】すなわち、上述した後退部4aの後方におい
て、運転席6の右側方に広めのスペースを確保して、か
かるスペースにエンジン22及び同エンジン22の付属装置
を配設している。
【0059】かかるレイアウトでエンジン22等を配設す
れば、掘削作業機A全体の形状はコンパクトなままで大
型のエンジン22でも搭載可能となり、掘削作業機Aの能
力アップを図ることができる。
【0060】さらに、最小の旋回半径を得ながら、機枠
本体4の後部面積を最大としているので、運転席6後方
には燃料タンク23や作動油タンク24を配設する余裕が生
じる。
【0061】そして、エンジン22には、油圧ポンプPを
連動連設しており、同油圧ポンプPは、機枠本体4の後
端寄りに配置している。
【0062】このようにして、比較的重量物であるエン
ジン22と油圧ポンプPとを機枠本体4の後端寄りに配置
することにより、これらを機枠本体4の後部のバランス
ウエイトとして有効に機能させることができて、機体の
前後バランスを良好に確保することができるため、掘削
作業時の機体の安定性及び旋回時の機枠本体4の安定性
を向上させることができる。その結果、本機の走行性能
及び掘削作業性能を向上させることができる。
【0063】しかも、油圧ポンプPを機枠本体4の後端
寄りに配置しているため、機枠本体4の後部に点検口を
設けた場合には、点検口を油圧ポンプPの近傍に配置す
ることができて、比較的点検・整備の頻度が高い油圧ポ
ンプPの点検・整備性を向上させることができる。
【0064】ところで、上記の燃料タンク23は、本実施
例では、図3に示す燃料ゲージ機構Dを具備している。
【0065】即ち、燃料タンク23の側面に燃料センサ35
を設け、燃料タンク23の内部において、同センサ35にゲ
ージフロート36の基端を取付けると共に、同フロート36
をタンク23内に定めた上限位置と下限位置との間を上下
に回動自在としている。
【0066】一方、燃料センサ35は上記ゲージフロート
36の回動変位を電気信号に変換するものであり、燃料タ
ンク23の外部に配設したセンサ回路37と接続している。
【0067】そして、同センサ回路37は、燃料計38及び
警報ブザー39とを接続している。40は燃料油面ゲージで
ある。
【0068】なお、上記のセンサ回路37、燃料計38、警
報ブザー39の取付け位置は任意で構わない。
【0069】燃料ゲージ機構Dを、上記のように構成し
たことにより、燃料タンク23内の燃料が消費されたり、
あるいは、補給して液面が変位すると、その液面の変位
に伴うゲージフロート36の回動変位を燃料センサ35が電
気信号に変換し、かかる信号を受けたセンサ回路37が燃
料計38を作動させるようにしている。
【0070】また、ゲージフロート36が上限位置と下限
位置に達すると、燃料センサ35からの電気信号を受けた
センサ回路37は警報ブザー39を鳴らすようにしている。
【0071】従って、燃料の補給タイミングや、補給時
の満タン位置がブザー警報で分かり、従来のように燃料
油面ゲージ40を注視する必要がない。また、場合によっ
ては燃料油面ゲージ40を廃止することもできる。
【0072】次に、本実施例の掘削作業機Aが具備する
油圧ポンプPのエア抜きプラグ41について説明する。
【0073】油圧ポンプPは、ポンプPのキャビテーシ
ョンや焼付き防止のためにエア抜きを必要とするもので
あり、図4に示すように、エア抜き用のドレン42を設
け、同ドレン42にエア抜きプラグ41を取付けている。
【0074】本実施例では、エア抜きプラグ41を図5に
示すような構造として、エア抜き時にエアと一緒に排出
される作動油により、ポンプP周辺が汚れないようにし
ている。
【0075】即ち、エア抜きプラグ41は、ポンプ本体43
側に螺着して固定したプラグ基部44と、同プラグ基部44
に螺着すると共に、内部にエア通路45を形成したプラグ
本体46と、上記プラグ基部44とプラグ本体46との間に介
設したプラグキャップ47とから構成している。45a はエ
ア流出口、45b はエア流入口、48は油受け容器、49はエ
ア抜きプラグ41から排出する作動油を油受け容器48に導
くホースである。
【0076】ここで、図6及び図7を参照しながら、さ
らに説明を加えると、エア抜きプラグ41を組付けた状態
は、図6に示すように、プラグ本体46をプラグ基部44に
しっかりとねじ込み、エア流入口45b はプラグ基部44の
内壁44a により閉塞状態となっている。そして、プラグ
本体46のエア流出口45a は、プラグキャップ47によりカ
バーされている。
【0077】エア抜きを行う場合は、図7に示すよう
に、プラグキャップ47を外し、エア流出口45a にホース
49の一端を取付け、他端を油受け容器48に臨ませる。そ
して、プラグ本体46を緩めて、エア流入口45b とプラグ
基部44の内壁44a との間に隙間をあければ、エアと共に
排出される作動油によって、油圧ポンプPの周辺を汚す
ことがない。
【0078】なお、これは、油圧ポンプPを掘削作業機
Aに取付けた後ばかりでなく、例えば、油圧ポンプPを
工場等で組立てる際に、エア抜きをするときにも同様な
効果がある。
【0079】次に、本実施例の掘削作業機Aが具備する
クローラフレーム53の取付け構造について説明する。
【0080】クローラ走行装置2を構成するクローラフ
レーム53は、図8に示すように、クロスメンバー57に連
設している。58は機枠本体取付け部である。
【0081】また、クローラフレーム53は、図9に示す
ように、上面53a と、内側面53b と、外側面53c とか
ら、断面視で門形状に形成されており、かかるクローラ
フレーム53の上面53a を、外側に向かって所定の傾斜角
度αの下り勾配を有する傾斜状に形成し、内側面53b の
上端とクロスメンバー57とを段差がないように連設して
いる。
【0082】こうすることにより、機体1の地上高を高
くすることができ、また、クローラフレーム53に土砂等
が溜まることを防止することができる。
【0083】また、従来は、地上高を高くするために
は、図10に示すように、クロスメンバー57とクローラ
フレーム53との間に段差hを設けると共に、補強部材59
を配設して両者の接続部を補強している。本実施例では
上記の補強部材59が不要となり、部品点数を減じてコス
トダウンを図っている。
【0084】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。
【0085】機枠本体は、左右のいずれか一側半部に
前端部を形成すると共に、同前端部の内側端部より後方
外側へ斜めに後退させて後退部を形成し、同後退部より
ブームブラケット取付用支点を突出させて設けているた
め、操縦部をゆったりと広くすることができて、運転者
の居住空間を十分な広さに確保することができる。その
結果、運転者はのびのびと操縦することが可能となり、
疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の向上
を図ることもできる。
【0086】しかも、掘削作業部の取付基部となるブー
ムブラケット取付用支点を旋回中心に極力近づけること
ができるため、同掘削作業部を上方へ回動させて収納状
態となして旋回させる際の掘削作業部の旋回半径を小さ
くすることができて、狭隘地における掘削作業能率を向
上させることができる。
【0087】また、スイングシリンダ等の取付けが可能
となるので、スイング機構等の採用も可能となり、使い
勝手の向上を図ることができる。
【0088】後退部に突出させて設けたブームブラケ
ット取付用支点に掘削作業部を取付けて、操縦部を前方
へ向けた状態にて、同掘削作業部の先端に取付けた掘削
用バケットの外側線が、走行装置の外側端より前方へ伸
延させた仮想線上に略一致する作業形態を採り得るよう
にしているため、例えば、側溝堀り作業を行う際には、
走行装置を側溝掘り位置に配置することにより、掘削用
バケットの外側線を側溝掘り位置に容易にセットするこ
とができて、かかる側溝掘り作業を迅速かつ確実に行う
ことができる。
【0089】この際、側溝掘り位置に壁等の障害物があ
る場合にも、同障害物に走行装置を可及的に近接させて
配置することにより、同障害物の近傍に掘削用バケット
を容易にセットすることができて、同掘削用バケットに
より障害物の近傍を確実に掘削して側溝掘り作業を効率
良く行うことができる。
【0090】しかも、操縦部は前方へ向けた状態である
ため、同操縦部にて運転・操作を行う運転者は、かかる
側溝掘り作業の状況を楽な姿勢で容易に視認することが
できて、作業能率性及び安全性を向上させることができ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator capable of easily turning in a narrow place. 2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG.
A boom bracket (108) is attached to substantially the center of the swivelable frame body (104) having a main boom (109), and the main boom (109) is connected to the bracket (108) so as to be able to move up and down.
An excavation boom mechanism (121) that offsets the position of the excavation bucket (111) to the left and right is provided at the tip of the excavation work unit (b) that connects a bucket arm (110) to the offset boom mechanism (121). With this construction, there is an excavator (B) capable of offsetting the bucket arm (110) to dig a gutter outside the body (101) and capable of easily turning even in a narrow place. The excavator (B) has a driver's seat (106)
The front (104a) of the machine body (104), which is provided on the left side of the boom bracket (108) and has the driver's seat (106),
The front side is formed parallel to the driver's seat (106) in plan view. In FIG. 11, reference numeral 102 denotes a crawler type traveling device;
5 is a lever stand, 126 is an operation lever, and 128 is a travel lever. [0005] However, the above-mentioned excavator (B) capable of small turning still has the following problems to be solved. That is, in the above-mentioned excavating machine (B), a boom bracket (108) for attaching a base end of the excavating work section (b) is provided to enable a small turning operation. Installed in the center. Therefore, the layout of each device in the machine frame body (104) has been greatly restricted. For example, looking at the driver's seat (106), the driver's seat (106) has a small living space, and the driver is forced to operate in such a small space while feeling cramped. [0009] In this case, fatigue due to work is increased,
Work efficiency was also reduced. Further, when excavating a gutter or the like along an obstacle in a place where there is an obstacle or the like on the side, the main boom is required.
When the (109) itself can swing, work can be easily performed, but a swing mechanism for swinging the main boom (109) cannot be attached. An object of the present invention is to provide an excavator capable of solving the above-mentioned problems. According to the present invention, a machine frame main body is rotatably mounted on a crawler type traveling device via a turning shaft, and a control section and an excavation bucket are provided at the tip of the machine frame main body. In an excavating machine having an attached excavating work unit capable of vertically moving up and down, the machine frame main body has a front end formed on one of the right and left sides and a rear outer side from an inner end of the front end. To form a retreat part by diagonally retreating, to provide a boom bracket mounting fulcrum protruding from the retreat part, and to attach the excavation work part to the boom bracket mounting fulcrum, with the control part facing forward. The excavation bucket attached to the tip of the excavation work unit can adopt an operation mode in which the outer line of the excavation bucket substantially coincides with an imaginary line extending forward from the outer end of the traveling device. Provide work equipment It is. Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view of an excavator A according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.
At the center of the crawler-type traveling device 2 having a pair of right and left crawler-type traveling portions 2a, 2a, the machine frame body 4 is pivotally mounted via a pivot bearing 3 at the center portion, and excavation work is performed on the front side of the machine frame body 4. The part a is attached. The excavation working part a forms a retreating part 4a which retreats obliquely rearward on one of the left and right sides (in this embodiment, on the right side) from the center of the left and right widths of the machine frame body 4, and Department
A boom bracket mounting fulcrum 7 is provided so as to protrude from 4a. The boom bracket mounting fulcrum 7 is mounted on the boom bracket mounting fulcrum 7 via a boom bracket 8 so as to be vertically rotatable and swingable left and right, while swinging to the left of the machine frame body 4. A base end 15a of the cylinder 15 is mounted, and a front end 15b of the swing cylinder 15 is mounted on the boom bracket 8. In this way, a long swing cylinder 15 can be used as compared with the case where the boom bracket mounting fulcrum 7 is mounted at the center of the front end of the machine frame body 4, and such a long swing cylinder can be used. The swing range (left-right swing range) of the excavation work section a can be set to be large by the cylinder 15. As a result, excavation work efficiency can be improved. Further, the control section e is disposed on the machine frame main body 4 on the side opposite to the side where the boom bracket mounting fulcrum 7 is disposed, that is, on the left side. In this way, the control section e can be widened slowly, and the driver's living space can be secured to a sufficient size. As a result, the driver can operate at ease and can reduce fatigue, and can also improve safety. Moreover, since the boom bracket mounting fulcrum 7 serving as the mounting base of the excavation work part a can be brought as close as possible to the center of rotation, the base of the excavation work part a is close to the center of rotation, and the conventional small-rotation type excavation. As in the case of the work machine B (see FIG. 11), small turning is possible, and the turning radius of the excavating work part a when the excavating work part a is turned upward in the stowed state by turning the excavating work part a can be reduced. As a result, it is possible to improve the excavation work efficiency in a narrow place. At this time, since the control section e is arranged on the machine frame main body 4 on the side opposite to the side where the boom bracket attachment fulcrum 7 is arranged, the boom bracket attachment fulcrum 7 is provided.
When the excavating work part a attached to the excavating work part a is moved up and down, the driver operating the maneuvering part e does not give a feeling of fear or the like, and the driver operates the excavating work part a on the left side of the excavating work part a. The operation of the excavation work part a can be easily visually recognized, and the efficiency and safety of the work can be improved. Further, as shown in FIG. 2, the swing cylinder 15 and the like can be attached, and the main boom 9 can be freely rotated about the fulcrum pin 7a. Can be improved. The excavating work section a has a main boom 9 mounted on the bracket 8 so as to be able to move up and down and a bucket arm 10 and an excavating bucket 11 at an end of the main boom 9 via an offset boom mechanism 21. The bucket arm 10 is connected to the main boom 9 so as to be vertically movable and rotatable. Reference numeral 7a is a fulcrum pin for attaching the boom bracket mounting fulcrum 7 and the boom bracket 8. With the control section e facing forward, an outer line formed along the right outer wall 11a of the digging bucket 11 attached to the tip of the digging work section a It is possible to adopt a work mode that substantially matches the virtual line L extending forward from the outer end. As described above, for example, when performing a guttering operation, the outer line of the excavating bucket 11 can be easily set to the guttering position by disposing the traveling device 2 at the guttering position. This makes it possible to quickly and reliably perform such guttering work. At this time, even when there is an obstacle such as a wall at the digging position, the traveling device 2 is arranged as close to the obstacle as possible, so that the digging bucket is located near the obstacle. 11 can be easily set, and the excavation bucket 11 can surely excavate the vicinity of the obstacle to efficiently perform the trench excavation work. Moreover, since the control section e is directed forward, the driver who operates and operates the control section e can easily visually recognize the situation of the gutter work in a comfortable posture. As a result, work efficiency and safety can be improved. The offset boom mechanism 21 includes an offset boom 30 connected to the main boom 9, an offset arm 31 connected to the offset boom 30, and an offset boom interposed between the main boom 9 and the offset boom 30. It comprises a hydraulic cylinder 32 and an offset rod 18 connecting between the offset arm 31 and the main boom 9. Actuators for operating the excavating section a include a main boom cylinder 12, a bucket arm cylinder 13, a bucket cylinder 14, or
It consists of a swing cylinder 15 etc. that can be installed as needed,
Each is connected to a control valve (not shown) disposed below the cabin 5 via a hydraulic pipe. The control valve is connected to operation levers 26, 26 disposed on a control section e, which will be described later. When the driver operates the operation levers 26, 26, the control valve opens and closes as appropriate. The excavation work part a can be arbitrarily operated by operating the actuator of the above. In this embodiment, the excavating work section a is provided with the offset boom mechanism 21.
It does not need to include 21. As described above, the control section e is provided substantially at the left side of the center of the machine frame body 4, and the driver's seat 6 is disposed in the control section e. Stands 25, 25 are erected on the left and right, and operation levers 26, 26 are arranged above the lever stands 25, 25. Numerals 28, 28 are running levers provided between the lever stands 25, 25. 1 and 2, reference numeral 5 denotes a canopy for covering the steering section e, reference numeral 23 denotes a fuel tank disposed behind the driver's seat 6, reference numeral 24 denotes a hydraulic oil tank, and reference numeral 51 denotes an earth discharging operation and a stabilizer function. A blade 52 is an operating cylinder for moving the blade 51 up and down, 53 is a crawler frame, 54 is a crawler guide, and 55 is a crawler. The basic configuration of the entire excavator A in this embodiment is as described above, and the machine frame body 4 will be described more specifically below. That is, as shown in FIG. 2, the machine frame main body 4 is formed such that its left and right widths are equal to or narrower than the left and right widths of the traveling device 2, and the outermost side is within a predetermined radius from the turning center C. A peripheral side portion 4c formed in an arc shape with a predetermined radius from the turning center C, and a front end portion 4b formed in the left half of the machine frame body 4 in front of the driver's seat 6. And a retreat portion 4a formed by retreating diagonally from the right end of the front end portion 4b to the rear right side of the machine frame main body 4 to form the retreat portion 4a.
The boom bracket mounting fulcrum 7 protrudes from the approximate center of the
A boom bracket 8 is attached to the attachment fulcrum 7. The rear portion of the machine frame main body 4 is formed in an arc shape, and the rear area of the machine frame main body 4 is maximized while obtaining a minimum turning radius when the machine frame main body 4 is turned. The above-mentioned retreating portion 4a is retreated to the right rearward from the right end of the front end 4b and is connected to the peripheral side 4c to form a sufficient space on the right side of the driver's seat 6. are doing. In this manner, by forming the left and right widths of the machine frame main body 4 to be equal to or narrower than the left and right widths of the traveling device 2, if there is a width that the traveling device 2 can enter even in a narrow place, The aircraft is allowed to enter. In addition, a retreating portion 4a which retreats obliquely rearward is formed on the right front portion of the machine frame body 4, and a boom bracket mounting fulcrum is provided so as to protrude from the retreating portion 4a, and excavation is performed at the boom bracket mounting fulcrum. Since the work unit is attached, the excavation work unit can easily and reliably perform excavation work such as digging a trench in a narrow place. Further, the retreating portion 4a is disposed so as to face a position directly above the right traveling portion 2a with the control portion e directed straight in the body. In this way, when getting on and off, the traveling section can be used as a stepping platform so that the user can easily get on and off the machine frame body from the retreat section. The boom bracket mounting fulcrum 7 is disposed within a radius from the center of rotation C of the machine frame body 4 to the outermost side of the machine frame body 4. In this way, it is possible to prevent an unexpected accident that the boom bracket mounting fulcrum 7 collides with another object when the machine frame body 4 is turned, and the driver can safely operate the machine frame body. The turning operation of No. 4 can be performed, so that fatigue can be reduced from this point, and safety can be improved. Here, the engine 22 is disposed on the right side of the turning center C of the machine frame main body 4 so as to be inclined backward with respect to the traveling direction. Thus, the engine 22 is connected to the machine frame body 4
By arranging along the outer edge of the control unit, it is possible to secure a large space for disposing the control unit e and the like on the machine frame main body 4, and to reduce the size of the machine frame main unit 4 while maintaining the control unit e and the like. Can be easily arranged on the machine frame body 4. Therefore, the driver can operate at ease from this point as well, so that the fatigue can be reduced and the safety can be improved. The engine 22 is arranged along the inside of the retreating portion 4a. In this manner, by disposing the engine 22 along the inside of the retreating portion 4a, it is possible to further secure a space for disposing the control section e and the like on the machine frame body 4. Necessary components such as the control unit e can be easily arranged on the machine frame body 4 while reducing the size of the machine frame body. Therefore, the driver can operate at ease from this point as well, so that fatigue can be reduced and safety can be improved. Further, behind the retreating portion 4a, a wide space can be secured on the right side of the driver's seat 6, and the engine 22 is disposed in such a space.
The entire shape can be mounted on a large engine 22 while keeping the compact shape, and the capability of the excavator A can be increased. The driver's seat 6 is disposed on the left side of the turning center C of the machine frame body 4. In this manner, the turning center C of the machine frame body 4
By disposing the driver's seat 6 on the left side of the turning center C of the machine frame main body 4 on the opposite side to the engine 22 disposed on the right side of the above, a large space for disposing the driver's seat 6 can be secured, The driver can operate at ease, and can reduce fatigue, and can also improve safety. A front end 4b formed in the left half of the machine frame body 4.
Is parallel to the driver's seat 6 arranged in the direction of travel,
Lever stands 25, 25 are erected on the left and right inside the front end 4b, and the lever stands 25, 25 and the driver's seat 6 are arranged at an interval in the front-rear direction.
A communication passage 60 opened in the left-right direction is formed between the driver seat 5 and the driver's seat 6, and the retreating portion 4 a is disposed so as to cross the right side of the communication passage 60 in a plan view. In this way, the user can get on and off the machine frame main body 4 from either the left or right direction of the machine body through the communication path 60. Therefore, depending on the excavation site, one side of the fuselage may be closed by a fence or the like.
By getting on and off from one side of the communication path 60 as appropriate, the getting on and off work can be performed smoothly. Further, an open space 61 without a visibility shield is formed from the driver's seat 6 to the front at a position on the right side of the lever stands 25, 25 and above the retreating portion 4a. In this manner, the driver passes through the open space 61 to the boom bracket mounting fulcrum 7 for mounting the excavating work section provided protruding from the retreating portion 4a and the surroundings thereof to the driver's seat 6. It is possible to easily visually recognize through the open space 61 in a state where the user is seated, thereby improving the reliability and safety of the work. In the excavator A of the present invention, the engine 22 and an accessory device for the engine 22 are disposed along the retreating portion 4a. That is, a wide space is secured on the right side of the driver's seat 6 behind the above-described retreating portion 4a, and the engine 22 and the attachment device of the engine 22 are arranged in this space. By arranging the engine 22 and the like in such a layout, the excavator A can be mounted on a large engine 22 while keeping the overall shape of the excavator A compact, and the capability of the excavator A can be increased. Further, since the rear area of the machine frame body 4 is maximized while obtaining the minimum turning radius, there is a margin to arrange the fuel tank 23 and the hydraulic oil tank 24 behind the driver's seat 6. A hydraulic pump P is connected to the engine 22 in an interlocking manner. The hydraulic pump P is arranged near the rear end of the machine frame body 4. In this way, by disposing the engine 22 and the hydraulic pump P, which are relatively heavy, near the rear end of the machine frame body 4, they can be effectively used as balance weights at the rear of the machine frame body 4. Since it can be made to function and the front-rear balance of the fuselage can be secured well, the stability of the fuselage during excavation work and the stability of the machine frame body 4 during turning can be improved. As a result, the traveling performance and the excavation work performance of the machine can be improved. Further, since the hydraulic pump P is arranged near the rear end of the machine frame main body 4, when an inspection port is provided at the rear of the machine frame main body 4, the inspection port is arranged near the hydraulic pump P. The inspection and maintenance of the hydraulic pump P, which is relatively frequently inspected and maintained, can be improved. In the present embodiment, the fuel tank 23 has a fuel gauge mechanism D shown in FIG. That is, the fuel sensor 35 is provided on the side of the fuel tank 23.
Inside the fuel tank 23, the base end of the gauge float 36 is attached to the sensor 35, and the float 36
Is rotatable up and down between an upper limit position and a lower limit position defined in the tank 23. On the other hand, the fuel sensor 35 is connected to the gauge float
It converts the rotational displacement of 36 into an electric signal, and is connected to a sensor circuit 37 provided outside the fuel tank 23. The sensor circuit 37 connects the fuel gauge 38 and the alarm buzzer 39. 40 is a fuel oil level gauge. The sensor circuit 37, the fuel gauge 38, and the alarm buzzer 39 may be mounted at any position. With the fuel gauge mechanism D configured as described above, the fuel in the fuel tank 23 is consumed,
Alternatively, when the liquid level is displaced by replenishment, the fuel sensor 35 converts the rotational displacement of the gauge float 36 accompanying the displacement of the liquid level into an electric signal, and the sensor circuit 37 receiving the signal activates the fuel gauge 38. I try to make it. When the gauge float 36 reaches the upper limit position and the lower limit position, the sensor circuit 37 receiving the electric signal from the fuel sensor 35 sounds an alarm buzzer 39. Therefore, the fuel supply timing and the full position at the time of fuel supply can be known by the buzzer alarm, and it is not necessary to watch the fuel oil level gauge 40 as in the conventional case. In some cases, the fuel oil level gauge 40 can be eliminated. Next, the air bleeding plug 41 of the hydraulic pump P provided in the excavating machine A of this embodiment will be described. The hydraulic pump P needs air bleeding in order to prevent cavitation and seizure of the pump P. As shown in FIG. 4, a drain 42 for bleeding air is provided. A pull plug 41 is attached. In this embodiment, the air bleeding plug 41 is structured as shown in FIG. 5 so that the working oil discharged together with the air at the time of air bleeding prevents the surroundings of the pump P from being contaminated. That is, the air release plug 41 is connected to the pump body 43.
A plug base 44 screwed and fixed to the side, and the plug base 44
And a plug body 46 having an air passage 45 formed therein, and a plug cap 47 interposed between the plug base 44 and the plug body 46. 45a is an air outlet, 45b is an air inlet, 48 is an oil receiving container, and 49 is a hose for guiding hydraulic oil discharged from the air release plug 41 to the oil receiving container 48. Here, with further reference to FIGS. 6 and 7, when the air release plug 41 is assembled, the plug body 46 is firmly attached to the plug base 44 as shown in FIG. The screw inlet and the air inlet 45b are closed by the inner wall 44a of the plug base 44. The air outlet 45a of the plug body 46 is covered by a plug cap 47. When bleeding air, as shown in FIG. 7, remove the plug cap 47 and connect a hose to the air outlet 45a.
One end of 49 is attached, and the other end faces the oil receiving container 48. If the plug body 46 is loosened and there is a gap between the air inlet 45b and the inner wall 44a of the plug base 44, the surrounding area of the hydraulic pump P is not contaminated by hydraulic oil discharged together with air. The same effect is obtained not only after the hydraulic pump P is mounted on the excavator A, but also when air is bleed when the hydraulic pump P is assembled at a factory or the like. Next, the mounting structure of the crawler frame 53 provided in the excavating machine A of this embodiment will be described. The crawler frame 53 constituting the crawler traveling device 2 is connected to the cross member 57 as shown in FIG. Reference numeral 58 denotes a machine frame main body mounting portion. As shown in FIG. 9, the crawler frame 53 is formed in a gate shape in cross section from an upper surface 53a, an inner side surface 53b, and an outer side surface 53c. Are formed to have an inclined shape having a downward slope of a predetermined inclination angle α toward the outside, and the upper end of the inner side surface 53b and the cross member 57 are connected continuously so that there is no step. By doing so, the ground height of the body 1 can be increased, and the accumulation of earth and sand in the crawler frame 53 can be prevented. Conventionally, in order to increase the height above the ground, as shown in FIG. 10, a step h is provided between the cross member 57 and the crawler frame 53, and a reinforcing member 59 is provided.
Is provided to reinforce the connection between the two. In this embodiment, the above-mentioned reinforcing member 59 is not required, and the number of parts is reduced to reduce the cost. According to the present invention, the following effects can be obtained. The machine frame main body has a front end formed on one of the left and right half portions, and is retreated obliquely backward and outward from the inner end of the front end to form a retreat portion. Since the fulcrum for mounting the boom bracket is provided so as to protrude, the control section can be widened gently, and the driver's living space can be secured to a sufficient size. As a result, the driver can operate at ease,
Fatigue can be reduced, and safety can be improved. Moreover, since the boom bracket mounting fulcrum, which is the mounting base of the excavation work unit, can be brought as close as possible to the center of rotation, the excavation when the excavation work unit is turned upward to be in the housed state and swiveled. The turning radius of the working unit can be reduced, and the excavation work efficiency in a narrow place can be improved. Further, since a swing cylinder or the like can be mounted, a swing mechanism or the like can be employed, and usability can be improved. The excavation work part is attached to a boom bracket attachment fulcrum provided so as to protrude from the retreat part, and the outer line of the excavation bucket attached to the tip of the excavation work part with the control part directed forward. However, because it is possible to adopt a work form that substantially coincides with an imaginary line extending forward from the outer end of the traveling device, for example, when performing guttering work,
By arranging the traveling device at the gutter digging position, the outer line of the excavating bucket can be easily set at the gutter digging position, and the gutter digging operation can be performed quickly and reliably. At this time, even when there is an obstacle such as a wall at the digging position, the excavating bucket is placed near the obstacle by arranging the traveling device as close to the obstacle as possible. It can be easily set, and the excavation bucket can reliably excavate the vicinity of the obstacle to efficiently perform the trench excavation work. Further, since the control section is directed forward, the driver operating and operating the control section can easily visually recognize the situation of the gutter digging work in an easy posture. , Work efficiency and safety can be improved.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る掘削作業機の平面図である。
【図2】同側面図である。
【図3】燃料ゲージ機構の説明図である。
【図4】エア抜きプラグの配設状態を示す説明図であ
る。
【図5】同エア抜きプラグの分解説明図である。
【図6】同エア抜きプラグの組立図である。
【図7】エア抜きを行う場合の説明図である。
【図8】クローラフレームの平面図である。
【図9】図8のI−I線における断面図である。
【図10】従来のクローラフレームの取付け状態を示す
説明図である。
【図11】従来の掘削作業機の平面図である。
【符号の説明】
4 機枠本体
8 ブームブラケット
11 掘削用バケット
22 エンジン
25 レバースタンド
a 掘削作業部
e 操縦部BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of an excavator according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the same. FIG. 3 is an explanatory diagram of a fuel gauge mechanism. FIG. 4 is an explanatory view showing an arrangement state of an air release plug. FIG. 5 is an exploded explanatory view of the air vent plug. FIG. 6 is an assembly view of the air vent plug. FIG. 7 is an explanatory diagram in the case of performing air bleeding. FIG. 8 is a plan view of a crawler frame. FIG. 9 is a sectional view taken along line II of FIG. 8; FIG. 10 is an explanatory diagram showing an attached state of a conventional crawler frame. FIG. 11 is a plan view of a conventional excavator. [Description of Signs] 4 Machine frame body 8 Boom bracket 11 Excavation bucket 22 Engine 25 Lever stand a Excavation work section e Control section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米倉 澄 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−213629(JP,A) 特開 平2−70835(JP,A) 実開 昭52−34501(JP,U) 実開 平3−69058(JP,U) 実開 平4−4944(JP,U) 実開 平1−164337(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E02F 9/08 E02F 9/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Sumi Yonekura 428 Enami, Okayama City, Okayama Pref. Inside Sairei Industries Co., Ltd. (56) References JP-A-4-213629 (JP, A) JP-A-2-70835 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 52-34501 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 3-69058 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 4-4944 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 1-164337 (JP, U) ( 58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E02F 9/08 E02F 9/00
Claims (1)
介して機枠本体(4)を旋回自在に取付け、同機枠本体(4)
に操縦部(e)と、先端に掘削用バケット(11)を取付けた
上下昇降自在の掘削作業部(a)とを設けた掘削作業機に
おいて、 上記機枠本体(4)は、左右のいずれか一側半部に前端部
(4b)を形成すると共に、同前端部(4b)の内側端部より後
方外側へ斜めに後退させて後退部(4a)を形成し、同後退
部(4a)よりブームブラケット取付用支点(7)を突出させ
て設け、同ブームブラケット取付用支点(7)に掘削作業
部(a)を取付けて、操縦部(e)を前方へ向けた状態にて、
同掘削作業部(a)の先端に取付けた掘削用バケット(11)
の外側線が、走行装置(2)の外側端より前方へ伸延させ
た仮想線(L)上に略一致する作業形態を採り得るように
したことを特徴とする掘削作業機。(57) [Claims] [Claim 1] A frame body (4) is pivotally attached to a crawler type traveling device (2) via a pivot shaft (3), and the frame body (4)
In the excavator equipped with a control section (e) and an excavating section (a) capable of moving up and down with an excavating bucket (11) attached to the tip, the machine frame body (4) may be either left or right. Or front end on one side half
(4b) and at the back of the inner end of the front end (4b).
Retract diagonally outward to form a retreat part (4a), and provide a boom bracket mounting fulcrum (7) protruding from the retreat part (4a) and excavate the boom bracket mounting fulcrum (7) With the control section (a) attached and the control section (e) facing forward,
Excavation bucket (11) attached to the tip of the excavation work part (a)
An excavating machine, wherein the outer line of the excavator can take a work form substantially coincident with an imaginary line (L) extending forward from an outer end of the traveling device (2).
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