JP3389222B2 - Excavator - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、狭い場所での旋回を容
易に行うことができる掘削作業機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavating work machine capable of easily turning in a narrow space.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、図11に示すように、操縦部(Q)
を具備する旋回自在の機枠本体(104)の略中央にブーム
ブラケット(108) を取付け、同ブラケット(108) に上下
昇降自在に主ブーム(109) を連結し、同主ブーム(109)
の先端には、掘削用バケット(111) の位置を左右にオフ
セットするオフセットブーム機構(121) を設け、同オフ
セットブーム機構(121) にバケット用アーム(110) を接
続した掘削作業部(b)を構成することにより、バケット
用アーム(110) をオフセットさせて機体(101)よりも外
側の側溝掘りが行え、かつ、狭い場所でも容易に旋回可
能な掘削作業機(B) があった。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 11, a control section (Q)
Attach the boom bracket (108) to approximately the center of the swingable machine frame body (104), and connect the main boom (109) to the bracket (108) so that it can move up and down.
An excavation work unit (b) in which an offset boom mechanism (121) that offsets the position of the excavation bucket (111) to the left and right is provided at the tip of the and the bucket arm (110) is connected to the offset boom mechanism (121) With the above construction, there is an excavating work machine (B) in which the bucket arm (110) can be offset to perform ditch digging outside the machine body (101) and which can be easily turned even in a narrow place.
【0003】かかる掘削作業機(B) の運転席(106) は、
ブームブラケット(108) の左側に設けられており、同運
転席(106) を具備する機枠本体(104) の前部(104a)は、
平面視で前側を、同運転席(106) と平行に形成してい
る。The driver's seat (106) of the excavator (B) is
The front part (104a) of the machine frame body (104) provided on the left side of the boom bracket (108) and equipped with the driver's seat (106) is
The front side is formed parallel to the driver's seat (106) in plan view.
【0004】図11中、102 はクローラ式走行装置、12
5 はレバースタンド、126 は操作レバー、128 は走行レ
バーである。In FIG. 11, reference numeral 102 denotes a crawler type traveling device, and 12
5 is a lever stand, 126 is an operating lever, and 128 is a traveling lever.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した小
旋回可能の掘削作業機(B) は、未だ、以下のような解決
すべき課題を残していた。However, the excavating work machine (B) capable of small turning described above still has the following problems to be solved.
【0006】即ち、上記した掘削作業機(B) は、小旋回
を可能にするために、掘削作業部(b) の基端を取付ける
ブームブラケット(108) を、機枠本体(104) の略中央に
取付けている。That is, in the excavation work machine (B) described above, the boom bracket (108) to which the base end of the excavation work section (b) is attached is abbreviated to the machine frame main body (104) in order to enable small turning. It is installed in the center.
【0007】従って、機枠本体(104) における各装置類
のレイアウトが大きく規制されてしまっていた。Therefore, the layout of each device in the machine frame main body (104) is largely restricted.
【0008】例えば、運転席(106) について見てみる
と、運転席(106) は居住空間が狭く、運転者はこのよう
な狭い中で、窮屈な思いをしながら操縦を強いられてい
た。For example, looking at the driver's seat (106), the driver's seat (106) has a small living space, and the driver was forced to maneuver in such a small space while feeling cramped.
【0009】これでは、作業による疲労が大きくなり、
作業能率も低下してしまうものであった。This increases the fatigue caused by the work,
The work efficiency was also reduced.
【0010】さらに、側方に障害物等がある場所で、か
かる障害物に沿って側溝等を掘削する場合に、主ブーム
(109) 自体がスイングできると、容易に作業ができる
が、主ブーム(109) をスイングさせるためのスイング機
構を取付けることもできなかった。Further, when excavating a gutter or the like along an obstacle in a place where the obstacle is present on the side, the main boom
(109) It is possible to work easily if it can swing itself, but it was also impossible to attach a swing mechanism for swinging the main boom (109).
【0011】本発明では、上記した課題を解決すること
のできる掘削作業機を提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide an excavating work machine that can solve the above-mentioned problems.
【0012】[0012]
【発明が解決するための手段】本発明では、左右一対の
クローラ式の走行部を具備する走行装置に、旋回軸を介
して機枠本体を旋回自在に取付け、同機枠本体に操縦部
と、先端に掘削用バケットを取付けた上下昇降自在の掘
削作業部とを設けた掘削作業機において、上記機枠本体
は、左右のいずれか一側半部に前端部を形成すると共
に、同前端部の内側端部より後方外側へ斜めに後退させ
て後退部を形成し、同後退部より掘削作業部取付用のブ
ームブラケット取付用支点を突出させて設け、操縦部に
は、レバースタンドと運転席とを前後方向に間隔を開け
て配置し、これらレバースタンドと運転席との間に左右
方向に開放された連通路を形成し、同連通路の一側部と
平面視にて交差状に上記後退部を配置したことを特徴と
する掘削作業機を提供するものである。According to the present invention, a machine frame main body is rotatably attached to a traveling device having a pair of right and left crawler type traveling sections, and a control section is attached to the machine frame main body. In an excavating work machine provided with a vertically movable excavating work unit having a bucket for excavation attached to the tip thereof, the machine frame main body forms a front end portion on either one of the left and right sides, and at the same time, The rear end is slanted backward from the inner end to form a retreat, and the boom bracket mounting fulcrum for mounting the excavation work section is provided so as to project from the retreat, and the control section has a lever stand and a driver's seat. Are spaced from each other in the front-rear direction to form a communication passage open between the lever stand and the driver's seat in the left-right direction, and the above-mentioned backward movement is crossed with one side of the communication passage in plan view. We propose an excavation work machine characterized by arranging parts It is intended to.
【0013】また、本発明では、後退部は、前端部の直
後方位置に操縦部を機体直進方向へ向けた状態にて、一
側の走行部の直上方位置に臨ませて配置したことにも特
徴を有する。Further, according to the present invention, the retreat portion is disposed immediately above the front end portion so as to face the position just above the traveling portion on one side with the control portion directed in the straight traveling direction of the machine body. Also has features.
【0014】[0014]
【実施例】本発明の実施例を、以下、添付図に基づいて
具体的に説明する。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.
【0015】図1は本発明に係る掘削作業機Aの平面
図、図2は同側面図であり、掘削作業機Aの機体1は、
左右一対のクローラ式の走行部2a,2aを具備するクロー
ラ式走行装置2の中央部に、旋回軸受3を介して機枠本
体4を旋回自在に取付けると共に、同機枠本体4の前側
に掘削作業部aを取付けている。FIG. 1 is a plan view of an excavating work machine A according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the excavating work machine A.
At the center of a crawler type traveling device 2 having a pair of right and left crawler type traveling portions 2a, a machine frame body 4 is rotatably mounted via a slewing bearing 3 and excavation work is performed on the front side of the machine frame body 4. The part a is attached.
【0016】そして、掘削作業部aは、機枠本体4の左
右幅中央部より左右いずれか一側方(本実施例では右側
方)に斜め後方に後退する後退部4aを形成し、同後退部
4aよりブームブラケット取付用支点7を突出させて設
け、同ブームブラケット取付用支点7にブームブラケッ
ト8を介して上下回動自在かつ左右揺動自在に取付ける
一方、機枠本体4の左側方にスイングシリンダ15の基端
部15aを取付けると共に、同スイングシリンダ15の先端
部15bを上記ブームブラケット8に取付けている。Then, the excavation work section a forms a retreat section 4a which retreats obliquely rearward to one of the left and right sides (right side in the present embodiment) from the center of the lateral width of the machine frame main body 4, and the same retreat. Department
The boom bracket mounting fulcrum 7 is provided so as to protrude from 4a, and the boom bracket mounting fulcrum 7 is mounted on the boom bracket mounting fulcrum 7 via the boom bracket 8 so as to be vertically rotatable and swingable to the left and right, while swinging to the left of the machine frame body 4. The base end portion 15a of the cylinder 15 is attached, and the tip end portion 15b of the swing cylinder 15 is attached to the boom bracket 8.
【0017】このようにして、ブームブラケット取付用
支点7を機枠本体4の前端中央部に取付けたものと比較
して、長尺のスイングシリンダ15を利用することがで
き、かかる長尺のスイングシリンダ15により掘削作業部
aのスイング範囲(左右揺動範囲)を大きく設定するこ
とがでるようにしている。その結果、掘削作業効率を高
めることができる。In this way, compared with the boom bracket mounting fulcrum 7 mounted at the center of the front end of the machine frame body 4, the long swing cylinder 15 can be used, and the long swing cylinder can be used. The cylinder 15 can set a large swing range (horizontal swing range) of the excavation work section a. As a result, excavation work efficiency can be improved.
【0018】しかも、操縦部eは、機枠本体4上におい
て、ブームブラケット取付用支点7の配置側とは反対
側、すなわち、左側部に配置している。Moreover, the control section e is arranged on the machine frame body 4 on the side opposite to the side where the boom bracket mounting fulcrum 7 is arranged, that is, on the left side.
【0019】このようにして、操縦部eをゆったりと広
くすることができて、運転者の居住空間を十分な広さに
確保することができる。その結果、運転者はのびのびと
操縦することが可能となり、疲労の軽減を図ることがで
き、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。In this way, the control section e can be widened loosely, and the driver's living space can be sufficiently wide. As a result, the driver can freely drive, fatigue can be reduced, and safety can be improved.
【0020】しかも、掘削作業部aの取付基部となるブ
ームブラケット取付用支点7を旋回中心に極力近づける
ことができるため、掘削作業部aの基部が旋回中心に近
く、従来の小旋回型の掘削作業機B(図11参照)と同
様に小旋回が可能となり、同掘削作業部aを上方へ回動
させて収納状態となして旋回させる際の掘削作業部aの
旋回半径を小さくすることができて、狭隘地における掘
削作業能率を向上させることができる。Moreover, since the boom bracket mounting fulcrum 7 serving as the mounting base of the excavation work part a can be brought as close as possible to the turning center, the base part of the excavation work part a is close to the turning center, and the conventional small turning type excavation is performed. As with the working machine B (see FIG. 11), a small turn is possible, and the turning radius of the excavation work part a when the excavation work part a is turned upward and brought into the stored state and turned is reduced. As a result, excavation work efficiency in narrow spaces can be improved.
【0021】この際、操縦部eは、機枠本体4上におい
て、ブームブラケット取付用支点7の配置側とは反対側
に配置しているため、同ブームブラケット取付用支点7
に取付けた掘削作業部aを昇降させた場合にも、操縦部
eにて操縦している運転者に恐怖感等を与えることがな
いと共に、運転者は掘削作業部aの左側方において、同
掘削作業部aの動作を容易に視認することができて、作
業の効率性と安全性とを向上させることができる。At this time, since the control section e is arranged on the machine frame body 4 on the side opposite to the side on which the boom bracket mounting fulcrum 7 is arranged, the boom bracket mounting fulcrum 7 is arranged.
Even when the excavation work part a attached to the vehicle is moved up and down, there is no fear of the driver operating the control part e, and the driver does not feel the same on the left side of the excavation work part a. The operation of the excavation work unit a can be easily visually recognized, and the work efficiency and safety can be improved.
【0022】さらには、図2に示すように、スイングシ
リンダ15等の取付けが可能となり、支点ピン7aを中心に
主ブーム9を回動自在とできるので、スイング機構等の
採用も可能となり、使い勝手の向上を図ることができ
る。Further, as shown in FIG. 2, since the swing cylinder 15 and the like can be attached and the main boom 9 can be freely rotated around the fulcrum pin 7a, a swing mechanism or the like can be adopted, which is convenient for use. Can be improved.
【0023】また、掘削作業部aは、ブラケット8に主
ブーム9を上下昇降自在に取付けると共に、同主ブーム
9の先端部にオフセットブーム機構21を介してバケット
用アーム10及び掘削用バケット11を昇降・回動自在に連
結し、しかも、同バケット用アーム10を主ブーム9に対
してオフセット可能に構成している。7aはブームブラケ
ット取付用支点7とブームブラケット8とを取付けるた
めの支点ピンである。Further, the excavation work unit a mounts the main boom 9 on the bracket 8 so as to be able to move up and down, and mounts the bucket arm 10 and the excavation bucket 11 on the tip end of the main boom 9 via the offset boom mechanism 21. The bucket arm 10 is connected so that it can be lifted and lowered, and the bucket arm 10 can be offset from the main boom 9. Reference numeral 7a is a fulcrum pin for mounting the boom bracket mounting fulcrum 7 and the boom bracket 8.
【0024】そして、操縦部eを前方へ向けた状態に
て、掘削作業部aの先端に取付けた掘削用バケット11の
右側の外側壁11aに沿って形成される外側線が、走行装
置2の外側端より前方へ伸延させた仮想線L上に略一致
する作業形態を採り得るようにしている。The outer line formed along the outer wall 11a on the right side of the excavation bucket 11 attached to the tip of the excavation work portion a is the traveling line of the traveling device 2 with the control section e facing forward. It is possible to adopt a work form that substantially coincides with an imaginary line L that extends forward from the outer end.
【0025】このようにして、例えば、側溝堀り作業を
行う際には、走行装置2を側溝掘り位置に配置すること
により、掘削用バケット11の外側線を側溝掘り位置に容
易にセットすることができて、かかる側溝掘り作業を迅
速かつ確実に行うことができるようにしている。In this way, for example, when performing a gutter digging operation, the traveling device 2 is arranged at the gutter digging position so that the outer line of the excavation bucket 11 can be easily set to the gutter digging position. Therefore, it is possible to perform the gutter digging work quickly and surely.
【0026】この際、側溝掘り位置に壁等の障害物があ
る場合にも、同障害物に走行装置2を可及的に近接させ
て配置することにより、同障害物の近傍に掘削用バケッ
ト11を容易にセットすることができて、同掘削用バケッ
ト11により障害物の近傍を確実に掘削して側溝掘り作業
を効率良く行うことができる。At this time, even if there is an obstacle such as a wall at the gutter digging position, the traveling device 2 is arranged as close to the obstacle as possible so that the excavation bucket is near the obstacle. The 11 can be easily set, and the excavation bucket 11 can surely excavate the vicinity of the obstacle to efficiently perform the gutter digging work.
【0027】しかも、操縦部eは前方へ向けた状態であ
るため、同操縦部eにて運転・操作を行う運転者は、か
かる側溝掘り作業の状況を楽な姿勢で容易に視認するこ
とができて、作業能率性及び安全性を向上させることが
できる。Moreover, since the control section e is directed forward, a driver who operates and operates the control section e can easily visually recognize the situation of the gutter digging work in a comfortable posture. In addition, work efficiency and safety can be improved.
【0028】なお、オフセットブーム機構21は、主ブー
ム9に連結するオフセットブーム30と、同オフセットブ
ーム30に連結するオフセットアーム31と、主ブーム9と
オフセットブーム30との間に介装するオフセット用油圧
シリンダ32と、前記オフセットアーム31と前記主ブーム
9との間を連結するオフセット用ロッド18とから構成し
ている。The offset boom mechanism 21 includes an offset boom 30 connected to the main boom 9, an offset arm 31 connected to the offset boom 30, and an offset boom interposed between the main boom 9 and the offset boom 30. It comprises a hydraulic cylinder 32 and an offset rod 18 connecting the offset arm 31 and the main boom 9.
【0029】かかる掘削作業部aを作動させるためのア
クチュエータとしては、主ブームシリンダ12、バケット
用アームシリンダ13、バケットシリンダ14、あるいは、
必要に応じて取付けるスイングシリンダ15等からなり、
それぞれ、キャビン5の下方に配設した図示しないコン
トロールバルブに油圧配管を介して接続している。As the actuator for operating the excavation work section a, a main boom cylinder 12, a bucket arm cylinder 13, a bucket cylinder 14, or
It consists of a swing cylinder 15 etc. that is installed as necessary,
Each is connected to a control valve (not shown) arranged below the cabin 5 via hydraulic piping.
【0030】そして、同コントロールバルブは、後述す
る操縦部eに配設した操作レバー26,26 に接続してお
り、運転者が操作レバー26,26 を操作すると、コントロ
ールバルブが適宜開閉し、上記のアクチュエータを作動
させて掘削作業部aを任意に操作することができる。The control valve is connected to operation levers 26, 26 arranged in a control section e, which will be described later, and when the driver operates the operation levers 26, 26, the control valve is opened and closed as appropriate. The excavation work part a can be operated arbitrarily by operating the actuator.
【0031】なお、本実施例では、掘削作業部aにオフ
セットブーム機構21を具備しているが、必ずしも同機構
21を具備するものでなくてもよい。In this embodiment, the excavation work section a is provided with the offset boom mechanism 21, but the mechanism is not always the same.
It does not have to include 21.
【0032】また、前記したように機枠本体4の略中央
左側位置には操縦部eを設けると共に、同操縦部eに運
転席6を配設しており、同運転席6の前方にレバースタ
ンド25,25 を左右に立設し、同レバースタンド25, 25上
部に操作レバー26,26 を配設している。28,28 はレバー
スタンド25,25 の間に設けた走行レバーである。Further, as described above, the control section e is provided at the substantially central left position of the machine frame main body 4, and the driver's seat 6 is disposed in the control section e, and the lever is provided in front of the driver's seat 6. Stands 25, 25 are erected on the left and right, and operation levers 26, 26 are arranged on the lever stands 25, 25. 28, 28 are traveling levers provided between the lever stands 25, 25.
【0033】図1及び図2において、5は同操縦部eを
覆うキャノピ、23は運転席6の後方に配設した燃料タン
ク、24は作動油タンク、51は排土作業及びスタビライザ
機能を有するブレード、52は同ブレード51を昇降するた
めの作動シリンダ、53はクローラフレーム、54はクロー
ラガイド、55はクローラである。In FIGS. 1 and 2, 5 is a canopy for covering the control section e, 23 is a fuel tank arranged at the rear of the driver's seat 6, 24 is a hydraulic oil tank, and 51 is a soil discharging work and a stabilizer function. A blade, 52 is an operating cylinder for moving up and down the blade 51, 53 is a crawler frame, 54 is a crawler guide, and 55 is a crawler.
【0034】本実施例における掘削作業機A全体の基本
構成は上記した通りであり、以下に上記機枠本体4をよ
り具体的に説明する。The basic construction of the entire excavating work machine A in this embodiment is as described above, and the machine frame body 4 will be described in more detail below.
【0035】すなわち、機枠本体4は、図2に示すよう
に、左右幅を走行装置2の左右幅と同等幅若しくは狭幅
に形成し、その最外側が旋回中心Cから所定の半径以内
になるように形成しており、その旋回中心Cから所定半
径の円弧状に形成した周側部4cと、運転席6の前方にあ
って機枠本体4の左側半部に形成した前端部4bと、同前
端部4bの右側端部から機枠本体4の後方右側へ斜めに後
退させて形成した後退部4aとから形成し、上記後退部4a
の略中央部にブームブラケット取付用支点7を突設し、
同取付用支点7にブームブラケット8を取付けている。That is, as shown in FIG. 2, the machine frame main body 4 is formed such that the left and right width is equal to or narrower than the left and right width of the traveling device 2, and the outermost side thereof is within a predetermined radius from the turning center C. And a peripheral side portion 4c formed in an arc shape with a predetermined radius from the turning center C, and a front end portion 4b formed in the left half portion of the machine frame body 4 in front of the driver's seat 6. , A retreat portion 4a formed by obliquely retreating from the right end portion of the front end portion 4b to the rear right side of the machine frame body 4, and the retreat portion 4a.
A fulcrum 7 for mounting the boom bracket is projected at the approximate center of
A boom bracket 8 is attached to the mounting fulcrum 7.
【0036】そして、機枠本体4の後部を円弧状に形成
し、機枠本体4を旋回させる場合に最小の旋回半径を得
ながら、機枠本体4の後部面積を最大としている。The rear portion of the machine frame body 4 is formed in an arc shape, and the rear area of the machine frame body 4 is maximized while obtaining the minimum turning radius when the machine frame body 4 is turned.
【0037】また、上記した後退部4aは、前端部4bの右
側端部から右側後方へ後退させて、周側部4cに連設して
おり、運転席6の右側方に十分なスペースを形成してい
る。Further, the retreat portion 4a is retreated from the right end portion of the front end portion 4b rearward to the right side and is connected to the peripheral side portion 4c to form a sufficient space on the right side of the driver's seat 6. is doing.
【0038】このようにして、機枠本体4の左右幅を走
行装置2の左右幅と同等幅若しくは狭幅に形成すること
により、狭隘地においても走行装置2が進入可能な幅が
あれば、機体を進入させることができるようにしてい
る。In this way, by forming the lateral width of the machine frame main body 4 to be equal to or narrower than the lateral width of the traveling device 2, if the traveling device 2 has a sufficient width even in a narrow space, It allows the aircraft to enter.
【0039】しかも、機枠本体4の右側前部に斜め後方
に後退する後退部4aを形成し、同後退部4aよりブームブ
ラケット取付用支点を突出させて設け、同ブームブラケ
ット取付用支点に掘削作業部を取付けているため、狭隘
地においても掘削作業部により側溝掘り等の掘削作業を
簡単かつ確実に行うことができる。Moreover, a retreat portion 4a that retreats obliquely rearward is formed on the right front portion of the machine frame body 4, and a boom bracket mounting fulcrum is provided so as to project from the retreat portion 4a, and the boom bracket mounting fulcrum is excavated. Since the working unit is attached, excavation work such as ditch digging can be easily and reliably performed by the excavation working unit even in a narrow space.
【0040】さらには、後退部4aは、操縦部eを機体直
進方向へ向けた状態にて、右側の走行部2aの直上方位置
に臨ませて配置している。Further, the retreat portion 4a is arranged so as to face the position directly above the right traveling portion 2a with the steering portion e directed in the straight traveling direction of the machine body.
【0041】このようにして、乗降時には、走行部を踏
み台として後退部より楽に機枠本体に乗降することがで
きるようにしている。In this way, when the passenger gets on and off, the traveling portion can be used as a stepping stone to easily get on and off the machine frame main body from the retreat portion.
【0042】また、機枠本体4の旋回中心Cから同機枠
本体4の最外側までの半径以内にブームブラケット取付
用支点7を配置している。A boom bracket mounting fulcrum 7 is arranged within a radius from the turning center C of the machine frame body 4 to the outermost side of the machine frame body 4.
【0043】このようにして、機枠本体4を旋回させた
際に、ブームブラケット取付用支点7を他物に衝突させ
るという不慮の事故を防止することができ、運転者は安
心して機枠本体4の旋回操作を行うことができて、この
点からも疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全
面の向上を図ることもできる。In this way, when the machine frame body 4 is swung, it is possible to prevent an unexpected accident in which the boom bracket mounting fulcrum 7 collides with another object, and the driver can rest assured. The turning operation of 4 can be performed, and from this point as well, fatigue can be reduced and, in turn, safety can be improved.
【0044】ここで、エンジン22は、機枠本体4の旋回
中心Cの右側に進行方向に対して後方へ傾斜させて配置
している。Here, the engine 22 is disposed on the right side of the turning center C of the machine frame body 4 so as to be inclined rearward with respect to the traveling direction.
【0045】このようにして、エンジン22を機枠本体4
の外縁に沿わせて配置することにより、機枠本体4上に
操縦部e等の配設空間を広く確保することができて、機
枠本体4の小型化を図りながら操縦部e等の必要なもの
を機枠本体4上に無理なく配置することができる。In this way, the engine 22 is installed in the machine frame main body 4
By arranging along the outer edge of the machine frame main body 4, it is possible to secure a wide space for disposing the control section e and the like, and it is necessary to provide the control section e and the like while reducing the size of the machine frame body 4. Anything can be arranged on the machine frame body 4 without difficulty.
【0046】従って、この点からも運転者はのびのびと
操縦することが可能となり、疲労の軽減を図ることがで
き、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。Therefore, also from this point, the driver can freely control, fatigue can be reduced, and safety can be improved.
【0047】そして、エンジン22は、後退部4aの内側に
沿わせて配置している。The engine 22 is arranged along the inside of the retreat portion 4a.
【0048】このようにして、エンジン22を後退部4aの
内側に沿わせて配置することにより、機枠本体4上に操
縦部e等の配設空間をより一層広く確保することができ
て、機枠本体の小型化を図りながら操縦部e等の必要な
ものを機枠本体4上に無理なく配置することができる。In this way, by disposing the engine 22 along the inner side of the retreat portion 4a, it is possible to secure a wider space for disposing the control portion e on the machine frame body 4, Necessary things such as the control section e can be arranged on the machine frame body 4 without difficulty while the size of the machine frame body is reduced.
【0049】従って、この点からも運転者はのびのびと
操縦することが可能となり、疲労の軽減を図ることがで
き、ひいては、安全面の向上を図ることもできる。Therefore, also from this point, the driver can freely drive, fatigue can be reduced, and safety can be improved.
【0050】また、後退部4aの後方には、運転席6の右
側方に広めのスペースを確保することができ、かかるス
ペースにエンジン22を配設しているため、掘削作業機A
全体の形状はコンパクトなままで大型のエンジン22でも
搭載可能となり、掘削作業機Aの能力アップを図ること
ができる。A wide space can be secured to the right of the driver's seat 6 behind the retreat part 4a, and the engine 22 is arranged in this space.
The overall shape of the excavator A can be mounted on the large engine 22 while keeping its compact shape, and the capability of the excavator A can be improved.
【0051】また、機枠本体4の旋回中心Cの左側に運
転席6を配置している。A driver's seat 6 is arranged on the left side of the turning center C of the machine frame body 4.
【0052】このようにして、機枠本体4の旋回中心C
の右側に配置したエンジン22とは反対側となる機枠本体
4の旋回中心Cの左側に運転席6を配置することによ
り、同運転席6の配設空間を広く確保することができ
て、運転者はのびのびと操縦することが可能となり、疲
労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の向上を
図ることもできる。In this way, the turning center C of the machine frame body 4
By arranging the driver's seat 6 on the left side of the turning center C of the machine frame body 4 on the side opposite to the engine 22 arranged on the right side of the vehicle, it is possible to secure a large installation space for the driver's seat 6. The driver can freely drive, fatigue can be reduced, and safety can be improved.
【0053】機枠本体4の左側半部に形成した前端部4b
は、進行方向に向かって配設した運転席6と平行とし、
かかる前端部4bの内側左右にレバースタンド25,25 を立
設しており、レバースタンド25,25と運転席6とを前後
方向に間隔を開けて配置し、これらレバースタンド25,2
5と運転席6との間に左右方向に開放された連通路60を
形成し、同連通路60の右側部と平面視にて交差状に後退
部4aを配置している。Front end 4b formed on the left half of the machine frame body 4
Is parallel to the driver's seat 6 arranged in the traveling direction,
Lever stands 25, 25 are erected on the left and right sides inside the front end portion 4b, and the lever stands 25, 25 and the driver's seat 6 are arranged with an interval in the front-rear direction.
A communication passage 60 that is open in the left-right direction is formed between the vehicle 5 and the driver's seat 6, and a retreat portion 4a is arranged so as to intersect the right side portion of the communication passage 60 in a plan view.
【0054】このようにして、連通路60を通じて機体の
左右いずれの方向からも機枠本体4上に乗降することが
できるようにしている。In this way, it is possible to get on and off the machine frame main body 4 from either the left or right direction of the machine body through the communication passage 60.
【0055】従って、掘削作業現場によっては、機体の
一側方が塀等により塞がれた状態となる場合もあるが、
適宜連通路60のいずれか一側方より乗降を行うことによ
り、乗降作業を円滑に行うことができる。Therefore, depending on the excavation work site, one side of the machine body may be blocked by a fence or the like.
By appropriately getting on and off from any one side of the communication passage 60, the getting on and off work can be smoothly performed.
【0056】さらには、レバースタンド25,2 5の右側方
位置で、かつ、後退部4aの上方位置には、運転席6から
前方に向けて視界遮蔽物のない開放空間61を形成してい
る。Further, at the right side of the lever stands 25, 25 and above the retreat portion 4a, an open space 61 is formed from the driver's seat 6 to the front side and has no visibility shield. .
【0057】このようにして、運転者は、かかる開放空
間61を通して、後退部4aより突出させて設けている掘削
作業部取付用のブームブラケット取付用支点7やその周
囲の様子を、運転席6に着座した状態にて開放空間61を
通して容易に視認することができて、作業の確実性及び
安全性を向上させることができる。In this way, the driver sees through the open space 61 the boom bracket mounting fulcrum 7 for mounting the excavation work portion, which is provided so as to project from the retreat portion 4a, and the surroundings, and the driver's seat 6 It can be easily visually recognized through the open space 61 in the state of being seated on, and the reliability and safety of the work can be improved.
【0058】また、本発明の掘削作業機Aは、上記後退
部4aに沿ってエンジン22及び同エンジン22の付属装置を
配設している。Further, in the excavating work machine A of the present invention, the engine 22 and the attachment device of the engine 22 are arranged along the retreat portion 4a.
【0059】すなわち、上述した後退部4aの後方におい
て、運転席6の右側方に広めのスペースを確保して、か
かるスペースにエンジン22及び同エンジン22の付属装置
を配設している。That is, a wide space is secured on the right side of the driver's seat 6 behind the retreat portion 4a described above, and the engine 22 and an accessory device of the engine 22 are arranged in this space.
【0060】かかるレイアウトでエンジン22等を配設す
れば、掘削作業機A全体の形状はコンパクトなままで大
型のエンジン22でも搭載可能となり、掘削作業機Aの能
力アップを図ることができる。By disposing the engine 22 and the like in such a layout, the overall shape of the excavating work machine A can be mounted on a large engine 22 while keeping the overall shape of the excavating work machine A compact, and the capability of the excavating work machine A can be improved.
【0061】さらに、最小の旋回半径を得ながら、機枠
本体4の後部面積を最大としているので、運転席6後方
には燃料タンク23や作動油タンク24を配設する余裕が生
じる。Further, since the rear area of the machine frame main body 4 is maximized while obtaining the minimum turning radius, there is a margin for disposing the fuel tank 23 and the hydraulic oil tank 24 behind the driver's seat 6.
【0062】そして、エンジン22には、油圧ポンプPを
連動連設しており、同油圧ポンプPは、機枠本体4の後
端寄りに配置している。A hydraulic pump P is connected to the engine 22 in an interlocking manner, and the hydraulic pump P is arranged near the rear end of the machine frame body 4.
【0063】このようにして、比較的重量物であるエン
ジン22と油圧ポンプPとを機枠本体4の後端寄りに配置
することにより、これらを機枠本体4の後部のバランス
ウエイトとして有効に機能させることができて、機体の
前後バランスを良好に確保することができるため、掘削
作業時の機体の安定性及び旋回時の機枠本体4の安定性
を向上させることができる。その結果、本機の走行性能
及び掘削作業性能を向上させることができる。In this way, by disposing the engine 22 and the hydraulic pump P, which are relatively heavy items, near the rear end of the machine casing body 4, these are effectively used as balance weights for the rear portion of the machine casing body 4. Since it can be made to function and the front-rear balance of the machine body can be well ensured, the stability of the machine body during excavation work and the stability of the machine frame body 4 during turning can be improved. As a result, the traveling performance and excavation work performance of this machine can be improved.
【0064】しかも、油圧ポンプPを機枠本体4の後端
寄りに配置しているため、機枠本体4の後部に点検口を
設けた場合には、点検口を油圧ポンプPの近傍に配置す
ることができて、比較的点検・整備の頻度が高い油圧ポ
ンプPの点検・整備性を向上させることができる。Moreover, since the hydraulic pump P is arranged near the rear end of the machine frame body 4, when the inspection port is provided at the rear part of the machine frame body 4, the inspection port is arranged in the vicinity of the hydraulic pump P. Therefore, it is possible to improve the inspection / maintenance of the hydraulic pump P, which is relatively frequently inspected / maintained.
【0065】ところで、上記の燃料タンク23は、本実施
例では、図3に示す燃料ゲージ機構Dを具備している。In the present embodiment, the fuel tank 23 is equipped with the fuel gauge mechanism D shown in FIG.
【0066】即ち、燃料タンク23の側面に燃料センサ35
を設け、燃料タンク23の内部において、同センサ35にゲ
ージフロート36の基端を取付けると共に、同フロート36
をタンク23内に定めた上限位置と下限位置との間を上下
に回動自在としている。That is, the fuel sensor 35 is provided on the side surface of the fuel tank 23.
In the inside of the fuel tank 23, the base end of the gauge float 36 is attached to the sensor 35, and the float 36
Is vertically rotatable between an upper limit position and a lower limit position defined in the tank 23.
【0067】一方、燃料センサ35は上記ゲージフロート
36の回動変位を電気信号に変換するものであり、燃料タ
ンク23の外部に配設したセンサ回路37と接続している。On the other hand, the fuel sensor 35 is the gauge float.
The rotary displacement of 36 is converted into an electric signal, and is connected to a sensor circuit 37 arranged outside the fuel tank 23.
【0068】そして、同センサ回路37は、燃料計38及び
警報ブザー39とを接続している。40は燃料油面ゲージで
ある。The sensor circuit 37 connects the fuel gauge 38 and the alarm buzzer 39. 40 is a fuel oil level gauge.
【0069】なお、上記のセンサ回路37、燃料計38、警
報ブザー39の取付け位置は任意で構わない。The sensor circuit 37, the fuel gauge 38, and the alarm buzzer 39 may be attached at any positions.
【0070】燃料ゲージ機構Dを、上記のように構成し
たことにより、燃料タンク23内の燃料が消費されたり、
あるいは、補給して液面が変位すると、その液面の変位
に伴うゲージフロート36の回動変位を燃料センサ35が電
気信号に変換し、かかる信号を受けたセンサ回路37が燃
料計38を作動させるようにしている。By constructing the fuel gauge mechanism D as described above, the fuel in the fuel tank 23 is consumed,
Alternatively, when the liquid level is displaced by replenishment, the fuel sensor 35 converts the rotational displacement of the gauge float 36 that accompanies the displacement of the liquid level, and the sensor circuit 37 that receives this signal activates the fuel gauge 38. I am trying to let you.
【0071】また、ゲージフロート36が上限位置と下限
位置に達すると、燃料センサ35からの電気信号を受けた
センサ回路37は警報ブザー39を鳴らすようにしている。Further, when the gauge float 36 reaches the upper limit position and the lower limit position, the sensor circuit 37 receiving the electric signal from the fuel sensor 35 sounds the alarm buzzer 39.
【0072】従って、燃料の補給タイミングや、補給時
の満タン位置がブザー警報で分かり、従来のように燃料
油面ゲージ40を注視する必要がない。また、場合によっ
ては燃料油面ゲージ40を廃止することもできる。Therefore, it is not necessary to pay attention to the fuel oil level gauge 40 as in the conventional case, because the buzzer alarm can tell the fuel supply timing and the full tank position at the time of supply. In addition, the fuel oil level gauge 40 may be eliminated depending on the case.
【0073】次に、本実施例の掘削作業機Aが具備する
油圧ポンプPのエア抜きプラグ41について説明する。Next, the air bleeder plug 41 of the hydraulic pump P provided in the excavator A of this embodiment will be described.
【0074】油圧ポンプPは、ポンプPのキャビテーシ
ョンや焼付き防止のためにエア抜きを必要とするもので
あり、図4に示すように、エア抜き用のドレン42を設
け、同ドレン42にエア抜きプラグ41を取付けている。The hydraulic pump P requires air bleeding in order to prevent cavitation and seizure of the pump P. As shown in FIG. The removal plug 41 is attached.
【0075】本実施例では、エア抜きプラグ41を図5に
示すような構造として、エア抜き時にエアと一緒に排出
される作動油により、ポンプP周辺が汚れないようにし
ている。In this embodiment, the air vent plug 41 has a structure as shown in FIG. 5 so that the periphery of the pump P is not contaminated by the hydraulic oil discharged together with the air when the air is vented.
【0076】即ち、エア抜きプラグ41は、ポンプ本体43
側に螺着して固定したプラグ基部44と、同プラグ基部44
に螺着すると共に、内部にエア通路45を形成したプラグ
本体46と、上記プラグ基部44とプラグ本体46との間に介
設したプラグキャップ47とから構成している。45a はエ
ア流出口、45b はエア流入口、48は油受け容器、49はエ
ア抜きプラグ41から排出する作動油を油受け容器48に導
くホースである。That is, the air bleeding plug 41 is composed of the pump body 43.
Plug base 44 screwed to the side and fixed, and the plug base 44
It is composed of a plug main body 46 which is screwed to the inside and has an air passage 45 formed therein, and a plug cap 47 which is interposed between the plug base portion 44 and the plug main body 46. 45a is an air outlet, 45b is an air inlet, 48 is an oil receiving container, and 49 is a hose that guides the hydraulic oil discharged from the air vent plug 41 to the oil receiving container 48.
【0077】ここで、図6及び図7を参照しながら、さ
らに説明を加えると、エア抜きプラグ41を組付けた状態
は、図6に示すように、プラグ本体46をプラグ基部44に
しっかりとねじ込み、エア流入口45b はプラグ基部44の
内壁44a により閉塞状態となっている。そして、プラグ
本体46のエア流出口45a は、プラグキャップ47によりカ
バーされている。Now, referring to FIGS. 6 and 7, a further explanation will be given. With the air bleeding plug 41 assembled, as shown in FIG. 6, the plug body 46 is firmly attached to the plug base 44. The screwed-in air inlet 45b is closed by the inner wall 44a of the plug base 44. The air outlet 45a of the plug body 46 is covered by the plug cap 47.
【0078】エア抜きを行う場合は、図7に示すよう
に、プラグキャップ47を外し、エア流出口45a にホース
49の一端を取付け、他端を油受け容器48に臨ませる。そ
して、プラグ本体46を緩めて、エア流入口45b とプラグ
基部44の内壁44a との間に隙間をあければ、エアと共に
排出される作動油によって、油圧ポンプPの周辺を汚す
ことがない。When bleeding air, as shown in FIG. 7, the plug cap 47 is removed and a hose is attached to the air outlet 45a.
One end of 49 is attached and the other end is exposed to the oil receiving container 48. Then, by loosening the plug body 46 and opening a gap between the air inlet 45b and the inner wall 44a of the plug base 44, the hydraulic oil discharged together with the air does not pollute the periphery of the hydraulic pump P.
【0079】なお、これは、油圧ポンプPを掘削作業機
Aに取付けた後ばかりでなく、例えば、油圧ポンプPを
工場等で組立てる際に、エア抜きをするときにも同様な
効果がある。This has the same effect not only after mounting the hydraulic pump P on the excavating work machine A but also when bleeding air, for example, when the hydraulic pump P is assembled in a factory or the like.
【0080】次に、本実施例の掘削作業機Aが具備する
クローラフレーム53の取付け構造について説明する。Next, the mounting structure of the crawler frame 53 included in the excavator A of this embodiment will be described.
【0081】クローラ走行装置2を構成するクローラフ
レーム53は、図8に示すように、クロスメンバー57に連
設している。58は機枠本体取付け部である。The crawler frame 53 constituting the crawler traveling device 2 is connected to a cross member 57, as shown in FIG. Reference numeral 58 is a machine frame body mounting portion.
【0082】また、クローラフレーム53は、図9に示す
ように、上面53a と、内側面53b と、外側面53c とか
ら、断面視で門形状に形成されており、かかるクローラ
フレーム53の上面53a を、外側に向かって所定の傾斜角
度αの下り勾配を有する傾斜状に形成し、内側面53b の
上端とクロスメンバー57とを段差がないように連設して
いる。As shown in FIG. 9, the crawler frame 53 has an upper surface 53a, an inner side surface 53b, and an outer side surface 53c formed in a gate shape in a sectional view. Is formed in an inclined shape having a downward slope of a predetermined inclination angle α toward the outside, and the upper end of the inner side surface 53b and the cross member 57 are continuously connected without a step.
【0083】こうすることにより、機体1の地上高を高
くすることができ、また、クローラフレーム53に土砂等
が溜まることを防止することができる。By doing so, it is possible to increase the ground clearance of the machine body 1 and prevent the crawler frame 53 from accumulating earth and sand.
【0084】また、従来は、地上高を高くするために
は、図10に示すように、クロスメンバー57とクローラ
フレーム53との間に段差hを設けると共に、補強部材59
を配設して両者の接続部を補強している。本実施例では
上記の補強部材59が不要となり、部品点数を減じてコス
トダウンを図っている。Further, conventionally, in order to increase the ground clearance, as shown in FIG. 10, a step h is provided between the cross member 57 and the crawler frame 53, and the reinforcing member 59 is provided.
Is provided to reinforce the connection between the two. In the present embodiment, the above-mentioned reinforcing member 59 is unnecessary, and the number of parts is reduced to reduce the cost.
【0085】[0085]
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【0086】機枠本体の一側前部に斜め後方に後退す
る後退部を形成し、同後退部より掘削作業部取付用のブ
ームブラケット取付用支点を突出させて設けているた
め、操縦部をゆったりと広くすることができるので、運
転者の居住空間を十分な広さに確保することができる。
その結果、運転者はのびのびと操縦することが可能とな
り、疲労の軽減を図ることができ、ひいては、安全面の
向上を図ることもできる。Since a retreat portion for retreating obliquely rearward is formed on one front portion of the machine frame main body, and a boom bracket attachment fulcrum for attaching the excavation work portion is provided to project from the retreat portion, the control portion is provided. Since it is possible to make it spacious, it is possible to secure a sufficient living space for the driver.
As a result, the driver can freely drive, fatigue can be reduced, and safety can be improved.
【0087】しかも、掘削作業部の取付基部となるブー
ムブラケット取付用支点を旋回中心に極力近づけること
ができるため、同掘削作業部を上方へ回動させて収納状
態となして旋回させる際の掘削作業部の旋回半径を小さ
くすることができて、狭隘地における掘削作業能率を向
上させることができる。Moreover, since the boom bracket mounting fulcrum, which serves as the mounting base of the excavation work section, can be brought as close as possible to the turning center, the excavation work section can be swung upward so that it can be swung in the stored state. The turning radius of the working unit can be reduced, and the excavation work efficiency in a narrow space can be improved.
【0088】また、スイングシリンダ等の取付けが可能
となるので、スイング機構等の採用も可能となり、使い
勝手の向上を図ることができる。Further, since the swing cylinder or the like can be attached, the swing mechanism or the like can be adopted, and the usability can be improved.
【0089】操縦部には、レバースタンドと運転席と
を前後方向に間隔を開けて配置し、これらレバースタン
ドと運転席との間に左右方向に開放された連通路を形成
しているため、同連通路を通じて機体の左右いずれの方
向からも機枠本体上に乗降することができる。In the control section, the lever stand and the driver's seat are arranged with an interval in the front-rear direction, and a communication passage opened in the left-right direction is formed between the lever stand and the driver's seat. It is possible to get on and off the machine frame body from either the left or right direction of the machine body through the same communication passage.
【0090】従って、掘削作業現場によっては、機体の
一側方が塀等により塞がれた状態となる場合もあるが、
適宜連通路のいずれか一側方より乗降を行うことによ
り、乗降作業を円滑に行うことができる。Therefore, depending on the excavation work site, one side of the machine body may be blocked by a fence or the like.
The boarding / alighting work can be smoothly carried out by carrying out the boarding / alighting from any one side of the communication passages.
【0091】連通路の一側方に後退部を配置している
ため、運転者は、後退部より突出させて設けている掘削
作業部取付用のブームブラケット取付用支点やその周囲
の様子を、運転席に着座した状態にて容易に視認するこ
とができて、作業の確実性及び安全性を向上させること
ができる。Since the retreat portion is arranged on one side of the communication passage, the driver can view the boom bracket attachment fulcrum for attaching the excavation work portion, which is provided so as to project from the retreat portion, and the surroundings. It can be easily viewed while seated in the driver's seat, and the reliability and safety of work can be improved.
【0092】後退部は、操縦部を機体直進方向へ向け
た状態にて、一側の走行部の直上方位置に臨ませて配置
しているため、乗降時には、走行部を踏み台として後退
部より楽に機枠本体に乗降することができる。Since the retreat section is disposed so as to face the position directly above the traveling section on one side with the control section directed in the straight ahead direction of the machine body, the traveling section is used as a stepping stone from the retreat section when getting on and off. You can easily get on and off the machine frame.
【図1】本発明に係る掘削作業機の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an excavation work machine according to the present invention.
【図2】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図3】燃料ゲージ機構の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a fuel gauge mechanism.
【図4】エア抜きプラグの配設状態を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory view showing a disposition state of air bleeding plugs.
【図5】同エア抜きプラグの分解説明図である。FIG. 5 is an exploded explanatory view of the air bleeding plug.
【図6】同エア抜きプラグの組立図である。FIG. 6 is an assembly view of the air bleeding plug.
【図7】エア抜きを行う場合の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram when performing air bleeding.
【図8】クローラフレームの平面図である。FIG. 8 is a plan view of a crawler frame.
【図9】図8のI−I線における断面図である。9 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG.
【図10】従来のクローラフレームの取付け状態を示す
説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a mounted state of a conventional crawler frame.
【図11】従来の掘削作業機の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a conventional excavation work machine.
4 機枠本体 8 ブームブラケット 11 掘削用バケット 22 エンジン 25 レバースタンド a 掘削作業部 e 操縦部 4 machine frame body 8 boom bracket 11 excavation bucket 22 engine 25 lever stand a Excavation work department e Control unit
フロントページの続き (72)発明者 米倉 澄 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−213629(JP,A) 特開 平2−70835(JP,A) 実開 昭52−34501(JP,U) 実開 平3−69058(JP,U) 実開 平4−4944(JP,U) 実開 平1−164337(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E02F 9/16 E02F 3/32 E02F 9/08 Front page continued (72) Inventor Sumi Yonekura 428 Enami, Okayama City, Okayama Prefecture, Seirei Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-4-213629 (JP, A) JP-A-2-70835 (JP, A) Actual development Sho 52-34501 (JP, U) Actual development 3-69058 (JP, U) Actual development 4-4944 (JP, U) Actual development 1-164337 (JP, U) (58) Survey Areas (Int.Cl. 7 , DB name) E02F 9/16 E02F 3/32 E02F 9/08
Claims (2)
を具備する走行装置(2)に、旋回軸(3)を介して機枠本体
(4)を旋回自在に取付け、同機枠本体(4)に操縦部(e)
と、先端に掘削用バケット(11)を取付けた上下昇降自在
の掘削作業部(a)とを設けた掘削作業機において、 上記機枠本体(4)は、左右のいずれか一側半部に前端部
(4b)を形成すると共に、同前端部(4b)の内側端部より後
方外側へ斜めに後退させて後退部(4a)を形成し、同後退
部(4a)より掘削作業部取付用のブームブラケット取付用
支点(7)を突出させて設け、 操縦部(e)には、レバースタンド(25)と運転席(6)とを前
後方向に間隔を開けて配置し、これらレバースタンド(2
5)と運転席(6)との間に左右方向に開放された連通路(6
0)を形成し、 同連通路(60)の一側部と平面視にて交差状に上記後退部
(4a)を配置したことを特徴とする掘削作業機。1. A pair of right and left crawler type traveling portions (2a, 2a)
To the traveling device (2) equipped with
(4) is attached so that it can rotate freely, and the control section (e) is attached to the machine frame body (4).
And an excavating work machine (a) which is equipped with an excavating bucket (11) at the tip and is capable of moving up and down, the machine frame body (4) is Front end
(4b) and the rear end of the inner end of the front end (4b).
It forms a retreat part (4a) by slanting backward to the outside, and a boom bracket mounting fulcrum (7) for mounting the excavation work part is provided so as to project from the retreat part (4a) and is provided on the control part (e). Place the lever stand (25) and the driver's seat (6) at an interval in the front-rear direction.
5) and the driver's seat (6)
0) is formed, the setback in cross shape in one side portion in plan view of the communication passage (60)
An excavation work machine characterized in that (4a) is arranged.
に操縦部(e)を機体直進方向へ向けた状態にて、一側の
走行部(2a)の直上方位置に臨ませて配置したことを特徴
とする請求項1記載の掘削作業機。2. The receding part (4a) is located immediately behind the front end part (4b).
The excavating work machine according to claim 1 , wherein the control section (e) is arranged so as to face the position directly above the traveling section (2a) on one side with the control section (e) directed in the straight direction of the machine body.
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