JP3388101B2 - 覚醒低下警報装置 - Google Patents
覚醒低下警報装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば各種車両
の運転者や、プラントの監視者などの覚醒度の低下を検
出し、覚醒度が低下した場合には警報を発生する覚醒低
下警報装置に関するものである。
の運転者や、プラントの監視者などの覚醒度の低下を検
出し、覚醒度が低下した場合には警報を発生する覚醒低
下警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１７は特開平６−２１９１８１号公報
や特開平６−２７０７１１号公報等に示された従来の自
動車用の覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図であ
り、図において、１は覚醒低下検出の対象者である検出
対象者、１０は検出対象者１を撮影するＣＣＤカメラ、
１１はＣＣＤカメラ１０から検出対象者１の顔画像を入
力し画像処理により瞼の開閉判断をする瞼開閉判断回
路、２０は瞼開閉判断回路１１による瞼の開閉判断を基
に検出対象者１の覚醒低下度を計算する覚醒低下度計算
回路、３０は警報を行うか否かを判断する警報出力判断
回路、５０は警報出力判断回路３０の指令により検出対
象者１に音声警報を出力する音声警報回路である。
や特開平６−２７０７１１号公報等に示された従来の自
動車用の覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図であ
り、図において、１は覚醒低下検出の対象者である検出
対象者、１０は検出対象者１を撮影するＣＣＤカメラ、
１１はＣＣＤカメラ１０から検出対象者１の顔画像を入
力し画像処理により瞼の開閉判断をする瞼開閉判断回
路、２０は瞼開閉判断回路１１による瞼の開閉判断を基
に検出対象者１の覚醒低下度を計算する覚醒低下度計算
回路、３０は警報を行うか否かを判断する警報出力判断
回路、５０は警報出力判断回路３０の指令により検出対
象者１に音声警報を出力する音声警報回路である。
【０００３】次に動作について説明する。ＣＣＤカメラ
１０は例えば自動車のメータパネル内に設置され、ドラ
イバーなど検出対象者１の顔画像を入力する。瞼開閉判
断回路１１はＣＣＤカメラ１０から画像信号を受け取り
瞼の開閉を判断し、ビデオレートである３３ｍＳ毎に瞼
開閉の判定結果を覚醒低下度計算回路２０に出力する。
瞼開閉の判定方法としては、例えば前記特開平６−２７
０７１１号公報に、網膜反射像として明るく撮像される
瞳孔領域の円形度の低下を利用する方法が記載されてい
る。
１０は例えば自動車のメータパネル内に設置され、ドラ
イバーなど検出対象者１の顔画像を入力する。瞼開閉判
断回路１１はＣＣＤカメラ１０から画像信号を受け取り
瞼の開閉を判断し、ビデオレートである３３ｍＳ毎に瞼
開閉の判定結果を覚醒低下度計算回路２０に出力する。
瞼開閉の判定方法としては、例えば前記特開平６−２７
０７１１号公報に、網膜反射像として明るく撮像される
瞳孔領域の円形度の低下を利用する方法が記載されてい
る。
【０００４】次に覚醒低下度計算回路２０による覚醒低
下度αの計算方法について説明する。図１８は、ｉ番目
の覚醒低下判断区間における瞬目の発生状況を示す説明
図であり、ｔｂi （１）〜ｔｂi （Ｎi ）はｉ番目の覚
醒低下判断区間における各瞬目の閉眼持続時間を示して
いる。例えば前記特開平６−２１９１８１号公報におい
ては、覚醒低下度αとして、一定閾値ＴＢ＿th以上の閉
眼持続時間を持つ瞬目の閉眼持続時間の１分間内の積算
値という指標を用いている。すなわち、閉眼持続時間が
長い瞬目が増加すると覚醒低下度が大きいと判断するも
のである。
下度αの計算方法について説明する。図１８は、ｉ番目
の覚醒低下判断区間における瞬目の発生状況を示す説明
図であり、ｔｂi （１）〜ｔｂi （Ｎi ）はｉ番目の覚
醒低下判断区間における各瞬目の閉眼持続時間を示して
いる。例えば前記特開平６−２１９１８１号公報におい
ては、覚醒低下度αとして、一定閾値ＴＢ＿th以上の閉
眼持続時間を持つ瞬目の閉眼持続時間の１分間内の積算
値という指標を用いている。すなわち、閉眼持続時間が
長い瞬目が増加すると覚醒低下度が大きいと判断するも
のである。
【０００５】
【数１】
【０００６】図１９は図１７における覚醒低下度計算回
路２０，警報出力判断回路３０，および音声警報回路５
０の動作を示すフローチャートである。まず、ステップ
ＳＴ１０、ステップＳＴ１１において瞬目フラグＦＬＧ
＿Ｂ、閉眼持続時間βをクリアし、ステップＳＴ１２に
おいて総閉眼時間Ｔをクリアする。次にステップＳＴ１
３において瞼開閉判断回路１１から瞼開閉信号を入力す
る。検出対象者１が瞬きをしない間は、瞼開閉判断回路
１１から出力される瞼開閉信号は「瞼開」であるため、
ステップＳＴ２０においてステップＳＴ３０に処理を移
行する。ステップＳＴ３０において瞬目フラグＦＬＧ＿
Ｂが０すなわち前回も「瞼開」であったならばステップ
ＳＴ３１に処理を移行し瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂおよび閉
眼持続時間βをクリアしてステップＳＴ４０に処理を移
行する。ステップＳＴ４０において１分間が経過したか
を判定し、１分間経っていなければ、再びステップＳＴ
１３で瞼開閉信号の更新を待って瞼開閉信号を入力す
る。
路２０，警報出力判断回路３０，および音声警報回路５
０の動作を示すフローチャートである。まず、ステップ
ＳＴ１０、ステップＳＴ１１において瞬目フラグＦＬＧ
＿Ｂ、閉眼持続時間βをクリアし、ステップＳＴ１２に
おいて総閉眼時間Ｔをクリアする。次にステップＳＴ１
３において瞼開閉判断回路１１から瞼開閉信号を入力す
る。検出対象者１が瞬きをしない間は、瞼開閉判断回路
１１から出力される瞼開閉信号は「瞼開」であるため、
ステップＳＴ２０においてステップＳＴ３０に処理を移
行する。ステップＳＴ３０において瞬目フラグＦＬＧ＿
Ｂが０すなわち前回も「瞼開」であったならばステップ
ＳＴ３１に処理を移行し瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂおよび閉
眼持続時間βをクリアしてステップＳＴ４０に処理を移
行する。ステップＳＴ４０において１分間が経過したか
を判定し、１分間経っていなければ、再びステップＳＴ
１３で瞼開閉信号の更新を待って瞼開閉信号を入力す
る。
【０００７】検出対象者１が瞬きし、閉眼したときには
ステップＳＴ２０からステップＳＴ２１に処理を移行し
閉眼持続時間βを更新し、ステップＳＴ２２において瞬
目フラグＦＬＧ＿Ｂに１をセットする。閉眼持続中はス
テップＳＴ１３、ステップＳＴ２０、ステップＳＴ２
１、ステップＳＴ２２の処理を繰り返し閉眼持続時間に
応じて閉眼持続時間βがカウントアップされる。
ステップＳＴ２０からステップＳＴ２１に処理を移行し
閉眼持続時間βを更新し、ステップＳＴ２２において瞬
目フラグＦＬＧ＿Ｂに１をセットする。閉眼持続中はス
テップＳＴ１３、ステップＳＴ２０、ステップＳＴ２
１、ステップＳＴ２２の処理を繰り返し閉眼持続時間に
応じて閉眼持続時間βがカウントアップされる。
【０００８】瞬きが終わり再び開眼したときにはステッ
プＳＴ２０、ステップＳＴ３０、ステップＳＴ３３と処
理が移行し、ステップＳＴ３３において閉眼持続時間β
がＴＢ＿thより大きかったかどうか判断する。β≧ＴＢ
＿thのときはステップＳＴ３４において総閉眼時間Ｔの
積算処理を行い、β＜ＴＢ＿thの場合は積算処理は行わ
ず、瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂおよび閉眼持続時間βをクリ
アしてステップＳＴ４０に処理を移す。
プＳＴ２０、ステップＳＴ３０、ステップＳＴ３３と処
理が移行し、ステップＳＴ３３において閉眼持続時間β
がＴＢ＿thより大きかったかどうか判断する。β≧ＴＢ
＿thのときはステップＳＴ３４において総閉眼時間Ｔの
積算処理を行い、β＜ＴＢ＿thの場合は積算処理は行わ
ず、瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂおよび閉眼持続時間βをクリ
アしてステップＳＴ４０に処理を移す。
【０００９】１分間の分析区間が終了するとステップＳ
Ｔ４０からステップＳＴ４１に処理を移しα＝Ｔとす
る。このときαは式（１）を計算したことになる。ステ
ップＳＴ４２においてα≧αthであれば覚醒低下と判断
しステップＳＴ５０において音声警報例えば、「覚醒低
下に注意」などを発生する。なお、ここではＴＢ＿thを
０．５秒、αthを１０秒と設定している。
Ｔ４０からステップＳＴ４１に処理を移しα＝Ｔとす
る。このときαは式（１）を計算したことになる。ステ
ップＳＴ４２においてα≧αthであれば覚醒低下と判断
しステップＳＴ５０において音声警報例えば、「覚醒低
下に注意」などを発生する。なお、ここではＴＢ＿thを
０．５秒、αthを１０秒と設定している。
【００１０】以上のように、従来の覚醒低下警報装置に
おいては、検出対象者１が覚醒低下状態となり閉眼持続
時間の長い瞬目が発生すると覚醒低下度αが増大するよ
うに構成されているため、αとαthとの大小の比較を基
に覚醒低下を把握して検出対象者１に対して警報を発生
し、覚醒を促すことが可能である。
おいては、検出対象者１が覚醒低下状態となり閉眼持続
時間の長い瞬目が発生すると覚醒低下度αが増大するよ
うに構成されているため、αとαthとの大小の比較を基
に覚醒低下を把握して検出対象者１に対して警報を発生
し、覚醒を促すことが可能である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の覚醒低下警報装
置は以上のように構成されているので、警報を出力する
かを判定する際の覚醒低下度αの閾値として単一の閾値
αthを用いており、このため、検出対象者の個人差に対
応した適正な覚醒低下警報の出力を行うことができない
課題があった。
置は以上のように構成されているので、警報を出力する
かを判定する際の覚醒低下度αの閾値として単一の閾値
αthを用いており、このため、検出対象者の個人差に対
応した適正な覚醒低下警報の出力を行うことができない
課題があった。
【００１２】図２０は２名の検出対象者ＡとＢにおける
覚醒低下度αの時間変化を示すグラフ図であり、検出対
象者Ａ，Ｂともに６０分から覚醒低下をした例を示して
いる。覚醒低下度αの閾値αthは１０秒に設定されてい
るため、検出対象者Ａではｔ＝６０分でα≧αthとな
り、タイミングよく覚醒度警報を発生することが可能で
ある。一方、検出対象者Ｂでは、α≧αthとなるのはｔ
＝９０分であり、覚醒低下警報出力の時刻はｔ＝９０分
となり、警報のタイミングが検出対象者Ｂの覚醒低下よ
り遅れることになる。このような現象は、瞬目の閉眼持
続時間やパターンに個人差があるために生じる。ここで
仮に、検出対象者Ｂに対応するために、覚醒低下警報発
生のための閾値αthを低く、例えばαth＝５秒に設定す
ると、検出対象者Ｂにとっては適切なタイミングで警報
を発生することが可能となるが、検出対象者Ａにおいて
は覚醒低下がまだ進行しない時刻ｔ＝１３分にα≧αth
となって警報が発生してしまうこととなり、検出対象者
Ａにとっては警報が煩わしいものとなるなどの事態が発
生する。このように、従来の覚醒低下警報装置において
は、覚醒低下警報発生のための閾値として固定の閾値を
用いていたため、検出対象者の瞬目の個人差に対応して
適正なタイミングで覚醒低下警報を出力することができ
ないなどの課題があった。
覚醒低下度αの時間変化を示すグラフ図であり、検出対
象者Ａ，Ｂともに６０分から覚醒低下をした例を示して
いる。覚醒低下度αの閾値αthは１０秒に設定されてい
るため、検出対象者Ａではｔ＝６０分でα≧αthとな
り、タイミングよく覚醒度警報を発生することが可能で
ある。一方、検出対象者Ｂでは、α≧αthとなるのはｔ
＝９０分であり、覚醒低下警報出力の時刻はｔ＝９０分
となり、警報のタイミングが検出対象者Ｂの覚醒低下よ
り遅れることになる。このような現象は、瞬目の閉眼持
続時間やパターンに個人差があるために生じる。ここで
仮に、検出対象者Ｂに対応するために、覚醒低下警報発
生のための閾値αthを低く、例えばαth＝５秒に設定す
ると、検出対象者Ｂにとっては適切なタイミングで警報
を発生することが可能となるが、検出対象者Ａにおいて
は覚醒低下がまだ進行しない時刻ｔ＝１３分にα≧αth
となって警報が発生してしまうこととなり、検出対象者
Ａにとっては警報が煩わしいものとなるなどの事態が発
生する。このように、従来の覚醒低下警報装置において
は、覚醒低下警報発生のための閾値として固定の閾値を
用いていたため、検出対象者の瞬目の個人差に対応して
適正なタイミングで覚醒低下警報を出力することができ
ないなどの課題があった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る覚醒低下警報装置は、検出対象者の状態をセンサーに
より入力して前記検出対象者の覚醒状態に関する情報を
収集する覚醒情報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が
収集した情報を基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下
度計算手段と、前記覚醒低下度計算手段が計算した前記
覚醒低下指標値を表示する表示手段と、前記覚醒低下指
標値を基にした覚醒低下警報の発生の基準となる覚醒低
下警報閾値の任意値への設定を受け付ける警報閾値設定
手段と、前記覚醒低下指標値と前記覚醒低下警報閾値と
が所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発する
警報発生手段とを備えたものである。
る覚醒低下警報装置は、検出対象者の状態をセンサーに
より入力して前記検出対象者の覚醒状態に関する情報を
収集する覚醒情報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が
収集した情報を基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下
度計算手段と、前記覚醒低下度計算手段が計算した前記
覚醒低下指標値を表示する表示手段と、前記覚醒低下指
標値を基にした覚醒低下警報の発生の基準となる覚醒低
下警報閾値の任意値への設定を受け付ける警報閾値設定
手段と、前記覚醒低下指標値と前記覚醒低下警報閾値と
が所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発する
警報発生手段とを備えたものである。
【００１４】請求項２記載の発明に係る覚醒低下警報装
置は、検出対象者の状態をセンサーにより入力して前記
検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する覚醒情報
収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した情報が示
す量と設定されたパラメータとを用いて覚醒低下指標値
を計算する覚醒低下度計算手段と、前記覚醒低下指標値
の計算に用いる前記パラメータの任意値への設定を受け
付けるパラメータ設定手段と、前記覚醒低下度計算手段
が計算した覚醒低下指標値を表示する表示手段と、前記
覚醒低下指標値を基にした覚醒低下警報の発生の基準と
なる覚醒低下警報閾値と前記覚醒低下指標値とが所定の
大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発する警報発生
手段とを備えたものである。
置は、検出対象者の状態をセンサーにより入力して前記
検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する覚醒情報
収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した情報が示
す量と設定されたパラメータとを用いて覚醒低下指標値
を計算する覚醒低下度計算手段と、前記覚醒低下指標値
の計算に用いる前記パラメータの任意値への設定を受け
付けるパラメータ設定手段と、前記覚醒低下度計算手段
が計算した覚醒低下指標値を表示する表示手段と、前記
覚醒低下指標値を基にした覚醒低下警報の発生の基準と
なる覚醒低下警報閾値と前記覚醒低下指標値とが所定の
大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発する警報発生
手段とを備えたものである。
【００１５】請求項３記載の発明に係る覚醒低下警報装
置は、警報発生手段が複数の警報方法を有するように
し、警報方法の選択入力を受け付ける警報方法選択手段
をさらに備えたものである。
置は、警報発生手段が複数の警報方法を有するように
し、警報方法の選択入力を受け付ける警報方法選択手段
をさらに備えたものである。
【００１６】請求項４記載の発明に係る覚醒低下警報装
置は、警報閾値設定手段は複数の覚醒低下警報閾値の設
定を受け付けることが可能であり、警報発生手段は複数
の警報方法を有し覚醒低下指標値の前記複数の覚醒低下
警報閾値との大小関係に従って異なる警報方法を用いる
ようにしたものである。
置は、警報閾値設定手段は複数の覚醒低下警報閾値の設
定を受け付けることが可能であり、警報発生手段は複数
の警報方法を有し覚醒低下指標値の前記複数の覚醒低下
警報閾値との大小関係に従って異なる警報方法を用いる
ようにしたものである。
【００１７】請求項５記載の発明に係る覚醒低下警報装
置は、覚醒低下度計算手段は異なる複数の評価指標に基
づく複数の覚醒低下指標値を計算し、警報閾値設定手段
は前記複数の覚醒低下指標値に対応した複数の覚醒低下
警報閾値の設定を受け付けることが可能であり、警報発
生手段は前記複数の覚醒低下指標値のいずれかが覚醒低
下警報閾値との間に警報発生要件となる所定の大小関係
を満たす場合に覚醒低下警報を発するようにしたもので
ある。
置は、覚醒低下度計算手段は異なる複数の評価指標に基
づく複数の覚醒低下指標値を計算し、警報閾値設定手段
は前記複数の覚醒低下指標値に対応した複数の覚醒低下
警報閾値の設定を受け付けることが可能であり、警報発
生手段は前記複数の覚醒低下指標値のいずれかが覚醒低
下警報閾値との間に警報発生要件となる所定の大小関係
を満たす場合に覚醒低下警報を発するようにしたもので
ある。
【００１８】請求項６記載の発明に係る覚醒低下警報装
置は、警報発生手段は覚醒低下指標値毎に割り当てられ
た複数の警報方法を有し、警報発生要件となる所定の大
小関係を満たした覚醒低下指標値毎に異なる警報方法で
覚醒低下警報を発するようにしたものである。
置は、警報発生手段は覚醒低下指標値毎に割り当てられ
た複数の警報方法を有し、警報発生要件となる所定の大
小関係を満たした覚醒低下指標値毎に異なる警報方法で
覚醒低下警報を発するようにしたものである。
【００１９】請求項７記載の発明に係る覚醒低下警報装
置は、表示手段が、過去所定時間にわたる覚醒低下指標
値の履歴と、現在設定されている覚醒低下警報閾値とを
表示するようにしたものである。
置は、表示手段が、過去所定時間にわたる覚醒低下指標
値の履歴と、現在設定されている覚醒低下警報閾値とを
表示するようにしたものである。
【００２０】請求項８記載の発明に係る覚醒低下警報装
置は、表示手段が、過去所定時間にわたる覚醒低下指標
値の統計計算結果と、現在設定されている覚醒低下警報
閾値とを表示するようにしたものである。
置は、表示手段が、過去所定時間にわたる覚醒低下指標
値の統計計算結果と、現在設定されている覚醒低下警報
閾値とを表示するようにしたものである。
【００２１】請求項９記載の発明に係る覚醒低下警報装
置は、表示手段が統計計算結果として過去所定時間にわ
たる覚醒低下指標値の頻度分布を表示するようにしたも
のである。
置は、表示手段が統計計算結果として過去所定時間にわ
たる覚醒低下指標値の頻度分布を表示するようにしたも
のである。
【００２２】請求項１０記載の発明に係る覚醒低下警報
装置は、検出対象者の状態をセンサーにより入力して前
記検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する覚醒情
報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した情報を
基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算手段と、
前記覚醒低下指標値と予め定められた覚醒低下警報閾値
とが所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発す
る警報発生手段とを備え、前記警報発生手段は前記覚醒
低下警報を発した後所定時間の間、前記覚醒低下警報の
出力を行わないようにしたものである。
装置は、検出対象者の状態をセンサーにより入力して前
記検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する覚醒情
報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した情報を
基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算手段と、
前記覚醒低下指標値と予め定められた覚醒低下警報閾値
とが所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発す
る警報発生手段とを備え、前記警報発生手段は前記覚醒
低下警報を発した後所定時間の間、前記覚醒低下警報の
出力を行わないようにしたものである。
【００２３】請求項１１記載の発明に係る覚醒低下警報
装置は、検出対象者の状態をセンサーにより入力して前
記検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する覚醒情
報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した情報を
基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算手段と、
前記覚醒低下指標値と予め定められた覚醒低下警報閾値
とが所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発す
る警報発生手段とを備え、前記警報発生手段が、前記覚
醒低下警報を発した後所定時間の間、前記覚醒低下警報
閾値を警報抑制側に変更するようにしたものである。
装置は、検出対象者の状態をセンサーにより入力して前
記検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する覚醒情
報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した情報を
基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算手段と、
前記覚醒低下指標値と予め定められた覚醒低下警報閾値
とが所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発す
る警報発生手段とを備え、前記警報発生手段が、前記覚
醒低下警報を発した後所定時間の間、前記覚醒低下警報
閾値を警報抑制側に変更するようにしたものである。
【００２４】請求項１２記載の発明に係る覚醒低下警報
装置は、検出対象者の状態をセンサーにより入力して前
記検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する覚醒情
報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した情報を
基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算手段と、
前記覚醒低下指標値と予め定められた覚醒低下警報閾値
とが所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発す
る警報発生手段と、発生した前記覚醒低下警報の停止を
要求する入力を受け付け、前記警報発生手段に警報停止
信号を出力する警報停止手段を備え、前記警報発生手段
は前記警報停止手段から前記警報停止信号を受けると前
記覚醒低下警報を停止し、その後所定時間の間、前記覚
醒低下警報閾値を警報抑制側に変更するようにしたもの
である。
装置は、検出対象者の状態をセンサーにより入力して前
記検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する覚醒情
報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した情報を
基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算手段と、
前記覚醒低下指標値と予め定められた覚醒低下警報閾値
とが所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発す
る警報発生手段と、発生した前記覚醒低下警報の停止を
要求する入力を受け付け、前記警報発生手段に警報停止
信号を出力する警報停止手段を備え、前記警報発生手段
は前記警報停止手段から前記警報停止信号を受けると前
記覚醒低下警報を停止し、その後所定時間の間、前記覚
醒低下警報閾値を警報抑制側に変更するようにしたもの
である。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による覚
醒低下警報装置の構成を示すブロック図であり、図にお
いて、１は覚醒低下検出の対象者である各種車両の運転
者等の検出対象者、１０は検出対象者１を撮影するＣＣ
Ｄカメラ（覚醒情報収集手段）、１１はＣＣＤカメラ１
０から検出対象者１の顔画像を入力し画像処理により瞼
の開閉判断をする瞼開閉判断回路（覚醒情報収集手
段）、５０は警報出力判断回路３１の指令により検出対
象者１に音声警報（覚醒低下警報）を出力する音声警報
回路（警報発生手段）であり、以上は従来例において示
した覚醒低下警報装置における各部分と同様の動作を行
うものである。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による覚
醒低下警報装置の構成を示すブロック図であり、図にお
いて、１は覚醒低下検出の対象者である各種車両の運転
者等の検出対象者、１０は検出対象者１を撮影するＣＣ
Ｄカメラ（覚醒情報収集手段）、１１はＣＣＤカメラ１
０から検出対象者１の顔画像を入力し画像処理により瞼
の開閉判断をする瞼開閉判断回路（覚醒情報収集手
段）、５０は警報出力判断回路３１の指令により検出対
象者１に音声警報（覚醒低下警報）を出力する音声警報
回路（警報発生手段）であり、以上は従来例において示
した覚醒低下警報装置における各部分と同様の動作を行
うものである。
【００２６】２１は瞼開閉判断回路１１による瞼の開閉
判断を基に検出対象者１の覚醒低下度（覚醒低下指標
値）αを計算し、表示スイッチボックス４０および警報
出力判断回路３１に出力する覚醒低下度計算回路（覚醒
低下度計算手段）、３１は覚醒低下度計算回路２１から
入力する覚醒低下度αと表示スイッチボックス４０から
入力する覚醒低下度αの警報閾値（覚醒低下警報閾値）
αthを基に警報を行うか否かを判断する警報出力判断回
路（警報発生手段）、４０は運転者等の検出対象者１の
近傍に設置された表示スイッチボックス（表示手段，警
報閾値設定手段）、４０１は表示スイッチボックス４０
に設置された覚醒低下度α表示用の液晶表示器（表示手
段）、４１１は表示スイッチボックス４０に設置された
覚醒低下度αの警報閾値αth設定用のスライドスイッチ
（警報閾値設定手段）である。
判断を基に検出対象者１の覚醒低下度（覚醒低下指標
値）αを計算し、表示スイッチボックス４０および警報
出力判断回路３１に出力する覚醒低下度計算回路（覚醒
低下度計算手段）、３１は覚醒低下度計算回路２１から
入力する覚醒低下度αと表示スイッチボックス４０から
入力する覚醒低下度αの警報閾値（覚醒低下警報閾値）
αthを基に警報を行うか否かを判断する警報出力判断回
路（警報発生手段）、４０は運転者等の検出対象者１の
近傍に設置された表示スイッチボックス（表示手段，警
報閾値設定手段）、４０１は表示スイッチボックス４０
に設置された覚醒低下度α表示用の液晶表示器（表示手
段）、４１１は表示スイッチボックス４０に設置された
覚醒低下度αの警報閾値αth設定用のスライドスイッチ
（警報閾値設定手段）である。
【００２７】次に動作について説明する。ＣＣＤカメラ
１０は従来例と同様に検出対象者１の顔画像を入力し、
瞼開閉判断回路１１は従来例と同様に検出対象者１の瞼
開閉判断を行う。覚醒低下度計算回路２１は従来例にお
ける覚醒低下度計算回路２０と同様の方法により覚醒低
下度αを計算し、結果を表示スイッチボックス４０およ
び警報出力判断回路３１に出力する。表示スイッチボッ
クス４０の液晶表示器４０１は覚醒低下度αのレベルを
表示し検出対象者１に提示する。
１０は従来例と同様に検出対象者１の顔画像を入力し、
瞼開閉判断回路１１は従来例と同様に検出対象者１の瞼
開閉判断を行う。覚醒低下度計算回路２１は従来例にお
ける覚醒低下度計算回路２０と同様の方法により覚醒低
下度αを計算し、結果を表示スイッチボックス４０およ
び警報出力判断回路３１に出力する。表示スイッチボッ
クス４０の液晶表示器４０１は覚醒低下度αのレベルを
表示し検出対象者１に提示する。
【００２８】図２は表示スイッチボックス４０の構成の
詳細を示す正面図である。ここで警報閾値αth設定用の
スライドスイッチ４１１は液晶表示器４０１の覚醒低下
度αの表示に並行するように配置されており、双方の同
一位置は同一値を示すようになっている。また、スライ
ドスイッチ４１１には標準的な警報閾値の参考推奨値が
表示されている。
詳細を示す正面図である。ここで警報閾値αth設定用の
スライドスイッチ４１１は液晶表示器４０１の覚醒低下
度αの表示に並行するように配置されており、双方の同
一位置は同一値を示すようになっている。また、スライ
ドスイッチ４１１には標準的な警報閾値の参考推奨値が
表示されている。
【００２９】図３は図１における覚醒低下度計算回路２
１，警報出力判断回路３１，および音声警報回路５０の
動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１０か
らステップＳＴ４１において覚醒低下度αを求める動作
は前記従来例において図１７を用いて説明した動作と同
一であり、以下記載すると、まず、ステップＳＴ１０，
ステップＳＴ１１において瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂ，閉眼
持続時間βをクリアし、ステップＳＴ１２において総閉
眼時間Ｔをクリアする。次にステップＳＴ１３において
瞼開閉判断回路１１から瞼開閉信号を入力する。検出対
象者１が瞬きをしない間は、瞼開閉判断回路１１から出
力される瞼開閉信号は「瞼開」であるため、ステップＳ
Ｔ２０においてステップＳＴ３０に処理を移行する。ス
テップＳＴ３０において瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂが０すな
わち前回も「瞼開」であったならばステップＳＴ３１に
処理を移行し瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂおよび閉眼持続時間
βをクリアしてステップＳＴ４０に処理を移行する。ス
テップＳＴ４０において１分間が経過したかを判定し、
１分間経っていなければ、再びステップＳＴ１３で瞼開
閉信号の更新を待って瞼開閉信号を入力する。
１，警報出力判断回路３１，および音声警報回路５０の
動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１０か
らステップＳＴ４１において覚醒低下度αを求める動作
は前記従来例において図１７を用いて説明した動作と同
一であり、以下記載すると、まず、ステップＳＴ１０，
ステップＳＴ１１において瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂ，閉眼
持続時間βをクリアし、ステップＳＴ１２において総閉
眼時間Ｔをクリアする。次にステップＳＴ１３において
瞼開閉判断回路１１から瞼開閉信号を入力する。検出対
象者１が瞬きをしない間は、瞼開閉判断回路１１から出
力される瞼開閉信号は「瞼開」であるため、ステップＳ
Ｔ２０においてステップＳＴ３０に処理を移行する。ス
テップＳＴ３０において瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂが０すな
わち前回も「瞼開」であったならばステップＳＴ３１に
処理を移行し瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂおよび閉眼持続時間
βをクリアしてステップＳＴ４０に処理を移行する。ス
テップＳＴ４０において１分間が経過したかを判定し、
１分間経っていなければ、再びステップＳＴ１３で瞼開
閉信号の更新を待って瞼開閉信号を入力する。
【００３０】検出対象者１が瞬きし、閉眼したときには
ステップＳＴ２０からステップＳＴ２１に処理を移行し
閉眼持続時間βを更新し、ステップＳＴ２２において瞬
目フラグＦＬＧ＿Ｂに１をセットする。閉眼持続中はス
テップＳＴ１３、ステップＳＴ２０、ステップＳＴ２
１、ステップＳＴ２２の処理を繰り返し閉眼持続時間に
応じて閉眼持続時間βがカウントアップされる。
ステップＳＴ２０からステップＳＴ２１に処理を移行し
閉眼持続時間βを更新し、ステップＳＴ２２において瞬
目フラグＦＬＧ＿Ｂに１をセットする。閉眼持続中はス
テップＳＴ１３、ステップＳＴ２０、ステップＳＴ２
１、ステップＳＴ２２の処理を繰り返し閉眼持続時間に
応じて閉眼持続時間βがカウントアップされる。
【００３１】瞬きが終わり再び開眼したときにはステッ
プＳＴ２０、ステップＳＴ３０、ステップＳＴ３３と処
理が移行し、ステップＳＴ３３において閉眼持続時間β
がＴＢ＿thより大きかったかどうか判断する。β≧ＴＢ
＿thのときはステップＳＴ３４において総閉眼時間Ｔの
積算処理を行い、β＜ＴＢ＿thの場合は積算処理は行わ
ず、瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂおよび閉眼持続時間βをクリ
アしてステップＳＴ４０に処理を移す。
プＳＴ２０、ステップＳＴ３０、ステップＳＴ３３と処
理が移行し、ステップＳＴ３３において閉眼持続時間β
がＴＢ＿thより大きかったかどうか判断する。β≧ＴＢ
＿thのときはステップＳＴ３４において総閉眼時間Ｔの
積算処理を行い、β＜ＴＢ＿thの場合は積算処理は行わ
ず、瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂおよび閉眼持続時間βをクリ
アしてステップＳＴ４０に処理を移す。
【００３２】１分間の分析区間が終了するとステップＳ
Ｔ４０からステップＳＴ４１に処理を移しα＝Ｔとす
る。これにより、覚醒低下度αを従来例に示した式
（１）により計算したことになる。なお、ここではＴＢ
＿thを０．５秒と設定している。この覚醒低下度αは表
示スイッチボックス４０に出力され、液晶表示器４０１
に表示される。以上が従来例と同様のステップＳＴ４１
までの動作である。
Ｔ４０からステップＳＴ４１に処理を移しα＝Ｔとす
る。これにより、覚醒低下度αを従来例に示した式
（１）により計算したことになる。なお、ここではＴＢ
＿thを０．５秒と設定している。この覚醒低下度αは表
示スイッチボックス４０に出力され、液晶表示器４０１
に表示される。以上が従来例と同様のステップＳＴ４１
までの動作である。
【００３３】次にステップＳＴ４３において表示スイッ
チボックス４０から設定されている警報閾値αthを入力
し、従来例と同様にステップＳＴ４２においてαとαth
を比較し、α≧αthの場合は覚醒低下と判断しステップ
ＳＴ５０において例えば音声による「覚醒低下に注意」
などの警報を出力する。
チボックス４０から設定されている警報閾値αthを入力
し、従来例と同様にステップＳＴ４２においてαとαth
を比較し、α≧αthの場合は覚醒低下と判断しステップ
ＳＴ５０において例えば音声による「覚醒低下に注意」
などの警報を出力する。
【００３４】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、検出対象者１は表示スイッチボックス４０の液晶表
示器４０１により覚醒低下度αの値を知ることができ、
かつ、警報の閾値αthを任意の適切な値に設定すること
ができるので、検出対象者１が自身の覚醒低下状態を容
易に把握することが可能となるとともに、検出対象者１
の瞬目の個人差に対応した適正なタイミングで覚醒低下
警報を発することが可能となる。
ば、検出対象者１は表示スイッチボックス４０の液晶表
示器４０１により覚醒低下度αの値を知ることができ、
かつ、警報の閾値αthを任意の適切な値に設定すること
ができるので、検出対象者１が自身の覚醒低下状態を容
易に把握することが可能となるとともに、検出対象者１
の瞬目の個人差に対応した適正なタイミングで覚醒低下
警報を発することが可能となる。
【００３５】なお、上記においては覚醒低下度αの値を
液晶表示器４０１を用いて表示したが、表示方法は液晶
にこだわるものではなく、例えばＬＥＤレベルメータ等
の他の表示手段により表示してもよいことはいうまでも
ない。
液晶表示器４０１を用いて表示したが、表示方法は液晶
にこだわるものではなく、例えばＬＥＤレベルメータ等
の他の表示手段により表示してもよいことはいうまでも
ない。
【００３６】また、上記においては閉眼持続時間βの閾
値ＴＢ＿thを０．５秒と設定したが、この閾値ＴＢ＿th
は適切な範囲で変更可能であることはいうまでもない。
値ＴＢ＿thを０．５秒と設定したが、この閾値ＴＢ＿th
は適切な範囲で変更可能であることはいうまでもない。
【００３７】実施の形態２．実施の形態１においては、
覚醒低下度（覚醒低下指標値）をＴＢ＿th＝０．５秒以
上の閉眼持続時間βを持つ瞬目の閉眼持続時間βの積算
値αにより求めたが、覚醒低下度は特に式（１）にこだ
わるものではなく、例えば式（２）で表されるα２によ
り覚醒低下度を求めてもよい。
覚醒低下度（覚醒低下指標値）をＴＢ＿th＝０．５秒以
上の閉眼持続時間βを持つ瞬目の閉眼持続時間βの積算
値αにより求めたが、覚醒低下度は特に式（１）にこだ
わるものではなく、例えば式（２）で表されるα２によ
り覚醒低下度を求めてもよい。
【００３８】
【数２】
【００３９】この計算式は覚醒低下度をＴＢ＿th＝０．
５秒以上の閉眼持続時間βを持つ瞬目数の全体に対する
割合により評価するものである。
５秒以上の閉眼持続時間βを持つ瞬目数の全体に対する
割合により評価するものである。
【００４０】この実施の形態２においても上記実施の形
態１と同様に、検出対象者１は表示スイッチボックス４
０の液晶表示器４０１により覚醒低下度α２の値を知る
ことができ、かつ、警報の閾値α２thを任意の適切な値
に設定することができるため、検出対象者１が自身の覚
醒低下状態を容易に把握することが可能となるととも
に、検出対象者１の瞬目の個人差に対応した適正なタイ
ミングで覚醒低下警報を発することが可能となる。
態１と同様に、検出対象者１は表示スイッチボックス４
０の液晶表示器４０１により覚醒低下度α２の値を知る
ことができ、かつ、警報の閾値α２thを任意の適切な値
に設定することができるため、検出対象者１が自身の覚
醒低下状態を容易に把握することが可能となるととも
に、検出対象者１の瞬目の個人差に対応した適正なタイ
ミングで覚醒低下警報を発することが可能となる。
【００４１】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図で
あり、図において、３２は警報出力判断回路（警報発生
手段）、４１は運転者等の検出対象者１の近傍に設置さ
れた表示スイッチボックス（表示手段，警報閾値設定手
段，警報方法選択手段）、４２１は表示スイッチボック
ス４０に設置された警報音選択スイッチ（警報方法選択
手段）、５１は大音量を発生するブザー（警報発生手
段）である。なお、図１に示した部分と同一または相当
の部分については同一符号を付して重複説明を省略す
る。
態３による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図で
あり、図において、３２は警報出力判断回路（警報発生
手段）、４１は運転者等の検出対象者１の近傍に設置さ
れた表示スイッチボックス（表示手段，警報閾値設定手
段，警報方法選択手段）、４２１は表示スイッチボック
ス４０に設置された警報音選択スイッチ（警報方法選択
手段）、５１は大音量を発生するブザー（警報発生手
段）である。なお、図１に示した部分と同一または相当
の部分については同一符号を付して重複説明を省略す
る。
【００４２】次に動作について説明する。この実施の形
態３の覚醒低下警報装置の構成および全体的な動作は実
施の形態１とほぼ同様であるが、表示スイッチボックス
４１に警報音選択スイッチ４２１が追加され、ブザー５
１が設置されている点が異なる。
態３の覚醒低下警報装置の構成および全体的な動作は実
施の形態１とほぼ同様であるが、表示スイッチボックス
４１に警報音選択スイッチ４２１が追加され、ブザー５
１が設置されている点が異なる。
【００４３】この実施の形態３では、覚醒低下度計算回
路２１が覚醒低下度αの計算を行い、警報出力判断回路
３２が表示スイッチボックス４１から入力するαthを閾
値として覚醒低下警報の出力を判断するまでは前記実施
の形態１と同様の動作を行う。警報出力判断回路３２
は、表示スイッチボックス４１から入力した警報音選択
信号により、音声警報回路５０による音声警報とブザー
５１によるブザー音のうちのどちらを出力するかを決定
し、警報を行うと判断したときには、警報音選択スイッ
チ４２１の選択位置に従った上記のいずれかの出力を行
う。
路２１が覚醒低下度αの計算を行い、警報出力判断回路
３２が表示スイッチボックス４１から入力するαthを閾
値として覚醒低下警報の出力を判断するまでは前記実施
の形態１と同様の動作を行う。警報出力判断回路３２
は、表示スイッチボックス４１から入力した警報音選択
信号により、音声警報回路５０による音声警報とブザー
５１によるブザー音のうちのどちらを出力するかを決定
し、警報を行うと判断したときには、警報音選択スイッ
チ４２１の選択位置に従った上記のいずれかの出力を行
う。
【００４４】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、実施の形態１の効果が得られることに加え、検出対
象者１自らが好みに応じて警報の種類を選択することが
可能となり、より検出対照者１に適合した警報を行うこ
とが可能となる。
ば、実施の形態１の効果が得られることに加え、検出対
象者１自らが好みに応じて警報の種類を選択することが
可能となり、より検出対照者１に適合した警報を行うこ
とが可能となる。
【００４５】なお上記においては、表示スイッチボック
ス４１において音声警報かブザーかを設定したが、警報
音の音量を表示スイッチボックス４１において設定する
ようにしてもよく、また、音声による警報に限らず、例
えば、音声警報，ブザー，強い光の点滅，振動等の中か
ら警報の種類を選択するようにしてもよい。
ス４１において音声警報かブザーかを設定したが、警報
音の音量を表示スイッチボックス４１において設定する
ようにしてもよく、また、音声による警報に限らず、例
えば、音声警報，ブザー，強い光の点滅，振動等の中か
ら警報の種類を選択するようにしてもよい。
【００４６】実施の形態４．図５はこの発明の実施の形
態４による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図で
あり、図において、３３は警報出力判断回路（警報発生
手段）、４３は運転者等の検出対象者１の近傍に設置さ
れた表示スイッチボックス（表示手段，警報閾値設定手
段）、４１２は表示スイッチボックス４３に更に設置さ
れたスライドスイッチ（警報閾値設定手段）である。な
お、図４に示した部分と同一または相当の部分について
は同一符号を付して重複説明を省略する。
態４による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図で
あり、図において、３３は警報出力判断回路（警報発生
手段）、４３は運転者等の検出対象者１の近傍に設置さ
れた表示スイッチボックス（表示手段，警報閾値設定手
段）、４１２は表示スイッチボックス４３に更に設置さ
れたスライドスイッチ（警報閾値設定手段）である。な
お、図４に示した部分と同一または相当の部分について
は同一符号を付して重複説明を省略する。
【００４７】次に動作について説明する。この実施の形
態４の覚醒低下警報装置の構成および全体的な動作は実
施の形態１とほぼ同様であるが、表示スイッチボックス
４３にスライドスイッチ４１２が追加され、警報出力判
断回路３３にブザー５１が接続されている点が異なる。
態４の覚醒低下警報装置の構成および全体的な動作は実
施の形態１とほぼ同様であるが、表示スイッチボックス
４３にスライドスイッチ４１２が追加され、警報出力判
断回路３３にブザー５１が接続されている点が異なる。
【００４８】この実施の形態４では、覚醒低下度計算回
路２１が覚醒低下度αの計算を行うまでは前記実施の形
態１と同様の動作を行う。表示スイッチボックス４３で
はスライドスイッチ４１１およびスライドスイッチ４１
２により２個の警報閾値αth１，αth２を設定できるよ
うになっており、警報出力判断回路３３では、覚醒低下
度計算回路２１から入力したαと上記αth１およびαth
２とを比較して警報を発生する。スライドスイッチ４１
１とスライドスイッチ４１２は連動しておりαth１とα
th２はαth１＜αth２となるように設定されるようにな
っている。
路２１が覚醒低下度αの計算を行うまでは前記実施の形
態１と同様の動作を行う。表示スイッチボックス４３で
はスライドスイッチ４１１およびスライドスイッチ４１
２により２個の警報閾値αth１，αth２を設定できるよ
うになっており、警報出力判断回路３３では、覚醒低下
度計算回路２１から入力したαと上記αth１およびαth
２とを比較して警報を発生する。スライドスイッチ４１
１とスライドスイッチ４１２は連動しておりαth１とα
th２はαth１＜αth２となるように設定されるようにな
っている。
【００４９】音声警報回路５０における警報の発生のし
かたは、例えば、α＜αth１のときは警報を発生せず、
αth１≦α＜αth２のときは音声警報回路５０により警
報を発生し、αth２≦αのときはブザー５１により警報
を発生する等のように、２個の警報閾値αth１，αth２
との大小関係で２段階の異なる警報音を発生するように
する。
かたは、例えば、α＜αth１のときは警報を発生せず、
αth１≦α＜αth２のときは音声警報回路５０により警
報を発生し、αth２≦αのときはブザー５１により警報
を発生する等のように、２個の警報閾値αth１，αth２
との大小関係で２段階の異なる警報音を発生するように
する。
【００５０】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、実施の形態１の効果が得られることに加え、覚醒低
下度αの上昇に応じて段階的に別の種類の警報を発生で
きるようにしたため、覚醒低下レベルを段階的に検出対
象者１に認識させることが可能となる。また、覚醒低下
が進むほど覚醒効果の高い警報を出力して検出対象者１
の覚醒を促すなどのことも可能となる。
ば、実施の形態１の効果が得られることに加え、覚醒低
下度αの上昇に応じて段階的に別の種類の警報を発生で
きるようにしたため、覚醒低下レベルを段階的に検出対
象者１に認識させることが可能となる。また、覚醒低下
が進むほど覚醒効果の高い警報を出力して検出対象者１
の覚醒を促すなどのことも可能となる。
【００５１】なお、段階的警報に用いる警報方法は上記
の音声警報，ブザーに限るものではなく、例えば、強い
光の点滅，振動等の他の警報方法を用いるようにしても
よい。
の音声警報，ブザーに限るものではなく、例えば、強い
光の点滅，振動等の他の警報方法を用いるようにしても
よい。
【００５２】実施の形態５．図６はこの発明の実施の形
態５による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図で
あり、図において、２４は２つの異なる覚醒低下指標値
α，βを計算する覚醒低下度計算回路（覚醒低下度計算
手段）、３４は２つの異なる覚醒低下指標値α，βを基
に警報出力の判断を行う警報出力判断回路（警報発生手
段）、４４は運転者等の検出対象者１の近傍に設置され
た表示スイッチボックス（表示手段，警報閾値設定手
段）、４１３は表示スイッチボックス４４に設置された
警報閾値βth設定用のスライドスイッチ（警報閾値設定
手段）である。なお、図５に示した部分と同一または相
当の部分については同一符号を付して重複説明を省略す
る。
態５による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図で
あり、図において、２４は２つの異なる覚醒低下指標値
α，βを計算する覚醒低下度計算回路（覚醒低下度計算
手段）、３４は２つの異なる覚醒低下指標値α，βを基
に警報出力の判断を行う警報出力判断回路（警報発生手
段）、４４は運転者等の検出対象者１の近傍に設置され
た表示スイッチボックス（表示手段，警報閾値設定手
段）、４１３は表示スイッチボックス４４に設置された
警報閾値βth設定用のスライドスイッチ（警報閾値設定
手段）である。なお、図５に示した部分と同一または相
当の部分については同一符号を付して重複説明を省略す
る。
【００５３】次に動作について説明する。この実施の形
態５の覚醒低下警報装置は実施の形態１の覚醒低下警報
装置の動作に加え、もう一つ別の覚醒低下指標値βも計
算し、２個の覚醒低下指標値αおよびβのそれぞれに関
する警報を行う様に動作する。覚醒低下度計算回路２４
は実施の形態１と同様の計算式により覚醒低下度αを計
算すると同時に、緊急的な覚醒低下警報のために閉眼持
続時間βを計算する。警報出力判断回路３４は表示スイ
ッチボックス４４から入力した警報閾値αth，βthと
α，βとを比較し、α≧αthであれば音声警報回路５０
により音声警報を発生し、β＞βthであればブザー５１
により警報を発生する。αthの値は実施の形態１と同様
にスライドスイッチ４１１において検出対象者１により
設定され、βthはスライドスイッチ４１３において１秒
から３秒程度の値に検出対象者１により設定される。
態５の覚醒低下警報装置は実施の形態１の覚醒低下警報
装置の動作に加え、もう一つ別の覚醒低下指標値βも計
算し、２個の覚醒低下指標値αおよびβのそれぞれに関
する警報を行う様に動作する。覚醒低下度計算回路２４
は実施の形態１と同様の計算式により覚醒低下度αを計
算すると同時に、緊急的な覚醒低下警報のために閉眼持
続時間βを計算する。警報出力判断回路３４は表示スイ
ッチボックス４４から入力した警報閾値αth，βthと
α，βとを比較し、α≧αthであれば音声警報回路５０
により音声警報を発生し、β＞βthであればブザー５１
により警報を発生する。αthの値は実施の形態１と同様
にスライドスイッチ４１１において検出対象者１により
設定され、βthはスライドスイッチ４１３において１秒
から３秒程度の値に検出対象者１により設定される。
【００５４】図７は図６における覚醒低下度計算回路２
４，警報出力判断回路３４，音声警報回路５０，および
ブザー５１の動作を示すフローチャートである。図７に
おけるステップＳＴ６０〜ステップＳＴ６２以外の処理
は実施の形態１と同様であり、ステップＳＴ２２の後、
ステップＳＴ６０において、警報出力判断回路３４は設
定された警報閾値βthを表示スイッチボックス４４から
入力し、β≧βthの場合には緊急に警報すべき状態と判
断し、ステップＳＴ６２においてブザー５１により警報
を出力する。
４，警報出力判断回路３４，音声警報回路５０，および
ブザー５１の動作を示すフローチャートである。図７に
おけるステップＳＴ６０〜ステップＳＴ６２以外の処理
は実施の形態１と同様であり、ステップＳＴ２２の後、
ステップＳＴ６０において、警報出力判断回路３４は設
定された警報閾値βthを表示スイッチボックス４４から
入力し、β≧βthの場合には緊急に警報すべき状態と判
断し、ステップＳＴ６２においてブザー５１により警報
を出力する。
【００５５】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、ＴＢ＿th（例えば０．５秒）以上の瞬目の１分間に
おける合計閉眼時間を表すαを覚醒低下指標値とした警
報の他に、閉眼持続時間βを覚醒低下指標値とした緊急
警報を加え、２つの覚醒低下指標値それぞれの警報閾値
を変更可能としたので、検出対象者１の覚醒低下時に覚
醒低下指標値αにより覚醒低下が検出されず警報が出力
されない場合でも、別の覚醒低下指標値βにより覚醒低
下を検出して警報を出力することができるなど、２重の
覚醒低下検出により覚醒低下検出の精度を向上してより
細やかな警報を検出対象者１に提供することが可能とな
る。
ば、ＴＢ＿th（例えば０．５秒）以上の瞬目の１分間に
おける合計閉眼時間を表すαを覚醒低下指標値とした警
報の他に、閉眼持続時間βを覚醒低下指標値とした緊急
警報を加え、２つの覚醒低下指標値それぞれの警報閾値
を変更可能としたので、検出対象者１の覚醒低下時に覚
醒低下指標値αにより覚醒低下が検出されず警報が出力
されない場合でも、別の覚醒低下指標値βにより覚醒低
下を検出して警報を出力することができるなど、２重の
覚醒低下検出により覚醒低下検出の精度を向上してより
細やかな警報を検出対象者１に提供することが可能とな
る。
【００５６】なお、上記においては２個の覚醒低下指標
値を用いたが、３個以上の覚醒低下指標値を用いて覚醒
低下検出の精度を更に向上することも可能であることは
いうまでもない。
値を用いたが、３個以上の覚醒低下指標値を用いて覚醒
低下検出の精度を更に向上することも可能であることは
いうまでもない。
【００５７】実施の形態６．図８はこの発明の実施の形
態６による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図で
あり、図において、１２は検出対象者１に取り付けられ
た脳波電極（覚醒情報収集手段）、２５は２つの異なる
覚醒低下指標値α，α３を計算する覚醒低下度計算回路
（覚醒低下度計算手段）、３５は２つの異なる覚醒低下
指標値α，α３を基に警報出力の判断を行う警報出力判
断回路（警報発生手段）、４５は運転者等の検出対象者
１の近傍に設置された表示スイッチボックス（表示手
段，警報閾値設定手段）、４０２は表示スイッチボック
ス４５に更に設置された液晶表示器（表示手段）、４１
４は表示スイッチボックス４５に設置されたスライドス
イッチ（警報閾値設定手段）である。なお、図６に示し
た部分と同一または相当の部分については同一符号を付
して重複説明を省略する。
態６による覚醒低下警報装置の構成を示すブロック図で
あり、図において、１２は検出対象者１に取り付けられ
た脳波電極（覚醒情報収集手段）、２５は２つの異なる
覚醒低下指標値α，α３を計算する覚醒低下度計算回路
（覚醒低下度計算手段）、３５は２つの異なる覚醒低下
指標値α，α３を基に警報出力の判断を行う警報出力判
断回路（警報発生手段）、４５は運転者等の検出対象者
１の近傍に設置された表示スイッチボックス（表示手
段，警報閾値設定手段）、４０２は表示スイッチボック
ス４５に更に設置された液晶表示器（表示手段）、４１
４は表示スイッチボックス４５に設置されたスライドス
イッチ（警報閾値設定手段）である。なお、図６に示し
た部分と同一または相当の部分については同一符号を付
して重複説明を省略する。
【００５８】次に動作について説明する。この実施の形
態６では、瞬きパターンから計算した覚醒低下度αと脳
波状態から計算した覚醒低下度α３をそれぞれ計算し、
それぞれに対する警報を行う。覚醒低下度計算回路２５
は瞼開閉判断回路１１からの瞼開閉信号を受け取り、式
（１）によりαを計算するとともに、脳波電極１２より
アナログ信号である脳波信号を受け取り、α波成分（周
波数８〜１３Ｈｚ）と全体の脳波成分とを計算し式３に
より覚醒低下度α３を計算する。
態６では、瞬きパターンから計算した覚醒低下度αと脳
波状態から計算した覚醒低下度α３をそれぞれ計算し、
それぞれに対する警報を行う。覚醒低下度計算回路２５
は瞼開閉判断回路１１からの瞼開閉信号を受け取り、式
（１）によりαを計算するとともに、脳波電極１２より
アナログ信号である脳波信号を受け取り、α波成分（周
波数８〜１３Ｈｚ）と全体の脳波成分とを計算し式３に
より覚醒低下度α３を計算する。
【００５９】
α３＝α波成分／全体の脳波成分 ・・・式（３）
【００６０】上記α３の比率計算は、脳波のパワースペ
クトルの面積比等を用いて行うことができる。表示スイ
ッチボックス４５は覚醒低下度計算回路２５からα，α
３を受け取りそれぞれ液晶表示器４０１，４０２に表示
する。検出対象者１はスライドスイッチ４１１，４１４
において警報閾値αth，α３thをそれぞれ設定し、警報
出力判断回路３５はαとαth，α３とα３thを比較し、
α≧αthまたはα３≧α３thのときに警報発生の命令を
音声警報回路５０に送り音声警報回路５０は音声警報を
発生する。この場合の音声警報の種類は、α≧αthの場
合とα３≧α３thの場合とで異なるようにしてもよい。
クトルの面積比等を用いて行うことができる。表示スイ
ッチボックス４５は覚醒低下度計算回路２５からα，α
３を受け取りそれぞれ液晶表示器４０１，４０２に表示
する。検出対象者１はスライドスイッチ４１１，４１４
において警報閾値αth，α３thをそれぞれ設定し、警報
出力判断回路３５はαとαth，α３とα３thを比較し、
α≧αthまたはα３≧α３thのときに警報発生の命令を
音声警報回路５０に送り音声警報回路５０は音声警報を
発生する。この場合の音声警報の種類は、α≧αthの場
合とα３≧α３thの場合とで異なるようにしてもよい。
【００６１】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、ＣＣＤカメラ１０と脳波電極１２の２個のセンサを
設けてそれぞれの検出による２個の覚醒低下指標値を基
に警報を発生するようにしたので、２重の覚醒低下検出
により覚醒低下検出の精度を向上してより細やかな警報
を検出対象者１に提供することが可能となる。
ば、ＣＣＤカメラ１０と脳波電極１２の２個のセンサを
設けてそれぞれの検出による２個の覚醒低下指標値を基
に警報を発生するようにしたので、２重の覚醒低下検出
により覚醒低下検出の精度を向上してより細やかな警報
を検出対象者１に提供することが可能となる。
【００６２】なお、上記においては２個のセンサおよび
覚醒低下指標値を用いたが、３個以上のセンサおよび覚
醒低下指標値を用いて覚醒低下検出の精度を更に向上す
ることも可能であることはいうまでもない。
覚醒低下指標値を用いたが、３個以上のセンサおよび覚
醒低下指標値を用いて覚醒低下検出の精度を更に向上す
ることも可能であることはいうまでもない。
【００６３】実施の形態７．図９はこの発明の実施の形
態７による覚醒低下警報装置の表示スイッチボックスの
構成を示す正面図であり、図において、４６は表示スイ
ッチボックス（表示手段，警報閾値設定手段）、４０３
は覚醒低下度αの過去の履歴を表示する液晶表示器（表
示手段）、４１５は警報閾値αthを設定するためのダイ
ヤルスイッチ（警報閾値設定手段）である。この実施の
形態７の覚醒低下警報装置の構成は実施の形態１とほぼ
同様であるが、表示スイッチボックスの表示方法が実施
の形態１と異なる。
態７による覚醒低下警報装置の表示スイッチボックスの
構成を示す正面図であり、図において、４６は表示スイ
ッチボックス（表示手段，警報閾値設定手段）、４０３
は覚醒低下度αの過去の履歴を表示する液晶表示器（表
示手段）、４１５は警報閾値αthを設定するためのダイ
ヤルスイッチ（警報閾値設定手段）である。この実施の
形態７の覚醒低下警報装置の構成は実施の形態１とほぼ
同様であるが、表示スイッチボックスの表示方法が実施
の形態１と異なる。
【００６４】次に動作について説明する。この実施の形
態７の覚醒低下警報装置の表示を除く動作は実施の形態
１と同様であり重複説明を省略する。表示スイッチボッ
クス４６は図示しない記憶回路を備えており、覚醒低下
度計算回路２１から入力した覚醒低下度αを、検出を行
った過去２０時間分記憶し、図９に示したように液晶表
示器４０３に過去２０時間の覚醒低下度αの推移を表示
し、現在の覚醒低下度αを大きく表示する。設定されて
いる警報閾値αthは液晶表示器４０３上に例えば破線状
に表示される。
態７の覚醒低下警報装置の表示を除く動作は実施の形態
１と同様であり重複説明を省略する。表示スイッチボッ
クス４６は図示しない記憶回路を備えており、覚醒低下
度計算回路２１から入力した覚醒低下度αを、検出を行
った過去２０時間分記憶し、図９に示したように液晶表
示器４０３に過去２０時間の覚醒低下度αの推移を表示
し、現在の覚醒低下度αを大きく表示する。設定されて
いる警報閾値αthは液晶表示器４０３上に例えば破線状
に表示される。
【００６５】検出対象者１は、この覚醒低下度αの過去
の履歴表示と破線状に表示された警報閾値αthとを見な
がらダイヤルスイッチ４１５を操作することにより、警
報閾値αthを自身に合った適正な値に設定することがで
きる。
の履歴表示と破線状に表示された警報閾値αthとを見な
がらダイヤルスイッチ４１５を操作することにより、警
報閾値αthを自身に合った適正な値に設定することがで
きる。
【００６６】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、実施の形態１の効果が得られることに加え、検出対
象者１が過去の覚醒低下度の推移を容易に把握してこれ
を基により適切な値に警報閾値を設定することが可能と
なる。
ば、実施の形態１の効果が得られることに加え、検出対
象者１が過去の覚醒低下度の推移を容易に把握してこれ
を基により適切な値に警報閾値を設定することが可能と
なる。
【００６７】実施の形態８．図１０はこの発明の実施の
形態８による覚醒低下警報装置の表示スイッチボックス
の構成を示す正面図であり、図において、４７は表示ス
イッチボックス（表示手段，警報閾値設定手段）、４０
４は覚醒低下度αの過去の頻度分布を表示する液晶表示
器（表示手段）、４１６は警報閾値αthを設定するため
のダイヤルスイッチ（警報閾値設定手段）である。この
実施の形態８の覚醒低下警報装置の構成は実施の形態１
とほぼ同様であるが、表示スイッチボックスの表示方法
が実施の形態１と異なる。
形態８による覚醒低下警報装置の表示スイッチボックス
の構成を示す正面図であり、図において、４７は表示ス
イッチボックス（表示手段，警報閾値設定手段）、４０
４は覚醒低下度αの過去の頻度分布を表示する液晶表示
器（表示手段）、４１６は警報閾値αthを設定するため
のダイヤルスイッチ（警報閾値設定手段）である。この
実施の形態８の覚醒低下警報装置の構成は実施の形態１
とほぼ同様であるが、表示スイッチボックスの表示方法
が実施の形態１と異なる。
【００６８】次に動作について説明する。この実施の形
態８の覚醒低下警報装置の表示を除く動作は実施の形態
１と同様であり重複説明を省略する。表示スイッチボッ
クス４７は図示しない記憶回路および演算回路を備えて
おり、覚醒低下度計算回路２１から入力して記憶した過
去２０時間分の覚醒低下度αの値から過去２０時間の覚
醒低下度αの頻度分布を演算し、これを図１０に示すよ
うに液晶表示器４０４に表示する。また、現在の覚醒低
下度αは例えば線状に、設定された警報閾値αthは例え
ば破線状に表示する。
態８の覚醒低下警報装置の表示を除く動作は実施の形態
１と同様であり重複説明を省略する。表示スイッチボッ
クス４７は図示しない記憶回路および演算回路を備えて
おり、覚醒低下度計算回路２１から入力して記憶した過
去２０時間分の覚醒低下度αの値から過去２０時間の覚
醒低下度αの頻度分布を演算し、これを図１０に示すよ
うに液晶表示器４０４に表示する。また、現在の覚醒低
下度αは例えば線状に、設定された警報閾値αthは例え
ば破線状に表示する。
【００６９】ここで頻度分布ｐ２（ｎ）は以下の計算に
より求められる。 ｐ２（ｎ）（％）＝ｐ１（ｎ）／２０×１００ （ｎ＝
０，１，．．．，１５） ただし、 ｐ１（ｎ） ：覚醒低下度α［秒］がｎ≦α＜ｎ＋１で
あった［時間］合計（ｎ＝０，１，．．．，１４） ｐ１（１５）：覚醒低下度α［秒］がα≧１５であった
［時間］合計
より求められる。 ｐ２（ｎ）（％）＝ｐ１（ｎ）／２０×１００ （ｎ＝
０，１，．．．，１５） ただし、 ｐ１（ｎ） ：覚醒低下度α［秒］がｎ≦α＜ｎ＋１で
あった［時間］合計（ｎ＝０，１，．．．，１４） ｐ１（１５）：覚醒低下度α［秒］がα≧１５であった
［時間］合計
【００７０】液晶表示器４０４には、横軸をｎとして頻
度分布ｐ２（ｎ）が表示され、検出対象者１はこの過去
の頻度分布表示と破線状に表示された警報閾値αthとを
見ながらダイヤルスイッチ４１６を操作することによ
り、警報閾値αthを自身に合った適正な値に設定するこ
とができる。
度分布ｐ２（ｎ）が表示され、検出対象者１はこの過去
の頻度分布表示と破線状に表示された警報閾値αthとを
見ながらダイヤルスイッチ４１６を操作することによ
り、警報閾値αthを自身に合った適正な値に設定するこ
とができる。
【００７１】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、実施の形態１の効果が得られることに加え、検出対
象者１が過去の覚醒低下度の頻度分布を容易に把握して
これを基により適切な値に警報閾値を設定することが可
能となる。
ば、実施の形態１の効果が得られることに加え、検出対
象者１が過去の覚醒低下度の頻度分布を容易に把握して
これを基により適切な値に警報閾値を設定することが可
能となる。
【００７２】なお、上記においては、覚醒低下度の頻度
分布をそのまま表示したが、頻度の大小差が大きい場合
には頻度の平方根により表示を行うなど、他の適切な表
示方法をとることが可能であることはいうまでもない。
分布をそのまま表示したが、頻度の大小差が大きい場合
には頻度の平方根により表示を行うなど、他の適切な表
示方法をとることが可能であることはいうまでもない。
【００７３】また、上記においては、覚醒低下度の統計
計算結果として頻度分布を表示したが、この他に、例え
ば、覚醒低下度の小さい値からの９７パーセンタイル値
などをαthの推奨値として表示したり、平均値，最頻
値，中心値，標準偏差等の他の統計計算結果を表示した
りしてもよく、警報閾値のより適切な設定を可能とする
ことができる。
計算結果として頻度分布を表示したが、この他に、例え
ば、覚醒低下度の小さい値からの９７パーセンタイル値
などをαthの推奨値として表示したり、平均値，最頻
値，中心値，標準偏差等の他の統計計算結果を表示した
りしてもよく、警報閾値のより適切な設定を可能とする
ことができる。
【００７４】また、上記実施の形態７，８においては、
検出を行った過去２０時間に関して表示を行ったが、特
に２０時間にこだわるものではないことはいうまでもな
い。
検出を行った過去２０時間に関して表示を行ったが、特
に２０時間にこだわるものではないことはいうまでもな
い。
【００７５】実施の形態９．実施の形態９の覚醒低下警
報装置は、表示スイッチボックス４７に時計回路を加え
た構成とした以外は実施の形態８と同様の構成であり、
特に図示は行わない。
報装置は、表示スイッチボックス４７に時計回路を加え
た構成とした以外は実施の形態８と同様の構成であり、
特に図示は行わない。
【００７６】次に動作について説明する。実施の形態８
では、過去２０時間の頻度分布を表示したが、この実施
の形態９では夜間（ｐｍ６：００からａｍ６：００）に
おける検出対象者１の過去２０時間の頻度分布と、昼間
（ａｍ６：００からｐｍ６：００）における検出対象者
１の過去２０時間の頻度分布とを表示スイッチボックス
４７において個別に計算して、夜間には夜間の頻度分布
を表示し、昼間には昼間の頻度分布を表示するようにし
ており、警報閾値αthも各々個別に設定できるようにし
ている。
では、過去２０時間の頻度分布を表示したが、この実施
の形態９では夜間（ｐｍ６：００からａｍ６：００）に
おける検出対象者１の過去２０時間の頻度分布と、昼間
（ａｍ６：００からｐｍ６：００）における検出対象者
１の過去２０時間の頻度分布とを表示スイッチボックス
４７において個別に計算して、夜間には夜間の頻度分布
を表示し、昼間には昼間の頻度分布を表示するようにし
ており、警報閾値αthも各々個別に設定できるようにし
ている。
【００７７】この実施の形態９によれば、実施の形態８
の効果が得られることに加え、昼夜別の警報の閾値を過
去の頻度分布に基づいて設定することができるため、例
えば各種車両の運転者等に対して、昼夜で異なる検出対
象者１の状態に対応したより適切なタイミングで警報を
行うことが可能となる。
の効果が得られることに加え、昼夜別の警報の閾値を過
去の頻度分布に基づいて設定することができるため、例
えば各種車両の運転者等に対して、昼夜で異なる検出対
象者１の状態に対応したより適切なタイミングで警報を
行うことが可能となる。
【００７８】実施の形態１０．実施の形態１０の覚醒低
下警報装置の構成は、図６に示した実施の形態５の覚醒
低下警報装置の構成とほぼ同様であり、特に図示は行わ
ない。
下警報装置の構成は、図６に示した実施の形態５の覚醒
低下警報装置の構成とほぼ同様であり、特に図示は行わ
ない。
【００７９】次に動作について説明する。この実施の形
態１０の覚醒低下警報装置の動作は実施の形態５とほぼ
同様であるが、警報出力判断回路３４の処理が異なる。
態１０の覚醒低下警報装置の動作は実施の形態５とほぼ
同様であるが、警報出力判断回路３４の処理が異なる。
【００８０】図１１は実施の形態１０における覚醒低下
度計算回路２４，警報出力判断回路３４，音声警報回路
５０，およびブザー５１の動作を示すフローチャートで
ある。ステップＳＴ１０からステップＳＴ４２におい
て、α，βを計算し、α＜αthの場合に音声警報を出力
しない動作は実施の形態５と同様である。但し、ステッ
プＳＴ４２でα≧αthの場合は処理をステップＳＴ７０
に移行し過去５分以内に音声警報を出力したか否かを判
断し、警報を出力していれば、警報動作を行わずに処理
をステップＳＴ１２に移行する。ステップＳＴ７０にお
いて過去５分以内に音声警報を出力していなかったと判
断した場合は、ステップＳＴ５０で音声警報を出力す
る。
度計算回路２４，警報出力判断回路３４，音声警報回路
５０，およびブザー５１の動作を示すフローチャートで
ある。ステップＳＴ１０からステップＳＴ４２におい
て、α，βを計算し、α＜αthの場合に音声警報を出力
しない動作は実施の形態５と同様である。但し、ステッ
プＳＴ４２でα≧αthの場合は処理をステップＳＴ７０
に移行し過去５分以内に音声警報を出力したか否かを判
断し、警報を出力していれば、警報動作を行わずに処理
をステップＳＴ１２に移行する。ステップＳＴ７０にお
いて過去５分以内に音声警報を出力していなかったと判
断した場合は、ステップＳＴ５０で音声警報を出力す
る。
【００８１】以上のように、この実施の形態１０によれ
ば、覚醒低下警報を出力してから一定時間内は警報を出
力しないようにしたので、検出対象者１の警報慣れを防
止して警報の印象を強く保ち、検出対象者１が警報を常
に新鮮に受けとめるようにすることが可能となる。
ば、覚醒低下警報を出力してから一定時間内は警報を出
力しないようにしたので、検出対象者１の警報慣れを防
止して警報の印象を強く保ち、検出対象者１が警報を常
に新鮮に受けとめるようにすることが可能となる。
【００８２】なお、上記においては、警報判断の閾値を
手動で設定できる構成であったが、従来例のように閾値
が固定の場合に上記内容を適用しても同様の効果が得ら
れることはいうまでもない。
手動で設定できる構成であったが、従来例のように閾値
が固定の場合に上記内容を適用しても同様の効果が得ら
れることはいうまでもない。
【００８３】実施の形態１１．実施の形態１１の覚醒低
下警報装置の構成は図６に示した実施の形態５の覚醒低
下警報装置の構成とほぼ同様であり、特に図示は行わな
い。
下警報装置の構成は図６に示した実施の形態５の覚醒低
下警報装置の構成とほぼ同様であり、特に図示は行わな
い。
【００８４】次に動作について説明する。この実施の形
態１１の覚醒低下警報装置の動作は実施の形態５とほぼ
同様であるが、警報出力判断回路３４の処理が異なる。
態１１の覚醒低下警報装置の動作は実施の形態５とほぼ
同様であるが、警報出力判断回路３４の処理が異なる。
【００８５】図１２は実施の形態１１における覚醒低下
度計算回路２４，警報出力判断回路３４，音声警報回路
５０，およびブザー５１の動作を示すフローチャートで
ある。ステップＳＴ８０において閾値オフセットγを０
にセットする。以下、ステップＳＴ１０からステップＳ
Ｔ４３において、α，βを計算し設定されたαthを表示
スイッチボックス４４から入力するまでの動作は、実施
の形態５と同様である。
度計算回路２４，警報出力判断回路３４，音声警報回路
５０，およびブザー５１の動作を示すフローチャートで
ある。ステップＳＴ８０において閾値オフセットγを０
にセットする。以下、ステップＳＴ１０からステップＳ
Ｔ４３において、α，βを計算し設定されたαthを表示
スイッチボックス４４から入力するまでの動作は、実施
の形態５と同様である。
【００８６】次にステップＳＴ８１においてγ変更後１
０分経ったか否かを判断し、１０分以上経っていればス
テップＳＴ８２において閾値オフセットγから２を引
く。ただしγ＜０になればγ＝０とする。次にステップ
ＳＴ８３においてα≧αth＋γであれば、ステップＳＴ
８４で音声警報を出力し、ステップＳＴ８５で警報オフ
セットγに２を加える。
０分経ったか否かを判断し、１０分以上経っていればス
テップＳＴ８２において閾値オフセットγから２を引
く。ただしγ＜０になればγ＝０とする。次にステップ
ＳＴ８３においてα≧αth＋γであれば、ステップＳＴ
８４で音声警報を出力し、ステップＳＴ８５で警報オフ
セットγに２を加える。
【００８７】すなわち音声警報出力後少なくとも１０分
間は、警報出力の閾値が２上昇することになり、音声警
報が出力されにくくなる。１０分以内にαがαth＋２を
超えてさらに音声警報を出力した場合は、ステップＳＴ
８５でさらにγに２が加えられγ＝４となり、それから
少なくとも１０分間は、警報出力の閾値が４上昇したこ
とになり、音声警報はさらに出力されにくくなる。
間は、警報出力の閾値が２上昇することになり、音声警
報が出力されにくくなる。１０分以内にαがαth＋２を
超えてさらに音声警報を出力した場合は、ステップＳＴ
８５でさらにγに２が加えられγ＝４となり、それから
少なくとも１０分間は、警報出力の閾値が４上昇したこ
とになり、音声警報はさらに出力されにくくなる。
【００８８】以上のように、この実施の形態１１によれ
ば、覚醒低下警報を出力してから一定時間内は警報閾値
を上昇させるようにしているため、覚醒低下度が上昇し
続けた場合にのみ次々に警報が出力されるようにし、危
険な状態が進行していることを検出対象者１に知らしめ
ることが可能となる。
ば、覚醒低下警報を出力してから一定時間内は警報閾値
を上昇させるようにしているため、覚醒低下度が上昇し
続けた場合にのみ次々に警報が出力されるようにし、危
険な状態が進行していることを検出対象者１に知らしめ
ることが可能となる。
【００８９】なお、上記においては、警報判断の閾値を
手動で設定できる構成であったが、従来例のように元の
閾値が固定の場合に上記内容を適用しても同様の効果が
得られることはいうまでもない。
手動で設定できる構成であったが、従来例のように元の
閾値が固定の場合に上記内容を適用しても同様の効果が
得られることはいうまでもない。
【００９０】また、上記においては、覚醒低下が進行し
た場合次々と同一の音声警報を発生したが、警報オフセ
ットγの値に応じて音声警報の内容を変化させ、音声警
報内容の変化により検出対象者１に覚醒低下の進行を詳
細に知らしめるような構成としてもよく、一層良好な効
果を得ることができる。
た場合次々と同一の音声警報を発生したが、警報オフセ
ットγの値に応じて音声警報の内容を変化させ、音声警
報内容の変化により検出対象者１に覚醒低下の進行を詳
細に知らしめるような構成としてもよく、一層良好な効
果を得ることができる。
【００９１】実施の形態１２．図１３はこの発明の実施
の形態１２による覚醒低下警報装置の構成を示すブロッ
ク図であり、図において、ＣＣＤカメラ１０，瞼開閉判
断回路１１，警報出力判断回路３０，音声警報回路５０
は図１７に示した従来の覚醒低下警報装置の各部と同様
の動作を行うものである。２７は覚醒低下度計算回路
（覚醒低下度計算手段）、４８は運転者等の検出対象者
１の近傍に設置された表示スイッチボックス（表示手
段，パラメータ設定手段）、４０５は表示スイッチボッ
クス４８内に設置された液晶表示器（表示手段）、４１
７は表示スイッチボックス４８に設置されたＴＢ＿th設
定用のダイヤルスイッチ（パラメータ設定手段）であ
る。
の形態１２による覚醒低下警報装置の構成を示すブロッ
ク図であり、図において、ＣＣＤカメラ１０，瞼開閉判
断回路１１，警報出力判断回路３０，音声警報回路５０
は図１７に示した従来の覚醒低下警報装置の各部と同様
の動作を行うものである。２７は覚醒低下度計算回路
（覚醒低下度計算手段）、４８は運転者等の検出対象者
１の近傍に設置された表示スイッチボックス（表示手
段，パラメータ設定手段）、４０５は表示スイッチボッ
クス４８内に設置された液晶表示器（表示手段）、４１
７は表示スイッチボックス４８に設置されたＴＢ＿th設
定用のダイヤルスイッチ（パラメータ設定手段）であ
る。
【００９２】次に動作について説明する。ＣＣＤカメラ
１０が検出対象者１の顔画像を入力し、瞼開閉判断回路
１１が検出対象者１の瞼開閉判断を行う処理は従来例と
同様である。図１４はこの実施の形態１２における覚醒
低下度計算回路２７，警報出力判断回路３０，および音
声警報回路５０の動作を示すフローチャートである。ま
ず最初にステップＳＴ９において瞬目ヒストグラムｈ
（ｎ）がクリアされる。ここで瞬目ヒストグラムとは、
１分間における閉眼持続時間別の瞬目発生頻度のヒスト
グラムであり、その内容は例えば以下に示すようなもの
である。
１０が検出対象者１の顔画像を入力し、瞼開閉判断回路
１１が検出対象者１の瞼開閉判断を行う処理は従来例と
同様である。図１４はこの実施の形態１２における覚醒
低下度計算回路２７，警報出力判断回路３０，および音
声警報回路５０の動作を示すフローチャートである。ま
ず最初にステップＳＴ９において瞬目ヒストグラムｈ
（ｎ）がクリアされる。ここで瞬目ヒストグラムとは、
１分間における閉眼持続時間別の瞬目発生頻度のヒスト
グラムであり、その内容は例えば以下に示すようなもの
である。
【００９３】ｈ（０）＝閉眼持続時間０ｍＳ超３３ｍＳ
以下の瞬目回数 ｈ（１）＝閉眼持続時間３３ｍＳ超６６ｍＳ以下の瞬目
回数 ｈ（ｎ）＝閉眼持続時間ｎ×３３ｍＳ超（ｎ＋１）×３
３ｍＳ以下の瞬目回数
以下の瞬目回数 ｈ（１）＝閉眼持続時間３３ｍＳ超６６ｍＳ以下の瞬目
回数 ｈ（ｎ）＝閉眼持続時間ｎ×３３ｍＳ超（ｎ＋１）×３
３ｍＳ以下の瞬目回数
【００９４】次にステップＳＴ１０，ステップＳＴ１１
で瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂ，閉眼持続時間βをクリアし、
次いでステップＳＴ９０，ステップＳＴ９１で瞬目数
Ｎ，瞬目ヒストグラム計算バッファｐｈ（ｎ）をクリア
する。次にステップＳＴ１３において瞼開閉判断回路１
１から瞼開閉信号を入力する。
で瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂ，閉眼持続時間βをクリアし、
次いでステップＳＴ９０，ステップＳＴ９１で瞬目数
Ｎ，瞬目ヒストグラム計算バッファｐｈ（ｎ）をクリア
する。次にステップＳＴ１３において瞼開閉判断回路１
１から瞼開閉信号を入力する。
【００９５】検出対象者１が瞬きをしない間は、瞼開閉
判断回路１１から出力される瞼開閉信号は「瞼開」であ
るため、ステップＳＴ２０においてステップＳＴ３０に
処理を移行する。ステップＳＴ３０において瞬目フラグ
ＦＬＧ＿Ｂが０すなわち前回も「瞼開」であったならば
ステップＳＴ３１，ステップＳＴ３２に処理を移行し瞬
目フラグＦＬＧ＿Ｂ，閉眼持続時間βをクリアする。次
にステップＳＴ９５でその時点でダイヤルスイッチ４１
７により設定されているＴＢ＿thを表示スイッチボック
ス４８から入力すると、ステップＳＴ９６において、瞬
目ヒストグラムｈ（ｎ）より、前記実施の形態２におい
て示した式（２）に従ってＴＢ＿th以上の閉眼持続時間
βを持つ瞬目数の全体に対する割合を示す覚醒低下度α
２を計算し、結果を表示スイッチボックス４８に出力す
る。液晶表示器４０５はα２のレベルを表示し検出対象
者１に提示する。なお、この際に用いられる瞬目ヒスト
グラムｈ（ｎ）は前回の１分間のものであり、スタート
後１分間はα２の表示はなされない。次にステップＳＴ
４０に処理を移行し１分間経っていなければ、再びステ
ップＳＴ１３で瞼開閉信号の更新を待って瞼開閉信号を
入力する。
判断回路１１から出力される瞼開閉信号は「瞼開」であ
るため、ステップＳＴ２０においてステップＳＴ３０に
処理を移行する。ステップＳＴ３０において瞬目フラグ
ＦＬＧ＿Ｂが０すなわち前回も「瞼開」であったならば
ステップＳＴ３１，ステップＳＴ３２に処理を移行し瞬
目フラグＦＬＧ＿Ｂ，閉眼持続時間βをクリアする。次
にステップＳＴ９５でその時点でダイヤルスイッチ４１
７により設定されているＴＢ＿thを表示スイッチボック
ス４８から入力すると、ステップＳＴ９６において、瞬
目ヒストグラムｈ（ｎ）より、前記実施の形態２におい
て示した式（２）に従ってＴＢ＿th以上の閉眼持続時間
βを持つ瞬目数の全体に対する割合を示す覚醒低下度α
２を計算し、結果を表示スイッチボックス４８に出力す
る。液晶表示器４０５はα２のレベルを表示し検出対象
者１に提示する。なお、この際に用いられる瞬目ヒスト
グラムｈ（ｎ）は前回の１分間のものであり、スタート
後１分間はα２の表示はなされない。次にステップＳＴ
４０に処理を移行し１分間経っていなければ、再びステ
ップＳＴ１３で瞼開閉信号の更新を待って瞼開閉信号を
入力する。
【００９６】検出対象者１が瞬きし、閉眼したときには
ステップＳＴ２０からステップＳＴ２１に処理を移行し
て閉眼持続時間βを更新し、ステップＳＴ２２において
瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂに１をセットする。閉眼持続中は
ステップＳＴ１３、ステップＳＴ２０、ステップＳＴ２
１、ステップＳＴ２２の処理を繰り返し閉眼持続時間に
応じて閉眼持続時間βがカウントアップされる。
ステップＳＴ２０からステップＳＴ２１に処理を移行し
て閉眼持続時間βを更新し、ステップＳＴ２２において
瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂに１をセットする。閉眼持続中は
ステップＳＴ１３、ステップＳＴ２０、ステップＳＴ２
１、ステップＳＴ２２の処理を繰り返し閉眼持続時間に
応じて閉眼持続時間βがカウントアップされる。
【００９７】瞬きが終わり再び開眼したときにはステッ
プＳＴ２０，ステップＳＴ３０，ステップＳＴ９３と処
理が移行し、ステップＳＴ９３において瞬目数ｎを更新
し、ステップＳＴ９４において閉眼持続時間βに対応し
て瞬目ヒストグラム計算バッファｐｈ（ｎ）の対応する
データをインクリメントする。例えば、閉眼持続時間β
が６６ｍＳであればｐｈ（１）をインクリメントする。
このように瞬目が発生するたびに瞬目ヒストグラム計算
バッファｐｈ（ｎ）が更新される。その後ステップＳＴ
３１，ステップＳＴ３２で瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂ，閉眼
持続時間βをクリアした後ステップＳＴ９５以下の処理
に合流する。
プＳＴ２０，ステップＳＴ３０，ステップＳＴ９３と処
理が移行し、ステップＳＴ９３において瞬目数ｎを更新
し、ステップＳＴ９４において閉眼持続時間βに対応し
て瞬目ヒストグラム計算バッファｐｈ（ｎ）の対応する
データをインクリメントする。例えば、閉眼持続時間β
が６６ｍＳであればｐｈ（１）をインクリメントする。
このように瞬目が発生するたびに瞬目ヒストグラム計算
バッファｐｈ（ｎ）が更新される。その後ステップＳＴ
３１，ステップＳＴ３２で瞬目フラグＦＬＧ＿Ｂ，閉眼
持続時間βをクリアした後ステップＳＴ９５以下の処理
に合流する。
【００９８】１分間の分析区間が終了するとステップＳ
Ｔ４０からステップＳＴ９７に処理を移行し、１分間の
間にインクリメントされた瞬目ヒストグラム計算バッフ
ァｐｈ（ｎ）の内容を瞬目ヒストグラムｈ（ｎ）に転写
する。次にステップＳＴ９８において、今回の１分間の
瞬目ヒストグラムｈ（ｎ）からα２を計算し、ステップ
ＳＴ９９でα２≧α２thであれば覚醒低下と判断し、ス
テップＳＴ５０で警報を発生する。
Ｔ４０からステップＳＴ９７に処理を移行し、１分間の
間にインクリメントされた瞬目ヒストグラム計算バッフ
ァｐｈ（ｎ）の内容を瞬目ヒストグラムｈ（ｎ）に転写
する。次にステップＳＴ９８において、今回の１分間の
瞬目ヒストグラムｈ（ｎ）からα２を計算し、ステップ
ＳＴ９９でα２≧α２thであれば覚醒低下と判断し、ス
テップＳＴ５０で警報を発生する。
【００９９】図１３に示したように、表示スイッチボッ
クス４８においては、前回の１分間の瞬目ヒストグラム
ｈ（ｎ）とその時点でダイヤルスイッチ４１７により設
定されているＴＢ＿thを基にした覚醒低下度α２のレベ
ルが液晶表示器４０５において逐次表示され、また、液
晶表示器４０５付近にα２の警報閾値α２thが黒三角で
表示されている。
クス４８においては、前回の１分間の瞬目ヒストグラム
ｈ（ｎ）とその時点でダイヤルスイッチ４１７により設
定されているＴＢ＿thを基にした覚醒低下度α２のレベ
ルが液晶表示器４０５において逐次表示され、また、液
晶表示器４０５付近にα２の警報閾値α２thが黒三角で
表示されている。
【０１００】検出対象者１は自身が設定するＴＢ＿thに
より逐次変化するα２のレベルと警報閾値α２thを対照
しながらダイヤルスイッチ４１７を操作することによ
り、ＴＢ＿thを自身に合った適正な値に設定することが
できる。すなわちＴＢ＿thを小さく設定すると、ステッ
プＳＴ９６でα２が大きく再計算されて大きなα２が表
示され、かつステップＳＴ９９で警報が発生しやすくな
り、ＴＢ＿thを大きく設定すると、ステップＳＴ９６で
α２が小さく再計算されて小さなα２が表示され、かつ
ステップＳＴ９９で警報が発生しにくくなる。
より逐次変化するα２のレベルと警報閾値α２thを対照
しながらダイヤルスイッチ４１７を操作することによ
り、ＴＢ＿thを自身に合った適正な値に設定することが
できる。すなわちＴＢ＿thを小さく設定すると、ステッ
プＳＴ９６でα２が大きく再計算されて大きなα２が表
示され、かつステップＳＴ９９で警報が発生しやすくな
り、ＴＢ＿thを大きく設定すると、ステップＳＴ９６で
α２が小さく再計算されて小さなα２が表示され、かつ
ステップＳＴ９９で警報が発生しにくくなる。
【０１０１】以上のようにこの実施の形態１２によれ
ば、計算された覚醒低下指標値と警報閾値とを対照させ
ながら覚醒低下指標値計算のためのパラメータを任意の
適切な値に設定することができるので、覚醒低下指標値
の計算値を検出対象者１の瞬目の個人差に対応した適正
な値とし、検出対象者１に合った適正なタイミングで覚
醒低下警報を発することが可能となる。
ば、計算された覚醒低下指標値と警報閾値とを対照させ
ながら覚醒低下指標値計算のためのパラメータを任意の
適切な値に設定することができるので、覚醒低下指標値
の計算値を検出対象者１の瞬目の個人差に対応した適正
な値とし、検出対象者１に合った適正なタイミングで覚
醒低下警報を発することが可能となる。
【０１０２】なお、上記においては、警報閾値α２thと
の対照のために現在のα２値を表示したが、実施の形態
７のように過去の履歴を表示したり、実施の形態８のよ
うに頻度分布を表示してもよく、同様な効果が得られる
ことはいうまでもない。
の対照のために現在のα２値を表示したが、実施の形態
７のように過去の履歴を表示したり、実施の形態８のよ
うに頻度分布を表示してもよく、同様な効果が得られる
ことはいうまでもない。
【０１０３】また、上記においては、覚醒低下指標値と
してα２を用いる覚醒低下警報装置の場合を示したが、
α等の他の覚醒低下指標値を用いる覚醒低下警報装置に
おいても、上記のように覚醒低下指標値計算のためのパ
ラメータを設定検出対象者１自らが設定できるようにす
ることが可能であり、同様の効果が得られることはいう
までもない。
してα２を用いる覚醒低下警報装置の場合を示したが、
α等の他の覚醒低下指標値を用いる覚醒低下警報装置に
おいても、上記のように覚醒低下指標値計算のためのパ
ラメータを設定検出対象者１自らが設定できるようにす
ることが可能であり、同様の効果が得られることはいう
までもない。
【０１０４】実施の形態１３．図１５はこの発明の実施
の形態１３による覚醒低下警報装置の構成を示すブロッ
ク図であり、図において、４１８は警報停止ボタンであ
る。なお、図６に示した部分と同一または相当の部分に
ついては同一符号を付して重複説明を省略する。この実
施の形態１３の覚醒低下警報装置の構成は図６に示した
構成と同様の構成を持つ実施の形態１１の覚醒低下警報
装置とほぼ同様であるが、表示スイッチボックス４４に
警報停止ボタン４１８が設けられている。
の形態１３による覚醒低下警報装置の構成を示すブロッ
ク図であり、図において、４１８は警報停止ボタンであ
る。なお、図６に示した部分と同一または相当の部分に
ついては同一符号を付して重複説明を省略する。この実
施の形態１３の覚醒低下警報装置の構成は図６に示した
構成と同様の構成を持つ実施の形態１１の覚醒低下警報
装置とほぼ同様であるが、表示スイッチボックス４４に
警報停止ボタン４１８が設けられている。
【０１０５】次に動作について説明する。図１６は実施
の形態１３における覚醒低下度計算回路２４，警報出力
判断回路３４，音声警報回路５０，およびブザー５１の
動作を示すフローチャートである。図１６におけるステ
ップＳＴ１００〜ステップＳＴ１０４以外の処理は図１
２に示した実施の形態１１と同様である。この実施の形
態１３においては、ステップＳＴ８１においてγ変更後
１０分経ったか否かを判断し、１０分以上経っていれば
ステップＳＴ８２において閾値オフセットγから２が引
かれる。ただしγ＜０になればγ＝０とされる。次にス
テップＳＴ８３においてα≧αth＋γであれば、ステッ
プＳＴ１００からの警報出力処理に移行する。
の形態１３における覚醒低下度計算回路２４，警報出力
判断回路３４，音声警報回路５０，およびブザー５１の
動作を示すフローチャートである。図１６におけるステ
ップＳＴ１００〜ステップＳＴ１０４以外の処理は図１
２に示した実施の形態１１と同様である。この実施の形
態１３においては、ステップＳＴ８１においてγ変更後
１０分経ったか否かを判断し、１０分以上経っていれば
ステップＳＴ８２において閾値オフセットγから２が引
かれる。ただしγ＜０になればγ＝０とされる。次にス
テップＳＴ８３においてα≧αth＋γであれば、ステッ
プＳＴ１００からの警報出力処理に移行する。
【０１０６】警報出力処理においては、まず、ステップ
ＳＴ１００で音声警報回路５０による警報が開始され、
次に表示スイッチボックス４４の警報停止ボタン４１８
が押されることにより出力される警報停止信号が警報出
力判断回路３４に入力されているかがステップＳＴ１０
１において判定される。警報停止信号が入力されている
場合にはステップＳＴ１０２，ステップＳＴ１０４にお
いて警報オフセットγの値に２が加えられ、警報が停止
される。
ＳＴ１００で音声警報回路５０による警報が開始され、
次に表示スイッチボックス４４の警報停止ボタン４１８
が押されることにより出力される警報停止信号が警報出
力判断回路３４に入力されているかがステップＳＴ１０
１において判定される。警報停止信号が入力されている
場合にはステップＳＴ１０２，ステップＳＴ１０４にお
いて警報オフセットγの値に２が加えられ、警報が停止
される。
【０１０７】ステップＳＴ１０１において警報停止信号
が入力されていない場合は、ステップＳＴ１０３におい
て音声警報回路５０による警報に要する警報時間が経過
したかが判定され、警報時間が経過したならばステップ
ＳＴ１０４において警報が停止され、警報時間が経過し
ていないならばステップＳＴ１０１に処理を戻して警報
停止信号の入力の監視を継続しながら警報の出力を継続
する。
が入力されていない場合は、ステップＳＴ１０３におい
て音声警報回路５０による警報に要する警報時間が経過
したかが判定され、警報時間が経過したならばステップ
ＳＴ１０４において警報が停止され、警報時間が経過し
ていないならばステップＳＴ１０１に処理を戻して警報
停止信号の入力の監視を継続しながら警報の出力を継続
する。
【０１０８】すなわち上記の処理によれば、音声警報を
検出対象者１が警報停止ボタン４１８により停止させた
後少なくとも１０分間は、警報出力の閾値が２上昇する
ことになり、音声警報が出力されにくくなる。また、１
０分以内にαがαth＋２を超えてさらに音声警報が出力
され、さらに検出対象者１が音声警報を警報停止ボタン
４１８により停止させた場合は、ステップＳＴ１０２に
おいてさらにγに２が加えられγ＝４となり、それから
少なくとも１０分間は、警報出力の閾値が４上昇したこ
とになり、音声警報はさらに出力されにくくなる。ま
た、１０分間検出対象者１による警報停止がない場合に
はステップＳＴ８２においてγが２ずつ減らされる。
検出対象者１が警報停止ボタン４１８により停止させた
後少なくとも１０分間は、警報出力の閾値が２上昇する
ことになり、音声警報が出力されにくくなる。また、１
０分以内にαがαth＋２を超えてさらに音声警報が出力
され、さらに検出対象者１が音声警報を警報停止ボタン
４１８により停止させた場合は、ステップＳＴ１０２に
おいてさらにγに２が加えられγ＝４となり、それから
少なくとも１０分間は、警報出力の閾値が４上昇したこ
とになり、音声警報はさらに出力されにくくなる。ま
た、１０分間検出対象者１による警報停止がない場合に
はステップＳＴ８２においてγが２ずつ減らされる。
【０１０９】以上のように、この実施の形態１３によれ
ば、検出対象者１が音声警報を警報停止ボタン４１８に
より停止させる毎に警報閾値を上昇させ、一定時間検出
対象者１による警報停止がないと警報閾値を下降させる
ようにしているため、検出対象者１が警報が適当でない
と感じて警報の途中で警報停止を行った場合に警報閾値
を警報抑制側に自動的に変更することができ、適切な警
報を実施することが可能となる。
ば、検出対象者１が音声警報を警報停止ボタン４１８に
より停止させる毎に警報閾値を上昇させ、一定時間検出
対象者１による警報停止がないと警報閾値を下降させる
ようにしているため、検出対象者１が警報が適当でない
と感じて警報の途中で警報停止を行った場合に警報閾値
を警報抑制側に自動的に変更することができ、適切な警
報を実施することが可能となる。
【０１１０】なお、上記においては、警報判断の閾値を
手動で設定できる構成であったが、従来例のように元の
閾値が固定の場合に上記内容を適用しても同様の効果が
得られることはいうまでもない。
手動で設定できる構成であったが、従来例のように元の
閾値が固定の場合に上記内容を適用しても同様の効果が
得られることはいうまでもない。
【０１１１】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、検出対象者の状態をセンサーにより入力して前記
検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する覚醒情報
収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した情報を基
に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算手段と、前
記覚醒低下度計算手段が計算した前記覚醒低下指標値を
表示する表示手段と、前記覚醒低下指標値を基にした覚
醒低下警報の発生の基準となる覚醒低下警報閾値の任意
値への設定を受け付ける警報閾値設定手段と、前記覚醒
低下指標値と前記覚醒低下警報閾値とが所定の大小関係
を満たす場合に覚醒低下警報を発する警報発生手段とを
備えるように構成したので、検出対象者は表示手段に表
示された覚醒低下指標値を見ることができ、かつ覚醒低
下警報閾値を任意の適切な値に設定することができるた
め、検出対象者が自身の覚醒低下状態を容易に把握する
ことが可能となるとともに、検出対象者の個人差に対応
した適正なタイミングで覚醒低下警報を発することが可
能となる効果がある。
れば、検出対象者の状態をセンサーにより入力して前記
検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する覚醒情報
収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した情報を基
に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算手段と、前
記覚醒低下度計算手段が計算した前記覚醒低下指標値を
表示する表示手段と、前記覚醒低下指標値を基にした覚
醒低下警報の発生の基準となる覚醒低下警報閾値の任意
値への設定を受け付ける警報閾値設定手段と、前記覚醒
低下指標値と前記覚醒低下警報閾値とが所定の大小関係
を満たす場合に覚醒低下警報を発する警報発生手段とを
備えるように構成したので、検出対象者は表示手段に表
示された覚醒低下指標値を見ることができ、かつ覚醒低
下警報閾値を任意の適切な値に設定することができるた
め、検出対象者が自身の覚醒低下状態を容易に把握する
ことが可能となるとともに、検出対象者の個人差に対応
した適正なタイミングで覚醒低下警報を発することが可
能となる効果がある。
【０１１２】請求項２記載の発明によれば、検出対象者
の状態をセンサーにより入力して前記検出対象者の覚醒
状態に関する情報を収集する覚醒情報収集手段と、前記
覚醒情報収集手段が収集した情報が示す量と設定された
パラメータとを用いて覚醒低下指標値を計算する覚醒低
下度計算手段と、前記覚醒低下指標値の計算に用いる前
記パラメータの任意値への設定を受け付けるパラメータ
設定手段と、前記覚醒低下度計算手段が計算した覚醒低
下指標値を表示する表示手段と、前記覚醒低下指標値を
基にした覚醒低下警報の発生の基準となる覚醒低下警報
閾値と前記覚醒低下指標値とが所定の大小関係を満たす
場合に覚醒低下警報を発する警報発生手段とを備えるよ
うに構成したので、検出対象者はパラメータの設定に応
じて計算される覚醒低下指標値を表示手段の表示により
確認することができ、かつパラメータ設定手段によりパ
ラメータを任意の適切な値に設定することができるた
め、覚醒低下指標値の計算値を検出対象者の個人差に対
応した適正な値とし、検出対象者に合った適正なタイミ
ングで覚醒低下警報を発することが可能となる効果があ
る。
の状態をセンサーにより入力して前記検出対象者の覚醒
状態に関する情報を収集する覚醒情報収集手段と、前記
覚醒情報収集手段が収集した情報が示す量と設定された
パラメータとを用いて覚醒低下指標値を計算する覚醒低
下度計算手段と、前記覚醒低下指標値の計算に用いる前
記パラメータの任意値への設定を受け付けるパラメータ
設定手段と、前記覚醒低下度計算手段が計算した覚醒低
下指標値を表示する表示手段と、前記覚醒低下指標値を
基にした覚醒低下警報の発生の基準となる覚醒低下警報
閾値と前記覚醒低下指標値とが所定の大小関係を満たす
場合に覚醒低下警報を発する警報発生手段とを備えるよ
うに構成したので、検出対象者はパラメータの設定に応
じて計算される覚醒低下指標値を表示手段の表示により
確認することができ、かつパラメータ設定手段によりパ
ラメータを任意の適切な値に設定することができるた
め、覚醒低下指標値の計算値を検出対象者の個人差に対
応した適正な値とし、検出対象者に合った適正なタイミ
ングで覚醒低下警報を発することが可能となる効果があ
る。
【０１１３】請求項３記載の発明によれば、警報発生手
段が複数の警報方法を有するようにし、警報方法の選択
入力を受け付ける警報方法選択手段をさらに備えるよう
に構成したので、検出対象者が警報の種類を選択するこ
とが可能となり、より検出対象者に適合した警報を行う
ことができる効果がある。
段が複数の警報方法を有するようにし、警報方法の選択
入力を受け付ける警報方法選択手段をさらに備えるよう
に構成したので、検出対象者が警報の種類を選択するこ
とが可能となり、より検出対象者に適合した警報を行う
ことができる効果がある。
【０１１４】請求項４記載の発明によれば、警報閾値設
定手段は複数の覚醒低下警報閾値の設定を受け付けるこ
とが可能であり、警報発生手段は複数の警報方法を有し
覚醒低下指標値の前記複数の覚醒低下警報閾値との大小
関係に従って異なる警報方法を用いるように構成したの
で、覚醒低下指標値が各覚醒低下警報閾値を通過する毎
に異なる警報方法により警報を行うことができ、警報の
種類の違いにより検出対象者に覚醒低下の進行具合を認
識させることが可能となるとともに、例えば覚醒低下が
進んだ場合により覚醒効果の高い警報を出力して検出対
象者の覚醒を促すなどのことが可能となる効果がある。
定手段は複数の覚醒低下警報閾値の設定を受け付けるこ
とが可能であり、警報発生手段は複数の警報方法を有し
覚醒低下指標値の前記複数の覚醒低下警報閾値との大小
関係に従って異なる警報方法を用いるように構成したの
で、覚醒低下指標値が各覚醒低下警報閾値を通過する毎
に異なる警報方法により警報を行うことができ、警報の
種類の違いにより検出対象者に覚醒低下の進行具合を認
識させることが可能となるとともに、例えば覚醒低下が
進んだ場合により覚醒効果の高い警報を出力して検出対
象者の覚醒を促すなどのことが可能となる効果がある。
【０１１５】請求項５記載の発明によれば、覚醒低下度
計算手段は異なる複数の評価指標に基づく複数の覚醒低
下指標値を計算し、警報閾値設定手段は前記複数の覚醒
低下指標値に対応した複数の覚醒低下警報閾値の設定を
受け付けることが可能であり、警報発生手段は前記複数
の覚醒低下指標値のいずれかが覚醒低下警報閾値との間
に警報発生要件となる所定の大小関係を満たす場合に覚
醒低下警報を発するように構成したので、複数の覚醒低
下指標値による覚醒低下検出により覚醒低下検出の精度
を向上することができる効果がある。
計算手段は異なる複数の評価指標に基づく複数の覚醒低
下指標値を計算し、警報閾値設定手段は前記複数の覚醒
低下指標値に対応した複数の覚醒低下警報閾値の設定を
受け付けることが可能であり、警報発生手段は前記複数
の覚醒低下指標値のいずれかが覚醒低下警報閾値との間
に警報発生要件となる所定の大小関係を満たす場合に覚
醒低下警報を発するように構成したので、複数の覚醒低
下指標値による覚醒低下検出により覚醒低下検出の精度
を向上することができる効果がある。
【０１１６】請求項６記載の発明によれば、警報発生手
段は覚醒低下指標値毎に割り当てられた複数の警報方法
を有し、警報発生要件となる所定の大小関係を満たした
覚醒低下指標値毎に異なる警報方法で覚醒低下警報を発
するように構成したので、複数の覚醒低下指標値による
覚醒低下検出により覚醒低下検出の精度を向上し、かつ
覚醒低下指標値毎の警報により覚醒低下状態をより詳細
に検出対象者に知らしめることができる効果がある。
段は覚醒低下指標値毎に割り当てられた複数の警報方法
を有し、警報発生要件となる所定の大小関係を満たした
覚醒低下指標値毎に異なる警報方法で覚醒低下警報を発
するように構成したので、複数の覚醒低下指標値による
覚醒低下検出により覚醒低下検出の精度を向上し、かつ
覚醒低下指標値毎の警報により覚醒低下状態をより詳細
に検出対象者に知らしめることができる効果がある。
【０１１７】請求項７記載の発明によれば、表示手段
が、過去所定時間にわたる覚醒低下指標値の履歴と、現
在設定されている覚醒低下警報閾値とを表示するように
構成したので、表示手段に表示された覚醒低下指標値の
履歴と覚醒低下警報閾値とを対照させながら覚醒低下警
報閾値の設定をより適切に行うことが可能となる効果が
ある。
が、過去所定時間にわたる覚醒低下指標値の履歴と、現
在設定されている覚醒低下警報閾値とを表示するように
構成したので、表示手段に表示された覚醒低下指標値の
履歴と覚醒低下警報閾値とを対照させながら覚醒低下警
報閾値の設定をより適切に行うことが可能となる効果が
ある。
【０１１８】請求項８記載の発明によれば、表示手段
が、過去所定時間にわたる覚醒低下指標値の統計計算結
果と、現在設定されている覚醒低下警報閾値とを表示す
るように構成したので、表示手段に表示された覚醒低下
指標値の統計計算結果と覚醒低下警報閾値とを対照させ
ながら覚醒低下警報閾値の設定をより適切に行うことが
可能となる効果がある。
が、過去所定時間にわたる覚醒低下指標値の統計計算結
果と、現在設定されている覚醒低下警報閾値とを表示す
るように構成したので、表示手段に表示された覚醒低下
指標値の統計計算結果と覚醒低下警報閾値とを対照させ
ながら覚醒低下警報閾値の設定をより適切に行うことが
可能となる効果がある。
【０１１９】請求項９記載の発明によれば、表示手段が
統計計算結果として過去所定時間にわたる覚醒低下指標
値の頻度分布を表示するように構成したので、表示手段
に表示された覚醒低下指標値の頻度分布と覚醒低下警報
閾値とを対照させながら覚醒低下警報閾値の設定をより
適切に行うことができる効果がある。
統計計算結果として過去所定時間にわたる覚醒低下指標
値の頻度分布を表示するように構成したので、表示手段
に表示された覚醒低下指標値の頻度分布と覚醒低下警報
閾値とを対照させながら覚醒低下警報閾値の設定をより
適切に行うことができる効果がある。
【０１２０】請求項１０記載の発明によれば、検出対象
者の状態をセンサーにより入力して前記検出対象者の覚
醒状態に関する情報を収集する覚醒情報収集手段と、前
記覚醒情報収集手段が収集した情報を基に覚醒低下指標
値を計算する覚醒低下度計算手段と、前記覚醒低下指標
値と予め定められた覚醒低下警報閾値とが所定の大小関
係を満たす場合に覚醒低下警報を発する警報発生手段と
を備え、前記警報発生手段は前記覚醒低下警報を発した
後所定時間の間、前記覚醒低下警報の出力を行わないよ
うに構成したので、検出対象者の警報慣れを防止して警
報の印象を強く保ち、検出対象者が警報を常に新鮮に受
けとめるようにすることが可能となる効果がある。
者の状態をセンサーにより入力して前記検出対象者の覚
醒状態に関する情報を収集する覚醒情報収集手段と、前
記覚醒情報収集手段が収集した情報を基に覚醒低下指標
値を計算する覚醒低下度計算手段と、前記覚醒低下指標
値と予め定められた覚醒低下警報閾値とが所定の大小関
係を満たす場合に覚醒低下警報を発する警報発生手段と
を備え、前記警報発生手段は前記覚醒低下警報を発した
後所定時間の間、前記覚醒低下警報の出力を行わないよ
うに構成したので、検出対象者の警報慣れを防止して警
報の印象を強く保ち、検出対象者が警報を常に新鮮に受
けとめるようにすることが可能となる効果がある。
【０１２１】請求項１１記載の発明によれば、検出対象
者の状態をセンサーにより入力して前記検出対象者の覚
醒状態に関する情報を収集する覚醒情報収集手段と、前
記覚醒情報収集手段が収集した情報を基に覚醒低下指標
値を計算する覚醒低下度計算手段と、前記覚醒低下指標
値と予め定められた覚醒低下警報閾値とが所定の大小関
係を満たす場合に覚醒低下警報を発する警報発生手段と
を備え、前記警報発生手段が、前記覚醒低下警報を発し
た後所定時間の間、前記覚醒低下警報閾値を警報抑制側
に変更するように構成したので、覚醒低下警報を発した
後さらに覚醒低下が進行する場合にのみ警報が継続され
るようにして、煩わしい警報を抑制するとともに危険な
覚醒低下の進行を検出対象者に知らしめることができる
効果がある。
者の状態をセンサーにより入力して前記検出対象者の覚
醒状態に関する情報を収集する覚醒情報収集手段と、前
記覚醒情報収集手段が収集した情報を基に覚醒低下指標
値を計算する覚醒低下度計算手段と、前記覚醒低下指標
値と予め定められた覚醒低下警報閾値とが所定の大小関
係を満たす場合に覚醒低下警報を発する警報発生手段と
を備え、前記警報発生手段が、前記覚醒低下警報を発し
た後所定時間の間、前記覚醒低下警報閾値を警報抑制側
に変更するように構成したので、覚醒低下警報を発した
後さらに覚醒低下が進行する場合にのみ警報が継続され
るようにして、煩わしい警報を抑制するとともに危険な
覚醒低下の進行を検出対象者に知らしめることができる
効果がある。
【０１２２】請求項１２記載の発明によれば、検出対象
者の状態をセンサーにより入力して前記検出対象者の覚
醒状態に関する情報を収集する覚醒情報収集手段と、前
記覚醒情報収集手段が収集した情報を基に覚醒低下指標
値を計算する覚醒低下度計算手段と、前記覚醒低下指標
値と予め定められた覚醒低下警報閾値とが所定の大小関
係を満たす場合に覚醒低下警報を発する警報発生手段
と、発生した前記覚醒低下警報の停止を要求する入力を
受け付け、前記警報発生手段に警報停止信号を出力する
警報停止手段を備え、前記警報発生手段は前記警報停止
手段から前記警報停止信号を受けると前記覚醒低下警報
を停止し、その後所定時間の間、前記覚醒低下警報閾値
を警報抑制側に変更するように構成したので、検出対象
者が覚醒低下警報が適当でないと感じて覚醒低下警報の
途中で警報停止を行った場合に覚醒低下警報閾値を警報
抑制側に自動的に変更することができ、適切な警報を実
施することが可能となる効果がある。
者の状態をセンサーにより入力して前記検出対象者の覚
醒状態に関する情報を収集する覚醒情報収集手段と、前
記覚醒情報収集手段が収集した情報を基に覚醒低下指標
値を計算する覚醒低下度計算手段と、前記覚醒低下指標
値と予め定められた覚醒低下警報閾値とが所定の大小関
係を満たす場合に覚醒低下警報を発する警報発生手段
と、発生した前記覚醒低下警報の停止を要求する入力を
受け付け、前記警報発生手段に警報停止信号を出力する
警報停止手段を備え、前記警報発生手段は前記警報停止
手段から前記警報停止信号を受けると前記覚醒低下警報
を停止し、その後所定時間の間、前記覚醒低下警報閾値
を警報抑制側に変更するように構成したので、検出対象
者が覚醒低下警報が適当でないと感じて覚醒低下警報の
途中で警報停止を行った場合に覚醒低下警報閾値を警報
抑制側に自動的に変更することができ、適切な警報を実
施することが可能となる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による覚醒低下警報
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による覚醒低下警報
装置の表示スイッチボックスの構成の詳細を示す正面図
である。
装置の表示スイッチボックスの構成の詳細を示す正面図
である。
【図３】 この発明の実施の形態１による覚醒低下警報
装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，および
音声警報回路の動作を示すフローチャートである。
装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，および
音声警報回路の動作を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態３による覚醒低下警報
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態４による覚醒低下警報
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態５による覚醒低下警報
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図７】 この発明の実施の形態５による覚醒低下警報
装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，音声警
報回路，およびブザーの動作を示すフローチャートであ
る。
装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，音声警
報回路，およびブザーの動作を示すフローチャートであ
る。
【図８】 この発明の実施の形態６による覚醒低下警報
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図９】 この発明の実施の形態７による覚醒低下警報
装置の表示スイッチボックスの構成を示す正面図であ
る。
装置の表示スイッチボックスの構成を示す正面図であ
る。
【図１０】 この発明の実施の形態８による覚醒低下警
報装置の表示スイッチボックスの構成を示す正面図であ
る。
報装置の表示スイッチボックスの構成を示す正面図であ
る。
【図１１】 この発明の実施の形態１０による覚醒低下
警報装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，音
声警報回路，およびブザーの動作を示すフローチャート
である。
警報装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，音
声警報回路，およびブザーの動作を示すフローチャート
である。
【図１２】 この発明の実施の形態１１による覚醒低下
警報装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，音
声警報回路，およびブザーの動作を示すフローチャート
である。
警報装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，音
声警報回路，およびブザーの動作を示すフローチャート
である。
【図１３】 この発明の実施の形態１２による覚醒低下
警報装置の構成を示すブロック図である。
警報装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】 この発明の実施の形態１２による覚醒低下
警報装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，お
よび音声警報回路の動作を示すフローチャートである。
警報装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，お
よび音声警報回路の動作を示すフローチャートである。
【図１５】 この発明の実施の形態１３による覚醒低下
警報装置の構成を示すブロック図である。
警報装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】 この発明の実施の形態１３による覚醒低下
警報装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，音
声警報回路，およびブザーの動作を示すフローチャート
である。
警報装置の覚醒低下度計算回路，警報出力判断回路，音
声警報回路，およびブザーの動作を示すフローチャート
である。
【図１７】 従来の自動車用の覚醒低下警報装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図１８】 ｉ番目の覚醒低下判断区間における瞬目の
発生状況を示す説明図である。
発生状況を示す説明図である。
【図１９】 図１７における覚醒低下度計算回路，警報
出力判断回路，および音声警報回路の動作を示すフロー
チャートである。
出力判断回路，および音声警報回路の動作を示すフロー
チャートである。
【図２０】 ２名の検出対象者ＡとＢにおける覚醒低下
度αの時間変化を示すグラフ図である。
度αの時間変化を示すグラフ図である。
１ 検出対象者、１０ ＣＣＤカメラ（覚醒情報収集手
段）、１１ 瞼開閉判断回路（覚醒情報収集手段）、１
２ 脳波電極（覚醒情報収集手段）、２１，２４，２
５，２７ 覚醒低下度計算回路（覚醒低下度計算手
段）、３０，３１，３２，３３，３４，３５ 警報出力
判断回路（警報発生手段）、４０，４３，４４，４５，
４６，４７ 表示スイッチボックス（表示手段，警報閾
値設定手段）、４１ 表示スイッチボックス（表示手
段，警報閾値設定手段，警報方法選択手段）、４８ 表
示スイッチボックス（表示手段，パラメータ設定手
段）、５０ 音声警報回路（警報発生手段）、５１ ブ
ザー（警報発生手段）、４０１，４０２，４０３，４０
４，４０５ 液晶表示器（表示手段）、４１１，４１
２，４１３，４１４ スライドスイッチ（警報閾値設定
手段）、４１５，４１６ ダイヤルスイッチ（警報閾値
設定手段）、４１７ ダイヤルスイッチ（パラメータ設
定手段）、４１８ 警報停止ボタン（警報停止手段）、
４２１ 警報音選択スイッチ（警報方法選択手段）。
段）、１１ 瞼開閉判断回路（覚醒情報収集手段）、１
２ 脳波電極（覚醒情報収集手段）、２１，２４，２
５，２７ 覚醒低下度計算回路（覚醒低下度計算手
段）、３０，３１，３２，３３，３４，３５ 警報出力
判断回路（警報発生手段）、４０，４３，４４，４５，
４６，４７ 表示スイッチボックス（表示手段，警報閾
値設定手段）、４１ 表示スイッチボックス（表示手
段，警報閾値設定手段，警報方法選択手段）、４８ 表
示スイッチボックス（表示手段，パラメータ設定手
段）、５０ 音声警報回路（警報発生手段）、５１ ブ
ザー（警報発生手段）、４０１，４０２，４０３，４０
４，４０５ 液晶表示器（表示手段）、４１１，４１
２，４１３，４１４ スライドスイッチ（警報閾値設定
手段）、４１５，４１６ ダイヤルスイッチ（警報閾値
設定手段）、４１７ ダイヤルスイッチ（パラメータ設
定手段）、４１８ 警報停止ボタン（警報停止手段）、
４２１ 警報音選択スイッチ（警報方法選択手段）。
フロントページの続き
(72)発明者 関 真規人
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
三菱電機株式会社内
(56)参考文献 特開 平９−267660（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−217500（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−89998（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−230343（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−147582（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−328968（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−21920（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−158126（ＪＰ，Ａ)
実開 昭52−12017（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−154025（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−122193（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08B 21/06
B60K 28/06
G08B 25/00 510
Claims (12)
- 【請求項１】 検出対象者の状態をセンサーにより入力
して前記検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する
覚醒情報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した
情報を基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算手
段と、前記覚醒低下度計算手段が計算した前記覚醒低下
指標値を表示する表示手段と、前記覚醒低下指標値を基
にした覚醒低下警報の発生の基準となる覚醒低下警報閾
値の任意値への設定を受け付ける警報閾値設定手段と、
前記覚醒低下指標値と前記覚醒低下警報閾値とが所定の
大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発する警報発生
手段とを備えた覚醒低下警報装置。 - 【請求項２】 検出対象者の状態をセンサーにより入力
して前記検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集する
覚醒情報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集した
情報が示す量と設定されたパラメータとを用いて覚醒低
下指標値を計算する覚醒低下度計算手段と、前記覚醒低
下指標値の計算に用いる前記パラメータの任意値への設
定を受け付けるパラメータ設定手段と、前記覚醒低下度
計算手段が計算した覚醒低下指標値を表示する表示手段
と、前記覚醒低下指標値を基にした覚醒低下警報の発生
の基準となる覚醒低下警報閾値と前記覚醒低下指標値と
が所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発する
警報発生手段とを備えた覚醒低下警報装置。 - 【請求項３】 警報発生手段は複数の警報方法を有して
おり、警報方法の選択入力を受け付ける警報方法選択手
段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求
項２記載の覚醒低下警報装置。 - 【請求項４】 警報閾値設定手段は複数の覚醒低下警報
閾値の設定を受け付けることが可能であり、警報発生手
段は複数の警報方法を有し覚醒低下指標値の前記複数の
覚醒低下警報閾値との大小関係に従って異なる警報方法
を用いることを特徴とする請求項１記載の覚醒低下警報
装置。 - 【請求項５】 覚醒低下度計算手段は異なる複数の評価
指標に基づく複数の覚醒低下指標値を計算し、警報閾値
設定手段は前記複数の覚醒低下指標値に対応した複数の
覚醒低下警報閾値の設定を受け付けることが可能であ
り、警報発生手段は前記複数の覚醒低下指標値のいずれ
かが覚醒低下警報閾値との間に警報発生要件となる所定
の大小関係を満たす場合に覚醒低下警報を発することを
特徴とする請求項１記載の覚醒低下警報装置。 - 【請求項６】 警報発生手段は覚醒低下指標値毎に割り
当てられた複数の警報方法を有し、警報発生要件となる
所定の大小関係を満たした覚醒低下指標値毎に異なる警
報方法で覚醒低下警報を発することを特徴とする請求項
５記載の覚醒低下警報装置。 - 【請求項７】 表示手段は、過去所定時間にわたる覚醒
低下指標値の履歴と、現在設定されている覚醒低下警報
閾値とを表示することを特徴とする請求項１または請求
項３から請求項６のうちのいずれか１項記載の覚醒低下
警報装置。 - 【請求項８】 表示手段は、過去所定時間にわたる覚醒
低下指標値の統計計算結果と、現在設定されている覚醒
低下警報閾値とを表示することを特徴とする請求項１ま
たは請求項３から請求項６のうちのいずれか１項記載の
覚醒低下警報装置。 - 【請求項９】 表示手段は統計計算結果として、過去所
定時間にわたる覚醒低下指標値の頻度分布を表示するこ
とを特徴とする請求項８記載の覚醒低下警報装置。 - 【請求項１０】 検出対象者の状態をセンサーにより入
力して前記検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集す
る覚醒情報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集し
た情報を基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算
手段と、前記覚醒低下指標値と予め定められた覚醒低下
警報閾値とが所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警
報を発する警報発生手段とを備え、前記警報発生手段
は、前記覚醒低下警報を発した後所定時間の間、前記覚
醒低下警報の出力を行わないことを特徴とする覚醒低下
警報装置。 - 【請求項１１】 検出対象者の状態をセンサーにより入
力して前記検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集す
る覚醒情報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集し
た情報を基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算
手段と、前記覚醒低下指標値と予め定められた覚醒低下
警報閾値とが所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警
報を発する警報発生手段とを備え、前記警報発生手段
は、前記覚醒低下警報を発した後所定時間の間、前記覚
醒低下警報閾値を警報抑制側に変更することを特徴とす
る覚醒低下警報装置。 - 【請求項１２】 検出対象者の状態をセンサーにより入
力して前記検出対象者の覚醒状態に関する情報を収集す
る覚醒情報収集手段と、前記覚醒情報収集手段が収集し
た情報を基に覚醒低下指標値を計算する覚醒低下度計算
手段と、前記覚醒低下指標値と予め定められた覚醒低下
警報閾値とが所定の大小関係を満たす場合に覚醒低下警
報を発する警報発生手段と、発生した前記覚醒低下警報
の停止を要求する入力を受け付け、前記警報発生手段に
警報停止信号を出力する警報停止手段を備え、前記警報
発生手段は前記警報停止手段から前記警報停止信号を受
けると前記覚醒低下警報を停止し、その後所定時間の
間、前記覚醒低下警報閾値を警報抑制側に変更すること
を特徴とする覚醒低下警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19375196A JP3388101B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 覚醒低下警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19375196A JP3388101B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 覚醒低下警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1040481A JPH1040481A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3388101B2 true JP3388101B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=16313214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19375196A Expired - Lifetime JP3388101B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 覚醒低下警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388101B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3968812B2 (ja) * | 1997-03-14 | 2007-08-29 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車両用居眠り運転防止装置 |
| KR20000013102A (ko) * | 1998-08-04 | 2000-03-06 | 정몽규 | 각성도를 이용한 졸음 운전 판별 방법 |
| JP4603264B2 (ja) * | 2002-02-19 | 2010-12-22 | ボルボ テクノロジー コーポレイション | 運転者注意負荷の監視と管理とを行なうシステムおよび方法 |
| DE102004005163B3 (de) * | 2004-02-02 | 2005-06-02 | Braun, Uwe Peter, Dipl.-Ing. | Vorrichtung zur Erfassung der Fahrtüchtigkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug |
| JP4853375B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-01-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 状態検知装置、状態検知方法、及び状態検知プログラム |
| JPWO2010122650A1 (ja) | 2009-04-23 | 2012-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | 運転不適対応装置 |
| JP5609293B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2014-10-22 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 車線逸脱警報装置及び警報方法 |
| JP5640542B2 (ja) * | 2010-08-10 | 2014-12-17 | 日産自動車株式会社 | 安定状態表示装置 |
| US9591447B2 (en) * | 2015-02-27 | 2017-03-07 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for providing contextual environmental information |
| JP2020021144A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | パイオニア株式会社 | 刺激制御装置、刺激制御方法及びプログラム |
| JP7115929B2 (ja) * | 2018-07-30 | 2022-08-09 | パイオニア株式会社 | 刺激制御装置、刺激制御方法及びプログラム |
| CN110473392B (zh) * | 2019-08-30 | 2021-02-19 | 南安昌晟消防科技有限公司 | 消防安全疏散指示*** |
| JP2022077282A (ja) * | 2020-11-11 | 2022-05-23 | 株式会社コムテック | 警報システム |
| JP2024083849A (ja) | 2022-12-12 | 2024-06-24 | 矢崎総業株式会社 | 眠気検出装置及び眠気検出用のプログラム |
| JP2024083848A (ja) | 2022-12-12 | 2024-06-24 | 矢崎総業株式会社 | 眠気検出装置及び眠気検出用のプログラム |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP19375196A patent/JP3388101B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1040481A (ja) | 1998-02-13 |
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