JP3385713B2 - Work positioning device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを基準面の所定
位置に位置決めするための、ワーク位置決め装置及び位
置決め方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work positioning device and a work positioning method for positioning a work at a predetermined position on a reference plane.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えばＶＴＲ用ヘッドの摺動面干
渉縞検査装置において、検査すべきＶＴＲ用ヘッドを、
所定位置に位置決めするような場合、図４に示すような
位置決め手段が採用されている。図４において、位置決
め手段１では、基準面２上にて、互いに所定角度を成す
ように立ち上がる二つの基準壁３，４に対して、位置決
めすべきワーク５を、基準面２上をスライドさせなが
ら、上記二つの基準壁３，４に対して押し付ける。これ
により、このワーク５を基準面２上の所定位置に移動し
た後、図示しないクランプにより、このワーク５を固定
保持するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a sliding surface interference fringe inspection device for a VTR head, the VTR head to be inspected is
When positioning at a predetermined position, positioning means as shown in FIG. 4 is used. In FIG. 4, the positioning means 1 slides the workpiece 5 to be positioned on the reference surface 2 with respect to the two reference walls 3 and 4 which stand up to form a predetermined angle with each other. , The two reference walls 3 and 4 are pressed. As a result, after moving the work 5 to a predetermined position on the reference surface 2, the work 5 is fixed and held by a clamp (not shown).

【０００３】このように構成された位置決め手段１によ
れば、ワーク５は、その底面が、基準面２に載置される
と共に、その二つの側面５ａ，５ｂが、それぞれ基準壁
３，４に押し付けられる。これにより、この側面５ａ，
５ｂが基準壁３，４に面接触して、所定位置に位置決め
されるようになっている。According to the positioning means 1 thus constructed, the bottom surface of the work 5 is placed on the reference surface 2, and the two side surfaces 5a and 5b thereof are respectively attached to the reference walls 3 and 4. It is pressed. As a result, this side surface 5a,
5b comes into surface contact with the reference walls 3 and 4 and is positioned at a predetermined position.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の位置決め装置１においては、ワークの側面５
ａ，５ｂと基準壁３，４との接触が、面接触であること
から、これら側面５ａ，５ｂと基準壁３，４との間にゴ
ミ等の異物が侵入した場合には、正確な位置決めが行な
われ得なくなってしまう。However, in the positioning device 1 having such a structure, the side surface 5 of the work is used.
Since the contact between a and 5b and the reference walls 3 and 4 is a surface contact, accurate positioning is possible when foreign matter such as dust enters between the side surfaces 5a and 5b and the reference walls 3 and 4. Cannot be done.

【０００５】また、基準壁３，４は、高精度で加工する
必要があるため、コストが高くなってしまうと共に、こ
の基準壁３，４の加工精度にバラツキがあると、位置決
めされたワーク５に対して、各種加工，検査等の作業を
行なうための装置との間の相関がとれなくなってしまう
という問題もあった。Further, since the reference walls 3 and 4 need to be machined with high accuracy, the cost becomes high, and if the machining accuracy of the reference walls 3 and 4 varies, the positioned work 5 is processed. On the other hand, there is also a problem that the correlation with the apparatus for performing various kinds of work such as processing and inspection cannot be obtained.

【０００６】さらに、このような構成の位置決め装置１
においては、ワークを所定位置に位置決めしてクランプ
等により固定した後は、ワークが位置ずれを生じたとし
ても、ワークの位置ずれが即座に分からないため、所定
位置からずれたままの状態で、各種加工や検査が行なわ
れてしまうという問題があった。Furthermore, the positioning device 1 having such a configuration
In, after positioning the work at a predetermined position and fixing it with a clamp or the like, even if the work is misaligned, the work position misalignment is not immediately known. There was a problem that various processing and inspections would be performed.

【０００７】本発明は、以上の点に鑑み、基準面上の所
定位置に対して、正確に位置決めされると共に、位置ず
れが生じた場合には、即座に検出されるようにした、位
置決め装置及び位置決め方法を提供することを目的とし
ている。In view of the above points, the present invention is a positioning device which is accurately positioned with respect to a predetermined position on a reference surface and is capable of immediately detecting when a positional deviation occurs. And a positioning method.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、基準面上方に突出する少なくとも３本の基準ピン
と、この基準面の上方にて上下動可能に支持された固定
手段と、この固定手段を上下動させる駆動手段と、上記
少なくとも３本の基準ピン間の電気的導通を検出して上
記駆動手段を作動させる制御回路とを備えている、導電
性のワークを所定位置に位置決めするためのワーク位置
決め装置により、達成される。According to the present invention, at least three reference pins projecting above the reference plane, and a fixing means supported above the reference plane so as to be movable up and down, are provided. Positioning a conductive work at a predetermined position, which includes a driving means for moving the fixing means up and down, and a control circuit for detecting the electrical continuity between the at least three reference pins to operate the driving means. This is achieved by a work positioning device for

【０００９】本発明によるワーク位置決め装置は、好ま
しくは、前記基準ピンが、それぞれ基準面に対して電気
的に絶縁されている。In the work positioning device according to the present invention, preferably, the reference pins are electrically insulated from the reference surface.

【００１０】本発明によるワーク位置決め装置は、好ま
しくは、前記制御回路が、前記基準ピンのうち、ワーク
の一側面に当接する少なくとも１本の基準ピンと、この
ワークの他の一側面に当接する２本以上の基準ピンとの
間の電気的導通を検出するようになっている。In the work positioning apparatus according to the present invention, preferably, the control circuit has at least one reference pin that abuts on one side surface of the work among the reference pins, and 2 abuts on the other side surface of the work. It is designed to detect electrical continuity between at least two reference pins.

【００１１】本発明によるワーク位置決め装置は、好ま
しくは、前記固定手段が、クランプである。In the work positioning device according to the present invention, preferably, the fixing means is a clamp.

【００１２】本発明によるワーク位置決め装置は、好ま
しくは、前記駆動手段が、エアシリンダである。In the work positioning device according to the present invention, preferably, the driving means is an air cylinder.

【００１３】本発明によるワーク位置決め装置は、好ま
しくは、前記制御回路が、前記基準ピン間の導通が遮断
されたとき、駆動手段を動作させて、ワークを解放する
ようになっている。In the work positioning apparatus according to the present invention, preferably, the control circuit operates the driving means to release the work when the conduction between the reference pins is cut off.

【００１４】また、上記目的は、本発明によれば、基準
面上方に突出する少なくとも３本の基準ピンと、この基
準面の上方にて上下動可能に支持されたクランプと、こ
のクランプを上下動させるエアシリンダと、上記少なく
とも３本の基準ピン間の電気的導通を検出して上記エア
シリンダを作動させる制御回路とを含んでおり、上記制
御回路が、基準ピン間の導通が遮断されたとき、エアシ
リンダを動作させて、ワークを解放する、導電性のワー
クを所定位置に位置決めするためのワーク位置決め方法
により、達成される。Further, according to the present invention, the above object is to provide at least three reference pins projecting above the reference plane, a clamp supported above the reference plane so as to be vertically movable, and a vertical movement of the clamp. And a control circuit for operating the air cylinder by detecting electrical conduction between the at least three reference pins, the control circuit interrupting conduction between the reference pins. , A work positioning method for positioning a conductive work at a predetermined position by operating an air cylinder to release the work.

【００１５】[0015]

【作用】上記構成によれば、ワークは、基準面上を摺動
しながら、少なくとも３本の基準ピンに対して押し付け
られることにより、所定位置に位置決めされる。そし
て、すべての基準ピンに当接した状態にて、各基準ピン
間の導通が制御回路によって検出されたとき、制御回路
は、ワークが所定位置に在ることを判断して、駆動手段
例えばエアシリンダを動作させて、固定手段たとえはク
ランプにより、ワークを基準面に押圧する。これによ
り、このワークは、基準面及び少なくとも３本の基準ピ
ンに当接することにより、三次元の位置決めが行なわれ
得ることになる。According to the above construction, the work is positioned at a predetermined position by being pressed against at least three reference pins while sliding on the reference surface. Then, when the control circuit detects the conduction between the reference pins in the state where all the reference pins are in contact with each other, the control circuit determines that the work is in a predetermined position, and the control means, for example, the air means. The cylinder is operated, and the work is pressed against the reference surface by the fixing means, for example, the clamp. As a result, the workpiece can be positioned in three dimensions by contacting the reference surface and at least three reference pins.

【００１６】前記基準ピンが、それぞれ基準面に対して
電気的に絶縁されている場合には、基準面が、金属等の
導電性材料から形成されている場合でも、ワークの位置
決めが行なわれ得ることになる。When the reference pins are electrically insulated from the reference surface, the workpiece can be positioned even if the reference surface is made of a conductive material such as metal. It will be.

【００１７】また、前記制御回路が、この基準ピンのう
ち、ワークの一側面に当接する少なくとも１本の基準ピ
ンと、このワークの他の一側面に当接する少なくとも２
本の基準ピンとの間の電気的導通を検出する場合には、
導通の検出が、一つの基準ピンに対する他の二つの基準
ピンの導通状態を検出することにより、可能であること
から、制御回路の回路構成が簡単になり、コストが低減
されることになる。Further, the control circuit has at least one reference pin which abuts on one side surface of the work among the reference pins and at least two reference pins which abut on another side surface of the work.
To detect electrical continuity with the reference pin of the book,
Since the conduction can be detected by detecting the conduction state of the other two reference pins with respect to one reference pin, the circuit configuration of the control circuit is simplified and the cost is reduced.

【００１８】さらに、前記制御回路が、基準ピン間の導
通が遮断されたとき、駆動手段を動作させて、ワークを
解放する場合には、ワークに衝撃力が作用する等の何ら
かの原因によって、ワークが所定位置からずれてしまっ
たときには、このワークは、その側面が前記基準ピンの
少なくとも一つの基準ピンが外れることになるので、制
御回路によって、即座に位置ずれが検出される。これに
より、ワークが解放されることになる。従って、ワーク
は、常に基準ピンに対して接触した状態、即ち所定位置
に保持された状態で、固定手段により固定されることに
なる。Further, when the control circuit operates the driving means to release the work when the conduction between the reference pins is cut off, the work is caused by some reason such as impact force acting on the work. Is displaced from the predetermined position, the side surface of the work is disengaged from at least one of the reference pins, so that the control circuit immediately detects the displacement. As a result, the work is released. Therefore, the work is fixed by the fixing means in a state where it is always in contact with the reference pin, that is, in a state where it is held at a predetermined position.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
３を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. It should be noted that the examples described below are suitable specific examples of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are given, but the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these modes.

【００２０】図１は、本実施例を適用したＶＴＲ用ヘッ
ドの摺動面干渉縞検査装置におけるワーク位置決め装置
を示している。図１において、ワーク位置決め装置１０
は、ワーク台１１と、このワーク台１１の上面に形成さ
れた基準面１１ａの所定位置から上方に突出するように
植設された図示の場合３本の基準ピン１２，１３，１４
（図２参照）とを有している。FIG. 1 shows a work positioning device in a sliding surface interference fringe inspection device of a VTR head to which this embodiment is applied. In FIG. 1, a work positioning device 10
Is a work table 11 and three reference pins 12, 13, 14 in the illustrated case that are planted so as to project upward from a predetermined position of a reference surface 11a formed on the upper surface of the work table 11.
(See FIG. 2).

【００２１】このワーク台１１の上方には上下動可能に
支持された固定手段１５と、この固定手段１５を上下動
させる駆動手段１６とを備えている。さらに後述するよ
うに、このワーク位置決め装置は、３本の基準ピン１
２，１３，１４間の導通状態を検出する制御回路２０
（図３参照）を備えている。Above the work table 11, there are provided a fixing means 15 supported so as to be movable up and down, and a driving means 16 for moving the fixing means 15 up and down. As will be described further below, this work positioning device has three reference pins 1.
Control circuit 20 for detecting the conduction state between 2, 13, 14
(See FIG. 3).

【００２２】上記基準ピン１２，１３，１４は、例えば
外径２乃至３ｍｍｍで、長さ１５乃至２０ｍｍ程度の大
きさに形成されている。そして、図２に示すように、基
準ピン１２，１３は、ワーク台１１上で、ワークの一側
面に正しく位置決めされるように接触するように配置さ
れている。また基準ピン１４は、ワーク台１１上で、ワ
ーク３７の他の側面に接触するように配置されている。
これにより、これら３本の基準ピン１２，１３，１４
は、ワーク台１１上でワーク３７を三次元的に極めて精
密に位置決めできるようになっている。The reference pins 12, 13 and 14 have an outer diameter of 2 to 3 mm and a length of 15 to 20 mm. Then, as shown in FIG. 2, the reference pins 12 and 13 are arranged on the work table 11 so as to be in contact with one side surface of the work so as to be correctly positioned. The reference pin 14 is arranged on the work table 11 so as to come into contact with the other side surface of the work 37.
As a result, these three reference pins 12, 13, 14
Allows the work 37 to be three-dimensionally and extremely precisely positioned on the work table 11.

【００２３】さらに、これら基準ピン１２，１３，１４
は、図２に示すように、ワーク台１１に対して、絶縁物
１２ａ，１３ａ，１４ａによって電気的に絶縁されてい
る。具体的には、例えばワーク台１１に設けられた挿入
穴に対して、前以て絶縁物１２ａ，１３ａ，１４ａを挿
入しておき、その後この絶縁物１２ａ，１３ａ，１４ａ
の中心に、上記基準ピン１２，１３，１４を圧入・固定
して構成されている。あるいは、基準ピン１２，１３，
１４の周りに絶縁物１２ａ，１３ａ，１４ａをコーティ
ングしたり一体成形するようにしてもよい。Furthermore, these reference pins 12, 13, 14
2 is electrically insulated from the work table 11 by insulators 12a, 13a, 14a, as shown in FIG. Specifically, for example, the insulators 12a, 13a, 14a are previously inserted into the insertion holes provided in the work table 11, and then the insulators 12a, 13a, 14a are inserted.
The reference pins 12, 13 and 14 are press-fitted and fixed to the center of the structure. Alternatively, the reference pins 12, 13,
Insulators 12a, 13a, 14a may be coated around 14 or integrally formed.

【００２４】この絶縁物１２ａ，１３ａ，１４ａは、例
えば，ゴム，プラスチック等の絶縁体によって形成され
る。さらに、この絶縁物１２ａ，１３ａ，１４ａは、そ
の上縁が、ワーク台１１の基準面１１ａと同じかまたは
この基準面１１ａより０．２乃至０．５ｍｍ程度低くな
るように、ワーク台１１内に圧入されている。尚、基準
ピン１２，１３，１４は、３本以上設けてもよいが、後
述する制御回路の構成を必要以上複雑にしないで、且つ
ワークの正しい位置決めを実現するには、本実施例の基
準ピン３本の構成が好ましい。The insulators 12a, 13a, 14a are formed of an insulator such as rubber or plastic. Further, the insulators 12a, 13a, 14a are provided in the work table 11 so that the upper edge thereof is the same as the reference surface 11a of the work table 11 or lower than the reference surface 11a by about 0.2 to 0.5 mm. Has been pressed into. The reference pins 12, 13 and 14 may be provided in three or more, but in order to realize the correct positioning of the work without complicating the structure of the control circuit described later more than necessary, the reference of the present embodiment is used. A three pin configuration is preferred.

【００２５】上記固定手段１５は、図示の場合、クラン
プが使用されているが、これに限らず、例えば係合部材
等であってもよい。A clamp is used as the fixing means 15 in the illustrated case, but the fixing means 15 is not limited to this, and may be, for example, an engaging member or the like.

【００２６】上記駆動手段１６は、図示の場合、エアシ
リンダが使用されているが、これに限らず、例えばプラ
ンジャ，油圧シリンダ等の他の駆動手段も使用される。Although an air cylinder is used as the driving means 16 in the illustrated case, the driving means 16 is not limited to this, and other driving means such as a plunger or a hydraulic cylinder may also be used.

【００２７】上記制御回路２０は、図３に示すように構
成されている。図３において、制御回路２０は、商用電
源に接続されるプラグ２１から、スイッチ２２及びフュ
ーズ２３を介して、トランス２４により所定電圧に変圧
された後、ダイオード２５ａ及びコンデンサ２５ｂから
なる平滑回路２５により直流化されて、図示の場合に
は、例えば直流電圧２４Ｖが、前述した基準ピン１４に
印加されている。The control circuit 20 is constructed as shown in FIG. In FIG. 3, the control circuit 20 is transformed from a plug 21 connected to a commercial power source to a predetermined voltage by a transformer 24 via a switch 22 and a fuse 23, and then a smoothing circuit 25 including a diode 25a and a capacitor 25b. In the case of being converted into a direct current, for example, a direct current voltage of 24 V is applied to the reference pin 14 described above.

【００２８】ここで、この基準ピン１４は、ダイオード
２６，２７を介して第一及び第二のトランジスタ２８，
２９のコレクタに接続されている。このトランジスタ２
８，２９は、そのベースが、それぞれ抵抗を介して、基
準ピン１２，１３に接続されていると共に、そのエミッ
タが、それぞれアース接続されている。Here, the reference pin 14 is connected to the first and second transistors 28, 28 via diodes 26, 27.
It is connected to 29 collectors. This transistor 2
The bases of the reference numerals 8 and 29 are connected to the reference pins 12 and 13 via resistors, respectively, and the emitters thereof are connected to the ground.

【００２９】上記ダイオード２６，２７に対して、それ
ぞれリレー３０，３１のプランジャ部３０ａ，３１ａが
並列に接続されている。このリレー３０，３１の常開型
のスイッチ部３０ｂ，３１ｂは、固定手段解除用の常閉
型スイッチ３２と共に、基準ピン１４と駆動手段１６と
の間に、互いに直列に接続されている。また、この駆動
手段１６と基準ピン１４との間には、強制的に固定手段
１５を解除するための手動解除スイッチ３３が並列に接
続されている。Plunger portions 30a and 31a of relays 30 and 31 are connected in parallel to the diodes 26 and 27, respectively. The normally open type switch portions 30b and 31b of the relays 30 and 31, together with the normally closed type switch 32 for releasing the fixing means, are connected in series between the reference pin 14 and the driving means 16. A manual release switch 33 for forcibly releasing the fixing means 15 is connected in parallel between the drive means 16 and the reference pin 14.

【００３０】さらに、駆動手段１６の入力側には、タイ
マー回路３４が接続されている。このタイマー回路３４
は、基準ピン１２，１３，１４間の導通を検出してか
ら、所定時間後に、タイマー接点をオンするものであ
り、外付けされた可変抵抗３４ａを適宜に調整すること
により、タイマー時間が任意に調整される。Further, a timer circuit 34 is connected to the input side of the driving means 16. This timer circuit 34
Is to turn on the timer contact for a predetermined time after detecting the conduction between the reference pins 12, 13 and 14, and the timer time can be arbitrarily set by appropriately adjusting the externally attached variable resistor 34a. Adjusted to.

【００３１】このタイマー回路３４には、第三のリレー
３５のプランジャ部３５ａが接続されていると共に、こ
のリレー３５のスイッチ部３５ｂは、ワーク台１１の基
準面１１ａに備えられた図示しないワーク吸着手段のた
めの電源回路３６に接続されている。A plunger portion 35a of a third relay 35 is connected to the timer circuit 34, and a switch portion 35b of the relay 35 is attached to a work surface (not shown) provided on the reference surface 11a of the work table 11. It is connected to the power supply circuit 36 for the means.

【００３２】本実施例によるワーク位置決め装置１０
は、以上のように構成されており、ワークの位置決め方
法、本実施例の場合は、ＶＴＲ用ヘッドの位置決め方法
は、以下のようにして行なわれる。先づＶＴＲ用ヘッド
３７をワーク台１１の基準面１１ａ上に載置して、この
ＶＴＲ用ヘッド３７を矢印Ａの方向に押動することによ
り、このＶＴＲ用ヘッド３７を、各基準ピン１２，１
３，１４に対して、押し付ける。Work positioning device 10 according to the present embodiment
Is configured as described above, and the work positioning method, in the present embodiment, the VTR head positioning method is performed as follows. By first placing the VTR head 37 on the reference surface 11a of the work table 11 and pushing the VTR head 37 in the direction of arrow A, the VTR head 37 is moved to the reference pins 12, 1
It is pressed against 3,14.

【００３３】これにより、各基準ピン１２，１３，１４
間は、導電性のワークであるＶＴＲ用ヘッド３７によっ
て、互いに電気的に導通される。従って、制御回路２０
においては、第一及び第二のトランジスタ２８，２９の
ベースに、基準ピン１４に印加された電圧が、それぞれ
基準ピン１２，１３を介して、印加されることになる。As a result, each reference pin 12, 13, 14
The VTR head 37, which is a conductive work, electrically connects the spaces. Therefore, the control circuit 20
In, the voltage applied to the reference pin 14 is applied to the bases of the first and second transistors 28 and 29 via the reference pins 12 and 13, respectively.

【００３４】これにより、このトランジスタ２８，２９
が導通し、リレー３０，３１のプランジャ部３０ａ，３
１ａに電圧が印加されることにより、このリレー３０，
３１のスイッチ部３０ａ，３１ａがオンされる。かくし
て、スイッチ３２とこのスイッチ部３０ａ，３１ａを介
して、駆動手段１６に電圧が印加されることになり、駆
動手段１６が作動して、固定手段１５が下降される。こ
れにより、ＶＴＲ用ヘッド３７は、基準面１１ａに対し
て、固定手段１５により押圧されることになる。As a result, the transistors 28, 29
Becomes conductive, and the plunger parts 30a, 3 of the relays 30, 31 are connected.
By applying a voltage to 1a, this relay 30,
The switch units 30a and 31a of 31 are turned on. Thus, the voltage is applied to the driving means 16 via the switch 32 and the switch portions 30a and 31a, the driving means 16 operates, and the fixing means 15 is lowered. As a result, the VTR head 37 is pressed against the reference surface 11a by the fixing means 15.

【００３５】さらに、リレー３０，３１がオンしてから
所定時間後には、第三のリレー３５がオンされ、上記Ｖ
ＴＲ用ヘッド３７は、図示しない吸着手段によって、基
準面１１ａに対して吸着保持される。Further, the third relay 35 is turned on a predetermined time after the relays 30 and 31 are turned on, and the above-mentioned V
The TR head 37 is suction-held with respect to the reference surface 11a by suction means (not shown).

【００３６】かくして、ＶＴＲ用ヘッド３７は、各基準
ピン１２，１３，１４に接触した状態で、固定手段１５
及び吸着手段により、基準面１１ａに対して固定保持さ
れることになる。この状態にて、ＶＴＲ用ヘッド３７の
摺動面干渉縞検査が行なわれる。Thus, the VTR head 37 is fixed to the fixing means 15 while being in contact with the reference pins 12, 13, and 14.
Also, it is fixedly held to the reference surface 11a by the suction means. In this state, the sliding surface interference fringe inspection of the VTR head 37 is performed.

【００３７】上述した検査が終了した後、制御回路２０
のスイッチ３２を押すことにより、駆動手段１６への電
圧が遮断され、駆動手段１６の作動が終了する。これに
より、固定手段１５は、上昇し、ＶＴＲ用ヘッド３７が
固定手段１５から解放される。これと同時に、リレー３
５もオフとなり、吸着手段の作動が中断し、ＶＴＲ用ヘ
ッド３７が吸着手段から解放される。その後、ＶＴＲ用
ヘッド３７を矢印Ａと反対方向に外すことにより、ＶＴ
Ｒ用ヘッド３７の検査が終了することになる。After the above inspection is completed, the control circuit 20
By pressing the switch 32, the voltage to the driving means 16 is cut off, and the operation of the driving means 16 ends. As a result, the fixing means 15 rises and the VTR head 37 is released from the fixing means 15. At the same time, relay 3
5 is also turned off, the operation of the suction means is interrupted, and the VTR head 37 is released from the suction means. After that, by removing the VTR head 37 in the direction opposite to the arrow A,
The inspection of the R head 37 is completed.

【００３８】ここで、固定手段１５によって固定保持さ
れているＶＴＲ用ヘッド３７が、何らかの原因で、所定
位置からずれてしまった場合には、基準ピン１２，１
３，１４間のうち、少なくとも一つの導通が中断するこ
とになる。これにより、トランジスタ２８，２９の少な
くとも一方が非導通となって、リレー３０または３１が
オフとなる。Here, when the VTR head 37 fixedly held by the fixing means 15 is displaced from the predetermined position for some reason, the reference pins 12, 1 are used.
At least one of the connection between 3 and 14 is interrupted. As a result, at least one of the transistors 28 and 29 becomes non-conductive, and the relay 30 or 31 is turned off.

【００３９】従って、駆動手段１６への電圧の印加が遮
断され、固定手段１５が上昇することにより、ＶＴＲ用
ヘッド３７は、固定手段１５から解放されることにな
る。これと共に、リレー３５もオフとなり、このＶＴＲ
用ヘッド３７は、吸着手段からも解放されることにな
る。Therefore, the application of the voltage to the driving means 16 is cut off, and the fixing means 15 moves up, whereby the VTR head 37 is released from the fixing means 15. Along with this, the relay 35 also turns off, and this VTR
The working head 37 is also released from the suction means.

【００４０】尚、以上述べた基準ピン１２，１３，１４
のＶＴＲ用ヘッド３７による導通状態に関係なく、スイ
ッチ３３を操作することにより、駆動手段１６が作動さ
れ、固定手段１５の下降によって、ワークが基準面１１
ａに対して固定保持される。The reference pins 12, 13, 14 described above are used.
Regardless of the conduction state of the VTR head 37 of FIG.
It is fixedly held with respect to a.

【００４１】このように、以上の実施例では、ワーク
は、すべての基準ピンに当接していることを電気的に検
出することにより、所定位置に在ることが検出される。
従って、ワークは、基準ピンに対する線接触によって、
所定位置に移動されるので、ゴミ等の異物の侵入によっ
て、位置決め精度が低下することが排除される。As described above, in the above embodiments, the work is detected to be at the predetermined position by electrically detecting that the work is in contact with all the reference pins.
Therefore, the work is
Since it is moved to a predetermined position, deterioration of the positioning accuracy due to intrusion of foreign matter such as dust is eliminated.

【００４２】ここで、位置決め精度は、基準ピンの加工
精度及び取付精度によって決まることから、基準壁等の
比較的大きな部分の加工精度が必要ないため、コストが
低減されることになる。Here, since the positioning accuracy is determined by the processing accuracy and the mounting accuracy of the reference pin, the processing accuracy of a relatively large portion such as the reference wall is not required, so that the cost is reduced.

【００４３】また、基準ピンに対するワークの接触状態
が、電気的に検出されることから、接触状態を視認する
必要がなく、容易に且つ短時間で把握されることにな
る。従って、検査工程等において、次々とワークを位置
決めする必要がある場合に、作業時間が短縮されると共
に、位置決め精度が一定に保持されるので、ワークに対
して各種加工，検査等の作業を行なう際に、これらの作
業を行なうための装置との間の相関が大幅に向上される
ことになる。Further, since the contact state of the workpiece with respect to the reference pin is electrically detected, it is not necessary to visually recognize the contact state, and it can be grasped easily and in a short time. Therefore, when it is necessary to position the workpieces one after another in the inspection process or the like, the working time is shortened and the positioning accuracy is kept constant, so that various kinds of processing and inspection work are performed on the workpieces. In doing so, the correlation with the equipment for performing these tasks is greatly improved.

【００４４】また、上記制御回路が、基準ピン間の導通
が遮断されたとき、駆動手段を動作させて、ワークを解
放する場合には、ワークは、常に基準ピンに対して接触
した状態、即ち所定位置に保持された状態で、固定手段
により固定されることになる。従って、ワークが固定手
段によって固定されていることを確認すれば、誤って位
置ずれしているワークに対して各種作業を行なうような
ことが効果的に防止されるので、ワークの製品歩留まり
が向上することになる。When the control circuit operates the driving means to release the work when the conduction between the reference pins is cut off, the work is always in contact with the reference pin, that is, when the work is released. It is fixed by the fixing means while being held at a predetermined position. Therefore, if it is confirmed that the work is fixed by the fixing means, it is possible to effectively prevent various work from being performed on the work that is misaligned, so that the product yield of the work is improved. Will be done.

【００４５】上述した実施例においては、ワークである
ＶＴＲ用ヘッド３７を固定保持するために、吸着手段も
備えられているが、この吸着手段は、固定状態をより確
実にする等のために設けられるもので、省略してもよ
い。また、ＶＴＲ用ヘッドの摺動面干渉縞検査装置の位
置決め装置に対して、本発明を適用した場合について説
明したが、これに限らず、例えば磁気ヘッドチップの接
着治具の位置決め等の、任意のワークを所定位置に位置
決めする場合に、本発明を適用し得ることは明らかであ
る。In the above-mentioned embodiment, the suction means is also provided for fixing and holding the VTR head 37 which is the work. However, this suction means is provided in order to make the fixed state more reliable. However, it may be omitted. Further, the case where the present invention is applied to the positioning device of the sliding surface interference fringe inspection device of the VTR head has been described, but the present invention is not limited to this, and the positioning device such as the positioning of the bonding jig of the magnetic head chip can be arbitrarily selected. It is obvious that the present invention can be applied to the case where the workpiece is positioned at a predetermined position.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、基
準面上の所定位置に対して、正確に位置決めされると共
に、位置ずれが生じた場合には、即座に検出されるよう
にした、位置決め装置及び位置決め方法を提供すること
ができる。As described above, according to the present invention, accurate positioning can be performed with respect to a predetermined position on the reference surface, and when a positional deviation occurs, it can be immediately detected. It is possible to provide the positioning device and the positioning method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるワーク位置決め装置の一実施例を
示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a work positioning device according to the present invention.

【図２】図１のワーク位置決め装置の基準ピンの詳細に
示す拡大斜視図である。2 is an enlarged perspective view showing details of a reference pin of the work positioning device of FIG. 1. FIG.

【図３】図１のワーク位置決め装置の電気的構成を示す
回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the work positioning apparatus of FIG.

【図４】従来のワーク位置決め手段の一例を示す概略斜
視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing an example of a conventional work positioning means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ワーク位置決め装置 １１ ワーク台 １１ａ 基準面 １２ 基準ピン １３ 基準ピン １４ 基準ピン １５ 固定手段 １６ 駆動手段 ２０ 制御回路 ２１ プラグ ２２ スイッチ ２３ フューズ ２４ トランス ２５ 平滑回路 ２６ ダイオード ２７ ダイオード ２８ トランジスタ ２９ トランジスタ ３０ リレー ３１ リレー ３２ スイッチ ３３ スイッチ ３４ タイマー回路 ３５ リレー ３６ 電源回路 10 Work positioning device 11 work table 11a Reference plane 12 reference pins 13 Reference pin 14 Reference pin 15 Fixing means 16 Driving means 20 Control circuit 21 plug 22 switch 23 Fuse 24 transformers 25 Smoothing circuit 26 diode 27 diode 28 transistors 29 transistors 30 relays 31 relay 32 switch 33 switch 34 timer circuit 35 relay 36 power supply circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−196405（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−15851（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/34 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-59-196405 (JP, A) Fukukaihei 2-15851 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) G01B 7/00-7/34

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 基準面上方に突出する少なくとも３本の
基準ピンと、 この基準面の上方にて上下動可能に支持された固定手段
と、 この固定手段を上下動させる駆動手段と、 上記少なくとも３本の基準ピン間の電気的導通を検出し
て上記駆動手段を作動させる制御回路とを備えることを
特徴とする導電性のワークを所定位置に位置決めするた
めのワーク位置決め装置。1. At least three reference pins projecting above the reference surface, fixing means supported so as to be movable up and down above the reference surface, drive means for moving the fixing means up and down, and the at least 3 A work positioning device for positioning a conductive work at a predetermined position, the control device having a control circuit for activating the drive means by detecting electrical continuity between the reference pins of the book. 【請求項２】 前記基準ピンが、それぞれ基準面に対し
て電気的に絶縁されていることを特徴とする請求項１に
記載のワーク位置決め装置。2. The work positioning device according to claim 1, wherein each of the reference pins is electrically insulated from the reference surface. 【請求項３】 前記制御回路が、前記基準ピンのうち、
ワークの一側面に当接する少なくとも１本の基準ピン
と、このワークの他の一側面に当接する２本以上の基準
ピンとの間の電気的導通を検出することを特徴とする請
求項１または２に記載のワーク位置決め装置。3. The control circuit controls the reference pin among the reference pins.
The electrical conduction between at least one reference pin that abuts one side surface of the work and two or more reference pins that abut another side surface of the work is detected. The work positioning device described. 【請求項４】 前記固定手段が、クランプであることを
特徴とする請求項１から３に記載のワーク位置決め装
置。4. The work positioning device according to claim 1, wherein the fixing means is a clamp. 【請求項５】 前記駆動手段が、エアシリンダであるこ
とを特徴とする、請求項１から４の何れかに記載のワー
ク位置決め装置。5. The work positioning device according to claim 1, wherein the driving means is an air cylinder. 【請求項６】 前記制御回路が、基準ピン間の導通が遮
断されたとき、駆動手段を動作させて、ワークを解放す
るようにしたことを特徴とする請求項１から５の何れか
に記載のワーク位置決め装置。6. The control circuit according to claim 1, wherein when the conduction between the reference pins is cut off, the drive means is operated to release the work. Work positioning device. 【請求項７】 基準面から上方に突出する少なくとも３
本の基準ピンと、 この基準面の上方にて上下動可能に支持されたクランプ
と、 このクランプを上下動させるエアシリンダと、 上記少なくとも３本の基準ピン間の電気的導通を検出し
て上記エアシリンダを作動させる制御回路とを含んでお
り、 上記制御回路が、基準ピン間の導通が遮断されたとき、
エアシリンダを動作させて、ワークを解放することを特
徴とする導電性のワークを所定位置に位置決めするため
のワーク位置決め方法。7. At least 3 protruding upward from the reference plane
Book reference pins, a clamp that is vertically movable above the reference plane, an air cylinder that moves the clamp up and down, and an electrical connection between the at least three reference pins to detect the air. And a control circuit for operating the cylinder, the control circuit, when the conduction between the reference pins is cut off,
A work positioning method for positioning a conductive work at a predetermined position, which comprises operating an air cylinder to release the work.