JP3385256B2 - Mechanical parking equipment - Google Patents
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両が入庫または
出庫若しくは入出庫するバース、このバースに隣接した
領域と他の領域との間を移動して車両を搬送する車両搬
送体の各々に、車両を横送りする横行コンベアを備える
機械式駐車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a berth in which a vehicle enters or leaves, or enters or exits, and a vehicle carrier for moving a vehicle by moving between an area adjacent to the berth and another area. The present invention relates to a mechanical parking device including a traversing conveyor that traverses a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】機械式立体駐車装置は、例えば、地上や
所定のフロアに設定され、運転者の運転により車両が入
出庫される入出庫バースと、この入出庫バースの下方若
しくは上方の駐車フロアに並設され、車両を収容可能な
複数の駐車室と、並設される駐車室に沿って配設された
走行路を走行する走行台車と、入出庫バース脇の領域と
走行路脇とを連絡するように設定された昇降路を昇降移
動するリフトと、これらの各々に、車両の前輪と後輪の
各々に対応して設置され、これら車輪を車両の幅方向に
移送して当該車両を移載する横行コンベアと、を備え、
車両を自動搬入する場合には、入出庫バースの車両を当
該入出庫バースからリフトへ、リフトから走行台車へ、
走行台車から駐車室へ、と順に搬送し、一方、車両を自
動搬出する場合には、駐車室の車両を当該駐車室から走
行台車へ、走行台車からリフトへ、リフトから入出庫バ
ースへ、と順に搬送するように構成されている。2. Description of the Related Art A mechanical multi-story parking system is, for example, set on the ground or on a predetermined floor, and a loading / unloading berth in which a vehicle is loaded / unloaded by a driver, and a parking floor below or above the loading / unloading berth. A plurality of parking rooms that are arranged side by side and that can accommodate vehicles, a traveling carriage that travels along a traveling path that is arranged alongside the parking rooms that are arranged side by side, an area next to the entry / exit berth, and a side of the traveling path. Lifts that move up and down the hoistways set to communicate with each other, and are installed on each of these corresponding to the front and rear wheels of the vehicle, and these wheels are transferred in the width direction of the vehicle to move the vehicle. Equipped with a transverse conveyor for transfer,
When automatically loading a vehicle, move the vehicle in the loading / unloading berth to the lift, the lift to the traveling carriage,
When the vehicle is automatically carried out, the vehicle in the parking room is moved from the parking room to the traveling carriage, from the traveling carriage to the lift, and from the lift to the loading / unloading berth. It is configured to be conveyed in order.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような構成を有す
る機械式立体駐車装置では、入出庫バースとリフトとの
間で、両横行コンベアにより車両を横送りして車両の受
け渡しを行うため、入出庫バースに対する車両の進入路
及び退出路を、横行コンベアによる車両送り方向（リフ
トに対向する方向）に対して直交する方向に直線状に延
在するように設定する必要がある。In the mechanical multi-story parking apparatus having such a structure, since the vehicle is laterally transported by the two transverse conveyors between the loading / unloading berth and the lift, the vehicle is transferred. It is necessary to set the approach path and the exit path of the vehicle to and from the exit berth so as to extend linearly in a direction orthogonal to the vehicle feeding direction (direction facing the lift) by the transverse conveyor.
【０００４】ここで、例えばレイアウト上、車両の進入
路及び退出路を、直線状にある程度しか延ばせない場合
がある。このように、入出庫バースに接続される直線状
車路が短い場合には、概ね曲線状の進路にて車両を徐々
に方向転換させて進行させる方向転換用車路を、当該直
線状車路に対して接続する必要があり、入出庫バースの
周りに、方向転換用車路を含む進入路及び退出路の多大
な領域が必要となるといった問題があった。Here, for example, in some cases, due to the layout, the approach road and the exit road of the vehicle may be linearly extended to some extent. In this way, when the straight lane connected to the loading / unloading berth is short, the straight lane for changing the direction of the vehicle in which the vehicle is gradually changed in a substantially curved path is used. However, there is a problem in that a large area of an approach road and an exit road including a turning lane is required around the entry / exit berth.
【０００５】また、このように入出庫バースの周りに、
方向転換用車路を含む進入路及び退出路の領域を大きく
確保する必要があるため、例えば、入出庫バース、リフ
ト等を建屋の端に配置できない等の制約が生じ、設計の
自由度が制限されるという問題もある。In addition, in this way, around the storage berth,
Since it is necessary to secure a large area for approach roads and exit roads, including turning lanes, there are restrictions such as the inability to place entry / exit berths, lifts, etc. at the edge of the building, limiting the degree of freedom in design. There is also the problem of being done.
【０００６】これらの問題は、入庫バースと出庫バース
とを兼用とした入出庫バースを備える機械式駐車装置に
対してだけ生じる問題ではなく、入庫バース、出庫バー
スが各々独立して設置される機械式駐車装置に対しても
同様に生じることになる。These problems do not occur only in a mechanical parking apparatus having a loading / unloading berth that serves as both a loading berth and a shipping berth, and a machine in which the loading berth and the shipping berth are independently installed. The same will occur for a parking system.
【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、バースに対する車路の領域が大
幅に縮小されると共に、設計の自由度が向上される機械
式駐車装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and provides a mechanical parking apparatus in which the area of a roadway with respect to a berth is significantly reduced and the degree of freedom in design is improved. The purpose is to do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明による機械式駐車
装置は、車両が入庫または出庫若しくは入出庫するバー
スと、このバースに隣接した領域と他の領域との間を移
動して車両を搬送する車両搬送体と、バース及び車両搬
送体の各々に、車両の前輪と後輪の各々に対応して設置
され、これら車輪を車両の幅方向に移送して当該車両を
バースと車両搬送体との間で移載する横行コンベアと、
を備える機械式駐車装置において、バースには、横行コ
ンベアを有して旋回可能なターンテーブルが配設され、
このターンテーブルは、平面視において略正方形を成す
と共に昇降可能に構成され、バースに対する車両の進入
口または退出口若しくは進退口が、当該バースを間に挟
んでバースに隣接した領域の反対側に設けられているこ
とを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION A mechanical parking apparatus according to the present invention conveys a vehicle by moving between a berth in which a vehicle enters or exits, or an area adjacent to the berth and another area. The vehicle carrier and the berth and the vehicle carrier are installed corresponding to the front wheels and the rear wheels of the vehicle, respectively, and these wheels are transferred in the width direction of the vehicle to move the vehicle to the berth and the vehicle carrier. A transverse conveyor that is transferred between
In the mechanical parking apparatus including, the berth is provided with a turntable capable of turning with a traverse conveyor,
This turntable has a substantially square shape in plan view and is configured to be able to move up and down, and an entrance, exit, or entrance of a vehicle for the berth is provided on the opposite side of the area adjacent to the berth with the berth in between. It is characterized by being.
【０００９】このように構成された機械式駐車装置によ
れば、車両が入庫する場合には、バースに配設されたタ
ーンテーブルの横行コンベアが車両搬送体の横行コンベ
アに対して直交するように当該ターンテーブルが位置
し、バースを間に挟んで車両搬送体の反対側に設けられ
ている車両の進入口または進退口を介して車両がバース
に進入して車輪がターンテーブルの各横行コンベアに載
置されるようにして停止すると、ターンテーブルが上昇
し当該ターンテーブルの横行コンベアと車両搬送体の横
行コンベアとが並ぶように回転して下降し、ターンテー
ブルの車両は、当該ターンテーブル及び車両搬送体の横
行コンベアの協働により車両搬送体に移載される。一
方、車両が出庫する場合には、ターンテーブルの横行コ
ンベアが車両搬送体の横行コンベアに対して並ぶように
当該ターンテーブルが位置し、車両搬送体の車両は、当
該車両搬送体及びターンテーブルの横行コンベアの協働
によりターンテーブルに移載され、このターンテーブル
は、上昇し当該ターンテーブルの横行コンベアが車両搬
送体の横行コンベアに対して直交するように回転して下
降し、ターンテーブルの車両は、バースを間に挟んで車
両搬送体の反対側に設けられている車両の退出口または
進退口を介して退出することになる。According to the mechanical parking apparatus thus constructed, when the vehicle is parked, the traverse conveyor of the turntable arranged on the berth is orthogonal to the traverse conveyor of the vehicle carrier. The turntable is located, the vehicle enters the berth through the entrance or the exit of the vehicle provided on the opposite side of the vehicle carrier with the berth interposed, and the wheels enter the traverse conveyors of the turntable. When stopped so as to be placed, the turntable rises and rotates so that the traverse conveyor of the turntable and the traverse conveyor of the vehicle carrier line up, and the vehicle of the turntable is the turntable and the vehicle. It is transferred to the vehicle carrier in cooperation with the transverse conveyor of the carrier. On the other hand, when the vehicle exits, the turntable is positioned so that the traverse conveyor of the turntable is aligned with the traverse conveyor of the vehicle carrier, and the vehicle of the vehicle carrier is The turntable is transferred to the turntable in cooperation with the traverse conveyor, and the turntable is rotated and lowered so that the traverse conveyor of the turntable is orthogonal to the traverse conveyor of the vehicle carrier, and the turntable vehicle is rotated. Will exit via the exit or entrance of the vehicle provided on the opposite side of the vehicle carrier with the berth in between.
【００１０】このように、横行コンベアを有して旋回可
能なターンテーブルがバースに配設されることで、車両
の進入口または退出口若しくは進退口が、バースを間に
挟み、当該バースとの間で横行コンベアによる車両の移
載を行う車両搬送体の反対側に配設されるのが可能とさ
れるため、バースに対する車路が、横行コンベアによる
車両の横送り方向に直交する方向に不要にされると共
に、方向転換用車路が不要とされる。また、ターンテー
ブルは、平面視において円形を成している場合には、横
行コンベアの端部をＲ形状に構成する必要があるが、平
面視において略正方形を成しているため、端部をＲ形状
に構成する必要はなく、製造が容易とされる。また、こ
のように、ターンテーブルが、平面視において略正方形
を成すと共に昇降可能に構成されているため、ターンテ
ーブルを上昇させて旋回させることで、隣接する部材と
の干渉を回避しつつ、ターンテーブルと車両搬送体とが
近接配置可能とされる。As described above, since the turntable having the traverse conveyor and capable of turning is arranged on the berth, the entrance, exit, or entrance / exit of the vehicle sandwiches the berth, and the turntable is separated from the berth. Since it can be installed on the opposite side of the vehicle carrier that transfers the vehicle by the transverse conveyor, the lane for the berth is not necessary in the direction orthogonal to the transverse feeding direction of the vehicle by the transverse conveyor. In addition, the turning lane is unnecessary. Further, when the turntable has a circular shape in a plan view, it is necessary to configure the end portion of the transverse conveyor to have an R shape, but since the turntable has a substantially square shape in a plan view, It is not necessary to form it into an R shape, which facilitates manufacturing. In addition, since the turntable has a substantially square shape in plan view and can be raised and lowered in this manner, the turntable is raised and swung to avoid interference with an adjacent member while turning the turntable. The table and the vehicle carrier can be arranged close to each other.
【００１１】ここで、上記機械式駐車装置の具体的な構
成としては、例えば、バースの上方若しくは下方には、
車両を収容可能な複数の駐車室が配設され、他の領域
は、駐車室を有する駐車フロアに設定され、車両搬送体
は、駐車フロアとバースに隣接した領域との間を昇降移
動するリフトである構成が挙げられる。Here, as a specific configuration of the mechanical parking apparatus, for example, above or below the berth,
A plurality of parking rooms capable of accommodating vehicles are arranged, the other area is set to a parking floor having a parking room, and the vehicle carrier is a lift that moves up and down between the parking floor and an area adjacent to the berth. The configuration is as follows.
【００１２】[0012]
【００１３】また、バースに対する車両の車路として
は、進入口または退出口若しくは進退口対して略直線状
を成す構成が挙げられる。Further, as a vehicle path for the berth, there may be mentioned a configuration in which an entrance or exit or an entrance or exit is formed in a substantially straight line shape.
【００１４】[0014]
【００１５】また、バースを建屋の端に設置すること
で、当該バースを建屋の端以外に設置した場合に比し
て、装置内部の例えば走行台車の走行路や駐車室の配置
の自由度が大幅に向上される。By installing the berth at the end of the building, the degree of freedom in arranging the running path of the traveling carriage or the parking room inside the device is higher than that in the case where the berth is installed at a position other than the end of the building. Greatly improved.
【００１６】ここで、バースにおいて車両の前輪と後輪
の各々に対応して設置される横行コンベアが、従来のよ
うに、前輪コンベアが幅狭、後輪コンベアが幅広の場合
には、車両の向きに対して当該各横行コンベアを合わせ
る必要があり、次の車両を受け入れる際に、ターンテー
ブルを９０°より大きく回転させることが必要とされる
場合があるが、ターンテーブルの横行コンベアが同一幅
で構成されていれば、ターンテーブルの回転は９０°毎
で良い。また、このようにターンテーブルの横行コンベ
アの幅が同一に構成されていれば、従来のように幅の狭
い前輪コンベアを基準として車両を停止する場合に比し
て入庫作業が簡易にされると共に、従来のように前輪基
準で後輪の位置のバラツキを吸収すべく後輪コンベアの
幅が広い場合に比して当該横行コンベアに対する負荷が
低減され、さらに、両横行コンベアの部品が共通化され
る。Here, when the transverse conveyors installed corresponding to the front wheels and the rear wheels of the vehicle at the berth have narrow front wheel conveyors and wide rear wheel conveyors as in the conventional case, respectively, It is necessary to align the traverse conveyors with respect to the direction, and when receiving the next vehicle, it may be necessary to rotate the turntable by more than 90 °, but the traverse conveyors of the turntable have the same width. The rotation of the turntable may be performed every 90 °. In addition, if the widths of the traverse conveyors of the turntable are configured in the same manner as described above, the warehousing work is simplified as compared with the conventional case where the vehicle is stopped with the narrow front wheel conveyor as a reference. , The load on the traverse conveyor is reduced compared to the case where the width of the rear wheel conveyor is wide so as to absorb the variation in the position of the rear wheels on the basis of the front wheels as in the past, and the parts of both traverse conveyors are made common. It
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形
態に係る機械式立体駐車装置の全体構成を示す斜視図で
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a mechanical multi-level parking device according to an embodiment of the present invention.
【００１８】図１に示すように、機械式立体駐車装置
（機械式駐車装置）５１は、所定のフロアＦに入出庫バ
ース５２を備えている。入出庫バース５２は、車両Ｖを
駐車装置５１内に自動搬入すべく運転者の運転により車
両Ｖを乗り入れて当該運転者や同乗者が降車する領域で
あると共に、自動搬出されてきた車両Ｖに運転者や同乗
者が乗車して当該車両Ｖを運転者の運転により駐車装置
５１から乗り出しする領域である。As shown in FIG. 1, a mechanical three-dimensional parking apparatus (mechanical parking apparatus) 51 has a loading / unloading berth 52 on a predetermined floor F. The loading / unloading berth 52 is an area in which the vehicle V is driven by a driver to automatically load the vehicle V into the parking device 51, and the driver and fellow passengers get off the vehicle V. This is an area in which a driver or a passenger gets in the vehicle V and gets out of the parking apparatus 51 by driving the vehicle.
【００１９】入出庫バース５２に隣接した領域（入出庫
バース５２脇の領域）には、当該入出庫バース５２との
間で車両Ｖの受け渡しを行うための入出庫ブース５４が
設置されている。入出庫ブース５４の入出庫バース５２
に面する部分には、車両搬出入口５４ａが設けられてい
る。An entry / exit booth 54 for delivering the vehicle V to and from the entry / exit berth 52 is installed in an area adjacent to the entry / exit berth 52 (area next to the entry / exit berth 52). Entry / exit berth 52 of entry / exit booth 54
A vehicle carry-in / out port 54a is provided in the portion facing the.
【００２０】フロアＦの下方には、単数若しくは複数の
駐車フロアＰが設定され、この駐車フロアＰには、車両
Ｖを収容する多数の駐車室５６が複数列に並設されてい
る。これらの駐車室５６の列と列との間には走行路５３
が設定され、この走行路５３に当該走行路５３を自走す
る走行台車５７が配設されている。Below the floor F, a single or a plurality of parking floors P are set, and on this parking floor P, a large number of parking rooms 56 accommodating the vehicles V are arranged in a plurality of rows. Between the rows of these parking rooms 56, there is a road 53.
Is set, and a traveling carriage 57 that travels on the traveling path 53 is arranged on the traveling path 53.
【００２１】入出庫ブース５４と駐車フロアＰの走行路
５３脇の領域とは昇降路Ｅにより連絡され、この昇降路
Ｅに当該昇降路Ｅを昇降移動するリフト５８が配設され
ている。The loading / unloading booth 54 and the area of the parking floor P beside the traveling path 53 are connected by a hoistway E, and a lift 58 for moving up and down the hoistway E is provided in the hoistway E.
【００２２】これらの入出庫バース５２、リフト５８、
走行台車５７、各駐車室５６には各々、横行コンベア６
０ｆ，６０ｒが配設されている。横行コンベア６０ｆ，
６０ｒは、例えばベルトコンベア等のコンベアであり、
車両Ｖの前輪と後輪の各々に対応して設置され、横行コ
ンベア６０ｆ，６０ｒを各々駆動することで、車両Ｖの
車輪を車両Ｖの幅方向に移送して当該車両Ｖを隣接する
他の横行コンベア６０ｆ，６０ｒに移載するのが可能と
されている。これらの横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士
は、本実施形態では、同一幅に構成されている。These loading / unloading berth 52, lift 58,
Each of the traveling carriage 57 and each parking room 56 has a traverse conveyor 6
0f and 60r are provided. Traverse conveyor 60f,
60r is a conveyor such as a belt conveyor,
The wheels of the vehicle V are installed corresponding to the front wheels and the rear wheels of the vehicle V, respectively, and the wheels of the vehicle V are transferred in the width direction of the vehicle V by driving the traverse conveyors 60f and 60r, respectively. It can be transferred onto the transverse conveyors 60f and 60r. These transverse conveyors 60f and 60r are configured to have the same width in this embodiment.
【００２３】ここで、特に本実施形態では、配置上の特
徴として、入出庫ブース５４が建屋５０の角に設置され
ていると共に、この入出庫ブース５４に対面する入出庫
バース５２が建屋５０の端に設置され、且つ、入出庫バ
ース５２の車両Ｖの進退口（車両出入口）５５が、入出
庫バース５２を間に挟んで上記入出庫ブース５４の反対
側に配設され、さらに、この進退口５５を介して入出庫
バース５２に接続される車両Ｖの進退路（車路）５９
が、建屋５０の端に沿って直線状に延在するように設定
されている。Here, particularly in the present embodiment, as an arrangement feature, the loading / unloading booth 54 is installed at a corner of the building 50, and the loading / unloading berth 52 facing the loading / unloading booth 54 is located in the building 50. An entrance / exit opening (vehicle entrance / exit) 55 of the vehicle V of the entry / exit berth 52 is installed on the opposite side of the entry / exit booth 54 with the entry / exit berth 52 interposed therebetween. An advancing / retreating path (vehicle path) 59 of the vehicle V connected to the loading / unloading berth 52 via the mouth 55
Is set to extend linearly along the edge of the building 50.
【００２４】また、本実施形態では、構成上の特徴とし
て、入出庫バース５２に、上記配置を可能とするターン
テーブル装置１１が設置されている。このターンテーブ
ル装置１１は、上記横行コンベア６０ｆ，６０ｒを有し
て旋回可能なパレット部（ターンテーブル）１２を備え
ると共に、図５に示すように、このパレット部１２を旋
回可能とする駆動源（不図示）を内蔵した旋回駆動ユニ
ット１４を備える。Further, in the present embodiment, as a structural feature, the turntable device 11 capable of the above-mentioned arrangement is installed on the loading / unloading berth 52. The turntable device 11 includes a pallet unit (turntable) 12 that has the traverse conveyors 60f and 60r and can rotate, and as shown in FIG. 5, a drive source that enables the pallet unit 12 to rotate ( A turning drive unit 14 having a built-in (not shown) is provided.
【００２５】パレット部１２は、製造を容易とすべく、
平面視において略正方形を成している。また、旋回駆動
ユニット１４としては、パレット部１２を所定の角度で
回転させるものが種々採用可能であるが、本実施形態で
は、パレット部１２を９０°毎で回転させる構成の旋回
駆動ユニットが採用されている。これらのパレット部１
２及び旋回駆動ユニット１４は、地上面を掘り下げるこ
とにより形成されたピットＰＴ内に配置されている。The pallet section 12 is provided to facilitate manufacture.
It has a substantially square shape in a plan view. Further, as the swivel drive unit 14, various units that rotate the pallet unit 12 at a predetermined angle can be adopted, but in the present embodiment, a swivel drive unit configured to rotate the pallet unit 12 every 90 ° is adopted. Has been done. These pallet parts 1
2 and the turning drive unit 14 are arranged in a pit PT formed by digging down the ground surface.
【００２６】また、ターンテーブル装置１１は、図５に
示すように、旋回駆動ユニット１４を下方より支持する
２対の昇降装置７０（紙面に垂直な方向に２個で１対を
成す昇降装置７０が図示左右方向に１対づつ）をピット
ＰＴ内に備えている。パレット部１２及び旋回駆動ユニ
ット１４は、これらの昇降装置７０により昇降され、パ
レット部１２及び旋回駆動ユニット１４が上昇位置に位
置している時に、パレット部１２が旋回駆動ユニット１
４により９０°毎に回転される。そして、旋回駆動ユニ
ット１４によるパレット部１２の９０°毎の回転に従っ
て、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒが、
入出庫ブース５４に位置するリフト５８の横行コンベア
６０ｆ，６０ｒと直交し、また、リフト５８の横行コン
ベア６０ｆ，６０ｒと並ぶことになる（図２〜図４参
照）。この昇降装置７０については後述する。Further, as shown in FIG. 5, the turntable device 11 includes two pairs of lifting devices 70 that support the turning drive unit 14 from below (a pair of lifting devices 70 that is a pair in the direction perpendicular to the plane of the drawing). Are provided in the pit PT (one pair in the left-right direction in the drawing). The pallet unit 12 and the swivel drive unit 14 are moved up and down by these lifting devices 70, and when the pallet unit 12 and the swivel drive unit 14 are located at the raised position, the pallet unit 12 and the swivel drive unit 1 are moved.
4 rotates every 90 °. Then, as the pallet unit 12 is rotated by the swivel drive unit 14 at every 90 °, the transverse conveyors 60f, 60r of the pallet unit 12 are
It is orthogonal to the transverse conveyors 60f and 60r of the lift 58 located in the loading / unloading booth 54, and is aligned with the transverse conveyors 60f and 60r of the lift 58 (see FIGS. 2 to 4). The lifting device 70 will be described later.
【００２７】また、図１に示すように、入出庫バース５
２には、パレット部１２と入出庫ブース５４との間に、
中間領域６１が設定され、この中間領域６１に、上記横
行コンベア６０ｆ，６０ｒが配設されている。この中間
領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒは、パレット部
１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと入出庫ブース５４
に位置するリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと
を橋渡しするものであり、入出庫ブース５４に位置する
リフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと並ぶように
設置されている。この中間領域６１を設置することで、
パレット部１２の回転時に、当該パレット部１２がリフ
ト５８側に必要以上に出過ぎないようにされている。In addition, as shown in FIG.
2, between the pallet section 12 and the loading / unloading booth 54,
An intermediate area 61 is set, and the transverse conveyors 60f and 60r are arranged in the intermediate area 61. The transverse conveyors 60f and 60r in the intermediate area 61 are the same as the transverse conveyors 60f and 60r in the pallet section 12 and the loading / unloading booth 54.
It bridges the transverse conveyors 60f and 60r of the lift 58 located in the above position, and is installed side by side with the transverse conveyors 60f and 60r of the lift 58 located in the loading / unloading booth 54. By installing this intermediate area 61,
At the time of rotation of the pallet portion 12, the pallet portion 12 is prevented from being unnecessarily extended to the lift 58 side.
【００２８】また、パレット部１２、中間領域６１、入
出庫ブース５４は、互いに隣接して配設され、通常時
（パレット部１２が下降位置に位置している非回転時）
に、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ、中
間領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ、入出庫ブー
ス５４に位置するリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６
０ｒの全ての上面が、互いに略同一レベルとなるように
構成されている。The pallet section 12, the intermediate area 61, and the loading / unloading booth 54 are arranged adjacent to each other and are in a normal state (when the pallet section 12 is in the lowered position and is not rotating).
The horizontal conveyors 60f and 60r of the pallet unit 12, the horizontal conveyors 60f and 60r of the intermediate area 61, and the horizontal conveyors 60f and 6 of the lift 58 located in the loading / unloading booth 54.
All the upper surfaces of 0r are configured to be at substantially the same level as each other.
【００２９】ターンテーブル装置１１の昇降装置７０
は、図６に示すように、上記旋回駆動ユニット１４が固
定して搭載されるテーブル部材７１と、設置箇所として
のピットＰＴに配置されるベース部材７２と、を含む。
テーブル部材７１とベース部材７２は、例えば鋼材等に
より形成され、テーブル部材７１は、リフト機構７３に
よりベース部材７２に対して昇降可能とされる。Lifting device 70 of the turntable device 11
As shown in FIG. 6, includes a table member 71 on which the swivel drive unit 14 is fixedly mounted, and a base member 72 arranged in a pit PT as an installation location.
The table member 71 and the base member 72 are formed of, for example, steel material, and the table member 71 can be moved up and down with respect to the base member 72 by a lift mechanism 73.
【００３０】また、テーブル部材７１とベース部材７２
とは、パンタグラフ機構８５により連結されている。こ
のパンタグラフ機構８５は、ベース部材７２に対して上
下動するテーブル部材７１を鉛直方向に案内する案内手
段として機能する。なお、このような案内手段として
は、他に、鉛直に伸びるガイドレール及びガイドローラ
から成る案内手段等を用いても良い。Further, the table member 71 and the base member 72
And are connected by a pantograph mechanism 85. The pantograph mechanism 85 functions as a guide unit that vertically guides the table member 71 that moves up and down with respect to the base member 72. In addition, as such a guiding means, a guiding means including a vertically extending guide rail and a guide roller may be used.
【００３１】リフト機構７３は、図７に示すように、テ
ーブル部材７１の下面に固定された従動部材７４と、ベ
ース部材７２の上面を転動する車輪７５ａを有し図７中
左右に進退移動可能な移動台車７５と、を含む。従動部
材７４は、水平面に対して所定の角度を成し、ベース部
材７２の上面と向かい合う第１傾斜部７６ａ（高さｈ；
図６参照）と、図７に示すように、第１傾斜部７６ａの
両側（図７における左右側）に形成された第１前方水平
部７６ｆ及び第１後方水平部７６ｂと、を有する。As shown in FIG. 7, the lift mechanism 73 has a driven member 74 fixed to the lower surface of the table member 71 and wheels 75a rolling on the upper surface of the base member 72, and moves forward and backward in FIG. A possible mobile carriage 75. The driven member 74 makes a predetermined angle with the horizontal plane, and faces the upper surface of the base member 72 with the first inclined portion 76a (height h;
6) and, as shown in FIG. 7, a first front horizontal portion 76f and a first rear horizontal portion 76b formed on both sides (left and right sides in FIG. 7) of the first inclined portion 76a.
【００３２】これらの第１傾斜部７６ａ、第１前方水平
部７６ｆ及び第１後方水平部７６ｂには、図８及び図９
に示すように、所定ピッチのラック７８が配設されてい
る。なお、第１前方水平部７６ｆと第１傾斜部７６ａと
の移行部、及び第１傾斜部７６ａと第１後方水平部７６
ｂとの移行部は、ラック７８が滑らかに連続するように
構成されているのが好ましい。The first slanted portion 76a, the first front horizontal portion 76f and the first rear horizontal portion 76b have the same structure as shown in FIGS.
As shown in, a rack 78 having a predetermined pitch is arranged. The transition between the first front horizontal portion 76f and the first inclined portion 76a, and the first inclined portion 76a and the first rear horizontal portion 76.
The transition with b is preferably configured such that the rack 78 is smoothly continuous.
【００３３】一方、移動台車７５は、図７に示すよう
に、基本的に、従動部材７４を点対称移動させたものに
相当し、第１傾斜部７６ａと平行に対向し、且つ、同一
高さｈを有する第２傾斜部７７ａを有する。On the other hand, as shown in FIG. 7, the moving carriage 75 basically corresponds to the driven member 74 moved point-symmetrically, faces the first inclined portion 76a in parallel, and has the same height. It has a second inclined portion 77a having a height h.
【００３４】また、第２傾斜部７７ａの両側（図７にお
ける左右側）には、第２前方水平部７７ｆ及び第２後方
水平部７７ｂが形成されている。これらの第２傾斜部７
７ａ、第２前方水平部７７ｆ及び第２後方水平部７７ｂ
には、図８及び図９に示すように、ラック７８と同ピッ
チのラック７９が配設されている。なお、第２前方水平
部７７ｆと第２傾斜部７７ａとの移行部及び第２傾斜部
７７ａと第２後方水平部７７ｂとの移行部も、ラック７
９が滑らかに連続するように構成されているのが好まし
い。A second front horizontal portion 77f and a second rear horizontal portion 77b are formed on both sides (left and right sides in FIG. 7) of the second inclined portion 77a. These second inclined portions 7
7a, second front horizontal portion 77f and second rear horizontal portion 77b
As shown in FIG. 8 and FIG. 9, a rack 79 having the same pitch as the rack 78 is disposed in the rack. The transition between the second front horizontal portion 77f and the second inclined portion 77a and the transition between the second inclined portion 77a and the second rear horizontal portion 77b are also the rack 7.
It is preferable that 9 is smoothly continuous.
【００３５】さらに、移動台車７５の背面には、図７に
示すように、ベース部材７２の後端部（図７における右
側端部）に固定されて水平方向に伸縮する流体圧シリン
ダ８０のピストンロッドが連結されている。流体圧シリ
ンダ８０は、移動台車７５をベース部材７２の上面にお
いて進退移動させるためのものである。なお、移動台車
７５を進退移動させるための駆動手段は、流体圧シリン
ダ８０に限られるものではなく、例えば、移動台車７５
に電動モータ等を搭載して、車輪７５ａを駆動するよう
にしても良い。Further, as shown in FIG. 7, on the rear surface of the movable carriage 75, a piston of a fluid pressure cylinder 80 which is fixed to the rear end portion of the base member 72 (right end portion in FIG. 7) and expands and contracts in the horizontal direction. The rods are connected. The fluid pressure cylinder 80 is for moving the movable carriage 75 forward and backward on the upper surface of the base member 72. The driving means for moving the moving carriage 75 forward and backward is not limited to the fluid pressure cylinder 80, and for example, the moving carriage 75 may be used.
Alternatively, an electric motor or the like may be mounted to drive the wheels 75a.
【００３６】また、リフト機構７３は、図７に示すよう
に、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の
第２傾斜部７７ａとに接すると共に、第１傾斜部７６ａ
と第２傾斜部７７ａとに対して転動自在な駆動力伝達部
材８１を備えている。Further, as shown in FIG. 7, the lift mechanism 73 is in contact with the first inclined portion 76a of the driven member 74 and the second inclined portion 77a of the moving carriage 75, and at the same time, the first inclined portion 76a.
And a driving force transmission member 81 that is rollable with respect to the second inclined portion 77a.
【００３７】駆動力伝達部材８１は、図８及び図９に示
すように、その中央部に、第１傾斜部７６ａに配設され
たラック７８及び第２傾斜部７７ａに配設されたラック
７９の双方と噛合うピニオンギヤ部８２を有する。この
ピニオンギヤ部８２の両側には、従動部材７４に形成さ
れたガイド部７４ａ及び移動台車７５に形成されたガイ
ド部７５ｂに対して転動するローラ８３が配設されてい
る。従って、パレット部１２及び旋回駆動ユニット１４
等の重量は、ローラ８３により支えられることになり、
このローラ８３の剛性を高めることで、ラック７８，７
９及びピニオンギヤ部８２の損傷が防止されている。As shown in FIGS. 8 and 9, the driving force transmitting member 81 has a rack 78 disposed on the first inclined portion 76a and a rack 79 disposed on the second inclined portion 77a at the center thereof. Has a pinion gear portion 82 that meshes with both. Rollers 83 that roll on guide portions 74a formed on the driven member 74 and guide portions 75b formed on the moving carriage 75 are disposed on both sides of the pinion gear portion 82. Therefore, the pallet portion 12 and the swing drive unit 14
And the like will be supported by the roller 83,
By increasing the rigidity of the roller 83, the racks 78, 7
9 and the pinion gear portion 82 are prevented from being damaged.
【００３８】図６に示すように、昇降装置７０は、２対
のリフト機構７３（図示左右方向に２個で１対を成すリ
フト機構７３が紙面垂直方向に前後方向に１対づつ）を
備え、リフト機構７３の各移動台車７５は、互いに逆方
向（互いに接近するか、離間する方向）に進退移動す
る。すなわち、各リフト機構７３の従動部材７４は、テ
ーブル部材７１の両端部に互いに逆向きになるように固
定される。また、移動台車７５は、その第２傾斜部７７
ａが従動部材７４の第１傾斜部７６ａと対向するように
配置される。As shown in FIG. 6, the lifting device 70 includes two pairs of lift mechanisms 73 (two lift mechanisms 73 in the left-right direction in the figure form one pair, and one lift mechanism 73 in the front-back direction is perpendicular to the paper surface). The moving carriages 75 of the lift mechanism 73 move forward and backward in directions opposite to each other (approaching each other or moving away from each other). That is, the driven members 74 of each lift mechanism 73 are fixed to both ends of the table member 71 so as to be opposite to each other. In addition, the movable carriage 75 has a second inclined portion 77.
The a is arranged so as to face the first inclined portion 76 a of the driven member 74.
【００３９】このように、２対のリフト機構７３の移動
台車７５を、互いに逆方向に進退移動可能に構成するこ
とで、テーブル部材７１の中央部付近が凹状に窪むのが
可能とされ、この窪み７１ａに旋回駆動ユニット１４が
配置されている。As described above, by constructing the movable carriages 75 of the two pairs of lift mechanisms 73 so as to be able to move forward and backward in mutually opposite directions, it is possible to make the central portion of the table member 71 concave. The turning drive unit 14 is arranged in the recess 71a.
【００４０】このような構成を有する昇降装置７０で
は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の
第２傾斜部７７ａとは、駆動力伝達部材８１を介して対
向し、この駆動力伝達部材８１は、従動部材７４の第１
傾斜部７６ａに接すると共に移動台車７５の第２傾斜部
７７ａに接し、且つ、第１傾斜部７６ａと第２傾斜部７
７ａに対して転動自在とされている。In the lifting device 70 having such a structure, the first inclined portion 76a of the driven member 74 and the second inclined portion 77a of the moving carriage 75 face each other via the driving force transmitting member 81, and the driving force is transmitted. The transmission member 81 is the first member of the driven member 74.
The first inclined portion 76a and the second inclined portion 7 are in contact with the inclined portion 76a and the second inclined portion 77a of the moving carriage 75.
It is freely rotatable with respect to 7a.
【００４１】従って、図１０に示すように、各移動台車
７５を前進（図１０における図示左側）移動すること
で、移動台車７５の第２傾斜部７７ａと接している駆動
力伝達部材８１は、第２傾斜部７７ａに対して一の方向
（図１０における右向き）に転動する。ここで、第２傾
斜部７７ａは第１傾斜部７６ａと平行であるため、駆動
力伝達部材８１が第２傾斜部７７ａに対して一の方向に
転動すると、駆動力伝達部材８１と接している第１傾斜
部７６ａを含む従動部材７４は、第２傾斜部７７ａを含
む移動台車７５に対して当該一の方向に相対移動する。Therefore, as shown in FIG. 10, by moving each moving carriage 75 forward (left side in FIG. 10), the driving force transmitting member 81 in contact with the second inclined portion 77a of the moving carriage 75 is It rolls in one direction (rightward in FIG. 10) with respect to the second inclined portion 77a. Here, since the second inclined portion 77a is parallel to the first inclined portion 76a, when the driving force transmission member 81 rolls in one direction with respect to the second inclined portion 77a, it comes into contact with the driving force transmission member 81. The driven member 74 including the first inclined portion 76a is relatively moved in the one direction with respect to the moving carriage 75 including the second inclined portion 77a.
【００４２】この際、駆動力伝達部材８１のピニオンギ
ヤ部８２は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台
車７５の第２傾斜部７７ａとに配設されたラック７８，
７９と噛合っている。従って、移動台車７５を前進移動
することで、駆動力伝達部材８１を介して、従動部材７
４は確実に移動台車７５に対して相対移動する。また、
ベース部材７２に対して上昇するテーブル部材７１は、
案内手段としてのパンタグラフ機構８５によって鉛直方
向に案内される。従って、移動台車７５を水平方向に前
進することで、従動部材７４は、確実に鉛直方向に上昇
する。At this time, the pinion gear portion 82 of the driving force transmitting member 81 has racks 78 arranged on the first inclined portion 76a of the driven member 74 and the second inclined portion 77a of the moving carriage 75.
It is in mesh with 79. Therefore, by moving the moving carriage 75 forward, the driven member 7 is moved through the driving force transmission member 81.
4 reliably moves relative to the moving carriage 75. Also,
The table member 71 that rises with respect to the base member 72 is
It is guided in the vertical direction by a pantograph mechanism 85 as a guide means. Therefore, by moving the moving carriage 75 forward in the horizontal direction, the driven member 74 surely moves up in the vertical direction.
【００４３】これにより、テーブル部材７１上の旋回駆
動ユニット１４はパレット部１２と共に、ベース部材７
２が配置されたピットＰＴに対して垂直に上昇する。そ
して、駆動力伝達部材８１が従動部材７４の第１前方水
平部７６ｆと、移動台車の第２後方水平部７７ｂとの間
に位置する迄、移動台車７５を前進することで、従動部
材７４が固定されているテーブル部材７１を、ベース部
材７２から、第１傾斜部の高さ（ｈ）と第２傾斜部の高
さ（ｈ）との和に相当する揚程だけ上昇させることがで
きる。As a result, the turning drive unit 14 on the table member 71, together with the pallet portion 12, is moved to the base member 7.
2 vertically rises with respect to the pit PT in which the 2 is arranged. Then, the driven member 74 is moved forward until the driving force transmission member 81 is positioned between the first front horizontal portion 76f of the driven member 74 and the second rear horizontal portion 77b of the movable carriage, whereby the driven member 74 is moved. The fixed table member 71 can be lifted from the base member 72 by a lift equivalent to the sum of the height (h) of the first inclined portion and the height (h) of the second inclined portion.
【００４４】この高さ２ｈ分、パレット部１２が上昇す
ることで、当該パレット部１２の中間領域６１及びリフ
ト５８上方での回転が可能とされる。By raising the pallet portion 12 by the height of 2 h, the pallet portion 12 can be rotated above the intermediate region 61 and the lift 58.
【００４５】一方、図７に示すように、各移動台車７５
を後退することで、移動台車７５の第２傾斜部７７ａと
接している駆動力伝達部材８１は、第２傾斜部７７ａに
対して上記一の方向とは逆の方向に転動する。ここで、
第２傾斜部７７ａは第１傾斜部７６ａと平行であるた
め、駆動力伝達部材８１が第２傾斜部７７ａに対して他
の方向に転動すると、駆動力伝達部材８１と接している
第１傾斜部７６ａを含む従動部材７４は、第２傾斜部７
７ａを含む移動台車７５に対して当該他の方向に相対移
動する。この結果、駆動力伝達部材８１が、従動部材７
４の第１後方水平部７６ｂと、移動台車の第２前方水平
部７７ｆとの間に位置する迄、移動台車７５を後退する
ことで、上昇したテーブル部材７１をベース部材７２に
対して下降して元の状態に戻すことができる。On the other hand, as shown in FIG.
By moving backward, the driving force transmission member 81 in contact with the second inclined portion 77a of the moving carriage 75 rolls in the direction opposite to the one direction with respect to the second inclined portion 77a. here,
Since the second inclined portion 77a is parallel to the first inclined portion 76a, when the driving force transmitting member 81 rolls in the other direction with respect to the second inclined portion 77a, the first inclined portion 77a is in contact with the driving force transmitting member 81. The driven member 74 including the slanted portion 76 a includes the second slanted portion 7
It moves relative to the moving carriage 75 including 7a in the other direction. As a result, the driving force transmission member 81 is moved to the driven member 7
By moving the carriage 75 backward until it is located between the first rear horizontal portion 76b of No. 4 and the second front horizontal portion 77f of the carriage, the raised table member 71 is lowered with respect to the base member 72. Can be restored to its original state.
【００４６】このように、昇降装置７０によれば、各移
動台車７５を進退移動させることにより、テーブル部材
７１をベース部材７２に対して確実に昇降させることが
可能である。As described above, according to the elevating device 70, the table member 71 can be reliably moved up and down with respect to the base member 72 by moving the movable carriages 75 forward and backward.
【００４７】次に、このような構成のターンテーブル装
置１１を備える機械式立体駐車装置５１の作用について
説明する。先ず、運転者の運転により、図２に仮想線で
示すように、車両Ｖが直線状の進退路５９を進行してき
て、入出庫バース５２の手前に達すると、入出庫ゲート
Ｇ１が開閉し、運転者の運転により車両Ｖが入出庫バー
ス５２に進入する。Next, the operation of the mechanical multistory parking apparatus 51 provided with the turntable device 11 having such a configuration will be described. First, when the driver V drives the vehicle V on a straight forward / backward path 59 as shown by a virtual line in FIG. 2 and reaches the front of the entry / exit berth 52, the entry / exit gate G1 opens and closes. The vehicle V enters the loading / unloading berth 52 by the driving of the driver.
【００４８】この時、リフト５８は、図２に示すよう
に、入出庫ブース５４に待機し、パレット部１２は、当
該パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒがリフ
ト５８及び中間領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ
に対して直交するように、すなわち、車両Ｖの進入方向
に対して直交する方向に延在するように位置している。At this time, the lift 58 stands by in the loading / unloading booth 54 as shown in FIG. 2, and in the pallet section 12, the transverse conveyors 60f and 60r of the pallet section 12 are the lift 58 and the transverse conveyor of the intermediate area 61. 60f, 60r
It is positioned so as to be orthogonal to, that is, to extend in a direction orthogonal to the approach direction of the vehicle V.
【００４９】運転者は、車両Ｖの前輪及び後輪がパレッ
ト部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒに各々載置され
るようにして車両Ｖを停止する（図２に実線で示す車両
Ｖ参照）。運転者や同乗者が降車して、退出区画（不図
示）に退出すると、ターンテーブル装置１１を構成する
昇降装置７０により、旋回駆動ユニット１４及び車両Ｖ
を搭載しているパレット部１２が上昇する。The driver stops the vehicle V so that the front wheels and the rear wheels of the vehicle V are placed on the transverse conveyors 60f and 60r of the pallet unit 12 (see the vehicle V shown by the solid line in FIG. 2). When the driver or passenger gets off and leaves the exit section (not shown), the turning drive unit 14 and the vehicle V are driven by the lifting device 70 that constitutes the turntable device 11.
The pallet portion 12 carrying the is raised.
【００５０】パレット部１２が所定の上昇位置まで上昇
すると（２ｈの高さ分上昇すると）、旋回駆動ユニット
１４により、当該パレット部１２が図示反時計回りに９
０°回転する。When the pallet portion 12 is raised to a predetermined raised position (when the pallet portion 12 is raised by the height of 2h), the pallet portion 12 is moved counterclockwise in the drawing by the turning drive unit 14.
Rotate 0 °.
【００５１】この時、パレット部１２は、中間領域６１
及びリフト５８上方で、何ら干渉することなく回転す
る。このパレット部１２は、９０°の回転後、昇降装置
７０により、初期の高さまで下降し（２ｈの高さ分下降
し）、図３に示すように、パレット部１２、中間領域６
１、リフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒが全て並
ぶことになる。At this time, the pallet portion 12 has the intermediate area 61.
And above the lift 58 without any interference. After rotating the pallet portion 12 by 90 °, the pallet portion 12 is lowered to the initial height (lowered by the height of 2h) by the elevating device 70, and as shown in FIG.
1. The traverse conveyors 60f and 60r of the lift 58 are all lined up.
【００５２】車両Ｖは、パレット部１２、中間領域６１
及びリフト５８の全ての横行コンベア６０ｆ，６０ｒの
協働により、パレット部１２から中間領域６１へ、この
中間領域６１からリフト５８へと移載される（図３に仮
想線で示す車両Ｖ参照）。The vehicle V has a pallet portion 12 and an intermediate area 61.
And, all the transverse conveyors 60f and 60r of the lift 58 cooperate with each other to transfer the pallet portion 12 to the intermediate area 61 and from the intermediate area 61 to the lift 58 (see the vehicle V shown in phantom in FIG. 3). .
【００５３】このリフト５８は、降下して所定の駐車フ
ロアＰに停止し、車両Ｖは、リフト５８及びこのリフト
５８脇に停止している走行台車５７の両横行コンベア６
０ｆ，６０ｒの協働により走行台車５７に移載される。
この走行台車５７は、自走して該当する駐車室５６脇に
停止し、車両Ｖは、走行台車５７及び該当する駐車室５
６の両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協働により該当す
る駐車室５６に移載されて搬入が完了される。The lift 58 descends and stops on a predetermined parking floor P, and the vehicle V drives the lift 58 and both lateral conveyors 6 of the traveling carriage 57 stopped beside the lift 58.
It is transferred to the traveling carriage 57 in cooperation with 0f and 60r.
The traveling vehicle 57 is self-propelled and stops beside the relevant parking room 56, and the vehicle V is traveling vehicle 57 and the corresponding parking room 5
By the cooperation of both transverse conveyors 60f and 60r of No. 6, it is transferred to the corresponding parking room 56 and the loading is completed.
【００５４】一方、駐車室５６から車両Ｖを搬出する場
合には、搬入の場合と概ね逆となり、駐車室５６の車両
Ｖは、当該駐車室５６から走行台車５７へ、この走行台
車５７からリフト５８へ、と順に搬出され、このリフト
５８は、入出庫ブース５４へと上昇する。On the other hand, when the vehicle V is carried out from the parking room 56, the procedure is almost the same as the case where the vehicle V is carried in, and the vehicle V in the parking room 56 is lifted from the parking room 56 to the traveling carriage 57. Then, the lift 58 is raised to the loading / unloading booth 54.
【００５５】この時、パレット部１２は、図３に示すよ
うに、当該パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０
ｒがリフト５８及び中間領域６１の横行コンベア６０
ｆ，６０ｒに対して並ぶようにして待機している。At this time, as shown in FIG. 3, the pallet section 12 has the traverse conveyors 60f, 60 of the pallet section 12 concerned.
r is the lift 58 and the transverse conveyor 60 in the intermediate area 61
It stands by in line with f and 60r.
【００５６】リフト５８が入出庫ブース５４に達する
と、車両Ｖ（図３に仮想線で示す車両Ｖ参照）は、リフ
ト５８、中間領域６１及びパレット部１２の全ての横行
コンベア６０ｆ，６０ｒの協働により、リフト５８から
中間領域６１へ、この中間領域６１からパレット部１２
へと移載される（図３に実線で示す車両Ｖ参照）。When the lift 58 reaches the loading / unloading booth 54, the vehicle V (see the vehicle V shown in phantom in FIG. 3) is operated by the lift 58, the intermediate area 61, and all the transverse conveyors 60 f, 60 r of the pallet section 12. By the action, the lift 58 moves to the intermediate region 61, and the pallet portion 12 moves from the intermediate region 61.
(See vehicle V shown by the solid line in FIG. 3).
【００５７】パレット部１２への車両Ｖの移載が完了し
たら、昇降装置７０により、旋回駆動ユニット１４及び
パレット部１２が上昇し、このパレット部１２が所定の
上昇位置まで上昇すると（２ｈの高さ分上昇すると）、
旋回駆動ユニット１４により、当該パレット部１２が図
示反時計回りに９０°回転する。When the transfer of the vehicle V to the pallet portion 12 is completed, the turning drive unit 14 and the pallet portion 12 are lifted by the lifting device 70, and when the pallet portion 12 is lifted to a predetermined lifted position (high for 2h). Increase by a minute),
The pallet portion 12 is rotated 90 ° counterclockwise in the drawing by the turning drive unit 14.
【００５８】この時、パレット部１２は、中間領域６１
及びリフト５８上方で、何ら干渉することなく回転す
る。このパレット部１２は、９０°の回転後、昇降装置
７０により、初期の高さまで下降し、図４に示すよう
に、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒが、
中間領域６１及びリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６
０ｒと直交すると共に、車両Ｖのフロント部が進退口５
５を向くことになる。At this time, the pallet portion 12 has the intermediate area 61.
And above the lift 58 without any interference. The pallet unit 12 is rotated by 90 ° and then lowered to the initial height by the lifting device 70, and as shown in FIG. 4, the traverse conveyors 60f, 60r of the pallet unit 12 are
Traverse conveyors 60f, 6 of the intermediate area 61 and the lift 58
It is orthogonal to 0r and the front part of the vehicle V moves forwards and backwards 5
I will turn to 5.
【００５９】この車両Ｖに、運転者や同乗者が乗車し、
入出庫ゲートＧ１が開閉することで、運転者の運転によ
り車両Ｖは入出庫バース５２から乗り出され、直線状の
進退路５９を進行して退出する（図４に仮想線で示す車
両Ｖ参照）。A driver or passenger gets on the vehicle V,
When the loading / unloading gate G1 is opened / closed, the vehicle V is driven out of the loading / unloading berth 52 by the driver's operation, and travels along the straight forward / backward path 59 to exit (see the vehicle V shown by a virtual line in FIG. 4). ).
【００６０】また、この状態から、次の車両Ｖが入庫す
る場合にはこの状態のままで良く、また、次の車両Ｖが
出庫する場合には、パレット部１２を、昇降装置７０に
より上昇させ、旋回駆動ユニット１４により図示反時計
回りに９０°回転して、昇降装置７０により下降させ
て、図３に示す状態とすれば良い。Further, from this state, when the next vehicle V enters the garage, this state may be kept as it is, and when the next vehicle V leaves the pallet, the pallet portion 12 is raised by the elevating device 70. The rotation drive unit 14 rotates 90 ° counterclockwise in the drawing, and the elevating device 70 lowers it to obtain the state shown in FIG.
【００６１】このように、本実施形態においては、横行
コンベア６０ｆ，６０ｒを有して旋回可能なパレット部
（ターンテーブル）１２を入出庫バース５２に配設する
ことで、車両Ｖの進退口５５が、入出庫バース５２を間
に挟み入出庫ブース５４の反対側に配設され、入出庫バ
ース５２に対する進退路（車路）５９が直線状とされ
て、横行コンベア６０ｆ，６０ｒによる車両Ｖの横送り
方向に直交する方向に不要にされていると共に、方向転
換用車路が不要とされている。このため、入出庫バース
５２に対する車路の領域が大幅に縮小されると共に、例
えば入出庫バース５２、リフト５８等が建屋５０の端に
配置可能とされて設計の自由度が向上されている。As described above, in this embodiment, the pallet portion (turntable) 12 having the traversing conveyors 60f and 60r and capable of turning is arranged in the loading / unloading berth 52, so that the entrance / exit port 55 of the vehicle V is moved. Is arranged on the opposite side of the loading / unloading booth 54 with the loading / unloading berth 52 sandwiched therebetween, and the advancing / retreating path (lane) 59 for the loading / unloading berth 52 is made linear so that the vehicle V by the traverse conveyors 60f, 60r is moved. It is not necessary in the direction orthogonal to the transverse feed direction, and the turning lane is not necessary. For this reason, the area of the roadway for the loading / unloading berth 52 is significantly reduced, and, for example, the loading / unloading berth 52, the lift 58, and the like can be arranged at the end of the building 50, and the degree of freedom in design is improved.
【００６２】また、このように、入出庫バース５２が建
屋５０の端に設置されることで、当該入出庫バース５２
が建屋５０の端以外に設置される場合に比して、駐車装
置５１内部の例えば走行台車５７の走行路５３や駐車室
５６の配置の自由度が大幅に向上されている。このた
め、駐車装置５１内部の空間を一層有効に活用するのが
可能とされている。In addition, since the loading / unloading berth 52 is installed at the end of the building 50 in this manner, the loading / unloading berth 52
The degree of freedom in arranging, for example, the traveling path 53 of the traveling carriage 57 and the parking room 56 inside the parking device 51 is significantly improved as compared with the case where the vehicle is installed at a position other than the end of the building 50. Therefore, it is possible to make more effective use of the space inside the parking device 51.
【００６３】また、パレット部１２は、平面視において
円形を成している場合には、横行コンベア６０ｆ，６０
ｒの端部をＲ形状に構成する必要があるが、平面視にお
いて略正方形を成しているため、端部をＲ形状に構成す
る必要はなく、製造が容易とされ、製造コストの低減が
図られている。When the pallet section 12 has a circular shape in plan view, the transverse conveyors 60f, 60 are provided.
Although it is necessary to form the end portion of r into an R shape, it is not necessary to form the end portion into an R shape because it has a substantially square shape in a plan view, which facilitates the manufacturing and reduces the manufacturing cost. Has been planned.
【００６４】また、パレット部１２が、平面視において
略正方形を成すと共に昇降可能に構成されて上昇して旋
回されるため、中間領域６１及びリフト５８の横行コン
ベア６０ｆ，６０ｒ等の隣接する部材との干渉が回避さ
れながら、パレット部１２と入出庫ブース５４とが近接
配置可能とされ、入出庫バース５２のスペースを縮小化
するのが可能とされている。Further, since the pallet portion 12 has a substantially square shape in plan view and is constructed so as to be able to move up and down and is raised and swiveled, the pallet portion 12 and the adjacent members such as the transverse conveyors 60f and 60r of the lift 58 are adjacent to each other. The pallet portion 12 and the loading / unloading booth 54 can be arranged close to each other while avoiding the interference of the above, and the space of the loading / unloading berth 52 can be reduced.
【００６５】また、パレット部１２の横行コンベア６０
ｆ，６０ｒを、従来のように、前輪コンベアが幅狭、後
輪コンベアが幅広の横行コンベアとすると、車両Ｖの向
きに対して当該各横行コンベアを合わせる必要があり、
次の車両Ｖを受け入れる際に、パレット部１２を９０°
より大きく（例えば１８０°）回転させることが必要と
される場合があるが、本実施形態では、パレット部１２
の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅が同一に構成さ
れているため、パレット部１２の回転は９０°毎で良
く、回転時間が短縮され、車両Ｖの搬入／搬出の円滑性
が向上されている。Further, the traverse conveyor 60 of the pallet section 12
If the front wheel conveyor is narrow and the rear wheel conveyor is a wide transverse conveyor as in the prior art, f and 60r need to be aligned with the respective transverse conveyors with respect to the direction of the vehicle V.
When accepting the next vehicle V, the pallet portion 12 is moved 90 °
Although it may be necessary to rotate a larger amount (for example, 180 °), in the present embodiment, the pallet unit 12 is rotated.
Since the widths of the transverse conveyors 60f and 60r are the same, the pallet portion 12 may be rotated by 90 °, the rotation time is shortened, and the smoothness of loading / unloading of the vehicle V is improved. .
【００６６】加えて、このようにパレット部１２の横行
コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅が同一に構成されてい
ることから、従来のように幅の狭い前輪コンベアを基準
として車両Ｖを停止する場合に比して入庫作業が簡易に
され運転者の労力が軽減されていると共に、従来のよう
に前輪基準で後輪の位置のバラツキを吸収すべく後輪コ
ンベアの幅が広い場合に比して当該横行コンベアに対す
る負荷が低減されて低コスト化が図られ、さらに、両横
行コンベア６０ｆ，６０ｒの部品が共通化されることで
一層低コスト化が図られている。In addition, since the widths of the transverse conveyors 60f and 60r of the pallet portion 12 are the same as each other, when the vehicle V is stopped on the basis of the narrow front wheel conveyor as in the conventional case. Compared to the case where the width of the rear wheel conveyor is wide so as to absorb the variation in the position of the rear wheels based on the front wheels as in the conventional case, the warehousing work is simplified and the labor of the driver is reduced. The load on the transverse conveyor is reduced to reduce the cost, and further, the cost is further reduced by sharing the parts of both the transverse conveyors 60f and 60r.
【００６７】なお、本実施形態においては、パレット部
１２以外の領域の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅
も同一に構成しているため、パレット部１２の横行コン
ベア６０ｆ，６０ｒで説明したのと同様に、従来のよう
に前輪基準で後輪の位置のバラツキを吸収すべく後輪コ
ンベアの幅が広い場合に比して当該横行コンベアに対す
る負荷が低減されて低コスト化が図られると共に、両横
行コンベア６０ｆ，６０ｒの部品が共通化されることで
一層低コスト化が図られ、加えて、車両Ｖの向きを前後
逆にしての駐車も可能とされ、設計、用途の多様化を図
ることが可能とされている。In this embodiment, since the widths of the transverse conveyors 60f and 60r in the areas other than the pallet portion 12 are also the same, the transverse conveyors 60f and 60r of the pallet portion 12 are the same as described above. In addition, compared to the case where the width of the rear wheel conveyor is wide to absorb the variation in the position of the rear wheels on the basis of the front wheels as in the past, the load on the transverse conveyor is reduced and the cost is reduced, and both traverses are achieved. By further sharing the components of the conveyors 60f and 60r, the cost can be further reduced, and in addition, the vehicle V can be parked with the direction of the vehicle V reversed, and the diversification of design and usage can be achieved. It is possible.
【００６８】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態においては、入出庫
バース５２脇にリフト５８の昇降路Ｅが設定されている
が、入出庫バース５２脇に走行台車５７の走行路５３が
設定される機械式駐車装置に対しても適用可能である。
この場合には、入出庫バース５２脇の領域と他の領域と
の間を移動して車両Ｖを搬送する車両搬送体は、走行台
車となる。Although the present invention has been specifically described based on its embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiments, a lift 58 beside the loading / unloading berth 52 is provided. Although the hoistway E is set, it is also applicable to a mechanical parking device in which the running path 53 of the traveling carriage 57 is set beside the loading / unloading berth 52.
In this case, the vehicle carrier that transports the vehicle V by moving between the area beside the loading / unloading berth 52 and another area is a traveling carriage.
【００６９】また、入庫バースと出庫バースとを同一と
した入出庫バース５２を備える機械式駐車装置に対する
適用に限定されるものではなく、入庫バースと出庫バー
スとを別々とした機械式駐車装置に対しても適用可能で
ある。この場合、入庫バースでは、当該入庫バースに対
する車両Ｖの進入口が当該入庫バースを間に挟んで入庫
ブースの反対側に、また、出庫バースでは、当該出庫バ
ースに対する車両Ｖの退出口が当該出庫バースを間に挟
んで出庫ブースの反対側に、各々設けられることにな
る。Further, the invention is not limited to the application to the mechanical parking apparatus having the loading / unloading berth 52 in which the loading berth and the shipping berth are the same, and the loading / unloading berth and the shipping berth are separated from each other. It can also be applied. In this case, in the storage berth, the entrance of the vehicle V to the storage berth is on the opposite side of the storage booth with the storage berth in between, and in the output berth, the exit of the vehicle V to the storage berth is the output. They will be installed on opposite sides of the booth with a berth in between.
【００７０】また、上記実施形態においては、より好ま
しいとして、横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅を同
一としているが、横行コンベアは、前輪に対応するコン
ベアが幅狭で、後輪に対応するコンベアが幅広であって
も良い。In the above embodiment, it is more preferable that the transverse conveyors 60f and 60r have the same width. However, in the transverse conveyor, the conveyor corresponding to the front wheels is narrow and the conveyor corresponding to the rear wheels is narrow. It may be wide.
【００７１】また、ターンテーブル装置１１の構成は、
上記実施形態のものに限定されるものではなく、要は、
パレット部１２が旋回可能であれば良く、また、昇降手
段の構成も、上記実施形態のものに限定されるものでは
なく、要は、パレット部１２を昇降可能にできれば良
い。The configuration of the turntable device 11 is as follows.
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the point is that
It is sufficient that the pallet portion 12 can be swung, and the configuration of the elevating means is not limited to that of the above-described embodiment, and the point is that the pallet portion 12 can be raised and lowered.
【００７２】[0072]
【発明の効果】本発明の機械式駐車装置は、横行コンベ
アを有して旋回可能なターンテーブルをバースに配設す
ることで、車両の進入口または退出口若しくは進退口
を、バースを間に挟み、当該バースとの間で横行コンベ
アによる車両の移載を行う車両搬送体の反対側に配設す
るのを可能とし、バースに対する車路を、横行コンベア
による車両の横送り方向に直交する方向に不要にすると
共に、方向転換用車路を不要にするように構成したもの
であるから、バースに対する車路の領域を大幅に縮小す
るのが可能になると共に、例えばバース、リフト等を建
屋の端に配置可能となって設計の自由度を向上するのが
可能となる。また、ターンテーブルを、平面視において
略正方形を成すようにしているため、横行コンベアの端
部をＲ形状に構成する必要がなく、製造が容易とされ、
製造コストの低減を図ることが可能となる。また、この
ように、ターンテーブルを、平面視において略正方形を
成すと共に昇降可能に構成しているため、ターンテーブ
ルを上昇して旋回させることで、隣接する部材との干渉
を回避しつつターンテーブルと車両搬送体とが近接配置
可能とされ、バースのスペースを縮小化するのが可能と
なる。According to the mechanical parking apparatus of the present invention, a turntable having a traverse conveyor is arranged on a berth, so that the entrance or exit or entrance / exit of a vehicle can be placed between berths. It is possible to place it on the opposite side of the vehicle carrier that carries the vehicle with the transverse berth between the berth and the berth, and the lane for the berth is the direction orthogonal to the transverse feeding direction of the vehicle with the transverse conveyor. Since it is configured to eliminate the need for a lane for changing the direction, and it is possible to significantly reduce the area of the lane with respect to the berth, for example, berths, lifts, etc. of the building It can be arranged at the end, and the degree of freedom in design can be improved. Further, since the turntable is formed into a substantially square shape in a plan view, it is not necessary to configure the end portion of the traversing conveyor into an R shape, which facilitates manufacturing,
It is possible to reduce the manufacturing cost. Further, as described above, since the turntable has a substantially square shape in plan view and can be moved up and down, the turntable is lifted and turned to avoid interference with an adjacent member while avoiding interference with adjacent members. And the vehicle carrier can be arranged close to each other, and the berth space can be reduced.
【図１】本発明の実施形態に係る機械式立体駐車装置の
全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a mechanical multi-level parking device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中の入出庫バースを入出庫ブースと共に示
す平面図であり、車両入庫時の様子を示す平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing a loading / unloading berth in FIG. 1 together with a loading / unloading booth, and is a plan view showing a state when a vehicle is loaded.
【図３】図１中の入出庫バースを入出庫ブースと共に示
す平面図であり、車両移載時の様子を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a loading / unloading berth in FIG. 1 together with a loading / unloading booth, and is a plan view showing a state when a vehicle is transferred.
【図４】図１中の入出庫バースを入出庫ブースと共に示
す平面図であり、車両出庫時の様子を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a loading / unloading berth in FIG. 1 together with a loading / unloading booth, and is a plan view showing a state when a vehicle is loaded.
【図５】図１中のターンテーブル装置を車両進退方向に
沿い切断して示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the turntable device in FIG. 1 cut along the vehicle advancing / retracting direction.
【図６】図５中の昇降装置を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the lifting device in FIG.
【図７】図６の昇降装置を一部拡大して示す側面図であ
る。FIG. 7 is a side view showing the lifting device of FIG. 6 in a partially enlarged manner.
【図８】図６の昇降装置の下降状態を示す部分断面図で
ある。8 is a partial cross-sectional view showing a lowered state of the lifting device of FIG.
【図９】図６の昇降装置の上昇状態を示す部分断面図で
ある。9 is a partial cross-sectional view showing a lifted state of the lifting device of FIG.
【図１０】図７の昇降装置の上昇状態を一部拡大して示
す側面図である。10 is a side view showing a partially enlarged state of the lifting device of FIG.
１１…ターンテーブル装置、１２…パレット部（ターン
テーブル）、１４…旋回駆動ユニット、５０…建屋、５
１…機械式立体駐車装置（機械式駐車装置）、５２…入
出庫バース、５４…入出庫ブース（バースに隣接した領
域）、５５…車両の進退口、５６…駐車室、５８…リフ
ト（車両搬送体）、５９…進退路（車路）、６０ｆ，６
０ｒ…横行コンベア、７０…昇降装置、Ｐ…駐車フロア
（他の領域）、Ｖ…車両。11 ... Turntable device, 12 ... Pallet part (turntable), 14 ... Slewing drive unit, 50 ... Building, 5
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mechanical type parking device (mechanical parking device), 52 ... Entry / exit berth, 54 ... Entry / exit booth (area adjacent to berth), 55 ... Vehicle entrance / exit, 56 ... Parking room, 58 ... Lift (vehicle Transporter), 59 ... Forward / backward path (vehicle path), 60f, 6
0r ... transverse conveyor, 70 ... lifting device, P ... parking floor (other areas), V ... vehicle.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/18 609 E04H 6/20 E04H 6/28 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 6/18 609 E04H 6/20 E04H 6/28
Claims (5)
るバースと、このバースに隣接した領域と他の領域との
間を移動して前記車両を搬送する車両搬送体と、前記バ
ース及び前記車両搬送体の各々に、前記車両の前輪と後
輪の各々に対応して設置され、これら車輪を車両の幅方
向に移送して当該車両を前記バースと前記車両搬送体と
の間で移載する横行コンベアと、を備える機械式駐車装
置において、 前記バースには、前記横行コンベアを有して旋回可能な
ターンテーブルが配設され、 このターンテーブルは、平面視において略正方形を成す
と共に昇降可能に構成され、 前記バースに対する前記車両の進入口または退出口若し
くは進退口が、当該バースを間に挟んで前記バースに隣
接した領域の反対側に設けられていることを特徴とする
機械式駐車装置。1. A berth in which a vehicle enters or leaves, or enters or leaves, a vehicle carrier for moving the vehicle by moving between an area adjacent to the berth and another area, the berth and the vehicle carrier. A traverse that is installed on each of the bodies corresponding to each of the front wheels and the rear wheels of the vehicle, transfers these wheels in the width direction of the vehicle, and transfers the vehicle between the berth and the vehicle carrier. In a mechanical parking apparatus including a conveyor, the berth is provided with a turntable having the traverse conveyor and capable of turning, and the turntable has a substantially square shape in plan view and is configured to be capable of moving up and down. The machine is characterized in that an entrance, exit, or entrance of the vehicle with respect to the berth is provided on the opposite side of a region adjacent to the berth with the berth interposed therebetween. Mechanical parking device.
記車両を収容可能な複数の駐車室が配設され、 前記他の領域は、前記駐車室を有する駐車フロアに設定
され、 前記車両搬送体は、前記駐車フロアと前記バースに隣接
した領域との間を昇降移動するリフトであることを特徴
とする請求項１記載の機械式駐車装置。2. A plurality of parking chambers capable of accommodating the vehicle are arranged above or below the berth, and the other area is set on a parking floor having the parking chamber, The mechanical parking apparatus according to claim 1, wherein is a lift that moves up and down between the parking floor and an area adjacent to the berth.
前記進入口または前記退出口若しくは前記進退口に対し
て略直線状を成していることを特徴とする請求項１又は
２記載の機械式駐車装置。3. The roadway of the vehicle with respect to the berth,
The mechanical parking apparatus according to claim 1, wherein the mechanical parking apparatus has a substantially linear shape with respect to the entrance, the exit, or the entrance.
ることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の
機械式駐車装置。4. The mechanical parking apparatus according to claim 1, wherein the berth is installed at an end of a building.
輪の各々に対応して設置される前記横行コンベアは、同
一幅に構成されて成る請求項１〜４の何れか一項に記載
の機械式駐車装置。5. The machine according to claim 1, wherein the traverse conveyors installed corresponding to the front wheels and the rear wheels of the vehicle in the berth are configured to have the same width. Parking device.
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