JP2002011869A

JP2002011869A - インクジェット式プリンタ及びインクジェット式プリント方法

Info

Publication number: JP2002011869A
Application number: JP2000200119A
Authority: JP
Inventors: Hiroko Amada; 裕子天田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-06-28
Filing date: 2000-06-28
Publication date: 2002-01-15

Abstract

(57)【要約】【課題】双方向印刷を行う際に、往路と復路における
主走査方向のドット重量毎の記録位置のズレを緩和し
て、画質を向上させることができるインクジェット式プ
リンタ及びインクジェット式プリント方法を提供するこ
と。【解決手段】主走査を往復で双方向に行いつつ、印刷
画像信号に応じて印刷ヘッド２８から印刷媒体Ｐ上にイ
ンクを吐出してドットを記録する際に、製造段階での往
路と復路における主走査方向の所定の基準インクのドッ
ト重量毎の記録位置ズレを減少させるための第１の調整
値と前記基準インク以外の他のインクのドット重量毎の
記録位置ズレを減少させるための第２の調整値との差分
をとる。そして、その差分情報に基づいて、使用段階で
の往路と復路における主走査方向の前記他のインクのド
ット重量毎の記録位置ズレを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査を往復で双
方向に行いつつ、印刷画像信号に応じて印刷ヘッドから
印刷媒体上にインクを吐出してドットを記録するインク
ジェット式プリンタ及びインクジェット式プリント方法
に関し、特に、往路と復路における主走査方向のドット
重量毎の記録位置ズレの調整が可能なインクジェット式
プリンタ及びインクジェット式プリント方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクを印刷へッドから吐出するカラーのインク
ジェット式プリンタが広く普及している。このようなイ
ンクジェット式プリンタでは、印刷速度の向上のために
いわゆる「双方向印刷」が行われている。この双方向印
刷では、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印
刷媒体を下で支えているプラテンの反り等に起因して、
往路と復路における主走査方向の記録位置かずれてしま
うという問題が生じ易い。

【０００３】このような記録位置ズレを解決する技術と
しては、例えば本出願人により開示された特開平５−６
９６２５号公報に記載されたものが知られている。この
従来技術では、主走査方向における記録位置ズレ量（印
刷ズレ量）を予め登録しておき、この記録位置ズレ量に
基づいて往路と復路における記録位置ズレを補正してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
互いに異なる重量の複数種類のドットで１画素を記録可
能な多値プリンタも提案されている。多値プリンタで
は、比較的少量のインク滴によって比較的小さなドット
が１画素の領域内に形成され、比較的多量のインク滴に
よって比較的大きなドットが１画素の領域内に形成され
る。このような多値プリンタでも、従来の他のインクジ
ェット式プリンタと同様に、印刷速度の向上のために双
方向印刷を行うことが可能である。

【０００５】ところが、従来は、多値プリンタで双方向
印刷を行った場合における往路と復路の記録位置ズレに
関してはあまり考慮されていなかった。また、複数のイ
ンクの中の特定の１つのインクに関して記録位置ズレを
補正しても、他のインクの記録位置ズレが補正されない
ことがあり、この場合には、カラー画像の画質が記録位
置ズレの補正によってあまり向上しないという問題があ
った。このような問題は、特に、記録位置ズレによる画
質への影響が大きな中間調領域において重大であった。

【０００６】本発明は、上述のような種々の課題に鑑み
てなされたものであり、その目的は、双方向印刷を行う
際に、往路と復路における主走査方向のドット重量毎の
記録位置のズレを緩和して、画質を向上させることがで
きるインクジェット式プリンタ及びインクジェット式プ
リント方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係るインクジェット式プリンタでは、主走査を往
復で双方向に行いつつ、印刷画像信号に応じて印刷ヘッ
ドから印刷媒体上にインクを吐出してドットを記録する
際に、製造段階での往路と復路における主走査方向の所
定の基準インクのドット重量毎の記録位置ズレを減少さ
せるための第１の調整値と前記基準インク以外の他のイ
ンクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させるための
第２の調整値との差分情報に基づいて、使用段階での往
路と復路における主走査方向の前記他のインクのドット
重量毎の記録位置ズレを調整するようにしている。

【０００８】即ち、請求項２に係る発明では、主走査を
往復で双方向に行いつつ、印刷画像信号に応じて印刷媒
体上に画像を印刷するインクジェット式プリンタにおい
て、前記印刷媒体上の各画素位置にインクを吐出してド
ットを記録する印刷ヘッドと、前記印刷媒体と前記印
刷ヘッドを相対移動させることによって双方向の主走査
を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と前記印刷ヘッド
を相対移動させることによって副走査を行う副走査駆動
部と、前記印刷へツドに駆動信号を与えて前記印刷媒体
上に印刷を行わせるへッド駆動部と、製造段階での往路
と復路における主走査方向の所定の基準インクのドット
重量毎の記録位置ズレを減少させるための第１の調整値
と前記基準インク以外の他のインクのドット重量毎の記
録位置ズレを減少させるための第２の調整値との差分情
報に基づいて、使用段階での往路と復路における主走査
方向の前記他のインクのドット重量毎の記録位置ズレを
調整する記録位置調整部を有し、双方向印刷を制御する
制御部とを備えたことを特徴としている。

【０００９】さらに、請求項３に係る発明では、前記記
録位置調整部は、前記第１の調整値を格納する第１のメ
モリと、前記第２の調整値を格納する第２のメモリと、
使用段階での往路と復路における主走査方向の前記基準
インクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させるため
の第３の調整値を格納する第３のメモリと、前記第１の
調整値と前記第２の調整値との差分を相対補正値として
求め、前記第３の調整値を前記相対補正値で補正して使
用段階での往路と復路における主走査方向の前記他のイ
ンクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させるための
第４の調整値を求める演算部と、前記第４の調整値を格
納する第４のメモリとを備えることを特徴としている。

【００１０】製造段階での基準インク及びその他のイン
クのドット重量毎の調整値と使用段階での基準インクの
ドット重量毎の調整値に基づいて使用段階でのその他の
インクのドット重量毎の調整値を補正しているので、使
用段階でのその他のインクのドット重量毎の調整値の精
度を向上させることができる。このため、往路と復路に
おける主走査方向の記録位置のズレを緩和して、画質を
向上させることが可能である。

【００１１】そして、請求項４に係る発明では、前記印
刷ヘッドは、複数のノズル列であって、１回の主走査で
はノズル列方向に一定のドット重量のインクを吐出する
ノズル列を有することを特徴としている。

【００１２】また、請求項５に係る発明では、前記印刷
ヘッドは、複数のノズル列であって、１回の主走査では
ノズル列方向に一定のドット重量のインクを吐出し、前
記ノズル列方向と直交する方向に任意のドット重量のイ
ンクを吐出するノズル列を有することを特徴としてい
る。

【００１３】また、請求項６に係る発明では、前記印刷
ヘッドは、複数のノズル列であって、１回の主走査では
ノズル列方向及び前記ノズル列方向と直交する方向に任
意のドット重量のインクを吐出するノズル列を有するこ
とを特徴としている。

【００１４】これにより、種々の印刷条件に適した態様
で、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを
緩和して、画質をより向上させることが可能である。

【００１５】また、請求項７に係る発明では、前記基準
インクのノズル列は、ブラックインクを吐出するための
ブラックノズル列であり、前記基準インク以外の他のイ
ンクのノズル列は、カラーインクを吐出するためのカラ
ーノズル列であることを特徴としている。

【００１６】例えば、ブラックインクで形成されたドッ
トで第３の調整値設定用のテストパターンを作成するよ
うにすれば、テストパターンにおける記録位置ズレを認
識し易いので、第３の調整値の設定か容易となる。ま
た、カラー画像では、カラーインクのドットが画質に大
きな影響を与えることがあるので、カラーインクのドッ
トに関して記録位置のズレを減少させることによってカ
ラー画像の画質を向上させることができる。

【００１７】また、請求項８に係る発明では、前記記録
位置調整部は、前記第３の調整値を前記相対補正値で補
正して求めた前記第４の調整値を使用して使用段階での
往路と復路における主走査方向の前記他のインクのドッ
ト重量毎の記録位置ズレを調整する第１の調整モード機
能と、前記第３の調整値をそのまま使用して使用段階で
の往路と復路における主走査方向の前記他のインクのド
ット重量毎の記録位置ズレを調整する第２の調整モード
機能とを有することを特徴としている。

【００１８】この第３の調整値は、少なくとも基準イン
クのドットの記録位置ズレの調整に使用される。こうす
れば、基準インクのドットの記録位置ズレが特に目立つ
ような場合に、その記録位置ズレを軽減することかでき
る。

【００１９】また、請求項９に係る発明では、前記記録
位置調整部は、カラー印刷を行うときには前記第１の調
整モードに従って記録位置ズレの調整を実行し、白黒印
刷を行うときには前記第２の調整モードに従って記録位
置ズレの調整を実行することを特徴としている。

【００２０】カラー印刷時には各ノズル列の記録位置ズ
レが全体として軽減され、一方、白黒印刷時には基準ノ
ズル列の記録位置ズレのみが軽減される。従って、カラ
ー印刷と白黒印刷のそれぞれの場合に、効果的に記録位
置のズレを軽減することかできる。

【００２１】なお、本発明は、プリンタ、プリント方
法、そのプリンタまたはプリント方法の機能を実現する
ためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプロ
グラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラ
ムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号等の種々の
態様で実現することかできる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。［装置の構成］図１は、本発明の実施の形態に係るイン
クジェット式プリンタを備えた印刷システムの概略構成
図である。このプリンタ２０は、いわゆるカラー４色ヘ
ッドを備えた双方向印刷可能な多値プリンタであり、紙
送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送
する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によって
キャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）
に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭
載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘツド集合
体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出及びドット形成
を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２
２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０お
よぴ操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路
４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を
介してコンビユータ８８に接続されている。

【００２３】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００２４】図２は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷へッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるへッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２及びキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路
５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレ
ルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を
介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを
受け取ることができる。

【００２５】図３は、へッド駆動回路５２から印刷へッ
ド２８に供給される原駆動信号ＯＤＲＶの波形を示す説
明図である。この原駆動信号ＯＤＲＶでは、往路におい
ては１画素区間の間に大ドット用波形Ｗ１１と、小ドッ
ト用波形Ｗ１２と、中ドット用波形Ｗ１３とがこの順番
に発生する。また、復路においては、１画素区間の間に
中ドット用波形Ｗ２１と、小ドット用波形Ｗ２２と、大
ドット用波形Ｗ２３とがこの順番に発生する。往路にお
いても、また復路においても、３つの波形のいずれか１
つを選択的に使用することによって、各画素位置に大ド
ットと小ドットと中ドットのいずれか１つを記録するこ
とができる。

【００２６】往路と復路で大ドット用波形と中ドット用
波形と小ドット用波形の発生の順番か異なっているの
は、往路と復路における各ドットの主走査方向の記録位
置をほぼ整合させるようにするためである。図４は、図
３の原駆動信号ＯＤＲＶを用いて形成される３種類のド
ットを示す説明図である。図４の格子は画素領域の境界
を示しており、格子で区切られた１つの矩形領域が１画
素分の領域に相当する。各画素領域内のドットは、印刷
へッド２８が主走査方向に沿って移動する際に、印刷ヘ
ッド２８によって吐出されるインク滴によって記録され
る。図４の例では、奇数番目のラスタラインＬ１、Ｌ
３、Ｌ５は往路で記録され、偶数番目のラスタラインＬ
２，Ｌ４は復路で記録される。この際、吐出されるイン
クの量を画素毎に調整することによって、重量の異なる
３種類のドットのいずれかを各画素位置に形成すること
ができる。

【００２７】小ドットは、往路と復路の双方において１
画素の領域のほぼ中央に形成される。また、中ドット
は、１画素の領域の右寄りの位置に形成され、大ドット
は１画素の領域のほぼ全体にわたって形成される。この
ように、図３（ａ），（ｂ）に示した原駆動信号ＯＤＲ
Ｖを用いることによって、往路と復路におけるインク滴
の着弾位置をほぼ整合させることが可能である。もちろ
ん、実際には各ドットに関して双方向印刷時に多少の位
置ズレか発生する可能性があるので、その位置ズレ調整
が必要である。

【００２８】図５は、３種類のドットを用いた階調再現
方法を示すグラフである。図５の横軸は画像信号レベル
の相対値を示し、縦軸は３種類のドットのドット記録密
度を示している。ここで、「ドット記録密度」とは、ド
ットが形成される画素位置の割合を意味している。例え
ば、１００個の画素を含む領域内において、４０個の画
素位置にドットが形成される場合には、ドット記録密度
は４０％である。なお、画像信号レベルは、画像の濃度
階調（濃度レベル）を示す階調値に相当する。

【００２９】図５のグラフにおいて、画像信号レベルが
０％〜約１６％の階調範囲では、小ドットのドット記録
密度が画像信号レベルの増加とともに０％から約５０％
まで直線的に増加している。この結果、画像信号レベル
が約１６％である画像部分では小ドットが約半分のドッ
ト位置に形成される。また、画像信号レベルか約１６％
〜約５０％の階調範囲では、小ドットのドット記録密度
が画像信号レベルの増加とともに約５０％から約１５％
まで直線的に減少しており、一方、中ドットのドット記
録密度が０％から約８０％まで直線的に増加している。
画像信号レベルが約５０％〜１００％の階調範囲では、
小ドットと中ドットのドット記録密度が画像信号レベル
の増加とともに０％に至るまで直線的に減少しており、
一方、大ドットのドット記録密度が０％から１００％ま
で直線的に増加している。このように、各画像部分の画
像信号レベルに応じて、その画像部分が１種類または２
種類のドットで記録されることにより、画像の濃度階調
が滑らかに直線的に再現される。

【００３０】往路と復路の記録位置のズレは、約５０％
以下の階調範囲（約１０％〜約５０％）である中間調領
域において目立ち易い。特に、中間調領域において多く
使用される中ドットや小ドットに関する往路と復路の記
録位置のズレが、中間調領域の画像で自立ちやすい傾向
にある。

【００３１】図６は、印刷ヘッドユニット６０の具体的
な構成と、インクの吐出原理を示す説明図である。図６
に示すように、印刷ヘッドユニット６０は、略Ｌ字形状
をしており、図示しない黒インク用カートリッジとカラ
ーインク用カートリッジとを搭載可能であって、両カー
トリッジを装着可能に仕切る仕切板３１を備えている。

【００３２】印刷ヘッドユニット６０の上端面には、印
刷へッドユニット６０の特性に応じて予め割り当てられ
たへッド識別情報（「へッドＩＤ」とも呼ぶ）を示すへ
ッドＩＤシール１００が貼りつけられている。このヘッ
ドＩＤシール１００に表示されたヘッドＩＤの内容につ
いては後述する。

【００３３】なお、印刷ヘッド２８とインクカートリッ
ジの搭載部とを含む図６の構成全体を「印刷へツドユニ
ット６０」と呼ぶのは、この印刷へッドユニット６０が
１つの部品としてプリンタ２０に着脱されるからであ
る。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際に
は、印刷へッドユニット６０を交換することになる。

【００３４】印刷ヘッドユニット６０の底部には、印刷
ヘッド２８にインク容器からのインクを導く導入管７１
〜７６が立設されている。印刷へッドユニット６０に黒
インク用のカートリッジ及びカラーインク用カートリッ
ジを上方から装着すると、各カートリッジに設けられた
接続孔に導入管７１〜７６が挿入される。

【００３５】図７は、インクが吐出される機構を説明す
る説明図である。インク用カートリッジが印刷へッドユ
ニット６０に装着されると、インク用カートリッジ内の
インクが導入管７１〜７６を介して吸い出され、図７に
示したように、印刷ヘッドユニット６０下部に設けられ
た印刷ヘッド２８に導かれる。

【００３６】印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けら
れた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ
素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有
している。アクチュエータ回路９０は、へッド駆動回路
５２（図２）の一部であり、へッド駆動回路５２内の図
示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオ
ン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０
は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従
って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）また
はオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチ
し、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子
ＰＥに印加する。

【００３７】図８は、ピエゾ素子ＰＥによるノズルｎの
駆動原理を示す説明図である。ピエゾ素子ＰＥは、ノズ
ルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設
置されている。本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥの両端
に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すること
により、図８（Ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥが急
速に伸張し、インク通路８０の一側壁を変形させる。こ
の結果、インク通路８０の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸
張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒
子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出され
る。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用
紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行なわれることにな
る。

【００３８】図９は、印刷へッド２８に設けられた複数
列のノズルと複数のアクチュエータチップとの対応関係
を示す説明図である。この印刷ヘツド２８には、ブラッ
ク（Ｋ）の３組のノズル列Ｋ１〜Ｋ３が設けられてお
り、また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）のノズル列がそれぞれ１組設けられている。アク
チュエータ回路９０には、ブラックノズル列Ｋ１とブラ
ックノズル列Ｋ２を駆動する第１のアクチュエータチッ
プ９１と、ブラックノズル列Ｋ３とシアンノズル列Ｃを
駆動する第２のアクチュエータチップ９２と、マゼンタ
ノズル列Ｍとイエローノズル列Ｙを駆動する第３のアク
チュエータチップ９３とが設けられている。白黒印刷の
際には、３組のブラックノズル列Ｋ１〜Ｋ３をすべて用
いて高速な印刷が実行される。一方、カラー印刷の際に
は、第１のアクチュエータチップ９１の２組のブラック
ノズル列Ｋ１，Ｋ２は使用されず、第２のアクチュエー
タチッブ９２の１組のブラックノズル列Ｋ３と、シアン
ノズル列Ｃと、マゼンタノズル列Ｍと、イエローノズル
列Ｙと、が用いられる。

【００３９】図１０は、アクチュエータ回路９０の分解
斜視図である。３つのアクチュエータチップ９１〜９３
は、ノズルプレート１１０とリザーバプレート１１２の
積層体の上に接着剤で接着されている。また、アクチュ
エータチップ９１〜９３の上には、接続端子プレート１
２０が固定される。接続端子プレート１２０の一端に
は、外部回路（具体的には図２のＩ／Ｆ専用回路５０）
との電気的接続のための外部接続端子１２４が形成され
ている。また、接続端子プレート１２０の下面には、ア
クチュエータチップ９１〜９３との電気的接続のための
内部接続端子１２２が設けられている。さらに、接続端
子プレート１２０の上には、ドライバＩＣ１２６が設け
られている。ドライバＩＣ１２６内には、コンピュータ
８８から与えられた印刷信号をラッチする回路や、その
印刷信号に応じて駆動信号をオン／オフするアナログス
イッチなどが設けられている。なお、ドライバＩＣ１２
６と接続端子１２２，１２４との問の配線は図示が省略
されている。

【００４０】図１１は、アクチュエータ回路９０の部分
断面図である。ここでは、第１のアクチュエータチップ
９１と、その上部の接続端子プレート１２０の断面のみ
を示しているが、他のアクチュエータチップ９２，９３
も第１のアクチュエータチップ９１と固じ構造を有して
いる。

【００４１】ノズルプレート１１０には、各インク用の
ノズル口が形成されている。リザーバプレート１１２
は、インクの貯蔵部（リザーバ）を形成するための板状
体である。アクチュエータチップ９１は、インク通路８
０（図８）を形成するセラミック焼結休１３０と、その
上方に壁面を介して配置されたピエゾ素子ＰＥと、端子
電極１３２とを有している。接続端子プレート１２０が
アクチュエータチップ９１の上に固定されると、接続端
子プレート１２０の下面に設けられた接続端子１２２
と、アクチュエータチップ９１の上面に設けられている
端子電極１３２とが電気的に接続される。なお、端子電
極１３２とピエゾ素子ＰＥとの間の配線は図示が省略さ
れている。［ノズル列間の記録位置ズレの発生］次に、ノズル列間
の記録位置のズレの発生について説明する。

【００４２】図１１は、異なるノズル列に関する双方向
印刷時の位置ズレを示す説明図である。ノズルｎは、印
刷用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動しており、
往路と復路においてそれぞれインクを吐出することによ
って印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。ここでは、ブラ
ックインクＫが吐出される場合と、シアンインクＣが吐
出される場合とを重ねて図示している。ブラックインク
Ｋは、鉛直下方に向けて吐出速度Ｖｋで吐出されるもの
と仮定し、一方、シアンインクＣはブラックインクより
も低い吐出速度Ｖｃで吐出されるものと仮定している。
各インクの合成速度ベクトルＣＶｋ，ＣＶｃは、下方へ
の吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベクトル
Ｖｓとを合成したものとなる。ブラックインクＫとシア
ンインクＣでは、下方への吐出速度Ｖｋ，Ｖｃが異なる
ので、その合成速度ＣＶｋ，ＣＶｃの大きさや方向が互
いに異なる。

【００４３】この例では、ブラックドットに関しては、
双方向印刷の記録位置ズレがゼロになるように補正され
ている。しかし、シアンインクＣの合成速度ベクトルＣ
ＶｃはブラックインクＫの合成速度ベクトルＣＶｋとは
異なるので、ブラックインクＫと同じタイミングでシア
ンインクＣを吐出すると、シアンドットの記録位置に関
しては印刷用紙Ｐ上で大きなズレか生じてしまう。ま
た、往路におけるブラックドットとシアンドットの相対
的な位置関係（左右の関係）は、復路における位置関係
とは逆転していることが解る。

【００４４】図１３は、図１２に示されている記録位置
のズレを平面的に示す説明図である。ここでは、ブラッ
クインクＫとシアンインクＣとを用いて、副走査方向ｙ
に沿った縦罫線が往路と復路でそれぞれ記録された場合
が示されている。ブラックインクＫを用いて往路で記録
された縦罫線は、主走査方向ｘの位置が復路で記録され
た縦罫線と一致している。一方、シアンインクＣを用い
て往路で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よりも右
側に記録され、復路で記録された縦罫線はブラックの縦
罫線よりも左側に記録されている。このように、ブラッ
クノズル列に関してのみ往路と復路の記録位置のズレを
補正したときには、他のノズル列に関しては記録位置の
ズレをうまく補正できない場合があった。

【００４５】各ノズル列から吐出されるインク滴の吐出
速度は、以下のような種々の要因に依存して変化する。（１）アクチュエータチップの製造誤差（２）インクの物理的性質（例えば粘度）（３）インク滴の重量インク滴の吐出速度の主要な要因がアクチュエータチッ
プの製造誤差である場合には、同じアクチュエータチッ
プから吐出されるインク滴の吐出速度はほぼ同じであ
る。従って、この場合には、異なるアクチュエータチッ
プで駆動されるノズル列のグループ毎に、主走査方向に
おける記録位置のズレを補正することか好ましい。

【００４６】一方、インクの物理的性質やインク滴の重
量もその吐出速度に大きな影響がある場合には、インク
毎に、あるいは、ノズル列毎に、主走査方向におけるド
ットの記録位置のズレを補正することが好ましい。［ノズル列間の記録位置ズレの調整］次に、ノズル列間
の記録位置ズレの調整について説明する。

【００４７】図１４は、本発明のインクジェット式プリ
ント方法の実施の形態を示すフローチャートである。ス
テップＳ１では、製造ラインにおいてプリンタ２０が組
み立てられ、ステップＳ２では、プリンタ２０を製造す
る作業者によって製造段階でのドット重量毎の記録位置
ズレを調整するための調整値、すなわち基準インクは第
１の調整値、基準インク以外の他のインクは第２の調整
値としてプリンタ２０内に設定される。ステップＳ３で
はプリンタ２０が工場から出荷され、ステップＳ４で
は、プリンタ２０を購入したユーザによって使用段階で
のドット重量毎の記録位置ズレを補正するための調整
値、すなわち基準インクは第３の調整値、基準インク以
外の他のインクは第４の調整値としてプリンタ２０内に
設定され、印刷が実行される。以下ではステップＳ２，
Ｓ４の内容をそれぞれ詳細に説明する。

【００４８】図１５は、図１４のステップＳ２の詳細手
順を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、
プリンタ２０を用いて第１及び第２の調整値決定用のテ
ストパターンを印刷する。図１６は、第１及び第２の調
整値決定用のテストパターンの一例を示す説明図であ
る。このテストパターンは、印刷用紙Ｐの上に、副走査
方向ｙに伸びる６本の縦罫線Ｌｋ１，Ｌｋ２，Ｌｋ３，
Ｌｃ１，Ｌｃ２，Ｌｃ３が３種類のドット重量１〜３の
ブラックインクＫとシアンインクＣでそれぞれ形成され
たものである。なお、これらの６本の縦罫線は、一定の
速度でキャリッジ３０を走査しながら、６組のノズル列
から同時にインクを吐出させることによって記録されて
いる。なお、１回の主走査でのインク吐出では、副走査
方向ｙのノズルピッチだけ離れたドットを形成できるだ
けなので、図１６に示すような縦罫線を記録するために
は、複数回の主走査時において同じタイミングでインク
を吐出する。

【００４９】なお、テストパターンとしては、縦罫線で
は無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパ
ターンを使用することも可能である。これは、後述する
第３の調整値決定用のテストパターンについても同様で
ある。

【００５０】図１５のステップＳ１２では、図１６に示
す６本の縦罫線の相互のズレ量を測定する。この測定
は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読
取り、縦罫線Ｌｋ１，Ｌｋ２，Ｌｋ３，Ｌｃ１，Ｌｃ
２，Ｌｃ３の主走査方向ｘの位置を画像処理によって測
定することによって実現される。６本の縦罫線の位置
は、６組のノズル列からインクを同時に吐出することに
よって形成されているので、仮に６組のノズル列による
インクの吐出速度が同一であれば、６木の縦罫線の間隔
はノズル列の間隔に等しいはずである。

【００５１】図１６に示すＸ座標値Ｘｋ１，Ｘｋ２，Ｘ
ｋ３，Ｘｃ１，Ｘｃ２，Ｘｃ３は、ブラックインクＫの
縦罫線Ｌｋ１のｘ座標値Ｘｋ１を基準としたときに、他
の５本の縦罫線Ｌｋ２，Ｌｋ３，Ｌｃ１，Ｌｃ２，Ｌｃ
３がノズル列の間隔の設計値通りに並んでいる場合のそ
れぞれの縦罫線の座標値を示している。そこで、これら
のＸ座標値Ｘｋ１，Ｘｋ２，Ｘｋ３，Ｘｃ１，Ｘｃ２，
Ｘｃ３で示される位置を、以下では「設計位置」とも呼
ぶ。ステップＳ１２では、ブラックインクＫの縦罫線Ｌ
ｋ１以外の５本の縦罫線Ｌｋ２，Ｌｋ３，Ｌｃ１，Ｌｃ
２，Ｌｃ３について、設計位置と実際の縦罫線位置との
ズレ量Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ａｌ，Ａ２，Ａ３を測定す
る。このとき、設計位置よりも右側にずれている場合に
はズレ量をプラスの値とし、設計位置よりも左側にずれ
ている場合にはズレ量をマイナスの値とする。

【００５２】ステップＳ１３では、こうして測定された
ズレ量から、適切なへッドＩＤを作業者が決定し、プリ
ンタ２０内のＰＲＯＭ４３（図２）の中に格納する。こ
のヘッドＩＤは、測定された製造段階でのドット重量毎
の基準インクの記録位置ズレを調整するための第１の調
整値及び基準インク以外の他のインクの記録位置ズレを
調整するための第２の調整値を示す情報としての機能を
有する。

【００５３】図１７は、へッドＩＤと第１及び第２の調
整値の関係を示す説明図である。この例では、ドット重
量１〜３に対応する第１の調整値がＢ１，Ｂ２，Ｂ３、
第２の調整値がＡｌ，Ａ２，Ａ３のときにはへッドＩＤ
が１に設定され、以降各調整値が変化するたびにヘッド
ＩＤの値も変化するように設定される。

【００５４】こうして決定されたへッドＩＤは、プリン
タ２０内のＰＲＯＭ４３（図２）の中に格納されると共
に、ヘッドＩＤを示すへッドＩＤシール１００が、印刷
へッドユニット６０（図３）の上面に貼り付けられる。
また、印刷へッドユニット６０に設けられているドライ
バＩＣ１２６（図７）内に不揮発性メモリ（例えばプロ
グラマブルＲＯＭ）を設けておき、その不揮発性メモリ
の中にヘッドＩＤを格納するようにしてもよい。印刷ヘ
ッドユニット６０にへッドＩＤシール１００を貼りつけ
たり、印刷へッドユニット６０内の不揮発性メモリにヘ
ッドＩＤを格納したりしておけば、印刷へッドユニット
６０を他のプリンタ２０に使用する場合にも、その印刷
へッドユニット６０に適したヘッドＩＤを利用すること
ができるという利点がある。

【００５５】なお、ステップＳ２における第１及び第２
の調整値の決定は、印刷へッドユニット６０をプリンタ
２０に組み込む前の工程において、専用の検査装置に印
刷へッドユニット６０を組み込んだ状態で実行すること
も可能である。この場合には、その後のプリンタ組み立
て工程において、印刷へッドユニット６０をプリンタ２
０に組み込む際に、へッドＩＤがプリンタ２０内のＰＲ
ＯＭ４３に登録される。ＰＲＯＭ４３内への登録の方法
としては、例えば、へッドＩＤシール１００を専用の読
み取り装置で読取る方法や、作業者がへッドＩＤをキー
ボードから入力する方法を採用することかできる。ある
いは、印刷へッドユニット６０内の不揮発性メモリに格
納されたヘッドＩＤを、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３
に転送するようにしてもよい。

【００５６】図１８は、図１４のステップＳ４の詳細手
順を示すフローチャートである。ステップＳ２１では、
プリンタ２０を用いて第３の調整値決定用のテストパタ
ーンを印刷する。図１９は、第３の調整値決定用のテス
トパターンの一例を示す説明図である。このテストパタ
ーンは、ブラックインクＫを用いて往路と復路でそれぞ
れ印刷された複数の縦罫線で構成されている。往路では
一定の間隔で縦罫線を記録しているが、復路では縦罫線
の主走査方向の位置を１ドットピッチ単位で順次ずらし
ている。この結果、印刷用紙Ｐ上には、往路の縦罫線と
復路の縦罫線との相対位置が１ドットピッチずつずれて
いくような複数組の縦罫線対が印刷される。ユーザは、
このテストパターンを観察して、最もズレの少ない縦罫
線対を選択する。

【００５７】ステップＳ２２では、こうして選択された
最もズレの少ない縦罫線対の下に印刷されているズレ調
整番号の数字をユーザが認識し、コンピュータ８８（図
２）のプリンタドライバのユーザインタフェイス画面
（図示せず）に入力し、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３
（図２）の中に格納する。このズレ調整番号は、使用段
階でのドット重量毎の基準インクの記録位置ズレを調整
するための第３の調整値及び基準インク以外の他のイン
クの記録位置ズレを調整するための第４の調整値を求め
る式を示す情報としての機能を有する。

【００５８】図２０は、ズレ調整番号と第３の調整値及
び第４の調整値を求める式の関係を示す説明図である。
この例では、ドット重量１〜３に対応する第３の調整値
がＢ１’，Ｂ２’，Ｂ３’、第４の調整値Ａｌ’，Ａ
２’，Ａ３’を求める式がＢ１’−（Ｂ１−Ａ１），Ｂ
２’ −（Ｂ２−Ａ２），Ｂ３’ −（Ｂ３−Ａ３）のと
きにはズレ調整番号が４に設定され、以降第３の調整値
及び第４の調整値を求める式が変化するたびにズレ調整
番号の値も変化するように設定される。

【００５９】ステップＳ２３では、第１の調整値Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３と第２の調整値Ａｌ，Ａ２，Ａ３の差分が、
プリンタ２０内のＣＰＵ４１で相対補正値としてドット
重量毎に演算され、さらに、ステップＳ２４では、第３
の調整値Ｂ１’，Ｂ２’，Ｂ３’と相対補正値（Ｂ１−
Ａ１），（Ｂ２−Ａ２），（Ｂ３−Ａ３）との差分が、
プリンタ２０内のＣＰＵ４１で第４の調整値Ａｌ’，Ａ
２’，Ａ３’ としてドット重量毎に演算されて、ステ
ップＳ２５では、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３（図
２）の中に格納される。

【００６０】その後、ステップＳ２６においてユーザに
よって印刷の実行が指示されると、ステップＳ２７にお
いて、第３及び第４の調整値とを用いたズレ補正を行い
ながら双方向印刷が実行される。

【００６１】図２１は、双方向印刷時のズレ補正に関連
する主要な構成を示すブロック図である。プリンタ２０
内のＣＰＵ４１には、演算部２０１が設けられ、ＰＲＯ
Ｍ４３には、へッドＩＤ格納領域２００と、ズレ調整番
号格納領域２０２と、第１〜第４の調整値テーブル２０
４〜２０７とが設けられている。へッドＩＤ格納領域２
００には、好ましい第１及び第２の調整値を示すへッド
ＩＤが格納されている。ズレ調整番号格納領域２０２に
は、好ましい第３の調整値及び第４の調整値を求める式
を示すズレ調整番号が格納されている。第１及び第２の
調整値テーブル２０４、２０５は、図１７に示したヘッ
ドＩＤと第１及び第２の調整値との関係を格納したテー
ブルである。第３及び第４の調整値テーブル２０６、２
０７は、図２０に示したズレ調整番号と第３の調整値及
び第４の調整値を求める式と求めた第４の調整値との関
係を示すテーブルである。

【００６２】プリンタ２０内のＲＡＭ４４には、双方向
印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部
（調整値決定部）２１０としての機能を有するコンピュ
ータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行部
２１０は、ＰＲＯＭ４３に格納されているへッドＩＤに
対応する第１及び第２の調整値を第１及び第２の調整値
テーブル２０４、２０５から読み出すとともに、ズレ調
整番号に対応する第３及び第４の調整値を第３及び第４
の調整値テーブル２０６、２０７から読み出す。位置ズ
レ補正実行部２１０は、復路において位置センサ３９
（図１）からキャリッジ３０の原点位置を示す信号を受
け取ると、第３及び第４の調整値との総合的な補正値に
応じて、へッドの記録タイミングを指示するための信号
（遅延量設定値ΔＴ）をヘッド駆動回路５２に供給す
る。ヘッド駆動回路５２は、３つのアクチュエータチッ
プ９１〜９３に同一の駆動信号を供給しており、位置ズ
レ補正実行部２１０から与えられた記録タイミング（す
なわち遅延量設定値ΔＴ）に応じて復路の記録位置を調
整する。これによって、復路において、６組のノズル列
の記録位置が共通する調整量で調整される。

【００６３】図２２は、第２〜第４の調整値を用いた記
録位置ズレ調整の内容を示す説明図である。図２２
（Ａ）は、記録位置ズレの調整を行っていない場合にブ
ラックドットで形成された縦罫線が往路と復路でずれた
位置に印刷されることを示している。図２２（Ｂ）は、
第３の調整値を用いてブラックドットの位置ズレを調整
した結果を示している。第３の調整値による調整を行う
と、ブラックドットに関しては、双方向印刷時に記録位
置ズレが解消される。図２２（Ｃ）は、第３及び第２の
調整値を用いてブラックドットで形成された縦罫線とシ
アンドットで形成された縦罫線も印刷した場合を示して
いる図２２（Ｃ）は、ブラックドットの記録位置ズレ
は無いが、シアンドットの記録位置ズレはかなり大き
い。図２２（Ｄ）は、第３及び第４の調整値によるズレ
調整を行った場合のブラックドットの縦罫線とシアンド
ットの縦罫線とを示している。図２２（Ｄ）では、シア
ンドットの記録位置ズレは軽減されているが、ブラック
ドットの記録位置ズレはやや増加しており、この結果、
ブラックドットとシアンドットの記録位置ズレがほぼ同
程度に減少している。図２２（Ｄ）から解るように、第
３及び第４の調整値に基づいて記録位置ズレ調整を行う
と、カラーインクのドットの記録位置ズレが過度に大き
くなることが防止されるので、カラー画像の画質が向上
する。

【００６４】なお、白黒印刷では、カラーインクを用い
ないので、図２２（Ｂ）のように第３の調整値のみを用
いた記録位置ズレ調整の方が好ましい。そこで、プリン
タ２０の制御回路４０（位置ズレ補正実行部２１０）
は、コンピュータ８８（図１）から白黒印刷であること
が通知されたときには、第３の調整値のみを用いて双方
向印刷時の記録位置ズレを調整（第１の調整モード）
し、また、カラー印刷であることが通知されたときには
第３及び第４の調整値を用いて双方向印刷時の記録位置
ズレを調整（第２の調整モード）するように構成してお
くことが好ましい。［変形例］なお、本発明は上記の実施形態に限られるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の
態様において実施することが可能であり、例えば次のよ
うな変形も可能である。変形例１１回の主走査において、ノズル列方向（紙送り方向）に
は同じ特定のドット重量しか使用しない一方、ノズル列
方向と垂直な方向には任意のドット重量が使用可能なプ
リンタ及びプリント方法にも本発明は適用可能である。
すなわち、１回の主走査において、ノズル列方向（紙送
り方向）と垂直な方向に例えば１００回のインク吐出が
可能な場合、複数のノズルのタイミング調整信号は共通
として、それぞれの回数におけるドット重量に応じて、
そのドット重量に見合った調整を行うことが可能であ
る。変形例２１回の主走査において、ノズル列方向（紙送り方向）及
びノズル列方向と垂直な方向に任意のドット重量が使用
可能なプリンタ及びプリント方法にも本発明は適用可能
である。すなわち、１回の主走査において、ノズル列方
向（紙送り方向）及びノズル列方向と垂直な方向にそれ
ぞれ例えば１００回のインク吐出が可能な場合、複数の
ノズルのタイミング調整信号は全て別々として、それぞ
れの回数におけるドット重量に応じて、そのドット重量
に見合った調整を行うことが可能である。変形例３ドットの記録位置ズレの調整を例えばアクチュエータチ
ップヘの駆動信号を遅延させたり、駆動信号の周波数を
調整したりすることによって行うようにすることも可能
である。変形例４往路の記録位置を調整することによって記録位置ズレを
調整するようにしてもよい。また、往路と復路の記録位
置の両方を調整することによって記録位置ズレを調整す
るようにしてもよい。すなわち、一般には、往路と復路
の記録位置の少なくとも一方を調整することによって記
録位置ズレを調整するようにすればよい。変形例５上記実施形態では、インクジェット式プリンタについて
説明したが、これに限られるものではなく、一般に印刷
へッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能で
ある。また、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、
他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能で
ある。変形例６上記実施形態において、ハードウェアによって実現され
ていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにし
てもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた
構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよ
い。例えば、ヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフト
ウェアによって実現することも可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るイン
クジェット式プリンタ及びインクジェット式プリント方
法によれば、製造段階での基準インク及びその他のイン
クのドット重量毎の調整値と使用段階での基準インクの
ドット重量毎の調整値に基づいて使用段階でのその他の
インクのドット重量毎の調整値を補正している。このた
め、ユーザは、全てのインクの記録位置ズレの調整を行
わずに使用段階での基準インクに関するドット重量毎の
記録位置ズレの調整のみを行えばよく、簡易な調整のみ
でカラー双方向印刷時の画質を大幅に向上させることが
できるという利点がある。また、自黒印刷の際には使用
段階での基準インクに関するドット重量毎の調整値のみ
を用いて記録位置ズレを調整するようにしているので、
白黒双方向印刷の速度を向上させ、かつ画質も大幅に向
上させることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式プ
リンタを備えた印刷システムの概略構成図である。

【図２】図１に示したプリンタにおける制御回路の構成
を示すブロック図である。

【図３】図２に示した制御回路における原駆動信号の波
形を示す説明図である。

【図４】図２に示した印刷ヘッドユニットで形成される
３種類のドットを示す説明図である。

【図５】図４に示した３種類のドットを用いた階調再現
方法を示すグラフである。

【図６】図１に示したプリンタにおける印刷へッドユニ
ットの構成を示す斜視図である。

【図７】図６に示した印刷ヘッドユニットにおけるイン
ク吐出のための構成を示す説明図である。

【図８】図６に示した印刷ヘッドユニットにおけるピエ
ゾ素子の伸張によりインク粒子が吐出される様子を示す
説明図である。

【図９】図６に示した印刷ヘッドユニットにおける印刷
へッド内の複数列のノズルと複数個のアクチュエータチ
ップとの対応関係を示す説明図である。

【図１０】図７に示した印刷ヘッドユニットにおけるア
クチュエータ回路の分解斜視図である。

【図１１】図７に示した印刷ヘッドユニットにおけるア
クチュエータ回路の部分断面図である。

【図１２】図１に示したプリンタにより異なるノズル列
で記録されるドットの双方向印刷時の記録位置ズレを示
す説明図である。

【図１３】図１２に示されている記録位置ズレを平面的
に示す説明図である。

【図１４】図１に示したプリンタによる処理の全体を示
すフローチャートである。

【図１５】図１４のステップＳ２の詳細手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】図１５のステップＳ１１の調整値決定用のテ
ストパターンの一例を示す説明図である。

【図１７】図１５のステップＳ１３の調整値とへッドＩ
Ｄとの関係を示す説明図である。

【図１８】図１４のステップＳ４の詳細手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１９】図１８のステップＳ２１の調整値決定用のテ
ストパターンの一例を示す説明図である。

【図２０】図１８のステップＳ２２の調整値とズレ調整
番号との関係を示す説明図である。

【図２１】図２に示した制御回路における双方向印刷時
のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図であ
る。

【図２２】．図１に示したプリンタによりブラックドッ
トとシアンドットを選択したときの各調整値を用いた記
録位置ズレ調整の内容を示す説明図である。

【符号の説明】

２０インクジエットプリンタ２２紙送りモータ２４キャリッジモータ２６プラテン２８印刷へッド３０キャリッジ３１仕切板３２操作パネル３４摺動軸３６駆動ベルト３８プーリ３９位置センサ４０制御回路４１ＣＰＵ４３ＰＲＯＭ４４ＲＡＭ５０Ｉ／Ｆ専用回路５２へッド駆動回路５４モータ駆動回路５６コネクタ６０印刷へッドユニット７１〜７６導入管８０インク通路８８コンピュータ９０アクチュエータ回路９１〜９３アクチュエータチップ１００へッドＩＤシール１１０ノズルプレート１１２リザーバプレート１２０接続端子プレート１２２内部接続端子１２４外部接続端子１３０セラミック焼結体１３２端子電極２００へッドＩＤ格納領域２０１演算部２０２ズレ調整番号格納領域２０４第１の調整値テーブル２０５第２の調整値テーブル２０６第３の調整値テーブル２０７第４の調整値テーブル２１０位置ズレ補正実行部（調整値決定部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査を往復で双方向に行いつつ、印刷
画像信号に応じて印刷ヘッドから印刷媒体上にインクを
吐出してドットを記録するインクジェット式プリンタに
おいて、製造段階での往路と復路における主走査方向の所定の基
準インクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させるた
めの第１の調整値と前記基準インク以外の他のインクの
ドット重量毎の記録位置ズレを減少させるための第２の
調整値との差分情報に基づいて、使用段階での往路と復
路における主走査方向の前記他のインクのドット重量毎
の記録位置ズレを調整する記録位置調整部を備えたこと
を特徴とするインクジェット式プリンタ。
【請求項２】主走査を往復で双方向に行いつつ、印刷
画像信号に応じて印刷媒体上に画像を印刷するインクジ
ェット式プリンタにおいて、前記印刷媒体上の各画素位置にインクを吐出してドット
を記録する印刷ヘッドと、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドを相対移動させることに
よって双方向の主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドを相対移動させることに
よって副走査を行う副走査駆動部と、前記印刷へツドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印
刷を行わせるへッド駆動部と、製造段階での往路と復路における主走査方向の所定の基
準インクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させるた
めの第１の調整値と前記基準インク以外の他のインクの
ドット重量毎の記録位置ズレを減少させるための第２の
調整値との差分情報に基づいて、使用段階での往路と復
路における主走査方向の前記他のインクのドット重量毎
の記録位置ズレを調整する記録位置調整部を有し、双方
向印刷を制御する制御部とを備えたことを特徴とするイ
ンクジェット式プリンタ。
【請求項３】請求項１または請求項２記載のインクジ
ェット式プリンタにおいて、前記記録位置調整部は、前記第１の調整値を格納する第
１のメモリと、前記第２の調整値を格納する第２のメモ
リと、使用段階での往路と復路における主走査方向の前
記基準インクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させ
るための第３の調整値を格納する第３のメモリと、前記
第１の調整値と前記第２の調整値との差分を相対補正値
として求め、前記第３の調整値を前記相対補正値で補正
して使用段階での往路と復路における主走査方向の前記
他のインクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させる
ための第４の調整値を求める演算部と、前記第４の調整
値を格納する第４のメモリとを備えたことを特徴とする
インクジェット式プリンタ。
【請求項４】請求項１〜請求項３記載のインクジェッ
ト式プリンタにおいて、前記印刷ヘッドは、複数のノズル列であって、１回の主
走査ではノズル列方向に一定のドット重量のインクを吐
出するノズル列を有することを特徴とするインクジェッ
ト式プリンタ。
【請求項５】請求項１〜請求項３記載のインクジェッ
ト式プリンタにおいて、前記印刷ヘッドは、複数のノズル列であって、１回の主
走査ではノズル列方向に一定のドット重量のインクを吐
出し、前記ノズル列方向と直交する方向に任意のドット
重量のインクを吐出するノズル列を有することを特徴と
するインクジェット式プリンタ。
【請求項６】請求項１〜請求項３記載のインクジェッ
ト式プリンタにおいて、前記印刷ヘッドは、複数のノズル列であって、１回の主
走査ではノズル列方向及び前記ノズル列方向と直交する
方向に任意のドット重量のインクを吐出するノズル列を
有することを特徴とするインクジェット式プリンタ。
【請求項７】請求項１〜請求項６記載のインクジェッ
ト式プリンタにおいて、前記基準インクのノズル列は、ブラックインクを吐出す
るためのブラックノズル列であり、前記基準インク以外の他のインクのノズル列は、カラー
インクを吐出するためのカラーノズル列であることを特
徴とするインクジェット式プリンタ。
【請求項８】請求項３記載のインクジェット式プリン
タにおいて、前記記録位置調整部は、前記第３の調整値を前記相対補
正値で補正して求めた前記第４の調整値を使用して使用
段階での往路と復路における主走査方向の前記他のイン
クのドット重量毎の記録位置ズレを調整する第１の調整
モード機能と、前記第３の調整値をそのまま使用して使
用段階での往路と復路における主走査方向の前記他のイ
ンクのドット重量毎の記録位置ズレを調整する第２の調
整モード機能とを有することを特徴とするインクジェッ
ト式プリンタ。
【請求項９】請求項８記載のインクジェット式プリン
タにおいて、前記記録位置調整部は、カラー印刷を行うときには前記
第１の調整モードに従って記録位置ズレの調整を実行
し、白黒印刷を行うときには前記第２の調整モードに従
って記録位置ズレの調整を実行することを特徴とするイ
ンクジェット式プリンタ。
【請求項１０】請求項１〜請求項９記載のインクジェ
ット式プリンタにおいて、前記第１のメモリ〜第４のメモリは、前記インクジェッ
ト式プリンタ内に設けられた不揮発性メモリであること
を特徴とするインクジェット式プリンタ。
【請求項１１】印刷媒体上の各画素位置にインクを吐
出してドットを記録する印刷ヘッドを備えたインクジェ
ット式プリンタを用いて、主走査を往復で双方向に行い
つつ、印刷画像信号に応じて前記印刷媒体上に画像を印
刷するインクジェット式プリント方法において、製造段階での往路と復路における主走査方向の所定の基
準インクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させるた
めの第１の調整値と前記基準インク以外の他のインクの
ドット重量毎の記録位置ズレを減少させるための第２の
調整値との差分を求めるステップと、前記差分に基づいて使用段階での往路と復路における主
走査方向の前記他のインクのドット重量毎の記録位置ズ
レを調整するステップとを有することを特徴とするイン
クジェット式プリント方法。
【請求項１２】印刷媒体上の各画素位置にインクを吐
出してドットを記録する印刷ヘッドを備えたインクジェ
ット式プリンタを用いて、主走査を往復で双方向に行い
つつ、印刷画像信号に応じて前記印刷媒体上に画像を印
刷するインクジェット式プリント方法において、製造段階での往路と復路における主走査方向の所定の基
準インクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させるた
めの第１の調整値を設定するステップと、製造段階での往路と復路における主走査方向の前記基準
インク以外の他のインクのドット重量毎の記録位置ズレ
を減少させるための第２の調整値を設定するステップ
と、使用段階での往路と復路における主走査方向の前記基準
インクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させるため
の第３の調整値を設定するステップと、前記第１の調整値と前記第２の調整値との差分を相対補
正値として求めるステップと、前記第３の調整値を前記相対補正値で補正して使用段階
での往路と復路における主走査方向の前記他のインクの
ドット重量毎の記録位置ズレを減少させるための第４の
調整値を求めて設定するステップとを有することを特徴
とするインクジェット式プリント方法。
【請求項１３】請求項１１または請求項１２記載のイ
ンクジェット式プリント方法において、前記印刷ヘッドは、複数のノズル列であって、１回の主
走査ではノズル列方向に一定のドット重量のインクを吐
出するノズル列を有することを特徴とするインクジェッ
ト式プリント方法。
【請求項１４】請求項１１または請求項１２記載のイ
ンクジェット式プリント方法において、前記印刷ヘッドは、複数のノズル列であって、１回の主
走査ではノズル列方向に一定のドット重量のインクを吐
出し、前記ノズル列方向と直交する方向に任意のドット
重量のインクを吐出するノズル列を有することを特徴と
するインクジェット式プリント方法。
【請求項１５】請求項１１または請求項１２記載のイ
ンクジェット式プリント方法において、前記印刷ヘッドは、複数のノズル列であって、１回の主
走査ではノズル列方向及び前記ノズル列方向と直交する
方向に任意のドット重量のインクを吐出するノズル列を
有することを特徴とするインクジェット式プリント方
法。
【請求項１６】請求項１１〜請求項１５記載のインク
ジェット式プリント方法において、前記基準インクのノズル列は、ブラックインクを吐出す
るためのブラックノズル列であり、前記基準インク以外の他のインクのノズル列は、カラー
インクを吐出するためのカラーノズル列であることを特
徴とするインクジェット式プリント方法。
【請求項１７】請求項１２記載のインクジェット式プ
リント方法において、前記第３の調整値を前記相対補正値で補正して使用段階
での往路と復路における主走査方向の前記他のインクの
ドット重量毎の記録位置ズレを調整する第１の調整モー
ドを実行するステップの他に、前記第３の調整値をその
まま使用して使用段階での往路と復路における主走査方
向の前記他のインクのドット重量毎の記録位置ズレを調
整する第２の調整モードを実行するステップを含むこと
を特徴とするインクジェット式プリント方法。
【請求項１８】請求項１７記載のインクジェット式プ
リント方法において、カラー印刷を行うときには前記第１の調整モードに従っ
て記録位置ズレの調整を実行し、白黒印刷を行うときに
は前記第２の調整モードに従って記録位置ズレの調整を
実行することを特徴とするインクジェット式プリント方
法。
【請求項１９】主走査を往復で双方向に行いつつ、印
刷画像信号に応じて印刷媒体上の各画素位置にインクを
吐出してドットを記録するためのコンピュータプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体にお
いて、製造段階での往路と復路における主走査方向の所定の基
準インクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させるた
めの第１の調整値と前記基準インク以外の他のインクの
ドット重量毎の記録位置ズレを減少させるための第２の
調整値との差分を求め、前記差分に基づいて使用段階で
の往路と復路における主走査方向の前記他のインクのド
ット重量毎の記録位置ズレを調整するためのコンピュー
タプログラムを含むことを特徴とするコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。
【請求項２０】主走査を往復で双方向に行いつつ、印
刷画像信号に応じて印刷媒体上の各画素位置にインクを
吐出してドットを記録するためのコンピュータプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体にお
いて、製造段階での往路と復路における主走査方向の所定の基
準インクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させるた
めの第１の調整値を設定し、製造段階での往路と復路に
おける主走査方向の前記基準インク以外の他のインクの
ドット重量毎の記録位置ズレを減少させるための第２の
調整値を設定し、使用段階での往路と復路における主走
査方向の前記基準インクのドット重量毎の記録位置ズレ
を減少させるための第３の調整値を設定し、前記第１の
調整値と前記第２の調整値との差分を相対補正値として
求め、前記第３の調整値を前記相対補正値で補正して使
用段階での往路と復路における主走査方向の前記他のイ
ンクのドット重量毎の記録位置ズレを減少させるための
第４の調整値を求めて設定するためのコンピュータプロ
グラムを含むことを特徴とするコンピュータ読み取り可
能な記録媒体。