JP3380992B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両に搭載され
て使用されるカーナビゲーションシステムなどのナビゲ
ーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より不案内な地域などでの移動を支
援するために、例えば現在地を含む地図や、目的地まで
誘導する経路などの情報を利用者に提供するナビゲーシ
ョンシステムが知られている。ナビゲーションシステム
は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）用の
衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し、現在地を測定
する受信機（測定器）、地図などの情報を記憶している
ＣＤ−ＲＯＭ、そのＣＤ−ＲＯＭから情報を読み出す装
置、現在地を地図上に重ねて表示する画像表示装置、利
用者からのシステムに対する指令を入力する入力装置な
どより構成されており、例えば自動車などの車両に搭載
され、あるいは携帯して用いられる。

【０００３】このようなナビゲーションシステムにおい
ては、通常、ＣＤ−ＲＯＭに地図の他、例えば交差点の
拡大画像なども記憶されており、交差点に近づくと、上
述した地図上に現在地を示した表示に代えて、その交差
点の拡大画像が表示されるようになされており、これに
よりユーザがあまり詳しくない交差点の状況（様子）を
認識することができるようになされている。

【０００４】さらに、最近では、ユーザが、所定の目的
地までの経路を設定し、システムのモードを、その経路
に沿って誘導を行うモードとした場合には、例えば曲が
るべき交差点に近づいたときに、その曲がる方向が出力
される（音声で出力されたり、あるいは曲がる方向が画
面の地図上に、矢印で表示される）ようなナビゲーショ
ンシステムも開発されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のナビ
ゲーションシステムでは、上述したように、例えば交差
点付近において出力されるその拡大画像などのような特
定の情報は、ＣＤ−ＲＯＭにあらかじめ記憶されている
必要があり、各ユーザが必要に応じて追加、削除、変更
することができるようにはなされていなかった。

【０００６】即ち、例えばユーザは、自身が移動中に見
た、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されていない交差点の拡大画像
や、その他の状況などが、経路誘導時において目印とし
て出力されることを希望する場合があるが、従来のシス
テムでは、そのような情報を追加することができるよう
にはなされておらず、従って、システムから出力され
る、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている情報だけでは、ユー
ザは、経路を充分に認識することが困難なことがあっ
た。

【０００７】また、従来のナビゲーションシステムにお
いては、ユーザの希望に無関係に、即ち、例えばユーザ
が比較的詳しく知っている場所であっても、またあまり
詳しく知らない場所であっても、ＣＤ−ＲＯＭに記憶さ
れている交差点の拡大画像などの経路誘導のための情報
が一律に出力される。従って、ユーザが比較的詳しく知
っている場所において、交差点の拡大画像や曲がるべき
方向などが頻繁に出力されることは、ユーザに煩わしさ
を感じさせることになる。

【０００８】即ち、ユーザが比較的詳しい場所におい
て、例えば曲がるべき方向などが音声で頻繁に出力され
るときには、運転者は、例えば同乗者との会話を中断さ
れたりすることになる。

【０００９】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、ユーザが必要とする情報を出力すること
ができるようにするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１のナビゲー
ションシステムは、少なくとも地図を記憶している記憶
媒体と、現在地を測定する測定手段と、記憶媒体の記憶
内容および測定手段の測定結果を出力する出力手段と、
所定の情報を入力する入力手段と、所定の情報を、その
所定の情報が入力されたときの現在地と対応付け、経路
誘導情報として記録する記録手段と、記録手段において
記録された経路誘導情報を編集し、その状態を選択状態
または非選択状態とする編集手段と、経路誘導時に、現
在地が所定の位置と一致したとき、その位置に対応する
経路誘導情報であって、選択状態にあるものを、出力手
段に出力させる制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１１】本発明の第２のナビゲーションシステム
は、少なくとも地図および経路誘導のための所定の情報
を記憶している記憶媒体と、現在地を測定する測定手段
と、記憶媒体の記憶内容および測定手段の測定結果を出
力するとともに、現在地が所定の位置と一致したとき、
記憶媒体に記憶されている所定の情報を出力する出力手
段と、所定の情報を、その所定の情報が出力されたとき
の現在地と対応付け、経路誘導情報として記録する記録
手段と、記録手段において記録された経路誘導情報を編
集し、その状態を選択状態または非選択状態とする編集
手段と、経路誘導時に、現在地が所定の位置と一致した
とき、その位置に対応する経路誘導情報であって、選択
状態にあるものを、出力手段に出力させる制御手段とを
備えることを特徴とする。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【作用】本発明の第１のナビゲーションシステムにおい
ては、記憶媒体の記憶内容および測定手段の測定結果が
出力される。また、所定の情報が入力されると、その所
定の情報が、その所定の情報が入力されたときの現在地
と対応付けられ、経路誘導情報として記録される。さら
に、その記録された経路誘導情報が編集されることによ
り、その状態が選択状態または非選択状態とされる。そ
して、経路誘導時に、現在地が所定の位置と一致したと
き、その位置に対応する経路誘導情報であって、選択状
態にあるものが出力される。従って、入力された経路誘
導情報の中から、ユーザが必要とする情報を出力するよ
うにすることが可能となる。

【００１６】本発明の第２のナビゲーションシステムに
おいては、記憶媒体の記憶内容および測定手段の測定結
果が出力されるとともに、現在地が所定の位置と一致し
たとき、記憶媒体に記憶されている所定の情報が出力さ
れる。また、所定の情報が、その所定の情報が出力され
たときの現在地と対応付けられ、経路誘導情報として記
録される。さらに、その記録された経路誘導情報が編集
されることにより、その状態が選択状態または非選択状
態とされる。そして、経路誘導時に、現在地が所定の位
置と一致したとき、その位置に対応する経路誘導情報で
あって、選択状態にあるものが出力される。従って、記
録された経路誘導情報の中から、ユーザが必要とする情
報を出力するようにすることが可能となる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明のナビゲーションシステムの
一実施例の構成を示している。このナビゲーションシス
テムは、システム制御部１１、位置測定装置１２、デー
タベース装置１３、入力装置１４、および出力装置１５
によって構成されており、自動車などに装備され、例え
ばボタンなどの操作による他、対話的に発せられる入力
音声に対応しても、システムの制御が行われるようにな
されている。なお、このナビゲーションシステムは、例
えば携帯して用いることもできるようになされている。

【００１８】システム制御部１１は、システムを構成す
る各ブロックとの間で情報の送受を行い、システム全体
の動作を制御するようになされている。位置測定装置１
２は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信したり、ジャイロス
コープなどの測定装置を用いて現在地を測定するように
なされている。データベース装置１３には、例えば複数
のスケールの、電子化された地図情報や、道路ネットワ
ーク情報、交差点情報その他のナビゲーションに必要な
情報が記録されており、そこからは、システム制御部１
１からの指令に基づいて必要な情報が検索され、システ
ム制御部１１に送信されるようになされている。さら
に、データベース装置１３は、システム制御部１１から
送信されてくる情報を記憶するようにもなされている。

【００１９】入力装置１４には、例えばボタンやジョイ
スティックなどの操作手段と、音声や画像を入力するた
めのマイクやＣＣＤカメラなどの入力手段が装備されて
いる。そして、入力装置１４からは、操作手段の操作に
対応した信号や、入力された画像（入力手段に入力され
た画像）がシステム制御部１１に送信されるようになさ
れている。さらに、入力装置１４は、後述する図４に示
すように音声認識装置４４を有しており、入力された音
声（音声入力手段に入力された音声）は、そこで音声認
識され、その音声認識結果も、システム制御部１１に送
信されるようになされている。出力装置１５は、後述す
る図５に示すように、画像その他を表示するための、例
えば液晶モニタやＣＲＴなどでなる画像表示装置５１、
音声その他を出力するためのスピーカ５４、テキスト情
報から合成音を生成する音声合成装置５２などを有して
おり、システム制御部１１から送られてくる情報のうち
の、例えば地図情報や現在位置情報などを表示したり、
また音声情報を出力したりするようになされている。さ
らに、出力装置１５は、システム制御部１１からテキス
ト情報が送信されてきた場合には、そのテキスト情報に
対応する音声を音声合成して出力するようにもなされて
いる。

【００２０】次に、図２は、位置測定装置１２の詳細構
成例を示している。位置測定装置１２は、位置測定制御
部２１，ＧＰＳアンテナ２２、ジャイロスコープ２３、
および位置計算部２４から構成され、現在地の測定やあ
る時点（地点）からの移動距離の測定などを行うように
なされている。

【００２１】位置測定制御部２１は、システム制御部１
１の制御の下、位置測定装置１２を構成する各ブロック
を制御する他、システム制御部１１からの指令に応じ
て、位置計算部２４で後述するようにして計算される現
在地や移動距離などをシステム制御部１１に供給するよ
うになされている。

【００２２】ＧＰＳアンテナ２２は、ＧＰＳ衛星から送
信された電波を受信し、位置測定制御部２１を介して、
位置計算部２４に供給するようになされている。ジャイ
ロスコープ２３は、例えば回転可能な、３軸で支持され
たコマを有し、そのコマの回転軸の方向を、位置測定制
御部２１を介して位置計算部２４に出力するようになさ
れている。位置計算部２４は、位置測定制御部２１を介
して、ＧＰＳアンテナ２２から供給される信号から、現
在地（例えば、緯度および経度で表されるもの）（現在
地情報）を算出し、位置測定制御部２１に出力するよう
になされている。

【００２３】なお、位置計算部２４には、図示せぬ回転
量算出回路で自動車のタイヤの回転量（回転数）が算出
されて供給されるようになされている。例えば、天候な
どの影響で、ＧＰＳ衛星からの電波が良好に受信するこ
とができない場合や、その他必要に応じて、位置計算部
２４は、位置測定制御部２１を介してジャイロスコープ
２３から供給されるコマの回転軸の方向、および回転量
算出回路からのタイヤの回転量に基づいて、自動車の移
動距離を算出し、その移動距離と、ある時点における位
置とから、現時点の位置（現在地）を算出するようにな
されている。また、位置計算部２４は、算出した移動距
離を、必要に応じて、位置測定制御部２１に出力するよ
うになされている。

【００２４】次に、図３は、データベース装置１３の詳
細構成例を示している。データベース装置１３は、記録
媒体３１、記憶部３２、読み書き装置３３、および記録
装置３４から構成されている。記録媒体（記憶媒体）３
１は、例えばＣＤ−ＲＯＭなどでなり、複数のスケール
の電子化された地図データ（地図情報）を記憶してい
る。さらに、記録媒体３１は、必要に応じて交差点の名
称や、交差点の地図上の位置（例えば、緯度および経度
など表されたもの）、交差点の拡大画像（交差点付近の
詳細な地図）などでなる交差点情報、インターチェンジ
の入口の拡大画像（入口付近の詳細な地図）や、その出
口と本線の分岐点の拡大画像（分岐点付近の詳細な地
図）などでなるインターチェンジ情報、交差点に接続す
る道路の名称や、方向、その道路をたどることによって
到達する地点の名称などでなる道路ネットワーク情報、
その他のナビゲーションに必要な情報（経路誘導のため
の情報）も記憶している。

【００２５】なお、記録媒体３１は、データベース装置
１３に着脱可能になされており、これにより将来、地図
などに変更があっても、その変更後の地図情報が記憶さ
れた記録媒体を、記録媒体３１に代えてデータベース装
置１３に装着することによって、記録媒体３１に記憶さ
れている情報の陳腐化により、装置が実質的に使用不可
になることを防止することができるようになされてい
る。

【００２６】記憶部３２は、例えばＲＡＭなどでなり、
読み書き装置３３によって、記録媒体３１から読み出さ
れたデータを一時記憶するようになされている。記憶部
３２に対するアクセスは、記録媒体３１に対するアクセ
スに比較して、高速で行うことができるようになされて
おり、記録媒体３１に記憶されているデータを、必要に
応じて、記憶部３２に記憶させておき、そこからデータ
を読み出すようにすることで、処理の高速化を図ること
ができるようになされている。

【００２７】なお、データベース装置１３には、システ
ム制御部１１を介して、位置測定装置１２から現在地、
移動距離が適宜供給されるようになされており、記憶部
３２は、これらの情報も一時記憶するようになされてい
る。記憶部３２に記憶された現在地、および移動距離
は、後述する読み書き装置３３により必要に応じて読み
出され、システム制御部１１において、所定の処理が行
われるときに用いられるようになされている。

【００２８】読み書き装置３３は、システム制御部１１
に制御され、記録媒体３１からのデータの読み出し、並
びに記憶部３２および記録装置３４に対するデータの読
み書きを行うようになされている。記録装置３４は、例
えばハードディスク装置（磁気ディスク装置）や、光磁
気ディスク装置などの記録および再生が可能な装置で、
読み書き装置３３の制御の下、入力装置１４に入力され
た情報のうちの所定のもの（音声、画像）、および出力
装置１５から出力された情報のうちの所定のものを記録
し、また記録した情報を再生して、読み書き装置３３を
介してシステム制御部１１に供給するようになされてい
る。

【００２９】次に、図４は、入力装置１４の詳細構成例
を示している。入力装置１４は、リモコン４０、音声認
識装置４４、および画像入力装置４５で構成されてい
る。また、リモコン４０は、ジョイスティック４１、ボ
タン群４２、およびマイク４３から構成されている。

【００３０】ジョイスティック４１は、上下左右斜め方
向に傾けることができるようになされており、傾けられ
た方向に応じた操作信号がシステム制御部１１に出力さ
れるようになされている。ボタン群４２は、例えば確定
ボタン、音声入力ボタン、経路設定ボタン、画像入力ボ
タン、縮小ボタン、拡大ボタン、メニューボタン、およ
び電源ボタンなどより構成されており、ボタンが操作さ
れるとその操作されたボタンに応じた操作信号をシステ
ム制御部１１に出力するようになされている。マイク４
３は、音声が入力されるとその音声を電気信号としての
音声信号に変換し、音声認識装置４４に出力するように
なされている。

【００３１】音声認識装置４４は、マイク４３からの音
声信号に対し、音声認識処理を施し、その結果をシステ
ム制御部１１に出力するようになされている。これによ
り、リモコン４０のジョイスティック４１、ボタン群４
２を操作することによって行われる処理は、マイク４３
に所定の音声を入力することによっても行わせることが
できるようになされている。なお、音声認識装置４４
は、音声認識結果として、例えばテキスト（テキスト情
報）を出力するようになされている。

【００３２】画像入力装置４５は、上述したように、例
えばＣＣＤカメラなどでなり、画像を入力する（取り込
む）ようになされている。即ち、画像入力装置４５は、
画像を撮影し、その撮影画像を、システム制御部１１に
出力するようになされている。なお、この画像入力装置
４５は、例えば運転者（利用者）の視覚に入る交差点の
様子や、道路の状況（例えば、目印になる建物や看板な
ど）を撮影することができる位置に取り付けられてい
る。但し、画像入力装置４５はリモコン４０と一体に構
成し、これにより利用者が希望する部分を自由に撮影す
ることができるようにすることも可能である。

【００３３】次に、図５は、出力装置１５の詳細構成例
を示している。出力装置１５は、画像表示装置５１、音
声合成装置５２、アンプ５３、およびスピーカ５４から
構成されている。

【００３４】画像表示装置５１は、上述したように、例
えば液晶モニタやＣＲＴなどでなり、システム制御部１
１から供給される地図データ（地図情報）や、現在地デ
ータ（現在地情報）、経路誘導のための情報（交差点の
拡大画像や交差点を曲がる方向など）などを表示するよ
うになされている。音声合成装置５２は、システム制御
部１１から供給されるテキストデータ（テキスト情報）
に基づいて、必要に応じて音声合成を行う（テキストデ
ータに対応する合成音を生成する）ようになされてい
る。音声合成装置５２より出力された合成音は、アンプ
５３を介して、スピーカ５４に供給されて出力されるよ
うになされている。即ち、これにより、例えば運転中の
ユーザに対し、視覚ではなく聴覚を通じて、交差点を曲
がる方向などの情報を認識させることができるようにな
されている。

【００３５】ここで、システム制御部１１では、入力装
置１４（図４）のマイク４３に入力され、音声認識装置
４４で音声認識された音声に対する応答としてのテキス
トデータを生成するようになされている。上述したよう
に、音声合成装置５２では、このテキストデータに基づ
いて合成音が生成されて出力されるから、即ち、この場
合、入力された音声の応答である、いわば応答音声が出
力されるから、ユーザは、この応答音声と対話するよう
に発話することで、カーナビゲーションシステムの操作
を行うことができる。

【００３６】アンプ５３は、システム制御部１１あるい
は音声合成装置５２より供給される信号（オーディオ信
号）を増幅し、スピーカ５４に供給するようになされて
いる。スピーカ５４は、アンプ５３から供給される増幅
されたオーディオ信号を、音（音声）として出力するよ
うになされている。

【００３７】次に、図６のフローチャートを参照して、
その動作について説明する。まず最初にステップＳ１に
おいて、入力装置１４（図４）を構成するリモコン４０
におけるボタン群４２の電源ボタンが、電源をＯＮする
ように操作されたか否かが、システム制御部１１により
判定される。なお、図１のナビゲーションシステムにお
いては、電源がＯＦＦのときに、電源ボタンが一度操作
されると、電源がＯＮされるようになされており、ま
た、電源がＯＮのときに、電源ボタンが一度操作される
と、電源がＯＦＦにされるようになされている。

【００３８】ステップＳ１において、電源ボタンが、電
源をＯＮするように操作されていないと判定された場
合、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１におい
て、電源ボタンが電源をＯＮするように操作されたと判
定された場合、システム制御部１１によって電源がＯＮ
にされる。そして、ステップＳ２に進み、位置測定装置
１２によって現在地の測定が開始され、システム制御部
１１では、その測定結果を元に、現在地を含む適当（適
切）な縮尺（スケール）の地図が、データベース装置１
３（図３）の記録媒体３１より読み出され、出力装置１
５に供給されて、ステップＳ３に進む。ステップＳ３で
は、出力装置１５（図５）の画像表示装置５１におい
て、システム制御部１１から供給された現在地を含む地
図が適当な縮尺で表示される。

【００３９】ここで、以後、ジョイスティック４１およ
びボタン群４２の操作、並びにマイク４３への音声入力
のいずれもなされていない間は、常に位置測定装置１２
によって現在地が測定され、システム制御部１１によっ
て、その現在地を含む地図に、画像表示装置５１の表示
が更新されていくようになされている。さらに、現在地
には、自身を表すカーソル（例えば、自動車の形をした
マークなど）が表示されるようになされている。また、
画像表示装置５１には、現在地を含む地図を、その現在
地がほぼ画面中心に位置するように表示させるようにす
ることができる。

【００４０】現在地を含む地図の表示がなされた後、ス
テップＳ４に進み、システム制御部１１によって、出力
装置１５から出力された音声や画像などの所定の情報
が、それが出力されたときの現在地と対応付けられ、デ
ータベース装置１３に供給される。データベース装置１
３（図３）では、その記録装置３４において、システム
制御部１１からの情報が記録される。

【００４１】即ち、現在地を含む地図の表示がなされた
後は、システム制御部１１において、現在地が所定の位
置と一致するか否かが判定され、一致すると判定された
場合、データベース装置１３（図３）の記録媒体３１に
記憶されている所定の情報が読み出される。具体的に
は、例えば現在地が、所定の交差点に近づいたときに
は、その交差点の拡大画像などの交差点情報が読み出さ
れる。また、現在地がインターチェンジに近づいたとき
には、その入口の拡大画像や、出口と本線の分岐点の拡
大画像などのインターチェンジ情報が読み出される。

【００４２】これらの情報は、出力装置１５に供給され
て表示され、同時に記録装置３４にも供給され、上述し
たように現在地と対応づけられて記録される。

【００４３】以上の処理後、ステップＳ５に進み、入力
装置１４（図４）のボタン群４２のうちのメニューボタ
ンが操作されたか否かが、システム制御部１１によって
判定される。ステップＳ５において、メニューボタンが
操作されたと判定された場合、ステップＳ６に進み、メ
ニューモード処理が行われる。即ち、ステップＳ６で
は、まず図７のステップＳ２１において、メニューが、
出力装置１５の画像表示装置５１に表示される。

【００４４】ここで、メニューは、データベース装置１
３（図４）の記録媒体３１に記憶されている。メニュー
ボタンが操作されると、システム制御部１１は、データ
ベース装置１３からメニューを読み出し、出力装置１５
に供給して表示させるようになされている。なお、メニ
ューは、データベース装置１３の他、例えばシステム制
御部１１の内蔵するメモリに記憶させておくようにする
ことも可能である。

【００４５】メニューの表示後、ステップＳ２２に進
み、そのメニューのうちのいずれかが選択されたか否か
が、システム制御部１１によって判定される。ここで、
出力装置１５にメニューが表示されると、そのメニュー
とともにカーソルも表示されるようになされている。こ
のカーソルは、入力装置１４（図４）のジョイスティッ
ク４１を操作することにより移動することができるよう
になされており、メニューの選択は、カーソルを所望す
るメニューの位置に移動して、確定ボタン（図４）を操
作することにより行うことができるようになされてい
る。

【００４６】ステップＳ２２において、メニューが選択
されていないと判定された場合、ステップＳ２２に戻
る。また、ステップＳ２２において、メニューが選択さ
れたと判定された場合、ステップＳ２３に進み、その選
択されたメニューに対応する処理が、システム制御部１
１によって行われ、処理（メニューモード処理）を終了
する。

【００４７】なお、メニューとしては、出力装置１５に
おける表示色や、地図の表示方向（どの方向を上にして
地図を表示するか）、音量などの設定を行うもの、デー
タベース装置１３に記憶されている地図情報などを出力
するもの、目的地までの経路（道順）を設定するもの、
その経路にしたがった誘導（経路誘導）を行うもの、デ
ータベース装置１３（図３）の記録装置３４によって記
録された情報を編集するもの、その他がある。これらの
メニューは階層構造にしておくことによって、より使い
易いものとすることができる。

【００４８】ここで、経路誘導のメニューが選択された
場合には、システム制御部１１において、現在地が、シ
ステムにあらかじめ設定されている位置に一致するか否
かが判定され、一致すると判定されたときは、経路誘導
を行う音声が、出力装置１５から出力されるようになさ
れている。即ち、例えば現在地が、曲がるべき交差点に
近づいた場合には、その曲がる方向が音声で出力される
ようになされている。そして、このようにして出力され
た音声も、ステップＳ４（図６）で説明した場合と同様
に、それが出力されたときの現在地と対応付けられて、
データベース装置１３（図３）の記録装置３４によって
記録されるようになされている。

【００４９】なお、上述のような、例えば曲がるべき方
向を内容とする音声は、その音声に対応するテキストデ
ータが、システム制御部１１で生成されて、出力装置１
５（図５）の音声合成装置５２に供給され、そこで音声
合成処理が行われることにより生成されるようになされ
ている。

【００５０】メニューモード処理の終了後は、ステップ
Ｓ７（図６）に進む。

【００５１】一方、ステップＳ５において、メニューボ
タンが操作されていないと判定された場合、ステップＳ
６をスキップして、ステップＳ７に進み、入力装置１４
（図４）の拡大ボタンが操作されたか否かが、システム
制御部１１によって判定される。ステップＳ７におい
て、拡大ボタンが操作されたと判定された場合、ステッ
プＳ７に進み、地図拡大処理が行われ、ステップＳ８に
進む。即ち、ステップＳ７では、システム制御部１１に
よって、いま出力装置１５に表示されている地図より、
縮尺の大きい地図（より詳細な地図）であって、現在地
を含むものが、データベース装置１３から読み出され、
出力装置１５に供給される。そして、出力装置１５で
は、その地図が表示される。

【００５２】一方、ステップＳ７において、拡大ボタン
が操作されていないと判定された場合、ステップＳ８を
スキップして、ステップＳ９に進み、入力装置１４（図
４）の縮小ボタンが操作されたか否かが、システム制御
部１１によって判定される。ステップＳ９において、縮
小ボタンが操作されたと判定された場合、ステップＳ１
０に進み、地図縮小処理が行われ、ステップＳ１１に進
む。即ち、ステップＳ１０では、システム制御部１１に
よって、いま出力装置１５に表示されている地図より、
縮尺の小さな地図（より広範囲な地域を含む地図）であ
って、現在地を含むものが、データベース装置１３から
読み出され、出力装置１５に供給される。そして、出力
装置１５では、その地図が表示される。

【００５３】なお、拡大ボタンまたは縮小ボタンが操作
された場合、システム制御部１１では、いま出力装置１
５に表示されている地図より、縮尺の大きなまたは小さ
な地図が、データベース装置１３に記憶されていないと
きには、その旨を、出力装置１５から出力させる（その
旨を示すメッセージを表示させる、あるいはその旨の音
声を出力させる）ようになされている。

【００５４】一方、ステップＳ９において、縮小ボタン
が操作されていないと判定された場合、ステップＳ１０
をスキップして、ステップＳ１１に進み、入力装置１４
（図４）の電源ボタンが、電源をＯＦＦするように操作
されたか否かが、システム制御部１１によって判定され
る。ステップＳ１０において、電源ボタンが、電源をＯ
ＦＦするように操作されたと判定された場合、システム
制御部１１によって、電源がＯＦＦにされ、処理を終了
する。

【００５５】また、ステップＳ１１において、電源ボタ
ンが、電源をＯＦＦするように操作されていないと判定
された場合、ステップＳ１２に進み、入力装置１４（図
４）のジョイスティック４１が操作されたか否かが、シ
ステム制御部１１によって判定される。ステップＳ１２
において、ジョイスティック４１が操作されたと判定さ
れた場合、ステップＳ１３に進み、地図スクロール処理
が行われ、ステップＳ１４に進む。

【００５６】即ち、ステップＳ１３では、システム制御
部１１によって、ジョイスティック４１が操作された方
向と、例えば同一の方向（あるいは対向する方向）の地
図が、データベース装置１３から読み出され、出力装置
５１に供給される。そして、出力装置１５において、そ
の地図が表示される。これにより、出力装置１５では、
いま表示されている地図が、ジョイスティック４１が操
作された方向と同一の方向（あるいは対向する方向）に
スクロールされる。

【００５７】一方、ステップＳ１２において、ジョイス
ティック４１が操作されていないと判定された場合、ス
テップＳ１３をスキップして、ステップＳ１４に進み、
入力装置１４（図４）の画像入力ボタンが操作されたか
否かが、システム制御部１１によって判定される。ステ
ップＳ１４において、画像入力ボタンが操作されたと判
定された場合、ステップＳ１５に進み、画像入力処理が
行われ、ステップＳ１６に進む。

【００５８】即ち、画像入力ボタンが操作された場合に
は、入力装置１４（図４）の画像入力装置４５によって
画像が撮影される。この画像は、システム制御部１１を
介してデータベース装置１３（図３）に供給され、記録
装置３４によって記録される。

【００５９】ここで、利用者には、自身が目印として登
録しておくことを希望する画像情報としての、例えば交
差点や、建物、看板などがあった場合に、画像入力ボタ
ンを操作するように指示しておく（例えば、その旨をマ
ニュアルなどに記載しておく）。従って、記録装置３４
には、出力装置１５から出力された情報の他、利用者が
目印として希望する画像情報も記録されることになる。

【００６０】一方、ステップＳ１４において、画像入力
ボタンが操作されていないと判定された場合、ステップ
Ｓ１５をスキップして、ステップＳ１６に進み、入力装
置１４（図４）の音声入力ボタンが操作されたか否か
が、システム制御部１１によって判定される。ステップ
Ｓ１６において、音声入力ボタンが操作されたと判定さ
れた場合、ステップＳ１７に進み、音声入力処理が行わ
れ、ステップＳ２に戻る。

【００６１】即ち、音声入力ボタンが操作された場合に
は、入力装置１４（図４）のマイク４３に入力された音
声が、音声認識装置４４によって音声認識される。そし
て、その音声認識結果は、システム制御部１１を介して
データベース装置１３（図３）に供給され、その記録装
置３４によって記録される。なお、マイク４３に入力さ
れた音声の音声認識結果に代えて、その音声を、例えば
ＰＣＭなどの波形情報に変換したものを記録しておくよ
うにすることなども可能である。

【００６２】ここで、利用者には、自身が目印とする、
例えば交差点や、建物、看板などがあった場合に、音声
入力ボタンを操作し、その形状などの外観や、特徴を発
話するように指示しておく（例えば、その旨をマニュア
ルなどに記載しておく）。従って、記録装置３４には、
出力装置１５から出力された情報、および画像入力ボタ
ンを操作することにより入力される画像情報の他、利用
者が目印として希望する交差点などを説明する音声情報
も記録されることになる。

【００６３】以上のように、入力装置１４に入力される
情報や、出力装置１５から出力される情報が記録装置３
４によって記録されるので、以降は、その中から、ユー
ザが必要とする情報だけを出力させるようにすることが
可能となる。ここで、記録装置３４によって記録される
画像や音声の情報は、いわば経路を誘導するための情報
なので、以下、適宜、経路誘導情報という。

【００６４】一方、ステップＳ１６において、音声入力
ボタンが操作されていないと判定された場合、ステップ
Ｓ１７をスキップして、ステップＳ２に戻る。

【００６５】なお、図６および図７においては、入力装
置１４（図４）の経路設定ボタンが操作されたか否かを
判定する処理、およびそれが操作された場合に行われる
処理については図示していないが、これについては後述
する。

【００６６】また、図６および図７における処理（上述
の経路設定ボタンが操作されることによって行われる処
理も含む）は、入力装置１４（図４）のジョイスティッ
ク４１やボタン群４２を操作する他、その処理に対応す
るコマンドを、マイク４３に音声入力することによって
も行わせることが可能である。即ち、入力装置１４（図
４）のマイク４３にコマンドの音声が入力された場合に
は、音声認識装置４４において、その音声が音声認識さ
れ、その認識結果がシステム制御部１１に供給される。
システム制御部１１では、音声認識装置４４からの音声
認識結果に対応して、上述したような処理が行われる。

【００６７】これにより、例えば「電源オン」、「メニ
ュー」、「拡大」、「縮小」、「電源オフ」、「画像入
力」、または「音声入力」などの音声が、マイク４３に
入力された場合には、システム制御部１１によって、電
源ＯＮ処理、メニューモード処理、地図拡大処理、地図
縮小処理、電源ＯＦＦ処理、画像入力処理、または音声
入力処理が、それぞれ行われる。また、マイク４３に、
例えば「右」、「左」、「上」、「下」などの方向を表
す音声が入力された場合には、システム制御部１１によ
って、その方向にジョイスティック４１が操作された場
合と同様の地図スクロール処理が行われる。

【００６８】次に、図１のナビゲーションシステムにお
いては、データベース装置１３（図３）の記録装置３４
によって記録された経路誘導情報を編集することができ
るようになされている。この編集処理は、入力装置１４
の操作（あるいは、マイク４３に入力される音声）にし
たがって、システム制御部１１によって行われるように
なされており、図８のフローチャートは、その処理の詳
細を示している。

【００６９】即ち、編集処理を行う場合には、まず入力
装置１４（図４）のメニューボタンが操作され、システ
ムのモードがメニューモードとされる。これにより、図
７を参照して説明したようにメニューモード処理が行わ
れるが、このときに、入力装置１４（図４）のジョイス
ティック４１および確定ボタンを操作し、または所定の
コマンドの音声をマイク４３に入力し、経路誘導情報を
編集するメニューを選択して、システムのモードを編集
モード（経路情報編集モード）とする。

【００７０】編集モードでは、まず最初に、ステップＳ
３１において、データベース装置１３（図３）の記録媒
体３１から所定の範囲の地図が読み出され、出力装置１
５（画像表示装置５１）に供給されて表示される。そし
て、既に設定されている経路であって、編集の対象とす
る経路が、利用者によって選択されると、その経路（軌
跡情報）が、上述の地図に重ねて表示され、ステップＳ
３２に進む。

【００７１】ステップＳ３２では、記録装置３４によっ
て記録された経路誘導情報に対応付けられた位置（地
点）（以下、適宜、登録地点という）であって、ステッ
プＳ３１で表示された経路上のもののうちの、所定のも
のが対象目印とされる。即ち、ステップＳ３１で表示さ
れた経路上の登録地点のうちの、例えば最初に記録され
た経路誘導情報（音声情報（但し、本実施例において
は、音声認識結果）、画像情報）と対応付けられたもの
が対象目印とされる。

【００７２】そして、ステップＳ３３に進み、その対象
目印が画面中央に表示されるように、画像表示装置５１
の表示が変更され、さらにその対象目印と対応付けて記
録された経路誘導情報（記録情報）が、記録装置３４か
ら読み出され、出力装置１５に供給されて出力される。
即ち、経路誘導情報が、例えば交差点の拡大画像などで
ある場合には、その画像が画像表示装置５１に表示され
る。また、経路誘導情報が、例えば交差点などを説明す
る音声認識結果である場合には、その音声認識結果が、
音声合成装置５２に供給される。そして、音声合成装置
５２において、音声認識結果から元の音声が生成され、
アンプ５３を介してスピーカ５４に供給されて出力され
る。

【００７３】なお、経路誘導情報の出力の終了後は、例
えば画像表示装置５１の表示は、対象目印を中心とする
地図の表示に戻されるようになされている。

【００７４】その後、ステップＳ３４に進み、ジョイス
ティック４１が操作されたか否かが判定される。ステッ
プＳ３４において、ジョイスティック４１が操作された
と判定された場合、ステップＳ３５に進み、その操作方
向に対応する方向に存在する登録地点に、対象目印が変
更（移動）され、ステップＳ３３に戻る。これにより、
変更された対象目印が画面中央に表示されるように、画
像表示装置５１の表示が変更され、さらにその対象目印
に対応付けられた経路誘導情報が出力される。

【００７５】一方、ステップＳ３４において、ジョイス
ティック４１が操作されていないと判定された場合、ス
テップＳ３６に進み、入力装置１４（図４）の経路設定
ボタンが操作されたか否かが判定される。ステップＳ３
６において、経路設定ボタンが操作されたと判定された
場合、ステップＳ３７に進み、選択／非選択処理が行わ
れる。

【００７６】即ち、ステップＳ３７では、経路設定ボタ
ンが操作されたときに表示されていた対象目印に対応付
けられて記録された経路誘導情報が選択状態とされる。
なお、ステップＳ３７においては、選択状態とされた経
路誘導情報に対応する対象目印が表示されている場合
に、経路設定ボタンが操作されたときには、その経路誘
導情報は非選択状態とされるようになされている。従っ
て、経路設定ボタンを操作するごとに、選択状態と非選
択状態が交互に切り替わることになる。

【００７７】一方、ステップＳ３６において、経路設定
ボタンが操作されていないと判定された場合、ステップ
Ｓ３７をスキップして、ステップＳ３８に進み、メニュ
ーボタンが操作されたか否かが判定される。ステップＳ
３８において、メニューボタンが操作されていないと判
定された場合、ステップＳ３４に戻る。また、ステップ
Ｓ３８において、メニューボタンが操作されたと判定さ
れた場合、ステップＳ３９に進み、登録処理が行われ、
処理を終了する。即ち、ステップＳ３９では、選択状態
とされた経路誘導情報が残されて、非選択状態とされた
経路誘導情報が削除され（記録装置３４の記録内容から
削除され）、経路情報編集モードを終了する。

【００７８】従って、ユーザは、選択／非選択状態とす
る経路誘導情報に対応する対象目印を、ジョイスティッ
ク４１および経路設定ボタンを操作することにより選択
することで、経路誘導情報の編集を行うことができる。

【００７９】以上の編集処理がなされた後、システムの
モードが、経路にしたがった誘導を行うモード（経路誘
導モード）（図７で説明した経路誘導を行うメニューを
選択することにより、システムのモードを経路誘導モー
ドとすることができる）とされると、システム制御部１
１は、位置測定装置１２からの現在地が、記録装置３４
によって記録された登録地点に一致するか否かを判定
し、一致すると判定した場合には、その登録地点に対応
付けられている経路誘導情報を、記録装置３４から読み
出し、出力装置１５に供給して出力させる。即ち、この
場合、出力装置１５からは、上述の編集処理結果に基づ
いて、選択状態とされた経路誘導情報のみが出力され
る。

【００８０】以上のように、利用者に、必要に応じて情
報（経路誘導情報）を入力させ、それを記録するように
したので、ユーザが必要とする、即ちユーザにとって分
かり易い経路誘導情報を出力することが可能となる。さ
らに、利用者が入力した経路誘導情報の他、システムか
ら本来出力される情報（経路誘導情報）を記録しておく
ようにしたので、各ユーザが、経路誘導情報を、自身に
適したものにカスタマイズすることが可能となる。

【００８１】また、記録した経路誘導情報を編集するこ
とができるようにしたので、例えばユーザがあまり詳し
く知らない場所では、経路誘導情報を細かに出力させ、
またユーザが比較的詳しく知っている場所においては、
経路誘導情報をそれほど細かに出力しないようにするこ
とが可能となる。

【００８２】さらに、経路誘導情報の編集後は、その編
集結果にしたがって、経路誘導情報を出力させるように
したので、ユーザが熟知している（ユーザにとって不要
な）経路誘導情報は出力されなくなり、従ってユーザに
煩わしさを感じさせることを防止することができる。

【００８３】以上、本発明を、自動車に搭載するナビゲ
ーションシステム（カーナビゲーションシステム）に適
用した場合について説明したが、本発明は、この他、例
えば携帯可能なナビゲーションシステムや、自動車以外
の車両、船舶、航空機などに搭載するナビゲーションシ
ステムに適用可能である。

【００８４】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、ユーザ
（利用者）が必要とする情報だけを出力させるようにす
ることが可能となり、その結果、ユーザに煩わしさを感
じさせることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーションシステムの一実施例の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の位置測定装置１２の詳細構成例を示すブ
ロック図である。

【図３】図１のデータベース装置１３の詳細構成例を示
すブロック図である。

【図４】図１の入力装置１４の詳細構成例を示すブロッ
ク図である。

【図５】図１の出力装置１５の詳細構成例を示すブロッ
ク図である。

【図６】図１のカーナビゲーションシステムの動作を説
明するフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ６の処理のより詳細を説明す
るフローチャートである。

【図８】経路情報編集モード時におけるシステム制御部
１１の処理を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１１ システム制御部 １２ 位置測定装置 １３ データベース装置 １４ 入力装置 １５ 出力装置 ２１ 位置測定制御部 ２２ ＧＰＳアンテナ ２３ ジャイロスコープ ２４ 位置計算部 ３１ 記録媒体 ３２ 記憶部 ３３ 読み書き装置 ３４ 記録装置 ４０ リモコン ４１ ジョイスティック ４２ ボタン群 ４３ マイク ４４ 音声認識装置 ４５ 画像入力装置 ５１ 画像表示装置 ５２ 音声合成装置 ５３ アンプ ５４ スピーカ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−240724（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−186047（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−215102（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−232871（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−250586（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−104399（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−55115（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも地図を記憶している記憶媒体
   と、 現在地を測定する測定手段と、 前記記憶媒体の記憶内容および前記測定手段の測定結果
   を出力する出力手段と、 所定の情報を入力する入力手段と、 前記所定の情報を、その所定の情報が入力されたときの
   前記現在地と対応付け、経路誘導情報として記録する記
   録手段と、 前記記録手段において記録された前記経路誘導情報を編
   集し、その状態を選択状態または非選択状態とする編集
   手段と、 経路誘導時に、前記現在地が所定の位置と一致したと
   き、その位置に対応する前記経路誘導情報であって、選
   択状態にあるものを、前記出力手段に出力させる制御手
   段と を備えることを特徴とするナビゲーションシステ
   ム。
2. 【請求項２】 少なくとも地図および経路誘導のための
   所定の情報を記憶している記憶媒体と、 現在地を測定する測定手段と、 前記記憶媒体の記憶内容および前記測定手段の測定結果
   を出力するとともに、前記現在地が所定の位置と一致し
   たとき、前記記憶媒体に記憶されている所定の情報を出
   力する出力手段と、 前記所定の情報を、その所定の情報が出力されたときの
   前記現在地と対応付け、経路誘導情報として記録する記
   録手段と、 前記記録手段において記録された前記経路誘導情報を編
   集し、その状態を選択状態または非選択状態とする編集
   手段と、 経路誘導時に、前記現在地が所定の位置と一致したと
   き、その位置に対応する前記経路誘導情報であって、選
   択状態にあるものを、前記出力手段に出力させる制御手
   段と を備える ことを特徴とするナビゲーションシステ
   ム。
3. 【請求項３】 前記所定の情報は、画像であることを特
   徴とする請求項１または２に記載のナビゲーションシス
   テム。
4. 【請求項４】 前記所定の情報は、音声であることを特
   徴とする請求項１または２に記載のナビゲーションシス
   テム。
5. 【請求項５】 前記所定の情報は、音声であり、 前記音声を音声認識する認識手段をさらに備え、 前記記録手段は、前記認識手段の音声認識結果を記録す
   ることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシ
   ステム。