JP3380684B2 - 作業車両における無段変速機構の調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンバイン等の油
圧無段変速装置を備えた作業車両における無段変速機構
の調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来作業車両、例えばコンバインはエン
ジンからの駆動力をトランスミッションを介して走行装
置に伝達して走行するように構成されており、このとき
走行速度は、主変速レバー及び副変速レバーの揺動動作
によってトランスミッションのコントロールを行うこと
で変速される。そしてトランスミッションに油圧無段変
速装置（ＨＳＴ）が備えられているものは、主変速レバ
ーとＨＳＴを変速作動せしめる作動軸（トラニオン軸）
間を連結具によって連結することで、主変速レバーの揺
動設定位置に対応した変速比率にＨＳＴを切り換え、機
体の走行速度を無段階に変速している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記連結具は主
変速レバーの揺動動作や主変速レバーへの負荷又は温度
変化等によって伸縮変化等があり、主変速レバーの設定
位置に対応する無段変速装置の変速比率又は主変速レバ
ーのニュートラル位置に誤差が生じる場合があるという
問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】作業車両における無段変
速機構の調節装置は、エンジンの回転駆動力を無段階に
変速する油圧無段変速装置１７と、該油圧無段変速装置
１７の変速操作を行う変速レバー１４とを設け、該変速
レバー１４と油圧無段変速装置１７の作動軸３４間とを
連結する連結具３３を設けるとともに、該連結具３３に
よる変速レバー１４と油圧無段変速装置１７の連結関係
を調節する調節部４６を連結具３３側に設け、油圧無段
変速装置１７の変速比率を変速レバー１４の揺動角度に
応じて無段階に設定して機体走行速度を無段階に変速す
る作業車両において、変速レバー１４の中立位置を検出
するポジション検出手段と、油圧無段変速装置１７の出
力回転を検出する出力検出手段１５と、調節部４６を動
作せしめる駆動アクチュエータ４９と、上記ポジション
検出手段と出力検出手段１５の検出情報によって駆動ア
クチュエータ４９を制御する制御装置（５６）とを設
け、変速レバー（１４）の中立位置において、油圧無段
変速装置（１７）がニュートラル状態となるように、連
結具（３３）の長さを制御装置（５６）が自動的に調節
制御することを第１の特徴としている。

【０００５】またポジション検出手段が変速レバー１４
の揺動位置に対応して作動する複数の検出手段１８，３
０を備えると共に、制御装置５６が前記ポジション検出
手段と出力検出手段１５によって変速レバー１４の中立
位置を検知し、ポジション検出手段の複数の検出手段１
８，３０と出力検出手段１５のうち少なくとも２つの検
出手段の作動によって変速レバー１４の中立位置を確認
する判断システムを制御装置に備えたことを第２の特徴
としている。

【０００６】さらに制御装置５６が変速レバー１４中立
位置の際の機体３の減速走行又は停止を検出し、減速走
行中は駆動アクチュエータ４９を不作動とする保護シス
テムを制御装置５６に備えたことを第３の特徴としてい
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明を応用したコンバイ
ンの斜視図である。機体フレーム１が走行装置２に支持
されており、該機体フレーム１上に機体３が構成されて
いる。また該機体３の前方には前処理部４が機体３に対
して昇降揺動自在に取付けられているとともに、機体３
の左側後方には脱穀部（図示せず）が備えられており、
該脱穀部と前処理部４との間に設けられた搬送体（図示
せず）によって、前処理部４により刈り取られた穀稈が
脱穀部に搬送される。

【０００８】一方該機体３の右側上方には座席６等を備
えた運転席７が設置されており、図２に示されるよう
に、該座席６の前方及び左側方にフロント操作パネル８
とサイド操作パネル９が設けられている。そしてサイド
操作パネル９には副変速レバーガイド１１と主変速レバ
ーガイド１２が設けられており、副変速レバーガイド１
１からは副変速レバー１３が、また主変速レバーガイド
１２からは主変速レバー１４がそれぞれ突設されてい
る。

【０００９】一方上記運転席７下方の機体３内には図３
（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）に示される内部
にギヤ等によってトランスミッションが構成されている
ミッションケース１６とエンジン（図示せず）とが設け
られており、該ミッションケース１６には上記エンジン
の回転駆動力を無段階に変速してトランスミッション側
に出力する走行速度変速用の油圧無段変速装置（ＨＳ
Ｔ）１７が取り付けられている。なおＨＳＴ１７の出力
側にはＨＳＴ１７の出力回転の方向及び回転数を検知し
出力するロータリエンコーダ１５（図６参照）が設けら
れている。

【００１０】そして上記ＨＳＴ１７が主変速レバー１４
の主変速レバーガイド１２に沿った前後及び左右揺動に
よって、またトランスミッション内の副変速ギヤ（図示
せず）が副変速レバー１３の副変速レバーガイド１１に
沿った前後揺動によってそれぞれ操作されるように構成
されており、上記各レバー１３，１４の操作によってエ
ンジンの回転駆動力が変速されて走行装置２に伝達さ
れ、該走行装置２によって機体３が走行する。このとき
機体３の走行速度はＨＳＴ１７の変速比率に対応し、該
ＨＳＴ１７の変速比率は主変速レバー１４の揺動角度に
対応する。

【００１１】即ち主変速レバー１４が図２，図５に示さ
れる主変速レバーガイド１２の前進変速部１２ａに位置
しているときは、主変速レバー１４を前方に揺動するに
従って機体３の前進走行速度が無段階に上昇し、後方に
揺動するに従って無段階に減少し、また後進変速部１２
ｃに位置しているときは上記同様主変速レバー１４の揺
動角度に対応した速度で機体３が後進走行を行う。

【００１２】なお主変速レバー１４が中立部１２ｂに位
置しているときはＨＳＴ１７がニュートラルとなり機体
３は走行しない。つまり中立部１２ｂは主変速レバー１
４のニュートラル位置（中立位置）となっている。この
とき図５に示されるように主変速レバーガイド１２側に
は主変速レバー１４が中立部１２ｂに位置したとき、換
言すると主変速レバー１４がニュートラルポジションに
切り換えられたときにＯＮとなるニュートラルスイッチ
１８が設けられている。

【００１３】次に主変速レバー１４とＨＳＴ１７の連結
機構について図３，図４に従って説明する。上記のよう
にミッションケース１６に取り付けられているＨＳＴ１
７の左側｛正面視（図３）においては右側｝の上端部分
からはステー２６が立設されており、該ステー２６にお
ける上下方向の略中央付近には右側（正面視においては
左側）に突出してブラケット２７が設けられている。そ
して該ブラケット２７には右側（同上）に突出した支点
軸２８が設けられており、該支点軸２８には前後揺動自
在にアーム２９が支持されている。

【００１４】このとき上記アーム２９の上端部には前後
方向にボス２９ａが設けられており、また主変速レバー
１４の基端部には前方に突出する嵌入部１４ａが設けら
れている。そして該嵌入部１４ａが上記ボス２９ａ内に
左右回動自在に嵌入されている。また主変速レバー１４
の基端部には右方向に突出するスプリング固定部３１も
設けられておりアーム２９の右側面とスプリング３２で
連結されている。

【００１５】即ち主変速レバー１４は支点軸２８を中心
に前後揺動自在であるとともに嵌入部１４ａを中心に左
右揺動自在となっている。また左右方向はスプリング３
２により嵌入部１４ａを中心に右方向に付勢されてい
る。これによって主変速レバー１４は主変速レバーガイ
ド１２に沿った前後及び左右揺動、すなわち前進変速部
１２ａ及び後進変速部１２ｃにおける前後揺動及び中立
部１２ｂにおける左右揺動（左側への揺動は上記スプリ
ング３２の付勢力に抗する）が可能となる。

【００１６】一方アーム２９からは後方に向かって感知
ロッド２１の一端が取り付けられており、該感知ロッド
２１の他端は、ブラケット２７に固定されて取り付けら
れているポテンショメータ３０にリンクアーム２２を介
して連結されている。これによって主変速レバー１４を
前後方向に揺動すると、主変速レバー１４の揺動角度に
対応してポテンショメータ３０が感知ロッド２１とリン
クアーム２２を介して操作され作動し、ポテンショメー
タ３０は主変速レバー１４の揺動角度に応じたデータ値
を出力し、主変速レバー１４（アーム２９）の前後方向
の揺動角度、つまり主変速レバー１４の変速ポジション
を連続的に検知する。

【００１７】そして上記アーム２９の下方には連結具で
ある後述する構造の主変速ロッド３３の一端が連結され
ているとともに、該主変速ロッド３３の他端はＨＳＴ１
７を変速動作せしめる作動軸である揺動自在なトラニオ
ン軸３４に取り付けられているＨＳＴトラニオン３６に
連結されている。上記構造により主変速レバー１４を前
後揺動させることによってアーム２９が上下揺動し、ア
ーム２９の上下揺動によって主変速ロッド３３が上下動
し、この主変速ロッド３３の上下動作によってＨＳＴト
ラニオン３６が揺動し、該ＨＳＴトラニオン３６の揺動
によってトラニオン軸３４が揺動してＨＳＴ１７が変速
操作される。

【００１８】これによってトラニオン軸３４が主変速レ
バー１４の揺動角度に対応した角度揺動するため、ＨＳ
Ｔ１７が主変速レバー１４の揺動角度に対応した変速比
率に切り換えられ、走行装置２がＨＳＴ１７の変速比率
に対応した速度（回転数）で動作し、機体３が走行装置
２によってＨＳＴ１７の変速比率に対応した速度で無段
階に変速されて走行する。このとき主変速レバー１４の
揺動角度、つまり主変速レバー１４の変速ポジションは
ポテンショメータ３０によって連続的に検知されてい
る。なお図３、図４は主変速レバー１４が中立部１２ｂ
（ニュートラルポジション）に位置してＨＳＴ１７がニ
ュートラルとなっている状態である。

【００１９】また該アーム２９とブラケット２７側との
間には、アーム２９の揺動を妨げるブレーキ機構３５が
備えられており、該ブレーキ機構３５によって主変速レ
バー１４に操作荷重が与えられている。そして上記ブレ
ーキ機構３５によるブレーキ力（主変速レバー１４の操
作荷重）は、ＨＳＴ１７からの反力でアーム２９が揺動
され主変速レバー１４の設定位置が変動するということ
が発生しないように調節されている。

【００２０】なお本実施形態における上記ブレーキ機構
３５は、支点軸２８に軸支されたブレーキライニング３
８，４２の内側面によってアーム２９を左右から挟持す
る構造となっている。このとき上記ブレーキライニング
３８，４２の左右外側面には同心で歯車３７が備えられ
ており、また支点軸２８におけるブレーキライニング３
８の歯車３７の右（図３において左）側方には、支点軸
２８に外嵌する皿バネ４０を介してナット３９が螺合さ
れている。そしてナット３９によって皿バネ４０による
ブレーキライニング３８のアーム２９を押圧する力を調
節することでブレーキ機構３５のブレーキ力を調節する
構造となっている。

【００２１】次に主変速ロッド３３の構造について説明
する。図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）に示
されるように主変速ロッド３３は、レバー側のロッド３
３ａとＨＳＴ側のロッド３３ｂが長さの調節部であるタ
ーンバックル４６によって軸心方向に連結されて構成さ
れており、ターンバックル４６を回転させることで、ロ
ッド３３ａとロッド３３ｂが互いに近づき又は離れるこ
とによって主変速ロッド３３の全長が調節される構造と
なっている。

【００２２】なお本実施形態ではターンバックル４６が
上端内周面に右ねじの雌ねじが、下端内周面に左ねじの
雌ねじが設けられた構造で、またロッド３３ａがターン
バックル４６側端部に右ねじの雄ねじが設けられ、且つ
ロッド３３ｂがターンバックル４６側端部に左ねじの雄
ねじが設けられた構造となっており、主変速ロッド３３
はロッド３３ａ及びロッド３３ｂがターンバックル４６
の上下端に同心で螺合した構造となっている。このとき
上記ターンバックル４６には外周にギヤ４７が一体的に
固定されており、該ギヤ４７は複数のギヤが噛合して構
成された減速ギヤユニット４８を介して調節モータ４９
と、調節モータ４９の出力ギヤを介して連結されてい
る。

【００２３】そして調節モータ４９及び減速ギヤユニッ
ト４８は、駆動ケース５１に一体的にが取り付けられて
おり、駆動ケース５１は上記ターンバックル４６の所定
位置にリング規制具４４によって上下移動が不可能に規
制された状態で回転自在に取り付けられている。つまり
駆動ケース５１の取り付け状態によってターンバックル
４６は駆動ケース５１内に位置するギヤ４７と一体に駆
動ケース５１に対して回転可能となっている。

【００２４】また上記駆動ケース５１はロッド３３ｂに
一体的に固定された取付板５２から立設したストッパ軸
５３によって上下スライド自在に軸支されており、これ
によって駆動ケース５１のロッド３３ｂ（主変速ロッド
３３）を中心とした回動、つまりターンバックル４６を
中心とした駆動ケース５１の回動が規制されている。す
なわちストッパ軸５３は駆動ケース５１を主変速ロッド
３３の軸心方向への移動を案内し且つロッド３３ｂを中
心とする回動を規制する規制ガイドとなっている。

【００２５】以上に示す構造によってターンバックル４
６は、調節モータ４９が回転することによって減速ギヤ
ユニット４８を介してロッド３３ａ及び３３ｂに対して
減速回転させられ、上記のように主変速ロッド３３の長
さが調節される。このときターンバックル４６はロッド
３３ａ，３３ｂに対して相対的に上下動するため、駆動
ケース５１と一体的にストッパ軸５３をガイドに上下動
する。つまり主変速ロッド３３の長さが駆動アクチュエ
ータである調節モータ４９によるターンバックル４６の
回転によって調節される。

【００２６】このとき上記調節モータ４９は、後述する
制御装置５６（図６参照）によって以下に示すように前
述のロータリエンコーダ１５，ポテンショメータ３０，
ニュートラルスイッチ１８からの情報に基づいて電気的
に回転制御されており、つまり主変速ロッド３３の長さ
（全長）が上記センサー（ロータリエンコーダ１５，ポ
テンショメータ３０，ニュートラルスイッチ１８）に基
づいて上記制御装置５６によって調節制御されている。

【００２７】次に上記制御装置５６の構造と動作につい
て説明する。図６に示されるように該制御装置５６は演
算装置であるマイコンユニット５７を備えており、ＨＳ
Ｔ１７の出力回転を検出する出力検出手段である前述の
ロータリエンコーダ１５及び主変速レバー１４の中立位
置であるニュートラルポジション（中立部１２ｂ）をＯ
Ｎ，ＯＦＦで検出するニュートラルスイッチ１８と、所
定の出力データで検出するポテンショメータ３０の出力
とが該マイコンユニット５７の入力側に、前述の調節モ
ータ４９がマイコンユニット５７の出力側にそれぞれ接
続されている。つまり主変速レバー１４のニュートラル
ポジションを検出するポジション検出手段は、ニュート
ラルスイッチ１８とポテンショメータ３０の２つの検出
手段を有している。

【００２８】そして制御装置５６は、マイコンユニット
５７がロータリエンコーダ１５，ポテンショメータ３
０，ニュートラルスイッチ１８等からのデータ（検出情
報）を後述するように処理することで、主変速レバー１
４のニュートラルポジションを検知するとともに、主変
速レバー１４がニュートラルポジションであるときのＨ
ＳＴ１７の出力回転を検知し、主変速レバー１４がニュ
ートラルポジションのときにＨＳＴ１７の出力回転が所
定の値となるように、所定の回転指示を調節モータ４９
側に出力し主変速ロッド３３の長さをアクティブに調節
する動作を行う。なお本実施形態では主変速レバー１４
がニュートラルポジションのときにＨＳＴ１７がニュー
トラル状態（出力回転が０）となるように制御する。

【００２９】次に制御装置５６による主変速ロッド３３
の長さ調節制御動作について説明する。本実施形態にお
ける制御装置５６の制御動作は、後述するようにロータ
リエンコーダ１５，ポテンショメータ３０，ニュートラ
ルスイッチ１８からのデータによって主変速レバー１４
がニュートラルポジションに切り換えられたと確認した
ときに、主変速レバー１４がニュートラルポジションに
あるという情報をマイコンユニット５７側に与える中立
フラグをソフト又はハード的にセットする判断システム
と、マイコンユニット５７が後述する所定の条件中で上
記中立フラグを確認したときに後述するように調節モー
タ４９に回転指示を出す調節制御とを備えている。

【００３０】まず判断システムの動作について図７のフ
ローチャートに従って説明する。マイコンユニット５７
は、まずポテンションメータ３０のデータをチェック
し、ポテンショメータ３０の出力データ値が主変速レバ
ー１４がニュートラルポジションのときの値（ニュート
ラル値）であれば次にニュートラルスイッチ１８のチェ
ックを行い、さらにニュートラルスイッチ１８がＯＮで
あれば主変速レバー１４がニュートラルポジションにあ
ると判断（確認）し、上記のように中立フラグをセット
する。

【００３１】一方上記のようにポテンショメータ３０が
ニュートラル値を出力したときのニュートラルスイッチ
１８のチェックでニュートラルスイッチ１８がＯＦＦの
場合は、次にロータリエンコーダ１５のデータ（出力パ
ルス）をチェックする。このときロータリエンコーダ１
５は出力データとしてパルス信号が出力されており、こ
の出力パルスのパルス幅等をチェックすることでＨＳＴ
１７の出力回転及び回転方向を検出することができるよ
うに構成されている。

【００３２】そして該出力パルスのパルス幅が所定値以
上、言い換えるとＨＳＴ１７の出力回転が所定値以下の
ときには、主変速レバー１４とＨＳＴ１７のニュートラ
ルがわずかに狂った状態で主変速レバー１４がニュート
ラルポジションにあると判断して上記同様中立フラグを
セットする。また上記ロータリエンコーダ１５の出力デ
ータチェックで、出力パルスのパルス幅が所定値以下
（ＨＳＴ１７の出力回転が所定値以上）の場合は、主変
速レバー１４がＨＳＴ１７から所定の出力回転をとりだ
すためにニュートラルポジション以外のポジションに切
り換えられていると判断し、中立フラグをリセットす
る。

【００３３】次に前述のポテンショメータ３０のデータ
チェックで、ポテンショメータ３０のデータ値がニュー
トラル値以外の値をとった場合について説明する。この
場合も次にニュートラルスイッチ１８のチェックを行
い、ニュートラルスイッチ１８がＯＮであればさらにロ
ータリエンコーダ１５のデータをチェックし、出力パル
スのパルス幅が所定値以上のときに上記同様中立フラグ
をセットする。なおニュートラルスイッチ１８のチェッ
クでニュートラルスイッチ１８がＯＦＦの場合及びロー
タリエンコーダ１５のデータチェックで出力パルスのパ
ルス幅が所定値以下の場合は中立フラグをリセットし、
主変速レバー１４がニュートラルポジション以外のポジ
ションに切り換えられていると判断する。

【００３４】以上に示すように判断システムは、上記の
ように主変速レバー１４がニュートラルポジションにあ
ることを、出力検出手段であるロータリエンコーダ１５
と、ポジション検出手段の複数（２つ）の検出手段であ
るニュートラルスイッチ１８とポテンショメータ３０か
らの複数（３つ）系統のデータをチェックし、少なくと
も２つのデータが主変速レバー１４のニュートラルを指
示することによって判断し、中立フラグをセットする構
成になっている。

【００３５】これによって主変速レバー１４のニュート
ラルチェックを行うデータの１つが検出手段（ポテンシ
ョンメータ３０，ニュートラルスイッチ１８，ロータリ
エンコーダ１５））の誤動作や故障又は配線異常等によ
って異常データとなった場合でも主変速レバー１４がニ
ュートラルポジションにあることを的確に判断すること
ができ、後述するように中立フラグのセットが制御条件
の１つとなっている調節制御を的確に作動させることが
できる。また異常部分をチェックすることもできる。

【００３６】次に前述の調節制御について図８のフロー
チャートに従って説明する。調節制御は前述のニュート
ラルチェック制御とパラレルまたはシリーズに動作して
おり、中立フラグのセットが制御条件の１つとなってい
る。まずエンジンが始動直後か否かについてチェック
し、エンジンが始動直後でない場合は次に中立フラグの
有無をチェックする。

【００３７】このときエンジンの始動直後であるか否か
の判断は例えばエンジン始動のための電源スイッチのＯ
Ｎ後に所定時間のタイマーを動作させること等によって
確認することができる。そしてエンジンの始動直後の場
合は電気的に比較的不安定である等のため調節モータ４
９を回転させない指示を調節モータ４９側に出し調節制
御は行わない。

【００３８】一方中立フラグの有無をチェックし、中立
フラグがセットされている場合、つまり主変速レバー１
４がニュートラルポジションにある場合は、次に主変速
レバー１４がニュートラルポジションに切り換えられて
から機体３が停止するまでの間の機体３の減速走行が行
われているか否かのチェックを行い、機体３の減速走行
が終了して停止していると判断された場合は、次にＨＳ
Ｔ１７が回転駆動力を出力しているか否か（出力回転が
０より大きいか否か）のチェックをロータリエンコーダ
１５等により行い、回転駆動力を出力している（出力回
転が０より大きい）場合は、ＨＳＴ１７の回転方向をロ
ータリエンコーダ１５等によってチェックする。

【００３９】そしてＨＳＴ１７が機体３の前進方向への
回転駆動力を出力している場合は、調節モータ４９に主
変速ロッド３３の長さを短くする方向への回転指示を与
え、ＨＳＴトラニオン３６を上方に揺動させることでＨ
ＳＴ１７の出力回転（回転駆動力）を機体３の後進方向
側に調節して、ロータリエンコーダ１５の出力パルスを
チェックする等によってＨＳＴ１７をニュートラル状態
に調節する。つまりロータリエンコーダ１５からのデー
タ（出力パルス）をチェックして、該出力パルスのパル
ス幅がＨＳＴの出力回転が０であるという値をとるよう
に制御装置５６が調節モータ４９に指示を出す。

【００４０】またＨＳＴ１７が機体３の後進方向への回
転駆動力を出力している場合は、調節モータ４９に主変
速ロッド３３の長さを長くする方向への回転指示を与
え、ＨＳＴトラニオン３６を下方に揺動させることでＨ
ＳＴ１７の出力回転を機体３の前進方向側に調節して、
上記同様ＨＳＴ１７をニュートラル状態に調節する。

【００４１】なお機体３が上記減速走行を行っている場
合は、機体３の減速走行に伴う走行装置２の回転動作が
ＨＳＴ１７の出力側にフィードバックされる。このため
本実施形態では機体３の減速走行が行われているか否か
のチェックは、制御装置５６（マイコンユニット５７）
によってロータリエンコーダ１５のデータチェックを行
い、ＨＳＴ１７の出力側の増減速の変化率を検出するこ
とで行われている。

【００４２】一方上記中立フラグのチェックで中立フラ
グがセットされていない（リセットされている）場合は
主変速レバー１４がニュートラルポジションにないと判
断し、また機体３が減速中であるか否かのチェックにお
いて機体３が上記のように減速走行中である場合は機体
３が動作中であると判断し、そしてＨＳＴ１７の回転駆
動力の出力チェックにおいて回転駆動力を出力していな
い場合は主変速レバー１４とＨＳＴ１７のニュートラル
が一致していると判断し、調節制御は行わず調節モータ
４９を回転させない指示を調節モータ４９側に出す。

【００４３】以上のように制御装置５６によって主変速
レバー１４のニュートラルポジションとＨＳＴ１７のニ
ュートラル状態が一致していない場合は、主変速レバー
１４のニュートラルポジションにおいて自動的に主変速
ロッド３３の長さ調節でＨＳＴ１７をニュートラル状態
に調節するため、主変速レバー１４のニュートラルポジ
ションとＨＳＴ１７のニュートラル状態の誤差が従来よ
り小さくなり、主変速レバー１４の揺動量に対するＨＳ
Ｔ１７（トラニオン軸３４）の作動量が正確になるた
め、主変速レバー１４の揺動設定位置（変速ポジショ
ン）に対応するＨＳＴ１７の変速比率が正確になり機体
３は主変速レバー１４の設定に対応した速度で走行する
とともに、主変速レバー１４のニュートラル位置とＨＳ
Ｔ１７のニュートラル位置のずれが発生しない。

【００４４】つまり主変速ロッド３３の長さの制御を前
述の各センサー（ロータリエンコーダ１５，ポテンショ
メータ３０，ニュートラルスイッチ１８）等からの情報
によって自動的に行う構造となっている。またこの自動
制御を主変速レバー１４にかかる負荷や、ＨＳＴ１７か
らの逆負荷等を制御の条件として加えても良い。さらに
本実施形態では主変速レバー１４のニュートラル位置に
おいてＨＳＴ１７をニュートラル状態とする例について
説明したが、コンバインを坂道等に停車させる場合に、
ＨＳＴ１７から機体３の坂道上昇方向に所定の出力が発
生するように構成しても良い。

【００４５】なお制御装置５６にエンジン始動直後か否
かのチェックと機体３の減速走行中であるか否かのチェ
ックとによって構成される保護システムが採用されてい
るため、エンジン始動直後の電気的に不安定な時期及び
上記機体３の減速中には上記主変速ロッド３３の長さ調
節の制御（調節モータ４９の回転制御）が行われず、よ
り確実に主変速レバー１４のニュートラルポジションと
ＨＳＴ１７のニュートラル状態を一致させる（より誤差
を少なくする）ことができる。

【００４６】一方図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），
（ｂ）に示されるように前述の歯車３７は、ブラケット
２７に回転自在に支持されたカウンタ軸６１に該カウン
タ軸６１と一体回転するように固定されたギヤ６２と噛
合しており、さらに該ギヤ６２は上記カウンタ軸６１に
ギヤ６２とともに一体固定されたギヤ６３を介してブラ
ケット２７に取り付けられたアシストモータ６４に接続
されている。このときアシストモータ６４とギヤ６３は
アシストモータ６４に設けられた出力ギヤ６５を介して
連結されている。

【００４７】このとき上記アシストモータ６４は図６に
示されるようにマイコンユニット５７の出力側に接続さ
れており、制御装置５６は主変速レバー１４を前後方向
に揺動させたときの揺動角度をポテンショメータ３０に
よってチェックすると共に、ＨＳＴ１７の出力回転の回
転方向をロータリエンコーダ１５によってチェックし、
主変速レバー１４の揺動を補助する方向に主変速レバー
１４の揺動角度、つまり主変速レバー１４にＨＳＴ１７
側からかかる負荷に応じてアシストモータ６４に回転指
示を出して回転させる。

【００４８】この制御装置５６によるアシストモータ６
４の回転制御で作業者はアシストモータ６４による補助
によって、一般的に主変速レバー１４に予め与えられて
いるブレーキ力等に加えられる、主変速レバー１４によ
りＨＳＴ１７を操作した際に発生するＨＳＴ１７からの
ＨＳＴトラニオン３６がニュートラル位置に戻ろうとす
る反力（負荷）によって増大する操作荷重がアシストモ
ータ６４による補助によって軽減され、主変速レバー１
４の揺動操作を容易に行うことができる。そして特に主
変速レバー１４の揺動角度に応じてアシストモータ６４
に回転指示を出すため、主変速レバー１４を高速側に揺
動させるに従って大きくなる上記反力による主変速レバ
ー１４の操作荷重の増大をより効果的に防ぐことができ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、ポジション検出手段と出力検出手段からの情報によ
って変速レバーの中立位置と油圧無段変速装置の出力回
転に基づく動作指示が制御装置から駆動アクチュエータ
に与えられるため、変速レバーの中立位置における油圧
無段変速装置の出力回転が所定の値となるように、連結
具を調節部によって調節することができ、変速レバーの
中立位置における油圧無段変速装置の動作誤差を減少さ
せること及び変速レバーの揺動量に対する油圧無段変速
装置の作動量を正確に調節することができるので機体は
主変速レバーの設定に対応した速度で走行するという効
果がある。

【００５０】また変速レバーの中立位置が変速レバーの
揺動位置に対応して作動する複数の検出手段をもつポジ
ション検出手段と出力検出手段によって判断されること
で、以上３つ以上の複数の検出手段のうち１つに誤動作
や故障又は配線異常等が発生しても的確に変速レバーの
中立位置を検出することができ、連結具の調節をより的
確に行うことができる。

【００５１】さらに制御装置が保護システムを備えてい
るため、変速レバーが中立位置であっても、機体が減速
走行を行っている場合は連結具の調節が行われず、機体
の停止後に上記調節が行われる。このため変速レバーの
中立位置における上記連結具の調節を的確且つ安定して
行うことができ、主変速レバーの揺動量に対する油圧無
段変速装置の作動量をより少ない誤差で調節することが
できるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】コンバインにおける操作パネル部分の斜視図で
ある。

【図３】（ａ）はトランスミッション部分の要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。

【図４】（ａ）はトランスミッション部分の要部右側面
図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。

【図５】主変速レバーガイドの部分平面図である。

【図６】制御装置のブロック図である。

【図７】判断システムの動作フローチャートである。

【図８】調節制御の動作フローチャートである。

【符号の説明】

３ 機体 １４ 変速レバー １５ ロータリエンコーダ（出力検出手段） １７ ＨＳＴ（油圧無段変速装置） １８ ニュートラルスイッチ（検出手段） ３０ ポテンショメータ（検出手段） ３３ 主変速ロッド（連結具） ３４ トラニオン軸（作動軸） ４６ ターンバックル（調節部） ４９ 調節モータ（駆動アクチュエータ） ５６ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 - 59/12 G05G 1/00 - 25/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの回転駆動力を無段階に変速す
   る油圧無段変速装置（１７）と、該油圧無段変速装置
   （１７）の変速操作を行う変速レバー（１４）とを設
   け、該変速レバー（１４）と油圧無段変速装置（１７）
   の作動軸（３４）間とを連結する連結具（３３）を設け
   るとともに、該連結具（３３）による変速レバー（１
   ４）と油圧無段変速装置（１７）の連結関係を調節する
   調節部（４６）を連結具（３３）側に設け、油圧無段変
   速装置（１７）の変速比率を変速レバー（１４）の揺動
   角度に応じて無段階に設定して機体走行速度を無段階に
   変速する作業車両において、変速レバー（１４）の中立
   位置を検出するポジション検出手段と、油圧無段変速装
   置（１７）の出力回転を検出する出力検出手段（１５）
   と、調節部（４６）を動作せしめる駆動アクチュエータ
   （４９）と、上記ポジション検出手段と出力検出手段
   （１５）の検出情報によって駆動アクチュエータ（４
   ９）を制御する制御装置（５６）とを設け、変速レバー
   （１４）の中立位置において、油圧無段変速装置（１
   ７）がニュートラル状態となるように、連結具（３３）
   の長さを制御装置（５６）が自動的に調節制御する作業
   車両における無段変速機構の調節装置。
2. 【請求項２】 ポジション検出手段が変速レバー（１
   ４）の揺動位置に対応して作動する複数の検出手段（１
   ８），（３０）を備えると共に、制御装置（５６）が前
   記ポジション検出手段と出力検出手段（１５）によって
   変速レバー（１４）の中立位置を検知し、ポジション検
   出手段の複数の検出手段（１８），（３０）と出力検出
   手段（１５）のうち少なくとも２つの検出手段の作動に
   よって変速レバー（１４）の中立位置を確認する判断シ
   ステムを制御装置に備えた請求項１の作業車両における
   無段変速機構の調節装置。
3. 【請求項３】 制御装置（５６）が変速レバー（１４）
   中立位置の際の機体（３）の減速走行又は停止を検出
   し、減速走行中は駆動アクチュエータ（４９）を不作動
   とする保護システムを制御装置（５６）に備えた請求項
   １又は２の作業車両における無段変速機構の調節装置。