JP3380367B2 - 三次元造形装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、液体の状態で供給し
補助材層に設けた凹部の中で固化させた造形材層を積層
していくことにより、任意の三次元造形物を形成する三
次元造形装置および方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、種々の光硬化性樹脂を用いた
三次元造形装置や三次元造形方法があり、このような中
に、特開平６−１９０９２９号公報に開示されたものが
ある。これは、図９（Ａ）〜（Ｄ）に示すような工程を
繰り返すことにより所定の形状を形成するものである。

【０００３】すなわち、この工程においては、まず、図
９（Ａ）に示すように、光透過性のフィルム１とこれに
接着させた光硬化性の接着剤からなる接着層２をレーザ
ー切断によって所定の形状に切断し、その上に、図９
（Ｂ）に示すように、下面の所定部分に接着剤が塗布さ
れたフィルム３を搬送機構４によって搬送する。この
際、フィルム３に塗布された接着剤は、所定部分が露光
部５によって照射されて硬化し、フィルム３に接着する
硬化部６と未硬化部７になる。

【０００４】ついで、フィルム３を不使用部分からレー
ザー切断部８で切断して離しフィルム１上に載置したの
ち、図９（Ｃ）に示すように、線光源９でフィルム３を
介してその下側の未硬化部７を照射して硬化させること
により硬化した接着層７ａをフィルム１および３に接着
させる。つぎに、押さえローラ１０でフィルム３の上面
を押圧することにより、接着層７ａをフィルム１，３に
密着させるとともに、ギャップセンサ１１で測定しなが
らフィルム３の上面を平面にする。

【０００５】そして、図９（Ｄ）に示すように、フィル
ム３とこれに接着する接着層７ａ，硬化部６の所定部分
をレーザー切断部８で切断し不要部分を除去することに
より、図９（Ｅ）に示すような三次元の造形物１２が得
られるというものである。なお、図９（Ａ）から図９
（Ｄ）の操作をさらに繰り返すことによりさらに多層の
形状物を得ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では造形できる造形物の形状に制限があり、複雑な
形状、特に、内側に凹部があるようなものの造形は不可
能な場合がある。すなわち、この方法で造形できる凹部
の形状は、開口側が広く中に入る程狭くなるような単純
な形状に限られ、複雑な形状の凹部や開口側が狭い凹部
を有する造形物の造形は凹部に相当する不要部分の除去
が不可能であるためできないという問題を有している。

【０００７】また、造形可能な形状の造形物の造形であ
っても、凹部に相当する部分の除去が、面倒であった
り、困難であったりするという問題を有している。さら
に、凹部以外の外側部分についても、露光部５の照射に
よって、接着剤の硬化部６と未硬化部７を形成する際、
その境界線を正確に出すことが難しく、必要部分同士の
接着が十分できなかったり、不要部分が必要部分と接着
して最後の工程での不要部分の除去が困難になったりす
るという問題がある。

【０００８】また、造形物によっては、部分的に棒状や
円筒状のような同じ断面形状が連続する場合もあるが、
このような場合、上記のような方法では、一定の厚みの
フィルムを積層して造形するため一層の厚みを任意の厚
みに調整しながら造形することができない。このため、
全く同じ形状の層を何度も形成しなければならず作業が
面倒であるという問題がある。さらに、接着剤を塗布し
たフィルムを重ねるようになっているため、接着剤の塗
布ムラによる起伏が生じやすく、寸法精度が悪くなると
いう問題もある。

【０００９】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、複雑な形状のものでも造形でき、かつ、不要
部分の除去が容易で、一層の厚みを適宜調節できるとと
もに、同じ断面形状が連続する場合には作業を簡略化で
き、さらに、寸法精度のよい造形ができる三次元造形装
置および装置の提供をその目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、上面が平面状に形成された台部と、こ
の台部上面に対して相対的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能
な集光装置を備えたレーザー照射部と、紫外線照射によ
り固化しレーザー照射による加熱により昇華する水溶性
の液体補助材を、各補助材層の厚みを変更可能に供給し
得るホッパーによって上記台部上面に供給する補助材供
給部と、紫外線照射により固化し水に対して不溶性の液
体造形材を上記台部上面に供給する造形材供給部と、上
記台部上面に供給する造形材供給部と、上記台部上面に
供給された補助材および液体造形材を固化させる紫外線
発光部とを備えた三次元造形装置を第１の要旨とし、台
部上面に、紫外線照射により固化し加熱により昇華する
水溶性の液体補助材を、各補助材層の厚みを変更可能に
供給し得るホッパーによって供給したのち紫外線照射に
より固化させて補助材層を形成し、この補助材層の所定
部分をレーザー照射することにより昇華させて除去し、
この除去した部分に、紫外線硬化性で水に対して不溶性
の液体造形材を充填してこれに紫外線を照射することに
より固化させるかまたは加熱により液化しその状態から
常温に冷却することにより固化する粉体造形材を加熱し
液体の状態で充填しこれを常温に冷却することにより固
化させ、この補助材と造形材からなる硬化層の上側に、
造形材部分の形状を所定の形状に変えながら上記動作を
繰り返して造形材部分が補助材層の中で一定の形状にな
るような複数の硬化層からなる積層体を形成し、その積
層体の補助材層を水で溶かして除去し造形材のみからな
る所定の造形物を得る三次元造形方法を第２の要旨と
し、上面が平面状に形成された台部と、この台部上面に
対して相対的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能な集光装置を
備えたレーザー照射部と、紫外線照射により固化しレー
ザー照射による加熱により昇華する水溶性の液体補助材
を上記台部上面に供給する補助材供給部と、加熱により
液化しその状態から常温に冷却することにより固化する
粉体造形材を加熱し液体の状態で上記台部上面に供給す
る造形材供給部と、上記台部上面に供給された補助材お
よび液体造形材を固化させる紫外線発光部とを備えた三
次元造型装置を第３の要旨とする。

【００１１】

【作用】すなわち、この発明は、従来例のように、薄い
フィルムを、必要部と不要部の境界に切断部を設けなが
ら積層し、最後に不要部分を除去することにより造形物
を得るるというものではなく、補助材層を水溶性の液体
補助材を硬化させて形成し、この補助材層の所定部分を
レーザー照射により昇華させて除去したのち、この除去
部分に、水に不溶の造形材を液体の状態で充填しこれを
固化させるという工程を繰り返すことにより複数の硬化
層からなる三次元造形を行うようになっている。

【００１２】このように、補助材層を水溶性の補助材で
構成し、造形材層を水に不溶の造形材で構成しているた
め、不要部分である補助材層は水洗いすることにより溶
けて簡単に除去することができる。その結果、複雑な形
状の凹部を有する造形物や開口部が狭くなった凹部を有
する造形物であっても、完全な中空でなく開口部さえあ
るものであればどのような形状のものでも造形できるよ
うになる。同様に、外側の不要部分の除去作業も極めて
簡単にできるようになる。

【００１３】また、補助材および造形材が液体の状態で
台部に供給されるため、これらの供給量を適宜調節する
ことにより、各層の厚みが異なる造形物の造形も可能に
なる。さらに、補助材や造形材は液状で供給されるため
その上面が水平になり、その状態で固化する。したがっ
て、従来例のように、押さえローラ１０で上面を押圧す
るといったことをしなくとも、各層の上面は自然に水平
の平面になり、寸法精度のよい造形ができるようにな
る。

【００１４】また、造形工程において、同じ断面形状が
連続して生じるような場合には、補助材層のみを複数層
形成し、これに所定部分の除去を行ったのちに造形材を
供給することもでき、これによって、補助材層複数分の
造形材層の形成が一度ででき作業を大幅に簡略化するこ
ともできる。つぎに、実施例にもとづいて、この発明に
よる三次元造形装置および方法を詳しく説明する。

【００１５】

【実施例】図１は、この発明の一実施例による三次元造
形装置２０を示している。図において、２１はＺ（上
下）方向に移動可能な台部であり、上面が水平な平面状
に形成されその周囲における縁部に溝２２，２３が形成
されている。２４は、台部２１の上方に配設され台部２
１上をＸ（左右），Ｙ（前後）方向に移動できる集光装
置であり、２個の反射ミラー２５，２６（図２参照）を
介してレーザー発生器２７から送られてくるレーザー光
線を内部に設けられたレンズ（図示せず）で集光し台部
２１の上面に焦点を合わせて照射するようになってい
る。

【００１６】上記レーザー発生器２７は、台部２１の一
端側上方における後端部に、台部２１の他端に向けて配
設され、そのレーザー光線発射側に、反射ミラー２６，
２５，集光装置２４が、図２に示すように、移動可能な
状態で配設されている。すなわち、反射ミラー２６は、
レーザー発生器２７が発生するレーザー光線を前側に配
設された反射ミラー２５に反射できるように傾けられて
レーザー発生器２７と同じ高さの位置に配設されてい
る。そして、台部２１の後端側をＸ方向に移動できるよ
うになっており、その移動の際、反射ミラー２５および
集光装置２４も反射ミラー２６とともに、Ｘ方向に移動
するようになっている。

【００１７】上記反射ミラー２５は、反射ミラー２６を
介してレーザー発生器２７から送られるレーザー光線を
下側に配設された集光装置２４側に反射できるように傾
けられて、レーザー発生器２７および反射ミラー２６と
同じ高さの位置に配設されている。この反射ミラー２５
は、常時、集光装置２４とともに一体となって移動する
ようになっており、反射ミラー２６とともにＸ方向に移
動する外、反射ミラー２６に対して進退するようにＹ方
向にも移動するようになっている。

【００１８】２８は三次元造形装置２０の他端側に配設
され、台部２１上をＸ方向に移動できる樋状のホッパー
である。このホッパー２８は、図３に示すように、下端
部に長手方向に沿って一定間隔で吐出孔２９が穿設され
ているとともに、高さ０．１５mmの小突起３０が下方に
向かって突設されている。

【００１９】３１はホッパー２８の基点（図示の左端）
上側に設けられた補助材タンクであり、内部に水溶性の
昇華型紫外線硬化樹脂からなる液体の補助材（スリーボ
ンド社製紫外線硬化樹脂３０４６Ｅ）３２が充填されて
いる。この補助材タンク３１は底部側に設けられた栓３
３を介して供給管３４がホッパー２８の上方に延びてお
り、栓３３を開くことにより内部の補助材３２をホッパ
ー２８内に供給できるようになっている。

【００２０】３５は三次元造形装置２０の一端側に配設
され、ホッパー２８と同様、台部２１上をＸ方向に移動
できる樋状のホッパーであり、図４に示すように、下端
部に長手方向に沿って一定間隔で吐出孔３６が穿設され
ている。３７はホッパー３５の基点（図示の右端）上側
に設けられた造形材タンクであり、内部に水に不溶の紫
外線硬化樹脂からなる液体の造形材（スリーボンド社製
紫外線硬化樹脂３０６１Ｂ）３８が充填されている。こ
の造形材タンク３７は底部側に設けられた栓３９を介し
て供給管４０がホッパー３５の上方に延びており、栓３
９を開くことにより内部の造形材３８をホッパー３５内
に供給できるようになっている。

【００２１】４１は台部２１の中央部上方に設置された
紫外線照射ランプであり、台部２１上に供給される補助
材３２および造形材３８を固化させることができるよう
になっている。また、この三次元造形装置２０は周囲が
壁部４２で覆われて、紫外線照射ランプ４１の発光する
紫外線が外部に漏れたり、レーザー発生器２７の発生す
るレーザー光線に作業者が触れることがないようになっ
ている。４３は壁部４２の他端側略中央部に設けられた
排出孔であり、三次元造形装置２０の内部で発生するガ
スを、外部に設けられた吸引機（図示せず）を作動させ
ることにより、外部に排出できるようになっている。

【００２２】この構成において、造形物を造形する際に
は、まず、集光装置２４および反射ミラー２５をＹ方向
における後方位置に退避させた状態で、栓３３を一定時
間開いて所定量の補助材３２をホッパー２８内に供給
し、小突起３０の下端を台部２１上面に軽く接触させた
状態でホッパー２８をＸ方向に往復移動させる。

【００２３】この際、ホッパー２８内の補助材３２は、
吐出孔２９から台部２１上面に吐出され過剰分をホッパ
ー２８の底部により溝２２，２３に押し出されて、小突
起３０の高さと略同じ高さの液層になる。その状態で、
紫外線照射ランプ４１をオンにして、紫外線を照射する
ことにより補助材３２を固化させ、図５（Ａ）のような
補助材層３２ａを形成する。

【００２４】ついで、吸引機を作動させた状態で、集光
装置２４および反射ミラー２５を台部２１上の中央付近
に移動させるとともに、レーザー発生器２７を作動させ
レーザー光線を発生させる。そして、集光装置２４およ
び反射ミラー２５をＸ，Ｙ方向に移動させることによ
り、レーザー光線で補助材層３２ａの中の所定の部分を
昇華させて除去し、図５（Ｂ）の状態にする。この場
合、昇華により生じたガスは、排出孔４３を介して吸引
機に吸い取られていく。

【００２５】つぎに、レーザー発生器２７の作動を停止
させるとともに、集光装置２４および反射ミラー２５を
再度、後方位置に退避させる。そして、栓３９を一定時
間開いて、所定量の造形材３８をホッパー３５内に供給
し、底部を軽く補助材層３２ａの上面に接触させた状態
でホッパー３５をＸ方向に往復移動させる。

【００２６】この場合、ホッパー３５の底部が補助材層
３２ａの上面に接触している場合は、吐出孔３６が閉塞
されて造形材３８の吐出は防止され、補助材層３２ａが
除去された凹部４４の部分にのみ造形材３８が吐出され
る。また、過剰の造形材３８はホッパー３５の底部によ
って、溝２２，２３内に押し出され、補助材層３２ａの
上面と同じ高さになるような適正量の造形材３８が凹部
４４内に充填される。

【００２７】そして、紫外線照射ランプ４１をオンにし
て、凹部４４内の造形材３８に紫外線を照射することに
より、造形材３８を硬化させ、図５（Ｃ）の状態のよう
な造形材層３８ａを形成する。

【００２８】つぎに、台部２１を補助材層３２ａおよび
造形材層３８ａの厚み分だけ降下させ、再度、補助材層
３２ａにおける除去する部分の形状を適宜変えながら上
記の工程を何度も繰り返して、図５（Ｄ）のような積層
体４５を形成し、複数の造形材層３８ａで構成される形
状が所定の三次元造形物になるようにする。そして、こ
の積層体４５を台部２１から取り外し、水洗いすること
により、補助材層３２ａを溶かし、図５（Ｅ）に示すよ
うな、造形物４６が得られる。

【００２９】なお、上記積層体４５を得るまでの一連の
工程は、予め準備されたプログラムに沿ったコンピュー
ター制御により行われる。また、補助材３２を台部２１
上面に供給する工程において、台部２１からのホッパー
２８の高さを変えることにより、任意の厚みの補助材層
３２ａを形成することができる。さらに、同じ断面形状
の部分が続く場合には、まず、複数の補助材層３２ａを
形成し、深さの深い凹部４４を形成したのちその凹部４
４に造形材層３８ａを一度に形成することもできる。

【００３０】また、補助材タンク３１からホッパー２８
に供給する補助材３２および造形材タンク３７からホッ
パー３５に供給する造形材３８は、一回使用量分だけを
その都度供給し、残った補助材３２や供給材３８がホッ
パー２８や３５内で固化することを防止することが好ま
しい。なお、ホッパー２８，３５内に補助材３２や造形
材３８が残る場合には、紫外線照射によりその補助材３
２や造形材３８が固化しないようホッパー２８，３５の
上部開口付近に遮蔽のためのシール部を設けておく。

【００３１】このように、上記実施例では、補助材層３
２ａを水溶性の補助材３２で構成し、造形材層３８ａを
水に不溶の造形材３８で構成しているため、得られた積
層体４５を水洗いすることにより、補助材層３２ａのみ
を溶かして簡単に除去することができる。この結果、開
口部さえあればどのような形状の凹部４４を有する造形
物であっても造形が可能になる。また、凹部４４に相当
する不要部分の除去作業が極めて容易になる。

【００３２】また、ホッパー２８から台部２１上面に補
助材３２を供給する際に、ホッパー２８の高さを調節し
台部２１上面に供給する補助材３２の量を変えることに
より、形成される補助材層３２ａの厚みを適宜変更する
ことができる。これにより、各層の厚みが異なる造形物
の造形も可能になる。さらに、同じ断面形状が連続する
部分を持つ造形物の造形の場合には、補助材層３２ａの
みを複数層形成しこれに複数層に見合った凹部４４の形
成を行ったのちにその凹部４４に造形材３８を一度に供
給することもできる。これによって、造形材層３８ａの
形成作業が簡単になり、かつ作業時間が短縮される。

【００３３】また、補助材３２および造形材３８を液体
の状態で台部２１上に供給し、その状態で固化するため
補助材層３２ａおよび造形材層３８ａの上面が水平面に
なる。このため、各層が正確に平行した層状に形成され
るようになり、寸法精度のよい造形ができるようにな
る。

【００３４】また、図６は、この発明の他の実施例を示
している。この実施例による三次元造形装置５０では、
反射ミラー２５，２６が使用されてなく、レーザー発生
器５１と集光装置５２の間が銀ハライド製の光ファイバ
ー５３で連結されている。上記集光装置５２は台部２１
上をＸ，Ｙ方向に移動可能になっており、光ファイバー
５３は中間部が上方に懸架されて台部２１の上面に接触
しないようになっている。それ以外の部分の構成につい
ては、上記実施例と同様である。したがって、同一部分
に同一符号を記している。

【００３５】このように構成したことにより、集光装置
５２を移動させるための駆動機構が単純化できるように
なる。また、レーザー発生器５１で発生されるレーザー
光線が光ファイバー５３内を通るため作業者がレーザー
光線に触れる等の事故がなくなり、作業が安全になる。
このため、壁部４２をレーザー光線の遮蔽を考慮しない
簡単なもので構成することもできるようになる。それ以
外の作用効果については前記実施例と同様である。

【００３６】また、図７は、この発明のさらに他の実施
例を示している。この実施例による三次元造形装置６０
では、造形材用のホッパー６１が、図８に示すように、
下端部に長手方向に沿って一定間隔で溶出孔６２が穿設
されているとともに、内部には加熱ヒーター６３が内蔵
されて構成されている。そして、造形材６４としては、
紫外線硬化樹脂からなる液体の造形材３８に代えて、加
熱により液化しその状態で常温に冷却することにより固
化する水に不溶の粉体ワックスが使用されている。

【００３７】この造形材６４を収容する造形材タンク６
５は、図示のように、底部が傾斜面になってその最下端
に閉じ蓋６６が取り付けられ、この閉じ蓋６６を開くこ
とにより内部の造形材６４をホッパー６１内に供給でき
るようになっている。この実施例におけるそれ以外の部
分の構成については、前記図１に示した実施例と同様で
ある。したがって、同一部分に同一符号を記している。

【００３８】この構成において、図５（Ｂ）に示すよう
な補助材層３２ａに設けられた凹部４４内に造形材６４
を充填するような場合には、まず、閉じ蓋６６を一定時
間開いて所定量の造形材６４をホッパー６１内に供給
し、加熱ヒーター６３をオンにしてその造形材６４を液
状に溶かす。そして、下端部を補助材層３２ａの上面に
軽く接触させた状態でホッパー６１をＸ方向に往復移動
させる。その結果、ホッパー６１内の造形材６４は、溶
出孔６２から外部に出て凹部４４内に充填され、自然冷
却によって固化する。

【００３９】このように、この実施例によれば、造形材
６４の固化が自然冷却によってなされるため、紫外線照
射ランプ４１で紫外線を照射することにより造形材を固
化する工程を省略でき、作業が簡単になる。それ以外の
工程については、前記図１に示した実施例と同様であ
り、作用効果も同様である。また、この実施例におい
て、レーザー光線の搬送手段として、図６に示した実施
例の光ファイバー５３を利用できることはいうまでもな
い。

【００４０】なお、上記実施例においては、ホッパー２
８，３５，６１に樋状のものを使用しているが、これに
限らず、幅の短いものを使用することもできる。その場
合、ホッパー２８，３５，６１をＹ方向へも移動できる
機構にするとともに、Ｘ方向への一往復の移動だけでは
補助材３２や造形材３８，６４を十分に供給できない場
合には、Ｙ方向の位置をずらし複数回Ｙ方向への往復移
動をさせることにより、補助材３２や造形材３８，６４
の供給を行うようにする。

【００４１】また、補助材３２や造形材３８，６４は上
記実施例のものに限定するものではなく、補助材３２と
しては、水溶性のもので、紫外線照射により固化し、固
化した状態でレーザー光線を照射することにより昇華す
る液体であればなんでもよく、造形材３８としては、水
に不溶で紫外線照射により硬化する液体、造形材６４と
しては、水に不溶で、加熱により液化し常温に冷却する
ことにより固化する粉体であればなんでも使用すること
ができる。

【００４２】

【発明の効果】この発明は、以上のように、補助材が水
溶性のもので構成されているため水洗により簡単に除去
できる。したがって、複雑な形状のものでも造形でき、
かつ、不要部分である補助材層の除去が極めて容易にな
る。また、補助材や造形材を液状で供給するため供給量
を調節することにより一層の厚みを適宜調節できるとと
もに、同じ断面形状が連続する場合には複数層形成した
補助材層の中に一度に造形材を充填することができ作業
を簡略化することができる。さらに、供給される補助材
や造形材が自然に水平の状態になるため寸法精度のよい
造形ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による三次元造形装置の構
成を示す構成図である。

【図２】一実施例に用いるレーザー照射部の構造を示す
構成図である。

【図３】一実施例に用いる補助材用のホッパーの構造を
示す断面図である。

【図４】一実施例に用いる造形材用のホッパーの構造を
示す断面図である。

【図５】一実施例による造形の工程を説明する説明図で
あり、（Ａ）は台部上面に補助材層を形成した状態、
（Ｂ）はその補助材層の所定部分に凹部を形成した状
態、（Ｃ）は補助材層の凹部に造形材を充填した状態、
（Ｄ）は多数の硬化層が形成された状態、（Ｅ）は造形
物を示している。

【図６】この発明の他の実施例による三次元造形装置の
構成を示す構成図である。

【図７】この発明のさらに他の実施例による三次元造形
装置の構成を示す構成図である。

【図８】さらに他の実施例に用いる造形材用のホッパー
の構造を示す断面図である。

【図９】従来例による造形の工程を説明する説明図であ
り、（Ａ）は下側に接着層が設けられたフィルムを所定
の形状に切断した状態、（Ｂ）はその上方に新たなフィ
ルムを搬送した状態、（Ｃ）は下側のフィルムと上側の
フィルムを接着した状態、（Ｄ）は上側のフィルムを切
断する状態、（Ｅ）は得られた造形を示している。

【符号の説明】

２０，５０，６０ 三次元造形装置 ２１ 台部 ２４ 集光装置 ２５，２６ 反射ミラー ２７ レーザー発生器 ２８，３５，６１ ホッパー ３１ 補助材タンク ３２ 補助材 ３２ａ 補助材層 ３３，３９ 栓 ３４，４０ 供給管 ３７，６５ 造形材タンク ３８，６４ 造形材 ３８ａ 造形材層 ４１ 紫外線照射ランプ ４４ 凹部 ４５ 積層体 ６３ 加熱ヒーター

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面が平面状に形成された台部と、この
   台部上面に対して相対的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能な
   集光装置を備えたレーザー照射部と、紫外線照射により
   固化しレーザー照射による加熱により昇華する水溶性の
   液体補助材を、各補助材層の厚みを変更可能に供給し得
   るホッパーによって上記台部上面に供給する補助材供給
   部と、紫外線照射により固化し水に対して不溶性の液体
   造形材を上記台部上面に供給する造形材供給部と、上記
   台部上面に供給された補助材および液体造形材を固化さ
   せる紫外線発光部とを備えたことを特徴とする三次元造
   形装置。
2. 【請求項２】 台部上面に、紫外線照射により固化し加
   熱により昇華する水溶性の液体補助材を、各補助材層の
   厚みを変更可能に供給し得るホッパーによって供給した
   のち紫外線照射により固化させて補助材層を形成し、こ
   の補助材層の所定部分をレーザー照射することにより昇
   華させて除去し、この除去した部分に、紫外線硬化性で
   水に対して不溶性の液体造形材を充填してこれに紫外線
   を照射することにより固化させるかまたは加熱により液
   化しその状態から常温に冷却することにより固化する粉
   体造形材を加熱し液体の状態で充填しこれを常温に冷却
   することにより固化させ、この補助材と造形材からなる
   硬化層の上側に、造形材部分の形状を所定の形状に変え
   ながら上記動作を繰り返して造形材部分が補助材層の中
   で一定の形状になるような複数の硬化層からなる積層体
   を形成し、その積層体の補助材層を水で溶かして除去し
   造形材のみからなる所定の造形物を得ることを特徴とす
   る三次元造形方法。
3. 【請求項３】 上面が平面状に形成された台部と、この
   台部上面に対して相対的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能な
   集光装置を備えたレーザー照射部と、紫外線照射により
   固化しレーザー照射による加熱により昇華する水溶性の
   液体補助材を上記台部上面に供給する補助材供給部と、
   加熱により液化しその状態から常温に冷却することによ
   り固化する粉体造形材を加熱し液体の状態で上記台部上
   面に供給する造形材供給部と、上記台部上面に供給され
   た補助材および液体造形材を固化させる紫外線発光部と
   を備えたことを特徴とする三次元造形装置。