JP3379218B2 - Hydraulic circuit of hydraulic working vehicle - Google Patents
Hydraulic circuit of hydraulic working vehicleInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車体のフロント部に超
ロングタイプの作業アタッチメントを装着した油圧作業
車両の油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a hydraulic work vehicle in which a super long type work attachment is mounted on the front portion of a vehicle body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は、実開昭６４−２８４５２号公報
に記載されているロングアタッチメント（作業アタッチ
メント）１を示す側面図である。図において、２は継ぎ
式の長尺形ブーム、３はアーム、４は作業工具装置であ
る破砕機、５はブームシリンダ、６はアームシリンダ、
７はバケットシリンダである。図５に示すように油圧作
業車両がビルなどの高所解体作業を行うときには、長尺
形ブーム２をそなえたロングアタッチメント１を取付け
ている。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a side view showing a long attachment (work attachment) 1 described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-28452. In the figure, 2 is a joint type long boom, 3 is an arm, 4 is a crusher as a work tool device, 5 is a boom cylinder, 6 is an arm cylinder,
7 is a bucket cylinder. As shown in FIG. 5, when the hydraulic work vehicle is to perform dismantling work at a high place such as a building, a long attachment 1 having a long boom 2 is attached.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】最近の作業車両では高
層ビルなどの高所解体を行う場合に、車体のフロント部
に超ロングアタッチメントを装着している。この超ロン
グアタッチメントでは、長尺形のブームを含む複数個の
ブームを第１ブーム、第２ブーム、第３ブームという順
序に連結し、その先端部にアーム、さらに作業工具装置
を取付けている。そして上記超ロングアタッチメントを
それぞれ油圧シリンダにより、前後方向にゆっくり低速
で屈折回動できるようにしている。ところが作業車両で
は、上記複数個のブームのうちたとえば第１ブームシリ
ンダで作動するブーム以外の第２，第３ブームシリンダ
を取外し、そして作業工具としてバケットに取付け替え
して掘削作業を行うことがある。この場合、掘削用ブー
ム，アームに組付け替えした掘削用アタッチメントの作
動速度を所要の速い速度に切換えることができなかっ
た。また超ロングアタッチメント装着時にはアーム回動
用第３ブームシリンダの作動頻度は第１ブームシリンダ
に比べて非常に多いので、第３ブームシリンダ用油圧リ
モコン弁は操作しやすい運転席の側方前部に配置してい
るが、第１ブームシリンダ用油圧リモコン弁は運転席の
前方に配置している。ところが超ロングアタッチメント
を掘削用アタッチメントに取付け替えしたときには第３
ブームシリンダ用油圧リモコン弁を使用しないので、そ
の油圧リモコン弁の操作対象アクチュエータとして第１
ブームシリンダに変更したいが、それができなかった。
本発明は、上記の問題点を解決できる油圧作業車両の油
圧回路を提供することを目的とする。In a recent work vehicle, an ultra-long attachment is attached to the front part of a vehicle body when disassembling a high-rise building or the like at a high place. In this ultra-long attachment, a plurality of booms including a long boom are connected in the order of a first boom, a second boom, and a third boom, and an arm and a work tool device are attached to the tip thereof. The super long attachments can be bent and rotated slowly in the front-rear direction at low speeds by hydraulic cylinders. However, in a work vehicle, for example, the second and third boom cylinders other than the boom operating with the first boom cylinder may be removed from the plurality of booms, and the work vehicle may be replaced with a bucket to perform excavation work. . In this case, it was not possible to switch the operating speed of the excavation attachment reassembled to the excavation boom and arm to the required high speed. Also, when the ultra-long attachment is attached, the frequency of operation of the third boom cylinder for arm rotation is much higher than that of the first boom cylinder, so the hydraulic remote control valve for the third boom cylinder is located in the side front part of the driver's seat that is easy to operate. However, the hydraulic remote control valve for the first boom cylinder is arranged in front of the driver's seat. However, when replacing the ultra-long attachment with the excavation attachment,
Because the hydraulic remote control valve for the boom cylinder is not used, it is the first actuator to be operated by the hydraulic remote control valve.
I wanted to change to a boom cylinder, but I couldn't.
An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a hydraulic work vehicle that can solve the above problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の油圧回路では、
油圧作業車両のフロント部に第１ブーム、第２ブーム、
第３ブーム、アーム、作業工具装置を順次連結し、それ
らをそれぞれ第１ブームシリンダ、第２ブームシリン
ダ、第３ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシ
リンダにて前後方向に屈折回動できるようにして超ロン
グアタッチメントを構成し、また下部走行体を走行駆動
する走行モータと、上部旋回体を旋回駆動する旋回モー
タと、作業工具装置を駆動する工具用アクチュエータを
そなえ、上記各種油圧アクチュエータをそれぞれ制御す
るアクチュエータ用切換弁のうち所要のアクチュエータ
用切換弁を２つのグループに分け、そのグループにそれ
ぞれ第１，第２ポンプからの圧油を供給するようにし、
また走行モータ制御用の切換弁を各グループの最前列に
設け、これと他アクチュエータ制御用切換弁をタンデム
に連結し、他アクチュエータ制御用切換弁はそれぞれ並
列に連結し、また上記グループ以外の他アクチュエータ
用切換弁に対して２つのグループのいずれか側から圧油
をそれぞれ供給するようにしている油圧回路において、
複数個のブームのうち第２ブーム及び第３ブームの取外
し状態時に上記２つのグループのうち一方のグループ内
のアームシリンダと、他方のグループ内の第１ブームシ
リンダに対する合流と、上記取外す第３ブームを操作す
る油圧リモコン弁の操作対象アクチュエータを第１ブー
ムシリンダに変更するために、アームシリンダの合流側
油室と、他方のグループの圧油供給回路とをアーム合流
用パイロット開閉弁を介して連通するとともに、そのア
ーム合流用パイロット開閉弁のパイロットポートと、ア
ームシリンダ制御用パイロット切換弁の合流側パイロッ
トポートとをパイロット管路にて連通し、かつ第１ブー
ムシリンダの合流側油室と、一方のグループの圧油供給
回路とをブーム合流用パイロット開閉弁を介して連通す
るとともに、そのブーム合流用パイロット開閉弁のパイ
ロットポートと、第１ブームシリンダ制御用パイロット
切換弁の合流側パイロットポートとをパイロット管路に
て連通し、上記両パイロット管路にそれぞれセレクタバ
ルブを介設し、また取外す第３ブームの制御用パイロッ
ト切換弁を切換操作する油圧リモコン弁内の一対のパイ
ロット弁のパイロット二次圧導出回路と、操作対象の変
更をしたい第１ブームシリンダ用油圧リモコン弁内の一
対のパイロット弁のパイロット二次圧導出回路にそれぞ
れセレクタバルブを介設し、上記各一対のパイロット弁
のそれぞれ一方側に連結したセレクタバルブを互いに連
通し、かつ他方側に連結したセレクタバルブを互いに連
通せしめて構成した。According to the hydraulic circuit of the present invention,
On the front part of the hydraulic work vehicle, a first boom, a second boom,
The third boom, the arm, and the work tool device are sequentially connected, and the first boom cylinder, the second boom cylinder, the third boom cylinder, the arm cylinder, and the bucket cylinder are respectively connected so that they can be bent and rotated in the front-rear direction. An actuator for controlling each of the various hydraulic actuators, which constitutes a long attachment and includes a traveling motor for driving the lower traveling body to travel, a swing motor for driving the upper swinging body, and a tool actuator for driving the work tool device. Of the switching valves for operation, the required switching valves for actuators are divided into two groups, and the pressure oils from the first and second pumps are supplied to the respective groups.
In addition, a switching valve for traveling motor control is provided in the front row of each group, and this and another actuator control switching valve are connected in tandem.The other actuator control switching valves are connected in parallel. In a hydraulic circuit that supplies pressure oil to either side of the two groups to the actuator switching valve,
When the second boom and the third boom of the plurality of booms are removed, the arm cylinder in one of the two groups and the first boom cylinder in the other group are joined, and the third boom is removed. To change the operation target actuator of the hydraulic remote control valve to the first boom cylinder, the merging side oil chamber of the arm cylinder and the pressure oil supply circuit of the other group are communicated via the arm merging pilot on-off valve. In addition, the pilot port of the arm merging pilot on-off valve and the merging side pilot port of the arm cylinder control pilot switching valve are communicated with each other through the pilot pipe line, and one side of the merging side oil chamber of the first boom cylinder is provided. The hydraulic fluid supply circuit of the group of is connected through the boom merging pilot on-off valve, and The pilot port of the pilot opening / closing valve for merging and the merging side pilot port of the pilot switching valve for controlling the first boom cylinder are connected by a pilot pipe, and a selector valve is provided in each of the pilot pipes. In addition, a pilot secondary pressure derivation circuit for a pair of pilot valves in the hydraulic remote control valve for switching the control pilot switching valve of the third boom to be removed, and a pair in the hydraulic remote control valve for the first boom cylinder whose operation target is to be changed Selector valves are provided in the pilot secondary pressure derivation circuits of the pilot valves, respectively, and the selector valves connected to one side of the pair of pilot valves are connected to each other, and the selector valves connected to the other side are connected to each other. I configured it at the very least.
【０００５】[0005]
【作用】油圧作業車両がそのフロント部に超ロングアタ
ッチメントを装着しているときには、合流用のセレクタ
バルブをすべて遮断油路位置に切換えておく。したがっ
てこの場合にアーム用油圧リモコン弁を負荷駆動側へ操
作したとき、そのアーム用油圧リモコン弁から導出され
るパイロット二次圧はアームシリンダ制御用パイロット
切換弁の合流側パイロットポートに作用するが、セレク
タバルブの遮断油路位置によってアーム合流用パイロッ
ト開閉弁のパイロットポートには作用しない。また第１
ブーム用油圧リモコン弁を負荷駆動側へ操作したときに
は、その第１ブーム用油圧リモコン弁から導出されるパ
イロット二次圧は第１ブームシリンダ制御用パイロット
切換弁の合流側パイロットポートに作用するが、セレク
タバルブの遮断油路位置によってブーム合流用パイロッ
ト開閉弁のパイロットポートには作用しない。すなわち
アームシリンダ及び第１ブームシリンダに対する合流は
行われないので、超ロングアタッチメントをゆっくりと
低速で屈折回動させることができる。次に上記超ロング
アタッチメントを構成している複数個のブームのうち第
２及び第３ブームを取外し、そして作業工具装置をバケ
ットに取付け替えして掘削作業を行う場合には、合流用
のセレクタバルブをすべて開通油路位置に切換える。そ
れによりこの場合にアーム用油圧リモコン弁を負荷駆動
側へ操作したとき、そのアーム用油圧リモコン弁から導
出されるパイロット二次圧はアームシリンダ制御用パイ
ロット切換弁の合流側パイロットポートに作用するとと
もに、セレクタバルブの開通油路位置を通じてアーム合
流用パイロット開閉弁のパイロットポートに作用する。
したがってアーム合流用パイロット開閉弁が遮断油路位
置より開通油路位置に切換わるので、アームシリンダ制
御用パイロット切換弁が属していない側のグループから
導出される圧油が、上記アーム合流用パイロット切換弁
の開通油路位置を通じてアームシリンダの合流側油室へ
合流供給される。また第１ブーム用油圧リモコン弁を負
荷駆動側へ操作したとき、その第１ブーム用油圧リモコ
ン弁から導出されるパイロット二次圧は第１ブームシリ
ンダ制御用パイロット切換弁の合流側パイロットポート
に作用するとともに、セレクタバルブの開通油路位置を
通じてブーム合流用パイロット開閉弁のパイロットポー
トに作用する。したがってブーム合流用パイロット開閉
弁が遮断油路位置より開通油路位置に切換わるので、第
１ブームシリンダ制御用パイロット切換弁が属していな
い側のグループから導出される圧油が、上記ブーム合流
用パイロット切換弁の開通油路位置を通じて第１ブーム
シリンダの合流側油室へ合流供給される。したがって上
記作業車両が掘削作業などを行うとき、アーム及びブー
ムの負荷駆動用の作動速度を所要の速い速度にすること
ができる。When the hydraulic working vehicle is equipped with the super-long attachment on the front portion, all the selector valves for merging are switched to the cutoff oil passage position. Therefore, in this case, when the arm hydraulic remote control valve is operated to the load drive side, the pilot secondary pressure derived from the arm hydraulic remote control valve acts on the merging side pilot port of the arm cylinder control pilot switching valve, It does not act on the pilot port of the arm merging pilot on / off valve depending on the position of the selector valve shutoff oil passage. Also the first
When the boom hydraulic remote control valve is operated to the load drive side, the pilot secondary pressure derived from the first boom hydraulic remote control valve acts on the merging side pilot port of the first boom cylinder control pilot switching valve, It does not work on the pilot port of the boom merging pilot on / off valve depending on the position of the selector valve shutoff oil passage. That is, since the arm cylinder and the first boom cylinder are not merged, the super long attachment can be bent and rotated slowly at a low speed. Next, when the second and third booms are removed from the plurality of booms forming the above-mentioned ultra-long attachment and the work tool device is replaced with a bucket for excavation work, a selector valve for merging is used. Switch all to the open oil passage position. Therefore, in this case, when the arm hydraulic remote control valve is operated to the load drive side, the pilot secondary pressure derived from the arm hydraulic remote control valve acts on the merging side pilot port of the arm cylinder control pilot switching valve. , It acts on the pilot port of the arm merging pilot on-off valve through the opening position of the selector valve.
Therefore, the arm merging pilot on-off valve switches from the shutoff oil passage position to the open oil passage position, so that the pressure oil derived from the group on the side to which the arm cylinder control pilot switching valve does not belong is the arm merging pilot switching valve. It is supplied to the merging side oil chamber of the arm cylinder through the position of the opening oil passage of the valve. When the first boom hydraulic remote control valve is operated to the load drive side, the pilot secondary pressure derived from the first boom hydraulic remote control valve acts on the merging side pilot port of the first boom cylinder control pilot switching valve. In addition, it acts on the pilot port of the boom merging pilot on-off valve through the opening oil passage position of the selector valve. Therefore, the boom merging pilot on-off valve is switched from the cutoff oil passage position to the open oil passage position, so that the pressure oil derived from the group to which the first boom cylinder control pilot switching valve does not belong is used for the boom merging. It is jointly supplied to the converging side oil chamber of the first boom cylinder through the opening oil passage position of the pilot switching valve. Therefore, when the work vehicle performs excavation work or the like, the operating speed for driving the load of the arm and the boom can be set to a required high speed.
【０００６】また油圧作業車両がそのフロント部に超ロ
ングアタッチメントを装着しているときには、第３ブー
ム用及び第１ブーム用油圧リモコン弁のそれぞれパイロ
ット二次圧導出回路に設けている操作対象アクチュエー
タ変更用のセレクタバルブの開通油路位置をそれぞれ所
定の上記油圧リモコン弁に対して開通するように切換設
定しておく。それにより、第３ブーム用油圧リモコン弁
を操作することによって第３ブームを、また第１ブーム
用油圧リモコン弁を操作することによって第１ブームを
それぞれ回動作動させることができる。次に上記超ロン
グアタッチメントを構成している複数個のブームのうち
第２及び第３ブームを取外し、そして作業工具装置をバ
ケットに取付け替えして掘削作業を行う場合には、第３
ブーム用油圧リモコン弁内の一対のパイロット弁の各パ
イロット二次圧導出回路にそれぞれ介設したセレクタバ
ルブを、第３ブーム制御用パイロット切換弁のパイロッ
トポートに対し遮断状態であるが第１ブーム用油圧リモ
コン弁側に配設した一対のセレクタバルブに対してそれ
ぞれ開通するように切換設定するとともに、第１ブーム
用油圧リモコン弁側に配設した一対のセレクタバルブ
を、第１ブーム用油圧リモコンの各パイロット弁に対し
遮断状態であるが第３ブーム用油圧リモコン弁側のセレ
クタバルブと、第１ブーム制御用パイロット切換弁のパ
イロットポートに通じる管路を開通するように切換設定
する。それによりこの場合には、超ロングアタッチメン
ト装着時の第１ブーム用油圧リモコン弁を操作不能と
し、その代りとして第３ブーム用油圧リモコン弁を掘削
用アタッチメント装着時の第１ブーム用油圧リモコン弁
に変更することができる。When the hydraulic working vehicle is equipped with the ultra-long attachment at its front portion, the operation target actuators provided in the pilot secondary pressure derivation circuits for the third boom hydraulic pressure control valve and the first boom hydraulic remote control valve are changed. The selector oil passage position of each selector valve is switched and set so as to open to the predetermined hydraulic remote control valve. Thus, the third boom can be rotated by operating the third boom hydraulic remote control valve, and the first boom can be rotated by operating the first boom hydraulic remote control valve. Next, in the case of excavating work by removing the second and third booms from the plurality of booms constituting the above-mentioned ultra-long attachment and replacing the work tool device with the bucket,
The selector valve installed in each pilot secondary pressure derivation circuit of the pair of pilot valves in the boom hydraulic remote control valve is shut off from the pilot port of the third boom control pilot switching valve, but for the first boom The pair of selector valves arranged on the hydraulic remote control valve side are set so as to be opened respectively, and the pair of selector valves arranged on the first boom hydraulic remote control valve side are connected to the first boom hydraulic remote control. Although the pilot valves are in the shut-off state, the selector valve on the side of the third boom hydraulic remote control valve and the switching setting is set so as to open the conduit communicating with the pilot port of the first boom control pilot switching valve. As a result, in this case, the hydraulic control valve for the first boom when the ultra-long attachment is attached is disabled, and instead the hydraulic control valve for the third boom is used as the hydraulic control valve for the first boom when the excavation attachment is attached. Can be changed.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の油圧回路を装備した油圧作
業車両８を示す側面図である。図において、９は油圧作
業車両８の下部走行体、１０は上部旋回体、１１は上部
旋回体１０のフロント部に装着している作業アタッチメ
ントである超ロングアタッチメント、１２は継ぎ式の第
１ブーム、１３は第１ブーム１２の基部ブーム、１４，
１５，１６はそれぞれ中継ぎ用ブームブロック、１７は
先部ブーム、１８は第２ブーム、１９は第３ブーム、２
０はアーム、２１は作業工具装置である破砕機、２２，
２３，２４はそれぞれ第１，第２，第３ブームシリン
ダ、２５はアームシリンダ、２６はバケットシリンダ、
２７は破砕機２１の内部に装備しているニブラシリンダ
である。図２は、図１における油圧作業車両８の超ロン
グアタッチメント１１をバックホー用アタッチメント２
８に組付け替えした状態を示す側面図である。図におい
て、図１における超ロングアタッチメント１１と同一構
成要素を使用するものに対しては同符号を付す。２９は
基部ブーム１３と先部ブーム１７とをアダプタ３０を介
して連結したバックホー用ブーム、３１はアーム、３２
は作業工具としてのバケットである。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a hydraulic working vehicle 8 equipped with the hydraulic circuit of the present invention. In the figure, 9 is a lower traveling body of the hydraulic work vehicle 8, 10 is an upper swing body, 11 is an ultra-long attachment which is a work attachment mounted on the front portion of the upper swing body 10, and 12 is a joint-type first boom. , 13 are base booms of the first boom 12, 14,
Reference numerals 15 and 16 are relay boom blocks, 17 is a front boom, 18 is a second boom, 19 is a third boom, and 2 is a boom.
0 is an arm, 21 is a crusher which is a work tool device, 22,
23 and 24 are first, second and third boom cylinders, 25 is an arm cylinder, 26 is a bucket cylinder,
Reference numeral 27 is a nibler cylinder mounted inside the crusher 21. FIG. 2 shows the ultra-long attachment 11 of the hydraulic work vehicle 8 shown in FIG.
It is a side view which shows the state changed to 8 and assembled. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as the ultra-long attachment 11 in FIG. 29 is a backhoe boom in which the base boom 13 and the front boom 17 are connected via an adapter 30, 31 is an arm, 32
Is a bucket as a work tool.
【０００８】次に図３は、本発明の油圧回路図である。
図において、３３Ｌ，３３Ｒは左右の走行モータ（図示
していない）を制御するそれぞれ走行用切換弁、３４は
第２ブームシリンダ２３制御用パイロット切換弁（以
下、第２ブーム用パイロット切換弁という）、３５はア
ームシリンダ２５制御用パイロット切換弁（以下、アー
ム用パイロット切換弁という）３６は第１ブームシリン
ダ２２制御用パイロット切換弁（以下、第１ブーム用パ
イロット切換弁という）、３７はバケットシリンダ２６
制御用パイロット切換弁（以下、バケット用パイロット
切換弁という）、３８は旋回モータ３９制御用パイロッ
ト切換弁（以下、旋回用パイロット切換弁という）、４
０は第３ブームシリンダ２４制御用パイロット切換弁
（以下、第３ブーム用パイロット切換弁という）、４１
はニブラシリンダ２７制御用パイロット切換弁（以下、
ニブラ用パイロット切換弁という）、４２，４３はメイ
ン圧吐出用の第１，第２ポンプ、４４はパイロット一次
圧を吐出するパイロットポンプ、４５は油タンク、４
６，４７はそれぞれアーム合流用，ブーム合流用パイロ
ット開閉弁、４８Ｌ，４８Ｒは左右のカットオフ弁、４
９は走行直進弁、５０はロジック弁、５１，５２はそれ
ぞれ合流用のセレクタバルブ、５３Ｌ，５３Ｒは左右の
作業用油圧リモコン弁、５４，５５は油圧リモコン弁５
３Ｌ内のアーム用パイロット弁、５６，５７は旋回用パ
イロット弁、５８，５９は油圧リモコン弁５３Ｒ内の第
３ブーム用パイロット弁、６０，６１はバケット用パイ
ロット弁、６２，６３は第２ブームシリンダ２３用油圧
リモコン弁６４の第２ブーム用パイロット弁、６５，６
６は第１ブームシリンダ２２用油圧リモコン弁６７の第
１ブーム用パイロット弁、６８，６９は油圧リモコン弁
５３Ｒ内の一対のパイロット弁５８，５９の各パイロッ
ト二次圧導出回路７０，７１にそれぞれ介設したセレク
タバルブ、７２，７３は油圧リモコン弁６７内の一対の
パイロット弁６５，６６の各パイロット二次圧導出回路
７４，７５にそれぞれ介設したセレクタバルブ、符号イ
−イ，ロ−ロ，………，チ−チはそれぞれパイロット管
路の接続を示す。なおニブラ用パイロット管路ｎ1 ，ｎ
2 に接続されるニブラ用パイロット弁は図示していな
い。Next, FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.
In the figure, 33L and 33R are traveling switching valves for controlling the left and right traveling motors (not shown), and 34 is a pilot switching valve for controlling the second boom cylinder 23 (hereinafter referred to as a second boom pilot switching valve). , 35 is a pilot switching valve for controlling the arm cylinder 25 (hereinafter, referred to as pilot switching valve for arm) 36 is a pilot switching valve for controlling the first boom cylinder 22 (hereinafter referred to as pilot switching valve for the first boom), 37 is a bucket cylinder 26
Control pilot switching valve (hereinafter referred to as bucket pilot switching valve), 38 is swing motor 39 Control pilot switching valve (hereinafter referred to as swing pilot switching valve), 4
0 is a pilot switching valve for controlling the third boom cylinder 24 (hereinafter referred to as a third boom pilot switching valve), 41
Is a pilot switching valve for controlling the nibler cylinder 27 (hereinafter,
42, 43 are first and second pumps for discharging main pressure, 44 is a pilot pump for discharging pilot primary pressure, 45 is an oil tank, 4
Reference numerals 6 and 47 are arm merging and boom merging pilot opening / closing valves, 48L and 48R are left and right cutoff valves, and 4
9 is a straight traveling valve, 50 is a logic valve, 51 and 52 are selector valves for merging, 53L and 53R are hydraulic remote control valves for left and right work, and 54 and 55 are hydraulic remote control valves 5.
3L arm pilot valves, 56 and 57 swing pilot valves, 58 and 59 third boom pilot valves in the hydraulic remote control valve 53R, 60 and 61 bucket bucket valves, and 62 and 63 second booms Pilot valve for second boom of hydraulic remote control valve 64 for cylinder 23, 65, 6
Reference numeral 6 denotes a first boom pilot valve of the hydraulic remote control valve 67 for the first boom cylinder 22, 68 and 69 denote pilot secondary pressure derivation circuits 70 and 71 of the pair of pilot valves 58 and 59 in the hydraulic remote control valve 53R, respectively. Interposed selector valves 72, 73 are selector valves provided in the pilot secondary pressure derivation circuits 74, 75 of the pair of pilot valves 65, 66 in the hydraulic remote control valve 67, respectively, reference numerals Y, L, and R. , ………, Each indicates the connection of the pilot line. It should be noted that the pilot lines n 1 and n for nibbles
The nibble pilot valve connected to 2 is not shown.
【０００９】図１〜図３に示すように本発明の油圧作業
車両８では、上部旋回体１０のフロント部に長尺形のブ
ーム（第１ブーム１２及び第３ブーム１９をいう）を有
する第１ブーム１２、第２ブーム１８、第３ブーム１９
を順次連結し、その先端側の第３ブーム１９の先端部に
アーム２０を連結し、そのアーム２０の先端部に破砕機
２１を連結し、上記第１ブーム１２，第２ブーム１８，
第３ブーム１９，アーム２０，破砕機２１をそれぞれ第
１ブームシリンダ２２，第２ブームシリンダ２３，第３
ブームシリンダ２４，アームシリンダ２５，バケットシ
リンダ２６にて前後方向に屈折回動できるようにして超
ロングアタッチメント１１を構成し、また下部走行体９
を走行駆動する走行モータ（図示していない）と、上部
旋回体１０を旋回駆動する旋回モータ３９と、破砕機２
１を駆動するニブラシリンダ２７をそなえ、上記各種油
圧アクチュエータをそれぞれ制御するアクチュエータ用
切換弁のうち走行用切換弁３３Ｌ，第２ブーム用パイロ
ット切換弁３４，及びアーム用パイロット切換弁３５を
グループＡに、また走行用切換弁３３Ｒ，第１ブーム用
パイロット切換弁３６，及びバケット用パイロット切換
弁３７をグループＢに設定し、上記グループＡ，Ｂにそ
れぞれ第１ポンプ４２，第２ポンプ４３からの圧油を供
給するようにし、また走行用切換弁３３Ｌ，３３Ｒを各
グループＡ，Ｂの最前列に設け、これと他アクチュエー
タ制御用切換弁（パイロット切換弁３４及び３５，３６
及び３７）をタンデムに連結し、その他アクチュエータ
制御用切換弁（パイロット切換弁３４及び３５，３６及
び３７）はそれぞれ並列に連結し、また旋回モータ３９
に対してはグループＡの側からの圧油を供給するように
し、第３ブームシリンダ２４及びニブラシリンダ２７に
対してはグループＢの側からの圧油をロジック弁５０を
介して供給するようにしている。As shown in FIGS. 1 to 3, in the hydraulic work vehicle 8 of the present invention, the upper swing body 10 has a long boom (referred to as the first boom 12 and the third boom 19) at the front portion thereof. 1 boom 12, 2nd boom 18, 3rd boom 19
Are sequentially connected, the arm 20 is connected to the tip of the third boom 19 on the tip side thereof, the crusher 21 is connected to the tip of the arm 20, and the first boom 12, the second boom 18,
The third boom 19, the arm 20, and the crusher 21 are connected to the first boom cylinder 22, the second boom cylinder 23, and the third boom cylinder 3, respectively.
The boom cylinder 24, the arm cylinder 25, and the bucket cylinder 26 constitute a super long attachment 11 that can be bent and rotated in the front-rear direction.
A traveling motor (not shown) for driving the slewing device, a slewing motor 39 for slewing the upper slewing body 10, and a crusher 2
Of the actuator switching valves for controlling the various hydraulic actuators, the traveling switching valve 33L, the second boom pilot switching valve 34, and the arm pilot switching valve 35 are included in the group A. Further, the traveling switching valve 33R, the first boom pilot switching valve 36, and the bucket pilot switching valve 37 are set to the group B, and the pressures from the first pump 42 and the second pump 43 are set to the groups A and B, respectively. Oil is supplied, and switching valves 33L, 33R for traveling are provided in the front row of each group A, B, and this and other actuator control switching valves (pilot switching valves 34, 35, 36).
And 37) are connected in tandem, the other actuator control switching valves (pilot switching valves 34 and 35, 36 and 37) are connected in parallel, and the swing motor 39 is connected.
To the third boom cylinder 24 and nibler cylinder 27, the pressure oil from the group B side is supplied to the third boom cylinder 24 and the nibler cylinder 27 via the logic valve 50. ing.
【００１０】次に、本発明の油圧回路の構成を図３につ
いて述べる。本発明では、複数個のブームシリンダ（２
２，２３，２４）のうち第２ブームシリンダ２３及び第
３ブームシリンダ２４の取外し状態時（図２に示すよう
なバックホー用アタッチメント２８に取付け替えした状
態時）に、グループＡ内のアームシリンダ２５と、グル
ープＢ内の第１ブームシリンダ２２に対するそれぞれ合
流と、上記取外す第３ブームシリンダ２４を操作する油
圧リモコン弁５３Ｒ内の一対のパイロット弁５８，５９
の操作対象アクチュエータを第１ブームシリンダ２２に
変更するために、一方のグループＡにおけるアームシリ
ンダ２５の合流側油室であるロッド側油室６８（図３に
示す）と、他方のグループＢの圧油供給回路６９とをア
ーム合流用パイロット開閉弁４７を介して連通するとと
もに、そのアーム合流用パイロット開閉弁４７のパイロ
ットポート７０と、アーム用パイロット切換弁３５の合
流作動側パイロットポート７１とをパイロット管路にて
連通し、またグループＢ内における第１ブームシリンダ
２２の合流側油室であるボトム側油室７２と、グループ
Ａの圧油供給回路７３とをブーム合流用パイロット開閉
弁４６を介して連通するとともに、そのブーム合流用パ
イロット開閉弁４６のパイロットポート７４と、第１ブ
ーム用パイロット切換弁３６の合流作動側パイロットポ
ート７５とをパイロット管路にて連通し、上記両パイロ
ット管路にそれぞれセレクタバルブ５１，５２を介設し
た。そしてまた、取外す第３ブームシリンダ２４の第３
ブーム用パイロット切換弁４０を切換操作する油圧リモ
コン弁５３Ｒ内の一対のパイロット弁５８，５９，のパ
イロット二次圧導出回路７０，７１と、操作対象の変更
をした第１ブームシリンダ２２用油圧リモコン弁６７内
の一対のパイロット弁６５，６６のパイロット二次圧導
出回路７４，７５にそれぞれセレクタバルブ６８，６
９、７２，７３を介設し、上記各一対のパイロット弁６
８，６９、７２，７３のそれぞれ一方側に連結したセレ
クタバルブ６８と７２を互いに連通し、かつ他方側に連
結したセレクタバルブ６９と７３を互いに連通せしめて
構成した。Next, the structure of the hydraulic circuit of the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, a plurality of boom cylinders (2
2, 23, 24), when the second boom cylinder 23 and the third boom cylinder 24 are removed (when they are reattached to the backhoe attachment 28 as shown in FIG. 2), the arm cylinders 25 in the group A And a pair of pilot valves 58 and 59 in a hydraulic remote control valve 53R for operating the first boom cylinder 22 in the group B and operating the third boom cylinder 24 to be removed.
In order to change the operation target actuator of No. 2 to the first boom cylinder 22, the pressure of the rod side oil chamber 68 (shown in FIG. 3), which is the merging side oil chamber of the arm cylinder 25 in one group A, and the pressure in the other group B. The oil supply circuit 69 is communicated with the arm merging pilot opening / closing valve 47, and the pilot port 70 of the arm merging pilot opening / closing valve 47 and the merging operation side pilot port 71 of the arm pilot switching valve 35 are piloted. The bottom side oil chamber 72, which is the merging side oil chamber of the first boom cylinder 22 in the group B, and the pressure oil supply circuit 73 of the group A, are communicated with each other through a pipe line and a boom merging pilot opening / closing valve 46. And the pilot port 74 of the boom merging pilot opening / closing valve 46 and the first boom pilot. Communicates the merging operation side pilot port 75 of the valve 36 in the pilot line was interposed each selector valve 51, 52 in the both pilot line. And again, the third of the third boom cylinder 24 to be removed
The pilot secondary pressure derivation circuits 70, 71 of the pair of pilot valves 58, 59 in the hydraulic remote control valve 53R for switching the boom pilot switching valve 40 and the hydraulic remote controller for the first boom cylinder 22 in which the operation target is changed. In the pilot secondary pressure derivation circuits 74 and 75 of the pair of pilot valves 65 and 66 in the valve 67, selector valves 68 and 6 are provided, respectively.
9, 72, 73, and the pair of pilot valves 6 described above.
The selector valves 68 and 72 connected to one side of each of 8, 69, 72 and 73 are connected to each other, and the selector valves 69 and 73 connected to the other side are connected to each other.
【００１１】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。油圧作業車両８がそのフロント部に超ロングアタ
ッチメント１１を装着しているときには、合流用のセレ
クタバルブ５１，５２を遮断油路位置ａ，ｂ（図３に示
す）にそれぞれ切換えておく。したがってこの場合に油
圧リモコン弁５３Ｌのパイロット弁５５（負荷駆動側で
アーム引き操作を行うパイロット弁）を操作したとき、
そのパイロット弁５５から導出されるパイロット二次圧
は、符号イ−イのパイロット管路接続によりアーム用パ
イロット切換弁３５の合流側パイロットポート７６に作
用するが、セレクタバルブ５１の遮断油路位置ａによっ
てアーム合流用パイロット開閉弁４７のパイロットポー
ト７０には作用しない。また油圧リモコン弁６７のパイ
ロット弁６５（負荷駆動側でブーム上げ操作を行うパイ
ロット弁）を操作したときには、そのパイロット弁６５
から導出されるパイロット二次圧はブーム用パイロット
切換弁３６の合流側パイロットポート７８に作用する
が、セレクタバルブ５２の遮断油路位置ｂによってブー
ム合流用パイロット開閉弁４６のパイロットポート７９
には作用しない。すなわちアームシリンダ２５及び第１
ブームシリンダ２２に対する合流は行われないので、超
ロングアタッチメント１１をゆっくりと低速で屈折回動
させることができる。次に上記超ロングアタッチメント
１１の基部ブーム１３（図１に示す）及び第１ブームシ
リンダ２２を取外さないで、それより先部のアタッチメ
ント構成部品を取外し、図２に示すようなバックホー用
アタッチメント２８に取付け替えしたときには、バック
ホー用油圧アクチュエータとして第１ブームシリンダ２
２，アームシリンダ２５，及びバケットシリンダ２６を
操作して掘削作業を行う。この場合には、セレクタバル
ブ５１，５２をそれぞれ開通油路位置ｃ，ｄに切換え
る。それによりこの場合に油圧リモコン弁５３Ｌのパイ
ロット弁５５（負荷駆動側でアーム引き操作を行うパイ
ロット弁）を操作したとき、そのパイロット弁５５から
導出されるパイロット二次圧はアーム用パイロット切換
弁３５の合流側パイロットポート７６に作用するととも
に、アーム合流用パイロット開閉弁４７のパイロットポ
ート７７に作用する。アーム合流用パイロット開閉弁４
７が遮断油路位置から開通油路位置に切換わるので、グ
ループＢの圧油供給回路８０からの圧油はアームシリン
ダ２５のロッド側油室（アーム引きを行う負荷駆動側油
室）８１に供給される。したがってアーム引きの作動速
度を所要の速い速度にすることができる。また油圧リモ
コン弁６７のパイロット弁６６（負荷駆動側でブーム上
げ操作を行うパイロット弁）を操作したときには、その
パイロット弁６６から導出されるパイロット二次圧はセ
レクタバルブ７３のｈ位置内油路、セレクタバルブ５２
の開通油路位置ｄを通り、第１ブーム用パイロット切換
弁３６の合流側パイロットポート７８に作用するととも
に、セレクタバルブ５２の開通油路位置ｄで分岐してブ
ーム合流用パイロット開閉弁４６のパイロットポート７
９に作用する。ブーム合流用パイロット開閉弁４６が遮
断油路位置から開通油路位置に切換わるので、グループ
Ａの圧油供給回路８２からの圧油は第１ブームシリンダ
２２のボトム側油室（ブーム上げを行う負荷駆動側油
室）８３に供給される。したがってブーム上げの作動速
度を所要の速い速度にすることができる。Next, the operation of the hydraulic circuit of the present invention will be described. When the hydraulic working vehicle 8 is equipped with the ultra-long attachment 11 on its front portion, the merging selector valves 51 and 52 are switched to the shutoff oil passage positions a and b (shown in FIG. 3), respectively. Therefore, in this case, when the pilot valve 55 of the hydraulic remote control valve 53L (the pilot valve that performs the arm pulling operation on the load drive side) is operated,
The pilot secondary pressure derived from the pilot valve 55 acts on the merging side pilot port 76 of the arm pilot switching valve 35 by the pilot line connection of reference numeral Y, but the shutoff oil passage position a of the selector valve 51. Therefore, it does not act on the pilot port 70 of the arm merging pilot on-off valve 47. Further, when the pilot valve 65 of the hydraulic remote control valve 67 (the pilot valve for performing the boom raising operation on the load drive side) is operated, the pilot valve 65 is operated.
The secondary pilot pressure derived from the valve acts on the merging side pilot port 78 of the boom pilot switching valve 36, but the shutoff oil passage position b of the selector valve 52 causes the pilot port 79 of the boom merging pilot opening / closing valve 46 to operate.
Does not work. That is, the arm cylinder 25 and the first
Since the boom cylinder 22 is not joined, the super long attachment 11 can be slowly bent and rotated at a low speed. Next, without removing the base boom 13 (shown in FIG. 1) and the first boom cylinder 22 of the ultra-long attachment 11, the attachment components at the front of it are removed, and the backhoe attachment 28 as shown in FIG. Installed on the first boom cylinder 2 as a backhoe hydraulic actuator.
2, excavation work is performed by operating the arm cylinder 25 and the bucket cylinder 26. In this case, the selector valves 51 and 52 are switched to the open oil passage positions c and d, respectively. Therefore, in this case, when the pilot valve 55 of the hydraulic remote control valve 53L (the pilot valve that performs the arm pulling operation on the load drive side) is operated, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 55 is the arm pilot switching valve 35. And the pilot port 77 of the arm merging pilot opening / closing valve 47. Pilot on-off valve for arm merging 4
Since 7 is switched from the cutoff oil passage position to the open oil passage position, the pressure oil from the pressure oil supply circuit 80 of the group B is transferred to the rod side oil chamber (load drive side oil chamber) 81 of the arm cylinder 25. Supplied. Therefore, the arm pulling operation speed can be set to a required high speed. When the pilot valve 66 of the hydraulic remote control valve 67 (the pilot valve that performs the boom raising operation on the load drive side) is operated, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 66 is the oil passage in the h position of the selector valve 73. Selector valve 52
Through the opening oil passage position d of the first boom, and acts on the merging side pilot port 78 of the first boom pilot switching valve 36, and branches at the opening oil passage position d of the selector valve 52 to pilot the boom merging pilot opening / closing valve 46. Port 7
Act on 9. Since the boom merging pilot opening / closing valve 46 is switched from the cutoff oil passage position to the open oil passage position, the pressure oil from the pressure oil supply circuit 82 of the group A is in the bottom side oil chamber of the first boom cylinder 22 (when performing boom raising). Load drive side oil chamber) 83. Therefore, the operating speed for raising the boom can be set to a required high speed.
【００１２】また本発明では、油圧作業車両８がそのフ
ロント部に超ロングアタッチメント１１を装着している
ときには、第３ブーム１９用油圧リモコン弁５３Ｒ及び
第１ブーム１２用油圧リモコン弁６７のそれぞれパイロ
ット二次圧導出回路に設けている操作対象アクチュエー
タ変更用のセレクタバルブ６８，６９，７２，７３を、
上記油圧リモコン弁５３Ｒ（詳しくは一対のパイロット
弁５８，５９）、油圧リモコン弁６７（詳しくは一対の
パイロット弁６５，６６）に対して開通するようにそれ
ぞれｅ位置，ｆ位置，ｇ位置，ｈ位置に切換設定してお
く。それにより第３ブーム１９用油圧リモコン弁５３Ｒ
を一方向に操作するとパイロット弁５８より導出される
パイロット二次圧は、管路７０、セレクタバルブ６８の
ｅ位置、管路７０’を通じて、第３ブーム用パイロット
切換弁４０のパイロットポート８４に作用する。また第
３ブーム１９用油圧リモコン弁５３Ｒを上記と反対側の
他方向に操作するとパイロット弁５９より導出されるパ
イロット二次圧は、管路７１、セレクタバルブ６９のｆ
位置、管路７１’を通じて、第３ブーム用パイロット切
換弁４０のパイロットポート８５に作用する。したがっ
て第３ブーム用パイロット切換弁４０を切換作動させ
て、第３ブームシリンダ２４を制御することができる。
また第１ブーム１２用油圧リモコン弁６７を一方向に操
作するとパイロット弁６５より導出されるパイロット二
次圧は、管路７４、セレクタバルブ７２のｇ位置、管路
７４’を通じて、第１ブーム用パイロット切換弁３６の
パイロットポート８６に作用する。また第１ブーム１２
用油圧リモコン弁６７を上記と反対側の他方向に操作す
るとパイロット弁６６より導出されるパイロット二次圧
は、管路７５、セレクタバルブ７３のｈ位置、管路７
５’、セレクタバルブ５２のｂ位置、管路８７を通じ
て、第１ブーム用パイロット切換弁３６のパイロットポ
ート７８に作用する。したがって第１ブーム用パイロッ
ト切換弁３６を切換作動させて、第１ブームシリンダ２
２を制御することができる。Further, according to the present invention, when the hydraulic working vehicle 8 is equipped with the ultra-long attachment 11 at its front portion, the pilots of the hydraulic remote control valve 53R for the third boom 19 and the hydraulic remote control valve 67 for the first boom 12 are respectively piloted. Selector valves 68, 69, 72, 73 for changing the operation target actuators provided in the secondary pressure derivation circuit,
The hydraulic remote control valve 53R (specifically, a pair of pilot valves 58 and 59) and the hydraulic remote control valve 67 (specifically, a pair of pilot valves 65 and 66) are opened at positions e, f, g, and h, respectively. Switch to the position and set. As a result, the hydraulic remote control valve 53R for the third boom 19
Is operated in one direction, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 58 acts on the pilot port 84 of the third boom pilot switching valve 40 through the conduit 70, the e position of the selector valve 68, and the conduit 70 '. To do. When the hydraulic remote control valve 53R for the third boom 19 is operated in the other direction on the opposite side to the above, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 59 is f of the conduit 71 and the selector valve 69.
It acts on the pilot port 85 of the third boom pilot switching valve 40 through the position and the pipe line 71 ′. Therefore, the third boom cylinder 24 can be controlled by switching the third boom pilot switching valve 40.
When the hydraulic remote control valve 67 for the first boom 12 is operated in one direction, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 65 is supplied to the first boom through the conduit 74, the g position of the selector valve 72, and the conduit 74 ′. It acts on the pilot port 86 of the pilot switching valve 36. The first boom 12
When the hydraulic remote control valve 67 is operated in the other direction on the opposite side to the above, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 66 is the pipeline 75, the h position of the selector valve 73, and the pipeline 7.
It acts on the pilot port 78 of the first boom pilot switching valve 36 through 5 ′, the b position of the selector valve 52, and the pipe line 87. Therefore, the pilot switching valve 36 for the first boom is switched to operate so that the first boom cylinder 2
2 can be controlled.
【００１３】次に上記超ロングアタッチメント１１を構
成している複数個のブーム（１２，１８，１９）のうち
第２ブーム１８及び第３ブーム１９を取外し、そして破
砕機２１をバケット３２（図２に示す）に取付け替えし
て掘削作業を行う場合には、第３ブーム１９用油圧リモ
コン弁５３Ｒ内の一対のパイロット弁５８，５９の各パ
イロット二次圧導出回路７０，７１に介設したセレクタ
バルブ６８，６９を、第３ブーム用パイロット切換弁４
０のパイロットポート８４，８５に対し遮断状態である
が第１ブーム１２用油圧リモコン弁６７側に配設した一
対のセレクタバルブ７２，７３に対して開通するよう
に、ｉ位置，ｊ位置に切換設定するとともに、第１ブー
ム１２用油圧リモコン弁６７側に配設した一対のセレク
タバルブ７２，７３を、第１ブーム１２用油圧リモコン
弁６７の各パイロット弁６５，６６に対し遮断状態であ
るが第３ブーム１９用油圧リモコン弁５３Ｒ側のセレク
タバルブ６８，６９と、第１ブーム用パイロット切換弁
３６のパイロットポート８６，７８に通じる管路を開通
するように、ｋ位置，ｌ位置に設定する。それによりこ
の場合には、超ロングアタッチメント１１装着時の第１
ブーム１２用油圧リモコン弁６７の操作が不能になる。
しかしその代りとして、第３ブーム１９用油圧リモコン
弁５３Ｒを一方向に操作するとパイロット弁５８より導
出されるパイロット二次圧は、管路７０、セレクタバル
ブ６８のｉ位置、管路８８、セレクタバルブ７２のｌ位
置、管路７４’を通じて、第１ブーム用パイロット切換
弁３６のパイロットポート８６に作用する。また第３ブ
ーム１９用油圧リモコン弁５３Ｒを上記と反対側の他方
向に操作するとパイロット弁５９より導出されるパイロ
ット二次圧は、管路７１、セレクタバルブ６９のＪ位
置、管路８９、セレクタバルブ７３のｋ位置、管路７
５’、セレクタバルブ５２のｄ位置、管路８７を通じ
て、第１ブーム用パイロット切換弁３６のパイロットポ
ート７８に作用する。したがって第３ブーム１９用油圧
リモコン弁５３Ｒを操作することにより、第１ブーム用
パイロット切換弁３６を切換作動させて、第１ブームシ
リンダ２２を制御することができる。Next, the second boom 18 and the third boom 19 are removed from the plurality of booms (12, 18, 19) constituting the ultra-long attachment 11, and the crusher 21 is attached to the bucket 32 (see FIG. 2). When the excavation work is carried out by replacing it with the selector shown in FIG. 4), the selectors provided in the pilot secondary pressure derivation circuits 70 and 71 of the pair of pilot valves 58 and 59 in the third boom 19 hydraulic remote control valve 53R. Set the valves 68 and 69 to the pilot switching valve 4 for the third boom.
Switched to the i position and j position so as to open to the pair of selector valves 72 and 73 arranged on the side of the hydraulic boom remote control valve 67 for the first boom 12, although the pilot ports 84 and 85 of 0 are blocked. While the setting is made, the pair of selector valves 72, 73 arranged on the side of the first boom 12 hydraulic remote control valve 67 is in a shut-off state with respect to the pilot valves 65, 66 of the first boom 12 hydraulic remote control valve 67. The k-position and the l-position are set so that the selector valves 68 and 69 on the hydraulic remote control valve 53R side for the third boom 19 and the pipelines to the pilot ports 86 and 78 of the first boom pilot switching valve 36 are opened. . As a result, in this case, the first when the ultra-long attachment 11 is attached
The hydraulic remote control valve 67 for the boom 12 cannot be operated.
However, as an alternative thereto, when the hydraulic remote control valve 53R for the third boom 19 is operated in one direction, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 58 is the pipe 70, the i position of the selector valve 68, the pipe 88, the selector valve. It acts on the pilot port 86 of the first boom pilot switching valve 36 through the 1 position of 72 and the pipe line 74 ′. When the hydraulic remote control valve 53R for the third boom 19 is operated in the other direction on the opposite side to the above, the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 59 is the conduit 71, the J position of the selector valve 69, the conduit 89, and the selector. K position of valve 73, pipeline 7
It acts on the pilot port 78 of the first boom pilot switching valve 36 through 5 ′, the d position of the selector valve 52, and the pipe line 87. Therefore, by operating the hydraulic remote control valve 53R for the third boom 19, the first boom pilot switching valve 36 can be switched to control the first boom cylinder 22.
【００１４】なお図４は、図１における超ロングアタッ
チメント１１の第２ブーム１８，第３ブーム１９，第２
ブームシリンダ２３，及び第３ブームシリンダ２４を取
外してロングアタッチメント９０に組付け替えをした油
圧作業車両８’を示す側面図である。図において、図１
における油圧作業車両８と同一構成要素を使用するもの
に対しては同符号を付す。この油圧作業車両８’の油圧
回路は図示していないが、図３に示すアームシリンダ２
５用のアーム合流用パイロット開閉弁４７及びセレクタ
バルブ５１と、第１ブームシリンダ２２用のブーム合流
用パイロット開閉弁４６及びセレクタバルブ５２によっ
て構成している合流回路は具備している。しかしこの油
圧作業車両８’では、ロングアタッチメント９０の屈折
回動をゆっくりと低速に行うために、超ロングアタッチ
メント１１装着時と同じように、セレクタバルブ５１，
５２を遮断油路ａ，ｂにそれぞれ切換えた状態で操作を
行う。なおこのロングアタッチメント９０装着時には、
図３における油圧リモコン弁５３Ｒ内の第３ブーム用パ
イロット弁５８，５９を、第１ブームシリンダ２２用油
圧リモコン弁として使用し、図３における油圧リモコン
弁６７は使用しない。FIG. 4 shows the second boom 18, the third boom 19, and the second boom 18 of the super long attachment 11 in FIG.
It is a side view which shows the hydraulic work vehicle 8'which removed the boom cylinder 23 and the 3rd boom cylinder 24, and changed the attachment to the long attachment 90. In the figure,
Components using the same components as those of the hydraulic work vehicle 8 in FIG. Although the hydraulic circuit of the hydraulic work vehicle 8'is not shown, the arm cylinder 2 shown in FIG.
A merging circuit constituted by the arm merging pilot opening / closing valve 47 and the selector valve 51 for No. 5 and the boom merging pilot opening / closing valve 46 and the selector valve 52 for the first boom cylinder 22 is provided. However, in this hydraulic work vehicle 8 ', since the long attachment 90 is bent and rotated slowly at a low speed, the selector valve 51,
The operation is performed in a state in which 52 is switched to the cutoff oil passages a and b. When wearing this long attachment 90,
The third boom pilot valves 58 and 59 in the hydraulic remote control valve 53R in FIG. 3 are used as the hydraulic remote control valve for the first boom cylinder 22, and the hydraulic remote control valve 67 in FIG. 3 is not used.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明の油圧回路では、アームシリンダ
の合流側油室と、他方のグループの圧油供給回路とをア
ーム合流用パイロット開閉弁を介して連通するととも
に、そのアーム合流用パイロット開閉弁のパイロットポ
ートと、アームシリンダ制御用パイロット切換弁の合流
側パイロットポートとをパイロット管路にて連通し、か
つ第１ブームシリンダの合流側油室と、一方のグループ
の圧油供給回路とをブーム合流用パイロット開閉弁を介
して連通するとともに、そのブーム合流用パイロット開
閉弁のパイロットポートと、第１ブームシリンダ制御用
パイロット切換弁の合流側パイロットポートとをパイロ
ット管路にて連通し、上記両パイロット管路にそれぞれ
セレクタバルブを介設した。それで油圧作業車両が超ロ
ングアタッチメントを装着しているときには、合流用の
セレクタバルブをすべて遮断油路位置に切換えているの
で、アームシリンダ及び第１ブームシリンダに対する合
流は行われない。すなわち超ロングアタッチメントを低
速で屈折回動させるので、安全性を確保することができ
る。また上記超ロングアタッチメントの第２及び第３ブ
ームを取外して掘削作業用のアタッチメントに組付け替
えをしたときには、合流用のセレクタバルブをすべて開
通油路位置に切換える。アームシリンダ及び第１ブーム
シリンダのそれぞれ負荷側油室に対して合流が行われる
ので、アーム及びブームの負荷駆動用の作動速度を速く
して掘削作業性を向上させることができる。また本発明
の油圧回路では、掘削作業用のアタッチメントに組付け
替えする場合に取外す第３ブームの制御用パイロット切
換弁を切換操作する油圧リモコン弁内の一対のパイロッ
ト弁のパイロット二次圧導出回路と、操作対象の変更を
したい第１ブームシリンダ用油圧リモコン弁内の一対の
パイロット弁のパイロット二次圧導出回路にそれぞれセ
レクタバルブを介設した。それで油圧作業車両が超ロン
グアタッチメントを装着しているとき上記セレクタバル
ブをそれぞれ所定の切換位置に設定している場合には、
運転席の前方に配置している第１ブームシリンダ用油圧
リモコン弁と、運転席の側方前部に配置している第３ブ
ームシリンダ用油圧リモコン弁をそれぞれ操作する。し
かし超ロングアタッチメントを掘削作業用のアタッチメ
ントに取付け替えしたときには第３ブームシリンダを取
外すので、上記セレクタバルブを切換設定して、第３ブ
ームシリンダ用油圧リモコン弁を第１ブームシリンダ用
油圧リモコン弁に変更することができる。掘削作業用の
アタッチメントを操作する場合にはアームシリンダ用油
圧リモコン弁と第１ブームシリンダ用油圧リモコン弁の
操作頻度は何れも多いが、上記両油圧リモコン弁の操作
位置を運転席の側方前部に設定できるので、掘削作業時
における油圧リモコン弁の操作を良くすることができ
る。According to the hydraulic circuit of the present invention, the merging side oil chamber of the arm cylinder and the pressure oil supply circuit of the other group are communicated with each other through the arm merging pilot opening / closing valve, and the arm merging pilot opening / closing is performed. The pilot port of the valve and the merging side pilot port of the arm cylinder control pilot switching valve are connected by a pilot line, and the merging side oil chamber of the first boom cylinder and the pressure oil supply circuit of one group are connected. While communicating via the boom merging pilot on-off valve, the boom merging pilot on-off valve pilot port and the first boom cylinder control pilot switching valve merging side pilot port are communicated on the pilot line. Selector valves were installed on both pilot lines. Therefore, when the hydraulic work vehicle is equipped with the ultra-long attachment, all the selector valves for merging are switched to the shutoff oil passage position, so merging is not performed with respect to the arm cylinder and the first boom cylinder. That is, since the ultra-long attachment is bent and rotated at a low speed, safety can be ensured. When the second and third booms of the ultra long attachment are removed and replaced with the attachment for excavation work, all the selector valves for merging are switched to the open oil passage position. Since the merging is performed with respect to the load-side oil chambers of the arm cylinder and the first boom cylinder, it is possible to improve the excavation workability by increasing the operating speed for driving the load of the arm and the boom. Further, in the hydraulic circuit of the present invention, a pilot secondary pressure derivation circuit for a pair of pilot valves in the hydraulic remote control valve for switching and operating the control pilot switching valve of the third boom to be removed when reassembling to the attachment for excavation work. A selector valve is provided in each of the pilot secondary pressure derivation circuits of the pair of pilot valves in the hydraulic control valve for the first boom cylinder whose operation target is to be changed. Therefore, when the hydraulic work vehicle is equipped with an ultra-long attachment and the selector valves are set to their respective predetermined switching positions,
The first boom cylinder hydraulic remote control valve arranged in front of the driver's seat and the third boom cylinder hydraulic remote control valve arranged at the front side of the driver's seat are operated. However, when the ultra-long attachment is replaced with an attachment for excavation work, the third boom cylinder is removed, so the selector valve is switched and set so that the third boom cylinder hydraulic remote control valve becomes the first boom cylinder hydraulic remote control valve. Can be changed. When operating the attachment for excavation work, both the hydraulic remote control valve for the arm cylinder and the hydraulic remote control valve for the first boom cylinder are frequently operated, but the operating positions of both hydraulic remote control valves are set to the front side of the driver's seat. It is possible to improve the operation of the hydraulic remote control valve at the time of excavation work because it can be set to the section.
【図１】本発明の油圧回路を装備した油圧作業車両を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a hydraulic working vehicle equipped with a hydraulic circuit of the present invention.
【図２】図１における油圧作業車両の超ロングアタッチ
メントをバックホー用アタッチメントに組付け替えした
状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state in which the super long attachment of the hydraulic work vehicle in FIG. 1 is reassembled into a backhoe attachment.
【図３】本発明の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.
【図４】図１における油圧作業車両の超ロングアタッチ
メントをロングアタッチメントに組付け替えした状態を
示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the ultra long attachment of the hydraulic work vehicle in FIG. 1 is reassembled into the long attachment.
【図５】従来技術の一実施例ロングアタッチメントを示
す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a long attachment according to an embodiment of the prior art.
１，９０ ロングアタッチメント
３，２０，３１ アーム
４，２１ 破砕機
６，２５ アームシリンダ
７，２６ バケットシリンダ
８，８’ 油圧作業車両
１１ 超ロングアタッチメント
１２，１８，１９ 第１，第２，第３ブーム
２２，２３，２４ 第１，第２，第３ブームシリンダ
２８ バックホー用アタッチメント
３５ アームシリンダ制御用パイロット切換弁
３６ 第１ブームシリンダ制御用パイロット切換弁
４６，４７ アーム合流用，ブーム合流用パイロット開
閉弁
５１，５２，６８，６９，７２，７３ セレクタバルブ
５３Ｌ，５３Ｒ，６４，６７ 油圧リモコン弁1,90 Long attachment 3,20,31 Arm 4,21 Crusher 6,25 Arm cylinder 7,26 Bucket cylinder 8,8 'Hydraulic work vehicle 11 Super long attachment 12, 18, 19 1st, 1st, 2nd, 3rd Booms 22, 23, 24 1st, 2nd, 3rd boom cylinders 28 Attachment for backhoe 35 Pilot switching valve for arm cylinder control 36 Pilot switching valve for 1st boom cylinder control 46, 47 Pilot opening / closing for arm merging, boom merging Valves 51, 52, 68, 69, 72, 73 Selector valves 53L, 53R, 64, 67 Hydraulic remote control valves
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−57787（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−61354（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−67757（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-57787 (JP, A) Actual development 5-61354 (JP, U) Actual development 5-67757 (JP, U) (58) Fields investigated (Int .Cl. 7 , DB name) E02F 9/22
Claims (2)
を順次連結し、その先端側のブーム先端部にアームを連
結し、そのアーム先端部に作業工具装置を連結し、上記
複数個のブーム，アーム，作業工具装置をそれぞれ油圧
シリンダにて前後方向に屈折回動できるようにして超ロ
ングタイプの作業アタッチメントを構成し、また下部走
行体を走行駆動する走行モータと、上部旋回体を旋回駆
動する旋回モータと、作業工具装置を駆動する工具用ア
クチュエータをそなえ、上記各種油圧アクチュエータを
それぞれ制御するアクチュエータ用切換弁のうち所要の
アクチュエータ用切換弁を２つのグループに分け、その
グループにそれぞれ第１，第２ポンプからの圧油を供給
するようにし、また走行モータ制御用の切換弁を各グル
ープの最前列に設け、これと他アクチュエータ制御用切
換弁をタンデムに連結し、他アクチュエータ制御用切換
弁はそれぞれ並列に連結し、また上記グループ以外の他
のアクチュエータ用切換弁に対して２つのグループのい
ずれかの側から圧油をそれぞれ供給するようにしている
油圧回路において、複数個のブームのうち少くとも１つ
のブームの取外し状態時に上記２つのグループにおける
それぞれ所要の１つのアクチュエータに対する合流と、
上記取外すブームを操作する油圧リモコン弁の操作対象
アクチュエータの変更を行うために、合流を行うアクチ
ュエータと、そのアクチュエータの属していないグルー
プの圧油供給回路とを合流用パイロット開閉弁を介して
連通するとともに、その合流用パイロット開閉弁のパイ
ロットポートと、合流を行うアクチュエータの制御用パ
イロット切換弁の合流側パイロットポートとを、パイロ
ット管路の開閉切換可能なセレクタバルブを介して連通
し、また取外すブームの制御用パイロット切換弁を切換
操作する油圧リモコン弁内の一対のパイロット弁のパイ
ロット二次圧導出回路と、操作対象の変更をしたいアク
チュエータ用油圧リモコン弁内の一対のパイロット弁の
パイロット二次圧導出回路にそれぞれパイロット管路の
開閉切換可能なセレクタバルブを介設し、上記各一対の
パイロット弁のそれぞれ一方側に連結したセレクタバル
ブを互いに連通し、かつ他方側に連結したセレクタバル
ブを互いに連通せしめて構成したことを特徴とする油圧
作業車両の油圧回路。1. A plurality of booms are sequentially connected to a front portion of a work vehicle, an arm is connected to a boom tip portion on a tip end side of the work vehicle, and a work tool device is connected to the arm tip portion. , An arm and a work tool device can be flexibly rotated in the front-back direction by hydraulic cylinders to form an ultra-long type work attachment, and a traveling motor for driving the lower traveling body and an upper revolving body for swiveling. A turning motor and a tool actuator for driving a work tool device, and among the actuator switching valves for controlling the various hydraulic actuators, required actuator switching valves are divided into two groups, and each group has a first group. , The pressure oil from the second pump is supplied, and the switching valve for controlling the traveling motor is provided in the front row of each group. , The other actuator control switching valve is connected in tandem, the other actuator control switching valves are connected in parallel, and either side of the two groups is connected to the other actuator switching valve other than the above group. In a hydraulic circuit for supplying pressure oil from each of the plurality of booms, when at least one boom of the plurality of booms is in a detached state, a merging with one required actuator of each of the above two groups,
In order to change the operation target actuator of the hydraulic remote control valve that operates the boom to be removed, the actuator that performs merging and the pressure oil supply circuit of the group to which the actuator does not belong are connected via the merging pilot on-off valve. At the same time, the pilot port of the merging pilot on-off valve and the merging side pilot port of the control pilot switching valve of the actuator for merging are connected via a selector valve that can be switched between open and closed in the pilot pipeline, and are also removed from the boom. Secondary pilot pressure derivation circuit of a pair of pilot valves in the hydraulic remote control valve for switching the control pilot switching valve of the control valve and pilot secondary pressure of a pair of pilot valves in the hydraulic remote control valve for the actuator whose operation target you want to change Each of the lead-out circuits has a cell that can switch the pilot line between open and closed. And a selector valve connected to one side of each of the pair of pilot valves, and a selector valve connected to the other side is connected to each other. Hydraulic circuit.
車両の油圧回路において、油圧作業車両のフロント部に
第１ブーム、第２ブーム、第３ブーム、アーム、作業工
具装置を順次連結し、それらをそれぞれ第１ブームシリ
ンダ、第２ブームシリンダ、第３ブームシリンダ、アー
ムシリンダ、バケットシリンダにて前後方向に屈折回動
できるようにして超ロングアタッチメントを構成し、上
記複数個のブームのうち第２ブーム及び第３ブームの取
外し状態時に上記２つのグループのうち一方のグループ
内のアームシリンダと、他方のグループ内の第１ブーム
シリンダに対する合流と、上記取外す第３ブームを操作
する油圧リモコン弁の操作対象アクチュエータを第１ブ
ームシリンダに変更するために、アームシリンダの合流
側油室と、他方のグループの圧油供給回路とをアーム合
流用パイロット開閉弁を介して連通するとともに、その
アーム合流用パイロット開閉弁のパイロットポートと、
アームシリンダ制御用パイロット切換弁の合流側パイロ
ットポートとをパイロット管路にて連通し、かつ第１ブ
ームシリンダの合流側油室と、一方のグループの圧油供
給回路とをブーム合流用パイロット開閉弁を介して連通
するとともに、そのブーム合流用パイロット開閉弁のパ
イロットポートと、第１ブームシリンダ制御用パイロッ
ト切換弁の合流側パイロットポートとをパイロット管路
にて連通し、上記両パイロット管路にそれぞれセレクタ
バルブを介設し、また取外す第３ブームの制御用パイロ
ット切換弁を切換操作する油圧リモコン弁内の一対のパ
イロット弁のパイロット二次圧導出回路と、操作対象の
変更をしたい第１ブームシリンダ用油圧リモコン弁内の
一対のパイロット弁のパイロット二次圧導出回路にそれ
ぞれセレクタバルブを介設したことを特徴とする油圧作
業車両の油圧回路。2. The hydraulic circuit for a hydraulic work vehicle according to claim 1, wherein a first boom, a second boom, a third boom, an arm, and a work tool device are sequentially connected to a front portion of the hydraulic work vehicle. , The first boom cylinder, the second boom cylinder, the third boom cylinder, the arm cylinder, and the bucket cylinder so that they can be bent and rotated in the front-rear direction to form an ultra-long attachment. When the second boom and the third boom are removed, the hydraulic cylinder remote control valve that operates the arm cylinder in one of the two groups and the first boom cylinder in the other group, and operates the third boom to be removed. In order to change the actuator to be operated in No. 1 to the first boom cylinder, the merging side oil chamber of the arm cylinder and the other While communicating with the pressure oil supply circuit of the loop via the arm merging pilot on-off valve, the pilot port of the arm merging pilot on-off valve,
A boom merging pilot on-off valve that connects the merging side pilot port of the arm cylinder control pilot switching valve with the pilot line, and connects the merging side oil chamber of the first boom cylinder and the pressure oil supply circuit of one group And the pilot port of the boom merging pilot opening / closing valve and the merging side pilot port of the first boom cylinder control pilot switching valve are communicated with each other through the pilot pipes. Pilot secondary pressure derivation circuit of a pair of pilot valves in the hydraulic remote control valve for switching operation of the pilot switching valve for control of the third boom, which is also provided with a selector valve, and the first boom cylinder for which the operation target is to be changed Of the pair of pilot valves in the hydraulic remote control valve A hydraulic circuit of a hydraulic work vehicle, characterized in that interposed a.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP12830094A JP3379218B2 (en) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | Hydraulic circuit of hydraulic working vehicle |
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|---|---|---|---|
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