JP3377749B2 - 織機の開口制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、織機の綜絖枠を
専用の駆動モータによって駆動するに際し、織段の発生
を有効に防止することができる織機の開口制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】織機において、再起動時に経糸の開口量
を定常時よりも小さくし、織段の発生を防止する織段防
止方法が知られている（たとえば特開平９−２９１４４
０号公報）。

【０００３】この方法は、起動時の綜絖枠の開口量を定
常時のそれより小さくし、起動から最初の筬打ちまでの
経糸張力を小さくすることによって、経糸の伸びを抑制
して織り前の移動量を小さくし、織段の発生を防止して
いる。すなわち、織機は、起動時から少なくとも最初の
筬打ち時までの期間において回転が十分に立ち上ってい
ないため、開口動作による大きな経糸張力が定常時より
も長い期間に亘って生じ、それが織段の原因となること
があるので、その影響を補償して織段を防止することが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、起動時の開口量は、織機の起動から最初の筬打
ちまでの経糸の伸び量のみに基づいて設定され、織機が
停止してから起動するまでの織機の停止時間中に発生す
る経糸の大きな伸縮量が全く考慮されていないため、織
段の発生を十分に防止することができないという問題が
あった。すなわち、経糸は、停止時間中において、定常
運転中と異なる張力が長時間に亘って負荷され、大きく
伸縮して織り前が移動してしまうから、再起動時に最初
の筬打ち時までの経糸の伸び量に着目して開口量を修正
しても、織り前の修正量が不十分であるからである。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、定常パターン設定器の他に起動パター
ン設定器、パターン選択器を設けることによって、織機
の再起動時に発生する織段を一層有効に防止することが
できる織機の開口制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの発明の構成は、織機の起動時に対応する起動パター
ンを設定する起動パターン設定器と、起動後の定常状態
に対応する定常パターンを設定する定常パターン設定器
と、起動パターン設定器、定常パターン設定器に接続す
るパターン選択器とを備えてなり、起動パターン設定器
に設定する起動パターンは、定常パターン設定器に設定
する定常パターンと異なるパターンであり、パターン選
択器は、織機の起動時において起動パターン設定器から
の起動パターンを選択し、起動から所定期間後に定常パ
ターン設定器からの定常パターンを選択することをその
要旨とする。

【０００７】なお、起動パターン設定器に設定する起動
パターンは、定常パターン設定器に設定する定常パター
ンに対し、綜絖枠の開口量、ドエル期間、閉口時期の少
なくともいずれかを異ならせることができる。

【０００８】また、起動パターン設定器は、パターン番
号ごとに起動パターンを記憶してもよい。

【０００９】なお、起動パターン設定器は、織機の停止
から起動までの経糸の伸縮量に関連するパラメータに対
応して起動パターンを設定することができ、少なくとも
織機の停止から起動までの停止時間を経糸の伸縮量に関
連するパラメータとして採用することができる。

【００１０】また、起動に先き立って、起動パターンに
基づく起動時の開口量にまで綜絖枠を駆動する移動指令
手段を設けてもよい。

【００１１】

【作用】かかる発明の構成によるときは、パターン選択
器は、織機の起動時に起動パターン設定器からの起動パ
ターンを選択し、起動から所定期間が経過すると、定常
パターン設定器からの定常パターンを選択する。そこ
で、綜絖枠は、起動時において起動パターンに従って駆
動し、起動から所定期間が経過すると、定常パターンに
従って駆動することができ、したがって、織機の停止か
ら起動までの間に織り前が大きく移動しても、起動パタ
ーンによりそれを適位置に修正し、織段の発生を確実に
防止することができる。

【００１２】一般に、織り前の位置は、経糸張力が大き
いときに経糸側に移動し、経糸張力が小さいときに織布
側に移動する。そこで、起動パターンは、少なくとも起
動後の最初の筬打ち時の経糸張力が適切となり、織り前
を適位置に修正するように定めるものとする。ただし、
織り前の適位置とは、起動後の最初の筬打ち力が定常時
のそれより小さくなりがちであることの他、使用する経
糸・緯糸の種類や、織布の組織等をも考慮して、織段が
最も発生し難くなる位置をいう。なお、起動パターン
は、織段が発生しなくなる時点以降の所定期間後におい
て、定常パターンに滑らかに移行させればよい。

【００１３】定常パターンに対し、綜絖枠の開口量、ド
エル期間、閉口時期の少なくともいずれかを異ならせて
設定する起動パターンは、経糸の種類、織布の組織等に
応じて、織段を一層有効に防止することができる。

【００１４】すなわち、開口量を異ならせるときは、最
大開口量と綜絖枠の移動速度との双方を同時に変更する
ことができ、前者によって最初の筬打ち時の開口量を適
切に設定し、そのときの経糸張力を適切にして織り前を
適位置に修正することができ、後者によって経糸の開口
速度を適切に設定し、経糸の捌きをよくし、または、経
糸の張力変動を緩やかにして経糸の損傷を少なくするこ
とができる。また、上下の綜絖枠の開口量を違わせるこ
とによって上下の経糸張力を異ならせ、緯糸密度が大き
い織布に対して緯糸を打ち込み易くすることができる。

【００１５】ドエル期間を異ならせるときは、最大開口
量を変更することなく、最初の筬打ち時の開口量を変え
ることができる。すなわち、ドエル期間を異ならせるこ
とにより、綜絖枠の移動速度が変わり、最初の筬打ち時
の開口量を適切に設定することができるとともに、最大
開口量が変わらないため、過大な経糸張力を発生するこ
ともない。

【００１６】閉口時期を異ならせるときは、最大開口量
と綜絖枠の移動速度とを変えることなく、最初の筬打ち
時の開口量を適切に設定することができる。

【００１７】なお、起動時において綜絖枠がドエル期間
にある場合、ドエル期間、閉口時期を異ならせても、最
初の筬打ち時の開口量を変えることができない場合があ
る。そこで、そのような綜絖枠は、最大開口量を変える
起動パターンを用いるものとする。すなわち、織機に搭
載する複数の綜絖枠は、それぞれの状態に応じて最適の
起動パターンを使い分けることができる。

【００１８】パターン番号ごとに起動パターンを記憶す
る起動パターン設定器は、起動時において、パターン番
号を指定することにより、織布の組織に適合する起動パ
ターンを出力することができる。ただし、パターン番号
とは、所定の織布の組織を実現するために、定常パター
ンに従って織機の各サイクルごとに綜絖枠の開口パター
ンを指定する番号であって、起動パターンは、起動時の
サイクル番号（織布の組織の１リピートを構成する複数
のサイクルの順序番号をいう、以下同じ）により、定常
パターンと同一のパターン番号によって指定するものと
する。

【００１９】起動パターン設定器は、使用する経糸・緯
糸の種類、緯糸の打込み密度、織布の組織等の製織条件
や、織機の停止原因、停止時間等の変動条件に基づき、
起動時のパターン番号に対応して最適の起動パターンを
選択し、または演算して生成することができる。なお、
このときの起動パターンは、起動時のパターン番号に対
応する定常パターンを修正してもよく、蓄積した過去の
データに基づき、条件に最も適合するものを選択しても
よく、あるいは、それをさらに修正してもよい。また、
起動パターンは、適当な計算方式を確立することによ
り、製織条件、変動条件の一方または双方に基づき、自
動的に演算してもよい。

【００２０】なお、このようにして、起動パターン設定
器により選択し、または演算して生成する起動パターン
は、織機の停止から起動までの停止時間中における経糸
の伸縮量に関連するパラメータに対応させることによ
り、織り前を一層精密に適位置に修正することができ
る。起動時における織り前の移動量は、停止時間中の経
糸の伸縮量によって決まるからである。ただし、このと
きのパラメータは、経糸の伸縮量を決定する経糸張力や
停止時間等を使用する他、経糸の伸縮量自体の実測値を
使用してもよい。

【００２１】移動指令手段は、起動に先き立って、起動
パターンに基づく起動時の開口量にまで綜絖枠を移動さ
せることにより、起動後の綜絖枠を起動パターンに従っ
て円滑に駆動することができる。すなわち、起動の際の
綜絖枠の開口量が起動パターンの開口量に一致していな
い場合、移動指令手段は、起動に先き立って綜絖枠を起
動パターンの開口量に一致させることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００２３】織機の開口制御装置は、定常パターン設定
器１３ａ、起動パターン設定器１３ｂ、パターン選択器
１４を含む開口パターン指定手段１０と、移動指令手段
２０とを備えてなる（図１）。なお、開口パターン指定
手段１０の出力は、位置指令手段３０、位置制御手段４
０を介し、綜絖枠５１を駆動する専用の駆動モータＭに
接続されている。

【００２４】開口パターン指定手段１０は、サイクル番
号発生器１１、パターン番号発生器１２を縦続し、定常
パターン設定器１３ａ、起動パターン設定器１３ｂ、パ
ターン選択器１４を備えている。パターン番号発生器１
２の出力は、定常パターン設定器１３ａ、起動パターン
設定器１３ｂを介し、パターン選択器１４に個別に接続
されている。

【００２５】サイクル番号発生器１１、パターン選択器
１４には、図示しない織機主軸の回転角、すなわちクラ
ンク角θを示すパルス列信号Ｓ1 が分岐入力されるとと
もに、サイクル番号発生器１１には、外部からのサイク
ル番号指定信号Ｓ2 が入力されている。また、起動パタ
ーン設定器１３ｂ、パターン選択器１４には、図示しな
い織機制御回路からの起動信号Ｓ3 が分岐入力されてい
る。パターン選択器１４の出力は、位置指令手段３０に
接続され、位置指令手段３０には、パルス列信号Ｓ1 が
併せ入力されている。

【００２６】移動指令手段２０は、移動量設定器２１、
パルス発振器２２を縦続して形成されている。移動量設
定器２１には、起動信号Ｓ3 が分岐入力されるととも
に、定常パターン設定器１３ａ、起動パターン設定器１
３ｂの各出力が個別に分岐接続されている。

【００２７】位置指令手段３０、パルス発振器２２の出
力は、オアゲート３０ａを介して位置制御手段４０に接
続されている。位置制御手段４０の出力は、駆動モータ
Ｍに接続されており、位置制御手段４０には、駆動モー
タＭに連結するエンコーダＥＮからのパルス列信号Ｓ5
として駆動モータＭの回転量Ｐf が帰還されている。ま
た、位置制御手段４０からは、起動準備完了信号Ｓ6 が
織機制御回路に出力されている。

【００２８】駆動モータＭは、クランク機構５２、連結
杆５２ａを介して綜絖枠５１に連結されている。ただ
し、綜絖枠５１は、一般に複数枚を組み合わせて使用す
るが、ここでは、その１枚分のみが図示されている。

【００２９】サイクル番号発生器１１は、パルス列信号
Ｓ1 を入力し、クランク角θに基づいてサイクル番号ｎ
（ｎ＝１、２…）を特定して出力することができる。な
お、サイクル番号発生器１１は、織機主軸を正転させる
とき、織機主軸の１回転ごとにサイクル番号ｎを１ずつ
加算し、サイクル番号ｎが織布の組織の１リピートを構
成するサイクル数を超えるとサイクル番号ｎ＝１にリセ
ットする。また、織機主軸を逆転するとき、サイクル番
号ｎを１ずつ減算し、ｎ＝０になると、１リピートを構
成するサイクル数にリセットする。ただし、サイクル番
号発生器１１は、外部からのサイクル番号指定信号Ｓ2
によりサイクル番号ｎ1 が指示されると、サイクル番号
ｎ＝ｎ1 に修正し、以下同様の動作を続行する。

【００３０】パターン番号発生器１２には、サイクル番
号ｎに対応させてパターン番号Ｋp（Ｋp ＝１、２…）
が記憶されている。パターン番号発生器１２は、サイク
ル番号発生器１１からのサイクル番号ｎが与えられる
と、それに対応するパターン番号Ｋp を出力することが
できる。

【００３１】定常パターン設定器１３ａは、織機の定常
運転時における１サイクルごとの定常パターンＫri（ｉ
＝１、２…）がパターン番号Ｋp に対応して記憶されて
おり、パターン番号発生器１２からのパターン番号Ｋp
に対応して定常パターンＫriを出力する。また、起動パ
ターン設定器１３ｂは、織機の起動時における起動パタ
ーンＫsi（ｉ＝１、２…）がパターン番号Ｋp に対応し
て記憶されており、起動パターンＫsiを定常パターンＫ
riに移行させる起動から所定期間後の移行クランク角θ
c が併せて記憶されている。そこで、起動パターン設定
器１３ｂは、起動信号Ｓ3 を入力すると、パターン番号
Ｋp に対応する起動パターンＫsiと、それに付随する移
行クランク角θc とを出力することができる。

【００３２】パターン選択器１４は、起動信号Ｓ3 がな
いとき、定常パターン設定器１３ａからの定常パターン
Ｋriを選択して出力し、起動信号Ｓ3 を入力すると、起
動パターン設定器１３ｂからの起動パターンＫsiを選択
して出力する。また、このときのパターン選択器１４
は、起動から所定期間後のクランク角θ＝θc において
定常パターン設定器１３ａからの定常パターンＫriを選
択して出力する。ただし、移行クランク角θc は、起動
時のサイクルから１サイクル以上経過した後の特定のサ
イクルのクランク角θ＝θc であってもよいものとし、
パターン選択器１４は、このような移行クランク角θc
によって特定されるサイクルのクランク角θ＝θc に対
応して作動するものとする。

【００３３】位置指令手段３０は、パターン選択器１４
が選択する起動パターンＫsi、定常パターンＫriに従っ
て駆動モータＭを駆動するために、オアゲート３０ａを
介してクランク角θに対応する目標回転量Ｐo をパルス
列信号Ｓ4 として位置制御手段４０に出力する。ただ
し、パルス列信号Ｓ4 は、目標回転量Ｐo に応じた疎密
のパルス列であり、駆動モータＭの停止時にはパルスを
発生しないものとする。

【００３４】位置制御手段４０は、位置指令手段３０か
らのパルス列信号Ｓ4 に基づいて駆動モータＭを駆動
し、駆動モータＭの回転量Ｐf が目標回転量Ｐo に追従
するように、駆動モータＭを回転制御することができ
る。また、位置制御手段４０は、パルス発振器２２から
のパルス列信号Ｓ8 に基づいて駆動モータＭを駆動す
る。

【００３５】移動量設定器２１は、起動信号Ｓ3 を入力
すると、定常パターン設定器１３ａからの定常パターン
Ｋri、起動パターン設定器１３ｂからの起動パターンＫ
siを対比し、起動時における綜絖枠５１の開口量ｈを後
者に一致させるために必要な移動調整量Ｐs を算出し、
作動信号Ｓ7 としてパルス発振器２２に出力する。パル
ス発振器２２は、作動信号Ｓ7 を入力すると、移動調整
量Ｐs に相当するパルス列信号Ｓ8 を出力し、織機の起
動に先き立って、綜絖枠５１を起動パターンＫsiに基づ
く起動時の開口量ｈにまで駆動することができる。な
お、このときの位置制御手段４０は、パルス列信号Ｓ8
に基づいて駆動モータＭを駆動し、綜絖枠５１が起動パ
ターンＫsiに基づく開口量ｈに移動することにより、起
動準備完了信号Ｓ6 を織機制御回路に出力する。そこ
で、織機制御回路は、起動準備完了信号Ｓ6 により織機
を起動することができる。

【００３６】いま、織機が定常運転中であると、サイク
ル番号発生器１１は、クランク角θに基づいてサイクル
番号ｎを特定し、パターン番号発生器１２は、サイクル
番号ｎに対応するパターン番号Ｋp を出力する（図１、
図２）。ただし、図２は、綜絖枠５１を３／１の綾組織
に従って駆動するときの定常パターンＫriを例示してい
る。なお、パターン番号Ｋp は、図２に拘らず、織布の
組織の１リピートＴに含まれる複数のサイクルに対し、
同一の定常パターンＫriを繰り返して指示し、反覆して
使用させることができ、この場合は、Ｋp ≠ｎとなり得
る。

【００３７】定常パターン設定器１３ａは、パターン番
号Ｋp によって指示される特定の定常パターンＫriをパ
ターン選択器１４を介して位置指令手段３０に送出す
る。そこで、駆動モータＭは、位置指令手段３０からパ
ルス列信号Ｓ4 として出力される目標回転量Ｐo に従っ
て回転駆動され、綜絖枠５１を所定の定常パターンＫri
に従って開口動作させることができる。なお、定常運転
中は、起動信号Ｓ3 が存在せず、起動パターン設定器１
３ｂ、移動量設定器２１は、いずれも作動を停止してお
り、パターン選択器１４は、定常パターン設定器１３ａ
からの定常パターンＫriのみを位置指令手段３０に出力
する。

【００３８】織機の定常運転中にサイクル番号ｎ＝ｘに
おいて緯入れ不良が発生すると（図３、図４のクランク
角θ＝θ2 、以下、単に（θ＝θ2 ）のように記す）、
織機は、約１サイクルの惰性運転の後、サイクル番号ｎ
＝ｘ＋１において停止する（θ＝θ3 ）。ただし、図３
は、ｘ＝２の場合を図示している。その後、織機は、逆
転口出し動作（不良緯糸を経糸開口内に口出しするた
め、織機を逆転して綜絖枠５１をサイクル番号ｎ＝ｘの
最大開口位置にすることをいう（θ＝θ1 ））、不良緯
糸の除去、起動準備（不良緯糸の除去後、さらに織機を
逆転してサイクル番号ｎ＝ｘ−１の所定の起動クランク
角θs にすることをいう（θ＝θs ））を経て、起動信
号Ｓ3 の発生を待って再起動される。なお、この間の綜
絖枠５１は、定常運転中と全く同様にして、織機主軸の
逆転に伴い、駆動モータＭを介して定常パターンＫriに
従って駆動されている。

【００３９】起動パターン設定器１３ｂは、織機制御回
路からの起動信号Ｓ3 が発生すると、このときのサイク
ル番号ｎ＝ｘ−１＝１に対応するパターン番号Ｋp ＝１
に基づき、起動パターンＫsi＝Ｋs1と、それに付随する
移行クランク角θc とを出力することができる。なお、
起動パターンＫsiは、織機の停止から起動までの停止時
間中における織り前ＣＦの移動量ｄや、起動後の最初の
筬打ち時における筬打ち力の不足等に起因する織段を解
消するように、綜絖枠５１の開口量ｈが設定されている
（図３、図５）。

【００４０】図５（Ａ）において、織布Ｆに連なる上下
の経糸Ｗa 、Ｗb は、それぞれ別の綜絖枠５１を介し、
サイクル番号ｎ＝ｘ−１＝１に対応する定常パターンＫ
r1に従って、最初の筬打ち時においてワープラインＷＬ
の上下に開口量ｈ＝ｈ1 に開口されているが（同図の一
点鎖線）、このときの織り前ＣＦは、移動量ｄだけ織布
Ｆ側に移動している。一方、筬Ｒは、筬打ち時におい
て、筬打ち位置ＢＰにまでしか前進しない。そこで、起
動パターンＫsi＝Ｋs1は、起動後の最初の筬打ち時にお
いて、開口量ｈ＝ｈ2 ＞ｈ1 として織り前ＣＦを移動量
ｄ1 ≒ｄだけ経糸Ｗa 、Ｗb 側に後退させ（同図（Ｂ）
の一点鎖線）、織り前ＣＦを適位置に修正することがで
きる。なお、このような起動パターンＫsi＝Ｋs1は、ク
ランク角θ＝θs 〜θc において、クランク角θの関数
として開口量ｈが設定されており（図３）、対応する定
常パターンＫri＝Ｋr1、Ｋr2に対し、最大開口量ｈm が
大きく設定されている。

【００４１】起動パターンＫsiは、図３に例示した３／
１の綾組織に対し、起動時のサイクル番号ｎ＝ｘ−１＝
１、２…４ごとに、たとえば図６（Ａ）〜（Ｄ）のよう
に設定すればよい。ただし、同図（Ａ）の起動パターン
Ｋs1は、図３のそれと全く同一である。

【００４２】移動量設定器２１は、起動信号Ｓ3 ととも
に起動時のパターン番号Ｋp に基づく定常パターンＫr
i、起動パターンＫsiを入力し、起動クランク角θs に
おける両者の開口量ｈが一致するとき（図６（Ａ）、
（Ｂ））、移動調整量Ｐs を出力しない。そこで、この
ときの位置制御手段４０は、直ちに起動準備完了信号Ｓ
6を出力し、織機を起動させることができる。また、起
動後の綜絖枠５１は、クランク角θ＝θs 〜θc におい
て起動パターンＫsiに従って駆動され、その後、定常パ
ターンＫriに移行する。パターン選択器１４は、クラン
ク角θ＝θs 〜θcにおいて起動パターンＫsiを選択
し、その後、定常パターンＫriを選択するからである。

【００４３】移動量設定器２１は、起動時のパターン番
号Ｋp に基づく定常パターンＫri、起動パターンＫsiの
起動クランク角θs における開口量ｈが一致しないとき
（図６（Ｃ）、（Ｄ））、移動量調整量Ｐs を出力し、
パルス発振器２２、位置制御手段４０、駆動モータＭを
介して綜絖枠５１の開口量ｈを起動パターンＫsiのそれ
に一致させる。位置制御手段４０は、綜絖枠５１の移動
が完了すると、起動準備完了信号Ｓ6 を出力し、織機を
起動させることができる。なお、このときの綜絖枠５１
も、クランク角θ＝θs 〜θc において起動パターンＫ
siに従って駆動され、その後、定常パターンＫriに移行
する。

【００４４】織機の停止原因が経糸切断の場合、織機が
惰性運転後に停止すると（θ＝θ3）、クランク角θに
対する同期関係を解除し、駆動モータＭを介して綜絖枠
５１のみを移動させてすべての経糸Ｗa 、Ｗb をワープ
ラインＷＬ上に一致させ、作業者の到着を待った上、経
糸を修復するとともに織り込まれた複数本の緯糸を抜き
取るという作業者による一連の修復作業を行なうことが
あり、このときは、修復作業を終了した状態のサイクル
番号ｎ1 とクランク角θに基づくサイクル番号ｎとが一
致しないのが普通である。そこで、作業者は、起動信号
Ｓ3 を出力して織機を起動させる前に、サイクル番号指
定信号Ｓ2 を介して、修復作業を終了した状態のサイク
ル番号ｎ1 をサイクル番号発生器１１に入力し、サイク
ル番号発生器１１は、サイクル番号ｎ＝ｎ1 に修正して
作動することができる。

【００４５】

【他の実施の形態】起動パターンＫsiは、定常パターン
Ｋriに対し、最大開口量ｈm を小さくするように設定す
ることができる（図７）。ただし、図７は、図６（Ａ）
に対応しており、同図（Ｂ）〜（Ｃ）に対応する他の起
動パターンＫsiも、同様に定常パターンＫriに対して最
大開口量ｈm を小さく設定するものとする。起動パター
ンＫsiは、起動後の最初の筬打ち時における開口量ｈ＝
ｈ2 を小さくすることによって、織機の停止時間中に織
り前ＣＦが経糸Ｗa 、Ｗb 側に移動することにより発生
する厚段を有効に防止することができる。

【００４６】起動パターンＫsiは、起動後の最初の筬打
ち時における上下の経糸Ｗa 、Ｗbの開口量ｈ＝ｈ2a、
ｈ2bを違わせて設定することができる（図８の一点鎖
線）。緯糸の打込み密度が大きい織物の場合、経糸Ｗa
、Ｗb の一方の経糸張力を他方のそれより小さくする
ことにより、緯糸の打込みを容易にして織段を防止する
ことができる。なお、図８において、起動パターンＫsi
による上下の開口量ｈ2a、ｈ2bは、定常パターンＫriに
よる開口量ｈ1 、ｈ1 に対し、ｈ2a＋ｈ2b＞ｈ1 ＋ｈ1
であってもよく、ｈ2a＋ｈ2b＜ｈ1 ＋ｈ1 であってもよ
い。

【００４７】起動パターンＫsiは、定常パターンＫriに
対し、ドエル期間θd を変更することができる（図
９）。ただし、同図（Ａ）、（Ｂ）は、定常パターンＫ
riのドエル期間θd ＝θd1より起動パターンＫsiのドエ
ル期間θd ＝θd2を大きくし、同図（Ｃ）、（Ｄ）は、
前者より後者を小さくする例である。

【００４８】起動パターンＫsiは、ドエル期間θd を変
えることにより、最大開口量ｈm を変更することなく、
起動後の最初の筬打ち時の開口量ｈ＝ｈ2 を定常パター
ンＫriの開口量ｈ＝ｈ1 と異ならせることができる。な
お、このとき、起動パターンＫsiは、起動後の綜絖枠５
１の移動速度も変えることができる。

【００４９】起動パターンＫsiは、定常パターンＫriに
対し、閉口時期θk を異ならせてもよい（図１０）。た
だし、同図（Ａ）、（Ｂ）は、起動パターンＫsiの閉口
時期θk を定常パターンＫriのそれより早めており、同
図（Ｃ）、（Ｄ）は、遅らせている。このときの起動パ
ターンＫsiは、綜絖枠５１の移動速度や開口量ｈを定常
パターンＫriと同一に維持しながら、起動後の最初の筬
打ち時の開口量ｈ＝ｈ2 ≠ｈ1 を実現することができ
る。

【００５０】なお、起動パターンＫsiは、定常パターン
Ｋriに対し、図６、図７、図９、図１０を任意に組み合
わせることにより、綜絖枠５１の開口量ｈ、ドエル期間
θd、閉口時期θk の少なくともいずれかを異ならせて
設定することができる。

【００５１】起動パターン設定器１３ｂは、外部からの
条件信号Ｓ9 に基づき、起動時のパターン番号Ｋp に対
応させて起動パターンＫsiを生成することができる（図
１１）。ただし、条件信号Ｓ9 は、使用する経糸・緯糸
の種類、緯糸の打込み密度、織布の組織等の製織条件、
織機の停止原因、停止時間等の変動条件の一方または双
方を示し、前者は、たとえば織機制御回路を介して外部
から与えることができ、後者は、たとえば適当な織機モ
ニタシステムを介して検出することができる。

【００５２】すなわち、起動パターン設定器１３ｂは、
使用する製織条件ごとに起動パターンＫsiを記憶して蓄
積し、条件信号Ｓ9 を介して与えられる製織条件に応じ
て、蓄積済みのデータから最適の起動パターンＫsiを選
択してもよい。なお、このときの起動パターン設定器１
３ｂは、製織条件とともに与えられる変動条件を考慮し
て、蓄積済みのデータを適宜修正して最適の起動パター
ンＫsiを見出してもよい。

【００５３】なお、起動パターン設定器１３ｂは、定常
パターン設定器１３ａからの定常パターンＫriを転送
し、製織条件のみ、または製織条件、変動条件の双方に
基づいて定常パターンＫriを修正することにより、起動
パターンＫsiを算出してもよい。さらに、起動パターン
設定器１３ｂは、適切な計算方式を確立することによ
り、製織条件、変動条件の一方または双方に基づき、最
適な起動パターンＫsiを自動的に演算してもよい。

【００５４】起動パターン設定器１３ｂは、織機の停止
から起動までの停止時間中における経糸の伸縮量に関連
するパラメータに対応して起動パターンＫsiを設定して
もよい。このときのパラメータは、条件信号Ｓ9 によっ
て与えることができ、たとえば、使用する経糸の種類や
経糸張力、織機の停止原因や停止時間などを使用する
他、図示しないセンサによって実測する経糸の伸縮量自
体の実測値を使用することができる。ただし、経糸の伸
縮量以外の条件は、重要度の大きい順に選ぶ１または２
以上を採用すればよい。なお、その場合であっても、織
機の停止から起動までの停止時間は、必ず採用すること
が好ましい。織機の停止時間は、経糸の伸縮量に決定的
な影響を有することがわかっているからである。

【００５５】起動パターンＫsiは、クランク角θ＝θs
〜θc において複数の筬打ちを含むように設定してもよ
い（図１２）。ただし、同図は、図３の定常パターンＫ
riに対する起動パターンＫsiの変形例を例示している。
また、同図において、移行クランク角θc は、起動時の
サイクルｎ＝ｘ−１から３サイクル後のサイクルｎ＝ｘ
＋２のクランク角θ＝θc に設定されている。なお、同
図において、起動後の各筬打ち時における定常パターン
Ｋri、起動パターンＫsiの開口量ｈの差δｈi（ｉ＝
１、２…）は、すべて等量に設定してもよく、起動後の
サイクル番号ｎごとに順に小さく設定してもよい。

【００５６】以上の説明において、起動パターンＫsi、
定常パターンＫriは、クランク角θに対して開口量ｈを
直線的に変化させるに代え、滑らかな曲線に沿って変化
させてもよい。また、起動パターンＫsiに従って綜絖枠
５１を駆動するとき、巻取ロール、送出ロールの一方ま
たは双方を駆動し、織り前ＣＦを前後に積極的に移動さ
せてもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、起動パターン設定器、定常パターン設定器と、開口
パターン選択器とを設けることによって、起動パターン
設定器は、適切な起動パターンを設定して起動後の綜絖
枠を駆動させ、織機の停止から起動までの間に織り前が
大きく移動しても、それを適位置に確実に修正すること
ができるから、織機の再起動時に発生する織段を一層有
効に防止することができ、高品質の織布を生産すること
ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成ブロック系統図

【図２】 動作説明線図（１）

【図３】 動作説明線図（２）

【図４】 織機の動作説明図（１）

【図５】 織機の動作説明図（２）

【図６】 動作説明線図（３）

【図７】 他の実施の形態を示す動作説明線図（１）

【図８】 他の実施の形態を示す図５相当図

【図９】 他の実施の形態を示す動作説明線図（２）

【図１０】 他の実施の形態を示す動作説明線図（３）

【図１１】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図

【図１２】 他の実施の形態を示す動作説明線図（４）

【符号の説明】

Ｗa 、Ｗb …経糸 ｈ…開口量 θd …ドエル期間 θk …閉口時期 Ｋp …パターン番号 Ｋri…定常パターン Ｋsi…起動パターン １３ａ…定常パターン設定器 １３ｂ…起動パターン設定器 １４…パターン選択器 ２０…移動指令手段 ５１…綜絖枠

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の起動時に対応する起動パターンを
   設定する起動パターン設定器と、起動後の定常状態に対
   応する定常パターンを設定する定常パターン設定器と、
   前記起動パターン設定器、定常パターン設定器に接続す
   るパターン選択器とを備えてなり、前記起動パターン設
   定器に設定する起動パターンは、前記定常パターン設定
   器に設定する定常パターンと異なるパターンであり、前
   記パターン選択器は、織機の起動時において前記起動パ
   ターン設定器からの起動パターンを選択し、起動から所
   定期間後に前記定常パターン設定器からの定常パターン
   を選択することを特徴とする織機の開口制御装置。
2. 【請求項２】 前記起動パターン設定器に設定する起動
   パターンは、前記定常パターン設定器に設定する定常パ
   ターンに対し、綜絖枠の開口量、ドエル期間、閉口時期
   の少なくともいずれかが異なることを特徴とする請求項
   １記載の織機の開口制御装置。
3. 【請求項３】 前記起動パターン設定器は、パターン番
   号ごとに起動パターンを記憶することを特徴とする請求
   項１または請求項２記載の織機の開口制御装置。
4. 【請求項４】 前記起動パターン設定器は、織機の停止
   から起動までの経糸の伸縮量に関連するパラメータに対
   応して起動パターンを設定することを特徴とする請求項
   １ないし請求項３のいずれか記載の織機の開口制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記起動パターン設定器は、少なくとも
   織機の停止から起動までの停止時間を経糸の伸縮量に関
   連するパラメータとして採用することを特徴とする請求
   項４記載の織機の開口制御装置。
6. 【請求項６】 起動に先き立って、起動パターンに基づ
   く起動時の開口量にまで綜絖枠を駆動する移動指令手段
   を設けることを特徴とする請求項１ないし請求項５のい
   ずれか記載の織機の開口制御装置。