JP3376913B2 - Ｈ形鋼の圧延方法 - Google Patents
Ｈ形鋼の圧延方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＨ形鋼の圧延方法に
関し、特にＨ形鋼の寸法精度向上に関する。 【０００２】 【従来の技術】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）はＨ形綱の
熱間製造設備の構成を示した図である。Ｈ形綱の熱間製
造設備は、これらの図に示されるように、加熱炉１、ブ
レークダウン圧延機２、粗ユニバーサル圧廷機３，
３’、エッジャ圧延機４，４’及び仕上げユニバーサル
圧延機５の組み合わせからなる。 【０００３】図６（ａ），（ｂ），（ｃ）はＨ形鋼用素
材の断面形状を示した図である。上記のＨ形綱の熱間製
造設備において、これらの図に示されるような、スラブ
５１、ブルーム５２、ビームブランク５３などの素材を
順次通して圧延することにより所定の断面寸法になるＨ
形鋼が製造されている。 【０００４】図７（ａ），（ｂ）は上記のＨ形綱の熱間
製造設備のブレークダウン圧延機２の孔形形状を示した
図である。ブレークダウン圧延機２は、これらの図に示
されるように、ロール胴に沿って開孔型５４又は閉孔型
５５を複数個設けた上下ロールが配置された２重式圧延
機になっていて、ここではＨ形断面の粗形鋼片８（図１
０参照）が圧延される。 【０００５】図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、Ｈ形鋼の
熱間製造設備の粗ユニバーサル圧延機以降における被圧
延材の断面形状の変遷を示した図である。図８（ａ）に
示されるように、水平ロール５６と竪ロール５７とを備
えた粗ユニバーサル圧延機３においては、ブレークダウ
ン圧延によって得られた粗形鋼片８の圧延がさらに進め
られ、水平ロール５６ではウェブがその厚さ方向に、水
平ロール５６と竪ロール５７とによってフランジがその
厚さ方向に圧下される。そして、フランジ幅について
は、図８（ｂ）に示されるように、粗ユニバーサル圧延
機３と対で用いられるエッジャ圧延機４のエッジャロー
ル５８にて規定の寸法まで圧下される。 【０００６】上記の粗圧延は被圧延材が所定の断面寸法
になるまで粗ユニバーサル圧延機３とエッジャ圧延機４
からなる粗ユニバーサル圧延機群にて複数回繰り返さ
れ、その後、図８（ｃ）に示されるように、仕上げユニ
バーサル圧延機５において最終製品形状寸法に仕上げら
れる。 【０００７】図９はＨ形鋼の寸法（公差）の説明図であ
る。上記のような圧延工程によって製造されるＨ形鋼６
には、図９に示されるように、ウェブ厚さｔ１、４ヶ所
のフランジ厚さｔ２１，ｔ２２，ｔ２３，ｔ２４、左右
フランジ幅Ｂ１，Ｂ２及びウェブの中心の偏りＳといっ
た寸法の公差の規定があり、これらの寸法を良好な精度
で圧延することが重要となり、このような寸法精度が要
求されるＨ形鋼を製造する際に寸法はずれがあると、歩
留りが低下し圧延能率が阻害される。 【０００８】また、近年では薄肉サイズのＨ形鋼の需要
が増加する傾向にあり、残留応力の軽減又は形状不良の
発生防止の観点から、ウェブに比べて冷却速度の小さい
フランジ部を熱間圧延の途中で、又は最終段階終了後に
強制的に水冷する場合がある。このとき上下左右のフラ
ンジ厚さが不揃いであると鋼材の温度が不均一になり、
冷却むらが生じて形状不良が発生するなどの不具合があ
り、以下に述べる理由から安定して圧延することが困難
であった。 【０００９】ブレークダウン圧延機２では、図７
（ａ），（ｂ）に示されるような複数の孔型５４，５５
により粗鋼片を圧延するが、被圧延材のセンタリングガ
イドの設定位置、圧延噛み込み姿勢又は孔型形状、及び
パススケジュールの不適正又は圧延機等のガタなどに起
因して、所望の左右上下対称な適正粗鋼片を常に得るこ
とは難しく、断面形状が不均一な粗鋼片は、以降のユニ
バーサル圧延を施した後の最終製品の寸法精度を低下さ
せる要因となっている。 【００１０】また、粗ユニバーサル圧延機群における圧
延では、種々の圧延因子がウェブ及び４ヶ所のフランジ
の変形に影響を与え、更にそれらの変形が相互に影響し
あうことから、４ヶ所のフランジの厚さ及び脚長を均一
とすることが、つまりフランジ偏肉、ウェブの中心の偏
り、及び左右のフランジ幅偏差を「０」とすることが難
しい。 【００１１】次に、フランジ厚さを均一とすることが困
難である理由を図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０はブレークダウン圧延を終了した粗鋼片の断面形
状を示す説明図であり、そして、図１１は粗綱片、竪ロ
ール及び水平ロールの変位を示す説明図である。 【００１２】フランジ厚さを均一とすることが困難であ
る第１の理由は、ブレークダウン圧延を終了した粗形鋼
片８の断面形状が図１０に示されるように上下左右に対
称でない場合には、水平ロール対の間隔を適正にし、ま
た、水平ロール５６と竪ロール５７との４ヶ所の間隔を
すべて等しく適正に設定して圧延したとしても、圧延素
材となる粗形鋼片８のフランジに相当する各部の厚さが
異なるため、フランジ４ヶ所でのそれぞれの圧延反力が
異なり、図１１に示されるように、圧延反力の差から弾
性的に支持されている竪ロール５７のみならず、水平ロ
ール５８もロール軸方向に変位するため、ユニバーサル
圧延後のフランジ４５，４６の各部の厚さは均一なもの
とはならない、という点にある。 【００１３】また、第２の理由は、ブレークダウン圧延
を終了した粗鋼片の断面形状が上下左右対称で良好な場
合であっても、ユニバーサル圧延において圧延前に予め
水平ロール対と竪ロール対を所望の間隔に精度良く設定
し、且つ、それを確認することは現状では圧延機のガタ
や、有効なロール間隔検出機がないためきわめて難し
く、或るパスのロール間隔が不適正であれば、被圧延材
は当該パス圧延後には次パス以降に対して厚さの不均一
な圧延素材となる、という点にあり、前述したように最
終製品における寸法精度の低下を招く原因となってい
た。 【００１４】Ｈ形鋼圧延におけるフランジ厚の寸法制御
に関しては、種々な検討がなされている。フランジ４ヶ
所の厚さを均一とする技術として特開平６−１５３２７
号公報で開示された技術や、Ｈ形鋼に要求される９寸法
（ウェブ厚、フランジ厚４ヶ所、フランジ脚長４ヶ所）
を全て制御する技術として特開平９−１０３８１４号公
報（特願平７−２６０３８４号）にて提案されている技
術があり、ユニバーサル圧延機におけるフランジ厚と竪
ロールの位置の関係式（ゲージメータ式）は、次の
（１）式から（４）式のように表現でき（図４のゲージ
メータ式の説明図参照）、ユニバーサル圧延機の上流側
の近接した位置にて、粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼
９のフランジ厚４ヶ所やその他の部位の寸法をそれぞれ
測定し、この測定結果に基づき各目標寸法との偏差を演
算し、この演算結果に基づいて各アクチュエータ（圧延
ロール等）の位置を変更し、以降１パス以上で圧延する
Ｈ形鋼の圧延方法が示されている。 【００１５】 ｔｆ１out ＝（ＰＶ１＋ＰＶ２）／ＭＶ＋（ＰＶ１−ＰＶ３）／Ｍｈｓ ＋ＳＶ１＋ＳＦ＋（Ｓｈ／２＋ＰＬ）＊tan （θ） ＋（ＰＶ１−ＰＶ２）／ＭＶＤ＋オフセット２ …（１） ｔｆ２out ＝（ＰＶ２＋ＰＶ１）／ＭＶ＋（ＰＶ２−ＰＶ４）／Ｍｈｓ ＋ＳＶ１−ＳＦ＋（Ｓｈ／２−ＰＬ）＊tan （θ） ＋（ＰＶ２−ＰＶ１）／ＭＶＤ＋オフセット３ …（２） ｔｆ３out ＝（ＰＶ３＋ＰＶ４）／ＭＶ＋（ＰＶ３−ＰＶ１）／Ｍｈｓ ＋ＳＶ２−ＳＦ＋（Ｓｈ／２＋ＰＬ）＊tan （θ） ＋（ＰＶ３−ＰＶ４）／ＭＶＤ＋オフセット４ …（３） ｔｆ４out ＝（ＰＶ４＋ＰＶ３）／ＭＶ＋（ＰＶ４−ＰＶ２）／Ｍｈｓ ＋ＳＶ２＋ＳＦ＋（Ｓｈ／２＋ＰＬ）＊tan （θ） ＋（ＰＶ４−ＰＶ３）／ＭＶＤ＋オフセット５ …（４） 【００１６】 但し、ｔｆ１out ：該当パスのユニバーサル圧延後のドライブ側上フランジ厚 ｔｆ２out ：該当パスのユニバーサル圧延後のドライブ側下フランジ厚 ｔｆ３out ：該当パスのユニバーサル圧延後のフリー側上フランジ厚 ｔｆ４out ：該当パスのユニバーサル圧延後のフリー側下フランジ厚 ＰＶｌ ：該当パスのドライブ側上フランジ部の圧延反力 ＰＶ２ ：該当パスのドライブ側下フランジ部の圧延反力 ＰＶ３ ：該当パスのフリー側上フランジ部の圧延反力 ＰＶ４ ：該当パスのフリー側下フランジ部の圧延反力 Ｓｈ ：水平ロール開度 ＰＬ ：水平ロールパスライン ＳＶ１ ：ドライブ側竪ロール開度 ＳＶ２ ：フリー側竪ロール開度 ＳＦ ：水平ロールシフト θ ：竪ロールテーパ角 ＭＶ ：竪圧延のミル定数 Ｍｂｓ ：水平ロールのスラスト方向のミル定数 ＭＶＤ ：竪圧延における上下荷重差に対するミル定数 【００１７】一方、粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼９
のフランジ厚を測定する技術としては、特願平８−２９
３２２６号にて提案されているスキャニング型のレーザ
距離計を使用した技術がある。 【００１８】 【発明が解決しようとする課題】ところで、最終製品の
Ｈ形鋼６では、図９に示されるような４ヶ所のフランジ
厚さｔ２１、ｔ２２、ｔ２３、ｔ２４の定義は、ほぼ脚
長の中心である４ヶ所のフランジの足先からウェブ側に
フランジ幅Ｂの１／４倍だけウェブ側にはいった点（Ｂ
／４点と以後記述する）でのフランジ部の厚さであると
ＪＩＳ等の規格で決められている。 【００１９】上述の従来の技術は、その４ヶ所のフラン
ジ厚さを均一とするべく、粗ユニバーサル圧延途中のＨ
形鋼９の少なくとも４ヶ所のフランジ厚を測定し（例え
ば特願平８−２９３２２６号のスキャニング型のレーザ
距離計により）、その測定結果に基づいて寸法制御を実
施している。 【００２０】しかしながら、粗ユニバーサル圧延途中の
Ｈ形鋼９のフランジ厚は、フランジ幅方向で厚さが不均
一であり、しかもその不均一具合が上下左右で異なり、
且つ圧延サイズや圧延パス毎でも違っているのが実状で
ある（図１２（ａ）（ｂ）参照）。その原因は、ブレー
クダウン圧延を終了した粗形鋼片８の断面形状、圧延反
力による竪ロール５７のガタに基因する傾き（図１３参
照）、エッジャ圧延によるバルジング６０（図８の
（ｂ）参照）等の相互影響が複雑に関係して形成される
ものと推定される。なお、図１３はロールの傾きを示す
説明図であり、実線は圧延前を、波線は圧延時をそれぞ
れ示している。 【００２１】従って、粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼
９の４ヶ所のフランジ厚といっても、幅方向のどの位置
を計測するかで、極端な場合には、脚長の中心のＢ／４
点の板厚と比べて１割近くも違っている可能性もあっ
た。 【００２２】また、正確なＢ／４の点のフランジ厚を測
定して粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼９の４ヶ所のＢ
／４点のフランジ厚が均一になるように制御したとして
も、フランジ幅方向の板厚の分布パターンが上下左右や
圧延パス毎で異なっており、正確な代表フランジ厚でな
いのでゲージメータ式等のモデル式が実圧延プロセスと
一致しなくなり（例：ゲージメータ式のオフセット量が
安定しない等）、粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼９の
４ヶ所のＢ／４点のフランジ厚を完全に均一に制御する
ことは困難であった。 【００２３】また、仮に、粗ユニバーサル圧延途中のＨ
形鋼９の４ヶ所のＢ／４点のフランジ厚が均一になった
としても、フランジ部がほぼフラットな形状をしている
最終製品のＨ形鋼６の４ヶ所のフランジ厚さｔ２１、ｔ
２２、ｔ２３、ｔ２４が均一となるとは限らなかった。 【００２４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、フランジ厚の均一性に特に優
れた高精度なＨ形鋼を製造することを可能にしたＨ形鋼
の圧延方法を提供することを目的とする。 【００２５】 【課題を解決するための手段】本発明に係るＨ形鋼の圧
延方法は、造形圧延後のＨ形鋼の寸法を測定し、その測
定結果に基づき各目標寸法との偏差を演算し、その演算
結果に基づいて各アクチュエータの位置を変更してＨ形
鋼を圧延する方法において、フランジ厚の測定に際し
て、フランジを上下方向にサンプリング計測して、その
足先からフィレット部のコーナーＲ直前までのサンプリ
ングデータの平均値を求めて、その平均値をフランジ厚
の測定結果とし、目標寸法との偏差を演算して寸法制御
を行うものである。 【００２６】例えば、ブレークダウン圧延を施して得た
Ｈ形断面になる粗形鋼片を、粗ユニバーサル圧延機及び
エッジャ圧延機を用いて複数パスの熱間圧延を行う場合
には、ユニバーサル圧延機の上流側（ユニバーサル圧延
機がエッジャ圧延機の下流側にある場合は下流側）の近
接した位置にて、造形圧延後のＨ形鋼のフランジ厚４ヶ
所をそれぞれ測定する。このフランジ厚の測定に際し
て、フランジを上下方向にサンプリング計測して、その
足先からフィレット部のコーナーＲ直前までのサンプリ
ングデータの平均値を求めて、その平均値をフランジ厚
の測定結果とし、目標寸法との偏差を演算してその偏差
に応じて各アクチュエータ（圧延ロール等）の位置を変
更することで寸法制御を行う。 【００２７】ところで、本発明において、フランジ厚を
求める際の計測データの範囲をフランジ足先からフィレ
ット部のコーナＲ５９直前まで（図１４参照）と限定し
ている理由は、フィレット部のコーナＲ部分５９の形状
は水平ロールの形状で決定され、竪ロール開度を変更
（フランジ部の圧下率の変更）した際に他のフランジ部
に比べてコーナＲ部分５９の圧延反力の変化率が小さい
ためである。なお、図１４は粗ユニバーサル圧延途中の
Ｈ形鋼のフランジ厚の測定範囲の説明図である。同図に
おいて、※印の領域はフランジ厚の測定範囲又は利用す
るデータの範囲を示すものである。また、実線は粗ユニ
バーサルのあるパスでの竪ロールの強圧下後のＨ形鋼の
形状を示し、波線は粗ユニバーサルのあるパスでの竪ロ
ールの通常圧下後のＨ形鋼の形状を示すものである。 【００２８】 【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
Ｈ形鋼の圧延方法が適用された圧延設備の構成を示した
図である。この圧延設備は、加熱炉１、ブレークダウン
圧延機２、粗ユニバーサル圧延機３、エッジャ圧延機
４、４’、仕上げユニバーサル圧延機５、噛み込み調整
装置７、熱間寸法計１０、寸法制御用演算装置１００及
び熱間寸法計演算装置１１０から構成されている。 【００２９】図２は図１の熱間寸法計１０の正面図であ
る。この熱間寸法計１０は、レール１１上を転動する車
輪１２、１３が設けられたＣ型フレーム１４を備えてい
る。このＣ型フレーム１４の上側フレーム１５の基部及
び先部には昇降架台１６，１７が昇降可能に取付けられ
ている。そして、昇降架台１６，１７には、それぞれ光
波測距式でしかもスキャニング型のレーザー距離計１８
〜２０、２１〜２３がそれぞれ所定の方向を向いて固定
状態で取付けられている。また、光波測距式のスポット
型のレーザー距離計２５，２６がＨ形鋼９の通過ライン
の上下に対して設けられている。さらに、レーザー距離
計１８〜２０，２１〜２３の下方には、光波測距式でし
かもスキャニング型のレーザー距離計３９，４０が配置
されている。 【００３０】Ｈ形鋼９はローラコンベア４１上を搬送さ
れ、Ｃ型フレーム１４の下側フレーム３１及び上側フレ
ーム１５はその中間位置にＨ形鋼９が十分な隙間をもっ
て通過するように配置されている。Ｃ型フレーム１４に
は制御装置１０ａが搭載されており、この熱間寸法計１
０の動作を制御する。なお、前記の光波測距式のスキャ
ニング型のレーザー距離計１８（１９〜２３、３９、４
０においても同じ）は、照射するレーザー光をスキャン
し、測定箇所に照射されたレーザー光と、測定箇所から
反射するレーザー光との位相の差に基づいて距離を測定
するものである。 【００３１】図３は図２からレーザー距離計を抽出して
Ｈ形鋼との相対位置を示した説明図である。図３に示さ
れるように、粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼９のフラ
ンジ４５、４６の内、フランジ４５の上半分の形状及び
厚さを測定しようとする場合には、レーザ距離計２１で
フランジ４５の上半分の内側の表面座標を測定し、レー
ザ距離計１９でフランジ４５の上半分の外側の表面座標
を測定する。同様にして、フランジ４５の下半分の形状
及び厚さを測定しようとする場合には、レーザ距離計２
０，４０を使用し、フランジ４６の上半分の形状及び厚
さを測定しようとする場合にはレーザ距離計１８，２２
を使用し、フランジ４６の下半分の形状及び厚さを測定
しようとする場合にはレーザ距離計３９，２３を使用し
て測定することになる。なお、Ｈ形鋼９のウェブ４７の
厚さを測定しようとする場合にはＨ形鋼９の上下に配置
されたスポット型の光波測距式のレーザー距離計２５，
２６を使用して測定することになる。 【００３２】熱間寸法計演算装置１１０は、上記のよう
にして測定された、フランジ足先からウェブとの交点ま
でのフランジ厚の数百点の測定データを取り込んで、フ
ィレット部のコーナＲ５９のデータを除いた上で平均化
処理を実行して求める。その平均値を１つの断面の代表
フランジ厚４点とし、ウェブ厚１点、フランジ幅２点、
中心偏り２点とともに熱間断面寸法情報９点として、寸
法制御用演算装置１００に伝送する。 【００３３】寸法制御用演算装置１００は、各寸法の目
標値と熱間寸法計演算装置１１０からの熱間断面寸法情
報からその偏差を算出し、予め求めておいた関係式よ
り、寸法偏差を修正する各ロール間隔及び噛込み位置の
修正量と被圧延材の寸法変化量を算出する。なお、この
算出の際の関係式は特開平９−１０３８１４号公報に開
示されているとおりのものが使用され、特に、フランジ
厚さに関する関係式は、上述の（１）式〜（４）式が使
用される。そして、設定されていたロール間隔の値にこ
のロール間隔修正量を加算した結果に基いてすべてのロ
ール位置を調整する。このような工程を１回以上行うこ
とにより、最終製品のＨ形鋼６の４ヶ所のフランジ厚さ
の均一性、４ヶ所のフランジ脚長の均一性つまりウェブ
中心偏りと左右フランジ幅偏差が発生せず、ウェブ厚
さ、フランジ厚さ、フランジ幅の絶対値を所望の寸法に
仕上げられる。このため、或るサイズの圧延開始直後の
圧延材においても、所望の寸法をはずれることはなくな
り、寸法はずれによる歩留り低下を解消でき、圧延能率
の向上が達成される。 【００３４】 【実施例】図１に示された圧延設備を用いて、ウェブ高
さ４５０ｍｍ、フランジ幅３００ｍｍのＨ形鋼の熱間圧
延を行い、本発明を適用した場合と、本発明を適用しな
い場合つまり従来技術における製品の各寸法を調査し
た。 【００３５】ウェブ厚さ、フランジ厚さ４ヶ所、フラン
ジ脚長４ヶ所の調査結果を、本発明を適用しない場合
（従来技術）と比較したものを表１に示す。この表１か
ら明らかなように、本発明によれば、ウェブ厚さ、フラ
ンジ幅、中心の偏りに影響を与えることなく、フランジ
厚さの均一性が格段と良好となることが確認された。 【００３６】 【表１】 【００３７】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、フランジ
を上下方向にサンプリング計測して、その足先からフィ
レット部のコーナーＲ直前までのサンプリングデータの
平均値を求めて、その平均値をフランジ厚の測定結果と
し、目標寸法との偏差を演算して寸法制御を行うように
したので、フランジ厚の均一性に特に優れた高精度なＨ
形鋼を圧延することが可能となり、寸法はずれを防止す
ることで歩留り向上、圧延能率の向上が可能となる。
関し、特にＨ形鋼の寸法精度向上に関する。 【０００２】 【従来の技術】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）はＨ形綱の
熱間製造設備の構成を示した図である。Ｈ形綱の熱間製
造設備は、これらの図に示されるように、加熱炉１、ブ
レークダウン圧延機２、粗ユニバーサル圧廷機３，
３’、エッジャ圧延機４，４’及び仕上げユニバーサル
圧延機５の組み合わせからなる。 【０００３】図６（ａ），（ｂ），（ｃ）はＨ形鋼用素
材の断面形状を示した図である。上記のＨ形綱の熱間製
造設備において、これらの図に示されるような、スラブ
５１、ブルーム５２、ビームブランク５３などの素材を
順次通して圧延することにより所定の断面寸法になるＨ
形鋼が製造されている。 【０００４】図７（ａ），（ｂ）は上記のＨ形綱の熱間
製造設備のブレークダウン圧延機２の孔形形状を示した
図である。ブレークダウン圧延機２は、これらの図に示
されるように、ロール胴に沿って開孔型５４又は閉孔型
５５を複数個設けた上下ロールが配置された２重式圧延
機になっていて、ここではＨ形断面の粗形鋼片８（図１
０参照）が圧延される。 【０００５】図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、Ｈ形鋼の
熱間製造設備の粗ユニバーサル圧延機以降における被圧
延材の断面形状の変遷を示した図である。図８（ａ）に
示されるように、水平ロール５６と竪ロール５７とを備
えた粗ユニバーサル圧延機３においては、ブレークダウ
ン圧延によって得られた粗形鋼片８の圧延がさらに進め
られ、水平ロール５６ではウェブがその厚さ方向に、水
平ロール５６と竪ロール５７とによってフランジがその
厚さ方向に圧下される。そして、フランジ幅について
は、図８（ｂ）に示されるように、粗ユニバーサル圧延
機３と対で用いられるエッジャ圧延機４のエッジャロー
ル５８にて規定の寸法まで圧下される。 【０００６】上記の粗圧延は被圧延材が所定の断面寸法
になるまで粗ユニバーサル圧延機３とエッジャ圧延機４
からなる粗ユニバーサル圧延機群にて複数回繰り返さ
れ、その後、図８（ｃ）に示されるように、仕上げユニ
バーサル圧延機５において最終製品形状寸法に仕上げら
れる。 【０００７】図９はＨ形鋼の寸法（公差）の説明図であ
る。上記のような圧延工程によって製造されるＨ形鋼６
には、図９に示されるように、ウェブ厚さｔ１、４ヶ所
のフランジ厚さｔ２１，ｔ２２，ｔ２３，ｔ２４、左右
フランジ幅Ｂ１，Ｂ２及びウェブの中心の偏りＳといっ
た寸法の公差の規定があり、これらの寸法を良好な精度
で圧延することが重要となり、このような寸法精度が要
求されるＨ形鋼を製造する際に寸法はずれがあると、歩
留りが低下し圧延能率が阻害される。 【０００８】また、近年では薄肉サイズのＨ形鋼の需要
が増加する傾向にあり、残留応力の軽減又は形状不良の
発生防止の観点から、ウェブに比べて冷却速度の小さい
フランジ部を熱間圧延の途中で、又は最終段階終了後に
強制的に水冷する場合がある。このとき上下左右のフラ
ンジ厚さが不揃いであると鋼材の温度が不均一になり、
冷却むらが生じて形状不良が発生するなどの不具合があ
り、以下に述べる理由から安定して圧延することが困難
であった。 【０００９】ブレークダウン圧延機２では、図７
（ａ），（ｂ）に示されるような複数の孔型５４，５５
により粗鋼片を圧延するが、被圧延材のセンタリングガ
イドの設定位置、圧延噛み込み姿勢又は孔型形状、及び
パススケジュールの不適正又は圧延機等のガタなどに起
因して、所望の左右上下対称な適正粗鋼片を常に得るこ
とは難しく、断面形状が不均一な粗鋼片は、以降のユニ
バーサル圧延を施した後の最終製品の寸法精度を低下さ
せる要因となっている。 【００１０】また、粗ユニバーサル圧延機群における圧
延では、種々の圧延因子がウェブ及び４ヶ所のフランジ
の変形に影響を与え、更にそれらの変形が相互に影響し
あうことから、４ヶ所のフランジの厚さ及び脚長を均一
とすることが、つまりフランジ偏肉、ウェブの中心の偏
り、及び左右のフランジ幅偏差を「０」とすることが難
しい。 【００１１】次に、フランジ厚さを均一とすることが困
難である理由を図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０はブレークダウン圧延を終了した粗鋼片の断面形
状を示す説明図であり、そして、図１１は粗綱片、竪ロ
ール及び水平ロールの変位を示す説明図である。 【００１２】フランジ厚さを均一とすることが困難であ
る第１の理由は、ブレークダウン圧延を終了した粗形鋼
片８の断面形状が図１０に示されるように上下左右に対
称でない場合には、水平ロール対の間隔を適正にし、ま
た、水平ロール５６と竪ロール５７との４ヶ所の間隔を
すべて等しく適正に設定して圧延したとしても、圧延素
材となる粗形鋼片８のフランジに相当する各部の厚さが
異なるため、フランジ４ヶ所でのそれぞれの圧延反力が
異なり、図１１に示されるように、圧延反力の差から弾
性的に支持されている竪ロール５７のみならず、水平ロ
ール５８もロール軸方向に変位するため、ユニバーサル
圧延後のフランジ４５，４６の各部の厚さは均一なもの
とはならない、という点にある。 【００１３】また、第２の理由は、ブレークダウン圧延
を終了した粗鋼片の断面形状が上下左右対称で良好な場
合であっても、ユニバーサル圧延において圧延前に予め
水平ロール対と竪ロール対を所望の間隔に精度良く設定
し、且つ、それを確認することは現状では圧延機のガタ
や、有効なロール間隔検出機がないためきわめて難し
く、或るパスのロール間隔が不適正であれば、被圧延材
は当該パス圧延後には次パス以降に対して厚さの不均一
な圧延素材となる、という点にあり、前述したように最
終製品における寸法精度の低下を招く原因となってい
た。 【００１４】Ｈ形鋼圧延におけるフランジ厚の寸法制御
に関しては、種々な検討がなされている。フランジ４ヶ
所の厚さを均一とする技術として特開平６−１５３２７
号公報で開示された技術や、Ｈ形鋼に要求される９寸法
（ウェブ厚、フランジ厚４ヶ所、フランジ脚長４ヶ所）
を全て制御する技術として特開平９−１０３８１４号公
報（特願平７−２６０３８４号）にて提案されている技
術があり、ユニバーサル圧延機におけるフランジ厚と竪
ロールの位置の関係式（ゲージメータ式）は、次の
（１）式から（４）式のように表現でき（図４のゲージ
メータ式の説明図参照）、ユニバーサル圧延機の上流側
の近接した位置にて、粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼
９のフランジ厚４ヶ所やその他の部位の寸法をそれぞれ
測定し、この測定結果に基づき各目標寸法との偏差を演
算し、この演算結果に基づいて各アクチュエータ（圧延
ロール等）の位置を変更し、以降１パス以上で圧延する
Ｈ形鋼の圧延方法が示されている。 【００１５】 ｔｆ１out ＝（ＰＶ１＋ＰＶ２）／ＭＶ＋（ＰＶ１−ＰＶ３）／Ｍｈｓ ＋ＳＶ１＋ＳＦ＋（Ｓｈ／２＋ＰＬ）＊tan （θ） ＋（ＰＶ１−ＰＶ２）／ＭＶＤ＋オフセット２ …（１） ｔｆ２out ＝（ＰＶ２＋ＰＶ１）／ＭＶ＋（ＰＶ２−ＰＶ４）／Ｍｈｓ ＋ＳＶ１−ＳＦ＋（Ｓｈ／２−ＰＬ）＊tan （θ） ＋（ＰＶ２−ＰＶ１）／ＭＶＤ＋オフセット３ …（２） ｔｆ３out ＝（ＰＶ３＋ＰＶ４）／ＭＶ＋（ＰＶ３−ＰＶ１）／Ｍｈｓ ＋ＳＶ２−ＳＦ＋（Ｓｈ／２＋ＰＬ）＊tan （θ） ＋（ＰＶ３−ＰＶ４）／ＭＶＤ＋オフセット４ …（３） ｔｆ４out ＝（ＰＶ４＋ＰＶ３）／ＭＶ＋（ＰＶ４−ＰＶ２）／Ｍｈｓ ＋ＳＶ２＋ＳＦ＋（Ｓｈ／２＋ＰＬ）＊tan （θ） ＋（ＰＶ４−ＰＶ３）／ＭＶＤ＋オフセット５ …（４） 【００１６】 但し、ｔｆ１out ：該当パスのユニバーサル圧延後のドライブ側上フランジ厚 ｔｆ２out ：該当パスのユニバーサル圧延後のドライブ側下フランジ厚 ｔｆ３out ：該当パスのユニバーサル圧延後のフリー側上フランジ厚 ｔｆ４out ：該当パスのユニバーサル圧延後のフリー側下フランジ厚 ＰＶｌ ：該当パスのドライブ側上フランジ部の圧延反力 ＰＶ２ ：該当パスのドライブ側下フランジ部の圧延反力 ＰＶ３ ：該当パスのフリー側上フランジ部の圧延反力 ＰＶ４ ：該当パスのフリー側下フランジ部の圧延反力 Ｓｈ ：水平ロール開度 ＰＬ ：水平ロールパスライン ＳＶ１ ：ドライブ側竪ロール開度 ＳＶ２ ：フリー側竪ロール開度 ＳＦ ：水平ロールシフト θ ：竪ロールテーパ角 ＭＶ ：竪圧延のミル定数 Ｍｂｓ ：水平ロールのスラスト方向のミル定数 ＭＶＤ ：竪圧延における上下荷重差に対するミル定数 【００１７】一方、粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼９
のフランジ厚を測定する技術としては、特願平８−２９
３２２６号にて提案されているスキャニング型のレーザ
距離計を使用した技術がある。 【００１８】 【発明が解決しようとする課題】ところで、最終製品の
Ｈ形鋼６では、図９に示されるような４ヶ所のフランジ
厚さｔ２１、ｔ２２、ｔ２３、ｔ２４の定義は、ほぼ脚
長の中心である４ヶ所のフランジの足先からウェブ側に
フランジ幅Ｂの１／４倍だけウェブ側にはいった点（Ｂ
／４点と以後記述する）でのフランジ部の厚さであると
ＪＩＳ等の規格で決められている。 【００１９】上述の従来の技術は、その４ヶ所のフラン
ジ厚さを均一とするべく、粗ユニバーサル圧延途中のＨ
形鋼９の少なくとも４ヶ所のフランジ厚を測定し（例え
ば特願平８−２９３２２６号のスキャニング型のレーザ
距離計により）、その測定結果に基づいて寸法制御を実
施している。 【００２０】しかしながら、粗ユニバーサル圧延途中の
Ｈ形鋼９のフランジ厚は、フランジ幅方向で厚さが不均
一であり、しかもその不均一具合が上下左右で異なり、
且つ圧延サイズや圧延パス毎でも違っているのが実状で
ある（図１２（ａ）（ｂ）参照）。その原因は、ブレー
クダウン圧延を終了した粗形鋼片８の断面形状、圧延反
力による竪ロール５７のガタに基因する傾き（図１３参
照）、エッジャ圧延によるバルジング６０（図８の
（ｂ）参照）等の相互影響が複雑に関係して形成される
ものと推定される。なお、図１３はロールの傾きを示す
説明図であり、実線は圧延前を、波線は圧延時をそれぞ
れ示している。 【００２１】従って、粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼
９の４ヶ所のフランジ厚といっても、幅方向のどの位置
を計測するかで、極端な場合には、脚長の中心のＢ／４
点の板厚と比べて１割近くも違っている可能性もあっ
た。 【００２２】また、正確なＢ／４の点のフランジ厚を測
定して粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼９の４ヶ所のＢ
／４点のフランジ厚が均一になるように制御したとして
も、フランジ幅方向の板厚の分布パターンが上下左右や
圧延パス毎で異なっており、正確な代表フランジ厚でな
いのでゲージメータ式等のモデル式が実圧延プロセスと
一致しなくなり（例：ゲージメータ式のオフセット量が
安定しない等）、粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼９の
４ヶ所のＢ／４点のフランジ厚を完全に均一に制御する
ことは困難であった。 【００２３】また、仮に、粗ユニバーサル圧延途中のＨ
形鋼９の４ヶ所のＢ／４点のフランジ厚が均一になった
としても、フランジ部がほぼフラットな形状をしている
最終製品のＨ形鋼６の４ヶ所のフランジ厚さｔ２１、ｔ
２２、ｔ２３、ｔ２４が均一となるとは限らなかった。 【００２４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、フランジ厚の均一性に特に優
れた高精度なＨ形鋼を製造することを可能にしたＨ形鋼
の圧延方法を提供することを目的とする。 【００２５】 【課題を解決するための手段】本発明に係るＨ形鋼の圧
延方法は、造形圧延後のＨ形鋼の寸法を測定し、その測
定結果に基づき各目標寸法との偏差を演算し、その演算
結果に基づいて各アクチュエータの位置を変更してＨ形
鋼を圧延する方法において、フランジ厚の測定に際し
て、フランジを上下方向にサンプリング計測して、その
足先からフィレット部のコーナーＲ直前までのサンプリ
ングデータの平均値を求めて、その平均値をフランジ厚
の測定結果とし、目標寸法との偏差を演算して寸法制御
を行うものである。 【００２６】例えば、ブレークダウン圧延を施して得た
Ｈ形断面になる粗形鋼片を、粗ユニバーサル圧延機及び
エッジャ圧延機を用いて複数パスの熱間圧延を行う場合
には、ユニバーサル圧延機の上流側（ユニバーサル圧延
機がエッジャ圧延機の下流側にある場合は下流側）の近
接した位置にて、造形圧延後のＨ形鋼のフランジ厚４ヶ
所をそれぞれ測定する。このフランジ厚の測定に際し
て、フランジを上下方向にサンプリング計測して、その
足先からフィレット部のコーナーＲ直前までのサンプリ
ングデータの平均値を求めて、その平均値をフランジ厚
の測定結果とし、目標寸法との偏差を演算してその偏差
に応じて各アクチュエータ（圧延ロール等）の位置を変
更することで寸法制御を行う。 【００２７】ところで、本発明において、フランジ厚を
求める際の計測データの範囲をフランジ足先からフィレ
ット部のコーナＲ５９直前まで（図１４参照）と限定し
ている理由は、フィレット部のコーナＲ部分５９の形状
は水平ロールの形状で決定され、竪ロール開度を変更
（フランジ部の圧下率の変更）した際に他のフランジ部
に比べてコーナＲ部分５９の圧延反力の変化率が小さい
ためである。なお、図１４は粗ユニバーサル圧延途中の
Ｈ形鋼のフランジ厚の測定範囲の説明図である。同図に
おいて、※印の領域はフランジ厚の測定範囲又は利用す
るデータの範囲を示すものである。また、実線は粗ユニ
バーサルのあるパスでの竪ロールの強圧下後のＨ形鋼の
形状を示し、波線は粗ユニバーサルのあるパスでの竪ロ
ールの通常圧下後のＨ形鋼の形状を示すものである。 【００２８】 【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
Ｈ形鋼の圧延方法が適用された圧延設備の構成を示した
図である。この圧延設備は、加熱炉１、ブレークダウン
圧延機２、粗ユニバーサル圧延機３、エッジャ圧延機
４、４’、仕上げユニバーサル圧延機５、噛み込み調整
装置７、熱間寸法計１０、寸法制御用演算装置１００及
び熱間寸法計演算装置１１０から構成されている。 【００２９】図２は図１の熱間寸法計１０の正面図であ
る。この熱間寸法計１０は、レール１１上を転動する車
輪１２、１３が設けられたＣ型フレーム１４を備えてい
る。このＣ型フレーム１４の上側フレーム１５の基部及
び先部には昇降架台１６，１７が昇降可能に取付けられ
ている。そして、昇降架台１６，１７には、それぞれ光
波測距式でしかもスキャニング型のレーザー距離計１８
〜２０、２１〜２３がそれぞれ所定の方向を向いて固定
状態で取付けられている。また、光波測距式のスポット
型のレーザー距離計２５，２６がＨ形鋼９の通過ライン
の上下に対して設けられている。さらに、レーザー距離
計１８〜２０，２１〜２３の下方には、光波測距式でし
かもスキャニング型のレーザー距離計３９，４０が配置
されている。 【００３０】Ｈ形鋼９はローラコンベア４１上を搬送さ
れ、Ｃ型フレーム１４の下側フレーム３１及び上側フレ
ーム１５はその中間位置にＨ形鋼９が十分な隙間をもっ
て通過するように配置されている。Ｃ型フレーム１４に
は制御装置１０ａが搭載されており、この熱間寸法計１
０の動作を制御する。なお、前記の光波測距式のスキャ
ニング型のレーザー距離計１８（１９〜２３、３９、４
０においても同じ）は、照射するレーザー光をスキャン
し、測定箇所に照射されたレーザー光と、測定箇所から
反射するレーザー光との位相の差に基づいて距離を測定
するものである。 【００３１】図３は図２からレーザー距離計を抽出して
Ｈ形鋼との相対位置を示した説明図である。図３に示さ
れるように、粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼９のフラ
ンジ４５、４６の内、フランジ４５の上半分の形状及び
厚さを測定しようとする場合には、レーザ距離計２１で
フランジ４５の上半分の内側の表面座標を測定し、レー
ザ距離計１９でフランジ４５の上半分の外側の表面座標
を測定する。同様にして、フランジ４５の下半分の形状
及び厚さを測定しようとする場合には、レーザ距離計２
０，４０を使用し、フランジ４６の上半分の形状及び厚
さを測定しようとする場合にはレーザ距離計１８，２２
を使用し、フランジ４６の下半分の形状及び厚さを測定
しようとする場合にはレーザ距離計３９，２３を使用し
て測定することになる。なお、Ｈ形鋼９のウェブ４７の
厚さを測定しようとする場合にはＨ形鋼９の上下に配置
されたスポット型の光波測距式のレーザー距離計２５，
２６を使用して測定することになる。 【００３２】熱間寸法計演算装置１１０は、上記のよう
にして測定された、フランジ足先からウェブとの交点ま
でのフランジ厚の数百点の測定データを取り込んで、フ
ィレット部のコーナＲ５９のデータを除いた上で平均化
処理を実行して求める。その平均値を１つの断面の代表
フランジ厚４点とし、ウェブ厚１点、フランジ幅２点、
中心偏り２点とともに熱間断面寸法情報９点として、寸
法制御用演算装置１００に伝送する。 【００３３】寸法制御用演算装置１００は、各寸法の目
標値と熱間寸法計演算装置１１０からの熱間断面寸法情
報からその偏差を算出し、予め求めておいた関係式よ
り、寸法偏差を修正する各ロール間隔及び噛込み位置の
修正量と被圧延材の寸法変化量を算出する。なお、この
算出の際の関係式は特開平９−１０３８１４号公報に開
示されているとおりのものが使用され、特に、フランジ
厚さに関する関係式は、上述の（１）式〜（４）式が使
用される。そして、設定されていたロール間隔の値にこ
のロール間隔修正量を加算した結果に基いてすべてのロ
ール位置を調整する。このような工程を１回以上行うこ
とにより、最終製品のＨ形鋼６の４ヶ所のフランジ厚さ
の均一性、４ヶ所のフランジ脚長の均一性つまりウェブ
中心偏りと左右フランジ幅偏差が発生せず、ウェブ厚
さ、フランジ厚さ、フランジ幅の絶対値を所望の寸法に
仕上げられる。このため、或るサイズの圧延開始直後の
圧延材においても、所望の寸法をはずれることはなくな
り、寸法はずれによる歩留り低下を解消でき、圧延能率
の向上が達成される。 【００３４】 【実施例】図１に示された圧延設備を用いて、ウェブ高
さ４５０ｍｍ、フランジ幅３００ｍｍのＨ形鋼の熱間圧
延を行い、本発明を適用した場合と、本発明を適用しな
い場合つまり従来技術における製品の各寸法を調査し
た。 【００３５】ウェブ厚さ、フランジ厚さ４ヶ所、フラン
ジ脚長４ヶ所の調査結果を、本発明を適用しない場合
（従来技術）と比較したものを表１に示す。この表１か
ら明らかなように、本発明によれば、ウェブ厚さ、フラ
ンジ幅、中心の偏りに影響を与えることなく、フランジ
厚さの均一性が格段と良好となることが確認された。 【００３６】 【表１】 【００３７】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、フランジ
を上下方向にサンプリング計測して、その足先からフィ
レット部のコーナーＲ直前までのサンプリングデータの
平均値を求めて、その平均値をフランジ厚の測定結果と
し、目標寸法との偏差を演算して寸法制御を行うように
したので、フランジ厚の均一性に特に優れた高精度なＨ
形鋼を圧延することが可能となり、寸法はずれを防止す
ることで歩留り向上、圧延能率の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＨ形鋼の圧延方法が
適用された圧延設備の構成を示した図である。 【図２】図１の熱間寸法計の正面図である。 【図３】図２からレーザー距離計を抽出してＨ形鋼との
相対位置を示した説明図である。 【図４】ゲージメータ式の説明図である。 【図５】Ｈ形綱の熱間製造設備の構成を示した図であ
る。 【図６】Ｈ形鋼用素材の断面形状を示した図である。 【図７】ブレークダウン圧延機の孔型形状を示した図で
ある。 【図８】Ｈ形鋼の熱間製造設備における被圧延材の断面
形状の変遷を示した図であり、（ａ）は粗圧延における
被圧延材の断面形状を示した図、（ｂ）はエッジャ圧延
における被圧延材の断面形状を示した図、（ｃ）は仕上
げ圧延における被圧延材の断面形状を示した図である。 【図９】Ｈ形鋼の寸法（公差）の説明図である。 【図１０】ブレークダウン圧延を終了した粗鋼片の断面
形状を示す説明図である。 【図１１】粗綱片、竪ロール及び水平ロールの変位を示
す説明図である。 【図１２】粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼の幅方向の
フラシジ厚の測定結果の一例である。 【図１３】竪ロールの傾きを示す説明図である。 【図１４】粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼のフランジ
厚の測定範囲の説明図である。 【符号の説明】 １ 加熱炉 ２ ブレークダウン圧延機 ３ 粗ユニバーサル圧延機 ４ エッジャ圧延機 ５ 仕上げユニバーサル圧延機 ６ Ｈ形鋼（製品） ７ 噛み込み調整装置 ８ 粗形鋼片 ９ 粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼 １０ 熱間寸法計 １８〜２３，３９，４０ スキャンニング型レーザ距離
計 ２５，２６ スポット型レーザ距離計 ４５，４６ フランジ ４７ ウェブ ５９ コーナＲ部 ６０ バルジング １００ 寸法制御用演算装置 １１０ 熱間寸法計演算装置
適用された圧延設備の構成を示した図である。 【図２】図１の熱間寸法計の正面図である。 【図３】図２からレーザー距離計を抽出してＨ形鋼との
相対位置を示した説明図である。 【図４】ゲージメータ式の説明図である。 【図５】Ｈ形綱の熱間製造設備の構成を示した図であ
る。 【図６】Ｈ形鋼用素材の断面形状を示した図である。 【図７】ブレークダウン圧延機の孔型形状を示した図で
ある。 【図８】Ｈ形鋼の熱間製造設備における被圧延材の断面
形状の変遷を示した図であり、（ａ）は粗圧延における
被圧延材の断面形状を示した図、（ｂ）はエッジャ圧延
における被圧延材の断面形状を示した図、（ｃ）は仕上
げ圧延における被圧延材の断面形状を示した図である。 【図９】Ｈ形鋼の寸法（公差）の説明図である。 【図１０】ブレークダウン圧延を終了した粗鋼片の断面
形状を示す説明図である。 【図１１】粗綱片、竪ロール及び水平ロールの変位を示
す説明図である。 【図１２】粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼の幅方向の
フラシジ厚の測定結果の一例である。 【図１３】竪ロールの傾きを示す説明図である。 【図１４】粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼のフランジ
厚の測定範囲の説明図である。 【符号の説明】 １ 加熱炉 ２ ブレークダウン圧延機 ３ 粗ユニバーサル圧延機 ４ エッジャ圧延機 ５ 仕上げユニバーサル圧延機 ６ Ｈ形鋼（製品） ７ 噛み込み調整装置 ８ 粗形鋼片 ９ 粗ユニバーサル圧延途中のＨ形鋼 １０ 熱間寸法計 １８〜２３，３９，４０ スキャンニング型レーザ距離
計 ２５，２６ スポット型レーザ距離計 ４５，４６ フランジ ４７ ウェブ ５９ コーナＲ部 ６０ バルジング １００ 寸法制御用演算装置 １１０ 熱間寸法計演算装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宇田川 辰郎
東京都千代田区丸の内一丁目１番２号
日本鋼管株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−15327（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−103814（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−84447（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−15323（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 1/08
B21B 37/16
G05B 21/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 造形圧延後のＨ形鋼の寸法を測定し、そ
の測定結果に基づき各目標寸法との偏差を演算し、その
演算結果に基づいて各アクチュエータの位置を変更して
Ｈ形鋼を圧延する方法において、フランジ厚の測定に際
して、フランジを上下方向にサンプリング計測して、そ
の足先からフィレット部のコーナーＲ直前までのサンプ
リングデータの平均値を求めて、その平均値をフランジ
厚の測定結果とし、目標寸法との偏差を演算して寸法制
御を行うことを特徴とするＨ形鋼の圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09134698A JP3376913B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | Ｈ形鋼の圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09134698A JP3376913B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | Ｈ形鋼の圧延方法 |
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|---|---|
| JPH11285703A JPH11285703A (ja) | 1999-10-19 |
| JP3376913B2 true JP3376913B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=14023865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09134698A Expired - Fee Related JP3376913B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | Ｈ形鋼の圧延方法 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3376913B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| EP2937155B1 (de) | 2014-04-11 | 2021-04-07 | SMS group GmbH | Ringwalzmaschine und verfahren zur steuerung einer ringwalzmaschine |
| DE102014005332A1 (de) | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Sms Meer Gmbh | Umformmaschine, insbesondere Ringwalzmaschine |
-
1998
- 1998-04-03 JP JP09134698A patent/JP3376913B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |