JP3376159B2 - スタッド溶接装置 - Google Patents
スタッド溶接装置Info
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/206—Stud welding with automatic stud supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/205—Means for determining, controlling or regulating the arc interval
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、スタッド溶接装置に
関する。さらに詳細に述べると、本発明は、軸部と該軸
部の一端に設けたフランジとを有するフランジ付スタッ
ドをパネル等の溶接相手側部材に、アーク溶接方法や抵
抗溶接方法等で溶接するためのスタッド溶接装置に関す
る。
関する。さらに詳細に述べると、本発明は、軸部と該軸
部の一端に設けたフランジとを有するフランジ付スタッ
ドをパネル等の溶接相手側部材に、アーク溶接方法や抵
抗溶接方法等で溶接するためのスタッド溶接装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術】 従来のスタッド溶接装置は、該スタッド
を把持するコレットの先端部に軸方向のスリットを形成
し、該コレットの先端部に半径方向内方に収縮する弾性
を与え、このコレットの弾性によりスリットの軸部を把
持するような構造であった。この従来の構造は、コレッ
トからスタッドに溶接電流を供給する場合にコレットと
スタッドとの間の接触面積を十分に大きく取れないとい
う問題がある。これを詳細に述べると、コレットとスタ
ッドとの間の接触を確実に行うためには、軸部側のスタ
ッドフランジ面、すなわちフランジ裏面にコレット先端
を接触させる構造にすることが好ましいが、コレットの
先端にスリットを形成した従来の構造では、コレット先
端とスタッドのフランジ面との接触面積に限界がある。
故に、従来のスタッド溶接装置は、溶接電流の比較的少
ないアーク溶接方法で使用できたが、しかし溶接電流が
大きくしかもスタッドを母材へ加圧する力の必要な抵抗
溶接方法には使用できなかった。
を把持するコレットの先端部に軸方向のスリットを形成
し、該コレットの先端部に半径方向内方に収縮する弾性
を与え、このコレットの弾性によりスリットの軸部を把
持するような構造であった。この従来の構造は、コレッ
トからスタッドに溶接電流を供給する場合にコレットと
スタッドとの間の接触面積を十分に大きく取れないとい
う問題がある。これを詳細に述べると、コレットとスタ
ッドとの間の接触を確実に行うためには、軸部側のスタ
ッドフランジ面、すなわちフランジ裏面にコレット先端
を接触させる構造にすることが好ましいが、コレットの
先端にスリットを形成した従来の構造では、コレット先
端とスタッドのフランジ面との接触面積に限界がある。
故に、従来のスタッド溶接装置は、溶接電流の比較的少
ないアーク溶接方法で使用できたが、しかし溶接電流が
大きくしかもスタッドを母材へ加圧する力の必要な抵抗
溶接方法には使用できなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 本発明は、フランジ
付スタッドが溶接装置に給送チューブ等から直接供給さ
れる形式のスタッド溶接装置において、コレットの先端
にスリットを形成することなくスタッドを確実に把持で
き、スタッドのフランジ裏面とコレット先端との間の接
触面積を十分にとり、溶接電流のスタッドへの給電と、
スタッドのフランジ裏面への加圧ができるようにするこ
とを解決すべき課題とする。
付スタッドが溶接装置に給送チューブ等から直接供給さ
れる形式のスタッド溶接装置において、コレットの先端
にスリットを形成することなくスタッドを確実に把持で
き、スタッドのフランジ裏面とコレット先端との間の接
触面積を十分にとり、溶接電流のスタッドへの給電と、
スタッドのフランジ裏面への加圧ができるようにするこ
とを解決すべき課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 本発明においては、上
記課題を解決するため、先端部に軸方向のスリットが形
成され、先端部内面には内径が縮径された縮径部を有す
る中空筒状のスタッド受け部を設け、フランジ付スタッ
ドをフランジを先にして前記スタッド受け部に送り込む
ためのアダプタを、該スタッド受け部に開口させる。さ
らに、コレットを、スタッド受け部内を軸方向に摺動可
能に配置する。コレットの先端には、スタッドの軸部を
受ける軸孔を形成し、該コレットの少なくとも先端部を
導電性とする。この構成のコレットを、その先端がアダ
プタの開口位置より後退する引っ込み位置と、その先端
がスタッド受け部の先端部より突出する突出位置との間
で駆動するようにコレット駆動手段を設ける。そして、
磁界形成手段により、引っ込み位置にあるコレットのま
わりにスタッドを吸引する磁界を形成して該スタッド受
け部内のスタッドをコレットの軸孔内に引き寄せる。コ
レットには、その先端部に溶接電流を供給する電流供給
手段を接続する。
記課題を解決するため、先端部に軸方向のスリットが形
成され、先端部内面には内径が縮径された縮径部を有す
る中空筒状のスタッド受け部を設け、フランジ付スタッ
ドをフランジを先にして前記スタッド受け部に送り込む
ためのアダプタを、該スタッド受け部に開口させる。さ
らに、コレットを、スタッド受け部内を軸方向に摺動可
能に配置する。コレットの先端には、スタッドの軸部を
受ける軸孔を形成し、該コレットの少なくとも先端部を
導電性とする。この構成のコレットを、その先端がアダ
プタの開口位置より後退する引っ込み位置と、その先端
がスタッド受け部の先端部より突出する突出位置との間
で駆動するようにコレット駆動手段を設ける。そして、
磁界形成手段により、引っ込み位置にあるコレットのま
わりにスタッドを吸引する磁界を形成して該スタッド受
け部内のスタッドをコレットの軸孔内に引き寄せる。コ
レットには、その先端部に溶接電流を供給する電流供給
手段を接続する。
【０００５】磁界形成手段は、引っ込み位置にあるコレ
ットのまわりにおいてスタッド受け部上に配置された電
磁石から構成される。コレットの軸孔の内面にはスタッ
ドの軸部を弾性的に保持する弾性保持手段を設けること
ができる。また、コレット駆動手段はピストン・シリン
ダ装置とすることが好ましい。電磁石に励磁電流を供給
するためには、コンデンサ放電方式の励磁回路を設ける
ことが好ましい。
ットのまわりにおいてスタッド受け部上に配置された電
磁石から構成される。コレットの軸孔の内面にはスタッ
ドの軸部を弾性的に保持する弾性保持手段を設けること
ができる。また、コレット駆動手段はピストン・シリン
ダ装置とすることが好ましい。電磁石に励磁電流を供給
するためには、コンデンサ放電方式の励磁回路を設ける
ことが好ましい。
【０００６】
【作用】 コレットの引っ込み位置においてスタッド受
け部にフランジ付スタッドを供給し、磁界形成手段を作
動させて該スタッドのフランジ裏面がコレット先端に接
触するまで該スタッドの軸部をコレットの軸孔内に引き
込んだ後、コレット駆動手段を作動させて該コレットを
突出位置に駆動し、コレットに把持されたスタッドのフ
ランジの表面を溶接相手側に接触させて電流供給手段か
らコレットに電流を供給し、スタッドのフランジを介し
て溶接電流を流すことによりスタッドの溶接を行う。
け部にフランジ付スタッドを供給し、磁界形成手段を作
動させて該スタッドのフランジ裏面がコレット先端に接
触するまで該スタッドの軸部をコレットの軸孔内に引き
込んだ後、コレット駆動手段を作動させて該コレットを
突出位置に駆動し、コレットに把持されたスタッドのフ
ランジの表面を溶接相手側に接触させて電流供給手段か
らコレットに電流を供給し、スタッドのフランジを介し
て溶接電流を流すことによりスタッドの溶接を行う。
【０００７】
【実施例】 図１ないし図４を参照すると、本発明を実
施したスタッド溶接装置は、円筒状に形成されたスタッ
ド受け部４と、該スタッド受け部４の先端に取り付けら
れた外筒１を備える。外筒１は、先端から軸方向に向け
て複数のスリット２が形成されており、先端部内面に
は、内径が縮小した縮径部３が形成されている。
施したスタッド溶接装置は、円筒状に形成されたスタッ
ド受け部４と、該スタッド受け部４の先端に取り付けら
れた外筒１を備える。外筒１は、先端から軸方向に向け
て複数のスリット２が形成されており、先端部内面に
は、内径が縮小した縮径部３が形成されている。
【０００８】スリット受け部４に斜めに開口するように
アダプタ６が設けられる。このアダプタ６は、スタッド
給送チューブ５に接続されており、該スタッド給送チュ
ーブ５から送られるスタッド１３をスタッド受け部４に
導く。スタッド１３は、ねじが形成された軸部２４と該
軸部２４の一端に形成されたフランジ１４とを有する形
式である。スタッド給送チューブ５は、このフランジ付
スタッド１３を、フランジ１４が先頭になるようにして
アダプタ６に給送する。
アダプタ６が設けられる。このアダプタ６は、スタッド
給送チューブ５に接続されており、該スタッド給送チュ
ーブ５から送られるスタッド１３をスタッド受け部４に
導く。スタッド１３は、ねじが形成された軸部２４と該
軸部２４の一端に形成されたフランジ１４とを有する形
式である。スタッド給送チューブ５は、このフランジ付
スタッド１３を、フランジ１４が先頭になるようにして
アダプタ６に給送する。
【０００９】スタッド受け部４は、アダプタ６が開口す
る位置から後方に延びる筒状部６ａを有し、このスタッ
ド受け部４内にコレット７が軸方向摺動自在に配置され
ている。コレット７は、先端に開口する軸孔１５を有
し、先端面１２はスリットのない平坦な環状である。コ
レット７は導電性材料により形成される。コレット７の
軸孔１５の内面には、スタッド１３の軸部２４を弾性的
に把持する弾性把持装置１６が設けられる。この弾性把
持装置１６は、金属ばねにより構成することができる。
る位置から後方に延びる筒状部６ａを有し、このスタッ
ド受け部４内にコレット７が軸方向摺動自在に配置され
ている。コレット７は、先端に開口する軸孔１５を有
し、先端面１２はスリットのない平坦な環状である。コ
レット７は導電性材料により形成される。コレット７の
軸孔１５の内面には、スタッド１３の軸部２４を弾性的
に把持する弾性把持装置１６が設けられる。この弾性把
持装置１６は、金属ばねにより構成することができる。
【００１０】コレット７の後方にはピストン・シリンダ
装置が配置される。このピストン・シリンダ装置は、シ
リンダ２０と該シリンダ２０内に配置されたピストン１
８を有し、該ピストン１８に設けられたピストンロッド
１９がコレット７に結合されている。シリンダ２０の両
端には、圧縮空気を供給する配管２１、２２が接続され
ている。図１はピストン１８が引っ込み位置にある状態
を示しており、この位置では、コレット７は、先端面１
２がアダプタ６の開口部より後方に引っ込んだ引っ込み
位置にある。配管２１から圧縮空気を導入すると、ピス
トン１８が図１において左方向に移動する。その結果、
コレット７は先端が外筒１より突出する突出位置に動か
される。さらに、スタッド先端２６がパネル２５に接す
ると、スタッド１３のフランジ１４の裏面をコレット７
の先端面１２で加圧する。
装置が配置される。このピストン・シリンダ装置は、シ
リンダ２０と該シリンダ２０内に配置されたピストン１
８を有し、該ピストン１８に設けられたピストンロッド
１９がコレット７に結合されている。シリンダ２０の両
端には、圧縮空気を供給する配管２１、２２が接続され
ている。図１はピストン１８が引っ込み位置にある状態
を示しており、この位置では、コレット７は、先端面１
２がアダプタ６の開口部より後方に引っ込んだ引っ込み
位置にある。配管２１から圧縮空気を導入すると、ピス
トン１８が図１において左方向に移動する。その結果、
コレット７は先端が外筒１より突出する突出位置に動か
される。さらに、スタッド先端２６がパネル２５に接す
ると、スタッド１３のフランジ１４の裏面をコレット７
の先端面１２で加圧する。
【００１１】スタッド受け部４の外面には、アダプタ６
の開口位置より後方、すなわち引っ込み位置にあるコレ
ット７のまわりに相当する位置に、電磁石９が配置され
る。この電磁石９には電線１０から励磁用電流が供給さ
れる。コレット７には溶接電流供給ケーブル１７が接続
される。この実施例のスタッド溶接装置の作動において
は、先ず、図１の状態でフランジ付スタッド１３がフラ
ンジ１４を先頭にしてスタッド給送チューブ５からアダ
プタ６を通りスタッド受け部４に供給される。この状態
を図２に示す。外筒１は先端が縮径部３となっているた
め、スタッド１３が外筒１から脱落することはない。
の開口位置より後方、すなわち引っ込み位置にあるコレ
ット７のまわりに相当する位置に、電磁石９が配置され
る。この電磁石９には電線１０から励磁用電流が供給さ
れる。コレット７には溶接電流供給ケーブル１７が接続
される。この実施例のスタッド溶接装置の作動において
は、先ず、図１の状態でフランジ付スタッド１３がフラ
ンジ１４を先頭にしてスタッド給送チューブ５からアダ
プタ６を通りスタッド受け部４に供給される。この状態
を図２に示す。外筒１は先端が縮径部３となっているた
め、スタッド１３が外筒１から脱落することはない。
【００１２】ここで、電磁石９に電流を供給して該電磁
石を励磁すると、スタッド受け部４に供給されたフラン
ジ付スタッド１３に吸引力が作用して、該スタッド１３
は軸部２４がコレット７の軸孔１５内に吸引される。こ
の状態を図３に示す。この状態では、スタッド１３のフ
ランジ１４がコレット７の先端面１２に接触する。コレ
ットの軸孔１５に設けられたスタッド弾性把持装置１６
がスタッド１３の軸部２４を弾性的に把持する。したが
って、スタッド１３は、電磁石９による保持力と弾性把
持装置１６による把持力でコレット７にしっかりと保持
される。
石を励磁すると、スタッド受け部４に供給されたフラン
ジ付スタッド１３に吸引力が作用して、該スタッド１３
は軸部２４がコレット７の軸孔１５内に吸引される。こ
の状態を図３に示す。この状態では、スタッド１３のフ
ランジ１４がコレット７の先端面１２に接触する。コレ
ットの軸孔１５に設けられたスタッド弾性把持装置１６
がスタッド１３の軸部２４を弾性的に把持する。したが
って、スタッド１３は、電磁石９による保持力と弾性把
持装置１６による把持力でコレット７にしっかりと保持
される。
【００１３】次いでピストン・シリンダ装置のシリンダ
２０に配管２１から圧縮空気を導入する。これにより、
ピストン１８が移動してコレット７をスタッド受け部４
から押し出す。この状態では、図４に示すように、コレ
ット７の先端が外筒１から突出する。コレット７に把持
されたスタッド１３のフランジ１４の外面をパネル２５
等の溶接相手側に押し付け、ケーブル１７からコレット
７に溶接電流を供給する。溶接電流は、コレット７の先
端面１２からスタッド１３のフランジ１４の裏面を通り
パネル２５に流れる。コレット７の先端面１２は、スリ
ットのない平坦な環状であるので、該先端面１２とスタ
ッド１３のフランジ１４の裏面との間の接触面積は十分
に確保でき、且つスタッドのフランジ裏面を加圧するこ
とができる。
２０に配管２１から圧縮空気を導入する。これにより、
ピストン１８が移動してコレット７をスタッド受け部４
から押し出す。この状態では、図４に示すように、コレ
ット７の先端が外筒１から突出する。コレット７に把持
されたスタッド１３のフランジ１４の外面をパネル２５
等の溶接相手側に押し付け、ケーブル１７からコレット
７に溶接電流を供給する。溶接電流は、コレット７の先
端面１２からスタッド１３のフランジ１４の裏面を通り
パネル２５に流れる。コレット７の先端面１２は、スリ
ットのない平坦な環状であるので、該先端面１２とスタ
ッド１３のフランジ１４の裏面との間の接触面積は十分
に確保でき、且つスタッドのフランジ裏面を加圧するこ
とができる。
【００１４】図５は本発明の参考例を示すものである。
この参考例では、コレット１０７の軸孔１５の外周に電
磁石１０９が埋め込まれている。電磁石１０９への給電
は、コレット１０７を通した配線により行うことができ
る。他の点では、作用は先の実施例と同様である。図６
に電磁石９、１０９に供給する電流の供給回路の一例を
示す。電磁石９、１０９のコイル巻数を大きくせず、し
かもコイルの発熱を最小限に抑制して、十分な吸引力を
達成するためには、高い励磁電流を得ることが必要であ
る。この実施例では、図６に示すようにコンデンサ電源
を使用する。この回路は、電源トランスＴ１の２次巻線
に接続されたトライアックＱ１を有し、コンデンサＣ１
はこのトライアックＱ１から整流器Ｄ１及び抵抗Ｒ１を
介して充電される。抵抗Ｒ１は充電電流を抑制して過大
電流を防止するものである。
この参考例では、コレット１０７の軸孔１５の外周に電
磁石１０９が埋め込まれている。電磁石１０９への給電
は、コレット１０７を通した配線により行うことができ
る。他の点では、作用は先の実施例と同様である。図６
に電磁石９、１０９に供給する電流の供給回路の一例を
示す。電磁石９、１０９のコイル巻数を大きくせず、し
かもコイルの発熱を最小限に抑制して、十分な吸引力を
達成するためには、高い励磁電流を得ることが必要であ
る。この実施例では、図６に示すようにコンデンサ電源
を使用する。この回路は、電源トランスＴ１の２次巻線
に接続されたトライアックＱ１を有し、コンデンサＣ１
はこのトライアックＱ１から整流器Ｄ１及び抵抗Ｒ１を
介して充電される。抵抗Ｒ１は充電電流を抑制して過大
電流を防止するものである。
【００１５】コンデンサＣ１の充電電圧を検出するため
に電圧検出部Ｍ１が設けられる。電圧検出部Ｍ１にはト
ライアックドライブ部Ｍ３が接続される。トライアック
ドライブ部Ｍ３には充電電圧設定部Ｍ２が接続されてお
り、電圧検出部Ｍ１と充電電圧設定部Ｍ２からの信号に
よりトライアックドライブ部Ｍ３が作動してトライアッ
クＱ１を制御し、コンデンサＣ１の充電電圧を設定値に
維持する。
に電圧検出部Ｍ１が設けられる。電圧検出部Ｍ１にはト
ライアックドライブ部Ｍ３が接続される。トライアック
ドライブ部Ｍ３には充電電圧設定部Ｍ２が接続されてお
り、電圧検出部Ｍ１と充電電圧設定部Ｍ２からの信号に
よりトライアックドライブ部Ｍ３が作動してトライアッ
クＱ１を制御し、コンデンサＣ１の充電電圧を設定値に
維持する。
【００１６】コンデンサＣ１にはサイリスタＱ２を介し
て電磁石のコイルＬ１が接続されている。サイリスタＱ
２を制御するために、サイリスタドライブ部Ｍ４が設け
られる。図には示していないが、サイリスタＱ２が導通
するときトライアックＱ１を非導通にする制御手段が設
けられており、電磁石９、１０９を励磁するとき、トラ
イアックＱ１を非導通にしてサイリスタＱ２を導通させ
ることにより、コイルＣ１の充電電流をコイルＬ１に向
けて放電させる。この回路により、短時間の励磁電流に
より電磁石を励磁することができる。
て電磁石のコイルＬ１が接続されている。サイリスタＱ
２を制御するために、サイリスタドライブ部Ｍ４が設け
られる。図には示していないが、サイリスタＱ２が導通
するときトライアックＱ１を非導通にする制御手段が設
けられており、電磁石９、１０９を励磁するとき、トラ
イアックＱ１を非導通にしてサイリスタＱ２を導通させ
ることにより、コイルＣ１の充電電流をコイルＬ１に向
けて放電させる。この回路により、短時間の励磁電流に
より電磁石を励磁することができる。
【００１７】
【効果】 本発明においては、コレットの先端面にスリ
ットを形成しないので、フランジ付スタッドのフランジ
裏面にコレット先端を接触させて溶接電流を流すとき、
コレットとスタッドとの間の接触面積を大きくでき、十
分な溶接電流を確保できる。また、スタッドをコレット
に保持するために電磁石を使用するので、保持力を高く
することができる。また、電磁石であるので、永久磁石
の場合のように金属粉が付着する恐れがない。さらに、
コンデンサ放電方式の電磁石励磁回路を使用するので、
短時間で大きな励磁電流を流すことができ、励磁コイル
の巻数を減少できると同時に、励磁コイルの発熱を抑制
することができる。
ットを形成しないので、フランジ付スタッドのフランジ
裏面にコレット先端を接触させて溶接電流を流すとき、
コレットとスタッドとの間の接触面積を大きくでき、十
分な溶接電流を確保できる。また、スタッドをコレット
に保持するために電磁石を使用するので、保持力を高く
することができる。また、電磁石であるので、永久磁石
の場合のように金属粉が付着する恐れがない。さらに、
コンデンサ放電方式の電磁石励磁回路を使用するので、
短時間で大きな励磁電流を流すことができ、励磁コイル
の巻数を減少できると同時に、励磁コイルの発熱を抑制
することができる。
【図１】 本発明の一実施例を示すスタッド溶接装置の
断面図である。
断面図である。
【図２】 図１に示すスタッド溶接装置のスタッド受け
部にフランジ付スタッドが給送された状態を示す断面図
である。
部にフランジ付スタッドが給送された状態を示す断面図
である。
【図３】 図１及び図２に示すスタッド溶接装置におい
て、コレットにスタッドを把持した状態を示す断面図で
ある。
て、コレットにスタッドを把持した状態を示す断面図で
ある。
【図４】 スタッド溶接状態を示す断面図である。
【図５】 本発明の参考例を示すコレット部の断面図で
ある。
ある。
【図６】 本発明の実施例に使用される電磁石励磁回路
の一例を示す回路構成図である。
の一例を示す回路構成図である。
１・・・・外筒、
２・・・・スリット、
３・・・・縮径部、
４・・・・スタッド受け部、
６・・・・アダプタ、
７・・・・コレット、
９・・・・電磁石、
１２・・・・先端面、
１５・・・・軸孔、
１８・・・・ピストン、
１９・・・・ピストンロッド、
２０・・・・シリンダ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 9/20
B23K 11/00
B23K 37/04
Claims (4)
- 【請求項１】 先端部に軸方向のスリットが形成され、
先端部内面には内径が縮径された縮径部を有する中空筒
状のスタッド受け部と、 前記スタッド受け部に開口し、軸部と該軸部の一端に形
成したフランジとからなるフランジ付スタッドをフラン
ジを先にして前記スタッド受け部に送り込むためのアダ
プタと、 前記スタッド受け部内を軸方向に摺動可能に配置され、
先端に前記スタッドの軸部を受ける軸孔を備え、少なく
とも先端部が導電性材料により形成されたコレットと、 前記コレットを、その先端が前記アダプタの開口位置よ
り後退する引っ込み位置と、その先端が前記スタッド受
け部の先端部より突出する突出位置との間で駆動し、前
方への圧力を加えるコレット駆動手段と、 引っ込み位置にある前記コレットのまわりに前記スタッ
ドを吸引する磁界を形成して前記スタッド受け部内のス
タッドを前記コレットの軸孔内に引き寄せるための磁界
形成手段と、 前記コレットの先端部に溶接電流を供給する電流供給手
段と、を備え、 前記コレットの前記引っ込み位置において前記スタッド
受け部にフランジ付スタッドを供給し、前記磁界形成手
段を作動させて該スタッドのフランジ裏面がコレット先
端に接触するまで該スタッドの軸部を前記コレットの軸
孔内に引き込んだ後、前記コレット駆動手段を作動させ
て該コレットを前記突出位置に駆動し、コレットに把持
されたスタッドのフランジの表面を溶接相手側に接触さ
せて前記電流供給手段から前記コレットに電流を供給
し、スタッドのフランジを介して溶接電流を流すことに
よりスタッド溶接を行うようになっており、 前記磁界形成手段は、引っ込み位置における前記コレッ
トのまわりにおいて前記スタッド受け部上に配置された
電磁石からなる ことを特徴とするスタッド溶接装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載したスタッド溶接装置で
あって、前記コレットの軸孔の内面にはスタッドの軸部
を弾性的に保持する弾性保持手段が設けられたことを特
徴とするスタッド溶接装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載したスタッド溶接
装置であって、前記コレット駆動手段はピストン・シリ
ンダ装置であることを特徴とするスタッド溶接装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載した
スタッド溶接装置であって、前記電磁石に励磁電流を供
給するためにコンデンサ放電方式の励磁回路が設けられ
たことを特徴とするスタッド溶接装置。
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