JP3375570B2 - 横行システムを持ったフォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得る横行システムを持ったフォークリフトに関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】従来、横行システムを持った車両として
は、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フォー
クリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。また、
車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取り付
けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはある。し
かし、カウンタータイプのエンジン式フォークリフトに
おいては、通常の作業に加えて、横行することが可能で
サイドフォークと同様の機能を持つものは存在しない。
このようなフォークリフトを成立させるためには、駆動
輪や換向輪を真横に向くように操舵しなければならな
い。その際に、両駆動輪は独立してシリンダーなどのア
クチュエータで換向される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし従来のフォーク
リフトでは、換向輪を真横に換向させる場合、通常走行
時のハンドルホイールによる換向と、横行時における横
向きの換向とを、両立させることは困難であった。な
お、通常走行時のハンドルホイールによる換向と、横行
時における横向きの換向とを両立させる方法としては、
換向輪（ステアリングアクスル）を１輪（３輪車タイ
プ）にする方法がある。この場合は、横行時にハンドル
ホイールをロック状態まで切れば、換向輪を横向きとし
て横行することはできるが、その反面、３輪車タイプは
４輪車タイプに比べて安定が悪いものになる。 【０００４】そこで本発明の請求項１記載の発明は、４
輪車タイプでありながら、通常走行時および横行走行時
の換向やその場旋回を可能とした横行システムを持った
フォークリフトを提供することを目的としたものであ
る。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
フォークリフトは、車体に左右一対の駆動輪と左右一対
の換向輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、
両駆動輪は車体側に対して縦軸心の周りに回動自在に設
けられるとともに、回動を行わせる駆動輪回動手段が設
けられ、両換向輪は車体側に対して縦軸心の周りに回動
自在に設けられるとともに、回動を行わせる換向輪回動
手段が設けられ、この換向輪回動手段は、換向用シリン
ダーと、この換向用シリンダーの伸縮動により換向輪を
回動させるリンク機構とからなり、前記換向用シリンダ
ーは、その長さ方向を左右方向として車体側に取り付け
られるシリンダー本体と、このシリンダー本体内に配設
された一対のピストンと、これらピストンに連結され左
右方向で外側に突出される一対のピストンロッドとによ
り、両ピストンの外面側にそれぞれ外側作用室を形成す
るとともに、両ピストンの相対向面間に共通の内側作用
室を形成して構成され、前記換向用シリンダーは、ハン
ドル操作によりオービットロールにて左右作動を行うと
ともに、それぞれのコントロールバルブを作動させるこ
とで、両ピストンが各別に作動可能となるように構成さ
れていることを特徴としたものである。 【０００６】したがって請求項１の発明によると、通常
走行時には、左右の駆動輪ならびに左右の換向輪は前後
方向に向いている。このとき、ピストンロッドの内端部
分は互いに当接し、そして左右のピストンは左右で均等
状に位置している。通常走行動の際にハンドル操作する
ことで、オービットロールからの制御流によって両ピス
トンロッドを一体状（同時）に移動させ、この移動を、
リンク機構を介して換向輪側に伝達し、以て換向輪を縦
軸心の周りに換向させ得る。 【０００７】また、その場旋回モードを選択すると、換
向用シリンダーを、両ピストンがそれぞれ外端に達する
ように左右へ限度まで作動させ、これにより左右の換向
輪をハの字状に換向し得、さらに駆動輪回動手段を作動
して左右の駆動輪もハの字状に換向し得、これにより、
その場での旋回を可能にし得る。なお、その場旋回モー
ドへのセットは、操作ハンドルの操作位置に関係なく行
える。 【０００８】通常走行時から横行走行へと切り換えると
き、たとえばレバー式の横行モードスイッチを操作し、
駆動輪回動手段と換向輪回動手段とを作動させる。すな
わち駆動輪回動手段を作動させて、駆動輪を縦軸心の周
りに回動させ、車体に対して９０度状に換向（真横に換
向）させる。また換向輪回動手段では、それぞれのコン
トロールバルブからの制御流によって、両ピストンロッ
ドを指定した位置にまで伸縮動させ、リンク機構を介し
て換向輪を、車体に対して９０度状に換向（真横に換
向）させる。このような横行モードへのセットは、操作
ハンドルの操作位置に関係なく行える。 【０００９】このようにして換向輪や駆動輪を真横に換
向したのち、駆動輪を正逆に駆動させることで、フォー
クリフトを左右で横行走行させ得る。その際に左右一対
の換向輪は追従回転される。そして横行走行を行ってい
る際に、通常時と同様に操作ハンドルを操縦し、コント
ロールバルブからの制御流によって両ピストンロッドを
許容範囲内において左右動させることにより、横行走行
時の位置、旋回、補正などを行える。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
その場旋回と横行との２つの位置があるサイドフォーク
リフトに採用した状態として、図に基づいて説明する。
なお、以下において左右方向とは車幅方向のことであ
り、また前後方向とは車長方向のことである。 【００１１】図１〜図８において、横行システムを持っ
たサイドフォークリフト１は、その車体２の前部に左右
一対の換向輪３Ａ，３Ｂが設けられるとともに、後部に
左右一対の駆動輪４Ａ，４Ｂが設けられる。前記車体２
上には、左右方向のガイドレール５が前後一対に設けら
れ、これらガイドレール５間には可動体６が設けられ、
この可動体６の端部からは前後一対のマスト７が立設さ
れる。 【００１２】前記可動体６やマスト７の前後には、それ
ぞれ左右一対のガイドローラ８が設けられ、これらガイ
ドローラ８が前記ガイドレール５に嵌合して案内される
ことで、可動体６ならびにマスト７は左右方向に往復移
動自在に構成される。両マスト７に案内される昇降体９
が設けられ、この昇降体９には左右方向に向くフォーク
１０が設けられる。前記昇降体９は、リフトシリンダー
１１によって昇降動される。 【００１３】前記フォーク１０を左右方向で突出動させ
るためのリーチ装置１３が設けられる。このリーチ装置
１３は、車体１側から立設された一対の支持杆１４と、
両支持杆１４の上端間に設けられた前後方向の支持ピン
１５と、この支持ピン１５に本体が連結されかつピスト
ンロッドが前記マスト７側に連結ピン１６を介して連結
された作動シリンダー１７などにより構成される。 【００１４】前記車体２の前部でかつ一側上部には運転
部２０が設けられ、この運転部２０には、運転席２１や
操作ハンドル２２や操作レバー２３群などが装備されて
いる。そして車体２の下部複数箇所、すなわち、前記フ
ォーク１０の突出側における前後の二箇所には、下向き
のシリンダー２５が設けられ、これらシリンダー２５の
ピストンロッドの下端には、床に対して当接離間自在な
転倒防止用のアウトリガー２６が設けられている。 【００１５】左右一対の換向輪３Ａ，３Ｂと左右一対の
駆動輪４Ａ，４Ｂは、それぞれ車体２に対して９０度状
に換向可能（真横に換向可能）に設けられている。すな
わち、左右一対の駆動輪４Ａ，４Ｂは、そのリムがそれ
ぞれ油圧モータ（走行駆動装置）３０の回転フランジ
（駆動軸）３１に連結具３２を介して直接に取り付けら
れることで、油圧モータ３０側に連動連結されている。 【００１６】そして油圧モータ３０のマウントは、逆Ｌ
字状の旋回部材３３における縦板部分に横向きで取り付
けられ、また旋回部材３３における横板部分は、軸受３
４と縦軸３５とを介して、車体２側に対して縦軸心３６
の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心３
６は、駆動輪４Ａ，４Ｂの真上部分に位置されるように
構成されている。 【００１７】前記油圧モータ３０、すなわち旋回部材３
３の回動を行わせる駆動輪回動手段４０が設けられる。
駆動輪回動手段４０は駆動輪横行用シリンダー４１を有
し、この駆動輪横行用シリンダー４１は、そのシリンダ
ー本体４２が車体２側に縦ピン４４を介して揺動自在に
取り付けられるとともに、ピントンロッド４３が、片側
の旋回部材３３から連設されたリンク４５に縦方向の連
結ピン４６を介して相対回動自在に連結されている。そ
して左右の縦軸３５に固定されたアーム４７間が、リン
ク体４８と連結ピン４９とを介して相対回動自在に連結
されている。 【００１８】したがって、駆動輪横行用シリンダー４１
の作動によって、リンク４５を介して旋回部材３３を回
動させることで、油圧モータ３０などを介して片側の駆
動輪４Ｂを縦軸心３６の周りに換向して真横に向けさせ
るとともに、アーム４７やリンク体４８などを介して他
側の駆動輪４Ａを縦軸心３６の周りに換向して真横に向
け得る。すなわち駆動輪回動手段４０によると、共通の
駆動輪横行用シリンダー４１の作動によって、左右の駆
動輪４Ａ，４Ｂが互いに逆方向に換向されて真横に向く
ように構成されている。以上の４１〜４９などにより、
駆動輪回動手段４０の一例が構成される。 【００１９】前記車体２側には、エンジン５０と、この
エンジン５０により駆動される一対のポンプ５１とが設
けられている。そして、一個の油圧モータ３０にそれぞ
れポンプ５１が対応されるように、すなわち、２ポンプ
２モータタイプの油圧駆動システム（ＨＳＴシステム）
になるように、対応するポンプ５１と油圧モータ３０と
が配管（油圧ホースなど）５２を介して連通されてい
る。 【００２０】左右一対の換向輪３Ａ，３Ｂは、そのリム
の部分がそれぞれ旋回部材５５における縦板部分に横方
向の車軸５６などを介して遊転自在に取り付けられ、ま
た旋回部材５５における横板部分は、軸受５７と縦軸５
８とを介して、車体２側に対して縦軸心５９の周りに回
動自在に設けられている。左右一対の換向輪３Ａ，３Ｂ
を縦軸心５９の周りに回動させる換向輪回動手段６０が
設けられる。この換向輪回動手段６０は、換向用シリン
ダー６１と、この換向用シリンダー６１の伸縮動により
換向輪３Ａ，３Ｂを回動させるリンク機構６７Ａ，６７
Ｂなどから構成される。 【００２１】前記換向用シリンダー６１は、左右方向の
シリンダー本体６２と、このシリンダー本体６２内に配
設された一対のピストン６３Ａ，６３Ｂと、これらピス
トン６３Ａ，６３Ｂに連結され左右方向で外側に突出さ
れる一対のピストンロッド６４Ａ，６４Ｂなどにより構
成されている。その際にシリンダー本体６２は、その長
さ方向を左右方向として車体２側に取り付けられてい
る。 【００２２】またピストンロッド６４Ａ，６４Ｂの内端
部分６４ａ，６４ｂは、ピストン６３Ａ，６３Ｂを貫通
して内側に突出され、そして互いに当接自在に構成され
ている。これによりピストン６３Ａ，６３Ｂの外面側に
それぞれ外側作用室６５Ａ，６５Ｂが形成され、そして
ピストン６３Ａ，６３Ｂの相対向面間に共通の内側作用
室６６が形成される。なお内側作用室６６の左右幅（長
さ）は、内端部分６４ａ，６４ｂが互いに当接された際
に最短幅６６ｅに形成され、また両ピストン６３Ａ，６
３Ｂが外端に達することで最長幅６６Ｅに形成される。 【００２３】そして前記リンク機構６７Ａ，６７Ｂは、
両縦軸５８側から連設されたアーム体６８Ａ，６８Ｂ
と、これらアーム体６８Ａ，６８Ｂに連結ピン６９Ａ，
６９Ｂを介して相対回動自在に連結されたリンク７０
Ａ，７０Ｂなどにより構成され、これらリンク７０Ａ，
７０Ｂの遊端とピストン６３Ａ，６３Ｂの外端とが、連
結ピン７１Ａ，７１Ｂを介して相対回動自在に連結され
ている。 【００２４】前記換向用シリンダー６１は、操作ハンド
ル２２を回すことでオービットロール（全油圧式パワー
ステアリング）７５にて左右作動を行うように構成され
ている。すなわち、オービットロール７５からの油路は
外側作用室６５Ａ，６５Ｂへ接続されている。なお、オ
ービットロール７５から換向用シリンダー６１への油路
には、逆止弁（ダブルチェックバルブ）７６Ａ，７６Ｂ
が介在されている。 【００２５】さらに換向用シリンダー６１は、それぞれ
のコントロールバルブ７８Ａ，７８Ｂを作動させること
で、両ピストン６３Ａ，６３Ｂが各別に作動可能となる
ように構成されている。すなわち、コントロールバルブ
７８Ａ，７８Ｂからの油路は、それぞれ外側作用室６５
Ａ，６５Ｂと内側作用室６６へ接続されている。ここで
コントロールバルブ７８Ａ，７８Ｂとしては電磁比例制
御式などが採用される。 【００２６】なお、たとえば縦軸５８の部分には、この
縦軸５８の回動量を検出することで換向輪３Ａ，３Ｂの
換向量を検出するセンサー（回動量検出手段）７３Ａ，
７３Ｂが設けられている。したがって、換向用シリンダ
ー６１の伸展作動により、リンク７０Ａ，７０Ｂやアー
ム体６８Ａ，６８Ｂなどを介して縦軸５８を回動させる
ことで、旋回部材５５などを介して換向輪３Ａ，３Ｂを
縦軸心５９の周りに換向して真横に向け得る。すなわ
ち、換向用シリンダー６１の伸展作動によって、左右の
換向輪３Ａ，３Ｂは互いに逆方向に換向して真横に向く
ように構成されている。以上の６１〜７８Ａ，７８Ｂな
どにより、左右一対の換向輪３Ａ，３Ｂを縦軸心５９の
周りに回動させる換向輪回動手段６０の一例が構成され
る。 【００２７】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図１〜図５、図６や図７の実線、ならびに
図８の（ａ）は、左右一対の換向輪３Ａ，３Ｂならびに
左右一対の駆動輪４Ａ，４Ｂが前後方向に向いており、
以て通常走行における直進時を示している。このとき、
ピストンロッド６４Ａ，６４Ｂの内端部分６４ａ，６４
ｂが互いに当接されて内側作用室６６は最短幅６６ｅに
形成され、そして左右の外側作用室６５Ａ，６５Ｂは均
等状の左右幅（長さ）に形成されている。このようなサ
イドフォークリフト１は、運転部２０の運転席２１に座
った作業者が操作ハンドル２２を操縦などして走行動し
得る。 【００２８】たとえば、サイドフォークリフト１を停止
させた状態で、図１の実線に示すように、作動シリンダ
ー１７を収縮動させることで、ガイドローラ８を介して
可動体６ならびにマスト７をリーチ装置１３側へ横移動
させ、以てフォーク１０を退入動させ得る。その際に図
４の実線に示すように、両シリンダー２５の収縮動によ
り各アウトリガー２６が上昇され、床に対して離間され
ることで、車体１は走行可能とされる。 【００２９】また、リーチ装置１３の作動シリンダー１
７を伸展動させることで、ガイドローラ８を介して可動
体６ならびにマスト７をリーチ装置１３とは離れる側へ
横移動させ、以て図１の仮想線に示すように、フォーク
１０を横方向に突出動させ得る。その際にその際に、図
４の仮想線に示すように、両シリンダー２５の伸展動に
より各アウトリガー２６が下降され、床に対して当接さ
れることで、車体２の転倒防止が図られる。 【００３０】そして、リフトシリンダー１１による昇降
体９の昇降動、すなわちフォーク１０の昇降動を適宜組
み込むことで、所期の搬送物の積み下ろしを行える。前
述した走行動の際に、操作ハンドル２２の操縦に応じて
換向される。すなわち、たとえば操作ハンドル２２を右
側へ回すことで、オービットロール７５からの制御流に
よって換向用シリンダー６１が作動され、図９の（ａ）
に示すように、その左側の外側作用室６５Ａが拡大され
かつ右側の外側作用室６５Ｂが縮小されるように、両ピ
ストンロッド６４Ａ，６４Ｂが一体状（同時）に右側へ
と移動される。 【００３１】このような両ピストンロッド６４Ａ，６４
Ｂの右側への移動は、リンク機構６７Ａ，６７Ｂを介し
て縦軸５８に伝達され、以て旋回部材５５を縦軸心５９
の周りに回動させ、換向輪３Ａ，３Ｂを換向させて右旋
回し得る。なお、逆作用を同様に行うことで左旋回を行
える。また、その場旋回モードを選択すると、図９の
（ｂ）に示すように、換向用シリンダー６１が左右へ限
度まで作動され、すなわち、両ピストン６３Ａ，６３Ｂ
が外端に達して内側作用室６６が最長幅６６Ｅに形成さ
れ、これにより左右の換向輪３Ａ，３Ｂがハの字状に換
向される。これに前後して、駆動輪回動手段４０が作動
されて左右の駆動輪４Ａ，４Ｂもハの字状に換向され
る。これにより、その場での旋回を可能にし得、その際
に、その場旋回モードへのセットは、操作ハンドル２２
の操作位置に関係なく行える。 【００３２】上述したような通常の走行時から横行走行
へと切り換えるとき、たとえばレバー式の横行モードス
イッチ（図示せず）を操作し、駆動輪回動手段４０と換
向輪回動手段６０とを作動させる。すなわち駆動輪回動
手段４０では、レバーを傾けることにより駆動輪横行用
シリンダー４１を作動させ、リンク４５を介して片側の
旋回部材３３を縦軸心３６の周りに回動させるととも
に、縦軸３５、アーム４７、リンク体４８などを介して
他側の旋回部材３３を縦軸心３６の周りに回動させるこ
とで、図６の仮想線、ならびに図８の（ｂ）に示すよう
に、駆動輪４Ａ，４Ｂを車体２に対して９０度状に換向
（真横に換向）させる。 【００３３】ここで駆動輪４Ａ，４Ｂは、それぞれ油圧
モータ３０と一体であることから、その換向は容易にス
ムーズに行え、さらに縦軸心３６が駆動輪４Ａ，４Ｂの
真上部分に位置されることから、駆動輪４Ａ，４Ｂなど
はコンパクトにして９０度状の換向が行えることにな
る。また換向輪回動手段６０では、それぞれのコントロ
ールバルブ７８Ａ，７８Ｂからの制御流によって、両ピ
ストンロッド６４Ａ，６４Ｂが指定した位置にまで伸縮
動され、リンク機構６７Ａ，６７Ｂを介して、旋回部材
５５を縦軸心５９の周りに回動させ、以て図７の仮想
線、図８の（ｂ）、ならびに図９の（ｃ）に示すよう
に、換向輪３Ａ，３Ｂを車体２に対して９０度状に換向
（真横に換向）させる。 【００３４】その際に指定した位置は、センサー７３
Ａ，７３Ｂの検出などにより制御される。なお、このよ
うな横行モードへのセットは、操作ハンドル２２の操作
位置に関係なく行える。このようにして換向輪３Ａ，３
Ｂや駆動輪４Ａ，４Ｂの換向を行ったこと、すなわち換
向輪３Ａ，３Ｂや駆動輪４Ａ，４Ｂが真横に換向したこ
とをセンサー７３Ａ，７３Ｂなどで感知して、インジケ
ータランプを点灯させ、これにより横行モードが可能に
なる。 【００３５】したがって、エンジン５０により駆動され
ている一対のポンプ５１からの油圧を、運転席２１にお
ける正逆制御により、対応した油圧モータ３０に配管５
２を介して供給することで、駆動輪４Ａ，４Ｂを正逆に
駆動させ、以てサイドフォークリフト１を左右で横行走
行させ得る。その際に左右一対の換向輪３Ａ，３Ｂは追
従回転される。 【００３６】このような横行走行を行っている際に、図
９の（ｃ）に示すように、外側作用室６５Ａ，６５Ｂが
それぞれ少しの幅を確保していることから、このゆとり
を利用して、横行走行時の位置、旋回、補正などを行え
る。すなわち、通常時と同様に操作ハンドル２２を操縦
し、オービットロール７５からの制御流によって、両ピ
ストンロッド６４Ａ，６４Ｂを同時に左右動させること
で可能となり、以て横行走行時の位置、旋回、補正など
を行える。 【００３７】なお、上述したような各種の動作うち、そ
の場旋回モードや横行モードの解除は、指定した位置
（中立位置または操作ハンドル２２のセンサーと合う位
置）に戻るように、ピストンロッド６４Ａ，６４Ｂをそ
れぞれ動かし、最後に外側作用室６５Ａ，６５Ｂを加圧
して、内端部分６４ａ，６４ｂを互いに当接させること
で行える。 【００３８】また、通常走行時におけるバルブリークに
よる両ピストンロッド６４Ａ，６４Ｂの離間に対して
は、チェックバルブを設けたり、定期的に外側作用室６
５Ａ，６５Ｂを加圧して、互いに当接させている。上記
した実施の形態に電気制御を追加したとき、以下のＩ〜
Ｖに示すような利点が得られる。 【００３９】Ｉ．図８の（ａ）に示すような横行直進時
からの換向は、換向輪３Ａ，３Ｂの切れ角に応じて駆動
輪４Ａ，４Ｂを、図１０の（ａ）に示すようにハの字状
とした横行右旋回姿勢や、図１０の（ｂ）に示すように
逆ハの字状とした横行左旋回姿勢にでき、よりスムーズ
な換向を行うことができる。II．その場旋回モードや横
行モードの解除時に、ピストンロッド６４Ａ，６４Ｂが
指定した位置（たとえば中立位置）に戻ると、ハンドル
ノブとの位置が合わなくなるが、この場合、操作ハンド
ル２２の部分にセンサーを設置し、操作ハンドル２２の
位置に合うところに戻すことで、ノブずれを防止でき
る。また、このシステムを通常走行の換向時に利用すれ
ば、オービットロール７５のノブずれ制御も可能とな
る。 【００４０】III．バルブリークによる両ピストンロッ
ド６４Ａ，６４Ｂの離間に対しては、両ピストンロッド
６４Ａ，６４Ｂが自動的に互いに当接するようにコント
ロールできる。IV．横行モードへのセット途中はサイド
フォークリフト１が動かない、サイドフォークリフト１
が停止でないとモードの切り替えはできない、などの機
能を簡単に実現でき、人への制限が殆どない状態にでき
る。 【００４１】Ｖ．他の荷役制御も行うことができる。上
記した実施の形態では、たとえば重量物の搬送などに使
用される自由走行自在なサイドフォークリフト１が示さ
れているが、これは、たとえば車体側に設けられたピッ
クアップコイルが床側の誘導線上の電磁波をキャッチす
ることで、一定の自動化搬送ラインなどで走行自在とし
たサイドフォークリフトなどであってもよい。 【００４２】上記した各実施の形態では、サイドフォー
クリフト１に採用した状態が示されているが、これは通
常のフォークリフトなどにも同様に採用できるものであ
る。 【００４３】 【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、４
輪車タイプであり、そして一本の換向用シリンダーを用
い、この換向用シリンダーのピストンロッドを左右に分
割してそれぞれ制御する簡単な構成でありながら、通常
走行時および横行走行時の換向やその場旋回を、常に円
滑にかつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、横行システ
ムを持ったフォークリフトの換向輪回動手段部分の一部
切り欠き平面図である。 【図２】同横行システムを持ったフォークリフトの斜視
図である。 【図３】同横行システムを持ったフォークリフトの縦断
正面図である。 【図４】同横行システムを持ったフォークリフトの一部
切り欠き側面図である。 【図５】同横行システムを持ったフォークリフトの一部
切り欠き平面図である。 【図６】同横行システムを持ったフォークリフトの駆動
輪部分の一部切り欠き正面図である。 【図７】同横行システムを持ったフォークリフトの換向
輪部分の一部切り欠き正面図である。 【図８】同横行システムを持ったフォークリフトの概略
平面図で、（ａ）は直進走行時、（ｂ）は横行走行時で
ある。 【図９】同横行システムを持ったフォークリフトの換向
輪部分の作用説明図で、（ａ）は通常旋回時、（ｂ）は
その場旋回時、（ｃ）は横行走行時である。 【図１０】同横行システムを持ったフォークリフトの電
気制御の説明図で、（ａ）は横行右旋回時、（ｂ）は横
行左旋回時である。 【符号の説明】 １ サイドフォークリフト ２ 車体 ３Ａ 換向輪 ３Ｂ 換向輪 ４Ａ 駆動輪 ４Ｂ 駆動輪 ６ 可動体 ７ マスト １０ フォーク １３ リーチ装置 ２０ 運転部 ２２ 操作ハンドル ３０ 油圧モータ（走行駆動装置） ３３ 旋回部材 ３６ 縦軸心 ４０ 駆動輪回動手段 ４１ 駆動輪横行用シリンダー ４５ リンク ４７ アーム ４８ リンク体 ５０ エンジン ５１ ポンプ ５５ 旋回部材 ５９ 縦軸心 ６０ 換向輪回動手段 ６１ 換向用シリンダー ６２ シリンダー本体 ６３Ａ ピストン ６３Ｂ ピストン ６４Ａ ピストンロッド ６４ａ 内端部分 ６４Ｂ ピストンロッド ６４ｂ 内端部分 ６５Ａ 外側作用室 ６５Ｂ 外側作用室 ６６ 内側作用室 ６７Ａ リンク機構 ６７Ｂ リンク機構 ６８Ａ アーム体 ６８Ｂ アーム体 ７０Ａ リンク ７０Ｂ リンク ７３Ａ センサー（回動量検出手段） ７３Ｂ センサー（回動量検出手段） ７５ オービットロール ７６Ａ 逆止弁（ダブルチェックバルブ） ７６Ｂ 逆止弁（ダブルチェックバルブ） ７８Ａ コントロールバルブ ７８Ｂ コントロールバルブ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体に左右一対の駆動輪と左右一対の換
   向輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、両駆
   動輪は車体側に対して縦軸心の周りに回動自在に設けら
   れるとともに、回動を行わせる駆動輪回動手段が設けら
   れ、両換向輪は車体側に対して縦軸心の周りに回動自在
   に設けられるとともに、回動を行わせる換向輪回動手段
   が設けられ、この換向輪回動手段は、換向用シリンダー
   と、この換向用シリンダーの伸縮動により換向輪を回動
   させるリンク機構とからなり、前記換向用シリンダー
   は、その長さ方向を左右方向として車体側に取り付けら
   れるシリンダー本体と、このシリンダー本体内に配設さ
   れた一対のピストンと、これらピストンに連結され左右
   方向で外側に突出される一対のピストンロッドとによ
   り、両ピストンの外面側にそれぞれ外側作用室を形成す
   るとともに、両ピストンの相対向面間に共通の内側作用
   室を形成して構成され、前記換向用シリンダーは、ハン
   ドル操作によりオービットロールにて左右作動を行うと
   ともに、それぞれのコントロールバルブを作動させるこ
   とで、両ピストンが各別に作動可能となるように構成さ
   れていることを特徴とする横行システムを持ったフォー
   クリフト。