JP3373956B2 - Hydraulic excavator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、町中における掘削等の
作業に好適な油圧ショベルに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic excavator suitable for excavation work in a town.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図７〜図９は、従来の油圧ショベルの一
例を示す説明図で、図７は側面図、図８は図７のＡ方向
矢視図、すなわち平面図、図９は図７のＢ方向矢視から
ブームを含む作業機を除いたところを示す正面図であ
る。7 to 9 are explanatory views showing an example of a conventional hydraulic excavator. FIG. 7 is a side view, FIG. 8 is a view in the direction of arrow A in FIG. 7, that is, a plan view, and FIG. It is a front view which shows the place which removed the working machine containing a boom from the B direction arrow of 7.

【０００３】これらの図７〜図９で示す従来技術は、町
中でしばしば活用される小型の油圧ショベル、例えばミ
ニショベルを示すもので、走行体２Ａの上に旋回体２Ｂ
を備えている。この旋回体２Ｂの左側部分には、運転操
作部、例えばキャノピ１６を設けてある。このキャノピ
１６は、運転席１６ａと、この運転席１６ａの上方を覆
う屋根、すなわちルーフ１６ｂを備えているが、側部に
隙間の多い簡単な構造に形成されている。These prior arts shown in FIGS. 7 to 9 show a small hydraulic excavator, such as a mini excavator, which is often used in towns.
Is equipped with. A driving operation unit, for example, a canopy 16, is provided on the left side portion of the revolving unit 2B. The canopy 16 is provided with a driver's seat 16a and a roof that covers the upper part of the driver's seat 16a, that is, a roof 16b, but is formed in a simple structure with a lot of gaps on the side.

【０００４】図７，８に示すように、キャノピ１６の側
方の旋回体２Ｂの中央付近にはブーム１が配置されてい
る。このブーム１の下端は、フートピン３を介して旋回
体２Ｂに連結されるが、フートピン３は旋回中心Ｏの近
傍に配置されている。このブーム１はピン４，６を介し
て連結されるブームシリンダ５の伸縮により回動可能に
なっている。ブーム１の先端にはピン９を介してアーム
１１が連結され、アーム１１の先端にはアタッチメン
ト、例えばバケット１４が連結されている。一端をブー
ム１にピン７を介して連結され、他端をアーム１１にピ
ン１０を介して連結されるアームシリンダ８の伸縮によ
り、アーム１１はブーム１に対して相対的に回動可能に
なっている。同様に、一端をアーム１１にピン１２を介
して連結され、他端をバケット１４に接続されるリンク
に連結されるバケットシリンダ１３の伸縮により、バケ
ット１４はアーム１１に対して相対的回動可能になって
いる。As shown in FIGS. 7 and 8, the boom 1 is arranged near the center of the revolving structure 2B on the side of the canopy 16. The lower end of the boom 1 is connected to the revolving structure 2 </ b> B via the foot pin 3, which is arranged near the revolving center O. The boom 1 is rotatable by expanding and contracting a boom cylinder 5 connected via pins 4 and 6. An arm 11 is connected to the tip of the boom 1 via a pin 9, and an attachment, for example, a bucket 14 is connected to the tip of the arm 11. By extending and contracting the arm cylinder 8 whose one end is connected to the boom 1 via the pin 7 and the other end is connected to the arm 11 via the pin 10, the arm 11 becomes relatively rotatable with respect to the boom 1. ing. Similarly, the bucket 14 is rotatable relative to the arm 11 by expansion and contraction of the bucket cylinder 13 having one end connected to the arm 11 via the pin 12 and the other end connected to a link connected to the bucket 14. It has become.

【０００５】なお、図８，９に示すように、ブーム１の
右側に位置する旋回体２Ｂの部分には、エンジン、ラジ
エータ、燃料タンク、作動油タンク等の搭載機器１７が
配置されている。As shown in FIGS. 8 and 9, mounted devices 17 such as an engine, a radiator, a fuel tank, a hydraulic oil tank, etc. are arranged in the revolving structure 2B located on the right side of the boom 1.

【０００６】この従来技術では、全体形状が小型である
から、町中の道路の掘削などに活用されるが、走行体２
Ａの走行、旋回体２Ｂの旋回とともに、作業機を構成す
るブーム１、アーム１１、バケット１４を適宜回動させ
ることにより、所望の土砂の掘削や、掘削してバケット
１４に積まれた土砂等のトラックの荷台などへの放土が
おこなわれている。[0006] In this prior art, since the entire shape is small, it is used for excavating roads in the town, etc.
By exchanging the boom 1, the arm 11 and the bucket 14 which compose the work machine as the traveling A of FIG. The soil is being dumped on the truck bed.

【０００７】また、ブーム１のフートピン３を旋回中心
Ｏの近傍に配置し、ブーム１を旋回体２Ｂの中央付近に
配置してあることから、旋回体２Ｂ上の狭いスペースの
右側部分を、搭載機器１７の配置用スペースとして有効
に活用されている。Further, since the foot pin 3 of the boom 1 is arranged near the swing center O and the boom 1 is arranged near the center of the swing body 2B, the right side portion of the narrow space on the swing body 2B is mounted. It is effectively used as a space for arranging the device 17.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、旋回体２Ｂ上にあって、キャノピ１６を左側に、搭
載機器１７を右側に、ブーム１を含む作業機を中央付近
にそれぞれ配置してある。これに伴って、ブーム１を含
む作業機を本体（旋回体２Ｂ）側に引き込んだとき、図
７からも分かるように、バケット１４がキャノピ１６ｂ
のルーフ１６ｂ等に干渉してしまう。したがって、この
干渉を防止するために従来では、バケット１４がキャノ
ピ１６のルーフ１６ｂ等に干渉する少し手前で、何らか
の制御手段により作業機の引き込み動作を停止あるいは
阻止するようになっている。これに伴って、従来技術で
は、旋回中心Ｏと、作業機の最外方部分との距離、すな
わち旋回半径ＳＡが大きくなる問題がある。そのため運
転席１６ａに座ったオペレータは、旋回時に作業機の最
外方部分が周囲の構造物に当らないように十分に気を付
ける必要があり、構造物に当りそうな場合は、走行体２
Ａを少し動かしてから再び旋回体２Ｂを旋回させるなど
しており、オペレータの疲労感の増加と、作業能率の低
下を招いている。In the above-mentioned conventional technique, the canopy 16 is arranged on the left side, the mounted device 17 is arranged on the right side, and the working machine including the boom 1 is arranged near the center on the revolving structure 2B. is there. Along with this, when the working machine including the boom 1 is pulled toward the main body (the revolving structure 2B), as shown in FIG. 7, the bucket 14 moves toward the canopy 16b.
Will interfere with the roof 16b and the like. Therefore, in order to prevent this interference, conventionally, the retracting operation of the working machine is stopped or prevented by some control means just before the bucket 14 interferes with the roof 16b of the canopy 16 or the like. Along with this, in the related art, there is a problem that the distance between the turning center O and the outermost portion of the working machine, that is, the turning radius SA becomes large. Therefore, the operator sitting in the driver's seat 16a needs to be careful so that the outermost part of the working machine does not hit the surrounding structure when turning, and when it is likely to hit the structure, the traveling body 2
For example, the swinging body 2B is swung again after slightly moving A, which causes an increase in operator's feeling of fatigue and a decrease in work efficiency.

【０００９】また、作業機を引き込んだ際、バケット１
４等がキャノピ１６の前方の右上方に位置することか
ら、運転席１６ａに座ったオペレータの視界が悪くなり
やすく、この点でも従来技術は作業能率が低下しやす
い。When the working machine is retracted, the bucket 1
Since 4 and the like are located in the upper right of the front of the canopy 16, the visibility of the operator sitting in the driver's seat 16a is likely to deteriorate, and in this respect as well, the work efficiency of the conventional technique is likely to decrease.

【００１０】なお、旋回半径ＳＡを小さくするために、
ブーム１のフートピン３を旋回中心Ｏよりも十分に右側
に離し、ブーム１をキャノピ１６から離れるように配置
して、作業機の引き込み時のバケット１４とルーフ１６
ｂ等との干渉を防止する構成にすることが考えられる。
この構成によれば、作業機を引き込んだとき、バケット
１４がキャノピ１６の側方に位置するようになり、これ
によりバケット１４とルーフ１６ｂ等との干渉を防ぐこ
とが可能である。しかし、このように構成すると、エン
ジン等を含む搭載機器１７の配置スペースに影響を受
け、この搭載機器１７を配置するために旋回体２Ｂの全
幅（幅寸法）を大きくせざるを得ず、当該油圧ショベル
の小型化を実現できなくなる。したがって、油圧ショベ
ルの小型化が望まれる場合には、このような考えは採用
することができない。In order to reduce the turning radius SA,
The foot pin 3 of the boom 1 is located far enough to the right of the turning center O, and the boom 1 is located away from the canopy 16 so that the bucket 14 and the roof 16 when the working machine is retracted.
It is conceivable to adopt a configuration that prevents interference with b and the like.
According to this configuration, when the work implement is retracted, the bucket 14 is positioned on the side of the canopy 16, and thus it is possible to prevent the bucket 14 from interfering with the roof 16b and the like. However, with such a configuration, the installation space of the mounting device 17 including the engine is affected, and the total width (width dimension) of the revolving structure 2B must be increased in order to dispose the mounting device 17. The hydraulic excavator cannot be miniaturized. Therefore, when miniaturization of the hydraulic excavator is desired, such an idea cannot be adopted.

【００１１】また、旋回半径ＳＡを小さくすることを考
慮し、上述のような作業機の引き込み時のバケット１４
とルーフ１６ｂとの干渉を、ブーム１をあらかじめ長く
設定して防止しようとすることも考えられる。このよう
な構成では、作業機を引き込んだとき、バケット１４が
キャノピ１６のルーフ１６ｂの上方に位置し、したがっ
て、バケット１４をルーフ１６ｂに当らないようにする
ことができる。しかし、このように構成すると、ブーム
１が長くなることに相応して、キャノピ１６に近い手前
側の掘削作業や、ならし作業ができなくなり、狭い作業
場所での使用が困難になり、この点から作業性が低下し
てしまう。In consideration of reducing the turning radius SA, the bucket 14 when the working machine is retracted as described above.
It may be possible to prevent the interference between the roof 16b and the roof 16b by setting the boom 1 long in advance. With such a configuration, when the work implement is retracted, the bucket 14 is located above the roof 16b of the canopy 16, and therefore the bucket 14 can be prevented from hitting the roof 16b. However, with this configuration, the boom 1 becomes longer, so that the excavation work and the leveling work on the near side of the canopy 16 cannot be performed, which makes it difficult to use in a narrow work place. Therefore, the workability is reduced.

【００１２】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、ブームの長さを
特別に長く設定することなく、また、ブームのフートピ
ンの位置を旋回中心の近傍に保った状態にあって、旋回
半径を小さくすることができる油圧ショベルを提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances in the prior art, and an object thereof is to set the boom foot pin in the vicinity of the turning center without particularly setting the boom length. An object of the present invention is to provide a hydraulic excavator capable of reducing the turning radius while being kept in the state.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のうちの請求項１に記載の発明は、走行体
と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に
回動可能に連結されるブーム、このブームに回動可能に
連結されるアーム、及びこのアームの先端に装着される
アタッチメントを含む作業機と、上記旋回体の右側部分
及び左側部分の一方に配置され、運転席及び屋根を有す
る運転操作部とを備えるとともに、上記ブームを、上記
運転操作部の側方の上記旋回体の中央付近に配置し、こ
のブームを上記旋回体に連結するフートピンを、上記旋
回体の旋回中心の近傍に配置した油圧ショベルにおい
て、上記ブームに、上記アタッチメントの幅寸法に応じ
て決められる所定寸法だけ上記運転操作部から作業機が
離れるように形成される屈折形状部を設けた構成にして
ある。In order to achieve this object, the invention according to claim 1 of the present invention is a traveling body, a revolving body arranged on the traveling body, and the revolving body. A work machine including a boom rotatably connected to the boom, an arm rotatably connected to the boom, and an attachment attached to a tip of the arm; and one of a right side portion and a left side portion of the revolving structure. And a driving operation section having a driver's seat and a roof, the boom is arranged near the center of the revolving structure on the side of the driving operation section, and a foot pin connecting the boom to the revolving structure is provided. In the hydraulic excavator arranged near the swing center of the swing body , depending on the width dimension of the attachment on the boom,
By a predetermined distance, which is determined Te the driving operation unit or al working machine
It is the structure in which a refractive shape portion formed Ru as away is.

【００１４】また、本発明のうちの請求項２に記載の発
明は、請求項１に記載の発明において、上記アタッチメ
ントがバケットから成る構成にしてある。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the attachment comprises a bucket.

【００１５】また、本発明のうちの請求項３に記載の発
明は、請求項１に記載の発明において、上記運転操作部
がキャノピから成る構成にしてある。According to a third aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the invention, the driving operation section is composed of a canopy.

【００１６】また、本発明のうちの請求項４に記載の発
明は、請求項１に記載の発明において、上記運転操作部
がキャブから成る構成にしてある。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the invention, the driving operation section comprises a cab.

【００１７】また、本発明のうちの請求項５に記載の発
明は、請求項１に記載の発明において、上記作業機を、
当該作業機を引き込んで旋回する際、旋回中心から最も
遠い部分の移動軌跡が上記旋回体の全幅内に含まれる超
小旋回が可能な形状寸法に設定した構成にしてある。According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the working machine is:
When the working machine is retracted and turned, the movement path of the part farthest from the turning center is set to have a shape and dimension that allows ultra-small turning to be included within the entire width of the turning body.

【００１８】また、本発明のうちの請求項６に記載の発
明は、請求項１に記載の発明において、上記屈折形状部
を、上記ブームに対して分離不能に形成した構成にして
ある。According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the refraction shape portion is inseparably formed with respect to the boom.

【００１９】また、本発明のうちの請求項７に記載の発
明は、請求項１に記載の発明において、上記屈折形状部
を、上記ブームに対して分離可能に形成した構成にして
ある。According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the refraction- shaped portion is formed so as to be separable from the boom.

【００２０】[0020]

【作用】本発明の請求項１に記載の発明は、ブームに設
けた屈折部により、ブームの先端に連結されるアーム、
及びアタッチメントの位置が所定寸法だけ運転操作部よ
りも離れた位置となり、ブーム、アーム、アタッチメン
トを含む作業機の引き込み時に、運転操作部との干渉を
防ぐことができ、これにより、旋回半径を極力小さくす
ることができる。また、この場合において、屈折形状部
を設けるブーム上の位置を考慮することにより、ブーム
を旋回体に連結するフートピンの位置を、望ましい旋回
中心の近傍のままに保つことができ、また、ブームの長
さを特別に長くする必要もない。According to the first aspect of the present invention, the arm connected to the tip of the boom by the bending portion provided on the boom,
Also, the position of the attachment is separated from the operation unit by a predetermined dimension, and it is possible to prevent interference with the operation unit when retracting the work machine including the boom, arm, and attachment, and to reduce the turning radius as much as possible. Can be made smaller. Further, in this case, the position of the foot pin that connects the boom to the swing structure can be kept near the desired swing center by considering the position on the boom where the bent shape portion is provided, and the boom There is no need for extra length.

【００２１】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
アタッチメントがバケットであり、作業機の引き込み時
にバケットと運転操作部との干渉を生じることがない。The invention according to claim 2 of the present invention is
Since the attachment is a bucket, the bucket does not interfere with the driving operation unit when the work machine is retracted.

【００２２】また、本発明の請求項３に記載の発明は、
運転操作部がキャノピより成り、作業機の引き込み時に
作業機のアタッチメントとキャノピとが干渉することが
ない。The invention according to claim 3 of the present invention is
The operation unit is composed of a canopy, so that the attachment of the work machine and the canopy do not interfere with each other when the work machine is retracted.

【００２３】また、本発明の請求項４に記載の発明は、
運転操作部がキャブより成り、作業機の引き込み時に作
業機のアタッチメントとキャブとが干渉することがな
い。The invention according to claim 4 of the present invention is
The driving operation unit is composed of a cab, and the attachment of the work implement and the cab do not interfere with each other when the work implement is retracted.

【００２４】また、本発明の請求項５に記載の発明は、
作業機を超小旋回が可能な形状寸法に設定してあること
から、旋回体の旋回時に作業機が周囲の構造物に当るこ
とがない。The invention according to claim 5 of the present invention is
Since the work machine is set to have a shape and dimension capable of making a very small turn, the work machine does not hit the surrounding structures when the revolving structure turns.

【００２５】また、本発明の請求項６に記載の発明は、
屈折形状部が、ブームに対して分離不能であることか
ら、部材点数を増加させることがない。The invention according to claim 6 of the present invention is
Refraction shape part, since it is not separable with respect to the boom, there is no possibility to increase the number of parts.

【００２６】また、本発明の請求項７に記載の発明は、
屈折形状部が、ブームに対して分離可能であることか
ら、作業の種類によっては、屈折形状部を形成しないブ
ームに変更することができる。The invention according to claim 7 of the present invention is
Refraction shape part, since it is separable relative to the boom, depending on the type of work, it is possible to change the boom does not form a refraction-shaped portion.

【００２７】[0027]

【実施例】以下、本発明の油圧ショベルの実施例を図に
基づいて説明する。図１〜図３は本発明の油圧ショベル
の請求項１，２，３，５，６に記載の発明に相応する発
明である第１の実施例を示す説明図で、町中で活用され
ることの多い小型の油圧ショベル例えばミニショベルを
示している。これらの図１〜図３は前述した図７〜図９
と対応するように描いてあり、図１は側面図、図２は図
１のＣ方向斜視図、すなわち平面図、図３は図１のＤ方
向斜視の状態からブームを含む作業機を除いたところを
示す正面図である。Embodiments of the hydraulic excavator according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are explanatory views showing a first embodiment of the hydraulic excavator of the present invention, which is an invention corresponding to the invention described in claims 1, 2, 3, 5, and 6, and are utilized in a town. A small hydraulic shovel, such as a mini excavator, is often shown. These FIGS. 1 to 3 are the same as FIGS. 7 to 9 described above.
1 is a side view, FIG. 2 is a perspective view in the direction C of FIG. 1, that is, a plan view, and FIG. 3 is a perspective view in the direction D of FIG. It is a front view which shows a place.

【００２８】これらの図１〜図３において、前述した図
７〜図９と同じものは同等の符号で示してある。すなわ
ち、この第１の実施例も、走行体２Ａ上に旋回体２Ｂを
備え、旋回体２Ｂの左側部分、右側部分の一方、例えば
左側部分に、運転操作部であるキャノピ１６を備え、こ
のキャノピ１６は、運転席１６ａと、屋根を形成するル
ーフ１６ｂを有する。キャノピ１６の側方の旋回体２Ｂ
の中央付近に、その下方部分が位置するブーム１を備
え、このブーム１の下端は、旋回中心Ｏの近傍に配置さ
れるフートピン３によって旋回体２Ｂに連結させてあ
る。また、ブーム１はピン４，６によって連結されるブ
ームシリンダ５により回動可能になっており、ブーム１
の先端にはピン９を介してアーム１１が連結され、アー
ム１１の先端には作業具を形成するアタッチメント、例
えばバケット１４を連結させてある。ピン７，１０を介
してブーム１、アーム１１のそれぞれに連結されるアー
ムシリンダ８の伸縮により、アーム１１はブーム１に対
して相対的に回動可能であり、また、ピン１２を介して
一端をアーム１１に連結され、他端をバケット１４に接
続されるリンクに連結されるバケットシリンダ１３によ
り、バケット１４はアーム１１に対して相対的に回動可
能になっている。さらに、ブーム１の右側に位置する旋
回体２Ｂの部分には、エンジン、ラジエータ、燃料タン
ク、作動油タンク等の搭載機器１７を配置してある。こ
れらの各部材、機器のうち、ブーム１を除く構成は、前
述した図７〜図９に示すものと同等である。1 to 3, the same parts as those in FIGS. 7 to 9 described above are designated by the same reference numerals. That is, also in the first embodiment, the revolving structure 2B is provided on the traveling structure 2A, and the canopy 16 as the driving operation unit is provided on one of the left side part and the right side part of the revolving structure 2B, for example, the left side part. 16 has a driver's seat 16a and a roof 16b forming a roof. Revolving structure 2B on the side of the canopy 16
A boom 1 whose lower portion is located is provided in the vicinity of the center of the boom 1, and the lower end of the boom 1 is connected to the revolving structure 2B by a foot pin 3 arranged near the revolving center O. The boom 1 is rotatable by a boom cylinder 5 connected by pins 4 and 6.
An arm 11 is connected to the tip of the arm via a pin 9, and an attachment forming a working tool, for example, a bucket 14 is connected to the tip of the arm 11. The arm 11 is relatively rotatable with respect to the boom 1 due to the expansion and contraction of the arm cylinder 8 connected to the boom 1 and the arm 11 via the pins 7 and 10, respectively. Is connected to the arm 11 and the other end is connected to a link connected to the bucket 14. The bucket cylinder 13 is rotatable relative to the arm 11. Further, an on-board device 17 such as an engine, a radiator, a fuel tank, a hydraulic oil tank and the like is arranged in a portion of the revolving structure 2B located on the right side of the boom 1. Of these respective members and devices, the configuration excluding the boom 1 is the same as that shown in FIGS. 7 to 9 described above.

【００２９】この第１の実施例では、ブーム１の構造に
特徴を有する。すなわち、図２に示すように、ブーム１
の中央付近のアーム１１側の位置には、キャノピ１６か
ら所定寸法Ｌだけ離れるように屈折形成される屈折形状
部１ａを形成してある。この屈折形状部１ａは、ブーム
１の構造部分の一部、すなわちブーム１とは分離不能に
溶接接合により形成してある。上述した所定寸法Ｌは、
アーム１１の先端に装着されるバケット１４の幅寸法に
応じて決められるもので、ブーム１を引き込むように回
動させたときに、バケット１４がキャノピ１６の側面か
ら少し離れた位置となる寸法に設定してある。The structure of the boom 1 is characterized in this first embodiment. That is, as shown in FIG.
The arm 11 of the side position near the center of, is formed a refractive shape <br/> portion 1a that will be refracted formed away from the canopy 16 by a predetermined distance L. The refractive-shaped portion 1a, a portion of the structural part of the boom 1, i.e. the boom 1 is formed by inseparably welded. The predetermined dimension L described above is
Those determined according to the width of the buckets 14 mounted on the distal end of the arm 11, when rotated to draw the boom 1, the bucket 14 is slightly away from the side surface of the canopy 16 The dimensions are set.

【００３０】この第１の実施例でも、全体形状が小型で
あることから町中の道路などの比較的狭い作業環境にお
いて好適であり、走行体２Ａの走行、旋回体２Ｂの旋
回、作業機を構成するブーム１、アーム１１、バケツト
１４の回動動作の複合により、所望の土砂の掘削や、ト
ラックの荷台等への放土を実施できる。The first embodiment is also suitable for a relatively narrow work environment such as a road in a town because the whole shape is small, and the traveling body 2A travels, the revolving structure 2B revolves, and the working machine is used. Due to the combination of the rotating motions of the boom 1, the arm 11, and the bucket 14, which are constituted, desired earth and sand can be excavated, and soil can be discharged onto a truck bed or the like.

【００３１】また、ブームのフートピン３を旋回中心Ｏ
の近傍に配置し、ブーム１の下方部分を旋回体２Ｂの中
央付近に配置してあり、旋回体２Ｂ上の狭いスペースに
あって、その右側部分を、搭載機器１７の配置用スペー
スとして有効に活用でき、旋回体２Ｂの車幅すなわち全
幅は、前述した図７〜図９に示す油圧ショベルと例えば
同等に設定してある。Further, the foot pin 3 of the boom is set to the turning center O.
, And the lower part of the boom 1 is arranged near the center of the revolving structure 2B. In a narrow space on the revolving structure 2B, the right part thereof is effectively used as a space for disposing the mounted device 17. The vehicle width, that is, the overall width of the revolving structure 2B can be utilized, and is set to, for example, the same as that of the hydraulic excavator shown in FIGS. 7 to 9 described above.

【００３２】以上の動作及び利点については、前述した
図７〜図９に示すものと同様である。この第１の実施例
では、特に、ブーム１、アーム１１、バケット１４を含
む作業機を本体である旋回体２Ｂ側に引き込んだとき、
ブーム１に屈折形状部１ａを形成してあることから、ブ
ーム１の先端に連結されるアーム１１及びバケット１４
の位置が所定寸法Ｌだけキャノピ１６の側面よりも離れ
た位置となり、図１に示すように、バケット１４をキャ
ノピ１６に干渉することなく、キャノピ１６の側面の上
方付近まで巻き込むことができる。The above operation and advantages are the same as those shown in FIGS. 7 to 9 described above. In the first embodiment, particularly, when the working machine including the boom 1, the arm 11 and the bucket 14 is retracted toward the revolving structure 2B which is the main body,
Since the is formed a refractive-shaped portion 1a to the boom 1, the arm 11 and the bucket 14 is connected to the distal end of the boom 1
The position is separated from the side surface of the canopy 16 by a predetermined dimension L, and as shown in FIG. 1, the bucket 14 can be wound up near the upper side surface of the canopy 16 without interfering with the canopy 16.

【００３３】なお、ブーム１、アーム１１、バケット１
４を含む作業機全体の形状寸法は、この作業機を図１に
示すように最大に引き込んだ際に、旋回中心Ｏから最も
遠い部分、すなわちバケット１４に接続されるリンク部
分の移動軌跡が旋回体２Ｂの全幅に含まれるようにあら
かじめ設定してある。Boom 1, arm 11, bucket 1
As for the shape and size of the entire working machine including No. 4, when the working machine is pulled in to the maximum as shown in FIG. 1, the movement locus of the portion farthest from the turning center O, that is, the link portion connected to the bucket 14 turns. It is preset so as to be included in the entire width of the body 2B.

【００３４】したがって、この第１の実施例では、旋回
体２Ｂの旋回に伴う作業機の旋回半径ＳＢは十分に小さ
く、上述のように、旋回体２Ｂの全幅内に収まる超小旋
回を実施でき、旋回時、周囲の構造物との接触を最小限
に抑えることができる。これに伴い、町中の道路や空き
地等の作業においては、オペレータは周囲の構造物と作
業機との接触を特別に気づかう必要が少なくなり、その
分、オペレータの疲労感を軽減でき、作業能率を向上さ
せることができる。Therefore, in the first embodiment, the swing radius SB of the working machine accompanying the swing of the swing body 2B is sufficiently small, and as described above, the ultra-small swing that fits within the full width of the swing body 2B can be implemented. When turning, it is possible to minimize the contact with surrounding structures. As a result, when working on roads or vacant lots in the town, it is less necessary for the operator to be particularly aware of the contact between the surrounding structures and the working machine, and the operator's fatigue can be reduced by that much, and work efficiency can be reduced. Can be improved.

【００３５】また、図１に示すように、作業機を引き込
んだ際、バケット１４等がキャノピ１５の側面上方付近
に位置することから、キャノピ１５の前方視界が良く、
この点でも作業能率を向上させることができる。Further, as shown in FIG. 1, since the bucket 14 and the like are located near the upper side surface of the canopy 15 when the working machine is retracted, the front view of the canopy 15 is good,
In this respect as well, work efficiency can be improved.

【００３６】また、屈折形状部１ａをブーム１の一体構
造物として、ブーム１に対して分離不能に設けてあるこ
とから、部材点数の増加を招くことがなく、ブーム１の
製作費を比較的安く抑えることができる。Further, the refractive-shaped portion 1a as an integral structure of the boom 1, compared since are only set inseparably relative to the boom 1, without causing an increase in the number of parts, the manufacturing costs of the boom 1 It can be kept cheap.

【００３７】なお、この第１の実施例では、ブーム１に
屈折形状部１ａを設けてあるものの、前述したように、
搭載機器１７の配置を図７〜図９に示す油圧ショベルと
同様に支障なくおこなうことができるので、旋回体２Ｂ
の全幅の寸法を特に大きくする必要がなく、前述した図
７〜図９に示した油圧ショベルと同様に小型化を実現で
きる。[0037] Incidentally, although in this first embodiment, is provided with a refraction profile portion 1a to the boom 1, as described above,
Since the disposition of the onboard equipment 17 can be performed without any trouble as in the hydraulic excavator shown in FIGS.
It is not necessary to increase the overall width of the hydraulic excavator, and the miniaturization can be realized similarly to the hydraulic excavator shown in FIGS. 7 to 9 described above.

【００３８】また、ブーム１の長さを特別に長く設定す
る必要もなく、例えば前述した図７〜図９に示す油圧シ
ョベルに備えられるブーム１の長さ程度に設定すること
ができ、したがって、キャノピ１６に近い手前側の掘削
作業とか、地盤のならし作業などを実現でき、狭い作業
場所における作業にも用いることができる。Further, it is not necessary to set the length of the boom 1 to a particularly long length, and it is possible to set the length of the boom 1 to about the length of the boom 1 provided in the hydraulic excavator shown in FIGS. The excavation work on the near side of the canopy 16 and the ground leveling work can be realized, and the work can be used even in a narrow work place.

【００３９】図４〜図６は、本発明の請求項１，２，
５，６に相応する発明である第２の実施例を示す説明図
で、図４は側面図、図５は図４のＥ方向斜視図、すなわ
ち平面図、図６は図４のＦ方向斜視の状態からブームを
含む作業機を除いたところを示す正面図である。4 to 6 show claims 1, 2 and 3 of the present invention.
5 is a side view, FIG. 5 is a perspective view in direction E of FIG. 4, that is, a plan view, and FIG. 6 is a perspective view in direction F of FIG. It is a front view which shows the place which removed the working machine containing a boom from the state.

【００４０】この第２の実施例は、運転操作部の構成を
除けば、前述した第１の実施例と同等である。すなわ
ち、この第２の実施例では、運転操作部として比較的堅
固な箱型形状を形成するキャブ２６を設けてあり、前述
した第１の実施例よりもいくらか大きな油圧ショベルな
どに好適である。The second embodiment is the same as the above-mentioned first embodiment except for the configuration of the driving operation section. That is, the second embodiment is provided with the cab 26 that forms a relatively rigid box-shaped operation operating portion, and is suitable for a hydraulic excavator or the like which is somewhat larger than the first embodiment described above.

【００４１】この第２の実施例でも、ブーム１に、所定
寸法Ｌだけキャブ２６から離れるように設けられる屈折
形状部１ａを有することから、図４に示すように、作業
機を最大に引き込んだ際に、バケット１４等がキャブ２
６の屋根２６ａ等に干渉することがなく、作業機の旋回
半径ＳＣを前述した超小旋回が可能な十分に小さい半径
とすることができ、前述した第１の実施例と、ほぼ同等
の作用効果を奏する。Also in this second embodiment, the boom 1 is provided with a refraction so as to be separated from the cab 26 by a predetermined dimension L.
Since the shape portion 1a is provided, as shown in FIG. 4, when the working machine is fully retracted, the bucket 14 or the like is moved to the cab 2 or the like.
6 does not interfere with the roof 26a and the like, and the turning radius SC of the working machine can be set to a sufficiently small radius that allows the above-described ultra-small turning, and the operation is substantially the same as that of the first embodiment described above. Produce an effect.

【００４２】なお、上記第１，第２の実施例では、屈折
形状部１ａをブームの一部を形成するように分離不能に
設けてあるが、この屈折形状部１ａをブーム１から分離
可能に、例えば屈折形状部１ａの両端部をブーム１から
分離できるように、例えばピンを用いた締結構造に構成
してもよい。この構成は本発明の請求項７に記載の発明
に対応する。In the first and second embodiments, the refraction
The shape portion 1a is provided inseparably so as to form a part of the boom, but the bending shape portion 1a can be separated from the boom 1, for example, both ends of the bending shape portion 1a can be separated from the boom 1. Alternatively, for example, a fastening structure using pins may be used. This structure corresponds to the invention described in claim 7 of the present invention.

【００４３】このように構成したものでは、屈折形状部
１ａを有するブーム１と、屈折形状部１ａを持たない通
常のブーム１に相応する形態のブームとのいずれかを選
択的に用いることができる。したがって、例えば屈折形
状部１ａがない方がバケット１４の位置関係から良いと
思われるような特別な作業が含まれるときなどには、あ
らかじめ屈折形状部１ａの長さに相当する長さのブーム
部分、すなわち、通常のブーム１を形成し得る直線形状
のブーム部分を用意しておき、上述の特別な作業のとき
だけ、屈折形状部１ａに代えて該当する直線形状のブー
ム部分を締結すればよい。これにより、所望の特別な作
業も併せて能率良く実施することができる。[0043] in which the above-described configuration, it is possible to use a boom 1 having a refractive shaped portion 1a, one of the boom in the form corresponding to the normal boom 1 having no refractive-shaped portion 1a selectively . Thus, for example, refraction type
Jo unit 1a such as when a person is no include special operations such as seems to be the positional relationship between the bucket 14, the boom portion having a length corresponding to the length of the pre-refractive-shaped part 1a, i.e., the normal is prepared a boom section of the linear shape capable of forming a boom 1, only when special work described above, it may be entered into a boom section of the linear shape which corresponds instead to the refractive-shaped portion 1a. As a result, desired special work can be efficiently performed together.

【００４４】また、第１、第２の実施例では、図２、図
５に示すように、屈折形状部１ａの側面形状を直線的に
折れ曲がる形状に形成してあるが、応力集中を避けるこ
とを考慮して、また、意匠性を考慮して曲線形状を含む
形態に構成してもよい。Further, in the first and second embodiments, as shown in FIGS. 2 and 5, the side surface shape of the refraction- shaped portion 1a is formed into a linearly bent shape, but stress concentration should be avoided. In consideration of the above, or in consideration of designability, the shape may be configured to include a curved shape.

【００４５】また、屈折形状部１ａの位置を、ブーム１
の中央付近のアーム１１側の位置に設定してあるが、旋
回体２Ｂ上に配置される他の構造物との干渉を生じない
範囲であれば、ブーム１上のどの位置に屈折形状部１ａ
を設けてもよい。例えばブーム１の中央付近のフートピ
ン３側に屈折形状部１ａを設けても良く、また、ブーム
１の中央付近から離して、アーム１１の近傍に屈折形状
部１ａを設けてもよい。Further, the position of the refractive-shaped portion 1a, the boom 1
Of it is set to the arm 11 of the side position in the vicinity of the center, as long as it does not cause interference with other structures which are arranged on the swing body 2B, the refractive-shaped portion 1a to which position on the boom 1
May be provided. For example may be provided refracting shaped portion 1a on the foot pin 3 side near the center of the boom 1, also away from the vicinity of the center of the boom 1 may be provided with a refractive shape <br/> portion 1a in the vicinity of the arm 11 .

【００４６】[0046]

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の発明によれ
ば、ブームに屈折形状部を設けたことにより、ブーム、
アーム、アタッチメントを含む作業機の引き込みを、運
転操作部との干渉を生じることなくおこなわせることが
でき、ブームの長さを特別に長く設定することなく、ま
た、ブームフートピンの位置を旋回中心の近傍に保った
状態にあって、旋回半径を従来に比べて小さくすること
ができ、これにより、旋回時に作業機が周囲の構造物に
当る懸念が少なくなり、オペレータの疲労感の軽減と作
業能率の向上を実現できる。また、運転操作部の前方視
界が従来に比べて良くなり、この点でも作業がしやすく
なり、作業能率を向上させることができる。According to the invention described in claim 1 of the present invention, since the boom is provided with the bent portion,
The work machine including the arm and attachment can be pulled in without interfering with the operation unit, the boom length is not set to a particularly long length, and the boom foot pin position is the center of rotation. The turning radius can be made smaller than before, while keeping it in the vicinity of the machine, which reduces the risk of the working machine hitting the surrounding structures during turning, reducing operator fatigue and working It is possible to improve efficiency. Further, the front view of the driving operation unit is improved as compared with the conventional one, and in this respect as well, the work is facilitated and the work efficiency can be improved.

【００４７】また、本発明の請求項２に記載の発明によ
れば、アタッチメントとしてバケットを設けたことか
ら、当該油圧ショベルの主作業である土砂の掘削作業
や、地盤のならし作業時に有効である。According to the second aspect of the present invention, since the bucket is provided as an attachment, it is effective during excavation work of earth and sand, which is the main work of the hydraulic excavator, and leveling work of the ground. is there.

【００４８】また、本発明の請求項３に記載の発明によ
れば、運転操作部が構造の単純なキャノピより成ること
から、ミニショベルに好適である。Further, according to the invention described in claim 3 of the present invention, since the driving operation portion is composed of a canopy having a simple structure, it is suitable for a mini excavator.

【００４９】また、本発明の請求項４に記載の発明によ
れば、運転操作部が比較的堅固な箱状のキャブから成る
ことから、ミニショベルはもちろんのこと、ミニショベ
ルよりもいくらか大きい小型ショベルにも好適である。Further, according to the invention of claim 4 of the present invention, since the driving and operating portion is composed of a relatively rigid box-shaped cab, the mini excavator and, of course, a small size which is somewhat larger than the mini excavator. It is also suitable for shovels.

【００５０】また、本発明の請求項５に記載の発明は、
作業機の旋回半径が、旋回体の全幅内に収まる超小旋回
を実施できることから、旋回時に周囲の構造物に作業機
が当ることが少なくなり、より一層、オペレータの疲労
軽減と、作業能率の向上を図ることができる。The invention according to claim 5 of the present invention is
Since the turning radius of the working machine can be implemented as a very small turning within the full width of the revolving structure, the working machine is less likely to hit surrounding structures during turning, further reducing operator fatigue and improving work efficiency. It is possible to improve.

【００５１】また、本発明の請求項６に記載の発明によ
れば、屈折形状部をブーム１に分離不能に設けてあるこ
とから、部材点数の増加を招くことがなく、ブーム製作
に際して従来とそれほど変わらない程度の安い製作費に
抑えることができる。Further, according to the invention described in claim 6 of the present invention, since is provided inseparably refraction shape portion to the boom 1, without causing an increase in the number of parts, the conventional time of boom fabrication It is possible to keep the production cost to a level that does not change so much.

【００５２】また、本発明の請求項７に記載の発明は、
屈折形状部をブームに対して分離可能に設けてあること
から、特別な作業時あっては、従来のブームの形態に変
更することができ、作業に対する汎用性を有し、この点
からも作業能率の向上を実現できる。The invention according to claim 7 of the present invention is
The refractive shaped portion since it is provided to be separable with respect to the boom, in a time of extra work, it is possible to change the form of a conventional boom, has versatility for the work, working also from this point It is possible to improve efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の油圧ショベルの請求項１，２，３，
５，６に相応する発明である第１の実施例を示す側面図
である。1 is a schematic view of a hydraulic excavator according to the present invention;
It is a side view showing the 1st example which is an invention corresponding to 5 and 6.

【図２】図１のＣ方向斜視図、すなわち平面図である。FIG. 2 is a perspective view in the C direction of FIG. 1, that is, a plan view.

【図３】図１のＤ方向斜視の状態からブームを含む作業
機を除いたところを示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state in which a work machine including a boom is removed from the state of the perspective view in the direction D in FIG. 1.

【図４】本発明の油圧ショベルの請求項１，２，４，
５，６に相応する発明である第１の実施例を示す側面図
である。[Fig. 4] Claims 1, 2, 4 of the hydraulic excavator of the present invention
It is a side view showing the 1st example which is an invention corresponding to 5 and 6.

【図５】図４のＥ方向斜視図、すなわち平面図である。5 is a perspective view in the E direction of FIG. 4, that is, a plan view.

【図６】図４のＦ方向斜視の状態からブームを含む作業
機を除いたところを示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state in which a work machine including a boom is removed from the state of the F direction perspective view of FIG.

【図７】従来の油圧ショベルの一例を示す側面図であ
る。FIG. 7 is a side view showing an example of a conventional hydraulic excavator.

【図８】図７のＡ方向斜視図、すなわち平面図である。8 is a perspective view in the direction A of FIG. 7, that is, a plan view.

【図９】図７のＢ方向斜視の状態からブームを含む作業
機を除いたところを示す正面図である。9 is a front view showing a state in which a work machine including a boom is removed from the state of the perspective view in the direction B in FIG. 7.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ブーム １ａ 屈折形状部 ２Ａ 走行体 ２Ｂ 旋回体 ３ フートピン １１ アーム １４ バケット １６ キャノピ １６ａ 運転席 １６ｂ ルーフ １７ 搭載機器 ２６ キャブ ２６ａ 屋根 Ｏ 旋回中心 ＳＢ 旋回半径 ＳＣ 旋回半径 Ｌ 所定寸法1 boom 1a refractive shaped portion 2A traveling body 2B turning body 3 the foot pin 11 the arm 14 the bucket 16 mounted canopy 16a driver's seat 16b roof 17 equipment 26 cab 26a roof O pivot SB turning radius SC turning radius L predetermined dimensions

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 3/38 E02F 9/14 E02F 3/32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E02F 3/38 E02F 9/14 E02F 3/32

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 走行体と、この走行体上に配置される旋
回体と、 この旋回体に回動可能に連結されるブーム、このブーム
に回動可能に連結されるアーム、及びこのアームの先端
に装着されるアタッチメントを含む作業機と、 上記旋回体の右側部分及び左側部分の一方に配置され、
運転席及び屋根を有する運転操作部とを備えるととも
に、 上記ブームを、上記運転操作部の側方の上記旋回体の中
央付近に配置し、このブームを上記旋回体に連結するフ
ートピンを、上記旋回体の旋回中心の近傍に配置した油
圧ショベルにおいて、 上記ブームに、上記アタッチメントの幅寸法に応じて決
められる所定寸法だけ上記運転操作部から作業機が離れ
るように形成される屈折形状部を設けたことを特徴とす
る油圧ショベル。1. A traveling structure, a revolving structure disposed on the traveling structure, a boom rotatably connected to the revolving structure, an arm rotatably connected to the boom, and an arm of the arm. A working machine including an attachment attached to the tip, and one of the right side portion and the left side portion of the revolving structure,
A driving operation part having a driver's seat and a roof is provided, and the boom is arranged near the center of the revolving structure on the side of the driving operation part, and a foot pin connecting the boom to the revolving structure is used to rotate the boom. For a hydraulic excavator placed near the center of rotation of the body, place it on the boom according to the width of the attachment.
Hydraulic excavator, characterized in that the predetermined dimensions is because the driving operating unit or al working machine provided with a refraction profile portion that will be formed in the release Re <br/> so that. 【請求項２】 上記アタッチメントがバケットであるこ
とを特徴とする請求項１記載の油圧ショベル。2. The hydraulic excavator according to claim 1, wherein the attachment is a bucket. 【請求項３】 上記運転操作部がキャノピから成ること
を特徴とする請求項１記載の油圧ショベル。3. The hydraulic excavator according to claim 1, wherein the driving operation unit is a canopy. 【請求項４】 上記運転操作部がキャブから成ることを
特徴とする請求項１記載の油圧ショベル。4. The hydraulic excavator according to claim 1, wherein the driving operation unit comprises a cab. 【請求項５】 上記作業機を、当該作業機を引き込んで
旋回する際、旋回中心から最も遠い部分の移動軌跡が上
記旋回体の全幅内に含まれる超小旋回が可能な形状寸法
に設定してあることを特徴とする請求項１記載の油圧シ
ョベル。5. The shape and dimension of the working machine are set so that, when the working machine is retracted and turned, a movement locus of a portion farthest from a turning center is included within the entire width of the turning body to enable a very small turn. The hydraulic excavator according to claim 1, wherein the hydraulic excavator is provided. 【請求項６】 上記屈折形状部を、上記ブームに対して
分離不能に形成してあることを特徴とする請求項１記載
の油圧ショベル。6. The hydraulic excavator according to claim 1, wherein the bent shape portion is formed inseparably from the boom. 【請求項７】 上記屈折形状部を、上記ブームに対して
分離可能に形成してあることを特徴とする請求項１記載
の油圧ショベル。7. The hydraulic excavator according to claim 1, wherein the bent shape portion is formed so as to be separable from the boom.