JP3373439B2 - Image forming device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、画像を読み取るため
の撮像手段を備えたディジタル複写機の光学装置、スキ
ャナ及びファクシミリ装置等の画像読取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading device such as an optical device of a digital copying machine, a scanner and a facsimile device, which is equipped with an image pickup means for reading an image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ディジタル複写機の光学装置等の画像読
取装置では、原稿台に載置された原稿の画像面の全範囲
に対して光源を相対的に往復移動させ、往動時に光源が
照射する光によって原稿の画像を露光走査して原稿の画
像面における反射光を撮像手段に配光し、受光量に応じ
た撮像手段の出力信号を画像信号として処理する。した
がって、原稿の画像面に対する光源の移動タイミングを
画像信号の処理タイミングに同期させるために、光源の
移動位置を検出する必要がある。2. Description of the Related Art In an image reading apparatus such as an optical device of a digital copying machine, a light source is reciprocated relative to the entire range of the image surface of a document placed on a document table, and the light source irradiates when moving forward. The image of the document is exposed and scanned by the light to distribute the reflected light on the image surface of the document to the image pickup device, and the output signal of the image pickup device according to the amount of received light is processed as an image signal. Therefore, it is necessary to detect the movement position of the light source in order to synchronize the movement timing of the light source with respect to the image surface of the document with the processing timing of the image signal.
【０００３】また、原稿の画像を正確に読み取るために
は、原稿台を経由して光源の光が外部に漏出することを
防止するために、原稿が載置された原稿台の上面を原稿
カバーによって被覆する必要がある。さらに、原稿台に
対してシート状の原稿を自動的に給送する場合には、原
稿トレーにおける原稿のセット状態、原稿台における原
稿の載置状態、及び、原稿台からの原稿の排出状態を確
認する必要がある。Further, in order to accurately read the image of the original, in order to prevent the light of the light source from leaking outside through the original table, the upper surface of the original table on which the original is placed covers the original. Need to be covered by. Further, when automatically feeding a sheet-shaped document to the platen, the state of setting the document on the document tray, the state of placing the document on the platen, and the state of discharging the document from the platen are It is necessary to confirm.
【０００４】加えて、読み取った原稿の画像を用紙上に
形成するディジタル複写機では、用紙を適正に搬送する
ために、給紙トレイにおける用紙のセット状態、給紙ト
レイからの用紙の給紙状態、及び、用紙の排出状態を確
認する必要がある。この他にも、ディジタル複写機で
は、用紙上にトナー像を確実に定着させるために、定着
装置の温度を確認する必要もある。In addition, in a digital copying machine that forms an image of a read original on a sheet, in order to properly convey the sheet, the state of setting the sheet in the sheet feeding tray and the state of feeding the sheet from the sheet feeding tray are set. It is necessary to check the paper discharge status. In addition to this, in a digital copying machine, it is necessary to confirm the temperature of the fixing device in order to surely fix the toner image on the paper.
【０００５】このため、従来の画像読取装置では、光源
の往動開始位置及び復動開始位置のそれぞれを検出する
スタート位置検出スイッチ及びオーバラン検出スイッ
チ、原稿カバーの開閉状態を検出する開閉検出スイッ
チ、並びに、原稿トレイ、原稿給送位置及び原稿排出位
置のそれぞれにおいて原稿を検出する個別の原稿検出ス
イッチを備えている。また、従来のディジタル複写機で
は、これらに加えて、給紙トレイ、用紙給紙位置及び用
紙排紙位置のそれぞれにおいて用紙を検出する個別の用
紙検出スイッチ、並びに、定着装置の温度を検出する温
度センサを備えている。Therefore, in the conventional image reading apparatus, a start position detection switch and an overrun detection switch for detecting the forward movement start position and the backward movement start position of the light source, an opening / closing detection switch for detecting the open / closed state of the document cover, In addition, individual document detection switches for detecting the document are provided at the document tray, the document feeding position, and the document discharging position, respectively. In addition, in the conventional digital copying machine, in addition to these, individual paper detection switches for detecting paper at the paper feed tray, paper feed position and paper discharge position, and temperature for detecting the temperature of the fixing device. It has a sensor.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ディジタル複写機を含む画像読取装置では、光源の移動
位置をはじめとして多数の検出情報のそれぞれについて
個別の検出手段を備え、各検出手段の検出信号に基づい
て画像読取装置の動作を制御するようにしていたため、
各検出情報についての検出信号の信号線が多数必要にな
り、回路構成の複雑化、組立作業の煩雑化、コストの上
昇、及び、故障発生頻度の増加等を生じる問題があっ
た。However, the image reading apparatus including the conventional digital copying machine is provided with individual detecting means for each of a large number of pieces of detection information including the moving position of the light source and the detection signal of each detecting means. Since the operation of the image reading device is controlled based on
A large number of detection signal signal lines are required for each piece of detection information, which causes a problem that the circuit configuration is complicated, the assembly work is complicated, the cost is increased, and the frequency of failure occurrence is increased.
【０００７】この発明の目的は、装置内における多数の
検出情報の少なくとも一部を画像読取装置に必須の撮像
手段によって検出することによって回路構成を単純化
し、組立作業の容易化、コストダウン、及び、故障発生
頻度の減少を実現することができる画像読取装置を提供
することにある。An object of the present invention is to simplify the circuit configuration by detecting at least a part of a large amount of detection information in the apparatus by an image pickup means essential to the image reading apparatus, to facilitate the assembly work, reduce the cost, and An object of the present invention is to provide an image reading device that can reduce the frequency of failure occurrence.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、原稿台に対して光源を移動させて前記原稿台に載置
された原稿の画像面を露光走査し、前記原稿の画像面に
おける反射光を撮像手段によって受光することにより、
前記原稿の画像を読み取る画像読取装置と、用紙の収納
位置から画像形成位置を経由して前記用紙の排紙位置に
至る間に構成された用紙搬送路と、前記画像形成位置で
前記用紙上に転写されたトナー像を溶融するための光加
熱手段と、を備えた画像形成装置において、前記光加熱
手段の光を前記撮像手段に配光する反射部材を装置内部
に設け、前記光加熱手段の光を受光した前記撮像手段の
出力信号に基づいて前記光加熱手段の動作状態を検出す
ることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a light source is moved with respect to a document table to expose and scan an image surface of a document placed on the document table. By receiving the reflected light at the image pickup means,
An image reading apparatus for reading an image of the document, and a paper transportation path configured between leading through the image forming position from the storage position of the paper to the discharge position of the paper, at the image forming position
In an image forming apparatus including a light heating unit for melting the toner image transferred onto the sheet, a reflection member for distributing the light of the light heating unit to the image pickup unit is provided inside the device, and It is characterized in that the operating state of the light heating means is detected based on the output signal of the image pickup means which has received the light of the light heating means.
【０００９】請求項１に記載した発明においては、光加
熱手段の光の反射部材における反射光に基づく撮像手段
の受光信号によって光加熱手段の動作状態が検出され
る。したがって、光加熱手段の動作状態が装置に必須の
撮像手段によって検出され、光加熱手段の動作状態を検
出するための回路構成を別途設ける必要がない。 [0009] In the invention as set forth in claim 1, photoaging
Imaging means based on the reflected light from the light reflecting member of the heat means
The operating condition of the light heating means is detected by the received light signal of
It Therefore, the operating state of the light heating means is essential for the device.
It is detected by the image pickup means and the operating state of the light heating means is detected.
It is not necessary to separately provide a circuit configuration for outputting.
【００１０】請求項２に記載した発明は、前記画像読取
装置は、前記原稿台の下面において、前記光源の移動方
向に直交する方向についての前記光源の光の照射範囲、
及び、前記撮像手段の受光範囲のうち、画像読取部の読
取対象となる最大サイズの原稿が対向しない部分に、前
記光源の移動方向に沿って複数配置される互いに異なる
着色状態の検出部材を備え、前記検出部材からの反射光
を受光した前記撮像手段の出力信号に基づいて前記原稿
台に対する前記光源の位置を検出することを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus, the moving direction of the light source on the lower surface of the document table is set.
Irradiation range of light of the light source in a direction orthogonal to the direction,
And the reading of the image reading unit in the light receiving range of the image pickup means.
In a portion where the maximum size original to be taken does not face each other, a plurality of detection members of different colored states are arranged along the moving direction of the light source, and the image pickup means that receives the reflected light from the detection member. The position of the light source with respect to the document table is detected based on the output signal.
【００１１】請求項２に記載した発明においては、光源
の光のうち原稿の画像面以外において反射した光に基づ
く撮像手段の受光信号及び光加熱手段の光の反射部材に
おける反射光に基づく撮像手段の受光信号によって光源
の位置及び光加熱手段の動作状態が検出される。したが
って、画像データの処理タイミングを決定するために必
要な光源の位置に関する情報や光加熱手段の動作状態が
装置に必須の光源及び撮像手段によって正確に検出さ
れ、光源の位置を検出するためのスイッチやセンサ等を
含む検出回路を別途設ける必要がない。In the invention described in claim 2, the light source
Of the light reflected from other than the image surface of the original.
The light receiving signal of the image pickup means and the light reflecting member of the light heating means
The position of the light source and the operating state of the light heating means are detected by the light receiving signal of the image pickup means based on the reflected light in the light. Therefore, it is necessary to determine the processing timing of the image data.
A detection circuit including a switch and a sensor for detecting the position of the light source, in which the information about the position of the necessary light source and the operating state of the light heating unit are accurately detected by the light source and the image pickup unit essential to the apparatus, There is no need to provide it separately.
【００１２】請求項３に記載した発明は、前記用紙搬送
路に沿って互いに異なる位置に配置される複数の発光手
段を備え、前記発光手段からの光を前記撮像手段に配光
する複数の反射部材を、前記発光手段と前記用紙搬送路
を挟んで対向する位置に設け、前記発光手段からの光を
受光した前記撮像手段の出力信号に基づいて前記用紙の
搬送状態を検出することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a plurality of light emitting means arranged at different positions along the paper transport path, and a plurality of reflection means for distributing light from the light emitting means to the image pickup means. the member, provided at a position facing each other across the paper transport path and the light emitting means, and characterized by detecting a transport state of the sheet based on the output signal of the imaging means receives light from said light emitting means To do.
【００１３】請求項３に記載した発明においては、光源
の位置、用紙給紙部における用紙のセット状態及び給紙
状態、用紙搬送路における用紙の搬送状態を含む多数の
検出情報が単一の検出手段の検出情報から得られる。 In the invention described in claim 3, the light source
Position, paper setting status in the paper feeding section, and paper feeding
Status, the status of paper transport in the paper transport path
The detection information is obtained from the detection information of a single detection means.
【００１４】請求項４に記載した発明は、前記複数の発
光手段から前記複数の反射部材を経由して前記撮像手段
までの間に形成される複数の光路を、前記原稿台面に直
交する面であって、かつ、前記光源の移動方向に平行な
面に対して、その面の法線方向に投影させた際に、その
面において前記複数の光路のそれぞれの一部が一致する
ことを特徴とする。[0014] The invention as set forth in claim 4, a plurality of optical paths formed between the plurality of light emitting means to said image pickup means via said plurality of reflecting members, in the plane orthogonal to the platen surface there are, and, for a plane parallel to the moving direction of the light source, when obtained by projecting the normal direction of the surface, its
Each portion of Oite said plurality of optical paths on the surface, characterized in that the matching.
【００１５】[0015]
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態に係
る画像読取装置を適用したディジタル複写機の構成を示
す正面断面の略図である。ディジタル複写機１は、内部
に画像読取部２、画像形成部３、給紙部４及び排紙部５
を配置し、上面に自動原稿送り装置７を装着して構成さ
れている。画像読取部２は、原稿台２１、露光ランプ２
２、ミラー２３〜２５、レンズ２６及びＣＣＤ２７を備
えている。露光ランプ２２はこの発明の光源に相当し、
ＣＣＤ２７は同じく撮像手段に相当する。原稿台２１は
透明ガラス体によって構成され、上面に原稿Ｄが載置さ
れる。露光ランプ２２及びミラー２３〜２５は、原稿台
２１の下面を矢印Ａ及びＢ方向に往復移動する。露光ラ
ンプ２２は、矢印Ａ方向への往動時に原稿台２１上に載
置された原稿の画像面に光を照射する。1 is a schematic front sectional view showing the structure of a digital copying machine to which an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. The digital copying machine 1 has an image reading unit 2, an image forming unit 3, a paper feeding unit 4, and a paper discharging unit 5 inside.
And the automatic document feeder 7 is mounted on the upper surface. The image reading unit 2 includes a document table 21 and an exposure lamp 2.
2, a mirror 23 to 25, a lens 26, and a CCD 27. The exposure lamp 22 corresponds to the light source of the present invention,
The CCD 27 also corresponds to the image pickup means. The document table 21 is made of a transparent glass body, and the document D is placed on the upper surface thereof. The exposure lamp 22 and the mirrors 23 to 25 reciprocate on the lower surface of the document table 21 in the directions of arrows A and B. The exposure lamp 22 irradiates the image surface of the document placed on the document table 21 with light when moving forward in the direction of arrow A.
【００１９】ミラー２３〜２５は、露光ランプ２２の光
の原稿Ｄの画像面における反射光をレンズ２６及びＣＣ
Ｄ２７方向に配光する。レンズ２６は、原稿Ｄの画像面
における反射光をＣＣＤ２７の受光面に結像する。ＣＣ
Ｄ２７は、受光量に応じた受光信号を出力する。なお、
原稿Ｄの画像面からＣＣＤ２７までの間の光路長を一定
にすべく、ミラー２４，２５の移動速度は、露光ランプ
２２及びミラー２３の移動速度の１／２にされている。The mirrors 23 to 25 reflect the reflected light of the light of the exposure lamp 22 on the image surface of the original D into the lens 26 and CC.
The light is distributed in the D27 direction. The lens 26 forms an image of the reflected light on the image surface of the document D on the light receiving surface of the CCD 27. CC
D27 outputs a light reception signal according to the amount of light received. In addition,
In order to keep the optical path length from the image surface of the document D to the CCD 27 constant, the moving speed of the mirrors 24 and 25 is set to 1/2 of the moving speed of the exposure lamp 22 and the mirror 23.
【００２０】画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電
器３２、レーザ書込ユニット３３、現像器３４、転写器
３５、剥離器３６、クリーナ３７を備えている。感光体
ドラム３１は、表面に光導電層を形成して一定速度で矢
印Ｃ方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１
の表面に単一極性の電荷を均一に付与する。レーザ書込
ユニット３３は、画像データに基づくレーザ光を感光体
ドラム３１の表面に照射する。現像器３４は、感光体ド
ラム３１の表面にトナーを供給する。転写器３５は、感
光体ドラム３１の表面に担持されたトナー像を用紙の表
面に転写する。剥離器３６は、感光体ドラム３１の表面
から用紙を剥離する。クリーナ３７は、感光体ドラム３
１の表面から残留トナーを除去する。The image forming section 3 includes a photosensitive drum 31, a charging device 32, a laser writing unit 33, a developing device 34, a transfer device 35, a peeling device 36, and a cleaner 37. The photoconductor drum 31 has a photoconductive layer formed on its surface and rotates in the direction of arrow C at a constant speed. The charger 32 is the photosensitive drum 31.
A uniform electric charge is uniformly applied to the surface of the. The laser writing unit 33 irradiates the surface of the photosensitive drum 31 with laser light based on image data. The developing device 34 supplies toner to the surface of the photosensitive drum 31. The transfer device 35 transfers the toner image carried on the surface of the photosensitive drum 31 to the surface of the paper. The peeling device 36 peels the paper from the surface of the photosensitive drum 31. The cleaner 37 is the photosensitive drum 3
1. Remove residual toner from surface 1.
【００２１】給紙部４は、給紙カセット４１、手差しト
レイ４２、繰出ローラ４３，４４、給紙ローラ４５〜４
７を備えている。給紙カセット４１は、単一サイズの複
数枚の用紙Ｐを収納してディジタル複写機１本体に着脱
自在に装着される。手差しトレイ４２は、ディジタル複
写機１本体の一方の側面に装着され、上面に手差し用紙
Ｐが載置される。繰出ローラ４３，４４は、給紙カセッ
ト４１内に収納さた用紙Ｐ、及び、手差しトレイ４２上
に載置された用紙Ｐを１枚ずつ送り出す。給紙ローラ４
５〜４６は、給紙カセット４１又は手差しトレイ４２か
ら繰り出された用紙Ｐを後述する用紙搬送路に給紙す
る。The paper feed section 4 includes a paper feed cassette 41, a manual feed tray 42, feeding rollers 43 and 44, and paper feed rollers 45-4.
Equipped with 7. The paper feed cassette 41 accommodates a plurality of sheets P of a single size and is detachably attached to the main body of the digital copying machine 1. The manual feed tray 42 is mounted on one side surface of the main body of the digital copying machine 1, and the manual feed paper P is placed on the upper surface. The feeding rollers 43 and 44 feed the sheets P stored in the sheet feeding cassette 41 and the sheets P placed on the manual feed tray 42 one by one. Paper feed roller 4
5 to 46 feed the paper P fed from the paper feed cassette 41 or the manual feed tray 42 to a paper transport path described later.
【００２２】排紙部５は、排紙トレイ５１を備えてい
る。排紙トレイ５１は、ディジタル複写機１本体の他方
の側面に装着され、画像形成後にディジタル複写機１本
体から排出された用紙Ｐを上面に収納する。The paper discharge section 5 includes a paper discharge tray 51. The paper discharge tray 51 is mounted on the other side surface of the main body of the digital copying machine 1 and stores the paper P discharged from the main body of the digital copying machine 1 after image formation on the upper surface.
【００２３】ディジタル複写機１本体の内部には、給紙
部４の給紙ローラ４６，４７から画像形成部３の感光体
ドラム３と転写器３５及び剥離器３６との間を経由して
排紙部５に至る用紙搬送路６が形成されている。この用
紙搬送路６には、レジストローラ６１、搬送ベルト６２
及び定着ローラ６３が配置されている。レジストローラ
６１は、給紙部４から給紙された用紙Ｐを所定のタイミ
ングで感光体ドラム３１と転写器３５及び剥離器３６と
の間に導く。搬送ベルト６２は、トナー像が転写された
用紙Ｐを定着ローラ６３に搬送する。定着ローラ６３
は、一対の加熱ローラ及び加圧ローラによって構成され
ており、加熱ローラは内部に設けられたヒータランプ６
３ａによって所定温度に加熱される。トナー像が転写さ
れた用紙Ｐを加熱及び加圧し、トナー像を溶融して用紙
Ｐの表面に定着させた後、用紙Ｐを排紙部５の排紙トレ
イ５１に搬送する。Inside the main body of the digital copying machine 1, the paper is fed from the paper feed rollers 46 and 47 of the paper feed section 4 via the photosensitive drum 3 of the image forming section 3 and the transfer unit 35 and the peeling unit 36. A paper transport path 6 reaching the paper unit 5 is formed. A registration roller 61 and a transport belt 62 are provided in the paper transport path 6.
And a fixing roller 63 are arranged. The registration roller 61 guides the paper P fed from the paper feed unit 4 between the photosensitive drum 31 and the transfer device 35 and the peeling device 36 at a predetermined timing. The conveyor belt 62 conveys the paper P on which the toner image is transferred to the fixing roller 63. Fixing roller 63
Is composed of a pair of heating roller and pressure roller, and the heating roller is provided with a heater lamp 6 inside.
It is heated to a predetermined temperature by 3a. The paper P on which the toner image is transferred is heated and pressed, and the toner image is melted and fixed on the surface of the paper P, and then the paper P is conveyed to the paper discharge tray 51 of the paper discharge unit 5.
【００２４】自動原稿送り装置７は、ディジタル複写機
１本体の上面において原稿台２１の上面を開閉自在に被
覆する。自動原稿送り装置７には、原稿トレイ７１、繰
出ローラ７２、給送ローラ７３，７４、排出ローラ７５
及び排出トレイ７６が設けられている。自動原稿送り装
置７は、原稿トレイ７１に載置されたシート状の原稿Ｄ
を繰出ローラ７２の回転によって１枚ずつ繰り出し、繰
り出された原稿Ｄを給送ローラ７３，７４及び排出ロー
ラ７５の回転によって画像読取位置Ｒを経由して排出ト
レイ７６に排出する。The automatic document feeder 7 covers the upper surface of the original table 21 on the upper surface of the main body of the digital copying machine 1 so as to be openable and closable. The automatic document feeder 7 includes a document tray 71, a feeding roller 72, feeding rollers 73 and 74, and a discharging roller 75.
Also, a discharge tray 76 is provided. The automatic document feeder 7 includes a sheet-shaped document D placed on a document tray 71.
The document is fed one by one by the rotation of the feeding roller 72, and the fed document D is discharged to the discharge tray 76 via the image reading position R by the rotation of the feeding rollers 73, 74 and the discharging roller 75.
【００２５】なお、自動原稿送り装置７が給送する原稿
Ｄの画像を複写する際には、画像読取部２の露光ランプ
２２は自動原稿送り装置７内に設定されている画像読取
位置Ｒに原稿台２１を挟んで対向する位置に停止し、自
動原稿送り装置７内を給送される原稿Ｄの画像面を相対
的に露光走査する。一方、ディジタル複写機１本体内原
稿台２１の上面に原稿Ｄを手動操作によって載置する場
合には、自動原稿送り装置７をディジタル複写機１本体
の背面側をヒンジとして回動させることにより、原稿台
２１の上面を開閉する。When the image of the document D fed by the automatic document feeder 7 is copied, the exposure lamp 22 of the image reading section 2 is placed at the image reading position R set in the automatic document feeder 7. The document table 21 is stopped at a position facing each other across the document table 21, and the image surface of the document D fed in the automatic document feeder 7 is relatively exposed and scanned. On the other hand, when the document D is placed on the upper surface of the document table 21 in the main body of the digital copying machine 1 by manual operation, the automatic document feeder 7 is rotated by using the back side of the main body of the digital copying machine 1 as a hinge. The upper surface of the document table 21 is opened and closed.
【００２６】また、ディジタル複写機１本体の上面に
は、図外の操作パネルが配置されている。操作パネル
は、複写モード、複写倍率及び複写部数等の複写条件の
設定入力を受け付ける複数の設定キー、複写動作開始の
指示入力を受け付けるコピーボタン、及び、複写条件の
設定内容や複写機各部の動作状態等を表示するディスプ
レイを備えている。An operation panel (not shown) is arranged on the upper surface of the main body of the digital copying machine 1. The operation panel has a plurality of setting keys for accepting setting input of copy conditions such as copy mode, copy magnification and number of copies, a copy button for accepting an instruction input for starting a copy operation, and setting contents of copy conditions and operation of each part of the copying machine. It is equipped with a display for displaying status and the like.
【００２７】図２は、上記ディジタル複写機の画像読取
部における露光ランプ位置の検出手段の構成を示す図で
ある。ディジタル複写機１の画像読取部２を構成する原
稿台２１の下面において、露光ランプ２２の移動方向
（矢印Ａ及びＢ方向）に直交する方向についての露光ラ
ンプ２２の光の照射範囲、及び、ＣＣＤ２７の受光範囲
のうち、画像読取部２の読取対象となる最大サイズの原
稿が対向しない部分に検出板２８ａ〜２８ｃが貼付され
ている。検出板２８ａ〜２８ｃのそれぞれは、原稿台２
１の下面において露光ランプ２２の移動方向について、
露光ランプ２２のスタート位置Ｓｔ、画像読取位置Ｒ及
びリターン位置Ｒｅのそれぞれに対応する位置に配置さ
れている。検出板２８ａ〜２８ｃのそれぞれは、露光ラ
ンプ２２の移動方向に直交する方向の範囲を３分割にし
た着色部分のうち互いに異なる１つの部分を黒色に着色
し、他の部分を白色にしたものである。即ち、スタート
位置Ｓｔに対応する位置に配置された検出板２８ａは最
も前面側の着色部分を黒色に着色したものであり、画像
読取位置Ｒに対応する位置に配置された検出板２８ｂは
中間の着色部分を黒色に着色したものであり、リターン
位置Ｒｅに対応する位置に配置された検出板２８ｃは最
も背面側の着色部分を黒色に着色したものである。FIG. 2 is a view showing the arrangement of the exposure lamp position detecting means in the image reading section of the digital copying machine. On the lower surface of the original table 21 that constitutes the image reading unit 2 of the digital copying machine 1, the light irradiation range of the exposure lamp 22 in the direction orthogonal to the moving direction of the exposure lamp 22 (directions of arrows A and B), and the CCD 27. The detection plates 28a to 28c are attached to the portions of the light receiving range where the maximum size originals to be read by the image reading unit 2 do not face each other. Each of the detection plates 28a to 28c includes a document table 2
Regarding the moving direction of the exposure lamp 22 on the lower surface of 1,
The exposure lamp 22 is arranged at positions corresponding to the start position St, the image reading position R, and the return position Re. Each of the detection plates 28a to 28c is one in which different ones of the colored portions obtained by dividing the range of the direction orthogonal to the moving direction of the exposure lamp 22 into three are colored black and the other portions are colored white. is there. That is, the detection plate 28a arranged at the position corresponding to the start position St is the frontmost colored portion colored in black, and the detection plate 28b arranged at the position corresponding to the image reading position R has an intermediate position. The colored portion is colored black, and the detection plate 28c arranged at a position corresponding to the return position Re is colored in the rearmost colored portion in black.
【００２８】この構成により、ＣＣＤ２７の受光面にお
ける原稿の画像面に対向しない部分は、露光ランプ２２
がスタート位置Ｓｔに位置している間に検出板２８ａに
おける露光ランプ２２の光の反射光を受光し、露光ラン
プ２２が画像読取位置Ｒに位置している間に検出板２８
ｃにおける露光ランプ２２の光の反射光を受光し、露光
ランプ２２がリターン位置Ｒｅに位置している間に検出
板２８ｃにおける露光ランプ２２の光の反射光を受光す
る。したがって、検出板２８ａ〜２８ｃにおける反射光
を受光する部分のＣＣＤ２７の出力信号を読み取ること
により、露光ランプ２２がスタート位置Ｓｔ、画像読取
位置Ｒ又はリターン位置Ｒｅに位置している状態を検出
することができる。With this configuration, the portion of the light-receiving surface of the CCD 27 that does not face the image surface of the document is exposed by the exposure lamp 22.
While being positioned at the start position St, the reflected light of the light of the exposure lamp 22 on the detection plate 28a is received, and while the exposure lamp 22 is positioned at the image reading position R, the detection plate 28
The reflected light of the light of the exposure lamp 22 at c is received, and the reflected light of the light of the exposure lamp 22 at the detection plate 28c is received while the exposure lamp 22 is positioned at the return position Re. Therefore, it is possible to detect the state in which the exposure lamp 22 is located at the start position St, the image reading position R, or the return position Re by reading the output signal of the CCD 27 of the portion that receives the reflected light on the detection plates 28a to 28c. You can
【００２９】図３は、上記ディジタル複写機の給紙部に
おける用紙の給紙状態、及び、用紙搬送路における用紙
の搬送状態を検出する用紙検出手段の構成を示す図であ
る。ディジタル複写機１の給紙部４において給紙カセッ
ト４１の下方、及び、手差しトレイ４２の下方には、発
光素子４８ａ及び４８ｂが配置されており、ディジタル
複写機１本体の内部には、発光素子４８ａ及び４８ｂの
それぞれの光をＣＣＤ２７に配光するミラー４９ａ〜４
９ｃが配置されている。即ち、発光素子４８ａから照射
された光は、給紙カセット４１内に用紙が収納されてい
ない状態において給紙カセット４１内の用紙収納位置を
通過した後、ミラー４９ａ及びミラー４９ｃにおいて反
射してＣＣＤ２７の受光面に配光される。また、発光素
子４８ｂから照射された光は、手差しトレイ４２上に用
紙Ｐが載置されていない状態において手差しトレイ４２
の用紙載置位置を通過した後、ミラー４９ｂ及びミラー
４９ｃにおいて反射してＣＣＤ２７の受光面に配光され
る。FIG. 3 is a diagram showing the construction of a sheet detecting means for detecting the sheet feeding state in the sheet feeding section of the digital copying machine and the sheet conveying state in the sheet conveying path. Light-emitting elements 48a and 48b are arranged below the paper feed cassette 41 and below the manual feed tray 42 in the paper feed unit 4 of the digital copying machine 1, and inside the main body of the digital copying machine 1 are light-emitting elements. Mirrors 49a-4 for distributing respective lights of 48a and 48b to the CCD 27
9c is arranged. That is, the light emitted from the light emitting element 48a passes through the sheet storing position in the sheet feeding cassette 41 in a state where the sheet is not stored in the sheet feeding cassette 41, and then is reflected by the mirror 49a and the mirror 49c to be reflected by the CCD 27. Is distributed to the light receiving surface of. Further, the light emitted from the light emitting element 48b is supplied to the manual feed tray 42 when the paper P is not placed on the manual feed tray 42.
After passing through the sheet mounting position, the light is reflected by the mirrors 49b and 49c and is distributed to the light receiving surface of the CCD 27.
【００３０】この構成により、発光素子４８ａ，４８ｂ
から照射された光に基づくＣＣＤ２７の受光信号の有無
に応じて、給紙カセット４１における用紙Ｐの収納状
態、及び、手差しトレイ４２における用紙Ｐの載置状態
を検出することができる。即ち、ＣＣＤ２７が発光素子
４８ａの光の受光信号を出力している場合には、給紙カ
セット４１内に用紙Ｐが収納されていないと判断でき
る。また、ＣＣＤ２７が発光素子４８ｂの光の受光信号
を出力している場合には、手差しトレイ４２上に用紙Ｐ
が載置されていないと判断できる。With this configuration, the light emitting elements 48a, 48b
It is possible to detect the storage state of the paper P in the paper feed cassette 41 and the mounting state of the paper P in the manual feed tray 42 according to the presence or absence of the light reception signal of the CCD 27 based on the light emitted from the. That is, when the CCD 27 outputs the light receiving signal of the light from the light emitting element 48a, it can be determined that the paper P is not stored in the paper feeding cassette 41. Further, when the CCD 27 outputs the light receiving signal of the light of the light emitting element 48 b, the paper P is placed on the manual feed tray 42.
It can be determined that is not placed.
【００３１】一方、ディジタル複写機１本体の内部に構
成された用紙搬送路６の下方において、給紙ローラ４６
の下流側、レジストローラ６１の上流側、定着ローラ６
３の上流側、及び、定着ローラ６３の下流側のそれぞれ
には、発光素子６４ａ〜６４ｄが配置されており、ディ
ジタル複写機１本体の内部には、発光素子６４ａ〜６４
ｄのそれぞれの光を反射するミラー６５ａ〜６５ｄが配
置されている。On the other hand, below the paper conveying path 6 formed inside the main body of the digital copying machine 1, the paper feeding roller 46 is provided.
Downstream of the registration roller 61, upstream of the registration roller 61, the fixing roller 6
3, light-emitting elements 64a to 64d are arranged on the upstream side of the fixing roller 63 and the light-emitting elements 64a to 64d inside the main body of the digital copying machine 1.
Mirrors 65a to 65d that reflect the respective lights of d are arranged.
【００３２】即ち、発光素子６４ａから照射された光
は、給紙ローラ４６の下流側の用紙搬送路６を通過した
後、ミラー６５ａ及びミラー４９ｃで反射してＣＣＤ２
７に配光される。発光素子６４ｂから照射された光は、
レジストローラ６１の上流側の用紙搬送路６を通過した
後、ミラー６５ｂ及びミラー４９ｃで反射してＣＣＤ２
７に配光される。発光素子６４ｃから照射された光は、
定着ローラ６３の上流側の用紙搬送路６を通過した後、
ミラー６５ｃ及びミラー４９ｃにおいて反射してＣＣＤ
２７に配光される。発光素子６４ｄから照射された光
は、定着ローラ６３の下流側の用紙搬送路６を通過した
後、ミラー６５ｄにおいて反射してＣＣＤ２７に配光さ
れる。また、ディジタル複写機１本体の内部には、定着
ローラ６３を構成する加熱ローラが有するヒータランプ
６３ａの光を反射してＣＣＤ２７に配光するミラー６５
ｅが配置されている。That is, the light emitted from the light emitting element 64a passes through the sheet conveying path 6 on the downstream side of the sheet feeding roller 46, and then is reflected by the mirror 65a and the mirror 49c to be reflected by the CCD 2
It is distributed to 7. The light emitted from the light emitting element 64b is
After passing through the sheet conveying path 6 on the upstream side of the registration roller 61, the CCD 2 is reflected by the mirror 65b and the mirror 49c.
It is distributed to 7. The light emitted from the light emitting element 64c is
After passing through the sheet conveyance path 6 on the upstream side of the fixing roller 63,
CCD reflected by mirrors 65c and 49c
It is distributed to 27. The light emitted from the light emitting element 64d passes through the sheet conveying path 6 on the downstream side of the fixing roller 63, is then reflected by the mirror 65d, and is distributed to the CCD 27. Further, inside the main body of the digital copying machine 1, a mirror 65 that reflects the light of the heater lamp 63a included in the heating roller that constitutes the fixing roller 63 and distributes the light to the CCD 27.
e is arranged.
【００３３】この構成により、ＣＣＤ２７から出力され
る発光素子６４ａ〜６４ｄの光の受光信号に基づいて、
給紙カセット４１又は手差しトレイ４２から給紙された
用紙Ｐの用紙搬送路６内における搬送位置を検出するこ
とができる。即ち、ＣＣＤ２７から出力される発光素子
６４ａ〜６４ｄのいずれかの光の受光信号の立ち下がり
のタイミングにおいて用紙Ｐの先端がその発光素子が対
向する位置に到達したと判断でき、立ち上がりのタイミ
ングにおいて用紙Ｐの後端がその発光素子が対向する位
置を通過したと判断できる。また、ＣＣＤ２７から出力
される発光素子６４ａ〜６４ｄのいずれかの光の受光信
号が、用紙Ｐの搬送方向の長さと搬送速度とによって定
まる所定時間を越えて継続的に出力していない場合に、
用紙Ｐがその発光素子が対向する位置において紙詰まり
を生じたと判断できる。さらに、ヒータランプ６３ａの
駆動時にＣＣＤ２７からミラー６５ｅの反射光の受光信
号が出力されていない場合に、ヒータランプ６３ａに異
常が生じていると判断できる。With this configuration, based on the light receiving signals of the light of the light emitting elements 64a to 64d output from the CCD 27,
It is possible to detect the transport position of the paper P fed from the paper feed cassette 41 or the manual feed tray 42 in the paper transport path 6. That is, it can be determined that the leading edge of the paper sheet P has reached the position where the light emitting element faces the falling edge timing of the light reception signal of the light from any one of the light emitting elements 64a to 64d output from the CCD 27, and the paper edge is reached at the rising timing. It can be determined that the rear end of P has passed the position where the light emitting element faces. When the light receiving signal of any of the light emitting elements 64a to 64d output from the CCD 27 is not continuously output for a predetermined time determined by the length of the sheet P in the transport direction and the transport speed,
It can be determined that the paper P has a paper jam at the position where the light emitting elements face each other. Further, when the CCD 27 does not output the light reception signal of the reflected light from the mirror 65e when the heater lamp 63a is driven, it can be determined that the heater lamp 63a has an abnormality.
【００３４】なお、発光素子４８ａ，４８ｂ，６４ａ〜
６４ｄのそれぞれは、ディジタル複写機１の前後方向に
おいて互いに異なる位置に配置されている。これにとも
なって、ミラー４９ａ，４９ｂ，６５ａ〜６５ｅのそれ
ぞれも、ディジタル複写機１の前後方向において互いに
異なる位置に配置されている。また、ミラー４９ｃは、
ディジタル複写機１の前後方向についてミラー４９ａ，
４９ｂ，６５ａ〜６５ｃの全てに対向する長さにされて
いる。The light emitting elements 48a, 48b, 64a ...
Each of the 64d is arranged at a different position in the front-rear direction of the digital copying machine 1. Accordingly, the mirrors 49a, 49b, 65a to 65e are also arranged at different positions in the front-rear direction of the digital copying machine 1. Also, the mirror 49c is
The mirror 49a, which is arranged in the front-rear direction of the digital copying machine 1,
It has a length facing all of 49b and 65a to 65c.
【００３５】また、発光素子４８ａ，４８ｂ及びミラー
４９ａ，４９ｂを用紙サイズに応じて複数個ずつ備える
ことにより、給紙カセット４１に収納された用紙Ｐ又は
手差しトレイ４２に載置された用紙Ｐのサイズを、ＣＣ
Ｄ２７の受光信号に基づいて検出するようにしてもよ
い。Further, by providing a plurality of light emitting elements 48a, 48b and mirrors 49a, 49b according to the size of the paper, the paper P stored in the paper feed cassette 41 or the paper P placed on the manual feed tray 42 is provided. Size, CC
You may make it detect based on the light reception signal of D27.
【００３６】図４は、上記ディジタル複写機に装着され
る自動原稿送り装置における原稿の載置状態及び給送状
態を検出する原稿検出手段の構成を示す図である。自動
原稿送り装置７の原稿トレイ７１の下方には発光素子７
７ａが配置されており、繰出ローラ７２の原稿搬送方向
の下流側には発光素子７７ｂが配置されている。これに
対応して、自動原稿送り装置７は発光素子７７ａ及び発
光素子７７ｂから照射された光を、退避位置Ｈｐに位置
している画像読取部２のミラー２３に配光するミラー７
８ａ〜７８ｃが配置されている。また、自動原稿送り装
置７には、画像読取位置Ｒに位置する露光ランプ２２の
光を、排出ローラ７５の上流側を挟んでミラー２３に反
射するミラー７８ｄ、及び、画像読取位置Ｒを挟んでミ
ラー２３に反射するミラー７８ｅが配置されている。し
たがって、発光素子７７ａ，７７ｂから照射された光、
及び、画像読取位置Ｒに位置する露光ランプ２２の光の
ミラー７８ａ〜７８ｅにおける反射光は、ミラー２３〜
２５及びレンズ２６を経由してＣＣＤ２７によって受光
される。FIG. 4 is a view showing the arrangement of the document detecting means for detecting the document mounting state and the document feeding state in the automatic document feeder installed in the digital copying machine. The light emitting element 7 is provided below the document tray 71 of the automatic document feeder 7.
7a is arranged, and a light emitting element 77b is arranged on the downstream side of the feeding roller 72 in the document conveying direction. In response to this, the automatic document feeder 7 distributes the light emitted from the light emitting elements 77a and 77b to the mirror 23 of the image reading unit 2 located at the retracted position Hp.
8a to 78c are arranged. Further, in the automatic document feeder 7, a mirror 78d that reflects the light of the exposure lamp 22 located at the image reading position R to the mirror 23 across the upstream side of the discharge roller 75, and the image reading position R across. A mirror 78e that reflects on the mirror 23 is arranged. Therefore, the light emitted from the light emitting elements 77a and 77b,
The reflected light of the light of the exposure lamp 22 located at the image reading position R on the mirrors 78a to 78e is reflected on the mirror 23 to.
The light is received by the CCD 27 via the lens 25 and the lens 26.
【００３７】この構成により、自動原稿送り装置７にお
ける原稿Ｄの載置状態及び給送状態がＣＣＤ２７の受光
信号に基づいて検出される。即ち、原稿トレイ７１に原
稿Ｄが載置されていない状態では、発光素子７７ａから
照射された光がミラー７８ａ，７８ｃ，２３〜２５及び
レンズ２６を経由してＣＣＤ２７によって受光されるこ
とから、ＣＣＤ２７から発光素子７７ａの光の受光信号
が出力されている場合には原稿トレイ７１に原稿Ｄが載
置されていないと判断できる。With this configuration, the placed state and the fed state of the document D in the automatic document feeder 7 are detected based on the light receiving signal of the CCD 27. That is, when the document D is not placed on the document tray 71, the light emitted from the light emitting element 77a is received by the CCD 27 via the mirrors 78a, 78c, 23 to 25 and the lens 26. When the light receiving signal of the light of the light emitting element 77a is output from the document, it can be determined that the document D is not placed on the document tray 71.
【００３８】また、原稿トレイ７１から原稿Ｄが繰り出
された原稿は発光素子７７ｂとミラー７８ｂとの間を遮
蔽するため、ＣＣＤ２７から発光素子７７ｂの光の受光
信号が出力されなくなった場合に、原稿トレイ７１から
原稿Ｄが適正に繰り出されたと判断できる。Further, since the original document in which the original document D is fed from the original document tray 71 is shielded between the light emitting element 77b and the mirror 78b, when the CCD 27 stops outputting the light receiving signal of the light emitting element 77b, the original document D is output. It can be determined that the document D is properly fed from the tray 71.
【００３９】さらに、原稿Ｄの前端が画像読取位置Ｒに
到達すると、露光ランプ２２とミラー７８ｅとの間が原
稿Ｄによって遮蔽されることから、ＣＣＤ２７から出力
されるミラー７８ｅの反射光の受光信号の立ち下がりの
タイミングを原稿Ｄの画像の読取開始タイミングとする
ことができる。また、原稿Ｄの後端が排紙ローラ７５を
通過すると、露光ランプ２２とミラー７８ｄとの間が原
稿Ｄによって遮蔽されなくなることから、ＣＣＤ２７か
ら出力されるミラー７８ｄの反射光の受光信号が“Ｌ”
から“Ｈ”に変化した時に、原稿Ｄが排出トレイ７６に
適正に排出されと判断できる。Further, when the front end of the document D reaches the image reading position R, the space between the exposure lamp 22 and the mirror 78e is blocked by the document D, so that the received light signal of the reflected light of the mirror 78e output from the CCD 27. The trailing edge of can be set as the reading start timing of the image of the document D. Further, when the rear end of the document D passes through the paper discharge roller 75, the space between the exposure lamp 22 and the mirror 78d is not shielded by the document D, so that the received light signal of the reflected light of the mirror 78d output from the CCD 27 is ". L "
When it changes from "H" to "H", it can be determined that the document D is properly discharged to the discharge tray 76.
【００４０】なお、ミラー７８ａ〜７８ｅはディジタル
複写機１の前後方向について互いに異なる位置に配置さ
れており、これにともなって、発光素子７７ａ及び発光
素子７７ｂもディジタル複写機１の前後方向について互
いに異なる位置に配置されている。The mirrors 78a to 78e are arranged at different positions in the front-rear direction of the digital copying machine 1, and accordingly, the light emitting element 77a and the light emitting element 77b are also different in the front-rear direction of the digital copying machine 1. It is located in a position.
【００４１】また、自動原稿送り装置７が原稿台２１の
上面を閉鎖している状態で露光ランプ２２の光の反射
光、又は、別の発光素子の光をＣＣＤ２７に配光するよ
うにした開閉検出手段を自動原稿送り装置７に設け、Ｃ
ＣＤ２７から出力される受光信号に基づいて原稿台２１
の上面の開閉状態を検出するようにしてもよい。Further, the automatic document feeder 7 opens and closes so that the reflected light of the light of the exposure lamp 22 or the light of another light emitting element is distributed to the CCD 27 while the upper surface of the document table 21 is closed. A detecting means is provided in the automatic document feeder 7 and C
Based on the light receiving signal output from the CD 27, the document table 21
You may make it detect the open / closed state of the upper surface.
【００４２】さらに、原稿台２１の上面に原稿が載置さ
れていない状態で露光ランプ２２の光の反射光、又は、
別の発光素子の光をＣＣＤ２７に配光するようにした原
稿載置検出手段を設け、ＣＣＤ２７から出力される受光
信号に基づいて原稿台２１における原稿の載置状態を検
出するようにしてもよい。Further, the light reflected by the exposure lamp 22 or the light reflected by the exposure lamp 22 while the original is not placed on the upper surface of the original table 21.
It is also possible to provide a document placement detecting means for distributing the light of another light emitting element to the CCD 27 and detect the placement state of the document on the document table 21 based on the light receiving signal output from the CCD 27. .
【００４３】図５は、上記ディジタル複写機の制御部の
構成を示すブロック図である。ディジタル複写機１の制
御部１０は、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３を備えたＣＰＵ
１１に操作パネルコントローラ１４、画像処理部１５、
画像メモリ１６、画像読取部コントローラ２０、画像形
成部コントローラ３０、給紙部コントローラ４０、用紙
搬送部コントローラ６０及びＡＤＦコントローラ７０を
接続して構成されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２が
予め記憶しているプログラムに基づいて各入出力機器を
統括して制御する。この制御においてＣＰＵ１１と各入
出力機器との間で入出力されるデータがＲＡＭ１３内の
所定のメモリエリアに格納される。FIG. 5 is a block diagram showing the structure of the control unit of the digital copying machine. The control unit 10 of the digital copying machine 1 is a CPU including a ROM 12 and a RAM 13.
11, an operation panel controller 14, an image processing unit 15,
The image memory 16, the image reading unit controller 20, the image forming unit controller 30, the sheet feeding unit controller 40, the sheet conveying unit controller 60, and the ADF controller 70 are connected to each other. The CPU 11 centrally controls each input / output device based on a program stored in the ROM 12 in advance. In this control, data input / output between the CPU 11 and each input / output device is stored in a predetermined memory area in the RAM 13.
【００４４】操作パネルコントローラ１４は、操作パネ
ルにおける設定キー及びコピーボタンの操作データをＣ
ＰＵ１１に出力するとともに、ＣＰＵ１１から入力され
た表示データをディスプレイに表示する。画像処理部１
５は、画像読取部２のＣＣＤ２７の受光信号をディジタ
ルデータに変換した後に所定の画像処理を施し、画像デ
ータとして出力する。画像メモリ１６は、画像処理部１
５から出力された画像データを格納する。画像読取部コ
ントローラ２０は、露光ランプ２２の点灯回路、並び
に、露光ランプ２２及ミラー２３〜２５を移動させるモ
ータ等の駆動回路を含み、ＣＰＵ１１から入力された駆
動データに基づいて点灯回路及び駆動回路を介して露光
ランプ２２を点灯するとともに、露光ランプ２２及びミ
ラー２３〜２５を移動させる。The operation panel controller 14 stores the operation data of the setting key and the copy button on the operation panel in C
The display data input from the CPU 11 is displayed on the display while being output to the PU 11. Image processing unit 1
Reference numeral 5 converts the received light signal of the CCD 27 of the image reading section 2 into digital data, then performs predetermined image processing, and outputs it as image data. The image memory 16 includes the image processing unit 1
The image data output from 5 is stored. The image reading unit controller 20 includes a lighting circuit for the exposure lamp 22 and a driving circuit such as a motor for moving the exposure lamp 22 and the mirrors 23 to 25. The lighting circuit and the driving circuit are based on the driving data input from the CPU 11. The exposure lamp 22 is turned on via and the exposure lamp 22 and the mirrors 23 to 25 are moved.
【００４５】画像形成部コントローラ３０は、感光体ド
ラム３１を回転させるモータ及び帯電器等の駆動回路を
含み、ＣＰＵ１１から入力された駆動データに基づいて
駆動回路を介して感光体ドラム３１を回転させるととも
に、帯電器３２等を動作させる。給紙部コントローラ４
０は、繰出ローラ４３，４４及び給紙ローラ４５〜４７
を回転させるモータ等の駆動回路、並びに、発光素子４
８ａ，４８ｂの点灯回路を含み、ＣＰＵ１１から入力さ
れた駆動データに基づいて駆動回路を介して繰出ローラ
４３，４４及び給紙ローラ４５〜４７を回転させるとと
もに、点灯回路を介して発光素子４８ａ，４８ｂを所定
のタイミングで点灯する。用紙搬送部コントローラ６０
は、レジストローラ６１等を動作させる駆動回路、及
び、発光素子６４ａ〜６４ｄの点灯回路を含み、ＣＰＵ
１１から入力された駆動データに基づいて駆動回路を介
してレジストローラ６１等を動作させるとともに、点灯
回路を介して発光素子６４ａ〜６４ｄを所定のタイミン
グで点灯する。ＡＤＦコントローラ７０は、自動原稿送
り装置７内の繰出ローラ７２等を動作させる駆動回路、
及び、発光素子７７ａ，７７ｂの点灯回路を含み、ＣＰ
Ｕ１１から入力された駆動データに基づいて駆動回路を
介して繰出ローラ７２等を動作させるとともに、点灯回
路を介して発光素子７７ａ，７７ｂを所定のタイミング
で点灯する。The image forming unit controller 30 includes a drive circuit such as a motor and a charger for rotating the photosensitive drum 31, and rotates the photosensitive drum 31 via the drive circuit based on the drive data input from the CPU 11. At the same time, the charger 32 and the like are operated. Paper feed controller 4
0 is the feeding rollers 43 and 44 and the paper feeding rollers 45 to 47.
Drive circuit for rotating the motor, and the light emitting element 4
8a, 48b lighting circuit, and based on the drive data input from the CPU11, through the drive circuit, the feeding rollers 43, 44 and the paper feed rollers 45-47 are rotated, and the light emitting element 48a, via the lighting circuit. 48b is turned on at a predetermined timing. Paper transport controller 60
Includes a drive circuit for operating the registration rollers 61 and the like, and a lighting circuit for the light emitting elements 64a to 64d.
The registration roller 61 and the like are operated via the drive circuit based on the drive data input from 11, and the light emitting elements 64a to 64d are turned on at a predetermined timing via the lighting circuit. The ADF controller 70 is a drive circuit for operating the feeding roller 72 and the like in the automatic document feeder 7,
And a lighting circuit for the light emitting elements 77a and 77b,
Based on the drive data input from U11, the feeding roller 72 and the like are operated via the drive circuit, and the light emitting elements 77a and 77b are turned on at a predetermined timing via the lighting circuit.
【００４６】図６〜図９は、上記ディジタル複写機の制
御部の処理手順を示すフローチャートである。ディジタ
ル複写機１に電源が投入され、所定のウォーミングアッ
プが完了すると、制御部１０のＣＰＵ１１は、用紙Ｐの
セット状態を検出する処理を実行する。図６に示すよう
にこの処理では、ＣＰＵ１１は、先ず給紙カセット４１
の下方に配置された発光素子４８ａを点灯し（ｓ１）、
ＣＣＤ２７が発光素子４８ａの光を受光したか否かに応
じてフラグＦ１をリセット又はセットする（ｓ２〜ｓ
４）。このフラグＦ１は、ＲＡＭ１３内に割り当てられ
ており、給紙カセット４１に用紙が収納されているか否
かの状態を記憶する。6 to 9 are flowcharts showing the processing procedure of the control unit of the digital copying machine. When the digital copying machine 1 is powered on and the predetermined warm-up is completed, the CPU 11 of the control unit 10 executes the process of detecting the set state of the paper P. As shown in FIG. 6, in this process, the CPU 11 first causes the paper feed cassette 41
The light-emitting element 48a arranged below is turned on (s1),
The flag F1 is reset or set depending on whether the CCD 27 receives the light of the light emitting element 48a (s2 to s).
4). The flag F1 is assigned in the RAM 13 and stores the state of whether or not paper is stored in the paper feed cassette 41.
【００４７】次いで、ＣＰＵ１１は、手差しトレイ４２
の下方に配置された発光素子４８ｂを点灯し（ｓ５）、
ＣＣＤ２７が発光素子４８ｂの光を受光したか否かに応
じてフラグＦ２をリセット又はセットする（ｓ６〜ｓ
８）。このフラグＦ２は、ＲＡＭ１３内に割り当てられ
ており、手差しトレイ４２に用紙が載置されているか否
かの状態を記憶する。フラグＦ１及びＦ２の両方がリセ
ット状態であり、給紙カセット４１内に用紙Ｐが収納さ
れておらず、かつ、手差しトレイ４２上に用紙Ｐが載置
されていない場合には、ＣＰＵ１１は、操作パネルのデ
ィスプレイ等において用紙をセットすべき旨のメッセー
ジを表示する（ｓ９，ｓ１０）。フラグＦ１又はＦ２の
いずれかがセット状態である場合には、ＣＰＵ１１はコ
ピースイッチの操作を待機する（ｓ１１）。Next, the CPU 11 causes the manual feed tray 42
The light-emitting element 48b arranged below is turned on (s5),
The flag F2 is reset or set depending on whether the CCD 27 receives the light of the light emitting element 48b (s6 to s).
8). The flag F2 is assigned in the RAM 13 and stores the state of whether or not a sheet is placed on the manual feed tray 42. When both the flags F1 and F2 are in the reset state, the paper P is not stored in the paper feed cassette 41, and the paper P is not placed on the manual feed tray 42, the CPU 11 operates. A message indicating that the paper should be set is displayed on the panel display or the like (s9, s10). When either the flag F1 or F2 is in the set state, the CPU 11 waits for the operation of the copy switch (s11).
【００４８】ＣＰＵ１１は、操作パネルに設けられてい
るコピースイッチが操作されると、ＣＰＵ１１は原稿Ｄ
の画像を読み取る処理を実行する。図７に示すようにこ
の処理では、ＣＰＵ１１は、自動原稿送り装置７の原稿
トレイ７１の下方に配置されている発光素子７７ａを点
灯し（ｓ２１）、ＣＣＤ２７が発光素子７７ａの光を受
光するか否かの判別を行う（ｓ２２）。ＣＣＤ２７が発
光素子７７ａの光を受光していない場合には、ＣＰＵ１
１は、原稿トレイ７１に原稿Ｄが載置されていると判断
し、自動原稿送り装置７において繰出ローラ７２及び給
送ローラ７３を駆動して原稿Ｄの給送を開始する（ｓ２
３）。When a copy switch provided on the operation panel is operated, the CPU 11 causes the original document D to be displayed.
The process of reading the image is executed. As shown in FIG. 7, in this process, the CPU 11 turns on the light emitting element 77a arranged below the document tray 71 of the automatic document feeder 7 (s21), and the CCD 27 receives the light of the light emitting element 77a. Whether or not it is determined (s22). When the CCD 27 does not receive the light of the light emitting element 77a, the CPU 1
1 determines that the document D is placed on the document tray 71, and drives the feeding roller 72 and the feeding roller 73 in the automatic document feeder 7 to start feeding the document D (s2).
3).
【００４９】この後、ＣＰＵ１１は、繰出ローラ７２の
下方に配置されている発光素子７７ｂを点灯し（ｓ２
４）、繰出ローラ７２及び給送ローラ７３の駆動開始後
の所定時間内にＣＣＤ２７が発光素子７７ｂの光を受光
しなくなるか否かの判別を行う（ｓ２５，ｓ２６）。所
定時間を経過してもＣＣＤ２７が発光素子７７ｂの光を
受光し続けている場合には、ＣＰＵ１１は、原稿Ｄが正
常に繰り出されなかったと判断してエラー処理を実行す
る（ｓ２７）。Thereafter, the CPU 11 turns on the light emitting element 77b arranged below the feeding roller 72 (s2).
4) It is determined whether or not the CCD 27 stops receiving the light of the light emitting element 77b within a predetermined time after the driving of the feeding roller 72 and the feeding roller 73 is started (s25, s26). When the CCD 27 continues to receive the light of the light emitting element 77b even after the lapse of a predetermined time, the CPU 11 determines that the document D is not fed normally and executes the error processing (s27).
【００５０】所定時間内にＣＣＤ２７が発光素子７７ｂ
の光を受光しなくなった場合には、ＣＰＵ１１は、原稿
Ｄが正常に繰り出されたと判断し、露光ランプ２２を点
灯し（ｓ２８）、ＣＣＤ２７が画像読取位置Ｒに配置さ
れた検出板２８ｂの反射光を受光するまで露光ランプ２
２を往動させる（ｓ２９，ｓ３０）。次いで、ＣＰＵ１
１は、ＣＣＤ２７が画像読取位置Ｒに対向する位置に配
置されたミラー７８ｅの反射光を受光しなくなった後か
ら受光するまでの間において、画像処理部１５における
画像読取処理を実行する（ｓ３１〜ｓ３３）。Within a predetermined time, the CCD 27 turns the light emitting element 77b.
When the light of No. 2 is no longer received, the CPU 11 determines that the document D has been fed normally, turns on the exposure lamp 22 (s28), and the CCD 27 reflects the detection plate 28b arranged at the image reading position R. Exposure lamp 2 until light is received
2 is moved forward (s29, s30). Then CPU1
No. 1 executes the image reading process in the image processing unit 15 after the CCD 27 stops receiving the reflected light of the mirror 78e arranged at the position facing the image reading position R and before the reflected light is received (s31 to s31). s33).
【００５１】この後、ＣＰＵ１１は、原稿Ｄの給送方向
のサイズと給送速度とによって定まる所定時間を経過す
る間に、ＣＣＤ２７が排出ローラ７５の近傍に配置され
たミラー７８ｄの反射光を受光するか否かを判別する
（ｓ３４，ｓ３５）。ＣＣＤ２７がミラー７８ｄの反射
光を受光することなく所定時間を経過した場合には、Ｃ
ＰＵ１１は、原稿Ｄが正常に排出されなかったと判断し
てエラー処理を実行する（ｓ３６）。所定時間を経過す
るまでにＣＣＤ２７がミラー７８ｄの反射光を受光した
場合には、ＣＰＵ１１は、原稿Ｄが正常に排出されたと
判断して露光ランプ２２を消灯して退避位置Ｈｐに復動
させる（ｓ３７，ｓ３８）。After that, the CPU 11 receives the reflected light of the mirror 78d arranged near the discharge roller 75 by the CCD 27 while the predetermined time determined by the size of the document D in the feeding direction and the feeding speed elapses. It is determined whether or not to do (s34, s35). If the CCD 27 does not receive the reflected light from the mirror 78d and a predetermined time has passed, C
The PU 11 determines that the document D has not been ejected normally and executes error processing (s36). When the CCD 27 receives the reflected light from the mirror 78d before the lapse of a predetermined time, the CPU 11 determines that the document D is normally discharged, and turns off the exposure lamp 22 to return it to the retracted position Hp ( s37, s38).
【００５２】上記ｓ２２の処理において、ＣＣＤ２７が
発光素子７７ａの光を受光している場合には、ＣＰＵ１
１は、原稿台２１上に載置されている原稿Ｄの画像の読
取処理を実行する。図８に示すようにこの処理では、Ｃ
ＰＵ１１は、先ず露光ランプ２２を点灯して矢印Ａ方向
に往動させ（ｓ４１，ｓ４２）、退避位置Ｈｐからスタ
ート位置Ｓｔまでの距離と露光ランプ２２の移動速度と
によって定まる所定時間内に、ＣＣＤ２７がスタート位
置Ｓｔに配置された検出板２８ａの反射光を受光するか
否かの判別を行う（ｓ４３，ｓ４４）。In the processing of s22, when the CCD 27 receives the light of the light emitting element 77a, the CPU 1
1 executes a process of reading an image of the document D placed on the document table 21. In this process, as shown in FIG.
The PU 11 first turns on the exposure lamp 22 and moves it in the direction of arrow A (s41, s42), and within a predetermined time determined by the distance from the retracted position Hp to the start position St and the moving speed of the exposure lamp 22, the CCD 27 is moved. Determines whether or not to receive the reflected light of the detection plate 28a arranged at the start position St (s43, s44).
【００５３】ＣＣＤ２７が検出板２８ａの反射光を受光
することなく所定時間を経過した場合には、ＣＰＵ１１
は、露光ランプ２２が正常に動作していないと判断して
エラー処理を実行する（ｓ４５）。所定時間内にＣＣＤ
２７が検出板２８ａの反射光を受光した場合には、ＣＰ
Ｕ１１は、露光ランプ２２が正常に動作していると判断
し、ＣＣＤ２７がリターン位置Ｒｅに配置された検出板
２８ｃの反射光を受光するまで画像処理部１５における
画像読取処理を実行する（ｓ４６，ｓ４７）。ＣＣＤ２
７が検出板２８ｃの反射光を受光すると、ＣＰＵ１１
は、露光ランプ２２を消灯し（ｓ４８）、露光ランプ２
２を退避位置Ｈｐまで矢印Ｂ方向に復動させる（ｓ４
９）。When a predetermined time has passed without the CCD 27 receiving the reflected light from the detection plate 28a, the CPU 11
Judges that the exposure lamp 22 is not operating normally and executes error processing (s45). CCD within a predetermined time
When 27 receives the reflected light of the detection plate 28a, CP
U11 determines that the exposure lamp 22 is operating normally, and executes the image reading process in the image processing unit 15 until the CCD 27 receives the reflected light of the detection plate 28c arranged at the return position Re (s46, s47). CCD2
7 receives the light reflected by the detection plate 28c, the CPU 11
Turns off the exposure lamp 22 (s48), and the exposure lamp 2
2 in the direction of arrow B to the retracted position Hp (s4
9).
【００５４】なお、ｓ３２又はｓ４６における画像読取
処理では、ＣＣＤ２７が読み取った原稿Ｄの画像データ
に対して所定の画像処理が実行され、画像処理後の画像
データは、画像メモリ１６に格納される。In the image reading process in s32 or s46, a predetermined image process is performed on the image data of the document D read by the CCD 27, and the image data after the image process is stored in the image memory 16.
【００５５】図７又は図８に示した処理が終了すると、
ＣＰＵ１１は、フラグＦ２がセットされているか否かに
応じて繰出ローラ４３又は４４を選択的に駆動し、手差
しトレイ４２又は給紙カセット４１のいずれかから用紙
Ｐを給紙する（ｓ５１〜ｓ５３）。次いで、ＣＰＵ１１
は、給紙ローラ４６，４７の下流側に配置された発光素
子６４ａを点灯し（ｓ５４）、繰出ローラ４３又は４４
から発光素子６４ａまでの距離と用紙Ｐの給紙速度とに
よって定まる所定時間内にＣＣＤ２７が発光素子６４ａ
の光を受光しなくなるか否かの判別を行う（ｓ５５，ｓ
５６）。ＣＣＤ２７が発光素子６４ａの光を受光しなく
なるまでに所定時間を経過した場合には、ＣＰＵ１１
は、用紙Ｐが正常に給紙されなかったと判断してエラー
処理を実行する（ｓ５７）。When the processing shown in FIG. 7 or 8 is completed,
The CPU 11 selectively drives the feeding roller 43 or 44 depending on whether or not the flag F2 is set, and feeds the paper P from either the manual feed tray 42 or the paper feed cassette 41 (s51 to s53). . Then, the CPU 11
Turns on the light emitting element 64a arranged on the downstream side of the paper feed rollers 46 and 47 (s54), and the feeding roller 43 or 44.
From the light emitting element 64a to the light emitting element 64a within a predetermined time determined by the feeding speed of the paper P.
It is determined whether or not to stop receiving the light (s55, s
56). If a predetermined time has passed before the CCD 27 stops receiving the light of the light emitting element 64a, the CPU 11
Judges that the paper P is not normally fed and executes error processing (s57).
【００５６】所定時間を経過するまでの間に、ＣＣＤ２
７が発光素子６４ａの光を受光しなくなった場合には、
ＣＰＵ１１は、用紙Ｐが正常に給紙されたと判断し、レ
ジストローラ６１の上流側に配置された発光素子６４ｂ
を点灯する（ｓ５８）。次いで、ＣＰＵ１１は、発光素
子６４ａから発光素子６４ｂまでの距離と用紙Ｐの搬送
速度とによって定まる所定時間内に、ＣＣＤ２７が発光
素子６４ｂの光を受光しなくなるか否かの判別を行う
（ｓ５９，ｓ６０）。ＣＣＤ２７が発光素子６４ｂの光
を受光しなくなるまでに所定時間を経過した場合には、
ＣＰＵ１１は、用紙Ｐが正常に搬送されなかったと判断
してエラー処理を実行する（ｓ６１）。Before the predetermined time elapses, the CCD 2
7 does not receive the light of the light emitting element 64a,
The CPU 11 determines that the paper P is normally fed, and the light emitting element 64b arranged upstream of the registration roller 61.
Is turned on (s58). Next, the CPU 11 determines whether the CCD 27 stops receiving the light of the light emitting element 64b within a predetermined time determined by the distance from the light emitting element 64a to the light emitting element 64b and the transport speed of the paper P (s59, s60). When a predetermined time elapses before the CCD 27 stops receiving the light of the light emitting element 64b,
The CPU 11 determines that the paper P is not conveyed normally and executes error processing (s61).
【００５７】所定時間を経過するまでの間に、ＣＣＤ２
７が発光素子６４ｂの光を受光しなくなった場合には、
ＣＰＵ１１は、用紙Ｐが正常に搬送されたと判断し、画
像形成プロセスを実行する（ｓ６２）。ＣＰＵ１１は、
画像形成プロセスにおける所定のタイミングでレジスト
ローラ６１の回転を開始し、用紙Ｐを感光体ドラム３１
と転写チャージャ３５との間に導く。ＣＰＵ１１は、こ
のレジストローラ６１の回転の開始から用紙Ｐのサイズ
と搬送速度とによって定まる所定時間を経過するまでの
間に、ＣＣＤ２７が発光素子６４ｂの光を受光するか否
かの判別を行う（ｓ６３，ｓ６４）。ＣＣＤ２７が発光
素子６４ｂの光を受光することなく所定時間を経過した
場合には、ＣＰＵ１１は、用紙Ｐが正常に搬送されなか
ったと判断してエラー処理を実行する（ｓ６５）。Until the predetermined time elapses, the CCD 2
When 7 does not receive the light of the light emitting element 64b,
The CPU 11 determines that the paper P is normally conveyed, and executes the image forming process (s62). CPU11
The rotation of the registration roller 61 is started at a predetermined timing in the image forming process, and the paper P is transferred to the photosensitive drum 31.
And the transfer charger 35. The CPU 11 determines whether or not the CCD 27 receives the light of the light emitting element 64b from the start of the rotation of the registration roller 61 to the elapse of a predetermined time determined by the size of the paper P and the conveyance speed ( s63, s64). When the predetermined time has passed without the CCD 27 receiving the light of the light emitting element 64b, the CPU 11 determines that the paper P is not conveyed normally and executes the error processing (s65).
【００５８】所定時間を経過するまでの間に、ＣＣＤ２
７が発光素子６４ｂの光を受光した場合には、ＣＰＵ１
１は、用紙Ｐが正常に搬送されたと判断し、定着ローラ
６３の上流側に配置された発光素子６４ｃを点灯する
（ｓ６６）。ＣＰＵ１１は、搬送ベルト６２の長さと用
紙Ｐの搬送速度とによって定まる所定時間を経過するま
での間に、ＣＣＤ２７が発光素子６４ｃの光を受光しな
くなるか否かの判別を行う（ｓ６７，ｓ６８）。ＣＣＤ
２７が発光素子６４ｃの光を受光しなくなることなく所
定時間を経過した場合には、ＣＰＵ１１は、用紙Ｐが正
常に搬送されなかったと判断してエラー処理を実行する
（ｓ６９）。Before the predetermined time elapses, the CCD 2
7 receives the light from the light emitting element 64b, the CPU 1
In No. 1, it is determined that the sheet P is normally conveyed, and the light emitting element 64c arranged on the upstream side of the fixing roller 63 is turned on (s66). The CPU 11 determines whether or not the CCD 27 will no longer receive the light of the light emitting element 64c until the predetermined time determined by the length of the transport belt 62 and the transport speed of the paper P elapses (s67, s68). . CCD
When the predetermined time has passed without 27 receiving the light of the light emitting element 64c, the CPU 11 determines that the paper P is not conveyed normally and executes the error processing (s69).
【００５９】所定時間を経過するまでの間に、ＣＣＤ２
７が発光素子６４ｃの光を受光しなくなった場合には、
ＣＰＵ１１は、用紙Ｐが正常に搬送されたと判断し、定
着ローラ６３の下流側に配置された発光素子６４ｄを点
灯する（ｓ７０）。ＣＰＵ１１は、発光素子６４ｃから
発光素子６４ｄまでの距離と用紙Ｐの搬送速度とによっ
て定まる所定時間を経過するまでの間に、ＣＣＤ２７が
発光素子６４ｄの光を受光しなくなるか否かの判別を行
う（ｓ７１，ｓ７２）。ＣＣＤ２７が発光素子６４ｄの
光を受光しなくなることなく所定時間を経過した場合に
は、ＣＰＵ１１は、用紙Ｐが正常に搬送されなかったと
判断してエラー処理を実行する（ｓ７３）。Before the predetermined time elapses, the CCD 2
When 7 stops receiving the light of the light emitting element 64c,
The CPU 11 determines that the paper P is normally conveyed, and turns on the light emitting element 64d disposed on the downstream side of the fixing roller 63 (s70). The CPU 11 determines whether or not the CCD 27 will no longer receive the light of the light emitting element 64d until the predetermined time determined by the distance from the light emitting element 64c to the light emitting element 64d and the transport speed of the paper P elapses. (S71, s72). When the predetermined time has passed without the CCD 27 not receiving the light of the light emitting element 64d, the CPU 11 determines that the paper P is not conveyed normally and executes the error processing (s73).
【００６０】所定時間を経過するまでの間に、ＣＣＤ２
７が発光素子６４ｄの光を受光しなくなった場合には、
ＣＰＵ１１は、用紙Ｐが正常に搬送されたと判断し、さ
らに、用紙Ｐの長さと搬送速度とによって定まる所定時
間を経過するまでの間に、ＣＣＤ２７が発光素子６４ｄ
の光を受光するか否かの判別を行う（ｓ７４，ｓ７
５）。ＣＣＤ２７が発光素子６４ｄの光を受光すること
なく所定時間を経過した場合には、ＣＰＵ１１は、用紙
Ｐが正常に排紙されなかったと判断してエラー処理を実
行する（ｓ７６）。所定時間を経過するまでの間に、Ｃ
ＣＤ２７が発光素子６４ｄの光を受光した場合には、Ｃ
ＰＵ１１は、用紙Ｐが正常に排紙されたと判断して、複
写動作を終了する（ｓ７７）。Until the predetermined time elapses, the CCD 2
When 7 does not receive the light of the light emitting element 64d,
The CPU 11 determines that the paper P has been normally conveyed, and further, the CCD 27 causes the light emitting element 64d to reach the predetermined time determined by the length of the paper P and the conveyance speed.
It is determined whether or not to receive the light of (s74, s7
5). When the predetermined time has elapsed without the CCD 27 receiving the light of the light emitting element 64d, the CPU 11 determines that the paper P is not normally ejected and executes the error processing (s76). By the time the predetermined time elapses, C
When the CD 27 receives the light of the light emitting element 64d, C
The PU 11 determines that the paper P is normally discharged, and ends the copying operation (s77).
【００６１】なお、ｓ６２における画像形成プロセス処
理では、ＣＰＵ１１は、画像形成部コントローラ３０を
介して画像読取部３の各部を動作させ、画像メモリ１６
に記憶している原稿画像データに基づく画像形成を行
う。即ち、ＣＰＵ１１は、感光体ドラム３１を回転させ
た状態で、帯電器３２、レーザ書込ユニット３３、現像
器３４、転写器３５及び剥離器３６を順次動作させる。
これにより、感光体ドラム３１の表面は、帯電器３２に
より表面に単一極性の電荷を均一に帯電した状態でレー
ザ書込ユニット３３から原稿画像データに基づく画像光
の照射を受け、光導電作用によって静電潜像を形成す
る。感光体ドラム３の表面に形成された静電潜像は、現
像器３４から供給されるトナーによってトナー像に顕像
化される。In the image forming process process in s62, the CPU 11 operates each unit of the image reading unit 3 via the image forming unit controller 30 to cause the image memory 16 to operate.
The image formation is performed based on the document image data stored in. That is, the CPU 11 sequentially operates the charging device 32, the laser writing unit 33, the developing device 34, the transfer device 35, and the peeling device 36 while rotating the photosensitive drum 31.
As a result, the surface of the photoconductor drum 31 is irradiated with image light based on the original image data from the laser writing unit 33 in a state where the surface of the photoconductor drum 31 is uniformly charged with electric charges of a single polarity by the charger 32, and the photoconductive action is performed. To form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor drum 3 is visualized as a toner image by the toner supplied from the developing device 34.
【００６２】さらに、ＣＰＵ１１は、感光体ドラム３１
の回転に同期したタイミングで用紙搬送部コントローラ
４０に駆動データを出力し、用紙Ｐの前端部が感光体ド
ラム３１と転写器３５との間において感光体ドラム３１
の表面に担持されたトナー像の前端部に対向するタイミ
ングでレジストローラ６１の回転を開始させる。これと
ともに、ＣＰＵ１１は、画像形成部コントローラ３０に
駆動データを出力して転写器３５及び剥離器３６を動作
させ、感光体ドラム３１の表面に担持されたトナー像を
用紙Ｐの表面に転写した後、感光体ドラム３１の表面か
ら用紙Ｐを剥離する。Further, the CPU 11 controls the photosensitive drum 31.
The drive data is output to the paper transport unit controller 40 at a timing synchronized with the rotation of the photoconductor drum 31, and the front end of the paper P is located between the photoconductor drum 31 and the transfer unit 35.
The rotation of the registration roller 61 is started at a timing facing the front end portion of the toner image carried on the surface of the registration roller 61. At the same time, the CPU 11 outputs drive data to the image forming unit controller 30, operates the transfer device 35 and the peeling device 36, and transfers the toner image carried on the surface of the photosensitive drum 31 to the surface of the paper P. The paper P is peeled off from the surface of the photosensitive drum 31.
【００６３】この画像形成プロセスを開始するにあたっ
て、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ２７がヒータランプ６３ａの
光のミラー６５ｅにおける反射光を受光しているか否か
に基づいて、定着ローラ６３がトナーを溶融可能な温度
状態にあるか否かを判別する。To start this image forming process, the CPU 11 causes the fixing roller 63 to melt the toner based on whether the CCD 27 receives the reflected light of the light of the heater lamp 63a on the mirror 65e. Or not.
【００６４】以上の処理により、この実施形態に係る画
像読取装置を備えたディジタル複写機１では、画像読取
部２における露光ランプ２２の位置、用紙給紙部４にお
ける用紙のセット状態及び給紙状態、用紙搬送路６にお
ける用紙の搬送状態、並びに、自動原稿送り装置７にお
ける原稿の載置状態及び給送状態を画像読取装置に必須
のＣＣＤ２７の受光信号に基づいて検出することができ
るため、単一の検出手段の検出信号から多数の検出情報
を得ることができ、回路構成を単純化し、組立作業の容
易化、コストダウン、及び、故障発生頻度の減少を実現
することができる。With the above processing, in the digital copying machine 1 equipped with the image reading apparatus according to this embodiment, the position of the exposure lamp 22 in the image reading unit 2, the set state and the fed state of the paper in the paper feeding unit 4. Since it is possible to detect the sheet conveyance state in the sheet conveyance path 6 and the document placement state and the sheet feeding state in the automatic document feeder 7 based on the light receiving signal of the CCD 27 essential to the image reading apparatus, It is possible to obtain a large amount of detection information from the detection signal of one detection means, simplify the circuit configuration, facilitate assembly work, reduce costs, and reduce the frequency of failure occurrence.
【００６５】なお、上記の実施形態では、画像読取装置
を含むディジタル複写機を例にあげて説明したが、用紙
に対する画像形成処理を実行しない画像読取装置におい
ても画像読取部２及び自動原稿送り装置７の構成及び処
理についてはこの発明を同様に実施することができ、画
像読取部２における露光ランプ２２の位置、並びに、自
動原稿送り装置７における原稿の載置状態及び給送状態
を、画像読取装置に必須の単一の撮像手段によって検出
することができる。In the above embodiment, the digital copying machine including the image reading device has been described as an example, but the image reading unit 2 and the automatic document feeding device can be used in the image reading device which does not execute the image forming process on the paper. The present invention can be implemented in the same manner with respect to the configuration and processing of 7, and the position of the exposure lamp 22 in the image reading unit 2 and the placement state and the feeding state of the document in the automatic document feeder 7 can be used for image reading. It can be detected by a single imaging means essential to the device.
【００６６】[0066]
【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、光加
熱手段の光の反射部材における反射光に基づく撮像手段
の受光信号によって光加熱手段の動作状態を検出できる
ため、光加熱手段の動作状態を装置に必須の撮像手段に
よって検出して、光加熱手段の動作状態を検出するため
の回路構成を別途設けることを不要にできる。 According to the invention described in claim 1, the optical
Imaging means based on the reflected light from the light reflecting member of the heat means
The operating state of the light heating means can be detected by the received light signal of
Therefore, the operating state of the light heating means is changed to the image pickup means essential to the device.
Therefore, in order to detect and detect the operating state of the light heating means
It is not necessary to separately provide the circuit configuration of.
【００６７】請求項２に記載した発明によれば、光源の
光のうち原稿の画像面以外において反射した光に基づく
撮像手段の受光信号及び光加熱手段の光の反射部材にお
ける反射光に基づく撮像手段の受光信号によって光源の
位置及び光加熱手段の動作状態を検出できるため、画像
データの処理タイミングを決定するために必要な光源の
位置に関する情報や光加熱手段の動作状態を装置に必須
の光源及び撮像手段によって検出して、光源の位置を検
出するためのスイッチやセンサ等を含む検出回路を別途
設けることを不要にできる。 [0067] According to the invention described in claim 2, the light source
Based on the light reflected from other than the image surface of the document
The light receiving signal of the image pickup means and the light reflecting member of the light heating means
Of the light source by the received light signal of the imaging means based on the reflected light
Since the position and the operating state of the light heating means can be detected, the image
Of the light source needed to determine the timing of data processing
Information about the position and operating status of the optical heating means are essential for the device
The position of the light source is detected by
Separate detection circuit including switches and sensors to output
It can be unnecessary to provide.
【００６８】請求項３及び４に記載した発明によれば、
光源の位置、用紙給紙部における用紙のセット状態及び
給紙状態、用紙搬送路における用紙の搬送状態を含む多
数の検出情報を単一の検出手段の検出情報から得ること
ができる。 According to the invention described in claims 3 and 4 ,
The position of the light source, the setting status of the paper in the paper feeder, and
Multi-functions including paper feed status and paper transport status in the paper transport path
Obtaining a number of detection information from the detection information of a single detection means
You can
【００６９】[0069]
【００７０】[0070]
【図１】この発明の実施形態に係る画像読取装置を適用
したディジタル複写機の構成を示す正面断面の略図であ
る。FIG. 1 is a schematic front sectional view showing a configuration of a digital copying machine to which an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】上記ディジタル複写機の画像読取部における露
光ランプ位置の検出手段の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an exposure lamp position detecting means in an image reading unit of the digital copying machine.
【図３】上記ディジタル複写機の給紙部における用紙の
給紙状態、及び、用紙搬送路における用紙の搬送状態を
検出する用紙検出手段の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a sheet detecting unit that detects a sheet feeding state in a sheet feeding unit of the digital copying machine and a sheet conveying state in a sheet conveying path.
【図４】上記ディジタル複写機に装着される自動原稿送
り装置における原稿の載置状態及び給送状態を検出する
原稿検出手段の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a document detecting unit for detecting a placed state and a fed state of a document in an automatic document feeder mounted on the digital copying machine.
【図５】上記ディジタル複写機の制御部の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control unit of the digital copying machine.
【図６】上記ディジタル複写機の制御部の処理手順を示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of a control unit of the digital copying machine.
【図７】同フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the same.
【図８】同フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the same.
【図９】同フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the same.
１−ディジタル複写機 ２−画像読取部 ３−画像形成部 ４−給紙部 ５−排紙部 ６−用紙搬送路 ７−自動原稿送り装置（原稿給送手段） ２２−露光ランプ（光源） ２７−ＣＣＤ（撮像手段） ２８ａ〜２８ｃ−検出板（検出部材） ４８ａ，４８ｂ−発光素子（発光手段） ４９ａ〜４９ｃ−ミラー（反射部材） ６４ａ〜６４ｄ−発光素子（発光手段） ６５ａ〜６５ｅ−ミラー（反射部材） ７７ａ，７７ｂ−発光素子（発光手段） ７８ａ〜７８ｅ−ミラー（反射部材） 1-Digital copier 2-Image reading unit 3-Image forming unit 4- Paper feeder 5-Paper output section 6-Paper transport path 7-Automatic Document Feeder (Document Feeding Means) 22-exposure lamp (light source) 27-CCD (imaging means) 28a-28c-Detection plate (detection member) 48a, 48b-Light emitting element (light emitting means) 49a-49c-Mirror (reflection member) 64a-64d-light emitting element (light emitting means) 65a-65e-mirror (reflection member) 77a, 77b-light emitting element (light emitting means) 78a-78e-mirror (reflection member)
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207 B65H 7/00 - 7/20 B65H 43/00 - 43/08 G03G 21/00 370 - 540 Front page continuation (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 1/04-1/207 B65H 7/00-7/20 B65H 43/00-43/08 G03G 21/00 370- 540
Claims (4)
台に載置された原稿の画像面を露光走査し、前記原稿の
画像面における反射光を撮像手段によって受光すること
により、前記原稿の画像を読み取る画像読取装置と、用
紙の収納位置から画像形成位置を経由して前記用紙の排
紙位置に至る間に構成された用紙搬送路と、前記画像形
成位置で前記用紙上に転写されたトナー像を溶融するた
めの光加熱手段と、を備えた画像形成装置において、 前記光加熱手段の光を前記撮像手段に配光する反射部材
を装置内部に設け、前記光加熱手段の光を受光した前記
撮像手段の出力信号に基づいて前記光加熱手段の動作状
態を検出することを特徴とする画像形成装置。1. A light source is moved with respect to a document table to expose and scan an image surface of a document placed on the document table, and reflected light from the image surface of the document is received by an image pickup means. transferring an image reading apparatus for reading an image of a document, and a paper transportation path configured between the through image forming position from the storage position of the paper reaches the paper discharge position of the paper, onto the paper sheet by the image forming position And a light heating unit for melting the formed toner image, a reflection member for distributing the light of the light heating unit to the image pickup unit is provided inside the device, and the light of the light heating unit is provided. An image forming apparatus which detects an operating state of the light heating means based on an output signal of the image pickup means which receives the light.
おいて、前記光源の移動方向に直交する方向についての
前記光源の光の照射範囲、及び、前記撮像手段の受光範
囲のうち、前記画像読取装置の読取対象となる最大サイ
ズの原稿が対向しない部分に、前記光源の移動方向に沿
って複数配置される互いに異なる着色状態の検出部材を
備え、前記検出部材からの反射光を受光した前記撮像手
段の出力信号に基づいて前記原稿台に対する前記光源の
位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像
形成装置。Wherein said image reading apparatus, the lower surface of the platen, the irradiation range of the light of the light source in the direction perpendicular to the moving direction of the light source, and, among the receiving range of the image pickup means, the image A plurality of detection members of different colored states arranged along the moving direction of the light source are provided in a portion where the maximum size original to be read by the reading device does not face each other, and the reflected light from the detection member is received. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position of the light source with respect to the document table is detected based on an output signal of the image pickup unit.
に配置される複数の発光手段を備え、前記発光手段から
の光を前記撮像手段に配光する複数の反射部材を、前記
発光手段と前記用紙搬送路を挟んで対向する位置に設
け、前記発光手段からの光を受光した前記撮像手段の出
力信号に基づいて前記用紙の搬送状態を検出することを
特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。3. A plurality of light emitting means arranged at different positions along the sheet conveying path, and a plurality of reflecting members for distributing the light from the light emitting means to the image pickup means, the light emitting means. arranged at a position facing each other across the sheet conveying path, to claim 1 or 2, characterized in that to detect the conveyance state of the sheet based on the output signal of the imaging means receives light from said light emitting means The image forming apparatus described.
材を経由して前記撮像手段までの間に形成される複数の
光路を、前記原稿台面に直交する面であって、かつ、前
記光源の移動方向に平行な面に対して、その面の法線方
向に投影させた際に、その面において前記複数の光路の
それぞれの一部が一致することを特徴とする請求項３に
記載の画像形成装置。4. The plurality of <br/> optical path formed between the plurality of light emitting means to said image pickup means via said plurality of reflecting members, a plane orthogonal to the platen surface, and, for a plane parallel to the moving direction of the light source, the normal direction of the surface
When was projected on the direction, of Oite said plurality of optical paths in the plane
The image forming apparatus according to claim 3, wherein a part of each of them is the same .
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