JP3372573B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンタ、印刷機などの記録装置に係り、特に、中
綴じを行える製本機を有する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、記録装置で記録が完了した用紙
はその後のいわゆる後処理として種々の加工がなされ
る。例えば穴あけ、針による綴じ（ステープル又はステ
イッチと呼ばれる）、表紙つけ、ノリ付け、背面テープ
貼り（マーブル貼りとも言われる）、折り、スタンプ等
いろいろである。これらは古くは手作業又はオフライン
の自動機にて処理されてきたが徐々に記録装置に直接接
続され、効率的に処理できるようになってきた。

【０００３】ところで、図２４の（ａ）に示すように、
ステープルによる製本には用紙のエッジ又は側端近傍の
１ケ所又は複数ケ所を綴じるいわゆる平綴じと、図２４
の（ｂ）に示すように、用紙の中央部の一般的には複数
ケ所を綴じ（中綴じ）、図２４の（ｃ）に示すように、
その中央部から折って週刊紙状の体裁にするいわゆる中
綴じ折りがある。この中綴じ折りは比較的少枚数の記録
用紙の製本としては簡易でありながら、本としての品位
も高いので多用されているが、記録装置へ直接つなげる
例は少なかった。この原因は記録ページ順が複雑である
こと、中綴じ折りのみの仕上げでは種類として不足であ
ること、記録装置より大型となる場合がありスペース利
用の自由度が低くなること、小型化すると処理後の用紙
取り出しが低い位置となり操作性が落ちること、などで
あったが近年記録のデジタル化によって（多ページメモ
リより書き出すことができるので）記録ページ順が容易
にコントロールできるようになってきた。

【０００４】この種の記録装置として、特開昭６０−２
６２７７２号公報（以下、第１公報と称する）には、記
録後、用紙を折ってから再び展開してスタックし、サド
ル状にしてから中綴じを行うものが示されている。

【０００５】また、特開昭６３−５２１５４号公報（以
下、第２公報と称する）には、中綴じ折りを行う為の原
稿コピー順、プラテンへの原稿の置き方の表示を行うも
のが示されている。

【０００６】また、特公昭６２−１２５１３号公報（以
下、第３公報と称する）には、記録後用紙をサイズによ
って折る、折らないの選択を行うものが示されている。

【０００７】また、特開平１−１１７１７４号公報（以
下、第４公報と称する）には、不定形用紙のサイズデー
タを入力するとそれに応じて、折り用ストッパが移動す
るものが示されている。

【０００８】また、特開昭６４−３２２７１号公報（以
下、第５公報と称する）には、折り実行後、用紙寸法を
測定し、折り位置を検出し、そのデータをもとにしてス
トッパの位置を自動調整するものが提案されている。こ
の第５公報には第１パスのセンサを後端が通過してか
ら、第２パスのセンサへ先端が到達するまでの時間で折
り長さを測定するものであるものが示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
記録済の用紙を折る装置は古くより種々提案され、実現
されてきた。この折り装置における最も重要な特性は折
り仕上がり物の寸法精度である。すなわち正確な位置で
折ることが必要であるが、この位置は用紙の特性によっ
て異なったものとなる。

【００１０】例えば送られてきた用紙はストッパに突き
当たると、用紙の中間部から座屈し、その部分から一対
の折りローラにくわえ込まれ図中右上方へ搬送され、折
りが完成する。ところで用紙先端から折り位置までの距
離は用紙の腰の強さで差がでてくる。用紙の先端がスト
ッパに当接してからさらに送り込まれその力によって折
りローラにくわえ込むまでに用紙はストッパと折りロー
ラとの間でいくらかの変形（弾性的な）をする。この変
形は用紙によって異なったものとなるし、折り部分の座
屈の進み方も用紙によって異なり、結果として同じスト
ッパ位置にても用紙によって折り位置が異なることとな
った。そのため、従来、技能の高いオペレータが試し折
りを繰り返しながら、例えばストッパ位置を微調整して
きたが、時間的、人的、コスト的な効率上問題となっ
た。また、平綴じ兼用が困難、スタック時再び折る必要
があり低効率であった。また、多枚数を折る場合、後端
は内側の用紙、先端は外側の用紙をセンサで検出してい
たので、用紙の枚数によって測定値に差がでるなど、測
定精度上の問題を有していた。

【００１１】また、中綴じ折り製本機は綴じ機能を有す
る為、これを従来より一般的に行われている平綴じ（端
部綴じ）にも兼用することが望ましい。

【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その第１の目的は、最も多く用いられる平綴じ
と、中綴じ折りを１つの装置、ステープラにて、省スペ
ース、低コスト、良い操作性で安定して行え、また、平
綴じ、中綴じ共同位置にスタックし、平綴じはその位置
で、中綴じは上記位置関係の所定量用紙を移動させて綴
じることにより、双方の綴じにおいて安定なスタック、
ステープルを実現する記録装置を提供することにある。

【００１３】本発明の第２の目的は、用紙を移動させる
際、移動させるスタック基準部材に用紙クランプを設け
て、クランプして用紙を移動させることにより、移動に
伴う用紙のバラケ、整列不良発生を防止する記録装置を
提供することにある。

【００１４】本発明の第３の目的は、第１〜第４の用紙
搬送経路を規定することにより、用紙の後処理なしの排
出、平綴じ折り有無の排出、中綴じ折り有無での排出を
コンパクト、低コストで実現する記録装置を提供するこ
とにある。

【００１５】本発明の第４の目的は、数種類の後処理を
行った用紙のうち、少くとも折り後の用紙スタックを他
とは別のトレイとして押圧部材を設けることにより、後
処理後の用紙のそれぞれの特性に合ったスタック性能の
複数の排紙トレイを有する記録装置を提供することにあ
る。

【００１６】本発明の第５の目的は、折り仕上げとそう
でないものを共通のトレイにスタックし、折り後の用紙
にのみ働く押圧部材を設けることにより、それぞれに最
適で安定した排紙スタック性の低コスト、省スペースの
記録装置を提供することにある。

【００１７】本発明の第６の目的は、綴じ用のスタック
トレイの大部分を排紙経路として兼用し、排紙動作中に
そのトレイ上で働く折り装置を設けることによってコン
パクトで低コストの平綴じ、中綴じ兼用製本機能を有す
るを記録装置を提供することにある。

【００１８】本発明の第７の目的は、上記排紙経路を綴
じ用トレイに沿ったベルトで構成し、ベルトごと折りロ
ーラに押圧するローラをベルトの裏面に設けることによ
り、綴じ用トレイ上での折り性能を向上させる記録装置
を提供することにある。

【００１９】本発明の第８の目的は、折り用のストッパ
を複数位置に配置又は移動できるようにすることによ
り、サイズの異なる用紙にも平綴じ、中綴じ折り可能と
し、また、用紙の特性信号に基づいて折り用ストッパの
位置を制御することにより、精度の高い折りを実現する
記録装置を提供することにある。

【００２０】本発明の第９の目的は、折りローラとスト
ッパ間の綴じ用トレイ又は排紙経路（トレイ）に対向す
るガイド板を設け、平綴じ時の排出やスタックに比べて
折り時にトレイ又は排出経路面との間隔を狭くすること
により折り時の用紙の座屈量を小さくでき、双方の条件
において安定した機能を果たすことができるようにする
記録装置を提供することにある。

【００２１】本発明の第１０の目的は、用紙の特性信号
に基づいて折り用ストッパの位置を制御することによ
り、精度の高い折りを実現し、また、折り枚数にかかわ
らず、精度の高い折りを実現し、また、サイズの異なる
折りを実行する場合、ストッパと折りローラとの距離に
差があるため、同一の紙質、同じ枚数においてもサイズ
にかかわらず精度の高い折りを実現する記録装置を提供
することにある。

【００２２】本発明の第１１の目的は、綴じ用の基準部
材と折り用のストッパの動きを関連させることにより、
綴じと折りの位置が精度よく一致した製本を実現する記
録装置を提供することにある。

【００２３】本発明の第１２の目的は、用紙の条件によ
っても両者の位置が精度よく一致する製本を実現する記
録装置を提供することにある。

【００２４】本発明の第１３の目的は、綴じ製本機をオ
ンラインにつないだ記録装置の記録モードと綴じモード
の組合わせにおいて、平綴じ、中綴じ両モードの記録ペ
ージ順及びスタック面の向きを規定することによって、
スタックの上側から針をさすタイプのステープラ及びス
テープルトレイを両綴じモードに共用できるようにな
り、低コスト化、高速化、省スペース化に寄与する記録
装置を提供することにある。

【００２５】本発明の第１４の目的は、平綴じ、中綴じ
両モードにおいての記録ページ順、及び記録済用紙をス
タックするときの記録面の上下の向きを規定することに
よりスタックの下側から針をさすタイプのステープラ及
びステープルトレイを両綴じモードに共用できるように
なり、低コスト省スペースに寄与する記録装置を提供す
ることにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、記録
済の用紙をスタックする傾斜して設けられたスタックト
レイと、上記スタックトレイに用紙の進行方向が上方に
なるように、用紙を搬送して放出する用紙放出装置と、
上記用紙放出装置の下方近傍の最上位位置である第１位
置とスタックトレイ面に沿ってその下方へ移動した第２
位置とをとることのできる用紙スタック基準部材と、上
記第１位置に隣接して設けられた上記スタックトレイ面
を挾んで片側の綴じステープルを用紙に打ち込む打ち込
み部と、他方側にある用紙に打ち込まれたステープルを
曲げる曲げ部とが、その間を用紙が移動できるように分
離して構成されたステープラと、上記スタックトレイ上
の用紙をスタックトレイ上方へ搬送排出する排出装置と
を有する第１の手段によって達成される。上記第１の目
的は、記録済の用紙をスタックする傾斜して設けられた
スタックトレイと、上記スタックトレイに用紙の進行方
向が上方になるように、用紙を搬送して放出する用紙放
出装置と、上記用紙放出装置の下方近傍の最上位位置で
ある第１位置とスタックトレイ面に沿ってその下方へ移
動した第２位置とをとることのできる用紙スタック基準
部材と、上記第１位置に隣接して設けられた上記スタッ
クトレイ面を挾んで片側の綴じステープルを用紙に打ち
込む打ち込み部と、他方側にある用紙に打ち込まれたス
テープルを曲げる曲げ部とが、その間を用紙が移動でき
るように分離して構成されたステープラと、上記用紙ス
タック基準部材を第１位置に設定して記録用紙のスタッ
クを行った後その位置でステープルを行う第１モード並
びに上記用紙スタック基準部材を第１位置に設定して記
録用紙のスタックを行った後、該基準部材を第２位置へ
移動させて用紙を変位させた後にステープルを行う第２
モードとで制御する制御装置を有する第２の手段によっ
て達成される。

【００２７】上記第２の目的は、第２の手段において、
上記用紙スタック基準部材がスタックされた用紙をクラ
ンプするクランプ部を有し、該クランプ部によって用紙
をクランプした状態で移動する第３の手段によって達成
される。

【００２８】上記第３の目的は、記録済用紙のステープ
ラによる平綴じと中綴じの可能な記録装置において、記
録装置から排出される用紙を直接排紙部へ案内搬送する
第１の搬送経路と、記録装置から排出される用紙を上記
ステープラによる綴じ位置へ案内搬送する第２の搬送経
路と、上記ステープラと用紙の相対位置を制御して中綴
じ又は平綴じを行う用紙位置規制装置と、上記綴じ位置
から排紙部へ用紙を案内搬送する第３の搬送経路と、上
記第３の搬送経路に設けられた、少くとも用紙を２つ折
りにする選択動作可能な折り装置と、上記折り装置から
排紙部へ用紙を案内搬送する第４の搬送経路とを有する
第４の手段によって達成される。

【００２９】上記第４の目的は、第４の手段において、
上記排出部を複数のトレイで構成し、上記第４の搬送経
路に対応する排紙トレイには該トレイにスタックされた
用紙を上方より押圧する押圧部材を有するようにした第
５の手段によって達成される。

【００３０】上記第５の目的は、記録済の用紙を少くと
も折って排出する第１記録モードと用紙を少くとも後処
理することなく排出する第２記録モードとを有する記録
装置において、上記両モードで排出される用紙をスタッ
クする排紙トレイと、上記排紙トレイ上から、スタック
される用紙を押圧可能な押圧装置と、上記押圧装置が上
記第１記録モードでは動作し、上記第２記録モードでは
動作しない又は軽押圧となるように制御する制御装置と
を有する第６の手段によって達成される。

【００３１】上記第６の目的は、記録済用紙のステープ
ラによる中綴じが可能な記録装置において、略平面状で
あり、中綴じに合わせて上記ステープラと用紙の相対位
置を変更可能にして、用紙をスタックするステープルト
レイと、該ステープルトレイ上の用紙を排紙部へ搬送す
るところの上記ステープルトレイに沿って配置された第
１排出装置と、上記第１排出装置による排出経路に面し
て配置された一対の折りローラと、上記第１排出経路内
あるいは経路外に選択的に位置することの可能な、上記
折りローラと協働して用紙を折るためのストッパと、上
記折りローラから上記排紙部へ用紙を搬送する第２排出
装置とよりなる第７の手段によって達成される。

【００３２】上記第７の目的は、第７の手段において、
上記第１排出装置は上記ステープルトレイに沿ったベル
ト装置を含み、更に上記ベルトの背面からベルトと共に
上記一対の折りローラの一方に選択的に押圧可能な加圧
ローラとを有する第８の手段によって達成される。

【００３３】上記第８の目的は、記録済用紙のステープ
ラによる綴じが可能な記録装置において、略平面状であ
り、綴じに合わせて上記ステープラと用紙の相対位置を
変更可能にして、用紙をスタックするステープルトレイ
と、該ステープルトレイ上の用紙を排紙部へ搬送すると
ころの上記ステープルトレイに沿って配置された第１排
出装置と、上記第１排出装置による排出経路に面して配
置された一対の折りローラと、上記第１排出経路内ある
いは経路外に選択的に位置することの可能な、上記折り
ローラと協働して用紙を折るためのストッパと、上記折
りローラから上記排紙部へ用紙を搬送する第２排出装置
とよりなり、上記ストッパが、上記排紙経路に沿って複
数の位置をとり得る第９の手段によって達成される。

【００３４】上記第９の目的は、記録済用紙のステープ
ラによる中綴じが可能な記録装置において、略平面状で
あり、中綴じに合わせて上記ステープラと用紙の相対位
置を変更可能にして、用紙をスタックするステープルト
レイと、該ステープルトレイ上の用紙を排紙部へ搬送す
るところの上記ステープルトレイに沿って配置された第
１排出装置と、上記第１排出装置による排出経路に面し
て配置された一対の折りローラと、上記第１排出経路内
あるいは経路外に選択的に位置することの可能な、上記
折りローラと協働して用紙を折るためのストッパと、上
記折りローラから上記排紙部へ用紙を搬送する第２排出
装置とよりなり、上記第１排出装置には上記ステープル
トレイに沿ったベルト装置を含み、更に上記ベルトの背
面からベルトと共に上記一対の折りローラの一方に選択
的に押圧可能な加圧ローラとを有するとともに、上記ベ
ルトに対向するガイド板を有し、該ガイド板は上記ベル
トとの相対間隔が大きな第１位置と相対間隔が小さな第
２位置をとり得る第１０の手段によって達成される。

【００３５】上記第１０の目的は、記録済の用紙をスタ
ックするトレイと、上記トレイにスタックされた複数枚
の用紙を重なったまま搬送する搬送装置と、記録済の用
紙の進行を阻止するストッパと、上記ストッパと協動し
て用紙を折る折り装置と、上記ストッパを用紙進行方向
前後へ変位させるストッパ駆動装置と、用紙の枚数及び
／又は用紙の紙質やサイズ等の特性に関係する信号を発
生する信号発生装置と、上記信号発生装置からの信号に
基づいて上記ストッパ駆動装置を制御する制御装置と有
する第１１の手段によって達成される。

【００３６】上記第１１の目的は、記録済の用紙をスタ
ックするトレイと、上記トレイにスタックされた用紙を
綴じるステープラと、上記トレイ上にて上記ステープラ
と用紙の相対関係を規定して用紙の中央が綴じられるよ
うにする用紙綴じ基準部材と、上記基準部材を上記トレ
イ面に沿って変位させる第１駆動部材と、綴じられた用
紙を搬送する搬送装置と、用紙の進行を阻止するストッ
パと、上記ストッパと協働して用紙を少くとも２つに折
る折り装置と、上記ストッパを用紙進行方向前後へ変位
させる第２駆動装置と、上記第１又は第２駆動装置が動
作することを指令する指令信号発生装置と、上記指令信
号に関連して上記とは逆の第２または第１駆動装置を制
御する制御装置とを有する第１２の手段によって達成さ
れる。

【００３７】上記第１２の目的は、記録済の用紙をスタ
ックするトレイと、上記トレイにスタックされた用紙を
綴じるステープラと、上記トレイ上にて上記ステープラ
と用紙の相対関係を規定して用紙の中央が綴じられるよ
うにする用紙綴じ基準部材と、上記基準部材を上記トレ
イ面に沿って変位させる第１駆動部材と、綴じられた用
紙を搬送する搬送装置と、用紙の進行を阻止するストッ
パと、上記ストッパと協働して用紙を少くとも２つに折
る折り装置と、上記ストッパを用紙進行方向前後へ変位
させる第２駆動装置と、上記第１または第２駆動装置が
動作することを指令する第１の信号発生装置装置と、上
記指令信号に関連して上記とは逆の第２または第１駆動
装置を制御する制御装置と、用紙の枚数及び／又は特性
に関する第２の信号発生装置とを有し、この第２の信号
発生装置の信号に基づいて上記第２、または第１の駆動
装置への制御値を変更するようにした第１３の手段によ
って達成される。

【００３８】上記第１３の目的は、記録用紙の片面又は
両面に記録を行う第１の記録モードと、記録用紙の片面
に２ページずつ両面に記録を行う第２の記録モードと、
上記第１の記録モードで記録された用紙をステープルト
レイにスタックして用紙の側縁をスタックの上から針を
さすタイプのステープラで綴じる第１綴じモードと、上
記第２のモードで記録された用紙を上記ステープルトレ
イにスタックして用紙の中央部材を上記ステープラにて
綴じる第２と綴じモードを有し、上記第１の記録モード
においては記録総ページのラストページ又はラストマイ
ナス１ページから記録を行ってラストページが一番下に
なるように上記ステープルトレイに順にスタックし上記
第２の記録モードにおいては記録上白紙ページがある場
合そのページも含む記録総ページ数を記録する用紙の枚
数をＮ枚として第（２Ｎ）及び第（２Ｎ＋１）ページ又
は第（２Ｎ−１）及び第（２Ｎ＋２）ページ目から記録
を行って、第（２Ｎ）及び第（２Ｎ＋１）ページを記録
した面が一番下になるように上記ステープルトレイに順
にスタックし、これらを記録全ページにわたって繰り返
した後、それぞれの綴じモードで綴じるように制御する
制御装置を有する第１４の手段によって達成される。

【００３９】上記第１４の目的は、記録用紙の片面又は
両面に記録を行う第１の記録モードと、記録用紙の片面
に２ページずつ両面に記録を行う第２の記録モードと、
上記第１の記録モードで記録された用紙をステープルト
レイにスタックして用紙の側縁をスタックの下側から針
をさすタイプのステープラで綴じる第１綴じモードと、
上記第２のモードで記録された用紙を上記ステープルト
レイにスタックして用紙の中央部を上記ステープラにて
綴じる第２綴じモードを有し、上記第１記録モードにお
いては記録総ページのうち第１又は第２ページ目から記
録を行って第１ページが一番下になるように上記ステー
プルトレイに順にスタックし、上記第２の記録モードに
おいては記録上白紙ページがある場合そのページを含む
記録総ページ数を記録する用紙の枚数をＮ枚として第１
及び第（４Ｎ）ページ又は第２及び第（４Ｎ−１）ペー
ジ目から記録を行って第１及び第（４Ｎ）ページを記録
した面が一番下になるように上記ステープルトレイに順
にスタックし、これらを記録全ページにわたって繰り返
した後、それぞれの綴じモードで綴じるように制御する
制御装置を有する第１５の手段によって達成される。

【００４０】

【作用】上記第１の手段により、傾斜して設けたステー
プルトレイへの用紙放出位置の下方に綴じモータによっ
て変位する基準部材を設けて平綴じまたは中綴じを行い
かつ排出を上方としたので平綴じ、中綴じ両モードを安
定した性能でかつ省スペース、低コストで実現でき、か
つ排紙トレイからの用紙取り出し性も優れている。上記
第２の手段により、平綴じ、中綴じ共一定位置でスタッ
クし、中綴じ時用をスタック後に動かして綴じるように
したので、双方の綴じともに安定したスタック、ステー
プル性能が得られる。

【００４１】上記第３の手段により、スタック後、中綴
じ用に用紙を移動させるとき、基準部材に設けたクラン
パでクランプするようにしたので、移動時の用紙の不揃
いの発生がない。

【００４２】上記第４の手段により、上記第１〜上記第
４の用紙搬送路を規定したので、用紙の後処理なしでの
排出、平綴じでの折りなしまたは折りありでの排出、中
綴じでの折りなしまたは折りありでの排出の５つの排出
モードをコンパクト、低コストで実現できる。

【００４３】上記第５の手段により、数種類の後処理を
行った用紙のうち、少なくとも折りを行った用紙を、少
なくとも後処理を行わない用紙とは別のトレイに排出
し、そのトレイに押圧部材を設けたので、排出される用
紙のそれぞれの特性に合った良好なスタック性能を得る
ことができる。

【００４４】上記第６の手段により、双方の用紙を同一
トレイにスタックし、そのトレイに少なくとも折った用
紙に働く押圧部材を設けたので、各排出モードの用紙に
適したスタック条件を１つのトレイで達成でき、かつ、
用紙取りだし操作性も共通にできる。

【００４５】上記第７の手段により、ステープルトレイ
の大部分を排紙経路として兼用し、排紙動作中にステー
プルトレイ上で動作する折り装置を設けたので、コンパ
クトで、低コストに中綴じ折りすることができる。

【００４６】上記第８の手段により、排紙経路をステー
プルトレイに沿ったベルトで構成し、折り時にベルトの
背面からベルトを折りローラに押圧する加圧ローラを設
けたので、用紙の座屈方向、折り寸法が安定な折り装置
となり、また折り時のローラとベルトの圧接搬送力によ
って折り時の強い用紙推進力を得ることができる。

【００４７】上記第９の手段により、折り用のストッパ
を複数位置に配置または移動できるようにしたので、サ
イズの異なる用紙にも平綴じ、中綴じ折りができるよう
になり、また、ストッパの移動を利用してストッパをト
レイ面排紙経路から退避できるようにでき、シンプルで
低コストに平綴じ直接排出と中綴じ折りの選択ができ
る。

【００４８】上記第１０の手段により、ストッパと折り
ローラ間に間隔の変えられるガイド板を設けたので、ス
テープルトレイへのスタック及び平綴じ排出のじゃまに
ならず、折りの時、用紙の不要な座屈のない精度の高い
折りにすることができる。

【００４９】上記第１１の手段により、用紙の特性信号
に基づいて折り用ストッパの位置を制御するので、用紙
の種類にかかわらず、精度の高い折りを行うことができ
る。また、折る用紙の枚数信号にも基づいて折り用スト
ッパの位置を制御するので、用紙が１枚の場合も多数枚
１度の場合も、精度良く折ることができる。また、折り
用ストッパを更に用紙サイズによって複数の位置をとる
ことができるようにしたので、各種サイズの用紙を精度
良く折ることができる。また、用紙の種類や枚数による
折り用ストッパ位置微調整量を用紙サイズによって異な
るようにしたので、どのサイズの用紙をも更に精度よく
折ることができる。

【００５０】上記第１２の手段により、中綴じ折りを行
う場合に、折りと綴じどちらかが位置修正された場合、
他方がそれに追従して修正されるようにしたので、折り
と綴じが精度良く一致した中綴じ折りを行うことができ
る。

【００５１】上記第１３の手段により、綴じと折りの相
互の位置修正量の関係を、用紙の特性、枚数等によって
変えるようにしたので、用紙の枚数、種類にかかわら
ず、綴じと折りの一致した中綴じ折りを行うことができ
る。

【００５２】上記第１４の手段により、平綴じ、中綴じ
両モードにおいての記録ページ順及びスタック面の向き
を規定することによって、スタックの上側から針をさす
タイプのステープラ及びステープルトレイを両綴じモー
ドに共用できるようになり、低コスト省スペースに寄与
することができる。

【００５３】上記第１５の手段により、平綴じ、中綴じ
両モードにおいての記録ページ順、及び記録済用紙をス
タックするときの記録面の上下の向きを規定することに
よりスタックの下側から針をさすタイプのステープラ及
びステープルトレイを両綴じモードに共用できるように
なり、低コスト省スペースに寄与することができる。

【００５４】

【実施例】図１ないし図６及び図２３は本発明の第１の
実施例を示し、図１は本発明の第１の実施例に係る記録
装置（複写機）を示す説明図、図２は本発明の第１の実
施例の製本装置の全体を示す説明図、図３は本発明の第
１の実施例の制御装置を示すブロック図、図４は本発明
の第１の実施例のフローチャート、図５は本発明の第１
の実施例のフローチャート、図６は本発明の第１の実施
例のステープルトレイの要部を示す説明図、図２３は本
発明の第１の実施例の記録装置の変形例を示す説明図で
ある。

【００５５】図１において、複写機本体には、感光体ド
ラム８、帯電ＣＧ９、搬送ベルト１１、クリーニング１
２、定着部１３、トレイ１６Ａ〜Ｄ、両面トレイ１８、
スキャナ等が備えられている。３０は給紙ユニットで、
トレイ３１〜３４が備えられている。

【００５６】循環型原稿搬送装置２０にセットされた原
稿Ｄは下方の１枚目より送り出されプラテンガラスに載
置され読み取りスキャナにて読み取られた後、再送され
てもとの原稿Ｄの上にスタックされる。読み取られた原
稿の像はメモリへ蓄積され、所望の順番で（レーザーダ
イオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ等から成る）書
込光学装置にて感光体へ書き込まれる。帯電、露光（書
き込み）、現像を経て作成されたトナー像はトレイ１６
Ａ〜Ｄ、３１〜３４（オプションで追加可能なトレイ）
などから送られてきた用紙Ｐに転写され、定着部１３に
て定着される。

【００５７】両面コピーをとる場合、用紙Ｐは分岐爪Ａ
にて両面トレイ１８へ案内・スタックされ、再給紙され
て裏面に像転写、定着後、排出される。

【００５８】記録装置（複写機）本体の用紙排出口には
製本装置４が接続されている。この製本装置４には分岐
爪Ｃが設けられており、後処理が不要な場合、複写機の
用紙排出口から排出された用紙Ｐは、分岐爪Ｃによって
上方へガイドされ、排紙トレイ４１へ直接排出される。

【００５９】製本装置４には、ステープル（綴じ用）ト
レイ５０が図１において左側が上になるように傾斜して
設けられている。そして、複写機の用紙排出口から排出
された用紙Ｐが分岐爪Ｃによって下方に案内されると、
ステープルトレイ５０にスタックされる。ステープルト
レイ５０へ放出される用紙Ｐはブラシローラ５１によっ
て重力による動きを助けて用紙Ｐを下方へ動かし基準部
材５２に突き当たって静止する。なお、このブラシロー
ラ５１は設けなくともよい。スタック時には側方の図示
しないジョガーによって側方の位置が一定して複数の用
紙Ｐがスタックされる。この基準部材５２はステープル
トレイ５０に沿って下方へ移動可能であり、中綴じを行
う場合、サイズに合った位置まで基準部材５２を移動す
る。

【００６０】また、ステープラ５３は用紙Ｐのスタック
位置が変えられるように針７０を保持して用紙Ｐへ打ち
込む側と、用紙Ｐに打ち込まれた針７０の先を曲げる曲
げ側が実質的に分離して構成されている。

【００６１】平綴じの時は用紙Ｐは上方位置で、中綴じ
の時は上述のように下方位置でステープルされる。ステ
ープル後の用紙Ｐはステープルトレイ５０に沿って上方
へ搬送され、排紙トレイ４１へ排出される。

【００６２】図２に基準部材５２の駆動装置の例を示し
てある。

【００６３】図２において、Ｍ１はモータで、このモー
タＭ１の正逆転で基準部材５２はステープルトレイ５０
に沿って上下動する。平綴じ位置から中綴じ位置への移
動量は用紙Ｐの送り方向長さを「ｌ」とし、平綴じの綴
じ代をＳとすると〔（ｌ／２）−Ｓ〕となる（なお、式
中のｌはＬの小文字）。

【００６４】ステープラ５３には、直線状の針７０を並
べて弱く接着してシート状に積層されたステープル針カ
ートリッジ７１が設けられており、このステープル針カ
ートリッジ７１から押し出された針７０は加圧カム７２
の回転によって１つずつ曲げられて用紙Ｐに打ち込まれ
る（既に曲がっている針を打ち込むタイプでも良い）。
ステープル針カートリッジ７１の対向部には針７０の先
を曲げる曲げ部材７３が設けられる。この曲げ部材７３
は針７０の先を案内し、上記加圧打ち込み力を利用して
曲げるＵ字状の溝を備えたものでも良く、あるいは打ち
込んだあとに別の動力を用いて針７０を曲げてやるもの
でも良い。ステープラ５３は用紙Ｐ進行方向と直交する
方向へ変位可能とすれば、エッジ綴じ側端２ケ所綴じ、
綴じ位置調整等ができる。７９は基準部材５２を設けて
あるスライド部、８０は基準部材５２に突き当たった用
紙Ｐを押える押え部材（爪）、８１は押え部材８０を開
放する爪開放部材、９２はステープラ５３を加圧カム７
２方向に付勢するコイルばね、９３は加圧カム７２の回
動により動作されて針７０を押し出すアーム、９４，９
５はプーリ、９６はプーリ９４，９５に掛け回されてス
ライド部７９を固設してあるベルト、９７はスライド部
７９をカイドするガイド軸である。

【００６５】基準部材５２を駆動して用紙Ｐを移動する
場合、用紙Ｐの移動力（重力やブラシローラ５１による
推力）が不足して用紙Ｐの整列が乱れることがある。基
準部材５２に設けた押え部材８０により、移動中は用紙
Ｐを押さえるようにすると都合が良い。押え部材（爪）
８０は押さえる方向にバネ力が加わっており、スタック
位置においては図示しない固定部材に爪開放アーム８１
が押圧されていて用紙Ｐのスタックが可能となり、基準
部材５２が移動し始めると押圧されなくなるので爪８０
は用紙Ｐを押さえる。なお、押圧方法はソレノイド、モ
ータ等、この他適宜なもので良い。

【００６６】なお、記録済の用紙Ｐをスタックする場
合、平綴じ、中綴じそれぞれの場合に基準部材５２を対
応する位置へ移動させ、そこへ用紙Ｐを１枚毎搬送して
スタックしても良い。ただし、下側基準の場合、中綴じ
モードでサイズによっては先行スタック済用紙Ｐに次の
用紙Ｐがつき当たる不具合が発生しやすく、放出位置か
らスタック位置まで追加の搬送装置を要することもあ
り、サイズに合わせて放出位置を複数ケ所設けてもよ
い。

【００６７】本実施例では、放出位置に対し平綴じ用ス
タック基準位置及び平綴じステープル位置を略固定関係
とし、中綴じ時には一担平綴じ位置にスタックした後用
紙Ｐ全体を中綴じ位置に移動させているので、双方のモ
ードで安定したスタックが低コストでできる。

【００６８】図３は第１の実施例の制御回路を示し、図
３において、１２０は製本装置の制御装置、５３はステ
ープラ、１２２は基準部材駆動装置、１２３は放出装
置、１２４は排出装置、５６は折り装置、１２６は押圧
装置、１２７は記録装置の制御装置、１２８は操作部、
１２９は表示部、１３０は記録部である。製本装置の制
御装置１２０により、ステープラ５３、基準部材駆動装
置１２２、放出装置１２３、排出装置１２４、折り装置
５６、及び押圧装置１２６は制御され、記録装置の制御
装置１２７により、操作部１２８、表示部１２９、及び
記録部１３０は制御され、製本装置の制御装置１２０と
記録装置の制御装置１２７とは接続されている。

【００６９】次に、前記第１の実施例の制御動作につい
て図４に基づいて説明する。

【００７０】用紙Ｐを綴じる場合（Ｓ４０１でＹＥ
Ｓ）、用紙Ｐを分岐爪Ｃによって下方に案内し、記録実
施しステープルトレイへスタックし（Ｓ４０２）、一部
の記録が完了したら（Ｓ４０３でＹＥＳ）、平綴じの場
合（Ｓ４０４でＹＥＳ）にはその位置でステープルして
排出し（Ｓ４０５、Ｓ４０６）、記録全部完了するまで
行う（Ｓ４０７でＹＥＳ）。平綴じでない（中綴じ）場
合（Ｓ４０４でＮＯ）、用紙Ｐを移動してステープルし
（Ｓ４０８）、用紙Ｐを折って排出する（Ｓ４０９）。
そして、全部数完了していなければ（Ｓ４１０でＮ
Ｏ）、基準部材５２を戻して（Ｓ４１１）前記Ｓ４０２
〜Ｓ４０４を繰り返す。一方、用紙Ｐを綴じない場合
（Ｓ４０１でＮＯ）、用紙Ｐを分岐爪Ｃによって上方に
案内し、全部数完了するまで記録排出を行う（Ｓ４１
２，Ｓ４１３，Ｓ４１４）。

【００７１】ところで、中綴じを行った用紙Ｐはその綴
じ部分で自動的に２つに折って排出されることが望まし
いが、ステープルトレイ５０から排紙トレイ４１への経
路に折り装置５６を選択動作可能に設けることにより、
綴じなしの折り、中綴じでの折り、平綴じでの折り、中
綴じでの折りなし、平綴じでの折りなし等、記録後の利
用形態によって自由に選択できる兼用製本機を低コス
ト、省スペースで構成することができる。即ち、上記各
綴じ、または折りの条件（実施、非実施）は図１に示し
たように製本機の用紙搬送パスを設定することにより達
成される。すなわち綴じ折りの処理をしないで排出する
第１搬送経路５５ａ、ステープルトレイ５０へ用紙Ｐを
搬送する第２搬送経路５５ｂ、ステープルトレイ５０か
ら用紙Ｐを排出する第３搬送経路５５ｃ、第３搬送経路
５５ｃに設けられた折り装置５６から排紙トレイ４１に
至る第４搬送経路５５ｄである。ステープルトレイ５０
にスタック後、綴じないで第４搬送経路５５ｄを通すこ
とにより、折りのみの仕上げ（後処理）を行うことがで
きる。

【００７２】第１、第３、第４搬送経路（全ての排出経
路）５５ａ、５５ｃ、５５ｄの排出口付近に合流路６４
を設けることにより、単一の排紙トレイにて各モードで
排出される用紙Ｐを受けることができるので、低コスト
となり、また、用紙取り出しの操作も各モード共通で良
いので便利である。しかしながら、折りを行った用紙Ｐ
は未だ、その折り部から開こうとする残留力を有してお
り、排紙トレイ４１にスタックされてから開いて、後続
する用紙Ｐと干渉するトラブルが発生しやすい。そこで
排紙トレイ４１上でスタックされた折り済みの用紙Ｐを
押圧部材３７により押圧することが考えられる。しか
し、例えば後処理をしないで１枚毎排紙される用紙Ｐに
とって上記押圧負荷が大きくて、排紙途中で曲がったり
してスタック不良となりやすい。そこで、少なくとも折
りを行った用紙Ｐには押圧動作を行い、また、少なくと
も後処理を施さない用紙Ｐには押圧を停止するか、軽押
圧とすることにより、いずれの記録用紙Ｐ処理モードで
も最適なスタック条件とすることができる（制御フロー
は図５を参照）。なお、押圧部材３７はローラー状のも
のでも、トレーリング（つれ流し）のブレード状のもの
でも良い。また、ローラーの場合、用紙Ｐでつれ回るタ
イプでも所定のスピードで回転するものでも良い。排紙
トレイ４１には移動可能なストッパ６５を設けて、後処
理モードや用紙Ｐサイズ毎にモード手動で位置を切りか
えても良く、図示しない駆動装置で自動変位させても良
い。

【００７３】図２３に示すように少なくとも折りをした
用紙Ｐを排出する排紙トレイ４１と、少なくとも後処理
をしない用紙Ｐを排出する排紙トレイ４２を独立して設
け、排紙トレイ４１上に押圧部材３７を設けるようにす
れば、上記押圧をモードによって切り換える必要はな
い。

【００７４】さて、従来、ステープル（綴じ）をしてか
ら折りを行う場合、ステープルトレイ５０から用紙Ｐを
搬出して折りステーションへ導き、ここで折りを行って
から排出するのが一般的であった。この例ではステープ
ルトレイ５０とは別に折りの為のスペースが用紙Ｐ搬送
方向に必要であり、装置の大型化高コスト化を招いてい
た。そこで、図６に示すように、ステープルトレイ５０
よりの排出経路（平綴じ時）の大部分をステープルトレ
イ５０そのものと兼用、重ね合わせてしまうと小型化、
低コスト化が可能となる。

【００７５】図６において、２３は搬送ローラ、５７は
ベルト、５８は折りローラ、５９は加圧ローラ、６０は
用紙折り用のストッパ、６１はガイド板、６３はネジ
軸、６４は合流路、６７は軸、６８はレバー、６９はソ
レノイド、７６はコイルばね、７７はコイルばね、７８
は掛け部、７９はスライド部、８３は軸、８５は固定ピ
ン、８６はコイルばね、８７は捩じりばね、８９はプー
リ、９０は排出ローラ、９１は第２排出装置、９８は第
１排出装置、１０１はアーム、１０２はソレノイドであ
る。

【００７６】ストッパ６０はモータＨ３によってネジ軸
６３が回転し、スタックトレイ（排紙経路）５０に沿っ
て移動させられ、各サイズへの対応、退避が可能となっ
ている。即ち、用紙折り用のストッパ６０をステープル
トレイ５０のスタック時の最大用紙Ｐ位置から少し外側
と小サイズ紙の折りに適合した位置までステープルトレ
イ５０面に沿って変位可能とされている。更に外側へ移
動すると、ストッパ６０は固定ピン８５によって倒れて
トレイ面から退避するので、折りをしない場合のストレ
ート排出のじゃまにならない。なお、ストッパ６０は小
サイズの折りローラ５８寄りで退避しても良く、また、
他の方法で退避させても良い。

【００７７】ステープルトレイ５０にスタックした用紙
Ｐはその後、またはステープル後、上方排紙トレイ４１
へ向かってベルト５７によって移動を始める。最大サイ
ズの場合、先端が上記ストッパ６０に当接して進行が阻
止され、一対の折りローラ５８，５８に面している部分
から折り、くわえ込まれ、第２排出装置９１の方へ向か
う。そして折り部分を先頭として第４搬送経路５５ｄを
進行して排出トレイ４１へ排出される。ところで、ステ
ープルトレイ５０に用紙Ｐをスタックする場合、スタッ
ク面は平面であることが望ましいが、折りを行う場合、
ストッパ６０に用紙Ｐが当接したときの座屈の方向が安
定せず、折り精度が低下しやすい。そこでステープルト
レイ５０の全幅、または一部をベルト５７で構成し、折
り時にその裏側から離れて対向する折りローラ５８へベ
ルト５７を押しつける加圧ローラ５９を設けることによ
り、座屈の方向が安定し、かつ折りの為の強い用紙推進
力を得ることが可能となる。

【００７８】また、用紙Ｐがストッパ６０に突き当った
時、ストッパ６０と折りローラ５８間の経路がフリーで
あると、用紙Ｐがここで座屈して折り寸法精度が悪くな
る。そこで、本実施例では、少なくともこの領域にはス
テープルトレイ５０面との間にガイド板６１が設けられ
ている。更に折り時には用紙Ｐのスタックやストレート
排出時よりもガイド板６１がステープルトレイ５０に近
接している方が好ましく、モータＭ４によってカム６２
が回転し、間隔の調整を行う。

【００７９】用紙Ｐの特性、枚数などによって上記修正
量を補正してやることにより更に高精度の綴じと折り位
置の一致が得られる。なお、折った後、綴じと反対側の
「小口」を裁断して揃えることも行いうる。

【００８０】図５にこれらの各モードを実現する制御フ
ローの例を示す。

【００８１】図５にて、用紙Ｐの後処理をする場合（Ｓ
５０１でＹＥＳ）、記録実施・ステープルトレイ５０へ
スタックする（Ｓ５０２）。そして、一部の記録が完了
し（Ｓ５０３でＹＥＳ）、平綴じの場合（Ｓ５０４でＹ
ＥＳ，Ｓ５０５でＹＥＳ）にはその位置でステープルし
（Ｓ５０６）、中折りするもの（Ｓ５０７でＹＥＳ）は
用紙Ｐを折って排出及び用紙押圧を行う（Ｓ５０８）。
また、綴じないで折りのみの場合は（Ｓ５０４でＮ
Ｏ）、用紙Ｐを折って排出及び用紙押圧を行う（Ｓ５０
８）。また、平綴じでない（中綴じ）場合（Ｓ５０５で
ＮＯ）、用紙を移動してステープルし（Ｓ５１１）、基
準部材５２をもとに戻し（Ｓ５１２）前記Ｓ５０７に進
む。一方、平綴じしたものを折らない場合は（Ｓ５０７
でＮＯ）、用紙Ｐをそのまま排出する（Ｓ５１３）。ま
た、後処理しない場合は（Ｓ５０１でＮＯ）、記録実施
後、用紙Ｐを排出する（Ｓ５０９，Ｓ５１０でＹＥ
Ｓ）。そして、記録が全部数完了するまで前述の動作を
繰返し（Ｓ５１４でＹＥＳ）、完了すればエンドとする
（Ｓ５１４でＹＥＳ）。

【００８２】このように構成された前記第１の実施例に
よれば、傾斜して設けたステープルトレイ５０への用紙
Ｐ放出位置の下方に綴じモータによって変位する基準部
材５２を設けて平綴じまたは中綴じを行い、かつ排出を
上方としたので、平綴じ、中綴じモードを安定した性能
でかつ省スペース、低コストで実現でき、かつ排紙トレ
イからの用紙取り出し性も優れている。

【００８３】また、前記第１の実施例によれば、平綴じ
と中綴じ時の用紙Ｐとステープラ５３の位置関係を用紙
Ｐ位置決め基準部材５２との関係で具体的に規定した、
つまり、図２に示すように、基準部材５２が略最上位の
第１の位置と用紙長をｌ（英小文字）として第１位置よ
りスタックトレイ５０面に沿って（ｌ／２−ｓ）の距離
下方に離れた第２の位置とをとり、上記第１の位置の用
紙スタック基準面よりトレイ面に沿ってｓの距離上方を
綴じるように上記ステープラを設置したので、スペース
的に効率良く各部材を配置できる。

【００８４】また、前記第１の実施例によれば、平綴
じ、中綴じ共一定位置でスタックし、中綴じ時用をスタ
ック後に動かして綴じるようにしたので、双方の綴じと
もに安定したスタックステープル性能が得られる。

【００８５】また、前記第１の実施例によれば、スタッ
ク後、中綴じ用に用紙Ｐを移動させるとき、基準部材５
２に設けたクランパ（押え部材）でクランプするように
したので、移動時の用紙Ｐの不揃いの発生がない。

【００８６】また、前記第１の実施例によれば、第１〜
第４の用紙搬送路５５ａ〜５５ｄを規定したので、用紙
Ｐの後処理なしでの排出、平綴じでの折りなしまたは折
りありでの排出、中綴じでの折りなしまたは折りありで
の排出の５つの排出モードをコンパクト、低コストで実
現できる。

【００８７】また、前記第１の実施例によれば、各排出
モードの用紙Ｐを１つのトレイに排出するようにしたの
で、用紙取り出し操作の共通な低コストの製本機とする
ことができる。

【００８８】また、前記第１の実施例によれば、少なく
とも折りを行った用紙Ｐを少なくとも後処理を行わない
用紙Ｐとは別のトレイに排出し、そのトレイに押圧部材
３７を設けたので、折った後の用紙Ｐを良好にスタック
することができる。

【００８９】また、前記第１の実施例によれば、双方の
用紙Ｐを同一トレイにスタックし、そのトレイに少なく
とも折った用紙Ｐに働く押圧部材３７を設けたので、各
排出モードの用紙Ｐに適したスタック条件を１つのトレ
イで達成でき、かつ、用紙取りだし操作性も共通にでき
る。

【００９０】また、前記第１の実施例によれば、ステー
プルトレイ５０の大部分を排紙経路と兼用し、排紙動作
中にステープルトレイ５０上で動作する折り装置５６を
設けたので、コンパクトで低コストの平綴じ、中綴じ折
り兼用製本機とすることができる。

【００９１】また、前記第１の実施例によれば、排紙経
路をステープルトレイ５０に沿ったベルト５７で構成
し、折り時にベルト５７の背面からベルト５７を折りロ
ーラ５８に押圧する加圧ローラ５９を設けたので、用紙
Ｐの座屈方向、折り寸法が安定な折り装置となり、ま
た、折り時のローラとベルト５７の圧接搬送力によって
折り時の強い用紙推進力を得ることができる。

【００９２】また、前記第１の実施例によれば、折り用
のストッパ６０を複数位置に配置、または移動できるよ
うにしたので、サイズの異なる用紙Ｐにも平綴じ、中綴
じ折りができるようになり、また、ストッパ６０の移動
を利用してストッパ６０をトレイ面排紙経路から退避で
きるようにしたので、シンプルで低コストに平綴じ直接
排出と中綴じ折りの選択ができる。

【００９３】また、前記第１の実施例によれば、ストッ
パ６０と折りローラ５８間に間隔の変えられるガイド板
６１を設けたので、ステープルトレイ５０へのスタック
及び平綴じ排出のじゃまにならず、折りの時、用紙Ｐの
不要な座屈のない精度の高い折りにすることができる。

【００９４】なお、前記第１の実施例ではデジタル複写
機を示したが、本発明はこれに限られるものでなく、原
稿像を光学的に感光体へ投影するアナログ複写機に適用
しても良く、またファクシミリやプリンタなどに適用し
ても良い。

【００９５】図７ないし図１６は本発明の第２の実施例
を示し、図７は本発明の第２の実施例の折り装置部分の
説明図、図８は本発明の第２の実施例における用紙の剛
度を示す説明図、図９は本発明の第２の実施例における
用紙の搬送途中での測定を示す説明図、図１０は本発明
の第２の実施例の用紙セット部の説明図、図１１は本発
明の第２の実施例の用紙セット部の説明図、図１２は本
発明の第２の実施例の用紙特性による折り条件変更の制
御回路を示すブロック図、図１３は本発明の第２の実施
例の用紙特性による折り条件変更の制御動作を示すフロ
ーチャート、図１４は本発明の第２の実施例の複数枚数
を同時に折る場合の動作を示すフローチャート、図１５
及び図１６は本発明の第２の実施例の中綴じと綴じ位置
での折り動作を示すフローチャートである。

【００９６】まず、前記第１の実施例で説明した複写機
について説明する。図１において、複写機本体には、感
光体ドラム８、帯電ＣＧ９、搬送ベルト１１、クリーニ
ング１２、定着部１３、トレイ１６Ａ〜Ｄ、両面トレイ
１８、スキャナ等が備えられている。３０は給紙ユニッ
トで、トレイ３１〜３４が備えられている。

【００９７】循環型原稿搬送装置２０にセットされた原
稿Ｄは下方の１枚目より送り出されプラテンガラスに載
置され読み取りスキャナにて読み取られた後、再送され
てもとの原稿の上にスタックされる。読み取られた原稿
の像はメモリへ蓄積され、所望の順番でレーザーダイオ
ード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ等から成る書込光学
装置にて感光体ドラム８へ書き込まれる。帯電、露光
（書き込み）、現像を経て作成されたトナー像はトレイ
１６Ａ〜Ｄ、３１〜３４（オプションで追加可能なトレ
イ）などから送られてきた用紙Ｐに転写され、定着部１
３にて定着される。

【００９８】両面コピーをとる場合、用紙Ｐは分岐爪Ａ
にて両面トレイ１８へ案内・スタックされ、再給紙され
て裏面に像転写、定着後、排出される。

【００９９】記録装置（複写機）本体の用紙排出口には
製本装置４が接続されている。

【０１００】後処理が不要な場合、製本装置４の分岐爪
Ｃによって用紙Ｐを上方へガイドされ、排紙トレイ４１
へ直接排出される。

【０１０１】一方、分岐爪Ｃによって用紙Ｐを下方に案
内すると、左側が上になるように傾斜して設けられたス
テープル（綴じ用）トレイ５０にスタックされる。ステ
ープルトレイ５０へ放出される用紙Ｐはブラシローラ５
１によって重力による動きを助けて用紙Ｐを下方へ動か
し基準部材５２につきあたって静止する（ブラシローラ
５１は必須ではない）。スタック時には側方の図示しな
いジョガーによって側方の位置が一定して複数の用紙Ｐ
がスタックされる。この基準部材５２はステープルトレ
イ５０に沿って下方へ移動可能であり、中綴じを行う場
合、サイズに合った位置まで基準部材５２を移動する。

【０１０２】また、ステープラ５３は用紙Ｐのスタック
位置が変えられるように針７０を保持して用紙Ｐへ打ち
込む側と、用紙Ｐに打ち込まれた針７０の先を曲げる曲
げ側が実質的に分離して構成されている。

【０１０３】平綴じの時は用紙Ｐは上方位置で、中綴じ
の時は上述のように下方位置でステープルされる。ステ
ープル後の用紙Ｐはステープルトレイ５０に沿って上方
へ搬送され、排紙トレイ４１へ排出される。

【０１０４】基準部材５２の駆動装置は前記第１の実施
例の図２に示してある。

【０１０５】図２において、Ｍ１はモータで、このモー
タＭ１の正逆転で基準部材５２はステープルトレイ５０
に沿って上下動する。平綴じ位置から中綴じ位置への移
動量は用紙Ｐの送り方向長さをとし、平綴じの綴じ代を
Ｓとすると−Ｓとなる。

【０１０６】ステープラ５３には、直線状の針７０を並
べて弱く接着してシート状に積層されたステープル針カ
ートリッジ７１が設けられており、このステープル針カ
ートリッジ７１から押し出された針７０は加圧カム７２
の回転によって１つずつ曲げられて用紙Ｐに打ち込まれ
る（既に曲がっている針を打ち込むタイプでも良い）。
ステープル針カートリッジ７１の対向部には針７０の先
を曲げる曲げ部材７３が設けられる。この曲げ部材７３
は針７０の先を案内し、上記加圧打ち込み力を利用して
曲げるＵ字状の溝を備えたものでも良く、あるいは打ち
込んだあとに別の動力を用いて針７０を曲げてやるもの
でも良い。ステープラ５３は用紙Ｐ進行方向と直交する
方向へ変位可能とすれば、エッジ綴じ側端２ケ所綴じ、
綴じ位置調整等ができる。７９は基準部材５２を設けて
あるスライド部、８０は基準部材５２に突き当たった用
紙Ｐを押える押え部材、８１は押え部材８０を開放する
爪開放部材、９２はステープラ５３を加圧カム７２方向
に付勢するコイルばねコイルばね、９３は加圧カム７２
の回動により動作されて針７０を押し出すアーム、９
４，９５はプーリ、９６はプーリ９４，９５に掛け回さ
れてスライド部７９を固設してあるベルト、９７はスラ
イド部７９をカイドするガイド軸である。

【０１０７】基準部材５２を駆動して用紙Ｐを移動する
場合、用紙Ｐの移動力（重力やブラシローラ５１による
推力）が不足して用紙Ｐの整列が乱れることがある。基
準部材５２に設けた押え部材８０により、移動中は用紙
Ｐを押さえるようにすると都合が良い。押え部材（爪）
８０は押さえる方向にバネ力が加わっており、スタック
位置においては図示しない固定部材に爪開放アーム８１
が押圧されていて用紙Ｐのスタックが可能となり基準部
材５２が移動し始めると押圧されなくなるので爪８０は
用紙Ｐを押さえる。

【０１０８】中綴じを行った用紙Ｐはその綴じ部分で自
動的に２つに折って排出されることが望ましい。ステー
プルトレイ５０から排紙トレイ４１への経路に折り装置
５６を選択動作可能に設けることにより、綴じなしの折
り、中綴じでの折り、平綴じでの折り、中綴じでの折り
なし、平綴じでの折りなし等、記録後の利用形態によっ
て自由に選択できる兼用製本装置を低コスト、省スペー
スで構成することができる。

【０１０９】ところで、ステープルトレイ５０に用紙Ｐ
をスタックする場合スタック面は平面であることが望ま
しいが、折りを行う場合ストッパ６０に用紙Ｐが当接し
たときの座屈の方向が安定せず折り精度が低下しやす
い。そこで、前記図６に示すように、ステープルトレイ
５０の全幅又は一部をベルト５７で構成し、折り時にそ
の裏側から離れて対向する折りローラ５８へベルト５７
を押しつける加圧ローラ５９を設けることにより、座屈
の方向が安定し、かつ折りの為の強い用紙推進力を得る
ことが可能となる。

【０１１０】また、上記ストッパ６０はモータＭ３によ
ってネジ軸６３が回転し、スタックトレイ（排紙経路）
に沿って移動させられ、各サイズへの対応、退避が可能
となっている。用紙Ｐがストッパ６０に突き当った時、
ストッパ６０と折りローラ５８間の経路がフリーである
と、用紙Ｐがここで座屈して折り寸法精度が悪くなる。
よって、少なくともこの領域にはステープルトレイ５０
面との間にガイド板６１が設けられている。更に折り時
には用紙Ｐのスタックやストレート排出時よりもガイド
板６１がステープルトレイ５０に近接している方が好ま
しく、モータＭ４によってカム６２が回転し間隔の調整
を行う。

【０１１１】さて、折り精度に影響する用紙Ｐの特性
は、用紙Ｐの腰の強さ（剛度）と折りローラ５８との摩
擦係数などがある。用紙Ｐの剛度は図８に示すように挾
持部から所定距離Ｈだけ突き出して保持された紙の先端
における倒れ量Ｌで定義される。また、用紙Ｐの剛度は
用紙Ｐの厚さ、密度、繊維の向き、添加剤の材料、含水
分量、湿度、温度などの影響を受ける。剛度に関する用
紙Ｐの特性信号は、例えば図８の測定値またはランク分
けされたクラス値（ランク値）を操作部１２８から入力
してそれを用いても良く、また、図９に示すように、剛
度と最も相関の高い用紙Ｐの厚みを搬送途中で測定して
その測定値を用いても良く、温度や湿度を測定して厚み
から得られる信号を補正してやっても良い。より精度を
上げる為には摩擦係数を測定して操作部１２８からイン
プットしてもよく、また記録装置の中または製本装置の
中で、摩擦係数を測定するようにしても良い。なお、図
９において、１１１はローラ、１１２は可動ローラ、１
１３は検出レバー、１１４は検出部、１１５は検出レバ
ー１１３の枢支軸、１１６は検出レバー１１３を引っ張
るコイルばねである。

【０１１２】図１２は用紙特性による折り条件（折りス
トッパ６０位置）変更の制御ブロック図、図１３に用紙
特性による折り条件（折りストッパ６０位置）変更の制
御フローチャートを示す。

【０１１３】図１２において、１２０は製本装置の制御
装置、５３はステープラ、１２２はスタック基準部材駆
動装置、１４３は折り用ストッパ駆動装置、１４４は折
りローラ・ベルト加圧装置、１４５は用紙搬送・放出装
置、１２４は用紙排出装置、１２７は記録装置本体の制
御装置、１２８は操作部、１２９は表示部、１５０は記
録部、１５１は用紙特性信号発生装置、１５２は用紙サ
イズ信号発生装置である。製本装置の制御装置１２０に
より、ステープラ５３、基準部材駆動装置１２２、折り
用ストッパ駆動装置１４３、折りローラ・ベルト加圧装
置１４４、用紙搬送・放出装置１４５、及び用紙排出装
置１２４は制御され、記録装置の制御装置１２７によ
り、操作部１２８、表示部１２９、記録部１５０、用紙
特性信号発生装置１５１、及び用紙サイズ信号発生装置
１５２は制御され、製本装置の制御装置１２０と記録装
置の制御装置１２７とは接続されている。

【０１１４】次に、用紙特性による折り条件（折りスト
ッパ６０位置）変更の制御動作を図１３を参照して説明
する。

【０１１５】図１３にて、用紙Ｐを１枚毎折るもので、
折り用のストッパ６０は用紙Ｐのサイズ信号によってサ
イズに合った位置へ移動する（Ｓ１３０１でＹＥＳ，Ｓ
１３０２，Ｓ１３０３）。なお、これは複数のストッパ
６０を選択する方法でも良い。この移動と相前後して記
録動作が実行され（Ｓ１３０４）、かつこれと相前後し
て、用紙特性信号を受けて、ストッパ６０位置の微調整
を行い（Ｓ１３０５，Ｓ１３０６）、折りを実行し排出
する（Ｓ１３０７）。ストッパ６０のサイズ位置への移
動と位置微調整とは（連続した）一連の動きとしても良
い。一部の記録が完了するまでＳ１３０４〜Ｓ１３０８
を繰返し、記録全部数完了するまでＳ１３０１〜Ｓ１３
０９を繰返す。一方、紙折りしない場合は（Ｓ１３０１
でＮＯ）、記録動作排出が実行され（Ｓ１３１０）、一
部の記録が完了するまでＳ１３１０〜Ｓ１３１１を繰返
し、前述したＳ１３０９に進む。

【０１１６】なお、用紙特性によるストッパ６０位置微
調整量は外部から（操作部１２８等を用いて）修正可能
にしておくと都合が良い。

【０１１７】ところで、前述したように、用紙Ｐのサイ
ズによって、同一の紙種、枚数でも用紙Ｐの進行方向の
弾性変形量が異なるので、上記微調整量をサイズによっ
て異なる値とすることが望ましい。サイズ信号は図１
０、図１１に示すように、用紙セット部９９のフエンス
１００，１０１の位置で検出しても良く、原稿サイズと
記録倍率から決定することもでき、また記録情報ファイ
ルメモリから信号をもらうタイプでもよい。なお、図１
０、図１１において、１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは
フエンス１００，１０１位置検出センサである。

【０１１８】図１４に複数枚数を同時に折る場合のフロ
ーチャートを示す。

【０１１９】図１４にて、紙折りする場合（Ｓ１４０１
でＹＥＳ）、折り用のストッパ６０は用紙Ｐのサイズ信
号によってサイズに合った位置へ移動する（Ｓ１４０
２，Ｓ１４０３）。この移動と相前後して記録動作が実
行されスタックトレイ５０へスタックする（Ｓ１４０
４）。少なくとも部数１部が完了した時に（Ｓ１４０５
でＹＥＳ）、用紙特性信号、及び用紙枚数信号を受け
て、ストッパ６０位置の微調整を行い（Ｓ１４０６，Ｓ
１４０７）、折りを実行し排出する（Ｓ１４０８）。記
録全部数完了するまでＳ１４０１〜Ｓ１４０９を繰返
す。一方、紙折りしない場合は（Ｓ１４０１でＮＯ）、
記録動作排出が実行され（Ｓ１４１０）、一部の記録が
完了するまでＳ１４１０〜Ｓ１４１１を繰返し、前述し
たＳ１４０９に進む。このように、少なくとも部数１部
が完了した時に、用紙特性信号、及び用紙枚数信号が得
られるので、この情報も可味して適正量のストッパ６０
位置微調整がなされる。

【０１２０】図１５及び図１６に中綴じと綴じ位置での
折りのフローチャートを示す。

【０１２１】図１５及び図１６にて、後処理する場合
（Ｓ１５０１でＹＥＳ）、用紙Ｐのサイズ信号を発生さ
せ（Ｓ１５０２）、記録動作が実行されスタックトレイ
５０へスタックする（Ｓ１５０３）。少なくとも部数１
部が完了した時に（Ｓ１５０４でＹＥＳ）、中綴じする
場合（Ｓ１５０５でＹＥＳ、Ｓ１５０６でＹＥＳ）、ス
タック基準部材をサイズ位置へ移動し（Ｓ１５０７）、
綴じ位置に修正があれば修正を行い（Ｓ１５０８、Ｓ１
５２０）、修正後綴じを実行する（Ｓ１５０９）。そし
て、スタック基準部材をサイズ位置へ移動し（Ｓ１５１
２）、綴じ位置に修正があれば修正を行い（Ｓ１５１
３、Ｓ１５１４）、用紙特性信号、及び用紙枚数信号を
受けて、ストッパ６０位置の微調整を行い（Ｓ１５１
５，Ｓ１５１６）、折りを実行し排出する（Ｓ１５１
７）。記録全部数完了するまでＳ１５０１〜Ｓ１５２３
を繰返す。

【０１２２】Ｓ１５０５で綴じない場合、Ｓ１５１２に
進み折り動作を行う。

【０１２３】中綴じしない場合（Ｓ１５０６でＮＯ）、
つまり、平綴じを行う場合は綴じを実行し（Ｓ１５２
１）、Ｓ１５１１に進む。

【０１２４】折らない場合（Ｓ１５０３でＮＯ）、用紙
Ｐを排出し（Ｓ１５２２）、Ｓ１５２３に進む。

【０１２５】一方、後処理しない場合は（Ｓ１５０１で
ＮＯ）、記録動作排出が実行され（Ｓ１５１８）、一部
の記録が完了するまでＳ１５１８〜Ｓ１５１９を繰返
し、前述したＳ１５２３に進む。

【０１２６】このように、中綴じ折りを行う場合、記録
及びスタック完了後、サイズに合った位置まで、スタッ
ク基準を動かして綴じる。

【０１２７】ユーザーの好みや精度向上の為に綴じ位置
が修正された場合、折り位置との相対関係にズレが生じ
るので、折り時に折り用ストッパ６０の位置をそれに対
応する量だけ修正してやることにより、上記ズレを防止
できる。

【０１２８】本例では綴じの方が先に行われるように
し、また位置修正も綴じが先であるように説明したが、
順番は相対的なものであるので、どれが先でも良い。す
なわち折り位置修正を行うのに綴じが追従して変更され
綴じ動作が先に実行されるタイプでも良く折り動作が綴
じより先に行われるタイプでも良い。

【０１２９】また装置製造時等に基本設定値の精度を得
る等の為に、スタック基準部材５２と、折りストッパ６
０の位置は独立に調整できるようになっていることが望
ましい。

【０１３０】スタック精度は用紙Ｐの特性、枚数の影響
は受けないが、折り精度はこれらによって変わる。前述
したストッパ６０位置修正量も、これによって基準部材
５２の修正量と一定関係だと低精度となることがある。
用紙Ｐの特性、枚数などによって上記修正量を補正して
やることにより更に高精度の綴じと折り位置の一致が得
られる。なお折った後、綴じと反対側の「小口」を裁断
して揃えることも行われうる。

【０１３１】このように構成された前記第２の実施例に
よれば、用紙Ｐの特性信号に基づいて折り用ストッパ６
０の位置を制御するので、用紙Ｐの種類にかかわらず、
精度の高い折りを行うことができる。

【０１３２】また、前記第２の実施例によれば、折る用
紙Ｐの枚数信号にも基づいて折り用ストッパ６０の位置
を制御するので、用紙Ｐが１枚の場合も多数枚１度の場
合も、精度良く折ることができる。

【０１３３】また、前記第２の実施例によれば、折り用
ストッパ６０を更に用紙サイズによって複数の位置をと
ることができるようにしたので、各種サイズの用紙Ｐを
精度良く折ることができる。

【０１３４】また、前記第２の実施例によれば、用紙Ｐ
の種類や枚数による折り用ストッパ６０位置微調整量を
用紙サイズによって異なるようにしたので、どのサイズ
の用紙をも更に精度よく折ることができる。

【０１３５】また、前記第２の実施例によれば、中綴じ
折りを行う場合に、折りと綴じどちらかが位置修正され
た場合、他方がそれに追従して修正されるようにしたの
で、折りと綴じが精度良く一致した中綴じ折りを行うこ
とができる。

【０１３６】また、前記第２の実施例によれば、綴じと
折りの相互の位置修正量の関係を、用紙Ｐの特性、枚数
等によって変えるようにしたので、用紙Ｐの枚数、種類
にかかわらず、綴じと折りの一致した中綴じ折りを行う
ことができる。

【０１３７】図１７ないし図２２は本発明の第３の実施
例を示し、図１７は本発明の第３の実施例の制御回路を
示すブロック図、図１８及び図１９は本発明の第３の実
施例における綴じ動作を示すフローチャート、図２０は
本発明の第３の実施例の記録装置の機構を示す説明図、
図２１及び図２２は本発明の第３の実施例における綴じ
動作を示すフローチャートである。

【０１３８】まず、前記第１の実施例で説明した複写機
について説明する。図１において、複写機本体には、感
光体ドラム８、帯電ＣＧ９、搬送ベルト１１、クリーニ
ング１２、定着部１３、トレイ１６Ａ〜Ｄ、両面トレイ
１８、スキャナ等が備えられている。３０は給紙ユニッ
トで、トレイ３１〜３４が備えられている。

【０１３９】循環型原稿搬送装置２０にセットされた原
稿Ｄは下方の１枚目より送り出されプラテンガラスに載
置され読み取りスキャナにて読み取られた後、再送され
てもとの原稿の上にスタックされる。読み取られた原稿
の像はメモリへ蓄積され、所望の順番で（レーザーダイ
オード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ等から成る）書込
光学装置にて感光体へ書き込まれる。帯電、露光（書き
込み）、現像を経て作成されたトナー像はトレイ１６Ａ
〜Ｄ、３１〜３４（オプションで追加可能なトレイ）な
どから送られてきた用紙Ｐに転写され、定着部１３にて
定着される。

【０１４０】両面コピーをとる場合、用紙Ｐは分岐爪Ａ
にて両面トレイ１８へ案内・スタックされ、再給紙され
て裏面に像転写、定着後、排出される。

【０１４１】記録装置（複写機）本体の用紙排出口には
製本装置４が接続されている。

【０１４２】後処理が不要な場合、製本装置４の分岐爪
Ｃによって用紙Ｐを上方へガイドされ、排紙トレイ４１
へ直接排出される。

【０１４３】一方、分岐爪Ｃによって用紙Ｐを下方に案
内すると、左側が上になるように傾斜して設けられたス
テープル（綴じ用）トレイ５０にスタックされる。ステ
ープルトレイ５０へ放出される用紙Ｐはブラシローラ５
１によって重力による動きを助けて用紙Ｐを下方へ動か
し基準部材５２につきあたって静止する（ブラシローラ
５１は必須ではない）。スタック時には側方の図示しな
いジョガーによって側方の位置が一定して複数の用紙Ｐ
がスタックされる。この基準部材５２はステープルトレ
イ５０に沿って下方へ移動可能であり、中綴じを行う場
合、サイズに合った位置まで基準部材５２を移動する。

【０１４４】ステープラ５３は用紙Ｐのスタック位置が
変えられるように針７０を保持して用紙Ｐへ打ち込む側
と、用紙Ｐに打ち込まれた針７０の先を曲げる曲げ側が
実質的に分離して構成されている。

【０１４５】平綴じの時は用紙Ｐは上方位置で、中綴じ
の時は上述のように下方位置でステープルされる。ステ
ープル後の用紙Ｐはステープルトレイ５０に沿って上方
へ搬送され、排紙トレイ４１へ排出される。

【０１４６】基準部材５２の駆動装置は前記第１の実施
例の図２に示してあり、モータＭ１の正逆転で基準部材
５２はステープルトレイ５０に沿って上下動する。

【０１４７】平綴じ位置から中綴じ位置への移動量は用
紙Ｐの送り方向長さをとし、平綴じの綴じ代をＳとする
と−Ｓとなる。

【０１４８】直線状の針７０を並べて弱く接着し、シー
ト状にして積層したステープル針カートリッジ７１から
押し出された針７０は加圧カム７２の回転によって１つ
ずつ曲げられて用紙Ｐに打ち込まれる（既に曲がってい
る針７０を打ち込むタイプでも良い）。その対向部には
針７０の先を曲げる部材７３が設けられている。曲げ部
材７３は針７０の先を案内し、上記加圧打ち込み力を利
用して曲げるＵ字状の溝を備えたものでも良く、打ち込
んだあとに別の動力を用いて針７０を曲げてやるもので
も良い。ステープラ５３は用紙進行方向と直交する方向
へ変位可能とすれば、エッジ綴じ側端２ケ所綴じ、綴じ
位置調整等ができる。

【０１４９】記録済の用紙Ｐをスタックする場合、平綴
じ、中綴じそれぞれの場合に基準部材５２を対応する位
置へ移動させ、そこへ用紙Ｐを１枚毎搬送してスタック
しても良い。しかしながら、下側基準の場合、中綴じモ
ードでサイズによっては先行スタック済用紙Ｐに次の用
紙Ｐがつき当たる不具合が発生しやすくまた放出位置か
らスタック位置まで追加の搬送装置を要することもあ
る。またサイズに合わせて放出位置を複数ケ所設けてや
ることも考えられるが高コストとなる。

【０１５０】本実施例では、放出位置に対し平綴じ用ス
タック基準位置及び平綴じステープル位置を略固定関係
とし、中綴じ時には一担平綴じ位置にスタックした後用
紙全体を中綴じ位置に移動させているので、双方のモー
ドで安定したスタックが低コストでできる。

【０１５１】上記基準部材５２を駆動して用紙Ｐを移動
する場合、用紙Ｐの移動力（重力やブラシローラによる
推力）が不足して用紙Ｐの整列が乱れることがある。そ
こで、基準部材５２に押さえ部材８０を設けて移動中は
用紙Ｐを押さえるようにしている。押さえ部材（爪）８
０は押さえる方向にバネ力が加わっており、スタック位
置においては図示しない固定部材に爪開放アーム８１が
押圧されていて用紙Ｐのスタックが可能となり基準部材
５２が移動し始めると押圧されなくなるので爪は用紙を
押さえる。

【０１５２】ところで、第１、第３、第４搬送経路（全
ての排出経路）の排出口付近に合流路６４を設けること
により、単一の排紙トレイにて各モードで排出される用
紙Ｐを受けるので、低コストとなりまた用紙取り出しの
操作も各モード共通で良いので便利である。しかしなが
ら、折りを行った用紙Ｐは未だ、折り部から開こうとす
る残留力を有しており、排紙トレイ４１にスタックされ
てから開いて、後続する用紙Ｐと干渉するトラブルが発
生しやすい。そこで排紙トレイ４１上でスタックされた
折り済みの用紙Ｐを押圧部材３７により押圧することが
考えられる。しかし、例えば後処理をしないで１枚毎排
紙される用紙Ｐにとって上記押圧負荷が大きくて、排紙
途中で曲がったりしてスタック不良となりやすい。そこ
で、少なくとも折りを行った用紙Ｐには押圧動作を行
い、また少なくとも後処理を施さない用紙Ｐには押圧を
停止するか、軽押圧とすることにより、いずれの記録用
紙処理モードでも最適なスタック条件とすることができ
る（制御フローは図５を参照）。

【０１５３】なお、押圧部材３７はローラー状のもので
も、トレーリング（つれ流し）のブレード状のものでも
良い。またローラーの場合、用紙Ｐでつれ回るタイプで
も所定のスピードで回転するものでも良い。また、排紙
トレイ４１には移動可能なストッパ６５を設けて、後処
理モードや用紙サイズ毎にモード手動で位置を切りかえ
ても良く、図示しない駆動装置で自動変位させても良
い。

【０１５４】さて、従来、ステープル（綴じ）をしてか
ら折りを行う場合、ステープルトレイ５０から用紙Ｐを
搬出して折りステーションへ導きここで折りを行ってか
ら排出するのが一般的であった。この例ではステープル
トレイ５０とは別に折りの為のスペースが用紙搬送方向
に必要であり装置の大型化高コスト化を招いていた。図
６に示すようにステープルトレイ５０よりの排出経路
（平綴じ時）の大部分をステープルトレイ５０そのもの
と兼用、重ね合わせてしまうと小型化、低コスト化が可
能となる。上記ストッパ６０はモータＨ３によってネジ
軸６３が回転し、スタックトレイ（排紙経路）５０に沿
って移動させられ、各サイズへの対応、退避が可能とな
っている。即ち、用紙折り用のストッパ６０をステープ
ルトレイ５０のスタック時の最大用紙位置から少し外側
と小サイズ紙の折りに適合した位置までステープルトレ
イ５０面に沿って変位可能とする。更に外側へ移動する
と固定ピン８５によってストッパ６０は倒れてトレイ面
から退避するので、折りをしない場合のストレート排出
のじゃまにならない。ストッパ６０は小サイズの折りロ
ーラ５８寄りで退避しても良く、また他の方法で退避さ
せても良い。

【０１５５】ステープルトレイ５０にスタックした用紙
Ｐはその後、またはステープル後、上方排紙トレイ４１
へ向かってベルト５７によって移動を始める。最大サイ
ズの場合、先端が上記ストッパ６０に当接して進行が阻
止され、一対の折りローラ５８に面している部分から折
り、くわえ込まれ、第２排出装置９１の方へ向かう。そ
して、折り部分を先頭として進行して排出トレイ４１へ
排出される。

【０１５６】ところで、ステープルトレイ５０に用紙Ｐ
をスタックする場合、スタック面は平面であることが望
ましいが、折りを行う場合ストッパ６０に用紙Ｐが当接
したときの座屈の方向が安定せず、折り精度が低下しや
すい。そこでステープルトレイ５０の全幅または一部を
ベルト５７で構成し、折り時にその裏側から離れて対向
する折りローラ５８へベルト５７を押しつける加圧ロー
ラ５９を設けることにより、座屈の方向が安定し、かつ
折りの為の強い用紙推進力を得ることが可能となる。ま
た用紙Ｐがストッパ６０につき当った時、ストッパ６０
と折りローラ５８間の経路がフリーであると、用紙Ｐが
ここで座屈して折り寸法精度が悪くなる。よって、少な
くともこの領域にはステープルトレイ５０面との間にガ
イド板６１が設けられている。更に折り時には用紙Ｐの
スタックやストレート排出時よりもガイド板６１がステ
ープルトレイ５０に近接している方が好ましく、モータ
Ｍ４によってカム６２が回転し、間隔の調整を行う。

【０１５７】次に、第３の実施例の特徴部分について説
明する。

【０１５８】以上説明した記録装置においてはステープ
ラ５３はスタックの上側すなわち最後に記録した用紙Ｐ
の側から針７０をさすこととなる。このタイプで平綴じ
を行うとすると、針７０の平らな側を１ページ目側にす
る為に１ページ目を記録した用紙Ｐが最後であって、か
つ１ページ目が上向きにスタックされる必要がある。す
なわち片面記録の場合、ラストページから順に記録し記
録面を上側にしてステープルトレイ５０にスタックす
る。

【０１５９】両面記録の場合、ラストページまたはラス
トマイナス１ページ目から記録して若いページの方が上
向きにして順にステープルトレイ５０にスタックすると
良い。

【０１６０】また、このタイプの記録装置を用いて中綴
じ（中央綴じ）を行うには針７０の平らな側を１ページ
目とラストページが記録される用紙Ｐを最後にスタック
し、かつこの面が上側になるようにする必要がある。

【０１６１】そこで、第３の実施例では、まず、記録ペ
ージ数の信号から記録用紙の枚数Ｎを決定する。左記ペ
ージ数が４の倍数でない場合、白紙ページを追加して総
ページを１〜４Ｎページとする。

【０１６２】記録は（記録物冊子の中央見開きページに
相当する）第（２Ｎ）及び第（２Ｎ＋１）ページを用紙
Ｐの片面に行う。次いでその裏面に第（２Ｎ−１）及び
第（２Ｎ＋２）ページを記録し第（２Ｎ）及び第（２Ｎ
＋１）ページが記録された面が下になるようにステープ
ルトレイ５０にスタックする（スタック時のページ面の
向きが上記になるならば表裏面の記録はどちらが先でも
かまわない。これは記録部から出てくる用紙Ｐの記録面
の向き（上下）や表裏反転装置の有無等、装置の事情に
より選択できる）。全ページにわたってこれを順に繰返
し、第１，２（４Ｎ−１），（４Ｎ）ページの記録され
た用紙Ｐが、２及び（４Ｎ−１）ページ目が記録された
面を下にしてスタックされた後、中綴じを実行して中央
折り後排出される。上記を所望部数分繰り返した時点で
記録完了となる。

【０１６３】この実施例の制御ブロツク図を図１７に示
し、その制御フローチャートを図１８及び図１９に示し
てある。

【０１６４】図１７において、１２０は製本装置の制御
装置、５３はステープラ、１２２は基準部材駆動装置、
１２３は放出装置、１２４は排出装置、５６は折り装
置、１４３は折りストッパ駆動装置、１２７は記録装置
本体の制御装置、１２８は操作部、１２９は表示部、１
９０はページ数信号発生装置、１３０は記録部である。
製本装置の制御装置１２０により、ステープラ５３、基
準部材駆動装置１２２、放出装置１２３、排出装置１２
４、折り装置５６、及び折りストッパ駆動装置１４３は
制御され、記録装置の制御装置１２７により、操作部１
２８、表示部１２９、ページ数信号発生装置１９０、及
び記録部１３０は制御され、製本装置の制御装置１２０
と記録装置の制御装置１２７とは接続されている。

【０１６５】前述した制御回路による綴じ動作制御を図
１８及び図１９に基づいて説明する。

【０１６６】この綴じモードでは、中綴じ折りする場合
（Ｓ１７０１でＹＥＳ）、ページ数信号を発生させ（Ｓ
１７０２）、用紙枚数Ｎを決定する（Ｓ１７０３）。そ
して、２Ｎおよび（２Ｎ＋１）ページを用紙Ｐの片面に
記録し（Ｓ１７０４）、（２Ｎ−１）および（２Ｎ＋
２）ページを用紙Ｐの裏面に記録し（Ｓ１７０５）、２
Ｎおよび（２Ｎ＋１）ページの面を下向きにスタツクす
る（Ｓ１７０６）。そして、この動作を繰返し、２およ
び（４Ｎ−１）ページを用紙Ｐの片面に記録し（Ｓ１７
０７）、１および（４Ｎ）ページを用紙Ｐの裏面に記録
し（Ｓ１７０８）、２および（４Ｎ−１）ページの面を
下向きにスタツクする（Ｓ１７０９）。そして、中綴じ
を実行し（Ｓ１７１０）、折りを実行し排出し（Ｓ１７
１１）、所望の全部数の記録を完了するまで前述した動
作を繰返し（Ｓ１７１２でＮＯ）、完了したらエンドと
する（Ｓ１７１２でＹＥＳ）。

【０１６７】中綴じ折りでなく（平綴じ）、かつ両面コ
ピーする場合（Ｓ１７０１でＮＯ，Ｓ１７１３でＹＥ
Ｓ）、ラストページを用紙Ｐの裏面に記録し（Ｓ１７１
４）、ラストマイナス１ページを用紙Ｐの裏面に記録し
（Ｓ１７１５）、ラストページを下にしてステープルト
レイ５０にスタツクする（Ｓ１７１６）。そして、この
動作を繰返し、２ページ目を用紙Ｐの片面に記録し（Ｓ
１７１７）、１ページ目を用紙Ｐの裏面に記録し（Ｓ１
７１８）、２ページ目の面を下にしてステープルトレイ
５０にスタツクする（Ｓ１７１９）。そして、平綴じを
実行し（Ｓ１７２０）、排出し（Ｓ１７２１）、所望の
全部数の記録を完了するまで前述した動作を繰返し（Ｓ
１７２２でＮＯ）、完了したらエンドとする（Ｓ１７２
２でＹＥＳ）。

【０１６８】中綴じ折りでなく（平綴じ）、かつ両面コ
ピーでない場合（Ｓ１７０１でＮＯ，Ｓ１７１３でＮ
Ｏ）、ラストページから順に記録し記録面を上にしてス
テープルトレイ５０にスタックする（Ｓ１７２３）。そ
して、１部の記録を完了したら（Ｓ１７２４でＹＥ
Ｓ）、平綴じを実行し排出し（Ｓ１７２５，Ｓ１７２
６）、所望の全部数の記録を完了するまで前述した動作
を繰返し（Ｓ１７２７でＮＯ）、完了したらエンドとす
る（Ｓ１７２７でＹＥＳ）。

【０１６９】上記第３の実施例では、両面記録を行う場
合に用紙Ｐの１枚ずつに表、裏面を順に記録して行うよ
うに説明したが、効率向上のために他のとり方をしても
良い。例えばＮ枚の用紙Ｐの片面全てを先に記録し、次
に他の面に全ての記録を行うように記録順を設定しても
良い。

【０１７０】また特開昭６１−１６９７６号，特開昭５
７−２６８６０号などに記されているように複数部数
（Ｍ部）の両面記録を行う場合に２〜（Ｍ−１）部目に
おいては両面トレイと給紙トレイから交互に給紙を行う
いわゆる交互給紙を行う方式を採用しても良い。

【０１７１】いずれの場合も中綴じの場合の記録では２
Ｎ及び（２Ｎ＋１）ページ目からまたは（２Ｎ−１）及
び（２Ｎ＋２）ページ目から記録を開始し、平綴じにお
いてはラストページまたはラストマイナス１ページから
記録を開始することに変わりはない。

【０１７２】また、綴じ製本において用紙スタックの下
側から針をさす方式のステープラを用いる場合があり、
この種の記録装置を図２０に示してある。

【０１７３】図２０において、２５は反転部、４３は第
１給紙トレイ、４４は第２給紙トレイ、４５は第３給紙
トレイ、４６は大容量給紙トレイ、４７は手差しトレ
イ、４８は両面トレイ、４９は基準部材５２を移動する
ネジ軸、Ｍ５はネジ軸４９を駆動するモータである。な
お、前記実施例と同一部分には同一符号を付して詳細な
説明を省略する。

【０１７４】図２０に示す記録装置においては、原稿Ｄ
は下向きにセットされ、１ページ目から送られ、製本装
置４へは番号の若いページから記録済用紙Ｐが送られて
くる。

【０１７５】片面コピー平綴じの場合、用紙Ｐは１ペー
ジ目から順に記録されて記録装置本体の反転部２５で表
裏反転し、記録面を下にしてステープルトレイ５０にス
タックされる。全ページ記録後、下側から針７０をさす
タイプのステープラ５３にて綴じられて右上部の排紙ト
レイ４１へ排出される。

【０１７６】両面コピー平綴じの場合、１ページ目から
用紙Ｐの片面に記録し、次に２ページ目をその裏面に記
録してそのまま１ページ目を下にしてステープルトレイ
５０にスタックされる。

【０１７７】原稿反転装置を有するＡＤＦや循環型原稿
送り装置を用いたものや、デジタルでページ目を有する
複写機やプリンタ等では２ページ目から記録できるの
で、２，１，４，３……ページ目の順に記録しても良
い。この場合両面記録済の用紙Ｐは反転装置２５にて表
裏反転され、若い方のページが下になるようにしてステ
ープルトレイ５０にスタックされる。全ページ記録後、
ステープラ５３で綴じられて排出される。

【０１７８】中綴じを行う場合、１〜４Ｎページを設定
し、第１及び第４Ｎページまたは第２及び第（４Ｎ−
１）ページを用紙Ｐの片面に記録し裏面に上記の未記録
ページ側を記録して、第１及び第４Ｎページを記録した
面が下になるようにステープルトレイ５０にスタックす
る。

【０１７９】全ページにわたってこれを繰返し同一用紙
Ｐに記録されるページのうち最も若いページと最も大き
い数のページが記録された面が下になるようにそれぞれ
スタックして完了した後、基準部材５２が用紙Ｐと共に
中綴じ位置へ移動し、ステープラ５３は平綴じと同じ位
置でステープルを実行することにより中綴じが完遂され
る。次に、綴じ済用紙Ｐを上方へ移動させる。そして、
爪Ｃの案内によって先端が折り部へ進行し、折りストッ
パ６０と３本組の折りローラ５８の働きによって用紙Ｐ
はステープル針さし込み側を凸としてステープル部分か
ら２つに折り畳まれる。折られた用紙Ｐは折り部を先頭
として右上方へ進行して排出される。折り後の排出経路
として図のようにステープルトレイ５０の一部を用いる
とコンパクト、低コストである。

【０１８０】なお、両面コピーを取る方法については前
述のように他の方法でもよい。

【０１８１】このような綴じ動作制御を図２１及び図２
２のフローチャートに基づいて説明する。

【０１８２】この綴じモードでは、中綴じ折りする場合
（Ｓ１９０１でＹＥＳ）、ページ数信号を発生させ（Ｓ
１９０２）、用紙枚数Ｎを決定する（Ｓ１９０３）。そ
して、第１および第４ページを用紙Ｐの片面に記録し
（Ｓ１９０４）、第２および第（４Ｎ−１）ページを用
紙Ｐの裏面に記録し（Ｓ１９０５）、第１および第４ペ
ージの面を下向きにスタツクする（Ｓ１９０６）。そし
て、この動作を繰返し、（２Ｎ−１）および（２Ｎ＋
２）ページを用紙Ｐの片面に記録し（Ｓ１９０７）、２
Ｎおよび（２Ｎ＋１）ページを用紙Ｐの裏面に記録し
（Ｓ１９０８）、（２Ｎ−１）および（２Ｎ＋２）ペー
ジの面を下向きにスタツクする（Ｓ１９０９）。そし
て、中綴じを実行し（Ｓ１９１０）、折りを実行し排出
し（Ｓ１９１１）、所望の全部数の記録を完了するまで
前述した動作を繰返し（Ｓ１９１２でＮＯ）、完了した
らエンドとする（Ｓ１９１２でＹＥＳ）。

【０１８３】中綴じ折りでなく（平綴じ）、かつ両面コ
ピーする場合（Ｓ１９０１でＮＯ，Ｓ１９１３でＹＥ
Ｓ）、１ページ目を用紙Ｐの裏面に記録し（Ｓ１９１
４）、２ページ目を用紙Ｐの裏面に記録し（Ｓ１９１
５）、１ページ目の面を下にしてステープルトレイ５０
にスタツクする（Ｓ１９１６）。そして、この動作を繰
返し、ラストマイナス１ページを用紙Ｐの片面に記録し
（Ｓ１９１７）、ラストページを用紙Ｐの裏面に記録し
（Ｓ１９１８）、ラストマイナス１ページの面を下にし
てステープルトレイ５０にスタツクする（Ｓ１９１
９）。そして、平綴じを実行し（Ｓ１９２０）、排出し
（Ｓ１９２１）、所望の全部数の記録を完了するまで前
述した動作を繰返し（Ｓ１９２２でＮＯ）、完了したら
エンドとする（Ｓ１９２２でＹＥＳ）。

【０１８４】中綴じ折りでなく（平綴じ）、かつ両面コ
ピーでない場合（Ｓ１９０１でＮＯ，Ｓ１９１３でＮ
Ｏ）、１ページ目から順に記録し記録面を上にしてステ
ープルトレイ５０にスタックする（Ｓ１９２３）。そし
て、１部の記録を完了したら（Ｓ１９２４でＹＥＳ）、
平綴じを実行し排出し（Ｓ１９２５，Ｓ１９２６）、所
望の全部数の記録を完了するまで前述した動作を繰返し
（Ｓ１９２７でＮＯ）、完了したらエンドとする（Ｓ１
９２７でＹＥＳ）。

【０１８５】このように構成された前記第３の実施例に
よれば、平綴じ、中綴じ両モードにおいての記録ページ
順及びスタック面の向きを規定することによって、スタ
ックの上側から針７０をさすタイプのステープラ５３及
びステープルトレイ５０を両綴じモードに共用できるよ
うになり、低コスト省スペースに寄与することができ
る。

【０１８６】また、前記第３の実施例によれば、中綴じ
後の折り方向を規定することにより、針先が外側に出る
ような危険でない体裁の良い中綴じ折り仕上げを得るこ
とができる。

【０１８７】また、前記第３の実施例によれば、平綴
じ、中綴じ両モードにおいての記録ページ順、及び記録
済用紙をスタックするときの記録面の上下の向きを規定
することによりスタックの下側から針をさすタイプのス
テープラ５３及びステープルトレイ５０を両綴じモード
に共用できるようになり、低コスト省スペースに寄与す
ることができる。

【０１８８】本例ではデジタル複写機を示したが、原稿
像を光学的に感光体へ投影するアナログ複写機に適用し
ても良く、また本願技術をファクシミリやプリンタなど
に適用しても良い。

【０１８９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び２記
載の発明によれば、傾斜して設けたステープルトレイへ
の用紙放出位置の下方に綴じモータによって変位する基
準部材を設けて平綴じまたは中綴じを行いかつ排出を上
方としたので、平綴じ、中綴じ両モードを安定した性能
でかつ省スペース、低コストで実現でき、かつ排紙トレ
イからの用紙取り出し性も優れている。

【０１９０】請求項３記載の発明によれば、スタック
後、中綴じ用に用紙を移動させるとき移動基準部材に設
けたクランパでクランプするようにしたので、移動時の
用紙の不揃いの発生がない。

【０１９１】請求項４記載の発明によれば、上記第１〜
上記第４の用紙搬送路を規定したので、用紙の後処理な
しでの排出、平綴じでの折りなしまたは折りありでの排
出、中綴じでの折りなしまたは折りありでの排出の５つ
の排出モードをコンパクト、低コストで実現できる。

【０１９２】請求項５記載の発明によれば、上記排出部
を複数のトレイで構成し、上記第４班走路に対応する排
紙トレイには該トレイにスタックされた用紙を上方より
押圧する押圧部材を有するようにしたので、数種類の後
処理を行った用紙のうち、少くとも折り後の用紙スタッ
クを他とは別のトレイとして押圧部材を設けることによ
り、後処理後の用紙のそれぞれの特性に合ったスタック
性能の複数の排紙トレイにスタックすることができる。

【０１９３】請求項６記載の発明によれば、双方の用紙
を同一トレイにスタックし、そのトレイに少なくとも折
った用紙に働く押圧部材を設けたので、各排出モードの
用紙に適したスタック条件を１つのトレイで達成でき、
かつ、用紙取りだし操作性も共通にできる。

【０１９４】請求項７記載の発明によれば、ステープル
トレイの大部分を排紙経路として兼用し、排紙動作中に
ステープルトレイ上で動作する折り装置を設けたので、
コンパクトで低コストの平綴じ、中綴じ折り兼用製本機
とすることができる。

【０１９５】請求項８記載の発明によれば、排紙経路を
ステープルトレイに沿ったベルトで構成し、折り時にベ
ルトの背面からベルトを折りローラに押圧する加圧ロー
ラを設けたので、用紙の座屈方向、折り寸法が安定な折
り装置となり、また折り時のローラとベルトの圧接搬送
力によって折り時の強い用紙推進力を得ることができ
る。

【０１９６】請求項９記載の発明によれば、折り用のス
トッパを複数位置に配置または移動できるようにしたの
で、サイズの異なる用紙にも平綴じ、中綴じ折りができ
るようになり、また、ストッパの移動を利用してストッ
パをトレイ面排紙経路から退避でき、シンプルで低コス
トに平綴じ直接排出と中綴じ折りの選択ができる。

【０１９７】請求項１０記載の発明によれば、ストッパ
と折りローラ間に間隔の変えられるガイド板を設けたの
で、ステープルトレイへのスタック及び平綴じ排出のじ
ゃまにならず、折りの時、用紙の不要な座屈のない精度
の高い折りにすることができる。

【０１９８】請求項１１記載の発明によれば、用紙の特
性信号に基づいて折り用ストッパの位置を制御するの
で、用紙の種類にかかわらず、精度の高い折りを行うこ
とができる。また、折る用紙の枚数信号にも基づいて折
り用ストッパの位置を制御するので、用紙が１枚の場合
も多数枚１度の場合も、精度良く折ることができる。ま
た、折り用ストッパを更に用紙サイズによって複数の位
置をとることができるようにしたので、各種サイズの用
紙を精度良く折ることができる。また、用紙の種類や枚
数による折り用ストッパ位置微調整量を用紙サイズによ
って異なるようにしたので、どのサイズの用紙をも更に
精度よく折ることができる。

【０１９９】請求項１２記載の発明によれば、中綴じ折
りを行う場合に、折りと綴じどちらかが位置修正された
場合、他方がそれに追従して修正されるようにしたの
で、折りと綴じが精度良く一致した中綴じ折りを行うこ
とができる。

【０２００】請求項１３記載の発明によれば、綴じと折
りの相互の位置修正量の関係を、用紙の特性、枚数等に
よって変えるようにしたので、用紙の枚数、種類にかか
わらず、綴じと折りの一致した中綴じ折りを行うことが
できる。

【０２０１】請求項１４記載の発明によれば、平綴じ、
中綴じ両モードにおいての記録ページ順及びスタック面
の向きを規定することによって、スタックの上側から針
をさすタイプのステープラ及びステープルトレイを両綴
じモードに共用できるようになり、低コスト省スペース
に寄与することができる。

【０２０２】請求項１５記載の発明によれば、平綴じ、
中綴じ両モードにおいての記録ページ順、及び記録済用
紙をスタックするときの記録面の上下の向きを規定する
ことによりスタックの下側から針をさすタイプのステー
プラ及びステープルトレイを両綴じモードに共用できる
ようになり、低コスト省スペースに寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る記録装置（複写
機）を示す説明図である。

【図２】本発明の第１の実施例のステープルトレイの説
明図である。

【図３】本発明の第１の実施例の制御装置を示すブロッ
ク図である。

【図４】本発明の第１の実施例のフローチャートであ
る。

【図５】本発明の第１の実施例のフローチャートであ
る。

【図６】本発明の第１の実施例のステープルトレイの要
部を示す説明図である。

【図７】本発明の第２の実施例の折り装置部分の説明図
である。

【図８】本発明の第２の実施例における用紙の剛度を示
す説明図である。

【図９】本発明の第２の実施例における用紙の搬送途中
での測定を示す説明図である。

【図１０】本発明の第２の実施例の用紙セツト部の説明
図である。

【図１１】本発明の第２の実施例の用紙セツト部の説明
図である。

【図１２】本発明の第２の実施例の用紙特性による折り
条件変更の制御回路を示すブロック図である。

【図１３】本発明の第２の実施例の用紙特性による折り
条件変更の制御動作を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施例の複数枚数を同時に折
る場合の動作を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第２の実施例の中綴じと綴じ位置で
の折り動作を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の第２の実施例の中綴じと綴じ位置で
の折り動作を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第３の実施例の制御回路を示すブロ
ック図である。

【図１８】本発明の第３の実施例における綴じ動作を示
すフローチャートである。

【図１９】本発明の第３の実施例における綴じ動作を示
すフローチャートである。

【図２０】本発明の第３の実施例の記録装置の機構を示
す説明図である。

【図２１】本発明の第３の実施例における綴じ動作を示
すフローチャートである。

【図２２】本発明の第３の実施例における綴じ動作を示
すフローチャートである。

【図２３】本発明の第１の実施例の記録装置の変形例を
示す説明図である。

【図２４】用紙の綴じ方を示す説明図である。

【符号の説明】

４ 製本装置 １６ トレイ ２０ 原稿搬送装置 ３０ 給紙ユニツト ３７ 押え部材 ４１ 排紙トレイ ５０ ステープルトレイ ５２ 基準部材 ５３ ステープラ ５５ａ 第１の搬送経路 ５５ｂ 第２の搬送経路 ５５ｃ 第３の搬送経路 ５５ｄ 第４の搬送経路 ５６ 折り装置 ５７ ベルト ５８ 折りローラ ５９ 加圧ローラ ６０ ストッパ ６１ カイド板 ８０ 押え部材 ８１ 爪開放アーム １２０ 製本装置の制御装置 １２２ 基準部材駆動装置 １２３ 放出装置 １２４ 排出装置 １２６ 押圧装置 １２７ 記録装置の制御装置 １２８ 操作部 １２９ 表示部 １４３ 折り用ストッパ駆動装置 １４４ 折りローラ・ベルト加圧装置 １４５ 用紙搬送・放出装置 １５１ 用紙特性信号発生装置 １５２ 用紙サイズ信号発生装置 １９０ ページ数信号発生装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ (56)参考文献 特開 平４−144791（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−219601（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−67699（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−127972（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−117175（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−143264（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−201766（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−175665（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−81765（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B65H 37/06 B42B 4/00 B42C 1/12 B65H 45/16 G03G 15/00 534

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録済の用紙をスタックする傾斜して設
   けられたスタックトレイと、上記スタックトレイに用紙
   の進行方向が上方になるように、用紙を搬送して放出す
   る用紙放出装置と、上記用紙放出装置の下方近傍の最上
   位位置である第１位置とスタックトレイ面に沿ってその
   下方へ移動した第２位置とをとることのできる用紙スタ
   ック基準部材と、上記第１位置に隣接して設けられた上
   記スタックトレイ面を挾んで片側の綴じステープルを用
   紙に打ち込む打ち込み部と、他方側にある用紙に打ち込
   まれたステープルを曲げる曲げ部とが、その間を用紙が
   移動できるように分離して構成されたステープラと、上
   記スタックトレイ上の用紙をスタックトレイ上方へ搬送
   排出する排出装置とを有することを特徴とする記録装
   置。
2. 【請求項２】 記録済の用紙をスタックする傾斜して設
   けられたスタックトレイと、上記スタックトレイに用紙
   の進行方向が上方になるように、用紙を搬送して放出す
   る用紙放出装置と、上記用紙放出装置の下方近傍の最上
   位位置である第１位置とスタックトレイ面に沿ってその
   下方へ移動した第２位置とをとることのできる用紙スタ
   ック基準部材と、上記第１位置に隣接して設けられた上
   記スタックトレイ面を挾んで片側の綴じステープルを用
   紙に打ち込む打ち込み部と、他方側にある用紙に打ち込
   まれたステープルを曲げる曲げ部とが、その間を用紙が
   移動できるように分離して構成されたステープラと、上
   記用紙スタック基準部材を第１位置に設定して記録用紙
   のスタックを行った後その位置でステープルを行う第１
   モード並びに上記用紙スタック基準部材を第１位置に設
   定して記録用紙のスタックを行った後、該基準部材を第
   ２位置へ移動させて用紙を変位させた後にステープルを
   行う第２モードとで制御する制御装置を有することを特
   徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 上記用紙スタック基準部材がスタックさ
   れた用紙をクランプするクランプ部を有し、該クランプ
   部によって用紙をクランプした状態で移動することを特
   徴とする請求項２記載の記録装置。
4. 【請求項４】 記録済用紙のステープラによる平綴じと
   中綴じの可能な記録装置において、記録装置から排出さ
   れる用紙を直接排紙部へ案内搬送する第１の搬送経路
   と、記録装置から排出される用紙を上記ステープラによ
   る綴じ位置へ案内搬送する第２の搬送経路と、上記ステ
   ープラと用紙の相対位置を制御して中綴じ又は平綴じを
   行う用紙位置規制装置と、上記綴じ位置から排紙部へ用
   紙を案内搬送する第３の搬送経路と、上記第３の搬送経
   路に設けられた、少くとも用紙を２つ折りにする選択動
   作可能な折り装置と、上記折り装置から排紙部へ用紙を
   案内搬送する第４の搬送経路とを有することを特徴とす
   る記録装置。
5. 【請求項５】 上記排出部を複数のトレイで構成し、上
   記第４の搬送経路に対応する排紙トレイには該トレイに
   スタックされた用紙を上方より押圧する押圧部材を有す
   るようにしたことを特徴とする請求項４記載の記録装
   置。
6. 【請求項６】 記録済の用紙を少くとも折って排出する
   第１記録モードと用紙を少くとも後処理することなく排
   出する第２記録モードとを有する記録装置において、上
   記両モードで排出される用紙をスタックする排紙トレイ
   と、上記排紙トレイ上から、スタックされる用紙を押圧
   可能な押圧装置と、上記押圧装置が上記第１記録モード
   では動作し、上記第２記録モードでは動作しない又は軽
   押圧となるように制御する制御装置とを有することを特
   徴とする記録装置。
7. 【請求項７】 記録済用紙のステープラによる中綴じが
   可能な記録装置において、略平面状であり、中綴じに合
   わせて上記ステープラと用紙の相対位置を変更可能にし
   て、用紙をスタックするステープルトレイと、該ステー
   プルトレイ上の用紙を排紙部へ搬送するところの上記ス
   テープルトレイに沿って配置された第１排出装置と、上
   記第１排出装置による排出経路に面して配置された一対
   の折りローラと、上記第１排出経路内あるいは経路外に
   選択的に位置することの可能な、上記折りローラと協働
   して用紙を折るためのストッパと、上記折りローラから
   上記排紙部へ用紙を搬送する第２排出装置とよりなるこ
   とを特徴とする記録装置。
8. 【請求項８】 上記第１排出装置は上記ステープルトレ
   イに沿ったベルト装置を含み、更に上記ベルトの背面か
   らベルトと共に上記一対の折りローラの一方に選択的に
   押圧可能な加圧ローラとを有することを特徴とする請求
   項７記載の記録装置。
9. 【請求項９】 記録済用紙のステープラによる綴じが可
   能な記録装置において、略平面状であり、綴じに合わせ
   て上記ステープラと用紙の相対位置を変更可能にして、
   用紙をスタックするステープルトレイと、該ステープル
   トレイ上の用紙を排紙部へ搬送するところの上記ステー
   プルトレイに沿って配置された第１排出装置と、上記第
   １排出装置による排出経路に面して配置された一対の折
   りローラと、上記第１排出経路内あるいは経路外に選択
   的に位置することの可能な、上記折りローラと協働して
   用紙を折るためのストッパと、上記折りローラから上記
   排紙部へ用紙を搬送する第２排出装置とよりなり、上記
   ストッパが、上記排紙経路に沿って複数の位置をとり得
   ることを特徴とする記録装置。
10. 【請求項１０】 記録済用紙のステープラによる中綴じ
    が可能な記録装置において、略平面状であり、中綴じに
    合わせて上記ステープラと用紙の相対位置を変更可能に
    して、用紙をスタックするステープルトレイと、該ステ
    ープルトレイ上の用紙を排紙部へ搬送するところの上記
    ステープルトレイに沿って配置された第１排出装置と、
    上記第１排出装置による排出経路に面して配置された一
    対の折りローラと、上記第１排出経路内あるいは経路外
    に選択的に位置することの可能な、上記折りローラと協
    働して用紙を折るためのストッパと、上記折りローラか
    ら上記排紙部へ用紙を搬送する第２排出装置とよりな
    り、上記第１排出装置には上記ステープルトレイに沿っ
    たベルト装置を含み、更に上記ベルトの背面からベルト
    と共に上記一対の折りローラの一方に選択的に押圧可能
    な加圧ローラとを有するとともに、上記ベルトに対向す
    るガイド板を有し、該ガイド板は上記ベルトとの相対間
    隔が大きな第１位置と相対間隔が小さな第２位置をとり
    得ることを特徴とする記録装置。
11. 【請求項１１】 記録済の用紙をスタックするトレイ
    と、上記トレイにスタックされた複数枚の用紙を重なっ
    たまま搬送する搬送装置と、記録済の用紙の進行を阻止
    するストッパと、上記ストッパと協動して用紙を折る折
    り装置と、上記ストッパを用紙進行方向前後へ変位させ
    るストッパ駆動装置と、用紙の枚数及び／又は用紙の特
    性に関係する信号を発生する信号発生装置と、上記信号
    発生装置からの信号に基づいて上記ストッパ駆動装置を
    制御する制御装置と有することを特徴とする記録装置。
12. 【請求項１２】 記録済の用紙をスタックするトレイ
    と、上記トレイにスタックされた用紙を綴じるステープ
    ラと、上記トレイ上にて上記ステープラと用紙の相対関
    係を規定して用紙の中央が綴じられるようにする用紙綴
    じ基準部材と、上記基準部材を上記トレイ面に沿って変
    位させる第１駆動部材と、綴じられた用紙を搬送する搬
    送装置と、用紙の進行を阻止するストッパと、上記スト
    ッパと協働して用紙を少くとも２つに折る折り装置と、
    上記ストッパを用紙進行方向前後へ変位させる第２駆動
    装置と、上記第１又は第２駆動装置が動作することを指
    令する指令信号発生装置と、上記指令信号に関連して上
    記とは逆の第２又は第１駆動装置を制御する制御装置と
    を有することを特徴とする記録装置。
13. 【請求項１３】 記録済の用紙をスタックするトレイ
    と、上記トレイにスタックされた用紙を綴じるステープ
    ラと、上記トレイ上にて上記ステープラと用紙の相対関
    係を規定して用紙の中央が綴じられるようにする用紙綴
    じ基準部材と、上記基準部材を上記トレイ面に沿って変
    位させる第１駆動部材と、綴じられた用紙を搬送する搬
    送装置と、用紙の進行を阻止するストッパと、上記スト
    ッパと協働して用紙を少くとも２つに折る折り装置と、
    上記ストッパを用紙進行方向前後へ変位させる第２駆動
    装置と、上記第１又は第２駆動装置が動作することを指
    令する第１の信号発生装置装置と、上記指令信号に関連
    して上記とは逆の第２又は第１駆動装置を制御する制御
    装置と、用紙の枚数及び／又は特性に関する第２の信号
    発生装置とを有し、この第２の信号発生装置の信号に基
    づいて上記第２、又は第１の駆動装置への制御値を変更
    するようにしたことを特徴とする記録装置。
14. 【請求項１４】 記録用紙の片面又は両面に記録を行う
    第１の記録モードと、記録用紙の片面に２ページずつ両
    面に記録を行う第２の記録モードと、上記第１の記録モ
    ードで記録された用紙をステープルトレイにスタックし
    て用紙の側縁をスタックの上から針をさすタイプのステ
    ープラで綴じる第１綴じモードと、上記第２のモードで
    記録された用紙を上記ステープルトレイにスタックして
    用紙の中央部材を上記ステープラにて綴じる第２と綴じ
    モードを有し、上記第１の記録モードにおいては記録総
    ページのラストページ又はラストマイナス１ページから
    記録を行ってラストページが一番下になるように上記ス
    テープルトレイに順にスタックし上記第２の記録モード
    においては記録上白紙ページがある場合そのページも含
    む記録総ページ数を記録する用紙の枚数をＮ枚として第
    （２Ｎ）及び第（２Ｎ＋１）ページ又は第（２Ｎ−１）
    及び第（２Ｎ＋２）ページ目から記録を行って、第（２
    Ｎ）及び第（２Ｎ＋１）ページを記録した面が一番下に
    なるように上記ステープルトレイに順にスタックし、こ
    れらを記録全ページにわたって繰り返した後、それぞれ
    の綴じモードで綴じるように制御する制御装置を有する
    ことを特徴とする記録装置。
15. 【請求項１５】 記録用紙の片面又は両面に記録を行う
    第１の記録モードと、記録用紙の片面に２ページずつ両
    面に記録を行う第２の記録モードと、上記第１の記録モ
    ードで記録された用紙をステープルトレイにスタックし
    て用紙の側縁をスタックの下側から針をさすタイプのス
    テープラで綴じる第１綴じモードと、上記第２のモード
    で記録された用紙を上記ステープルトレイにスタックし
    て用紙の中央部を上記ステープラにて綴じる第２綴じモ
    ードを有し、上記第１記録モードにおいては記録総ペー
    ジのうち第１又は第２ページ目から記録を行って第１ペ
    ージが一番下になるように上記ステープルトレイに順に
    スタックし、上記第２の記録モードにおいては記録上白
    紙ページがある場合そのページを含む記録総ページ数を
    記録する用紙の枚数をＮ枚として第１及び第（４Ｎ）ペ
    ージ又は第２及び第（４Ｎ−１）ページ目から記録を行
    って第１及び第（４Ｎ）ページを記録した面が一番下に
    なるように上記ステープルトレイに順にスタックし、こ
    れらを記録全ページにわたって繰り返した後、それぞれ
    の綴じモードで綴じるように制御する制御装置を有する
    ことを特徴とする記録装置。