JP3372407B2 - Driving device for charging member and transfer member in image forming apparatus and control device therefor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、感光体に対し帯
電部材及び転写部材がそれぞれ接離自在な複写機等の画
像形成装置において、その帯電部材及び転写部材に接離
動作を行わせる駆動装置とその制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine in which a charging member and a transfer member can be brought into contact with and separated from a photoconductor, and a driving device for causing the charging member and the transfer member to come into contact with and separate from each other. And its control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、複写機等の電子写真方式を利用し
た画像形成装置において、接触帯電方式が採用されてき
ている。この接触帯電方式は、帯電ローラ，帯電ブレー
ド等の帯電部材を感光体に接触させることにより帯電す
るもので、従来のコロナ放電方式に比べて人体に有害な
オゾンの発生を防止でき、しかも低電圧で効率的に帯電
することができる等の効果を有している。2. Description of the Related Art In recent years, a contact charging system has been adopted in an image forming apparatus using an electrophotographic system such as a copying machine. This contact charging system charges by bringing a charging member such as a charging roller or a charging blade into contact with the photoconductor, and can prevent the generation of ozone harmful to the human body compared to the conventional corona discharge system, and can also reduce the voltage. It has the effect that it can be charged efficiently.

【０００３】もっとも、接触帯電方式も欠点が皆無とは
いえず、特に感光体への帯電部材の長期接触により、帯
電部材中に含まれる可塑剤など感光体に悪影響を及ぼす
物質がしみ出し、感光体を劣化させたり帯電むらを生じ
させるという問題があった。この問題は、感光体に接触
する転写ベルトや転写ローラ等の転写部材についても同
様に生じていた。そこで、最近では装置の停止している
間、帯電部材及び転写部材を感光体から離間させ、画像
形成動作中のみこれら各部材を感光体に接触させるとい
う種々の機構が提案されてきている。However, the contact charging method is not free from drawbacks. Particularly, due to long-term contact of the charging member with the photosensitive member, a substance such as a plasticizer contained in the charging member which adversely affects the photosensitive member exudes There is a problem that it deteriorates the body and causes uneven charging. This problem also occurs in transfer members such as a transfer belt and a transfer roller that come into contact with the photoconductor. Therefore, recently, various mechanisms have been proposed in which the charging member and the transfer member are separated from the photoconductor while the apparatus is stopped, and these members are brought into contact with the photoconductor only during the image forming operation.

【０００４】図２２及び図２３は、従来のこの種の帯電
部材，転写部材の駆動機構を示す構成図である。図２
２，図２３に示す駆動機構では、帯電部材５１及び転写
部材５２を感光体５０から接離させるための駆動源に第
一，第二ソレノイド５３，５４を使用している。すなわ
ち、図２２に示すように、帯電部材５１は支点５５を中
心に回動自在なリンク５６に装着されており、引張スプ
リング５７の付勢力によって常時感光体５０から離間し
ている。リンク５６の基端には第一ソレノイド５３が接
続してあり、この第一ソレノイド５３の作動によって、
図２３に示すようにリンク５６を図示時計方向に回動さ
せ、加圧スプリング５８の付勢力と相俟って帯電部材５
１を感光体５０に接触させるようになっている。22 and 23 are configuration diagrams showing a conventional driving mechanism for this type of charging member and transfer member. Figure 2
2, the drive mechanism shown in FIG. 23 uses the first and second solenoids 53 and 54 as drive sources for bringing the charging member 51 and the transfer member 52 into and out of contact with the photoconductor 50. That is, as shown in FIG. 22, the charging member 51 is mounted on a link 56 which is rotatable around a fulcrum 55, and is constantly separated from the photoconductor 50 by the urging force of the tension spring 57. The first solenoid 53 is connected to the base end of the link 56, and by the operation of the first solenoid 53,
As shown in FIG. 23, the link 56 is rotated clockwise in the drawing, and in cooperation with the urging force of the pressure spring 58, the charging member 5 is rotated.
1 is brought into contact with the photoconductor 50.

【０００５】一方、転写部材５２は支点５９を中心に回
動自在なリンク６０に装着されている。このリンク６０
の中間部には、別の支点６１を中心に回動自在なリンク
６２が当接しており、さらにこのリンク６２の基端には
第二ソレノイド５４、先端には引張スプリング６３がそ
れぞれ接続してある。そして、この第二ソレノイド５４
がＯＦＦのときは、図２２に示すように引張スプリング
６３によりリンク６２が図示時計方向に回動してリンク
６０を図示下方に押し下げ、転写部材５２を感光体５０
から離間している。第二ソレノイド５４がＯＮになる
と、図２３に示すようにリンク６２が図示反時計方向に
回動し、これに伴いリンク６０が加圧スプリング６４の
付勢力により図示反時計方向に回動し、転写部材５２を
感光体５０に接触させる。On the other hand, the transfer member 52 is mounted on a link 60 which is rotatable around a fulcrum 59. This link 60
A link 62 rotatable about another fulcrum 61 is in contact with the intermediate portion of the link 62. Further, a second solenoid 54 is connected to the base end of the link 62 and a tension spring 63 is connected to the tip end thereof. is there. And this second solenoid 54
22 is off, the tension spring 63 causes the link 62 to rotate clockwise in the drawing to push the link 60 downward in the drawing, and the transfer member 52 to the photosensitive member 50.
Away from. When the second solenoid 54 is turned on, the link 62 rotates counterclockwise in the drawing as shown in FIG. 23, and accordingly, the link 60 rotates counterclockwise in the drawing by the urging force of the pressure spring 64. The transfer member 52 is brought into contact with the photoconductor 50.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は帯電部材５１の感光体５０への接離駆動と転写部材５
２の感光体５０への接離駆動とを別個の駆動源によって
行っていたので、機構の複雑化，装置の大形化，部品コ
ストの高価格化といった問題とともに、各駆動源につい
て制御プログラムを必要とするので制御が複雑となる問
題があった。As described above, conventionally, the charging / discharging drive of the charging member 51 to / from the photoconductor 50 and the transfer member 5 have been conventionally performed.
Since the separate driving source was used to drive the second photosensitive member 50 to and from the photosensitive member 50, a control program for each driving source is required along with problems such as a complicated mechanism, a large-sized device, and high component cost. Since it is necessary, there is a problem that control becomes complicated.

【０００７】図２４，図２５はこれらの問題を解消する
ために提案された他の従来例を示している。同図に示し
た駆動機構は、帯電部材５１を支持するリンク５６及び
転写部材５２に接離動作を与えるリンク６２の各基端に
単一の駆動源（ソレノイド）７０を接続し、このソレノ
イド７０がＯＦＦのときは、帯電部材５１が引張スプリ
ング５７の付勢力によって感光体５０から離間するとと
もに、転写部材５２が加圧スプリング６４の付勢力に抗
して感光体５０から離間するようになっている。24 and 25 show another conventional example proposed to solve these problems. In the drive mechanism shown in the figure, a single drive source (solenoid) 70 is connected to each base end of a link 56 that supports the charging member 51 and a link 62 that gives a contact / separation operation to the transfer member 52. When is OFF, the charging member 51 is separated from the photoconductor 50 by the urging force of the tension spring 57, and the transfer member 52 is separated from the photoconductor 50 against the urging force of the pressure spring 64. There is.

【０００８】また、ソレノイド７０がＯＮのときは、図
２５に示すように引張スプリング５７の付勢力に抗して
リンク５６が図示時計方向に回動し、帯電部材５１が加
圧スプリング５８の付勢力によって感光体５０に接触す
るとともに、リンク６０もリンク６２による支えが解除
されて図示反時計方向に回動し、転写部材５２が加圧ス
プリング６４の付勢力によって感光体５０に接触する。When the solenoid 70 is ON, the link 56 rotates clockwise in the figure against the urging force of the tension spring 57 as shown in FIG. The link 60 comes into contact with the photoconductor 50 by the force, and the link 60 also releases the support by the link 62 and rotates counterclockwise in the drawing, and the transfer member 52 comes into contact with the photoconductor 50 by the urging force of the pressure spring 64.

【０００９】さて、複写機等の画像形成装置では、画像
形成濃度の調節のために、任意回数の画像形成動作を行
う毎に、Ｐセンサによる画像濃度の検出動作を行ってい
る。すなわち、帯電部材によって感光体にＰパターンを
形成し、これを現像した後、ＰセンサによってＰパター
ンの画像濃度を検出する。従来、Ｐセンサは現像ユニッ
トと転写部材の間に配設され、帯電部材によってＰパタ
ーンを形成した後、そのＰパターンが転写部材の接触部
に到達する前にＰセンサによる検出が行われる構造とな
っていた。In the image forming apparatus such as a copying machine, the P sensor detects the image density every time the image forming operation is performed an arbitrary number of times in order to adjust the image forming density. That is, after the P pattern is formed on the photoconductor by the charging member and the P pattern is developed, the image density of the P pattern is detected by the P sensor. Conventionally, the P sensor is arranged between the developing unit and the transfer member, and after the P pattern is formed by the charging member, the detection by the P sensor is performed before the P pattern reaches the contact portion of the transfer member. Was becoming.

【００１０】ところが、最近の画像形成装置の中には、
各種付属機能の増加等から装置レイアウトが変更され、
Ｐセンサを転写部材の下流側に配設した機種が開発され
ている。このような画像形成装置の場合、画像濃度検出
動作に際して転写部材が感光体に接触していると、Ｐセ
ンサが検出する前に転写部材によってＰパターンが破壊
されてしまい、検出不能となる不具合が生じる。However, among recent image forming apparatuses,
The device layout was changed due to the increase in various attached functions,
A model in which the P sensor is arranged on the downstream side of the transfer member has been developed. In the case of such an image forming apparatus, if the transfer member is in contact with the photoconductor during the image density detection operation, the P pattern is destroyed by the transfer member before the detection by the P sensor, which makes detection impossible. Occurs.

【００１１】ここで、図２４，図２５に示した駆動機構
をみると、単一の駆動源によって帯電部材５１が感光体
５０に接触しているときは転写部材５２も感光体５０に
接触し、帯電部材５１が離間すると転写部材５２も離間
するというように、各部材５１，５２を一体に考えて２
つの動作状態しかなく、したがって、上述のようにＰセ
ンサ７１が転写部材５２の下流側に配設されている画像
形成装置の場合、Ｐパターン７１ｐが転写部材５２によ
って破壊されてしまうため、適用することができなかっ
た。。Looking at the drive mechanism shown in FIGS. 24 and 25, when the charging member 51 is in contact with the photoconductor 50 by a single drive source, the transfer member 52 is also in contact with the photoconductor 50. , When the charging member 51 is separated, the transfer member 52 is also separated.
Therefore, in the case of an image forming apparatus in which there are only one operating state and therefore the P sensor 71 is arranged on the downstream side of the transfer member 52 as described above, the P pattern 71p is destroyed by the transfer member 52. I couldn't. .

【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、帯電部材及び転写部材の感光体に対する接離動
作について、画像形成装置に必要とされるであろう各種
の状態を簡単かつコンパクトな構造で実現することを目
的とする。さらにこの発明に係る駆動装置の制御装置
は、上記帯電部材及び転写部材についての感光体に対す
る各種の接離状態を簡単な制御プログラムによって実現
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and the contacting / separating operations of the charging member and the transfer member with respect to the photosensitive member can be performed easily and compactly in various states which may be required in the image forming apparatus. The purpose is to realize with a simple structure. A further object of the control device for a driving device according to the present invention is to realize various contact / separation states of the charging member and the transfer member with respect to the photoconductor by a simple control program.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の帯電部材及び転写部材の駆動装置は、帯
電部材及び転写部材のそれぞれに独自の接離動作を行わ
せ、帯電部材及び転写部材の双方を前記感光体に接触さ
せた状態、帯電部材及び転写部材の双方を感光体から離
間させた状態、並びに帯電部材及び転写部材のうち一方
を感光体に接触させ他方を感光体から離間させた状態の
うちいずれかの状態を任意に形成させる単一の駆動源を
備えている。In order to achieve the above object, the driving device for the charging member and the transfer member according to the present invention causes the charging member and the transfer member to perform their own contact / separation operations, and A state in which both the transfer member is in contact with the photoconductor, a state in which both the charging member and the transfer member are separated from the photoconductor, and one in which the charging member and the transfer member are in contact with the photoconductor and the other is away from the photoconductor. It is provided with a single drive source for arbitrarily forming one of the separated states.

【００１４】その単一の駆動源は、帯電部材に接離動作
をさせる第一のカム手段と、転写部材に接離動作をさせ
る第二のカム手段とを一体に回転させるとともに、上記
各状態を形成させる所定の複数箇所でこれらカム手段を
停止させる回転駆動手段である。 The single drive source integrally rotates the first cam means for causing the charging member to contact and separate and the second cam means for causing the transfer member to contact and separate, and at the same time, in each of the above-mentioned states. a predetermined plurality of positions to form a rotary drive means for stopping these cam means.

【００１５】また、上記駆動装置の制御装置に係るこの
発明は、図１の機能ブロック図に示すように、帯電部材
の前記感光体に対する現在の接離状態を認識する手段
（帯電部材の現在状態認識手段）１００と、転写部材の
感光体に対する現在の接離状態を認識する手段（転写部
材の現在状態認識手段）１０１と、帯電部材の感光体に
対する駆動後の接離状態を設定する手段（帯電部材の目
的状態設定手段）１０２と、転写部材の感光体に対する
駆動後の接離状態を設定する手段（転写部材の目的状態
設定手段）１０３とを備え、そして、指令手段１０４に
よって、帯電部材の感光体に対する現在の接離状態と駆
動後の接離状態、及び転写部材の感光体に対する現在の
接離状態と駆動後の接離状態に基づいて、帯電部材及び
転写部が設定された駆動後の接離状態になるまで駆動源
１０５を作動させる構成となっている。Further, according to the present invention relating to the control device of the driving device, as shown in the functional block diagram of FIG. 1, a means for recognizing the current contact / separation state of the charging member with respect to the photoconductor (the current state of the charging member). (Recognition means) 100, means for recognizing the current contact / separation state of the transfer member with respect to the photoconductor (current state recognition means for the transfer member) 101, and means for setting the contact / separation state of the charging member with respect to the photoconductor after driving ( (Charging member target state setting means) 102, means for setting the contact / separation state of the transfer member with respect to the photoconductor after driving (transfer member target state setting means) 103, and the command means 104 causes the charging member to be charged. The charging member and the transfer unit are set based on the current contact / separation state with respect to the photoconductor and the contact / separation state after driving, and the current contact / separation state with respect to the photoconductor and the contact / separation state after driving. And it has a configuration for operating the driving source 105 to a connecting and disconnecting state after moving.

【００１６】さらに、上記駆動装置の制御装置に係るこ
の発明は、図２の機能ブロック図に示すように、帯電部
材及び転写部材が所定の基準状態にあるか否かを検出す
る基準状態検出手段１１０と、電源投入時に帯電部材及
び転写部材が基準状態にないとき、自動的に帯電部材及
び転写部材の感光体に対する駆動後の接離状態を基準状
態に設定する手段（基準状態駆動設定手段）１１１と、
同じく電源投入時に帯電部材及び転写部材が基準状態に
ないとき、自動的に帯電部材及び転写部材の感光体に対
する現在の接離状態を任意に仮定する手段（現在状態仮
定手段）１１２とを備え、指令手段１０４によって、こ
の任意に仮定した現在の接離状態から帯電部材及び転写
部材が基準状態となるまで駆動源を作動させるととも
に、作動後も基準状態検出手段１１０により帯電部材及
び転写部材が基準状態にあることを検出されなかった場
合は、再び帯電部材及び転写部材の感光体に対する現在
の接離状態を任意に仮定し、この任意に仮定した現在の
接離状態から帯電部材及び転写部材が基準状態となるま
で駆動源１０５への作動指令を繰り返す構成となってい
る。Further, according to the present invention relating to the control device of the driving device, as shown in the functional block diagram of FIG. 2, reference state detecting means for detecting whether or not the charging member and the transfer member are in a predetermined reference state. 110, and means for automatically setting the contact / separation state after the driving of the charging member and the transfer member to the photoconductor to the reference state when the charging member and the transfer member are not in the reference state when the power is turned on (reference state drive setting means) 111,
Similarly, when the charging member and the transfer member are not in the reference state when the power is turned on, a unit (current state assumption unit) 112 that automatically assumes the current contact / separation state of the charging member and the transfer member with respect to the photoconductor is provided. The command means 104 operates the drive source from the arbitrarily assumed current contact / separation state until the charging member and the transfer member reach the reference state, and after the operation, the reference state detection means 110 operates the reference of the charging member and the transfer member. When it is not detected that the charging member and the transfer member are present, the current contact and separation state of the charging member and the transfer member with respect to the photoconductor is arbitrarily assumed again. The operation command to the drive source 105 is repeated until the reference state is reached.

【００１７】ここで、上記帯電部材の現在状態認識手段
１００及び転写部材の現在状態認識手段１０１は、指令
手段１０４によって各部材が上記基準状態におかれてか
ら以降の駆動源１０５の作動状態に基づいて、それぞれ
現在の接離状態を認識するように構成することができ
る。Here, the current state recognizing means 100 of the charging member and the current state recognizing means 101 of the transfer member are set to the operating state of the driving source 105 after each member is set to the reference state by the command means 104. On the basis of the above, it can be configured to recognize the current contact / separation state.

【００１８】この発明に係る帯電部材及び転写部材の駆
動装置は、単一の駆動源によってこれら各部材を駆動す
るので、機構の簡素化、装置の小形化を図ることができ
るとともに、部品コストの低価格化をも実現することが
できる。Since the drive unit for the charging member and the transfer member according to the present invention drives each of these members by a single drive source, the mechanism can be simplified and the device can be downsized, and the cost of parts can be reduced. It is possible to reduce the price.

【００１９】しかも、帯電部材及び転写部材にそれぞれ
独自の接離動作を行わせるので、各部材を感光体に対し
て任意の接離状態におくことができる。例えば、画像形
成動作中は、帯電部材と転写部材の双方を感光体に接触
させた状態とする。また、装置の停止中は、各部材を感
光体から離間させた状態とする。そして、Ｐセンサによ
る画像形成濃度の検出動作に際しては、帯電部材のみを
感光体に接触させ、転写部材は離間させた状態に置け
ば、転写部材によりＰパターンが破壊されるおそれもな
くなる。Moreover, since the charging member and the transfer member are individually brought into contact with and separated from each other, each member can be placed in an arbitrary contact and separation state with respect to the photoconductor. For example, during the image forming operation, both the charging member and the transfer member are in contact with the photoconductor. Further, while the apparatus is stopped, each member is kept apart from the photoconductor. When the P sensor detects the image forming density, if the charging member alone is brought into contact with the photosensitive member and the transfer member is separated from the photosensitive member, the P pattern may not be destroyed by the transfer member.

【００２０】また、この駆動装置を制御するための制御
装置に係る発明によれば、帯電部材及び転写部材の感光
体に対する現在の接離状態を認識するとともに、これら
各部材を駆動した後の接離状態をあらかじめ設定するこ
とにより、各部材を現在の接離状態から駆動後の接離状
態まで変更するために必要な駆動量を求め、その結果に
基づいて駆動源を作動させることができる。Further, according to the invention relating to the control device for controlling the driving device, the current contact / separation state of the charging member and the transfer member with respect to the photoconductor is recognized, and the contact after the driving of these members is recognized. By setting the separated state in advance, it is possible to obtain the drive amount required to change each member from the current contact / separated state to the contact / separated state after driving, and operate the drive source based on the result.

【００２１】さらに、装置の電源投入時にあらかじめ帯
電部材及び転写部材を所定の基準状態においておけば、
それ以降の駆動源の作動状態に基づいて、帯電部材及び
転写部材の感光体に対する現在の接離状態を簡易かつ的
確に認識することができる。Further, if the charging member and the transfer member are set in a predetermined reference state in advance when the power of the apparatus is turned on,
The current contact / separation state of the charging member and the transfer member with respect to the photoconductor can be easily and accurately recognized based on the operating state of the drive source thereafter.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。まず、図１９を参
照して画像形成装置の概要を説明する。図の時計方向に
回転する感光体１の周囲には、感光体１に接離自在な帯
電部材２、イレーサ３、現像ユニット４、感光体１に接
離自在な転写部材５、クリーニングブレード６、除電手
段７等の部材が設置されている。感光体１は接触状態の
帯電部材２により表面を一様に帯電され、ミラー８を含
む光学結像手段によって像の露光又は書き込みが行われ
て、表面に静電潜像を形成する。この静電潜像は、イレ
ーサ３により、例えば供給される転写紙サイズより外側
の領域の静電荷を除去（トリミング）され、現像工程に
至る。現像工程では、現像ユニット４により感光体１表
面の静電潜像に対して現像剤が供給してトナー像を形成
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. First, an outline of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. Around the photoconductor 1 rotating clockwise in the figure, a charging member 2 which can be brought into and out of contact with the photoconductor 1, an eraser 3, a developing unit 4, a transfer member 5 which can be brought into and out of contact with the photoconductor 1, a cleaning blade 6, Members such as the static eliminator 7 are installed. The surface of the photoconductor 1 is uniformly charged by the charging member 2 in the contact state, and the image is exposed or written by the optical image forming means including the mirror 8 to form an electrostatic latent image on the surface. The electrostatic latent image is removed (trimmed) by the eraser 3 from, for example, an electrostatic charge in an area outside the supplied transfer paper size, and reaches the developing step. In the developing step, the developing unit 4 supplies the developer to the electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 1 to form a toner image.

【００２３】次いで、転写工程に移行し、図示しない供
給手段から供給された転写紙が、レジストローラ９によ
りトナー像と同期して感光体１と転写部材５との間に送
り込まれる。転写部材５にはバイアスがかけられてお
り、これによって転写部材５と感光体１の間に挟まれた
転写紙にトナー像を転写する。転写工程を終了した感光
体１の表面は、クリーニングブレード６によりトナー残
像を払拭された後、除電手段７からの光露光によって残
存電荷を除去される。Next, in the transfer step, the transfer paper supplied from the supply means (not shown) is sent between the photosensitive member 1 and the transfer member 5 by the registration roller 9 in synchronization with the toner image. The transfer member 5 is biased so that the toner image is transferred onto the transfer paper sandwiched between the transfer member 5 and the photoconductor 1. After the transfer step is finished, the surface of the photoconductor 1 is wiped of the residual toner image by the cleaning blade 6, and then the residual charge is removed by the light exposure from the charge eliminating unit 7.

【００２４】また、転写部材５の下流側にはＰセンサ１
０が設置されており、画像形成動作が任意の回数に達す
る毎に帯電部材２及び現像ユニット４を経て形成された
Ｐパターンの画像濃度を検出するようになっている。A P sensor 1 is provided downstream of the transfer member 5.
0 is set, and the image density of the P pattern formed via the charging member 2 and the developing unit 4 is detected every time the image forming operation reaches an arbitrary number.

【００２５】図３〜図７はこの実施形態に係る帯電部材
及び転写部材の駆動装置を示している。図５〜図７に示
すように、感光体１に対して帯電部材２及び転写部材５
を接離させるために、帯電部材２は支軸１１を中心に回
動自在な帯電支持アーム１２の先端部に装着してあり、
また転写部材５は支軸１３を中心に回動自在な転写支持
アーム１４の先端部に装着してある。これら各支持アー
ム１２，１４は、それぞれ付勢手段としての加圧スプリ
ング１５，１６によって感光体１表面に接触する方法へ
付勢されている。3 to 7 show a driving device for the charging member and the transfer member according to this embodiment. As shown in FIGS. 5 to 7, the charging member 2 and the transfer member 5 are attached to the photoreceptor 1.
The charging member 2 is attached to the tip of a charging support arm 12 that is rotatable about a support shaft 11 in order to bring the charging and discharging parts into and out of each other.
The transfer member 5 is mounted on the tip of a transfer support arm 14 which is rotatable about a support shaft 13. Each of the support arms 12 and 14 is urged by the pressure springs 15 and 16 as urging means to contact the surface of the photoconductor 1.

【００２６】そして、帯電支持アーム１２は図示反時計
方向の回動により帯電部材２を感光体１表面から離間さ
せる。一方、転写支持アーム１４の中腹部には、支軸１
７を中心に回動する転写駆動リンク１８が接続してあ
り、この転写駆動リンク１８の図示時計方向の回動に伴
って転写支持アーム１４が図示時計方向に回動し、転写
部材５を感光体１から離間させるようになっている。The charging support arm 12 rotates counterclockwise in the drawing to separate the charging member 2 from the surface of the photosensitive member 1. On the other hand, the support shaft 1 is attached to the middle part of the transfer support arm 14.
A transfer drive link 18 that rotates about 7 is connected, and the transfer support arm 14 rotates in the illustrated clockwise direction as the transfer drive link 18 rotates in the illustrated clockwise direction to expose the transfer member 5 to light. It is designed to be separated from the body 1.

【００２７】帯電支持アーム１２の基端及び転写駆動リ
ンク１８の基端は、それぞれ図３に示すカム部材２０に
当接している。カム部材２０は、第一カム（第一のカム
手段）２１と第二カム（第二のカム手段）２２とを同軸
上に備えており、第一カム２１に帯電支持アーム１２の
基端が、また第二カム２２に転写駆動リンク１８の基端
がそれぞれ当接している。The base end of the charging support arm 12 and the base end of the transfer drive link 18 are in contact with the cam member 20 shown in FIG. The cam member 20 is provided with a first cam (first cam means) 21 and a second cam (second cam means) 22 coaxially, and the base end of the charging support arm 12 is attached to the first cam 21. The base ends of the transfer drive links 18 are in contact with the second cams 22, respectively.

【００２８】第一カム２１は、帯電支持アーム１２を図
５のように反時計方向に回動した位置におく帯電離間領
域Ｐを狭い範囲に形成してあり（図３参照）、この領域
以外は帯電支持アーム１２を図６，図７のように時計方
向に回動した位置におく帯電接触領域となっている。す
なわち、帯電支持アーム１２が帯電離間領域Ｐに当接し
ているときは、帯電部材２が感光体１から離間した状態
におかれ、同アームが帯電接触領域に当接しているとき
は、帯電部材２が感光体１に接触した状態におかれる。The first cam 21 has a narrow charge separation region P in which the charge support arm 12 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 5 (see FIG. 3). Is a charging contact area where the charging support arm 12 is placed at a position rotated clockwise as shown in FIGS. That is, when the charging support arm 12 is in contact with the charging separation area P, the charging member 2 is kept apart from the photoconductor 1, and when the arm is in contact with the charging contact area, the charging member 2 is in contact with the charging contact area. 2 is placed in contact with the photoconductor 1.

【００２９】第二カム２２は、転写駆動リンク１８を図
５，図７のように時計方向に回動した位置におく転写離
間領域Ｑを広い範囲にわたって形成してあり（図３参
照）、他の領域Ｑは転写駆動リンク１８を図６のように
反時計方向に回動した位置におく転写接触領域となって
いる。すなわち、転写駆動リンク１８が転写離間領域Ｑ
に当接しているときは、転写部材５が感光体１から離間
した状態におかれ、同リンク１８が転写接触領域に当接
しているときは、転写部材５が感光体１に接触した状態
におかれる。The second cam 22 has a transfer separation area Q formed over a wide range for placing the transfer drive link 18 in the clockwise rotated position as shown in FIGS. 5 and 7 (see FIG. 3). The area Q is a transfer contact area in which the transfer drive link 18 is placed at the position rotated counterclockwise as shown in FIG. That is, the transfer drive link 18 is moved to the transfer separation area Q.
When the transfer member 5 is in contact with the photosensitive member 1, the transfer member 5 is in a state of being separated from the photosensitive member 1. When the link 18 is in contact with the transfer contact region, the transfer member 5 is in contact with the photosensitive member 1. To be placed.

【００３０】ここで、第一カム２１の帯電離間領域Ｐ及
び帯電接触領域と第二カム２２の転写離間領域Ｑ及び転
写接触領域とは、少なくともカム部材２０を所定箇所で
三等分したとき、各分割点が逐次、次の関係となるよう
に調整してある（図３参照）。 第一分割点２０ａ：第一カム２１が帯電離間領域
Ｐ、第二カム２２も転写離間領域Ｑ 第二分割点２０ｂ：第一カム２１が帯電接触領域、
第二カム２２が転写離間領域Ｑ 第三分割点２０ｃ：第一カム２１が帯電接触領域、
第二カム２２も転写接触領域Here, the charge separation area P and the charge contact area of the first cam 21 and the transfer separation area Q and the transfer contact area of the second cam 22 are divided into three equal parts at least at predetermined positions, The division points are sequentially adjusted so as to have the following relationship (see FIG. 3). First division point 20a: first cam 21 is a charging separation area P, second cam 22 is also a transfer separation area Q Second division point 20b: first cam 21 is a charging contact area,
The second cam 22 is the transfer separation area Q The third division point 20c: The first cam 21 is the charging contact area,
The second cam 22 is also a transfer contact area

【００３１】カム部材２０の支軸２３は、駆動クラッチ
２４に連結してある。駆動クラッチ２４は、所定の三箇
所に順次停止する三分割クラッチで構成してあり、動力
伝達ギヤ２５を介して駆動モータ（回転駆動手段）２６
に連結している。駆動モータ２６は、例えば画像形成装
置の電源が投入されている間は、常時一定の速度で回転
しており、駆動クラッチ２４の動力入力側の軸に回転力
を伝えている。この駆動モータ２６と第一，第二カム２
１，２２とで、帯電部材２及び転写部材５のそれぞれに
独自の接離動作を行わせる単一の駆動源が構成されてい
る。The support shaft 23 of the cam member 20 is connected to the drive clutch 24. The drive clutch 24 is composed of a three-part clutch that sequentially stops at three predetermined locations, and a drive motor (rotational drive means) 26 is provided via a power transmission gear 25.
Connected to. The drive motor 26 is constantly rotating at a constant speed while the power of the image forming apparatus is turned on, and transmits the rotational force to the power input side shaft of the drive clutch 24. The drive motor 26 and the first and second cams 2
1 and 22 constitute a single drive source that causes the charging member 2 and the transfer member 5 to perform their own contact and separation operations.

【００３２】駆動クラッチ２４は、１／３，２／３，３
／３回転毎に停止位置が設定されており、後述するよう
に画像形成装置の制御部からクラッチ駆動信号を入力し
たときその信号の支持する内容に応じて、カム部材２０
を１／３回転，又は２／３回転させる。The drive clutch 24 is 1/3, 2/3, 3
The stop position is set for every / 3 rotation, and when a clutch drive signal is input from the control unit of the image forming apparatus as will be described later, the cam member 20 corresponds to the content supported by the signal.
Is rotated 1/3 rotation or 2/3 rotation.

【００３３】図８，図９は上述した駆動装置の動作例を
示すタイミングチャートである。図８は通常の画像形成
動作におけるタイミングチャートであり、装置が待機中
のときは、カム部材２０が図５の位置にあって帯電部材
２及び転写部材５がともに感光体１から離間している
（状態「０」）。次いで、画像形成動作スタートキー
（以下、単にスタートキーという）が押され、画像形成
動作が始まると、カム部材２０が１／３回転して図６の
位置になり、帯電部材２及び転写部材５がともに感光体
１に接触した状態におかれる（状態「１」）。この状態
の間に、帯電部材２に帯電バイアスがかけられて、感光
体１表面を帯電するとともに、一定の時間遅れをもって
転写部材５に転写バイアスがかけられて、トナー像の転
写紙への転写動作が行われる。FIG. 8 and FIG. 9 are timing charts showing an operation example of the above driving device. FIG. 8 is a timing chart in a normal image forming operation. When the apparatus is on standby, the cam member 20 is at the position shown in FIG. 5 and the charging member 2 and the transfer member 5 are both separated from the photoconductor 1. (State "0"). Next, when the image forming operation start key (hereinafter, simply referred to as a start key) is pressed and the image forming operation is started, the cam member 20 rotates 1/3 to the position shown in FIG. 6, and the charging member 2 and the transfer member 5 are moved. Are both in contact with the photoconductor 1 (state "1"). During this state, a charging bias is applied to the charging member 2 to charge the surface of the photoconductor 1 and a transfer bias is applied to the transfer member 5 with a certain time delay to transfer the toner image onto the transfer paper. The action is taken.

【００３４】その後、画像形成動作が終了すると、カム
部材が２／３回転して図７の位置を経由し再び図５の位
置に戻り、帯電部材２及び転写部材５がともに感光体１
から離間した状態におかれる（状態「０」）。After that, when the image forming operation is completed, the cam member rotates 2/3 and returns to the position shown in FIG. 5 via the position shown in FIG. 7, and both the charging member 2 and the transfer member 5 are moved to the photosensitive member 1.
Is separated from (state "0").

【００３５】図９は画像形成動作の後、連続してＰセン
サ１０による画像濃度検出動作を行う場合のタイミング
チャートを示している。同図に示したタイミングチャー
トでは、待機中の状態「０」、画像形成動作中の状態
「１」を経た後、カム部材２０が１／３回転して図７の
位置に停止し、帯電部材２が接触し転写部材５が離間し
た状態におかれる（状態「２」）。この状態において、
帯電部材２に帯電バイアスがかけられて感光体１の表面
にＰパターンを形成し、このＰパターン１０ｐ（図７参
照）の画像濃度をＰセンサ１０が検出する。このとき転
写部材５は感光体１から離間しているので、Ｐパターン
１０ｐを破壊することがない。FIG. 9 shows a timing chart when the image density detection operation by the P sensor 10 is continuously performed after the image forming operation. In the timing chart shown in the same figure, after the state "0" during standby and the state "1" during image forming operation, the cam member 20 rotates 1/3 and stops at the position shown in FIG. 2 and the transfer member 5 are separated from each other (state "2"). In this state,
A charging bias is applied to the charging member 2 to form a P pattern on the surface of the photoconductor 1, and the P sensor 10 detects the image density of the P pattern 10p (see FIG. 7). At this time, since the transfer member 5 is separated from the photoconductor 1, the P pattern 10p is not destroyed.

【００３６】図１０は上述した駆動装置を制御するため
の制御装置を示すブロック図である。この実施形態に係
る制御装置は、制御部（ＣＰＵ）３０、入出力ポート
（Ｉ／Ｏポート）３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３を備え
ており、制御部３０は図１，図２に示したような各手段
（基準状態検出手段を除く）としての機能を有してい
る。また、図４に示した駆動クラッチ２４には、図５に
示した帯電部材２及び転写部材５がともに感光体１から
離間した状態（以下、「基準状態」という）を検出する
位置検出センサ（基準状態検出手段）２７が設置してあ
る。この位置検出センサ２７は、例えば透過型の光セン
サや磁気センサにより構成してある。カム部材２０の支
軸２３には、フィラー２８が取り付けてあり、支軸２３
の回転に伴い該フィラー２８が位置検出センサ２７の中
間検出部２７ａに侵入したとき、該フィラー２８を位置
検出センサ２７が検出する。ここで、フィラー２８は、
カム部材２０が基準状態を形成する停止位置にあると
き、位置検出センサ２７の中間検出部２７ａに侵入す
る。このとき位置検出センサ２７から制御部３０に基準
状態検出信号が出力される。FIG. 10 is a block diagram showing a control device for controlling the drive device described above. The control device according to this embodiment includes a control unit (CPU) 30, an input / output port (I / O port) 31, a ROM 32, and a RAM 33. The control unit 30 has each of the configurations shown in FIGS. It has a function as means (excluding the reference state detecting means). Further, the drive clutch 24 shown in FIG. 4 includes a position detection sensor (hereinafter, referred to as “reference state”) for detecting a state where the charging member 2 and the transfer member 5 shown in FIG. A reference state detecting means) 27 is installed. The position detection sensor 27 is composed of, for example, a transmissive optical sensor or a magnetic sensor. A filler 28 is attached to the support shaft 23 of the cam member 20.
When the filler 28 enters the intermediate detecting portion 27a of the position detecting sensor 27 due to the rotation of the position detecting sensor 27, the position detecting sensor 27 detects the filler 28. Here, the filler 28 is
When the cam member 20 is at the stop position forming the reference state, the cam member 20 enters the intermediate detection portion 27a of the position detection sensor 27. At this time, the position detection sensor 27 outputs a reference state detection signal to the control unit 30.

【００３７】入出力ポート３１は、画像形成装置のスタ
ートキーから送られてくるスタート信号や、基準状態検
出センサからの基準状態検出信号などを入力して制御部
３０へ送出するとともに、制御部３０から出力されたク
ラッチ駆動信号を駆動クラッチ２４へと送る。ＲＯＭ３
２には制御部３０を作動する制御プログラム等が記憶し
てある。また、ＲＡＭ３３は、帯電部材２，転写部材５
の感光体１に対する現在の接離状態（以下、「帯電現在
状態」，「転写現在状態」という）、及び帯電部材２，
転写部材５の感光体１に対する駆動後の接離状態（以
下、「帯電目的状態」，「転写目的状態」という）等の
情報を格納するバッファ領域を備えている。The input / output port 31 inputs the start signal sent from the start key of the image forming apparatus, the reference state detection signal from the reference state detection sensor, and outputs the control signal to the control unit 30. The clutch drive signal output from the above is sent to the drive clutch 24. ROM3
2 stores a control program for operating the control unit 30. Further, the RAM 33 includes a charging member 2 and a transfer member 5.
Current contact / separation state (hereinafter, referred to as “charging current state”, “transfer current state”) with respect to the photoconductor 1, and the charging member 2,
A buffer area is provided for storing information such as a contact / separation state of the transfer member 5 with respect to the photoconductor 1 after driving (hereinafter, referred to as “charging purpose state”, “transfer purpose state”).

【００３８】次に、上述した制御装置における電源投入
時のホーミング動作について、図１１，図１２，図１４
に基づいて説明する。電源投入時は、駆動クラッチ２４
がどの位置にあるかその情報がバッファに格納されてい
ないため、まず、帯電部材２及び転写部材５を基準状態
に設定するための動作（ホーミング動作）を行う。Next, the homing operation at the time of turning on the power in the above-mentioned control device will be described with reference to FIGS. 11, 12 and 14.
It will be described based on. When the power is turned on, the drive clutch 24
Since the information about which position is in the buffer is not stored in the buffer, first, the operation (homing operation) for setting the charging member 2 and the transfer member 5 to the reference state is performed.

【００３９】すなわち、図１１に示すように、まず制御
部は駆動クラッチ２４のＯＮ／ＯＦＦ状態を確認する
（ステップ１）。電源投入時、駆動クラッチ２４はＯＦ
Ｆになっているため、次に駆動クラッチ２４がホーミン
グ動作中か否かを確認する（ステップ２）。このときは
まだホーミングフラグはセットされていないので、続い
て帯電現在状態及び転写現在状態（以下、まとめて「帯
電・転写現在状態」ということもある）が帯電目的状態
及び転写目的状態（以下、まとめて「帯電・転写目的状
態」ということもある）と一致しているか否かを確認す
る（ステップ３）。That is, as shown in FIG. 11, the control section first confirms the ON / OFF state of the drive clutch 24 (step 1). When the power is turned on, the drive clutch 24 is OF
Since it is F, it is next confirmed whether or not the drive clutch 24 is in the homing operation (step 2). At this time, since the homing flag is not set yet, the charging current state and the transfer current state (hereinafter, also collectively referred to as “charging / transfer current state”) are the charging purpose state and the transfer purpose state (hereinafter, Collectively, it is confirmed whether or not it matches the "charging / transfer target state" (step 3).

【００４０】電源投入時は、帯電・転写現在状態を格納
する帯電・転写現在バッファと帯電・転写目的状態を格
納する帯電・転写目的バッファは、いずれも初期化処理
として基準状態としてある。したがって、ステップ３で
は各状態が一致しているとして進み、さらにステップ４
では帯電・転写目的状態が基準状態であるとして次のス
テップに進んでいく。When the power is turned on, the charging / transfer current buffer for storing the charging / transfer current state and the charging / transfer target buffer for storing the charging / transfer target state are both in the standard state as the initialization process. Therefore, in step 3, it is assumed that the states are the same, and then step 4
Then, assuming that the charging / transferring target state is the reference state, the process proceeds to the next step.

【００４１】ここで、帯電・転写現在状態及び帯電・転
写目的状態の認識又は設定の形態を簡単に説明する。す
なわち、図５に示した帯電部材２，転写部材５がともに
感光体１から離間している状態（基準状態）を「０」、
図６に示した帯電部材２，転写部材５がともに感光体１
に接触している状態を「１」、図７に示した帯電部材２
のみが感光体１に接触し、転写部材５が感光体１から離
間している状態を「２」として、各バッファにデータが
格納される。なお、これら各状態は、駆動クラッチ２４
の１／３回転毎に「０」，「１」，「２」，「０」の順
序で切り替えられていく。Here, a mode of recognizing or setting the charging / transfer current state and the charging / transfer target state will be briefly described. That is, the state (reference state) in which both the charging member 2 and the transfer member 5 shown in FIG.
Both the charging member 2 and the transfer member 5 shown in FIG.
"1" when in contact with the charging member 2 shown in FIG.
Data is stored in each buffer with the state where only the toner is in contact with the photoconductor 1 and the transfer member 5 is separated from the photoconductor 1 as “2”. It should be noted that each of these states corresponds to the drive clutch 24.
It is switched in the order of "0", "1", "2", "0" every 1/3 rotation of.

【００４２】次に、帯電・転写現在状態が基準状態
「０」にあるか否かを、基準状態検出センサで検出し
（ステップ５）、基準状態「０」にある場合にはホーミ
ング動作が必要ないので、画像形成装置のメインルーチ
ンにリターンする。一方、基準状態にない場合には、駆
動クラッチ２４をホーミング動作させるためのホーミン
グフラグをセットし（ステップ６）、帯電・転写目的バ
ッファに「０」を設定する（ステップ７）。そして、帯
電・転写現在バッファに適当な状態を仮定して格納す
る。ここでは、帯電・転写現在状態が「２」であると仮
定して、同バッファにそのデータを格納することにする
（ステップ８）。Next, whether or not the current charging / transferring state is in the reference state "0" is detected by the reference state detection sensor (step 5), and if it is in the reference state "0", homing operation is required. Since it does not exist, the process returns to the main routine of the image forming apparatus. On the other hand, if it is not in the reference state, the homing flag for homing the drive clutch 24 is set (step 6), and "0" is set in the charging / transfer target buffer (step 7). Then, the charging / transferring current buffer is assumed and stored in an appropriate state. Here, it is assumed that the current charging / transferring state is "2", and the data is stored in the same buffer (step 8).

【００４３】続いて、図１２に示す駆動クラッチ２４の
動作制御サブルーチンに移行する（ステップ９）。図１
２のサブルーチンでは、まず帯電現在状態及び転写現在
状態がいずれも感光体１に接触（以下、感光体１への接
触状態を「ＯＮ」、離間状態を「ＯＦＦ」と省略するこ
ともある。）しているか否かを確認する（ステップ２
０）。先にステップ８において、帯電・転写現在状態を
「２」と仮定してあるので、次の帯電現在状態のみＯＮ
していることの確認ステップ２１に移行し、ここから図
１４に示したサブルーチンに移行する。Then, the process proceeds to the operation control subroutine of the drive clutch 24 shown in FIG. 12 (step 9). Figure 1
In the second subroutine, first, the current charging state and the current transfer state both contact the photoconductor 1 (hereinafter, the contact state with the photoconductor 1 may be abbreviated as “ON” and the separated state as “OFF”). Check whether or not (Step 2
0). In step 8, it is assumed that the current charging / transferring state is “2”, so only the next charging current state is ON.
The process proceeds to the confirmation step 21 for confirming that this is done, and the process proceeds from here to the subroutine shown in FIG.

【００４４】図１４のサブルーチンでは、帯電目的状態
及び転写目的状態がともにＯＮに設定してあるか否かの
確認を行う（ステップ５０）。先にステップ７において
帯電・転写目的バッファに「０」を格納してあるので、
この時点では帯電目的状態及び転写目的状態ともにＯＦ
Ｆとなり、ステップ５１からステップ５２に移行してそ
の状態を制御部が認識する。In the subroutine of FIG. 14, it is confirmed whether or not both the charging purpose state and the transfer purpose state are set to ON (step 50). Since "0" has been stored in the charge / transfer target buffer in step 7 earlier,
At this point, both the charging purpose state and the transfer purpose state are OF
When it becomes F, the control section recognizes the state from step 51 to step 52.

【００４５】そして、帯電・転写現在状態「２」から帯
電・転写目的状態「０」に切り替えるには、駆動クラッ
チ２４を１／３回転させればよいので、この駆動クラッ
チ２４の動作量をステップ５２でセットする。次に、駆
動クラッチ２４が１／３回転するまでの間、別のクラッ
チ駆動信号の出力を制限するための待機時間をセットし
（ステップ５３）、駆動クラッチ２４を作動する（ステ
ップ５４）とともに、駆動モータを作動させる（ステッ
プ５５）。そして、帯電・転写現在状態バッファに、ス
テップ７で設定した帯電・転写目的状態「０」を格納す
る（ステップ５６）。To switch from the current charging / transferring state "2" to the charging / transferring target state "0", the driving clutch 24 can be rotated by 1/3. Set at 52. Next, until the drive clutch 24 rotates 1/3, a waiting time for limiting the output of another clutch drive signal is set (step 53), and the drive clutch 24 is operated (step 54). The drive motor is operated (step 55). Then, the charging / transfer current state “0” set in step 7 is stored in the charging / transfer current state buffer (step 56).

【００４６】ただし、ここまでの駆動制御は、帯電・転
写現在状態を単に「２」と仮定して行ってきたので（ス
テップ８）、帯電部材２及び転写部材５が現実に帯電・
転写目的状態におかれたかどうか明らかでない。そこ
で、再び図１１のサブルーチンに戻り、ホーミング動作
を続行する。However, since the drive control up to this point has been performed assuming that the current charging / transferring state is simply "2" (step 8), the charging member 2 and the transfer member 5 are actually charged / transferred.
It is not clear if it was placed in the transcription target state. Then, the process returns to the subroutine of FIG. 11 again to continue the homing operation.

【００４７】すなわち、ステップ１で駆動クラッチ２４
が動作中であるか否かを確認し、停止していたならばス
テップ２に進む。図１４のステップ５３でセットした待
機時間を経過していないときは、駆動クラッチ２４がＯ
ＦＦとなり、かつ待機時間が経過するまで待機して再び
リターンしてステップ１に入る。That is, in step 1, the drive clutch 24
Is operating, and if stopped, the process proceeds to step 2. When the standby time set in step 53 of FIG. 14 has not elapsed, the drive clutch 24 is turned on.
It waits until FF is reached and the waiting time elapses, then returns again to enter step 1.

【００４８】駆動クラッチ２４が停止しており、かつ待
機時間を経過している場合には、ステップ２に進む。こ
のときはすでにホーミングフラグがセットされているの
で、ステップ１０に進み、帯電・転写現在状態が基準状
態「０」にあるか否かを基準状態検出センサで検出し、
基準状態「０」にある場合にはホーミングフラグをリセ
ットして、画像形成装置のメインルーチンにリターンす
る。一方、基準状態にない場合には、帯電・転写目的バ
ッファに「０」を設定する（ステップ１１）。そして、
帯電・転写現在バッファに適当な状態を仮定して格納す
る。ここでは、帯電・転写現在状態が「２」であると仮
定して、同バッファにそのデータを格納することにする
（ステップ１２）。When the drive clutch 24 is stopped and the waiting time has elapsed, the routine proceeds to step 2. At this time, the homing flag has already been set, so the routine proceeds to step 10, where it is detected by the reference state detection sensor whether or not the current charging / transferring state is the reference state “0”,
If it is in the reference state "0", the homing flag is reset and the process returns to the main routine of the image forming apparatus. On the other hand, if it is not in the reference state, "0" is set in the charging / transfer target buffer (step 11). And
Charging / Transfer Assuming an appropriate state in the current buffer and storing. Here, assuming that the current charging / transferring state is "2", the data is stored in the same buffer (step 12).

【００４９】次いで、制御部に付設されている異常検知
カウンタを１つカウントし（ステップ１３）、同カウン
タの値が所定値を越えた場合には駆動クラッチ２４の異
常と診断する（ステップ１４，１５）。すなわち、駆動
クラッチ２４が正常な場合には、同クラッチを一回転さ
せる間に必ず基準状態となる。したがって、ホーミング
動作において、駆動クラッチ２４を一回転以上作動させ
ても基準状態が検出されないときは、駆動クラッチ２４
の異常と判断することができる。この実施形態では、検
出ミス等を考慮して異常検知カウンタが「６」、すなわ
ち、１／３回転づつホーミング動作が繰り返されても駆
動クラッチ２４が二回転するだけの値を設定し、これを
越えた場合に、駆動クラッチ２４が異常と診断するよう
にしてある。Then, the abnormality detection counter provided in the control unit is counted by one (step 13), and when the value of the counter exceeds a predetermined value, it is diagnosed that the drive clutch 24 is abnormal (step 14, 15). That is, when the drive clutch 24 is normal, it is always in the reference state while the drive clutch 24 makes one revolution. Therefore, in the homing operation, if the reference state is not detected even if the drive clutch 24 is operated for one rotation or more, the drive clutch 24
It can be determined that the abnormality. In the present embodiment, the abnormality detection counter is set to "6" in consideration of detection error, that is, a value is set such that the driving clutch 24 makes two rotations even if the homing operation is repeated every 1/3 rotation. When it exceeds, the drive clutch 24 is diagnosed as abnormal.

【００５０】異常検知カウンタの値が「６」以下の場合
には、図１２に示した駆動クラッチ２４の動作制御サブ
ルーチンに移行する（ステップ１６）。その後は、図１
２のステップ２０，２１、続いて図１４のステップ５０
〜５６、さらに図１１のサブルーチンに戻って再びステ
ップ１，２，１０へ進み、帯電・転写現在状態が基準状
態「０」にあるか否かを基準状態検出センサで検出し、
基準状態「０」にある場合にはホーミングフラグをリセ
ットして、画像形成装置のメインルーチンにリターンす
る。一方、基準状態にない場合には、上述と同様にステ
ップ１１以降に進み、異常検知カウンタの設定値の範囲
内で基準状態を検出するまでホーミング動作を繰り返し
ていく。When the value of the abnormality detection counter is "6" or less, the operation proceeds to the operation control subroutine of the drive clutch 24 shown in FIG. 12 (step 16). After that, Figure 1
2 steps 20, 21 and subsequently step 50 in FIG.
56, the process returns to the subroutine of FIG. 11 and proceeds to steps 1, 2 and 10 again to detect whether or not the current charging / transferring state is the reference state “0” by the reference state detection sensor,
If it is in the reference state "0", the homing flag is reset and the process returns to the main routine of the image forming apparatus. On the other hand, when it is not in the reference state, the process proceeds to step 11 and the same as above, and the homing operation is repeated until the reference state is detected within the range of the set value of the abnormality detection counter.

【００５１】次に、帯電・転写目的状態の設定動作につ
いて、図１５〜図１７を参照して説明する。画像形成装
置の電源投入後、装置が停止している間は、帯電部材２
及び転写部材５を図５の基準状態「０」におき、装置が
画像形成動作を行う場合は、これら各部材を図６の状態
「１」におく。また、画像形成動作後、Ｐセンサによる
画像濃度検出動作を行うときは、帯電部材２及び転写部
材５を図７の状態「２」におく。Next, the setting operation of the charging / transferring purpose state will be described with reference to FIGS. After the image forming apparatus is powered on and the apparatus is stopped, the charging member 2
The transfer member 5 is placed in the reference state "0" in FIG. 5, and when the apparatus performs the image forming operation, these members are placed in the state "1" in FIG. Further, when the image density detecting operation by the P sensor is performed after the image forming operation, the charging member 2 and the transfer member 5 are set to the state "2" in FIG.

【００５２】このように帯電・転写現在状態を変更する
ために、この実施形態では、まず図１５，図１６に示す
フローチャートに沿って、帯電現在状態変更フラグ及び
転写現在状態変更フラグのセット又はリセットを特定す
る。帯電現在状態変更フラグの切替えは、図１５に示す
ように、帯電部材２をＯＮにするのか、あるいはＯＦＦ
にするのかを確認し（ステップ６０）、ＯＮとする場合
には帯電目的状態をＯＮに設定し（ステップ６１）、ま
たＯＦＦとする場合は同状態をＯＦＦに設定する（ステ
ップ６４）。次いで、帯電現在状態が先に設定した帯電
目的状態と一致するか否かを確認し（ステップ６２）、
相違している場合には帯電現在状態変更フラグをセット
とし（ステップ６３）、一致する場合には同フラグをリ
セットとする（ステップ６５）。In order to change the charging / transferring current state in this way, in this embodiment, first, the charging current state change flag and the transfer current state change flag are set or reset according to the flowcharts shown in FIGS. Specify. As shown in FIG. 15, the charging current state change flag is switched by turning on the charging member 2 or turning it off.
If it is turned on, the charging target state is set to on (step 61), and if it is turned off, the same state is set to off (step 64). Then, it is confirmed whether or not the current charging state matches the previously set charging target state (step 62),
If they are different, the charging current state change flag is set (step 63), and if they match, the same flag is reset (step 65).

【００５３】一方、転写現在状態変更フラグの切替え
は、図１６に示すように、転写部材５をＯＮにするの
か、あるいはＯＦＦにするのかを確認し（ステップ６
６）、ＯＮとする場合には転写目的状態をＯＮに設定し
（ステップ６７）、またＯＦＦとする場合は同状態をＯ
ＦＦに設定する（ステップ７０）。次いで、転写現在状
態が先に設定した転写目的状態と一致するか否かを確認
し（ステップ６８）、相違している場合には転写現在状
態変更フラグをセットとし（ステップ６９）、一致する
場合には同フラグをリセットとする（ステップ７１）。On the other hand, as for the switching of the transfer current state change flag, as shown in FIG. 16, it is confirmed whether the transfer member 5 is turned on or off (step 6).
6) If it is ON, set the transfer target state to ON (step 67), and if it is OFF, set the same state to O.
Set to FF (step 70). Next, it is confirmed whether or not the current transfer state matches the previously set transfer target state (step 68). If they do not match, the current transfer state change flag is set (step 69), and if they match. The flag is reset (step 71).

【００５４】このように各状態変更フラグを特定した
後、図１７に示すサブルーチンに移る。同図のサブルー
チンでは、転写現在状態変更フラグ及び帯電現在状態変
更フラグのセット／リセットをそれぞれ確認し（ステッ
プ７２，７３）、いずれのフラグもリセットの場合に
は、帯電・転写現在状態の変更を要しないので、そのま
ま画像形成装置のメインルーチンにリターンする。After specifying each state change flag in this way, the routine proceeds to the subroutine shown in FIG. In the subroutine of the same figure, the setting / reset of the transfer current state change flag and the charging current state change flag are respectively confirmed (steps 72 and 73). If both flags are reset, the charging / transfer current state is changed. Since it is not necessary, the process directly returns to the main routine of the image forming apparatus.

【００５５】一方、いずれかのフラグがセットの場合に
は、さらに帯電部材２及び転写部材５を各々ＯＮにする
のかＯＦＦにするのかを確認し（ステップ７４，７６，
７８）、いずれの部材もＯＮにするときは帯電・転写目
的バッファに「１」を格納し（ステップ７５）、転写現
在状態変更フラグ及び帯電現在状態変更フラグのセット
／リセット信号を出力する（ステップ８０）。また、帯
電部材２をＯＮ，転写部材５をＯＦＦにするときは、帯
電・転写目的バッファに「２」を格納し（ステップ７
７）、転写現在状態変更フラグ及び帯電現在状態変更フ
ラグのセット／リセット信号を出力する（ステップ８
０）。さらに、いずれの部材もＯＦＦにするときは帯電
・転写目的バッファに「０」を格納し（ステップ７
９）、転写現在状態変更フラグ及び帯電現在状態変更フ
ラグのセット／リセット信号を出力する（ステップ８
０）。On the other hand, if any of the flags is set, it is further confirmed whether the charging member 2 and the transfer member 5 are turned ON or OFF (steps 74, 76,
78) When all the members are turned on, "1" is stored in the charging / transfer target buffer (step 75), and the set / reset signal of the transfer current state change flag and the charge current state change flag is output (step). 80). When the charging member 2 is turned on and the transfer member 5 is turned off, "2" is stored in the charging / transfer target buffer (step 7).
7) Output a set / reset signal for the transfer current state change flag and the charging current state change flag (step 8)
0). Furthermore, when turning off any member, "0" is stored in the charging / transfer target buffer (step 7).
9) Output the set / reset signal of the transfer current state change flag and the charging current state change flag (step 8)
0).

【００５６】次に、上記設定した帯電・転写現在状態の
変更フラグに基づく駆動クラッチ２４の動作制御につい
て、図１１〜図１４を参照して説明する。上述のように
帯電・転写目的状態を設定した後、図１１に示したサブ
ルーチンに移行し、ステップ１，２，３，１７を経由し
て、さらに図１２に示したサブルーチンに移行する。Next, operation control of the drive clutch 24 based on the set charging / transfer current state change flag will be described with reference to FIGS. 11 to 14. After setting the charging / transferring target state as described above, the process proceeds to the subroutine shown in FIG. 11, and further proceeds to the subroutine shown in FIG. 12 via steps 1, 2, 3, and 17.

【００５７】図１２のサブルーチンでは、まず帯電・転
写現在状態を確認し（ステップ２０，２１，２２）、同
状態が「１」すなわち帯電部材２，転写部材５がともに
ＯＮのときは図１３に示したサブルーチンに移行し、帯
電・転写現在状態が「２」すなわち帯電部材２のみＯＮ
のときは図１４に示したサブルーチンに移行する。そし
て、帯電・転写現在状態が「０」すなわち帯電部材２，
転写部材５がともにＯＦＦのときは、図１２のステップ
２３以降に進んでいく。In the subroutine of FIG. 12, the current charging / transferring state is first confirmed (steps 20, 21, 22), and when the state is “1”, that is, when both charging member 2 and transfer member 5 are ON, the state shown in FIG. The procedure moves to the subroutine shown, and the current charging / transferring state is “2”, that is, only the charging member 2 is turned on
If so, the process proceeds to the subroutine shown in FIG. The current charging / transferring state is “0”, that is, the charging member 2,
When both the transfer members 5 are OFF, the process proceeds to step 23 of FIG.

【００５８】帯電・転写現在状態が「１」の場合（図１
３参照） 図１７のステップ７５，７７，７９で設定した帯電・転
写目的状態を確認し（ステップ４０）、同目的状態が
「２」すなわち帯電目的状態のみＯＮで，転写目的状態
がＯＦＦのときは、駆動クラッチ２４を１／３回転させ
ればよいので、この駆動クラッチ２４動作量をステップ
４１でセットする。次に、駆動クラッチ２４が１／３回
転するまでの間、別のクラッチ駆動信号の出力を制限す
るための待機時間をセットし（ステップ４２）、駆動ク
ラッチ２４を作動する（ステップ４３）とともに、駆動
モータを作動させる（ステップ４４）。そして、帯電・
転写現在状態バッファに帯電・転写目的状態「２」を格
納する（ステップ４５）。When the current charging / transferring state is "1" (see FIG. 1)
3) Confirm the charging / transfer target state set in steps 75, 77, and 79 of FIG. 17 (step 40). When the target state is “2”, that is, only the charging target state is ON and the transfer target state is OFF. Since it suffices to rotate the drive clutch 24 by 1/3, the operation amount of the drive clutch 24 is set in step 41. Next, until the drive clutch 24 rotates 1/3, a standby time for limiting the output of another clutch drive signal is set (step 42), and the drive clutch 24 is operated (step 43). The drive motor is operated (step 44). And electrification
The charging / transfer target state "2" is stored in the transfer current state buffer (step 45).

【００５９】帯電・転写目的状態が「２」でないとき
は、帯電・転写目的状態が「０」すなわち帯電目的状
態，転写目的状態のいずれもがＯＦＦとなるので（ステ
ップ４６）、帯電現在状態駆動クラッチ２４を２／３回
転させればよい。この駆動クラッチ２４動作量をステッ
プ４７でセットする。次に、駆動クラッチ２４が２／３
回転するまでの間、別のクラッチ駆動信号の出力を制限
するための待機時間をセットし（ステップ４８）、駆動
クラッチ２４を作動する（ステップ４３）とともに、駆
動モータを作動させる（ステップ４４）。そして、帯電
・転写現在状態バッファに帯電・転写目的状態「２」を
格納する（ステップ４５）。When the charge / transfer target state is not "2", the charge / transfer target state is "0", that is, both the charge target state and the transfer target state are OFF (step 46). It suffices to rotate the clutch 24 2/3. The operation amount of the drive clutch 24 is set in step 47. Next, the drive clutch 24 is 2/3
Until rotation, a standby time for limiting the output of another clutch drive signal is set (step 48), the drive clutch 24 is operated (step 43), and the drive motor is operated (step 44). Then, the charging / transferring target state "2" is stored in the charging / transferring current state buffer (step 45).

【００６０】なお、帯電・転写目的状態が「１」すなわ
ち帯電目的状態，転写目的状態のいずれもがＯＮのとき
は、帯電・転写現在状態と同一のため、すでに図１１の
ステップ３，４においてこれを検出し、画像形成装置の
メインルーチンにリターンしている。When the charging / transferring purpose state is "1", that is, when both the charging purpose state and the transfer purpose state are ON, it is the same as the charging / transferring current state, and therefore, in steps 3 and 4 of FIG. This is detected and the process returns to the main routine of the image forming apparatus.

【００６１】帯電・転写現在状態が「２」の場合（図１
４参照） 図１７のステップ７５，７７，７９で設定した帯電・転
写目的状態を確認し（ステップ５０）、帯電目的状態，
転写目的状態がともにＯＮでないときは、帯電・転写目
的状態が「０」、すなわち帯電目的状態，転写目的状態
がともにＯＦＦとなるので（ステップ５１）、駆動クラ
ッチ２４を１／３回転させればよく、この駆動クラッチ
２４動作量をステップ５２でセットする。次に、駆動ク
ラッチ２４が１／３回転するまでの間、別のクラッチ駆
動信号の出力を制限するための待機時間をセットし（ス
テップ５３）、駆動クラッチ２４を作動する（ステップ
５４）とともに、駆動モータを作動させる（ステップ５
５）。そして、帯電・転写現在状態バッファに帯電・転
写目的状態「０」を格納する（ステップ５６）。When the current charging / transferring state is "2" (see FIG. 1)
4) Confirm the charging / transfer target state set in steps 75, 77, and 79 of FIG. 17 (step 50).
When neither the transfer target state is ON, the charging / transfer target state is "0", that is, both the charging target state and the transfer target state are OFF (step 51). Therefore, if the drive clutch 24 is rotated by 1/3. Of course, the operation amount of the drive clutch 24 is set in step 52. Next, until the drive clutch 24 rotates 1/3, a waiting time for limiting the output of another clutch drive signal is set (step 53), and the drive clutch 24 is operated (step 54). Operate the drive motor (step 5)
5). Then, the charge / transfer target state "0" is stored in the charge / transfer current state buffer (step 56).

【００６２】帯電目的状態，転写目的状態がともにＯＮ
のときは、帯電・転写目的状態が「１」すなわち帯電目
的状態のみがＯＮで、転写目的状態がＯＦＦとなるの
で、駆動クラッチ２４を２／３回転させればよい。この
駆動クラッチ２４動作量をステップ５７でセットする。
次に、駆動クラッチ２４が２／３回転するまでの間、別
のクラッチ駆動信号の出力を制限するための待機時間を
セットし（ステップ５８）、駆動クラッチ２４を作動す
る（ステップ５４）とともに、駆動モータを作動させる
（ステップ５５）。そして、帯電・転写現在状態バッフ
ァに帯電・転写目的状態「１」を格納する（ステップ５
６）。Both charging purpose state and transfer purpose state are ON
In this case, the charging / transfer target state is "1", that is, only the charging target state is ON and the transfer target state is OFF, so the drive clutch 24 may be rotated 2/3. The operation amount of the drive clutch 24 is set in step 57.
Next, a waiting time for limiting the output of another clutch drive signal is set until the drive clutch 24 rotates 2/3 (step 58), and the drive clutch 24 is operated (step 54). The drive motor is operated (step 55). Then, the charging / transfer target state “1” is stored in the charging / transfer current state buffer (step 5).
6).

【００６３】なお、帯電・転写目的状態が「２」すなわ
ち帯電目的状態のみがＯＮで、転写目的状態がＯＦＦの
ときは、帯電・転写現在状態と同一のため、すでに図１
１のステップ３，４においてこれを検出し、画像形成装
置のメインルーチンにリターンしている。When the charging / transfer target state is "2", that is, only the charging purpose state is ON and the transfer target state is OFF, the charging / transfer current state is the same as that in FIG.
This is detected in steps 3 and 4 of 1 and the process returns to the main routine of the image forming apparatus.

【００６４】帯電・転写現在状態が「０」の場合（図１
２参照） 図１７のステップ７５，７７，７９で設定した帯電・転
写目的状態を確認し（ステップ２３）、同目的状態が
「１」すなわち帯電目的状態，転写目的状態がともにＯ
Ｎのときは、駆動クラッチ２４を１／３回転させればよ
いので、この駆動クラッチ２４動作量をステップ２４で
セットする。次に、駆動クラッチ２４が１／３回転する
までの間、別のクラッチ駆動信号の出力を制限するため
の待機時間をセットし（ステップ２５）、駆動クラッチ
２４を作動する（ステップ２６）とともに、駆動モータ
を作動させる（ステップ２７）。そして、帯電・転写現
在状態バッファに帯電・転写目的状態「１」を格納する
（ステップ２８）。When the current charging / transferring state is "0" (see FIG. 1)
2) The charging / transfer target state set in steps 75, 77, 79 of FIG. 17 is confirmed (step 23), and the target state is “1”, that is, both the charging target state and the transfer target state are O.
When the value is N, it is sufficient to rotate the drive clutch 24 by 1/3. Therefore, the operation amount of the drive clutch 24 is set in step 24. Next, until the drive clutch 24 rotates 1/3, a waiting time for limiting the output of another clutch drive signal is set (step 25), and the drive clutch 24 is operated (step 26). The drive motor is operated (step 27). Then, the charging / transfer target state “1” is stored in the charging / transfer current state buffer (step 28).

【００６５】帯電・転写目的状態が「１」でないとき
は、帯電・転写目的状態が「２」すなわち帯電目的状態
のみがＯＮで、転写目的状態がＯＦＦとなるので（ステ
ップ２９）、駆動クラッチ２４を２／３回転させればよ
い。この駆動クラッチ２４動作量をステップ３０でセッ
トする。次に、駆動クラッチ２４が２／３回転するまで
の間、別のクラッチ駆動信号の出力を制限するための待
機時間をセットし（ステップ３１）、駆動クラッチ２４
を作動する（ステップ２６）とともに、駆動モータを作
動させる（ステップ２７）。そして、帯電・転写現在状
態バッファに帯電・転写目的状態「２」を格納する（ス
テップ２８）。When the charge / transfer target state is not "1", the charge / transfer target state is "2", that is, only the charge target state is ON and the transfer target state is OFF (step 29). Should be rotated 2/3 times. The operation amount of the drive clutch 24 is set in step 30. Next, until the drive clutch 24 rotates 2/3, a waiting time for limiting the output of another clutch drive signal is set (step 31).
Is operated (step 26) and the drive motor is operated (step 27). Then, the charging / transferring target state "2" is stored in the charging / transferring current state buffer (step 28).

【００６６】なお、帯電・転写目的状態が「０」すなわ
ち帯電目的状態，転写目的状態のいずれもがＯＦＦのと
きは、帯電・転写現在状態と同一のため、すでに図１１
のステップ３，４，５においてこれを検出し、画像形成
装置のメインルーチンにリターンしている。When the charging / transfer target state is "0", that is, both the charging purpose state and the transfer purpose state are OFF, it is the same as the charging / transfer current state, and therefore the state shown in FIG.
This is detected in steps 3, 4, and 5, and the process returns to the main routine of the image forming apparatus.

【００６７】図１８は帯電部材２，転写部材５の感光体
１に対する接離タイミングと駆動クラッチ２４の動作タ
イミングを示すタイミングチャートである。「帯電接離
ａ」は、通常の画像形成動作における帯電部材２の接離
タイミングを示しており、帯電・転写現在状態を「０」
から「１」に切り替え、画像形成動作終了後、再び帯電
・転写現在状態を「０」に切り替えるときのタイミング
である。この場合は、「クラッチ接離ａ」に示すよう
に、スタートキーの押下により画像形成動作が開始した
時（Ｔ１）、上述した制御動作を経て駆動クラッチ２４
が１／３回転する時間だけ作動する。そして、画像形成
動作が終了した時（Ｔ２）、上述した制御動作を経て駆
動クラッチ２４が２／３回転する時間だけ作動し、再び
図５に示した状態に戻る。FIG. 18 is a timing chart showing the contact / separation timing of the charging member 2 and the transfer member 5 with respect to the photosensitive member 1 and the operation timing of the drive clutch 24. “Charging contact / separation a” indicates the contact / separation timing of the charging member 2 in the normal image forming operation, and the current charging / transferring state is “0”.
It is the timing when the charging / transfer current state is switched to "0" again after switching from "1" to "1" and the image forming operation is completed. In this case, as shown in “Clutch contact / separation a”, when the image forming operation is started by pressing the start key (T1), the drive clutch 24 is subjected to the above-described control operation.
Operates only for 1/3 rotation. Then, when the image forming operation is completed (T2), the drive clutch 24 is operated for the time of 2/3 rotation through the above-described control operation, and returns to the state shown in FIG.

【００６８】「帯電接離ｂ」は、画像形成動作に連続し
てＰセンサによる画像濃度検出を行う場合の帯電部材２
の接離タイミングを示しており、帯電・転写現在状態を
「０」から「１」に切り替え、画像形成動作が終了した
時、さらに帯電・転写現在状態を「１」から「２」に切
り替え、その後、画像濃度検出動作終了時に帯電・転写
現在状態を「０」に切り替えるときのタイミングであ
る。The "charging contact / separation b" is the charging member 2 when the image density is detected by the P sensor continuously with the image forming operation.
The charging / transfer current state is switched from “0” to “1”, and when the image forming operation is completed, the charging / transfer current state is further switched from “1” to “2”. After that, it is the timing when the current charging / transferring state is switched to “0” at the end of the image density detecting operation.

【００６９】この場合は、「クラッチ接離ｂ」に示すよ
うに、スタートキーの押下により画像形成動作が開始し
た時（Ｔ１）、上述した制御動作を経て駆動クラッチ２
４が１／３回転する時間だけ作動する。そして、画像形
成動作から画像濃度検出動作に移行する時（Ｔ２）、上
述した制御動作を経て駆動クラッチ２４が１／３回転す
る時間だけ作動し、さらに画像濃度検出動作が終了した
時（Ｔ３）、上述した制御動作を経て駆動クラッチ２４
が１／３回転する時間だけ作動し、再び図５に示した状
態に戻る。In this case, when the image forming operation is started by pressing the start key (T1) as shown in "Clutch contact / disengagement b", the drive clutch 2 goes through the above-mentioned control operation.
4 operates for 1/3 rotation. Then, when the image forming operation is shifted to the image density detecting operation (T2), the drive clutch 24 is operated for 1/3 rotation through the control operation described above, and when the image density detecting operation is finished (T3). , Through the control operation described above, the drive clutch 24
Operates for 1/3 rotation and returns to the state shown in FIG.

【００７０】なお、この発明は上述した実施形態に限定
されるものではなく、例えば、帯電部材２及び転写部材
５を次のような複数の状態のいずれかにすることも可能
である。 帯電部材２及び転写部材５がともに感光体１に接触
した状態、又はともに感光体１から離間した状態のいず
れか。 帯電部材２及び転写部材５がともに感光体１に接触
した状態、ともに感光体１から離間した状態、又は転写
部材５のみが感光体１に接触した状態のいずれか。 帯電部材２及び転写部材５がともに感光体１に接触
した状態、ともに感光体１から離間した状態、帯電部材
２のみが感光体１に接触した状態、又は転写部材５のみ
が感光体１に接触した状態のいずれか。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, the charging member 2 and the transfer member 5 can be set to any of the following states. Either the charging member 2 and the transfer member 5 are both in contact with the photoconductor 1 or are both separated from the photoconductor 1. Either of the state where both the charging member 2 and the transfer member 5 are in contact with the photoconductor 1, the state where both are separated from the photoconductor 1, or the state where only the transfer member 5 is in contact with the photoconductor 1. A state in which the charging member 2 and the transfer member 5 are both in contact with the photoconductor 1, a state in which they are both separated from the photoconductor 1, a state in which only the charging member 2 is in contact with the photoconductor 1, or only the transfer member 5 is in contact with the photoconductor 1. One of the states

【００７１】また、カム部材（カム手段）２０は適宜そ
の形状を変形し、三箇所以上の停止位置をもってこれら
各種の状態及び上記実施形態の状態を形成させるように
することもできる。図２０及び図２１はこの発明の他の
実施形態に係る駆動装置を説明するための図である。同
図に示す駆動装置は、帯電部材２に接離動作をさせる第
一カム（第一のカム手段）４１と、転写部材５に接離動
作をさせる第二カム（第二のカム手段）４２とでカム部
材４０を形成してある。第一カム４１には、帯電支持ア
ーム１２の基端が、また第二カム４２には、転写駆動リ
ンク１８の基端がそれぞれ当接している。Further, the shape of the cam member (cam means) 20 can be appropriately changed so that these various states and the states of the above-described embodiment can be formed at three or more stop positions. 20 and 21 are views for explaining a driving device according to another embodiment of the present invention. The drive device shown in the figure has a first cam (first cam means) 41 for causing the charging member 2 to move toward and away from it, and a second cam (second cam means) 42 for causing the transfer member 5 to move toward and away from it. To form the cam member 40. The base end of the charging support arm 12 is in contact with the first cam 41, and the base end of the transfer drive link 18 is in contact with the second cam 42.

【００７２】このカム部材４０は、先の実施形態で用い
たカム部材２０（図３，図４参照）に相当するもので、
駆動クラッチ２４を介して駆動モータ２６から回転力を
受ける支軸２３に取り付けてある。この実施形態では、
駆動クラッチ２４として１／４回転毎に支軸２３（すな
わち、カム部材４０）の回転を停止させる四分割クラッ
チを用いている。The cam member 40 corresponds to the cam member 20 (see FIGS. 3 and 4) used in the previous embodiment.
It is attached to a support shaft 23 that receives a rotational force from a drive motor 26 via a drive clutch 24. In this embodiment,
As the drive clutch 24, a four-division clutch that stops the rotation of the support shaft 23 (that is, the cam member 40) every quarter rotation is used.

【００７３】第一カム４１には、図２０に示すように帯
電部材２を感光体１から離間させる帯電離間領域ａ、及
び帯電部材２を感光体１に接触させる帯電接触領域ｂが
それぞれ形成してある。一方、第二カム４２には、転写
部材５を感光体１から離間させる転写離間領域ｃ、転写
部材５を感光体１に接触させる転写接触領域ｄがそれぞ
れ形成してある。そして、４分割クラッチによる１／４
回転毎に、これら第一，第二カム４１，４２が帯電部材
２及び転写部材５を駆動し、基準位置で各部材２，５を
離間させ、１／４回転で帯電部材２を離間させるととも
に転写部材５を接触させ、２／４回転で各部材２，５を
接触させ、３／４回転で帯電部材２を接触させるととも
に転写部材５を離間させるようになっている。As shown in FIG. 20, the first cam 41 is provided with a charging separation area a for separating the charging member 2 from the photosensitive member 1 and a charging contact area b for contacting the charging member 2 with the photosensitive member 1. There is. On the other hand, the second cam 42 is formed with a transfer separation area c for separating the transfer member 5 from the photoconductor 1 and a transfer contact area d for contacting the transfer member 5 with the photoconductor 1. And 1/4 by 4 split clutch
The first and second cams 41 and 42 drive the charging member 2 and the transfer member 5 at every rotation, separate the members 2 and 5 at the reference position, and separate the charging member 2 at 1/4 rotation. The transfer member 5 is brought into contact with each other, the members 2 and 5 are brought into contact with each other in 2/4 rotation, the charging member 2 is brought into contact with each other in 3/4 rotation, and the transfer member 5 is separated from each other.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
画像形成装置における帯電部材及び転写部材の感光体に
対する接離動作について、画像形成装置に必要とされる
であろう各種の状態を簡単かつコンパクトな構造で実現
することができる。さらにこの発明に係る駆動装置の制
御装置によれば、帯電部材及び転写部材についての感光
体に対する各種の接離状態を簡単な制御プログラムによ
って実現することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to easily perform various states which may be required in the image forming apparatus for the contacting / separating operation of the charging member and the transfer member with respect to the photosensitive member in the image forming apparatus. It can be realized with a compact structure. Further, according to the control device of the driving device of the present invention, various contact and separation states of the charging member and the transfer member with respect to the photoconductor can be realized by a simple control program.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】請求項３の発明に係る制御装置を示す機能ブロ
ック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a control device according to a third aspect of the invention.

【図２】請求項４の発明に係る制御装置を示す機能ブロ
ック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing a control device according to a fourth aspect of the invention.

【図３】この発明の実施形態に係る駆動装置を構成する
カム部材を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a cam member that constitutes the drive device according to the embodiment of the present invention.

【図４】同装置のカム部材，駆動クラッチ，及び駆動モ
ータを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a cam member, a drive clutch, and a drive motor of the same device.

【図５】同装置における帯電部材及び転写部材の状態
「０」を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a state “0” of a charging member and a transfer member in the same apparatus.

【図６】同装置における帯電部材及び転写部材の状態
「１」を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a state “1” of a charging member and a transfer member in the same apparatus.

【図７】同装置における帯電部材及び転写部材の状態
「２」を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a state “2” of a charging member and a transfer member in the same apparatus.

【図８】同装置の通常の画像形成動作における動作例を
示すタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing an operation example in a normal image forming operation of the apparatus.

【図９】同装置の画像濃度検出動作を含む動作例を示す
タイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart showing an operation example including an image density detection operation of the apparatus.

【図１０】この発明の実施形態に係る制御装置のブロッ
ク図である。FIG. 10 is a block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention.

【図１１】同装置による電源投入時のホーミングを主に
説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart mainly illustrating homing when the apparatus is turned on.

【図１２】同装置による駆動クラッチ２４の動作制御を
説明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation control of the drive clutch 24 by the device.

【図１３】図１２に続くフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart following FIG.

【図１４】図１２に続くフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart following FIG.

【図１５】同装置による帯電・転写目的状態の設定動作
を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing the setting operation of the charging / transfer target state by the apparatus.

【図１６】同じく帯電・転写目的状態の設定動作を示す
フローチャートである。FIG. 16 is a flow chart showing the setting operation of the charging / transfer target state in the same manner.

【図１７】同じく帯電・転写目的状態の設定動作を示す
フローチャートである。FIG. 17 is a flow chart showing the setting operation of the charging / transferring purpose state.

【図１８】帯電部材２，転写部材の感光体に対する接離
タイミングと駆動クラッチの動作タイミングを示すタイ
ミングチャートである。FIG. 18 is a timing chart showing the contact / separation timing of the charging member 2 and the transfer member with respect to the photoconductor and the operation timing of the drive clutch.

【図１９】この発明の実施形態に係る画像形成装置の概
要を示す構成図である。FIG. 19 is a configuration diagram showing an outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２０】この発明の他の実施形態に係る駆動装置を構
成するカム部材を示す平面図である。FIG. 20 is a plan view showing a cam member that constitutes a drive device according to another embodiment of the present invention.

【図２１】同カム部材からの駆動力伝達機構を示す構成
図である。FIG. 21 is a configuration diagram showing a driving force transmission mechanism from the cam member.

【図２２】従来の帯電部材及び転写部材の駆動装置を示
す構成図である。FIG. 22 is a configuration diagram showing a drive device for a conventional charging member and transfer member.

【図２３】図２０に示した駆動装置の別の動作状態を示
す構成図である。FIG. 23 is a configuration diagram showing another operating state of the drive device shown in FIG. 20.

【図２４】従来の他の帯電部材及び転写部材の駆動装置
を示す構成図である。FIG. 24 is a configuration diagram showing another conventional driving device for a charging member and a transfer member.

【図２５】図２２に示した駆動装置の別の動作状態を示
す構成図である。FIG. 25 is a configuration diagram showing another operation state of the drive device shown in FIG. 22.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：感光体 ２：帯電部材 ５：転写部材 １０：Ｐセンサ ２０，４０：カム部材 ２１，４１：第一カム ２２，４２：第二カム ２４：駆動クラッチ ２６：駆動モータ ２７：位置検出センサ ３０：制御部 ３１：入出力ポート ３２：ＲＯＭ ３３：ＲＡＭ 1: photoconductor 2: charging member 5: Transfer member 10: P sensor 20, 40: Cam member 21, 41: First cam 22, 42: Second cam 24: Drive clutch 26: Drive motor 27: Position detection sensor 30: control unit 31: input / output port 32: ROM 33: RAM

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−161171（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−199602（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−191557（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−316349（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/02 G03G 15/16 103 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of front page (56) Reference JP-A-6-161171 (JP, A) JP-A-7-199602 (JP, A) JP-A-7-191557 (JP, A) JP-A-6- 316349 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G03G 15/02 G03G 15/16 103

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 感光体に対し帯電部材及び転写部材がそ
れぞれ接離自在な画像形成装置において、 前記帯電部材及び転写部材のそれぞれに独自の接離動作
を行わせ、前記帯電部材及び転写部材の双方を前記感光
体に接触させた状態、前記帯電部材及び転写部材の双方
を前記感光体から離間させた状態、並びに前記帯電部材
及び転写部材のうち一方を前記感光体に接触させ他方を
前記感光体から離間させた状態のうちいずれかの状態を
任意に形成させる単一の駆動源を設け、 該単一の駆動源が、前記帯電部材に接離動作をさせる第
一のカム手段と、前記転写部材に接離動作をさせる第二
のカム手段とを一体に回転させるとともに、前記各状態
を形成させる所定の複数箇所でこれらのカム手段を停止
させる回転駆動手段である ことを特徴とする画像形成装
置における帯電部材及び転写部材の駆動装置。1. A charging member and a transfer member are attached to a photoreceptor.
In each image forming device Unique contact and separation operation for each of the charging member and transfer member
Both the charging member and the transfer member are exposed to light.
Both in contact with the body, both the charging member and the transfer member
A state in which the charging member is separated from the photoconductor, and the charging member.
And one of the transfer members is brought into contact with the photoconductor
Either of the states separated from the photoconductor
Single drive sourceProvided, The single drive source causes the charging member to move toward and away from the charging member.
One cam means and a second means for moving the transfer member into and out of contact
While rotating the cam means of the
Stop these cam means at multiple predetermined points to form
It is a rotation driving means Image forming apparatus characterized by
Drive device for charging member and transfer member in a storage device. 【請求項２】 請求項１記載の駆動装置を制御するため
の制御装置であって、 前記帯電部材の前記感光体に対する現在の接離状態を認
識する手段と、 前記転写部材の前記感光体に対する現在の接離状態を認
識する手段と、 前記帯電部材の前記感光体に対する駆動後の接離状態を
設定する手段と、 前記転写部材の前記感光体に対する駆動後の接離状態を
設定する手段と、 前記帯電部材の前記感光体に対する現在の接離状態と駆
動後の接離状態、及び前記転写部材の前記感光体に対す
る現在の接離状態と駆動後の接離状態に基づいて、前記
帯電部材及び転写部が設定された駆動後の接離状態にな
るまで前記駆動源を作動させる指令手段と、 を備えたことを特徴とする制御装置。2. A control device for controlling the driving device according to claim 1 , wherein the controller recognizes a current contact / separation state of the charging member with respect to the photosensitive member, and the transfer member with respect to the photosensitive member. Means for recognizing the current contact / separation state, means for setting the contact / separation state of the charging member after driving the photosensitive member, and means for setting the contact / separation state of the transfer member for the photosensitive member after driving The charging member based on a current contact / separation state of the charging member with respect to the photoconductor and a contact / separation state after driving, and a current contact / separation state of the transfer member with respect to the photoconductor and a contact / separation state after driving. And a command means for operating the drive source until the transfer portion is brought into a contacting / separating state after being driven, which is set. 【請求項３】 請求項１記載の駆動装置を制御するため
の制御装置であって、 前記帯電部材及び転写部材が所定の基準状態にあるか否
かを検出する基準状態検出手段と、 電源投入時に前記帯電部材及び転写部材が前記基準状態
にないとき、自動的に前記帯電部材及び転写部材の前記
感光体に対する駆動後の接離状態を前記基準状態に設定
する手段と、 同じく電源投入時に前記帯電部材及び転写部材が前記基
準状態にないとき、自動的に前記帯電部材及び転写部材
の前記感光体に対する現在の接離状態を任意に仮定する
手段と、 この任意に仮定した現在の接離状態から前記帯電部材及
び転写部材が前記基準状態となるまで前記駆動源を作動
させるとともに、作動後も前記基準状態検出手段により
前記帯電部材及び転写部材が基準状態にあることを検出
されなかった場合は、再び前記帯電部材及び転写部材の
前記感光体に対する現在の接離状態を任意に仮定し、こ
の任意に仮定した現在の接離状態から前記帯電部材及び
転写部材が前記基準状態となるまで前記駆動源への作動
指令を繰り返す指令手段と、 を備えたことを特徴とする制御装置。3. A control device for controlling the drive device according to claim 1 , wherein a reference state detecting means for detecting whether or not the charging member and the transfer member are in a predetermined reference state, and power-on. Sometimes when the charging member and the transfer member are not in the reference state, means for automatically setting the contacting / separating state of the charging member and the transfer member with respect to the photosensitive member after driving to the reference state, and also when the power is turned on. A means for automatically assuming the current contact / separation state of the charging member and the transfer member with respect to the photoconductor when the charging member and the transfer member are not in the reference state; The drive source is operated until the charging member and the transfer member are in the reference state, and the charging member and the transfer member are in the reference state by the reference state detecting means even after the operation. If not detected, the current contact and separation state of the charging member and the transfer member with respect to the photoconductor is arbitrarily assumed again, and the charging member and the transfer member are set to the above-mentioned arbitrary contact and separation state from the arbitrarily assumed current contact and separation state. A control device comprising: a command unit that repeats an operation command to the drive source until a reference state is established. 【請求項４】 請求項２記載の制御装置において、前記
帯電部材の前記感光体に対する現在の接離状態を認識す
る手段、及び前記転写部材の前記感光体に対する現在の
接離状態を認識する手段は、請求項３ の制御装置によって各部材が基準状態におかれ
てから以降の前記駆動源の作動状態に基づいてそれぞれ
現在の接離状態を認識するものであることを特徴とする
制御装置。4. The control device according to claim 2 , wherein a means for recognizing a current contact / separation state of the charging member with respect to the photoconductor, and a means for recognizing a current contact / separation state of the transfer member with respect to the photoconductor. Is a control device for recognizing a current contact / separation state based on the operating state of the drive source after each member is placed in the reference state by the control device according to claim 3 .