JP3371412B2 - CRT disassembly apparatus and method - Google Patents

CRT disassembly apparatus and method

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JP3371412B2
JP3371412B2 JP10158495A JP10158495A JP3371412B2 JP 3371412 B2 JP3371412 B2 JP 3371412B2 JP 10158495 A JP10158495 A JP 10158495A JP 10158495 A JP10158495 A JP 10158495A JP 3371412 B2 JP3371412 B2 JP 3371412B2
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  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばテレビジョン受
像機やモニタ装置等の陰極線管（以下、これを「ＣＲ
Ｔ」と言う）を用いた機器において、そのＣＲＴの外周
上に巻着されている取付枠をＣＲＴより取り外して分離
するためのＣＲＴ解体装置及び方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cathode ray tube (hereinafter referred to as "CR", such as a television receiver or a monitor device).
The present invention relates to a CRT disassembling apparatus and method for detaching a mounting frame wound around the outer periphery of the CRT from the CRT and separating the mounting frame from the CRT in a device using "T").

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、廃材を処理するための場所や施設
等が不足し、深刻化している。これに伴い、これまで廃
材として処理していた部品を再利用しようとする要求が
強くなっている。こうした中で、ＣＲＴを使用した機器
においても、ＣＲＴを再利用しようとする要求がある。2. Description of the Related Art In recent years, there has been a shortage of places, facilities, etc. for treating waste materials, which have become serious. Along with this, there is an increasing demand for reuse of parts that have been treated as waste materials. Under such circumstances, there is a demand for reusing the CRT even in a device using the CRT.

【０００３】ここで、ＣＲＴを再利用する方法の中に
は、そのＣＲＴのガラス部を再利用する方法がある。こ
の場合では、ガラス部の外周に巻着されている取付枠を
ＣＲＴより取り外す必要がある。Among the methods for reusing a CRT, there is a method for reusing the glass portion of the CRT. In this case, it is necessary to remove the mounting frame wound around the outer periphery of the glass part from the CRT.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、ＣＲＴ機器において、ＣＲＴの種類も機種によ
って異なり多種にわたっていることから、ＣＲＴから取
付枠を自動で分離解体する方法は困難とされていた。す
なわち、従来では分離解体を行う場合に、種類を目視で
行い、これを一つ一つ手作業で分離解体していた。この
ため、分離解体作業に多くの時間を要し、人件費等のコ
ストも多く実現化しにくかった。また、解体時に発生す
る粉塵や騒音等で作業者の人体に悪い影響を及ぼす虞も
あることから、防塵具等を用いなければならず、効率が
悪いと言う問題点があった。さらに、分離解体された後
の取付枠の大きさ等も目視で行っているので不揃いにな
り後処理が困難で、また取付枠の切断分離を行う際にＣ
ＲＴを破壊する虞もあった。However, in the prior art, in the CRT equipment, since there are various types of CRTs depending on the model, it is difficult to automatically separate and disassemble the mounting frame from the CRT. That is, conventionally, when performing the disassembling and disassembling, the types were visually observed, and the disassembling and disassembling were performed manually one by one. For this reason, it takes a lot of time for the separation and dismantling work, and it is difficult to realize the labor cost and other costs. In addition, dust or noise generated during disassembly may adversely affect the human body of the worker, so that a dust protector or the like must be used, resulting in poor efficiency. Further, since the size of the mounting frame after being separated and disassembled is also visually observed, it is not uniform and post-processing is difficult, and when the mounting frame is cut and separated, C
There was a risk of destroying the RT.

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は多機種のＣＲＴから取付枠を分離
するとき、ＣＲＴを保持して分離解***置の精度を確保
し、自動にてＣＲＴと取付枠を分離することができるよ
うにしたＣＲＴ解体装置及び方法を提供することにあ
る。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で順
次明らかにして行く。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to automatically hold the CRT and maintain the accuracy of the separation and disassembly position when the mounting frame is separated from CRTs of multiple models. A CRT disassembling apparatus and method capable of separating a CRT and a mounting frame by using a CRT. Furthermore, other purposes will be clarified one after another in the content described below.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係るＣＲＴ解体装置にあっては、ＣＲＴ保
持具及びＣＲＴ用コンベア等を有して前記ＣＲＴをチャ
ンバー内の分離解体位置に搬送する搬送位置決め手段
と、前記チャンバー内へ搬送される前記ＣＲＴのサイズ
を検出するＣＲＴサイズ検出手段と、前記チャンバー内
に設けられて前記位置決めされた前記ＣＲＴの取付枠を
回転体刃物で切断し分離する切断分離手段と、前記チャ
ンバー内に設けられて前記切断された後の前記取付枠を
チャックで挟持し、かつ抜脱する取り外し解体手段と、
取付枠用コンベア等を有して前記取り外し解体手段によ
って外された前記取付枠を前記チャンバー外へ排出する
排出手段、とを備えている構成とした。In order to achieve this object, a CRT disassembling apparatus according to the present invention is provided with a CRT storage device.
The CRT is equipped with a holding tool and a CRT conveyor.
And a size of the CRT that is transferred into the chamber.
CRT size detecting means for detecting the inside of the chamber
The mounting frame of the CRT which is provided on the
Cutting and separating means for cutting and separating with a rotary blade, and the cha
The mounting frame after being cut and provided in the
A dismantling and disassembling means that is sandwiched by a chuck and that is pulled out,
With the attachment frame conveyer, etc.
The mounting frame that has been removed is discharged to the outside of the chamber
Discharging means, it has a configuration that includes a city.

【０００７】また、前記切断分離手段は、請求項２のよ
うに、前記ＣＲＴサイズ検出手段の検出信号に基づいて
前記回転体刃物を前後及び上下位置調整可能にすると良
い。Further, the cutting and separating means is the same as in claim 2.
Based on the detection signal of the CRT size detecting means,
It is preferable that the rotary blade can be adjusted in the front-rear direction and the vertical position .

【０００８】さらに、前記ＣＲＴサイズ検出手段は、請
求項３のように、前記ＣＲＴ保持具に取り付けられたド
グと、前記ドグを検出するドグ検出センサとを有してい
ると良い。Further, the CRT size detecting means is a contractor.
As in claim 3, the drive attached to the CRT holder is
And a dog detection sensor that detects the dog.
It is good.

【０００９】この目的を達成するため、本発明に係るＣ
ＲＴ解体方法にあっては、前記請求 項１から３の何れか
に記載のＣＲＴ解体装置を使用すると共に、前記切断分
離手段及び前記取り外し解体手段を４つ用いており、前
記搬送位置決め手段により前記ＣＲＴを前記ＣＲＴ保治
具に載せた状態で前記チャンバー内の分離解***置まで
搬送し、前記切断分離手段の回転体刃物により前記ＣＲ
Ｔの取付枠を４つに切断し、該切断で分割された各取付
枠を前記取り外し解体手段のチャックによりＣＲＴから
取り外した後、前記外した取付枠を前記排出手段でチャ
ンバー外へ排出するとともに、前記取付枠を外した後の
ＣＲＴを前記搬送位置決め手段によりチャンバー外へ排
出するようにしたものである。In order to achieve this object, C according to the present invention
In the RT dismantling method, any one of claims 1 to 3 above
In addition to using the CRT dismantling device described in
The four separating means and the dismantling and disassembling means are used.
The CRT is repaired by the transport positioning means.
To the dismantling position inside the chamber
The CR is carried by the rotary blade of the cutting and separating means.
Cut the mounting frame of T into four, and install each by dividing by the cutting
The frame is removed from the CRT by the chuck of the detaching and disassembling means.
After removing, remove the mounting frame with the discharging means.
And after removing the mounting frame.
The CRT is discharged to the outside of the chamber by the transfer positioning means.
It was designed to be released.

【００１０】[0010]

【作用】これによれば、まずＣＲＴをチャンバー内の分
離解***置まで搬送して位置決めされたＣＲＴ上の前記
取付枠を切断分離手段によって切断するとともに、この
切断された後の取付枠を取り外し解体手段により挟持し
て抜脱するまでの処理を、自動で行うことができる。ま
た、前記切断分離手段及び取り外し解体手段を、それぞ
れチャンバー内に設置した構造であり、粉塵や屑等が外
に逃げないようにすることができる。According to this, first, the CRT is conveyed to the disaggregation body position in the chamber, and the mounting frame on the positioned CRT is cut by the cutting and separating means, and after the cutting, It is possible to automatically perform the processing until the attachment frame is removed, clamped by the disassembly means, and removed. Further, the cutting and separating means and removal dismantling means are installed structure in each chamber, it is possible to dust and debris or the like is prevented escaping to the outside.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図５は本発明に係るＣＲＴ解
体装置の一実施例を示すもので、図１はその全体構成配
置図、図２は図１の要部拡大構成斜視図、図３乃至図５
はその動作状態図である。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of a CRT disassembling apparatus according to the present invention. FIG. 1 is an overall configuration layout diagram thereof, FIG. 2 is an enlarged perspective view of an essential part of FIG. 1, and FIGS.
Is an operation state diagram thereof.

【００１２】図１乃至図５において、ＣＲＴ解体装置１
は、ＣＲＴ２の外周に巻着されている取付枠１２を所定
の長さに切断して取り外すもので、大きくはＣＲＴ２の
サイズを検出するためのＣＲＴサイズ検出手段としての
検出部３と、ＣＲＴ２の下面（背面）側を下側から支え
て保持するためのＣＲＴ保持具４と、切断分離手段５
（本実施例では符号５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄの４つを備
える。）及び取り外し解体手段６（本実施例では符号６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの４つを備える。）と、ＣＲＴ保
持具４を所定の位置に一時停止させる位置決め用停止手
段７と、分離解***置を覆ったチャンバー８と、検知セ
ンサー１７（図２参照）と、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）１０と、ＣＰＵ１０からの指示を受けてＣＲＴ解体
装置１の機構部全体をコントロールするための制御部１
１と、取付枠１２が取り外されたＣＲＴ２を排出するた
めのＣＲＴ用コンベア１３と、ＣＲＴ２から取り外され
た取付枠１２を排出するための取付枠排出用コンベア１
４等で構成されている。1 to 5, a CRT disassembling apparatus 1 is shown.
Is to cut the attachment frame 12 wound around the outer periphery of the CRT 2 to a predetermined length and remove it. The detection unit 3 as CRT size detection means for detecting the size of the CRT 2 and the CRT 2 are A CRT holder 4 for supporting and holding the lower surface (back surface) side from the lower side, and a cutting and separating means 5
(In this embodiment, four reference numerals 5A, 5B, 5C, and 5D are provided.) And the dismantling / disassembling means 6 (reference numeral 6 in this embodiment).
A, 6B, 6C, and 6D are provided. ), A positioning stop step 7 for temporarily stopping the CRT holder 4 at a predetermined position, a chamber 8 covering the separation and disassembly position, a detection sensor 17 (see FIG. 2), and a CPU (central part). Arithmetic processing unit) 10, and a control unit 1 for controlling the entire mechanical unit of the CRT disassembly device 1 in response to an instruction from the CPU 10.
1, a CRT conveyor 13 for discharging the CRT 2 with the mounting frame 12 removed, and a mounting frame discharging conveyor 1 for discharging the mounting frame 12 removed from the CRT 2
It is composed of 4 etc.

【００１３】さらに詳述すると、ＣＲＴサイズ検出手段
としての検出部３は、図２に示すように、バックアップ
１５とＣＲＴ保持具４、及びＣＲＴ保持具４に取り付け
られているドグ１６とで構成されており、ＣＲＴコンベ
ア１３により移動される構造になっている。そして、実
際上、ＣＲＴ２のサイズ検出は、ドグ１６の装着位置
（これは、例えば、ＣＲＴ２のサイズに応じた大きさの
ＣＲＴ保持具４を用いると、ドグ１６も検出センサ１７
側へ近づく意味）とドグ検出センサ１７の関係によって
検出され、また検出された情報はＣＰＵ１０に入力され
て、これが制御部１１にＣＲＴ２のサイズとして指示さ
れる。More specifically, as shown in FIG. 2, the detecting section 3 as CRT size detecting means is composed of a backup 15, a CRT holder 4, and a dog 16 attached to the CRT holder 4. The structure is such that it is moved by the CRT conveyor 13. And, in actuality, the size of the CRT 2 is detected by the mounting position of the dog 16.
(This is the size corresponding to the size of CRT2, for example.
When the CRT holder 4 is used, the dog 16 also detects the sensor 17
The meaning of approaching to the side) and the dog detection sensor 17 are detected, and the detected information is input to the CPU 10 and is instructed to the control unit 11 as the size of the CRT 2.

【００１４】上記各切断分離手段５は、図３に示すよう
に、取付枠１２を切断する回転体刃物１８と、この回転
体刃物１８に回転駆動を与えるアクチュエータ１９と、
回転体刃物１８及びアクチュエータ１９を前後方向に一
体的に移動可能に保持したベース２０と、このベース２
０を前後方向に移動ガイドするための駆動軸２１と、こ
の駆動軸２１に駆動力を付与するためのアクチュエータ
２２と、この駆動軸２１及びアクチュエータ２２を保持
したホルダーケース２３等を備えている。また、ホルダ
ーケース２３は、ブラケット２４を介して駆動軸２５に
接続されている。この駆動軸２５は、上下方向に位置決
めされた状態でホルダー２６に回転自在に保持されてお
り、この駆動軸２５の上端側にはアクチュエータ２７が
取り付けられている。そして、このアクチュエータ２７
により駆動軸２５を回転させ、この駆動軸２５の回転に
よりブラケット２４がネジ送りされて上下方向に移動可
能になっている。したがって、この切断分離手段５で
は、回転体刃物１８は、アクチュエータ１９を駆動する
ことによつて回転駆動され、またアクチュエータ２２を
駆動することにより回転体刃物１８を前後方向に移動さ
せることができ、さらにアクチュエータ２７を駆動する
ことにより回転体刃物１８を上下方向に移動させること
ができる。また、この回転体刃物１８が前後及び上下方
向に移動された位置は、図示せぬセンサにより検出さ
れ、ＣＰＵ１０に入力される。As shown in FIG. 3, each cutting / separating means 5 has a rotary blade 18 for cutting the mounting frame 12, and an actuator 19 for rotationally driving the rotary blade 18.
A base 20 that holds the rotary blade 18 and the actuator 19 so as to be integrally movable in the front-rear direction;
A drive shaft 21 for guiding the 0 in the front-rear direction, an actuator 22 for applying a drive force to the drive shaft 21, and a holder case 23 holding the drive shaft 21 and the actuator 22 are provided. The holder case 23 is connected to the drive shaft 25 via a bracket 24. The drive shaft 25 is rotatably held by a holder 26 in a vertically positioned state, and an actuator 27 is attached to the upper end side of the drive shaft 25. And this actuator 27
Thus, the drive shaft 25 is rotated, and the rotation of the drive shaft 25 causes the bracket 24 to be screw-fed and movable in the vertical direction. Therefore, in the cutting / separating means 5, the rotary blade 18 is rotationally driven by driving the actuator 19, and the rotary blade 18 can be moved in the front-rear direction by driving the actuator 22. Further, by driving the actuator 27, the rotary blade 18 can be moved in the vertical direction. The position at which the rotary blade 18 is moved in the front-back and up-down directions is detected by a sensor (not shown) and is input to the CPU 10.

【００１５】上記取り外し解体手段６は、図４に示すよ
うに、切断された後の取付枠１２を挟持するチャック２
８と、このチャック２８の駆動を行わせるアクチュエー
タ２９と、チャック２８及びアクチュエータ２９を前後
方向に一体的に移動させるための駆動軸３１と、この駆
動軸３１に回転駆動力を付与するためのアクチュエータ
３２と、この駆動軸３１及びアクチュエータ３２を保持
したホルダーケース３３等を備えている。また、ホルダ
ーケース３３は、ブラケット３４を介して駆動軸３５に
接続されている。この駆動軸３５は、上下方向に位置決
めされた状態でホルダー３６に回転自在に保持されてお
り、この駆動軸３５の上端側にはアクチュエータ３７が
取り付けられている。そして、このアクチュエータ３７
により駆動軸３５を回転させ、この駆動軸３５の回転に
よってブラケット３４がネジ送りされて上下方向に移動
可能になっている。したがって、この取り外し解体手段
６では、チャック２８は、アクチュエータ２９を駆動す
ることにより回転駆動され、またアクチュエータ３２を
駆動することによりチャック２８を前後方向に移動させ
ることができるとともに、さらにアクチュエータ３７を
駆動することによりチャック２８を上下方向に移動させ
ることができる。また、このチャック２８が前後及び上
下方向に移動された位置は、図示せぬセンサにより検出
され、ＣＰＵ１０に入力される。As shown in FIG. 4, the detaching / disassembling means 6 holds the chuck 2 that holds the mounting frame 12 after being cut.
8, an actuator 29 for driving the chuck 28, a drive shaft 31 for integrally moving the chuck 28 and the actuator 29 in the front-rear direction, and an actuator for applying a rotational drive force to the drive shaft 31. 32, a holder case 33 holding the drive shaft 31 and the actuator 32, and the like. The holder case 33 is connected to the drive shaft 35 via the bracket 34. The drive shaft 35 is rotatably held by a holder 36 in a vertically positioned state, and an actuator 37 is attached to the upper end side of the drive shaft 35. Then, this actuator 37
Thus, the drive shaft 35 is rotated, and the rotation of the drive shaft 35 causes the bracket 34 to be screw-fed and movable in the vertical direction. Therefore, in the disassembling and disassembling means 6, the chuck 28 is rotationally driven by driving the actuator 29, and the chuck 28 can be moved in the front-rear direction by driving the actuator 32, and the actuator 37 is further driven. By doing so, the chuck 28 can be moved in the vertical direction. Further, the position where the chuck 28 is moved in the front-rear direction and the up-down direction is detected by a sensor (not shown) and is input to the CPU 10.

【００１６】次に、ＣＲＴ用コンベア１３は、ＣＲＴ２
の搬入から分離解体後のＣＲＴ２をＣＲＴ保持具４及び
バックアップ１５と共に排出する。また、取付枠排出用
コンベア１４は、切断分離された取付枠１２を排出す
る。さらに、ＣＲＴ保持具４と共に搬入されたＣＲＴ２
を所定の位置に停止させる停止手段７は、図３に示すよ
うに、ＣＲＴ用コンベア１３で送られて来るＣＲＴ保持
具４の通路内に突出されてバックアップ１５の前側面に
当接されて受ける停止片３９と、この停止片３９をバッ
クアップ１５の通路内に出し入れするためのアクチュエ
ータ４０で構成されている。Next, the CRT conveyor 13 is connected to the CRT 2
The CRT 2 that has been separated and dismantled from the carry-in is discharged together with the CRT holder 4 and the backup 15. Further, the mounting frame discharging conveyor 14 discharges the mounting frame 12 that has been cut and separated. Furthermore, the CRT 2 carried in together with the CRT holder 4
As shown in FIG. 3, the stop means 7 for stopping the CRT is projected into the passage of the CRT holder 4 sent by the CRT conveyor 13 and abutted on the front side surface of the backup 15 to receive it. It comprises a stop piece 39 and an actuator 40 for putting the stop piece 39 in and out of the passage of the backup 15.

【００１７】チャンバー８は筐体構造でなり、切断分離
手段５と取り外し解体手段６を包括内蔵し、分離解体す
る際に発生する音を閉じこめるとともに、粉塵が外に飛
散するのを防止する。なお、図示しないが、このチャン
バー８には集塵装置が取り付けられ、チャンバー８内に
発生した粉塵を集塵装置で集めて処理する構造になって
いる。そして、このチャンバー８には開閉可能な扉３８
（図１参照）が設けられており、分離解体作業中は閉じ
られていて、分離解体が終了した後で開かれる構造にな
っている。The chamber 8 has a casing structure, and includes the cutting / separating means 5 and the detaching / disassembling means 6 in a built-in manner. Although not shown, a dust collector is attached to the chamber 8 so that the dust generated in the chamber 8 is collected and treated by the dust collector. A door 38 that can be opened and closed is provided in the chamber 8.
(See FIG. 1) is provided, and the structure is closed during the separation and dismantling work, and is opened after the separation and disassembly is completed.

【００１８】図６は、本発明の実施例におけるＣＲＴ解
体装置の分離解体処理手順の一例を示すフローチャート
である。そこで、この図６に示すフローチャートを用い
て、上記ＣＲＴ解体装置の分離解体処理動作を説明す
る。まず、解体されるＣＲＴ２は、ＣＲＴ保持具４に載
せられてＣＲＴ用コンベア１３により仮位置決めされて
ＣＲＴ分離解***置に向かって搬送される（ステップＳ
１）。また、この搬送途中のＣＲＴ測定位置（図２参
照）を通過するときに、ドグ１６とドグ検出センサ１７
とによりＣＲＴ２のサイズが検出され、この検出信号が
ＣＰＵ１０に伝達される（ステップＳ２）。すると、Ｃ
ＰＵ１０から制御部１１に信号が送られ、制御部１１の
制御でアクチュエータ２２、２７を動作させ、切断分離
手段５における回転体刃物１８の位置を前後及び上下方
向に調整し、適正な切断位置に配置する（ステップＳ
３）。FIG. 6 is a flow chart showing an example of the separation and disassembly processing procedure of the CRT disassembly device in the embodiment of the present invention. Therefore, the separation and disassembly processing operation of the CRT disassembly device will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the CRT 2 to be disassembled is placed on the CRT holder 4, temporarily positioned by the CRT conveyor 13, and conveyed to the CRT separation dismantling position (step S
1). Further, when passing through the CRT measurement position (see FIG. 2) during the conveyance, the dog 16 and the dog detection sensor 17 are
The size of the CRT 2 is detected by and the detection signal is transmitted to the CPU 10 (step S2). Then C
A signal is sent from the PU 10 to the control unit 11, the actuators 22 and 27 are operated under the control of the control unit 11, and the position of the rotary blade 18 in the cutting / separating means 5 is adjusted in the front / rear and up / down directions to obtain an appropriate cutting position. Place (Step S
3).

【００１９】さらに、ＣＲＴ２がＣＲＴ保持具４及びバ
ックアップ１５と共にチャンバー８内に移動されるとチ
ャンバー用の扉３８が閉じられ、その後、ＣＲＴ分離解
***置（図３乃至図５に示す位置）まで搬送される（ス
テップＳ４）。また、ＣＲＴ分離解***置では、アクチ
ュエータ４０が駆動されて停止片３９をバックアップ１
５の通路、すなわちＣＲＴ保持具１２の通路内に突出さ
せて停止片３９をバックアップ１５の前側面に当接さ
せ、停止させる。同時に、下端にゴム抑え４１を有した
上部保持具４２がＣＲＴ保持具４の上方より下降され、
ゴム抑え４１を介して上部保持具４２がＣＲＴ２の前面
（上面）に強く押し付けられる。これにより、ＣＲＴ２
のＣＲＴ分離解***置へのセットが完了する。Furthermore, when the CRT 2 is moved into the chamber 8 together with the CRT holder 4 and the backup 15, the chamber door 38 is closed, and then the CRT separation / disassembly position (position shown in FIGS. 3 to 5) is conveyed. (Step S4). Further, at the CRT separation dismantling position, the actuator 40 is driven to back up the stop piece 39.
5, the stop piece 39 is brought into contact with the front side surface of the backup 15 so that the stop piece 39 is stopped. At the same time, the upper holder 42 having the rubber stopper 41 at the lower end is lowered from above the CRT holder 4,
The upper holder 42 is strongly pressed against the front surface (upper surface) of the CRT 2 via the rubber retainer 41. This allows CRT2
The setting to the CRT separation dismantling position is completed.

【００２０】次いで、切断分離手段５が駆動され、アク
チュエータ１９により回転体刃物１８の回転が行われる
と共に、アクチュエータ２２により前方向に回転体刃物
１８が移動されて、予め設定された条件にて取付枠１２
の各部における切断が行われる（ステップＳ５，Ｓ
６）。これにより、ＣＲＴ２と取付枠１２とは分離可能
な状態になる。また、切断後はアクチュエータ２２によ
り後方向に回転体刃物１８の移動が行われて所定の位置
まで戻され、切断作業が完了する（ステップＳ７）。Next, the cutting / separating means 5 is driven, the rotary blade 18 is rotated by the actuator 19, and the rotary blade 18 is moved forward by the actuator 22 so that the rotary blade 18 is mounted under preset conditions. Frame 12
Disconnection is performed in each part (steps S5, S
6). As a result, the CRT 2 and the mounting frame 12 become separable. After the cutting, the rotary blade 18 is moved backward by the actuator 22 and returned to a predetermined position, and the cutting work is completed (step S7).

【００２１】次に、取り外し解体手段６のアクチュエー
タ３２が駆動されてチャック２８が前進され、さらにア
クチュエータ２９が駆動されてチャック２８が動作さ
れ、このチャック２８によって切断された取付枠１２の
挟持が行われる（ステップＳ８）。その後、アクチュエ
ータ４３の動作によりブラケット３４に取り付けられて
いる固定ピン４４を支点にして上下の首振り動作を行
い、ＣＲＴ２と切断された取付枠１２の分離を行う（ス
テップＳ９）。また、分離された取付枠１２（図５中に
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで示す。すなわち、本
実施例では４つに分割される。）は、チャック２８が挟
持した状態で、アクチュエータ３２の動作により図５に
示すように後退し（ステップＳ１０）、所定の位置まで
後退した所でアクチュエータ２９によってチャック２８
が解放され、取付枠排出用コンベア１４上に落下させら
れ（ステップＳ１１）、落下された取付枠１２は取付枠
用コンベア１４により排出される（ステップＳ１２）。Next, the actuator 32 of the disassembling and disassembling means 6 is driven to move the chuck 28 forward, the actuator 29 is driven to operate the chuck 28, and the mounting frame 12 cut by the chuck 28 is held. (Step S8). After that, the actuator 43 operates to swing up and down with the fixing pin 44 attached to the bracket 34 as a fulcrum to separate the CRT 2 and the cut attachment frame 12 (step S9). Further, the separated mounting frame 12 (indicated by 12a, 12b, 12c, and 12d in FIG. 5; that is, divided into four in this embodiment) has the actuator 32 of the actuator 32 held by the chuck 28. The operation causes the actuator 28 to retract as shown in FIG. 5 (step S10), and the actuator 28 causes the chuck 28 to move to a predetermined position.
Are released and dropped onto the mounting frame discharging conveyor 14 (step S11), and the dropped mounting frame 12 is discharged by the mounting frame conveyor 14 (step S12).

【００２２】また、この分離解体が済むと扉３８が解放
されるとともに、上部保持具４２及び停止片３９が後退
（下降）され（ステップＳ１３）、分離切断位置にあっ
たＣＲＴ保持具４が取付枠１２を取り外した後のＣＲＴ
２を載せたまま、バックアップ１５と共に排出される
（ステップＳ１４）。これにより、１サイクルが終了す
る。次いで、同じ動作が繰り返される。なお、この作業
では、作業中は集塵装置が常に駆動されていて、分離解
体時に発生される粉塵は全て集塵装置により処理され
る。When the separation and disassembly are completed, the door 38 is released, the upper holder 42 and the stop piece 39 are retracted (lowered) (step S13), and the CRT holder 4 located at the separation cutting position is attached. CRT after removing the frame 12
2 is discharged together with the backup 15 (step S14). This completes one cycle. Then, the same operation is repeated. In this work, the dust collector is always driven during the work, and all dust generated during the separation and disassembly is processed by the dust collector.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ＣＲＴを所定の分離解***置まで搬送し、位置決めされ
たＣＲＴ上の取付枠を切断分離手段によって切断すると
ともに、切断された後の取付枠を取り外し解体手段によ
り挟持して抜脱するまでの処理を自動で行うことができ
るので、分離解体を行うためのコストを下げることが可
能になるとともに、取付枠の切断分離時におけるＣＲＴ
の破損等による危険を事前に回避することができる。ま
た、分離解体された後の取付枠の大きさを揃えることが
できるので、後処理がし易くなる。さらに、切断分離手
段及び取り外し解体手段を、それぞれチャンバー内に設
置した構造であり、粉塵や屑等が外に逃げないようにす
ることができ、作業環境等を良くすることができる等の
効果が期待できる。As described above, according to the present invention,
The CRT is conveyed to a predetermined separating / disassembling position, the mounting frame on the positioned CRT is cut by the cutting / separating means, and the mounting frame after being cut is sandwiched by the dismantling means and removed. Since it can be performed automatically, the cost for separating and dismantling can be reduced, and the CRT at the time of cutting and separating the mounting frame can be performed.
It is possible to avoid the risk of damage to the product in advance. In addition, the size of the mounting frame after being separated and disassembled can be made uniform, which facilitates post-processing. Further, the cutting and separating means and removal dismantling means are installed structure in each chamber, it is possible to dust and debris or the like is prevented escaping to the outside, the effect of such it is possible to improve the working environment, etc. Can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明に係るＣＲＴ解体装置の一実施例を示
す全体構成配置図である。FIG. 1 is an overall configuration layout diagram showing an embodiment of a CRT disassembling apparatus according to the present invention.

【図２】 同上実施例装置の要部拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of the apparatus according to the above embodiment.

【図３】 同上実施例装置の動作状態図である。FIG. 3 is an operation state diagram of the above-mentioned embodiment apparatus.

【図４】 同上実施例装置の動作状態図である。FIG. 4 is an operation state diagram of the above-mentioned embodiment apparatus.

【図５】 同上実施例装置の動作状態図である。FIG. 5 is an operation state diagram of the apparatus according to the above embodiment.

【図６】 同上実施例装置の分離解体処理手順の一例を
示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of a separation and disassembly processing procedure of the above-mentioned embodiment apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ＣＲＴ解体装置 ２ ＣＲＴ ３ ＣＲＴサイズ検出手段（１６はドグ、１７はドグ検
知センサ） ４ ＣＲＴ保持具 ５ 切断分離手段（１８は回転体刃物） ６ 取り外し解体手段（２８はチャック） ７ 停止手段（３９は停止片、４０はアクチュエータ） ８ チャンバー １０ ＣＰＵ １１ 制御部 １２ 取付枠 １３ ＣＲＴ用コンベア（搬送手段、７と共に搬送位置
決め手段を構成する） １４ 取付枠排出用コンベア（取付枠用排出手段） 1 CRT dismantling device 2 CRT 3 CRT size detection means (16 is dog, 17 is dog detection
Intelligent sensor) 4 CRT holder 5 Cutting / separating means (18 is a rotary blade) 6 Disassembly / disassembly means (28 is a chuck) 7 Stopping means (39 is a stop piece, 40 is an actuator) 8 Chamber 10 CPU 11 Control section 12 Mounting frame 13 CRT conveyor (transportation means , transporting position together with 7
Constituting means for determining) 14 Conveyor for discharging mounting frame (mounting frame discharging means)

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B09B 3/00 301 H01J 9/50 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B09B 3/00 301 H01J 9/50

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ＣＲＴの外周上に巻着されている取付枠
を取り外すＣＲＴ解体装置において、ＣＲＴ保持具及びＣＲＴ用コンベア等を有して前記ＣＲ
Ｔをチャンバー内の分離解体 位置に搬送する搬送位置決
め手段と、前記チャンバー内へ搬送される前記ＣＲＴのサイズを検
出するＣＲＴサイズ検出手段と、 前記チャンバー内に設けられて 前記位置決めされた前記
ＣＲＴの取付枠を回転体刃物で切断し分離する切断分離
手段と、前記チャンバー内に設けられて 前記切断された後の前記
取付枠をチャックで挟持し、かつ抜脱する取り外し解体
手段と、取付枠用コンベア等を有して前記取り外し解体手段によ
って外された前記取付枠を前記チャンバー外へ排出する
排出手段、 とを備えていることを特徴とするＣＲＴ解体装置。1. A CRT disassembling apparatus for removing a mounting frame wound around the outer periphery of a CRT , the CR having a CRT holder , a CRT conveyor, etc.
The transport positioning means for transporting T to the separation and disassembly position in the chamber, and the size of the CRT transported in the chamber are detected.
CRT size detecting means for outputting , cutting and separating means provided in the chamber for cutting and separating the mounted mounting frame of the CRT with a rotary blade, and provided in the chamber and after the cutting. Of the disassembling and disassembling means including a disassembling and disassembling means for sandwiching the attachment frame with a chuck and pulling it out, and a dismounting and disassembling means .
The mounting frame that has been removed is discharged to the outside of the chamber
CRT dismantling apparatus characterized by discharging means, and a city. 【請求項２】 前記切断分離手段は、前記ＣＲＴサイズ
検出手段の検出信号に基づいて前記回転体刃物を前後及
び上下位置調整可能にする請求項１に記載のＣＲＴ解体
装置。2. The cutting and separating means is the CRT size.
Based on the detection signal of the detection means, the rotary blade can be moved back and forth.
The CRT disassembling apparatus according to claim 1 , wherein the vertical position can be adjusted . 【請求項３】 ＣＲＴサイズ検出手段は、前記ＣＲＴ保
持具に取り付けられたドグと、前記ドグを検出するドグ
検出センサとを有している請求項１に記載のＣＲＴ解体
装置。3. A CRT size detecting means is provided for the CRT storage.
A dog attached to a holding device and a dog that detects the dog
The CRT disassembly device according to claim 1 , further comprising a detection sensor . 【請求項４】 ＣＲＴの外周上に巻着されている取付枠
を取り外すＣＲＴ解体方法において、前記請求項１から３の何れかに記載のＣＲＴ解体装置を
使用すると共に、前記切断分離手段及び前記取り外し解
体手段をそれぞれ４つ用いており、 前記搬送位置決め手段により前記ＣＲＴを前記ＣＲＴ保
治具に載せた状態で前記チャンバー内の分離解***置ま
で搬送し、前記切断分離手段の回転体刃物により前記Ｃ
ＲＴの取付枠を４つに切断し、該切断で分割された各取
付枠を前記取り 外し解体手段のチャックによりＣＲＴか
ら取り外した後、前記外した取付枠を前記排出手段でチ
ャンバー外へ排出するとともに、前記取付枠を外した後
のＣＲＴを前記搬送位置決め手段によりチャンバー外へ
排出する ことを特徴とするＣＲＴ解体方法。4. A CRT disassembling method for removing a mounting frame wound around an outer periphery of a CRT, wherein the CRT disassembling apparatus according to claim 1 is used.
While using, the cutting and separating means and the removing solution
Each of the four body means is used, and the CRT is held by the transport positioning means.
Placed on a jig and moved to the separation and disassembly position in the chamber.
C, by the rotary blade of the cutting and separating means.
Cut the RT mounting frame into 4 parts,
CRT or by a biasing frame chuck of the take-up removing dismantling means
After removing the mounting frame, remove the mounting frame with the discharging means.
After ejecting to the outside of the chamber and removing the mounting frame
CRT of the outside of the chamber by the transfer positioning means
A CRT dismantling method characterized by discharging .
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