JP3369193B2 - Riding type agricultural work machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、本機の操縦席の後側で
植付部の前側に施肥装置の繰出器を配置した乗用型田植
機等の苗植機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】動力車
両である本機の後部に植付部を装着し、本機の操縦席の
後側で植付部の前側に施肥装置の繰出器を配置すると共
に、施肥装置は前記繰出器から施肥ホ−スを介して植付
部の苗植付位置の近くの施肥口まで肥料を移送する構成
とした苗植機において、本機側からそれぞれ植付部と施
肥装置の繰出器とへそれぞれ別の伝動機構で伝動する構
成とすると、伝動構成が複雑になる。 【０００３】また、従来、動力車両である本機の後部に
作業部を装着した農作業機では、作業部への伝動を入り
切りする操作を行なう操作レバーを、本機の操縦席側方
に配置することで、操縦席に座る操縦者が機体後方を振
り向いて作業部の駆動状態を直接見て確認しながら前記
操作レバーを適確に操作することが行ない易くなってい
た。ところが、操作性の向上を図るべく操作レバーの配
置を自由に設定すると、操作レバーとそれによって操作
される***作部との距離が大きくなって、操作レバーと
***作部との連携機構が複雑化し、機体構成の簡略化の
妨げとなりコストアップにもつながる。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗植機は、動力車両である本機２の後部に植付
部４を装着し、本機２の操縦席９の後側で植付部４の前
側に施肥装置５の繰出器３１を配置すると共に、施肥装
置５は前記繰出器３１から施肥ホ−ス３３を介して植付
部４の苗植付位置の近くの施肥口まで肥料を移送する構
成とした苗植機において、クラッチケ−ス４０を機体側
面視で操縦席９下方の後部側に配置し、本機２側からク
ラッチケ−ス４０内において伝動比を変更する株間調節
部を介して植付部４へ伝動する構成とすると共に、クラ
ッチケ−ス４０内において前記株間調節部より伝動上手
側の伝動分岐部で分岐して施肥装置５の繰出器３１へ伝
動する構成とし、クラッチケ−ス４０内において伝動分
岐部より伝動下手側の植付部４への伝動経路に設けた植
付クラッチ４０Ａ及び伝動分岐部より伝動下手側の施肥
装置５の繰出器３１への伝動経路に設けた施肥クラッチ
４０Ｂを操作可能な共通の操作レバ−７０を、本機２の
操縦席９側方に設けるとともに、前記操作レバ−７０の
取付軸７１をクラッチケ−ス４０の近傍に配置したこと
を特徴としている。 【０００５】 【作用】動力車両である本機２側からの動力は、クラッ
チケ−ス４０内で分岐されて植付部４と施肥装置５の繰
出器３１とへ伝動される。そして、植付部４へは、クラ
ッチケ−ス４０内の株間調節部を介して伝動される。操
縦席９側方に設けた操作レバー７０を操作すると、植付
クラッチ４０Ａが操作されて植付部４への伝動が入／切
操作されると共に、施肥クラッチ４０Ｂが操作されて施
肥装置５への伝動が入／切操作される。また、植付クラ
ッチ４０Ａ及び施肥クラッチ４０Ｂを収容したクラッチ
ケース４０は機体側面視で操縦席９下方の後部側に配置
され、前記操作レバー７０の取付軸７１は前記クラッチ
ケース４０の近傍に配置されて、操作レバー７０と植付
クラッチ４０Ａ及び施肥クラッチ４０Ｂとの連携機構は
簡略なものに構成される。また、クラッチケース４０は
機体側面視で操縦席９下方の後部側に配置されているの
で、クラッチケース４０から施肥装置５の繰出器３１へ
の伝動機構が操縦席９の後側に配置され、該伝動機構の
メンテナンスを本機２の後側から操縦席９が邪魔になら
ずに容易に行えると共に、クラッチケース４０が操縦席
９に着座した操縦者の操縦操作の邪魔にならず操縦操作
性が良い。 【０００６】 【実施例】図１に示す乗用型農作業機１は施肥田植機で
あり、この施肥田植機１は、動力車両である本機２が具
備するリンク装置３に植付部４が昇降可能に設けられて
いるとともに、本機２とこの植付部４の間隔部に施肥装
置５が設けられている。図中の６は前輪、７は後輪、８
はエンジン、９は操縦席である。 【０００７】リンク装置３は、本機２のリンクベース１
０に回動自在に取り付けられた左右一対の上リンク１
１，１１および下リンク１２，１２を備え、これら上下
リンクの後端部に連結枠１３が連結されている。そし
て、連結枠１３の下端部から後方に突出するローリング
軸１４に植付部４が進行方向と垂直な面内で回動自在に
装着される。本機フレーム１６に基部側を取り付けた油
圧シリンダ１７のピストンロッド１８が上リンク１１，
１１の基部から下向きに突設したスイングアーム１５の
先端部に連結されており、該油圧シリンダを伸縮させる
ことにより植付部４が昇降するようになっている。この
油圧シリンダ１７は後記油圧バルブ２８によって制御さ
れる。 【０００８】植付部４は、植付部フレームを兼ねる伝動
ケース２０と、該伝動ケースの上方に前側が上位となる
よう傾斜して設けた苗載台２１と、伝動ケース２０の後
端部に設けた植付条数分の植付装置２２，…とを備え、
苗載台２１が左右に往復動して台上の苗を該苗載台の下
方に設けた苗取出口に順次供給しつつ、植付装置２２，
…の植付杆２３，…が所定の軌跡を描きながら上下動を
行ない、該軌跡の上部で前記苗取出口に供給された苗を
植付杆２３の植付爪２３ａが挟持し、これを軌跡の下部
で開放して圃場に植え付けるようになっている。植付部
４の下部にはセンターフロート２５と左右一対にサイド
フロート２６，２６が設けられており、機体とともに進
行しつつ圃場面を整地するようになっている。これら各
フロート２５，２６，２６には、圃場面の所定位置に苗
植付用の溝を形成する作溝器２７，…が取り付けられて
いる。また、センターフロート２５は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、このセンターフロート２５の上
下動に応じて油圧バルブ２８が駆動するようになってい
る。すなわち、センターフロート２５が上動すると油圧
シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ２８が駆動さ
れ、逆にセンターフロート２５が下動すると油圧シリン
ダ１７を縮める方向に油圧バルブ２８が駆動されるので
ある。 【０００９】施肥装置５は、肥料を入れる肥料ホッパ３
０，…と、繰出ロール３１ａが回転することにより前記
肥料ホッパ３０内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器３
１，…と、前記苗植付用の溝に臨んで設けられた施肥ホ
ッパ３２，…と、前記繰出器３１，…と前記施肥ホッパ
３２，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース３３，…と
からなる。これらのうち、施肥装置の本体部である肥料
ホッパ３０，…と繰出器３１，…は、前記リンクベース
１０の上に横設した施肥フレーム３５に取り付けられて
いる。図１１に示すように、施肥フレーム３５は中空状
で、ブロワ３６によってエンジンルーム３７内の温風が
この施肥フレーム３５内を通って繰出器３１の下端部に
供給されており、施肥ホース内の肥料の流通を円滑にす
るとともに、施肥ホース内で肥料が固化するのを防止す
るようになっている。繰出器３２から施肥ホース３３へ
の肥料の繰出しを良好に行なわせるには、図示の如く、
温風等の空気取入口３８を繰出器の漏斗部３１ｂの比較
的断面積が広い部分に設けておくのが好ましい。なお、
ブロワ３６は伝動ベルト３６ａを介してエンジン出力軸
８ａから伝えられる動力で駆動される。 【００１０】本機２の作業部駆動出力は機体の後部に設
けた植付・施肥クラッチケース４０に伝えられ、ここで
植付部駆動用の出力と施肥装置駆動用の出力に分離して
取り出される。植付部駆動用の出力は植付部伝動軸４１
を介して前記伝動ケース２０に伝えられ、また施肥装置
駆動用の出力はクラッチ側アーム４２、連結ロッド４３
および繰出器側アーム４４からなる伝動機構を介して前
記繰出ロール３１ａに伝えられる。 【００１１】クラッチケース４０の構造は図２および図
３に示すようなっている。すなわち、ミッションに接続
された入力軸４５、ジョイント４１ａを介して前記植付
部伝動軸４１が連結される植付クラッチ軸４６、前記ク
ラッチ側アーム４２が取り付けられる施肥クラッチ軸４
７、およびカウンタ軸４８が平行に支承されており、入
力軸４５からカウンタ軸４８を介して植付クラッチ軸４
６へ伝動するとともに、入力軸４５から施肥クラッチ軸
４７へ伝動するようになっている。入力軸のギヤ５０，
５１とカウンタ軸のギヤ５２，５３、およびカウンタ軸
のギヤ５４，５５と植付クラッチ軸のギヤ５６，５７は
互いに選択的に噛合し、これらギヤの噛合の組合せを変
えることにより株間を段階的に調節することができる。
なお、施肥クラッチ軸のギヤ５８は前記ギヤ５１に常時
噛合している。 【００１２】次に、植付クラッチ４０Ａの構成について
説明する。前記ギヤ５６，５７が一体形成された筒体６
０は、植付クラッチ軸４６に回転自在に取り付けられて
いる。この筒体６０に対向して、植付クラッチ体６１が
植付クラッチ軸４６に回転不能かつ摺動自在に嵌合して
いる。植付クラッチ体６１はスプリング６２にて筒体６
０側に付勢されており、常時は両者の爪６０ａ，６１ａ
が互いに噛合して植付クラッチ入りとなっているが、植
付クラッチピン６３で植付クラッチ体６１を筒体６０と
反対側に移動させることにより植付クラッチ切となる。 【００１３】施肥クラッチ４０Ｂも植付クラッチと同様
の構成で、前記ギヤ５８が一体形成された筒体６５が施
肥クラッチ軸４７に回転自在に嵌合するとともに、施肥
クラッチ体６６が施肥クラッチ軸４７に回転不能かつ摺
動自在に嵌合している。植付クラッチ体６１はスプリン
グ６７にて筒体６５側に付勢されており、常時は両者の
爪６５ａ，６６ａが互いに噛合して施肥クラッチ入りと
なっているが、施肥クラッチピン６８で施肥クラッチ体
６６を筒体６５と反対側に移動させることにより施肥ク
ラッチ切りとなる。 【００１４】植付クラッチ４０Ａと施肥クラッチ４０Ｂ
の入／切操作および植付部４の昇降操作は、操縦席９の
右側方部に設けた共通の操作レバー７０で行なわれる。
図４乃至図９はその取付部をあらわし、操作レバー７０
の取付軸７１に植付カム７２Ａと施肥カム７２Ｂと油圧
カム７２Ｃが一体に取り付けられているとともに、これ
らカム７２（Ａ，Ｂ，Ｃ）の下面に形成されたカム面に
当接するローラ７３（Ａ，Ｂ，Ｃ）が操作アーム７４
（Ａ，Ｂ，Ｃ）にそれぞれ支承されている。各操作アー
ム７４（Ａ，Ｂ，Ｃ）は操作アーム軸７５に上下に回動
自在に取り付けられ、スプリング７６（Ａ，Ｂ，Ｃ）に
よってカム側に付勢されている。植付操作アーム７４Ａ
には前記植付クラッチピン６３が取り付けられ、施肥操
作アーム７４Ｂには前記施肥クラッチピン６８と、前記
ブロワ駆動用の伝動ベルト３８に張力を付与するテンシ
ョンワイヤ７７がそれぞれ取り付けられている。また、
油圧カム７２Ｃには、前記油圧バルブ２８を操作するバ
ルブ操作ワイヤ７８が取り付けられている。 【００１５】操作レバー７０は前後に回動操作するよう
になっており、その操作域に５段階のレバー位置〜
が設定されている。油圧カム７２Ｃは操作レバーの位置
決めカムであり、カム面に形成された位置決め凹部〜
にローラ７３Ｃが係合することにより、操作レバー７
０が前記レバー位置〜で安定保持される。また、油
圧カム７２Ｃが回動することにより操作ワイヤ７８が進
退し、油圧バルブ２８が適宜切り替わる。すなわち、操
作レバー７０がにあるときは「上げ」、にあるとき
は「固定」、にあるときは「下げ」、およびにあ
るときは「自動」になる。 【００１６】植付カム７２Ａはローラ７３Ａよりも幅広
で、その適所に案内板８０Ａが設けられており、またロ
ーラ７３Ａは一対のスプリング８１Ａ，８１Ａによって
左右移動可能に保持されているので、操作レバー７０を
からに操作するときとからに操作するときとで
はローラ７３Ａがカム面の異なる経路を辿るようになっ
ている。すなわち、操作レバー７０をからに操作す
るときはローラ７３Ａがカム面の→→→→の
順に通るが、操作レバー７０をからに操作するとき
はローラ７３Ａがカム面の→´→→→の順に
通るのである。ローラ７３Ａがカム面の，，，
´にあるときは植付クラッチ切で、ローラ７３Ａがカム
面の，にあるときは植付クラッチ入となる。 【００１７】施肥カム７２Ｂとローラ７３Ｂの関係も同
様で、操作レバー７０をからに操作するときはロー
ラ７３Ｂがカム面のを経由するが、操作レバー７０を
からに操作するときはローラ７３Ｂがカム面の´
を経由する。ローラ７３Ｂがカム面の，，，に
あるときは施肥クラッチ切で、かつブロワ３６が非作動
であるが、ローラ７３Ｂがカム面の´，にあるとき
は施肥クラッチ入となるとともに、ブロワ３６が作動す
る。図中の８０Ｂは案内板、８１Ｂはスプリングであ
る。 【００１８】以上に説明したレバー位置と植付クラッ
チ、施肥クラッチおよび油圧バルブの関係をまとめると
表１および表２のようになる。すなわち、操作具である
操作レバー７０を段階的に前方に倒すことにより、植付
部４が上げ位置から下げ位置に下降するとともに、施肥
装置５と植付部４が順次作動する。この際、施肥装置５
の方が植付部４よりも先に作動を開始するようになって
いるので、この時間差の間に繰出器３１，…から繰り出
される肥料が施肥ホッパ３２，…付近まで移動してきて
おり、植付部４の作動開始とともに肥料が施肥ホッパ３
２，…の施肥口から圃場に供給されるのである。また、
操作レバー７０を起こすと、植付部４が上昇するととも
に、施肥装置５と植付部４が順次停止する。この場合
も、施肥装置５の方が植付部４よりも先に停止するの
で、植付部４が停止するのとほぼ同時に施肥ホッパ３
２，…からの肥料の供給が止まる。 【００１９】図１０は上記操作レバー取付部とは異なる
構成をあらわし、この操作レバー取付部は、操作レバー
７０の取付軸７１に油圧カム９０、植付操作棒９１およ
び施肥操作棒９２が取り付けられている。 【００２０】油圧カム９０は、前実施例の植付カム７２
Ｃと同様に、〜の位置決め凹部が形成されており、
適所に油圧バルブ２８を操作するバルブ操作ワイヤ７８
の一端部が取り付けられている。この油圧カム９０に対
向させて回動自在に設けた油圧アーム９４に前記位置決
め凹部〜に係合する油圧ローラ９５が取り付けられ
ている。油圧アーム９４はスプリング９６にてカム側に
付勢されている。 【００２１】植付操作棒９１の下端部には水平に支持ピ
ン１００が設けられ、該支持ピンが植付操作板１０１の
長穴１０２に遊嵌している。植付操作板１０１は、支持
ピン１００と前記長穴１０２とは異なる長穴１０３に遊
嵌する支持ピン１０４によって支持され、長穴１０２，
１０３の長さ分だけ前後に移動可能である。この植付操
作板１０１は前後に長く、その下面１０５は前部１０５
ａが低く後部１０５ｂが高い段状になっている。植付操
作板１０１の下方には、中心軸１０６を中心に上下に回
動自在でスプリング１０７によって上向きに付勢された
植付アーム１０８が設けられており、該植付アームに植
付操作板１０１の下面１０５に当接する植付ローラ１０
９と、植付クラッチピン６３を操作する植付クラッチワ
イヤ６３ａが取り付けられている。油圧カム９０の位置
決め凹部〜に油圧ローラ９５が係合しているとき
は、植付アーム１０８の後部下面１０５ｂに植付ローラ
１０９が当接し、油圧カム９０の位置決め凹部に油圧
ローラ９５が係合しているときは、植付アーム１０８の
前部下面１０５ａに植付ローラ１０９が当接するように
なっている。 【００２２】施肥操作棒９２の下端部には止めピン１１
０が設けられ、該止めピンと長穴１１３に遊嵌する支持
ピン１１４によって、施肥操作板１１１が長穴１１３の
長さ分だけ前後に移動可能に支持されている。この施肥
操作板１０１も植付操作板１０１と同様に、その下面１
１５に段状の前部１１５ａと後部１１５ｂが形成されて
いる。１１８は施肥アームで、植付アーム１０８と共通
の中心軸１０６を中心に上下に回動自在に設けられ、ス
プリング１１７によって上向きに付勢されている。施肥
アーム１１８には、施肥操作板１１１の下面１１５に当
接する施肥ローラ１１９と、施肥クラッチピン５８を操
作する操作部材５９が取り付けられている。油圧カム９
０の位置決め凹部〜に油圧ローラ９５が係合してい
るときは、施肥アーム１１８の後部下面１１５ｂに油圧
ローラ１１９が係合し、油圧アーム９０の位置決め凹部
，に油圧ローラ９５が係合しているときは、油圧ア
ーム１１８の前部下面１１５ｂに油圧ローラ１１９が係
合するようになっている。 【００２３】レバー位置〜に応じて、油圧バルブ２
８が切り替わるとともに、植付クラッチ４０Ａおよび施
肥クラッチ４０Ｂが入／切操作される。この実施例の場
合も、レバー位置と植付クラッチ、施肥クラッチおよび
油圧バルブの関係をまとめると表１および表２のように
なり、植付部４を下降させるとき、施肥クラッチ４０Ｂ
の方が植付クラッチ４０Ａよりも先に入になるととも
に、植付部４を上昇させるとき、施肥クラッチ４０Ｂの
方が植付クラッチ４０Ａよりも先に切になる。 【００２４】 【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
苗植機は、クラッチケ−ス４０内において株間調節部よ
り伝動上手側の伝動分岐部で分岐して施肥装置５の繰出
器３１へ伝動する構成としたので、本機２側からの動力
を株間調節部を介さずに施肥装置５の繰出器３１へ伝動
することとなり、株間調節部の伝動比の変更に拘らず施
肥装置の圃場面積あたりの施肥量を所定値に設定でき
る。また、本機２の操縦席９の後側の植付部４及び施肥
装置５の繰出器３１への伝動の入／切の操作をする共通
の操作レバー７０を操縦席９側方に設けたものであるか
ら、操縦席９に座る操縦者が機体２後方を振り向いて植
付部４及び施肥装置５の繰出器３１の駆動状態を直接見
て確認しながら前記操作レバー７０を適確に操作できる
ものであり、なおかつ、前記植付クラッチ４０Ａ及び施
肥クラッチ４０Ｂを共通のクラッチケ ース４０に収容
し、このクラッチケース４０を機体側面視で操縦席９下
方の後部側に配置し、前記操作レバー７０の取付軸７１
を前記クラッチケース４０の近傍に配置したものである
から、操作レバー７０と植付クラッチ４０Ａ及び施肥ク
ラッチ４０Ｂとの連携機構は簡略なものに構成され、機
体構成の簡略化が図れ、またそれ故に、水田等の圃場で
作業することで操作レバー７０と植付クラッチ４０Ａ及
び施肥クラッチ４０Ｂとの連携機構に泥水がかかるよう
なことがあっても円滑な操作が妨げられることも少な
く、且つ、操作不良時の調整も容易に行なえる。また、
クラッチケース４０は機体側面視で操縦席９下方の後部
側に配置されているので、操縦席９の後側に配置した施
肥装置５の繰出器３１への伝動構成が簡素になり、更に
クラッチケース４０から施肥装置５の繰出器３１への伝
動機構が操縦席９の後側に配置され、該伝動機構のメン
テナンスを本機２の後側から操縦席９が邪魔にならずに
容易に行えると共に、クラッチケース４０が操縦席９に
着座した操縦者の操縦操作の邪魔にならず操縦操作性が
良い。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a
The present invention relates to a seedling transplanter such as a riding rice transplanter in which a feeder of a fertilizer is disposed in front of a planting section . [0002] Powered vehicles
Attach the planting sections at the rear of both units, and
At the rear, the feeder of the fertilizer is arranged in front of the planting area.
The fertilizer is planted from the feeder via fertilizer hose.
For transferring fertilizer to the fertilizer port near the seedling planting location
The seedling plant and the planting section
A structure that transmits power to the feeder of the fertilizer using separate transmission mechanisms
If it does, the transmission configuration will be complicated. [0003] Conventionally, in the agricultural machine the working portion to the rear of the machine is mounted a motor vehicle, the operation lever to perform an operation for permitting and blocking power transmission to the working section, placed in the cockpit side of the machine This makes it easier for the operator sitting in the cockpit to operate the operation lever accurately while turning around the rear of the fuselage and directly checking the driving state of the working unit. However, if the arrangement of the operation lever is freely set to improve the operability, the distance between the operation lever and the operated part operated by the operation lever increases, and the cooperation mechanism between the operation lever and the operated part becomes complicated. And hinders the simplification of the structure of the machine, leading to an increase in cost . [0004] In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, seedling planting machine according to the present invention, planting the rear of the unit 2 is a motor vehicle
Attach the part 4 and behind the cockpit 9 of the machine 2 in front of the planting part 4
The feeder 31 of the fertilizer device 5 is arranged on the side,
5 is planted from the feeder 31 via the fertilizer hose 33.
Transfer fertilizer to the fertilizer port near the seedling planting position in part 4.
In the grown seedling plant, the clutch case 40 is disposed at the rear side below the cockpit 9 in a side view of the body , and the clutch case 40 is closed from the machine 2 side.
Inter-train adjustment to change the transmission ratio in the latch case 40
Transmission to the planting section 4 through the
In the case 40, it is good at transmitting from the inter-stock adjusting unit.
To the feeder 31 of the fertilizer applicator 5
And a transmission part in the clutch case 40.
A plant provided on the transmission path from the fork to the planting part 4 on the lower side of the transmission
Fertilizer on the lower side of transmission from clutch 40A and transmission branch
Fertilizer clutch provided on the transmission path to the feeder 31 of the device 5
The common operation lever 70 that can operate the
It is provided on the side of the cockpit 9 and the mounting shaft 71 of the operation lever 70 is arranged near the clutch case 40. [0005] The power from the machine 2 which is a powered vehicle is
The branching of the planting section 4 and the fertilizing device 5
It is transmitted to the output device 31. Then, the planting section 4
It is transmitted through an inter-strain control unit in the case 40. When the operating lever 70 provided on the side of the cockpit 9 is operated , the planting clutch 40A is operated to transmit / disengage the transmission to the planting section 4, and the fertilizing clutch 40B is operated. Out
The transmission to the fertilizer device 5 is turned on / off . The clutch case 40 containing the planting clutch 40A and the fertilizing clutch 40B is disposed on the rear side below the cockpit 9 in a side view of the fuselage, and the mounting shaft 71 of the operation lever 70 is connected to the clutch case. Arranged in the vicinity of 40 , the cooperation mechanism between the operation lever 70 and the planting clutch 40A and the fertilizing clutch 40B is configured in a simple manner. Further, since the clutch case 40 is disposed on the rear side below the cockpit 9 in a side view of the fuselage, the clutch case 40 is moved from the clutch case 40 to the feeder 31 of the fertilizer applicator 5.
Is disposed at the rear side of the cockpit 9, and the transmission mechanism
If the cockpit 9 is in the way from the rear of the machine 2
In addition, the clutch case 40 can be easily operated , and the clutch case 40 does not hinder the steering operation of the operator seated on the cockpit 9 so that the steering operability is good. FIG. 1 is a perspective view of a riding-type agricultural working machine 1 which is a fertilizing rice transplanter. In this fertilizing rice transplanter 1, a planting section 4 is moved up and down on a link device 3 provided in a main unit 2 which is a motor vehicle. A fertilizer applicator 5 is provided at the space between the machine 2 and the planting section 4. In the figure, 6 is a front wheel, 7 is a rear wheel, 8
Is an engine, and 9 is a cockpit. [0007] The link device 3 is a link base 1 of the main unit 2.
A pair of left and right upper links 1 rotatably attached to 0
1, 11 and lower links 12, 12, and a connecting frame 13 is connected to the rear ends of these upper and lower links. The planting portion 4 is mounted on a rolling shaft 14 projecting rearward from the lower end of the connection frame 13 so as to be rotatable in a plane perpendicular to the traveling direction. The piston rod 18 of the hydraulic cylinder 17 having the base mounted on the machine frame 16
11 is connected to the tip of a swing arm 15 protruding downward from the base of the plant 11. The planting section 4 is moved up and down by expanding and contracting the hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder 17 is controlled by a hydraulic valve 28 described later. The planting section 4 includes a transmission case 20 also serving as a planting section frame, a seedling mounting table 21 which is provided above the transmission case with a front side inclined upward, and a rear end of the transmission case 20. Planting devices 22, ... for the number of planting strips provided in
The seedling table 21 reciprocates left and right to sequentially supply the seedlings on the table to a seedling outlet provided below the seedling table, while the planting device 22,
Move vertically while drawing a predetermined trajectory, and the planting claw 23a of the planting rod 23 clamps the seedling supplied to the seedling outlet above the trajectory. It is open at the lower part of the track and is planted in the field. A center float 25 and a pair of left and right side floats 26, 26 are provided below the planting section 4, so that the field scene is leveled while proceeding with the airframe. Each of the floats 25, 26, 26 is provided with a groove forming device 27,... For forming a groove for seedling planting at a predetermined position in the field scene. The center float 25 is also a sensor for detecting unevenness in a field scene, and the hydraulic valve 28 is driven according to the vertical movement of the center float 25. That is, when the center float 25 moves upward, the hydraulic valve 28 is driven in a direction to extend the hydraulic cylinder 17, and conversely, when the center float 25 moves downward, the hydraulic valve 28 is driven in a direction to contract the hydraulic cylinder 17. The fertilizer applicator 5 includes a fertilizer hopper 3 for adding fertilizer.
The feeder 3 feeds the fertilizer in the fertilizer hopper 30 sequentially downward by rotating the feed roll 31a.
, And fertilizer hoppers 32,... Provided facing the seedling planting grooves, and flexible fertilizer hoses 33,... Connecting the feeders 31,... And the fertilizer hoppers 32,. Become. Among them, the fertilizer hoppers 30,... And the feeders 31,... Which are the main parts of the fertilizer applicator are attached to a fertilizer application frame 35 laid horizontally on the link base 10. As shown in FIG. 11, the fertilizer application frame 35 is hollow, and warm air in the engine room 37 is supplied to the lower end of the feeder 31 through the fertilizer application frame 35 by the blower 36. The fertilizer is distributed smoothly and the fertilizer is prevented from solidifying in the fertilizer hose. As shown in the figure, in order to properly feed the fertilizer from the feeder 32 to the fertilizer hose 33,
It is preferable to provide an air inlet 38 for hot air or the like in a portion of the funnel portion 31b of the feeder having a relatively large cross-sectional area. In addition,
The blower 36 is driven by power transmitted from the engine output shaft 8a via a transmission belt 36a. The working unit drive output of the machine 2 is transmitted to a planting and fertilizing clutch case 40 provided at the rear of the machine body, where it is separated into an output for driving the planting unit and an output for driving the fertilizer, and is taken out. It is. The output for driving the planting unit is the planting unit transmission shaft 41.
The output for driving the fertilizer is transmitted to the transmission case 20 via the clutch arm 42 and the connecting rod 43.
The power is transmitted to the feed roll 31 a via a transmission mechanism including the feeder side arm 44. The structure of the clutch case 40 is as shown in FIGS. That is, an input shaft 45 connected to a transmission, a planting clutch shaft 46 to which the planting portion transmission shaft 41 is connected via a joint 41a, and a fertilizing clutch shaft 4 to which the clutch side arm 42 is attached.
7 and a counter shaft 48 are supported in parallel, and the planting clutch shaft 4 is connected from the input shaft 45 via the counter shaft 48.
6 and the transmission from the input shaft 45 to the fertilizer clutch shaft 47. Input shaft gear 50,
51 and the gears 52 and 53 of the counter shaft, and the gears 54 and 55 of the counter shaft and the gears 56 and 57 of the planting clutch shaft are selectively meshed with each other. Can be adjusted.
The gear 58 of the fertilizer application clutch shaft is always meshed with the gear 51. Next, the configuration of the planting clutch 40A will be described. The cylindrical body 6 in which the gears 56 and 57 are integrally formed.
Numeral 0 is rotatably attached to the planting clutch shaft 46. The planting clutch body 61 is non-rotatably and slidably fitted to the planting clutch shaft 46 so as to face the cylindrical body 60. The planting clutch body 61 is formed by a spring 62 into a cylindrical body 6.
0 and are always claw 60a, 61a
Are engaged with each other to engage the planting clutch, but the planting clutch is disengaged by moving the planting clutch body 61 to the side opposite to the cylinder 60 with the planting clutch pin 63. The fertilizing clutch 40B has the same configuration as the planting clutch. A cylinder 65 integrally formed with the gear 58 is rotatably fitted to the fertilizing clutch shaft 47, and the fertilizing clutch body 66 is connected to the fertilizing clutch shaft 47. Are fitted non-rotatably and slidably. The planting clutch body 61 is urged toward the cylinder body 65 by a spring 67, and the claws 65a and 66a of both are normally engaged with each other to be in a fertilizing clutch. The fertilizer application clutch is disengaged by moving the body 66 to the opposite side of the cylinder 65. Planting clutch 40A and fertilizing clutch 40B
The on / off operation and the raising / lowering operation of the planting section 4 are performed by a common operation lever 70 provided on the right side of the cockpit 9.
4 to 9 show the mounting portion, and the operation lever 70
A planting cam 72A, a fertilizing cam 72B, and a hydraulic cam 72C are integrally mounted on the mounting shaft 71 of the first roller 71, and a roller 73 (which contacts a cam surface formed on the lower surface of the cam 72 (A, B, C)). A, B, C) are operating arms 74
(A, B, C). Each operation arm 74 (A, B, C) is rotatably mounted on the operation arm shaft 75 up and down, and is urged to the cam side by a spring 76 (A, B, C). Planting operation arm 74A
The fertilizing operation arm 74B is equipped with the fertilizing clutch pin 68 and a tension wire 77 for applying tension to the transmission belt 38 for driving the blower. Also,
A valve operation wire 78 for operating the hydraulic valve 28 is attached to the hydraulic cam 72C. The operation lever 70 is operated to rotate back and forth.
Is set. The hydraulic cam 72C is a positioning cam for the operation lever, and includes positioning recesses formed on the cam surface.
When the roller 73C is engaged with the
0 is stably held at the lever position. In addition, the operation wire 78 advances and retreats due to the rotation of the hydraulic cam 72C, and the hydraulic valve 28 is appropriately switched. That is, when the operation lever 70 is at the position "up", when it is at the "fixed", when it is at the "down", and when it is at the "auto". The planting cam 72A is wider than the roller 73A, and a guide plate 80A is provided at an appropriate position. The roller 73A is held by a pair of springs 81A, 81A so as to be movable left and right. The roller 73A follows a different path on the cam surface between when and 70 are operated. That is, when operating the operation lever 70, the roller 73A passes in the order of →→→→ on the cam surface, but when operating the operation lever 70, the roller 73A passes in the order of → ′ →→→ on the cam surface. It passes. The roller 73A is located on the cam surface.
When the roller 73A is on the cam surface, the planting clutch is engaged. The same applies to the relationship between the fertilizing cam 72B and the roller 73B. When the operating lever 70 is manually operated, the roller 73B passes through the cam surface. ´
Via. When the roller 73B is on the cam surface, the fertilizer application clutch is disengaged and the blower 36 is inactive. When the roller 73B is on the cam surface, the fertilizer application clutch is engaged and the blower 36 is turned on. Operate. 80B in the figure is a guide plate, and 81B is a spring. Tables 1 and 2 summarize the relationship between the lever position and the planting clutch, fertilizing clutch and hydraulic valve described above. That is, by tilting the operation lever 70, which is an operating tool, forward in a stepwise manner, the planting unit 4 is lowered from the raised position to the lowered position, and the fertilizer 5 and the planting unit 4 are sequentially operated. At this time, the fertilizer application device 5
Start the operation before the planting section 4, so that the fertilizer fed from the feeders 31,... Moves to the vicinity of the fertilizer hoppers 32,. The fertilizer is applied to the hopper 3 with the operation of the attachment 4
It is supplied to the field from the fertilizer ports of 2,. Also,
When the operating lever 70 is raised, the planting section 4 is raised, and the fertilizer 5 and the planting section 4 are sequentially stopped. Also in this case, since the fertilizer device 5 stops before the planting section 4, the fertilizer application hopper 3 almost at the same time as the planting section 4 stops.
The supply of fertilizer from 2, ... stops. FIG. 10 shows a configuration different from the above-mentioned operation lever mounting portion. In this operation lever mounting portion, a hydraulic cam 90, a planting operation rod 91 and a fertilizing operation rod 92 are mounted on a mounting shaft 71 of an operation lever 70. ing. The hydraulic cam 90 is provided with the planting cam 72 of the previous embodiment.
Similarly to C, the positioning recesses are formed.
Valve operating wire 78 for operating hydraulic valve 28 in place
Is attached at one end. A hydraulic roller 95 that engages with the positioning recesses is mounted on a hydraulic arm 94 that is rotatably provided to face the hydraulic cam 90. The hydraulic arm 94 is urged toward the cam by a spring 96. At the lower end of the planting operation rod 91, a support pin 100 is provided horizontally, and the support pin is loosely fitted in the long hole 102 of the planting operation plate 101. The planting operation plate 101 is supported by a support pin 104 that loosely fits in a long hole 103 different from the long support hole 100 and the long hole 102.
It can be moved back and forth by the length of 103. The planting operation plate 101 is long in the front-back direction, and its lower surface 105 has a front portion 105.
a is low and the rear part 105b is stepped high. Below the planting operation plate 101, there is provided a planting arm 108 which is rotatable up and down about a central axis 106 and is urged upward by a spring 107. The planting operation plate is attached to the planting arm 108. Planting roller 10 in contact with lower surface 105 of base 101
9 and a planting clutch wire 63 a for operating the planting clutch pin 63. When the hydraulic roller 95 is engaged with the positioning concave portion of the hydraulic cam 90, the planting roller 109 contacts the rear lower surface 105 b of the planting arm 108, and the hydraulic roller 95 engages with the positioning concave portion of the hydraulic cam 90. In this case, the planting roller 109 is in contact with the front lower surface 105a of the planting arm 108. The lower end of the fertilizer operating rod 92 has a stop pin 11
The fertilizer application plate 111 is supported so as to be able to move back and forth by the length of the elongated hole 113 by the stopper pin and the support pin 114 which is loosely fitted in the elongated hole 113. This fertilization operation plate 101 is also the lower surface 1 like the planting operation plate 101.
The front part 115 has a stepped front part 115a and a rear part 115b. Reference numeral 118 denotes a fertilization arm, which is rotatably provided up and down about a central axis 106 common to the planting arm 108 and is urged upward by a spring 117. The fertilizer application arm 118 is provided with a fertilizer application roller 119 that contacts the lower surface 115 of the fertilizer application operation plate 111 and an operation member 59 that operates the fertilizer application clutch pin 58. Hydraulic cam 9
When the hydraulic roller 95 is engaged with the positioning recesses 0 through 0, the hydraulic roller 119 is engaged with the rear lower surface 115b of the fertilizing arm 118, and the hydraulic roller 95 is engaged with the positioning recess of the hydraulic arm 90. When in operation, the hydraulic roller 119 engages with the front lower surface 115b of the hydraulic arm 118. According to the lever position, the hydraulic valve 2
8 is switched, and the planting clutch 40A and the fertilizing clutch 40B are turned on / off. Also in the case of this embodiment, the relationship between the lever position and the planting clutch, fertilizing clutch and hydraulic valve is summarized in Tables 1 and 2, and when the planting section 4 is lowered, the fertilizing clutch 40B
Is turned on earlier than the planting clutch 40A, and when the planting portion 4 is raised, the fertilizing clutch 40B is turned off before the planting clutch 40A. As described above, according to the present invention,
The seedling transplanter is located in the clutch case 40 as
At the transmission branch on the upper side of the transmission
Power from the machine 2 side
To the feeder 31 of the fertilizer application device 5 without passing through the inter-stock adjusting unit
This means that regardless of the change in the transmission ratio of the
The amount of fertilizer applied per field area can be set to a specified value.
You. In addition, the planting section 4 behind the cockpit 9 of the machine 2 and the fertilizer application
Common to the on / off operation of the transmission to the feeding unit 31 of the apparatus 5
Since the operating lever 70 but on the cockpit 9 side, planting pilot sitting in the cockpit 9 is turned around the machine body 2 backward
The operating lever 70 while checking a look at driving state direct feeding unit 31 of the urging portions 4 and fertilizing device 5 are those that can be manipulated accurately, yet, the planting clutch 40A and facilities
Housing the fertilizer clutch 40B in common Kuratchike over scan 40
And, the clutch case 40 is arranged on the rear side of the cockpit 9 downward fuselage side view, mounting shaft 71 of the operating lever 70
Is disposed near the clutch case 40, so that the operating lever 70, the planting clutch 40A and the fertilizer
The cooperation mechanism with the latch 40B is configured to be simple, so that the structure of the machine body can be simplified. Therefore, by operating in a field such as a paddy field, the operation lever 70 and the planting clutch 40A and the
Even if muddy water is applied to the cooperative mechanism with the fertilizer application clutch 40B , smooth operation is hardly hindered, and adjustment in the case of operation failure can be easily performed. Also,
Since the clutch case 40 is arranged on the rear side below the cockpit 9 in a side view of the fuselage, the clutch case 40 is arranged behind the cockpit 9.
The transmission configuration of the fertilizer device 5 to the feeder 31 is simplified, and
Transmission from the clutch case 40 to the feeder 31 of the fertilizer application device 5
A transmission mechanism is arranged behind the cockpit 9 and a member of the transmission mechanism is provided.
The cockpit 9 from the rear of the machine 2 without disturbing
It is easy to perform, and the clutch case 40 does not hinder the steering operation of the operator seated on the cockpit 9 so that the steering operability is good.

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用型農作業機の１例である施肥田植機の側面
図である。 【図２】植付・施肥クラッチケースの展開してあらわし
た側部断面図である。 【図３】図２に示した植付・施肥クラッチケースの背面
図である。 【図４】操作レバー取付部の背面図である。 【図５】図４におけるＡ−Ａ矢視図である。 【図６】図４におけるＢ−Ｂ矢視図である。 【図７】図４におけるＣ矢視図である。 【図８】図４におけるＤ−Ｄ矢視図である。 【図９】図４におけるＥ矢視図である。 【図１０】図３乃至図９に示す操作レバー取付部と異な
る操作レバー取付部の斜視図である。 【図１１】施肥装置要部の側部断面図である。 【符号の説明】 １ 施肥田植機（苗植機） ２ 本機 ３ リンク装置 ４ 植付部 ５ 施肥装置９ 操縦席 ３３ 施肥ホース３１ 繰出器 ４０ 植付・施肥クラッチケース ４０Ａ 植付クラッチ ４０Ｂ 施肥クラッチ５０，５１ 入力軸のギヤ ５２，５３，５４，５５ カウンタ軸のギヤ ５６，５７ 植付クラッチ軸のギヤ ７０ 操作レバー７１ 取付軸 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a fertilizing rice transplanter which is an example of a riding type agricultural work machine. FIG. 2 is a side sectional view of a planting and fertilizing clutch case developed and shown. FIG. 3 is a rear view of the planting / fertilizing clutch case shown in FIG. 2; FIG. 4 is a rear view of an operation lever mounting portion. FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 4; 6 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 4; FIG. 7 is a view as seen from the arrow C in FIG. 4; FIG. 8 is a view as viewed in the direction of arrows DD in FIG. 4; FIG. 9 is a view as seen from an arrow E in FIG. 4; FIG. 10 is a perspective view of an operation lever attachment portion different from the operation lever attachment portion shown in FIGS. 3 to 9; FIG. 11 is a side sectional view of a main part of the fertilizer application device. [Description of Signs] 1 Fertilizer rice transplanter ( seedling planter) 2 This machine 3 Link device 4 Planting unit 5 Fertilizer device 9 Pilot seat 33 Fertilizer hose 31 Feeder 40 Planting / fertilizer clutch case 40A Planting clutch 40B Fertilizing clutch 50, 51 Input shaft gears 52, 53, 54, 55 Counter shaft gears 56, 57 Implanted clutch shaft gear 70 Operating lever 71 Mounting shaft

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 昭62−198314（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−198014（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−309613（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−18420（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−31218（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−85026（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−170424（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 A01C 11/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Rihiki Seike 1-Yakura Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Technical Department Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Suzuki No. 1 Yatsukura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Technical Department (56) References JP-A-62-198314 (JP, A) JP-A-57-198014 ( JP, A) JP-A-1-309613 (JP, A) JP-A 55-18420 (JP, U) JP-A 60-31218 (JP, U) JP-A 63-85026 (JP, U) JP 59-170424 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01C 11/00 A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 動力車両である本機２の後部に植付部４
を装着し、本機２の操縦席９の後側で植付部４の前側に
施肥装置５の繰出器３１を配置すると共に、施肥装置５
は前記繰出器３１から施肥ホ−ス３３を介して植付部４
の苗植付位置の近くの施肥口まで肥料を移送する構成と
した苗植機において、クラッチケ−ス４０を機体側面視
で操縦席９下方の後部側に配置し、本機２側からクラッ
チケ−ス４０内において伝動比を変更する株間調節部を
介して植付部４へ伝動する構成とすると共に、クラッチ
ケ−ス４０内において前記株間調節部より伝動上手側の
伝動分岐部で分岐して施肥装置５の繰出器３１へ伝動す
る構成とし、クラッチケ−ス４０内において伝動分岐部
より伝動下手側の植付部４への伝動経路に設けた植付ク
ラッチ４０Ａ及び伝動分岐部より伝動下手側の施肥装置
５の繰出器３１への伝動経路に設けた施肥クラッチ４０
Ｂを操作可能な共通の操作レバ−７０を、本機２の操縦
席９側方に設けるとともに、前記操作レバ−７０の取付
軸７１をクラッチケ−ス４０の近傍に配置したことを特
徴とする苗植機。(57) [Claims 1] A planting portion 4 is provided at the rear of the machine 2 which is a powered vehicle.
On the rear of the cockpit 9 of the machine 2 and in front of the planting section 4.
The dispenser 31 of the fertilizer application device 5 is arranged, and the fertilizer application device 5
Is the planting section 4 from the feeder 31 via the fertilizing hose 33.
To transfer fertilizer to the fertilizer port near the seedling planting location
In the seedling planting machine, Kuratchike - a scan 40 is disposed on the rear side of the cockpit 9 downward fuselage side view, cladding from the unit 2 side
A control unit for changing the transmission ratio within the case 40 is provided.
Transmission to the planting section 4 through the
In the case 40, on the side of the power transmission side of the inter-
It branches at the transmission branch and transmits to the feeder 31 of the fertilizer application device 5
And a transmission branch portion in the clutch case 40.
A planting screw provided in the transmission path to the planting section 4 on the lower transmission side
Fertilizer device on the lower side of transmission from latch 40A and transmission branch
Fertilizer clutch 40 provided on the transmission path to the feeder 31 of No. 5
B, the common operation lever 70 capable of operating
A seedling transplanter provided on the side of the seat 9, wherein the mounting shaft 71 of the operation lever 70 is disposed near the clutch case 40.