JP3367916B2 - Spring forming machine - Google Patents
Spring forming machineInfo
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- JP3367916B2 JP3367916B2 JP14114499A JP14114499A JP3367916B2 JP 3367916 B2 JP3367916 B2 JP 3367916B2 JP 14114499 A JP14114499 A JP 14114499A JP 14114499 A JP14114499 A JP 14114499A JP 3367916 B2 JP3367916 B2 JP 3367916B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコイルスプリングを
成型する機械である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a machine for molding a coil spring.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のスプリング成型機で製造されたス
プリングは図1に示すスプリングaのように、その両端
に鈎状突出部a’を有している。この両端a’部は役に
立たないので切り捨てる必要があり、スプリング成型後
の余計な切断作業と材料の浪費となって線材使用率が悪
く、経済効率に符合しない。さらに従来のスプリング成
型機は多数のローラやその他の部分品を含み、成型され
るスプリングはその長さの公差のみならず、内径と外径
の公差も相当大きい。そのほかその線材を成型工程の中
で摩擦するチャンスが多く、それで線材に傷を与えた
り、応力が残留する等の欠点がある。2. Description of the Related Art A spring manufactured by a conventional spring molding machine has hook-like protrusions a'at both ends thereof like the spring a shown in FIG. Since both ends a'are useless, they need to be cut off, resulting in extra cutting work after spring molding and waste of material, resulting in poor wire usage rate, which is not economically efficient. Further, the conventional spring molding machine includes a large number of rollers and other parts, and the molded spring has not only the tolerance of its length but also the tolerance of its inner diameter and outer diameter. In addition, there are many chances of rubbing the wire rod during the molding process, which causes defects such as damage to the wire rod and residual stress.
【0003】そのほか、従来のスプリング成型機はモー
タの数も多いので、運転して作業するときに発生する雑
音も大きく、一般に交流モータを使用しているからスタ
ンバイのとき空回りしているので電気を浪費する。しか
しサーボモータを使用するものは空回りの現象がない。
さらにローラ、その他の部分品が多いために全体の重量
も軽くなく、例えば直径16mmのスプリングを作る成
型機は重量が15トンにも達して、材料費が高くかかり
設置やその移動運搬も簡単でない。In addition, since the conventional spring molding machine has a large number of motors, a large amount of noise is generated when driving and working. In general, since an AC motor is used, it is idle during standby, so electricity is generated. waste. However, the one using the servo motor does not have the phenomenon of idling.
In addition, since there are many rollers and other parts, the overall weight is not too light. For example, a molding machine for making a spring with a diameter of 16 mm weighs up to 15 tons, and the material cost is high, and installation and its transportation are not easy. .
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、スプ
リングのサイズを正確に成型でき、むだに切り捨てる部
分がなく、かつ線材が傷つけられず、また残留する応力
が低く、操作が簡単便利で、コストが低くエネルギー消
耗量が低く、かつ完全に全自動のスプリング成型機を提
供することを目的とする。Therefore, according to the present invention, the size of the spring can be accurately molded, there is no wasteful cut-off portion, the wire is not damaged, the residual stress is low, and the operation is simple and convenient. It is an object of the present invention to provide a fully automatic spring forming machine that is low in cost, low in energy consumption and fully automatic.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のスプリング成型
機によると、第1レール、および第2レールを有する機
台と、機台の第2レール上に往復移動可能に設置され、
スプリングの材料となる線材を供給可能な材料供給機
と、機台の上部に設置され線材を巻き付けて半成品スプ
リングを成型する回転可能な巻き取り軸、巻き取り軸の
上方に設置され線材を挟み付け巻き取り軸とともに回転
可能な自動挟み具、ならびに巻き取り軸を駆動するモー
タを有する巻き取り機と、機台の第1レール上に移動可
能に巻き取り機に相対して設けられ、材料供給機が供給
する半成品スプリングを切断する裁断機とを備えてい
る。According to the spring molding machine of the present invention, a machine base having a first rail and a second rail, and a second rail of the machine base are installed so as to be capable of reciprocating,
A material feeder that can supply the wire material that is the material of the spring, a rotatable winding shaft that is installed at the top of the machine base and winds the wire material to form a semi-finished product spring, and a wire material that is installed above the winding shaft to sandwich the wire material A winding machine having an automatic clipper rotatable with the winding shaft, and a motor for driving the winding shaft, and a material feeding machine movably provided on the first rail of the machine stand so as to face the winding machine. And a cutting machine for cutting the semi-finished product spring supplied by the company.
【0006】材料供給機は、所定の長さの線材を巻き取
り機の自動挟み具に送り、自動挟み具の挟み頭はコンピ
ュータのコントロールにより材料供給機の線材の末端を
巻き取り軸の上に挟み置いて、巻き取り機のサーボモー
タを起動させて、巻き取り軸を回転させ線材をその上に
巻き取り、まだ同時に材料供給機は挟み具からだんだん
遠い方向に移動し、ある所定の位置で停止する。このと
き巻き取り軸の上にはサイズが正確な半成品のスプリン
グ成型されている。半成品スプリングが成型されると、
自動挟み具は反対の方向に適当な回数に回転して、その
半成品スプリング成型後の定形をさせるとともに残留す
る応力を消除する。そのあと材料供給機はその半成品ス
プリングと線材と一緒に裁断機の方へ移動し、半成品ス
プリングを線材から切り離す。このようにして本発明の
スプリングの成型過程にするほか、上述の巻き取り軸は
製作するスプリングの長さ、内径、外径により取り換え
られるようにして、速やかに生産の流れ作業を変更でき
るようにする。The material feeder sends a wire rod of a predetermined length to the automatic clipper of the winder, and the pinching head of the automatic clipper puts the end of the wire rod of the material feeder on the winding shaft under the control of the computer. Put it in, start the servo motor of the winder, rotate the winding shaft and wind the wire on it, and at the same time, the material feeder moves gradually further away from the clipper and at a certain position. Stop. At this time, a semi-finished spring with a correct size is formed on the winding shaft. When the semi-finished product spring is molded,
The automatic clipper rotates in the opposite direction a suitable number of times to shape the semi-finished spring after it is molded and eliminate the residual stress. The material feeder then moves along with the semi-finished spring and the wire towards the cutter, separating the semi-finished spring from the wire. In this way, in addition to the process of molding the spring of the present invention, the above-mentioned winding shaft can be replaced depending on the length, inner diameter, and outer diameter of the spring to be manufactured, so that the production flow work can be promptly changed. To do.
【0007】巻き取り軸は、材料供給機から連続して供
給される線材をある所定の長さのスプリングに成型した
あと停止する。それから材料供給機がスプリングを裁断
機の所へ送り、半成品のスプリングを線材から切り離
す。これによりスプリングの1回目の成型作業が終了す
る。そのあと巻き取り軸がまた回転し2回目のスプリン
グ成型を始めて上述のと同じ作業を繰り返すことにより
連続的にスプリングを成型する。The winding shaft stops after forming the wire rod continuously supplied from the material feeder into a spring having a predetermined length. The material feeder then sends the spring to the cutter, which separates the semi-finished spring from the wire. This completes the first molding operation of the spring. After that, the winding shaft rotates again, the second spring molding is started, and the same operation as described above is repeated to continuously mold the spring.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明のスプリング成型機は図1
および2に示すように、上部に種々の部材が搭載されて
いる機台1と、成型される線材5(すなわちスプリング
の綱線材料)を連続的に供給する材料供給機2と、線材
5を挟み置きかつ巻き取る巻き取り機3と、この巻き取
り機3と相対し半成品スプリングを切り離す裁断機4
と、適時に安定して線材5を供給する線材支え台6とで
構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The spring molding machine of the present invention is shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 2, the machine base 1 on which various members are mounted, the material feeder 2 that continuously supplies the molded wire rod 5 (that is, the wire material of the spring), and the wire rod 5 are provided. A winding machine 3 for sandwiching and winding, and a cutting machine 4 facing the winding machine 3 and separating a semi-finished product spring.
And a wire rod support 6 for stably and timely supplying the wire rod 5.
【0009】本発明のスプリング成型機が機動的に各種
の製作条件に適応できかつ自動化にするための設計とし
て、機台1の縦側面と上表面に設置され、材料供給機2
と裁断機4とをその上で滑り移動させる二条の第2レー
ル12、第1レール11がある。The spring forming machine of the present invention is designed to be flexibly adaptable to various manufacturing conditions and to be automated. The spring forming machine is installed on the vertical side surface and the upper surface of the machine base 1, and the material supplying machine 2 is used.
There are two second rails 12 and first rails 11 on which the cutting machine 4 slides and moves.
【0010】第2レール12の上で滑り移動する線材5
を連続的に供給する材料供給機2は、その前端に線材を
定位して供給するとともに、線材5の平坦性を確保する
ために供料頭21を有している。材料供給機2が材料を
供給するときは、供料頭21に適当な長さの線材5(約
10〜15cm)を搭載し、線材5の巻き取りと成型が
便利であるようにする。同時に材料供給機2はスプリン
グの成型過程中に絶え間なく線材5を供給する。A wire rod 5 that slides on the second rail 12.
The material feeder 2 that continuously supplies the wire rod has a wire feed head 21 for securing the flatness of the wire rod 5 while positioning and feeding the wire rod at its front end. When the material feeder 2 supplies the material, the wire rod 5 having an appropriate length (about 10 to 15 cm) is mounted on the supply head 21 so that winding and molding of the wire rod 5 are convenient. At the same time, the material feeder 2 continuously feeds the wire 5 during the spring forming process.
【0011】線材5を挟み置きかつ巻き取る巻き取り機
3は機台1の上表面の上方に設置され、モータ31とモ
ータ31により回転される巻き取り軸32と、巻き取り
軸32の上に付設され同時に回転する自動挟み具33と
で構成される。なお巻き取り軸32は成型するスプリン
グのサイズによりその長さと外径が異なるものに取り換
えることが可能である。A winding machine 3 for sandwiching and winding the wire 5 is installed above the upper surface of the machine base 1, and has a motor 31, a winding shaft 32 rotated by the motor 31, and a winding shaft 32. It is composed of an automatic clip 33 which is attached and rotates at the same time. The take-up shaft 32 can be replaced with one having a different length and outer diameter depending on the size of the spring to be molded.
【0012】次に、図2及び図5に示すように、材料供
給機2が線材5を巻き取り機3の巻き取り軸32の上表
面に送ってくると、自動挟み具33の挟み頭331は巻
き取り軸32の上に約5〜7mmの線材5末端部を置
き、モータ31を起動させて巻き取り軸32を回転さ
せ、線材5を巻き取り軸32の上に巻きつかせて徐々に
スプリングを成型する。巻き取り軸32は線材5を巻き
取ると同時に、また材料供給機2はレール12に沿って
連続的に安定して自動挟み具33から遠ざかる方向に移
動して、線材5を巻き取り軸32に順序よく巻きつかせ
て半成品スプリングに成型させる。本発明の巻き取り軸
32は線材5を巻き取り半成品スプリングに成型させる
とき、その巻き取り方向と線材5が挟み置かれている方
向が同じ(すなわち同一軸方向)であるので、スプリン
グ成型後、その両端に鈎状突起材を形成せず、スプリン
グが巻き取り軸32の上で所定の長さに達したときは、
巻き取り軸32はすぐに停止する。モータ31はサーボ
モータを使用すれば、スプリング成型後すぐに停止で
き、次のスプリングを成型する場合に再度起動するよう
にすると、交流モータを使用する従来のスプリング成型
機のように絶えず空回りをさせる必要がない。Next, as shown in FIGS. 2 and 5, when the material feeder 2 sends the wire 5 to the upper surface of the winding shaft 32 of the winding machine 3, the pinching head 331 of the automatic pinching tool 33. Place the end of the wire rod 5 of about 5 to 7 mm on the winding shaft 32, start the motor 31 to rotate the winding shaft 32, wind the wire rod 5 on the winding shaft 32, and gradually Mold the spring. The winding shaft 32 winds the wire 5 at the same time, and the material feeder 2 continuously and stably moves in a direction away from the automatic clipper 33 to move the wire 5 onto the winding shaft 32. Wrap them in order to form a semi-finished spring. When the wire rod 5 of the present invention is formed by winding the wire rod 5 into a winding semi-finished product spring, the winding direction and the direction in which the wire rod 5 is sandwiched are the same (that is, the same axial direction). If the spring reaches a predetermined length on the winding shaft 32 without forming hook-shaped protrusions on both ends,
The winding shaft 32 stops immediately. If a servo motor is used, the motor 31 can be stopped immediately after the spring is molded, and if it is restarted when the next spring is molded, the motor 31 will continuously rotate idle like a conventional spring molding machine using an AC motor. No need.
【0013】また図5に示すように、巻き取り軸32が
長すぎてかつトルクが大きすぎ巻き取り軸32が下に垂
れて、成型されたスプリングが変形するのを防ぐため
に、本発明は機台1の上表面の巻き取り軸32の末端の
所に支え作用をもつ中心支え台13を付設する。それで
図5の中の点線が示すように、中心支え台13は調整で
きる二段式油圧の構造にし、スプリングが巻き取り軸3
2の上で成型されるとき、中心支え台13は油圧により
下から上の方に巻き取り軸32を押して支え、スプリン
グが成型されたら中心支え台13は下の方に下がり、ス
プリングを巻き取り軸32から取り出させる。Further, as shown in FIG. 5, in order to prevent the winding shaft 32 from being too long and having a large torque, the winding shaft 32 may hang down and the formed spring may be deformed. At the end of the winding shaft 32 on the upper surface of the table 1, a central supporting table 13 having a supporting action is attached. Therefore, as shown by the dotted line in FIG. 5, the center support 13 has an adjustable two-stage hydraulic structure, and the spring has the winding shaft 3
2. When molded on 2, the center support 13 is hydraulically pressed to support the winding shaft 32 from the bottom to the top, and when the spring is molded, the center support 13 is lowered to wind the spring. It is taken out from the shaft 32.
【0014】同様に図6は巻き取り軸32の末端を支え
る別の実施例を示し、機台1の上表面に近い巻き取り軸
32の末端面の中心に中心ねじ孔321を設け、ねじ付
き管14をねじ付ける。このねじ付け管14はその外周
にベアリング15が組付けられ、このベアリング15の
下方にベアリング15を支持し、かつその中心を定位さ
せる可動式のV字型台16が設けられている。図6の点
線部が示すように、このV字型台16は自動的に二段式
油圧構造で上下に移動でき、スプリングが巻き取り軸3
2の上に巻かれて成型されるとき、V字型台16は油圧
作動によりベアリング15を上に押して巻き取り軸32
を支え、スプリングが成型されたあとはV字型台16は
下に下がってスプリングを巻き取り軸32から取り出す
ことが可能である。Similarly, FIG. 6 shows another embodiment in which the end of the winding shaft 32 is supported, and a central screw hole 321 is provided in the center of the end surface of the winding shaft 32 near the upper surface of the machine base 1 and is screwed. Screw on the tube 14. A bearing 15 is attached to the outer circumference of the threaded pipe 14, and a movable V-shaped base 16 that supports the bearing 15 and positions the center thereof is provided below the bearing 15. As shown by the dotted line in FIG. 6, the V-shaped base 16 can be automatically moved up and down by a two-stage hydraulic structure, and the spring can wind the winding shaft 3.
When the V-shaped base 16 is rolled and molded on the upper side of the upper surface 2, the V-shaped base 16 pushes the bearing 15 upward by hydraulically operating the winding shaft 32.
After the spring is molded, the V-shaped base 16 can be lowered to take out the spring from the winding shaft 32.
【0015】機台1の縦側面に設置されている第1レー
ル11の上に設置され、巻き取り機3と相対して半成品
スプリングを切断する裁断機4は、巻き取り機3の上の
スプリングが完成して成型を終わったあと材料供給機2
が第2レール12に沿って半成品スプリングを送ってき
たときにそれを線材5から切り離す。裁断機4は第1レ
ール11の上に滑り移動するように設置しているので、
もし巻き取り軸32の長さが異なるときは機動的に裁断
機の位置を調整し、長さが異なるスプリングの製作に応
じられる。また図2に示すように、裁断機4は油圧推進
装置41とその上に設置されるカッタ42とで構成され
ている。もしカッタ42が使用により鈍くなったときは
取り外して研磨して再三使用することができるので、設
備費用を節約できる。The cutting machine 4, which is installed on the first rail 11 installed on the vertical side surface of the machine base 1 and cuts the semi-finished product spring in opposition to the winding machine 3, is a spring above the winding machine 3. After the completion of the molding and the molding, the material feeder 2
Disconnects it from the wire 5 when it sends the semi-finished spring along the second rail 12. Since the cutting machine 4 is installed so as to slide on the first rail 11,
If the length of the take-up shaft 32 is different, the position of the cutting machine is flexibly adjusted to accommodate the production of springs having different lengths. Further, as shown in FIG. 2, the cutting machine 4 is composed of a hydraulic propulsion device 41 and a cutter 42 installed thereon. If the cutter 42 becomes dull due to use, it can be removed, polished, and reused, thereby saving equipment costs.
【0016】次に図3及び図4に示すように、本発明は
適時に安定して成型に必要な線材5を供給するために、
機台1の縦側面にある材料供給機2の近くに線材5を適
時に供給する線材支え台6を設ける。この線材支え台6
は支え軸61と、この支え軸61の上に組付けられて線
材5を巻きつけておく線盤62と、支え軸61の下部で
ある桿に巻きつけているベルト64と、このベルト64
を回転させるモータ63とで構成させる。もちろんこの
モータ63はサーボモータを使用するのが望ましい。Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the present invention provides stable and timely supply of the wire 5 required for molding.
A wire rod support 6 for supplying the wire rod 5 at a proper time is provided near the material feeder 2 on the vertical side surface of the machine base 1. This wire rod support 6
Is a support shaft 61, a wire board 62 which is assembled on the support shaft 61 and around which the wire 5 is wound, a belt 64 which is wound around a rod which is a lower part of the support shaft 61, and the belt 64.
And a motor 63 for rotating the. Of course, it is desirable to use a servo motor as the motor 63.
【0017】線材支え台6の上に巻かれている線材5は
材料供給機2の中に引きこまれて、供料頭21から出て
スプリングの成型の必要に応じて供給される。巻き取り
軸32が線材5を巻き取り始めるときは、図示しないコ
ンピュータが信号をモータ63に送り、それでモータ6
3が始動し線盤62を回転させ、安定して必要な線材5
を送り出す。巻き取り軸32が所定の長さの線材5を巻
き取ったときは、コンピュータがすぐ命令を出して巻き
取り軸32とモータ63を同時に停止させ、材料供給機
2が半成品スプリングを裁断機4に送って切断を完了し
たあとに、初めて巻き取り軸が次のスプリングの成型を
開始する。それでコンピュータがまたモータ63を始動
させ線盤62を回転させて上述の動作を繰り返す。この
ようにして線材支え台6は適時にかつ安定して線材をス
プリング成型の必要程度に供給する目的を達する。The wire 5 wound on the wire support 6 is drawn into the material feeder 2 and comes out of the supply head 21 to be supplied as required for spring molding. When the winding shaft 32 starts to wind the wire 5, a computer (not shown) sends a signal to the motor 63, which causes the motor 6 to rotate.
3 starts and rotates the wire board 62, and the necessary wire 5
Send out. When the take-up shaft 32 takes up the wire 5 having a predetermined length, the computer immediately issues a command to stop the take-up shaft 32 and the motor 63 at the same time, and the material supply machine 2 causes the semi-finished product spring to the cutting machine 4. Only after it has been sent and cut is completed, the take-up shaft begins to form the next spring. Then, the computer again starts the motor 63 to rotate the wire board 62 and repeats the above-described operation. In this way, the wire rod support 6 achieves the purpose of timely and stably supplying the wire rod to the extent required for spring molding.
【0018】もしも線盤62の上にある線材5がなくな
りそうになったときは線盤62を支え軸61から取り外
し、新しい線材5を巻きつけてある線盤62を支え軸6
1に組付けてから線材5を材料供給機2の中にさしこ
む。このようにして線材5が使い果たされても新しい線
材5を補充するのにさほど時間がかからず、製作作業に
あまり影響しない。If the wire rod 5 on the wire rod 62 is about to disappear, the wire rod 62 is removed from the supporting shaft 61, and the wire rod 62 around which the new wire rod 5 is wound is supported by the shaft 6.
The wire rod 5 is inserted into the material feeder 2 after being assembled to the wire rod 1. Even if the wire rod 5 is used up in this way, it does not take much time to replenish the new wire rod 5, and the manufacturing work is not so affected.
【0019】本発明のスプリング成型機によるスプリン
グ成型の流れ作業は図7が示すように、まず材料供給機
2が一定の長さ(10〜15cm)の線材5を巻き取り
軸32に供給し、自動挟み具33に適当な長さ(約5〜
7mm)の線材5を挟ませておく。次にモータ31を始
動させて巻き取り軸32を回転させて線材5をその上に
巻きつけて半製品スプリングを成型させる。それから材
料供給機2が半成品スプリングを裁断機4に送ってスプ
リングを線材5から切り離すと一回のスプリング成型の
流れ作業を終了する。上述のように、スプリングの成型
過程は簡単であるのみならず、その速度は速くかつ成型
後に図1の中に示すa’の余計な鈎突起部がない。それ
で線材5の使用率は高められ、またその鈎突起部を切り
取る作業がなくそのコストを節約できる。さらにスプリ
ング成型機の構造設計が簡単で各部が線材5と摩擦する
率が少なく、スプリングに傷がつく可能性も少なく、雑
音も少ない。As shown in FIG. 7, the spring forming operation of the spring forming machine of the present invention is as follows. First, the material supplying device 2 supplies the wire rod 5 having a constant length (10 to 15 cm) to the winding shaft 32. Suitable length for the automatic clipper 33 (about 5
(7 mm) wire 5 is sandwiched. Next, the motor 31 is started and the winding shaft 32 is rotated to wind the wire 5 thereon, thereby forming a semi-finished product spring. Then, the material supply machine 2 sends the semi-finished product spring to the cutting machine 4 and separates the spring from the wire rod 5, whereby the one-time spring molding process is completed. As described above, not only the molding process of the spring is simple, but also its speed is fast and there is no extra hook projection of a'shown in FIG. 1 after molding. Therefore, the usage rate of the wire rod 5 can be increased, and the cost can be saved because there is no work for cutting off the hook projections. Furthermore, the structural design of the spring molding machine is simple, the rate at which each part rubs against the wire rod 5 is low, the possibility of scratching the spring is low, and the noise is low.
【0020】上述の説明で理解できるように、巻き取り
軸32がいろいろ異なる直径と長さを所要スプリングの
サイズと符合させるために変換する以外の作業、例え
ば、線材5の供給、自動挟み具33の線材5を挟む時
機、スプリング巻きつけ成型過程、半成品の切断、スプ
リング巻きつけ成型速度、巻きつけ回数、巻き取り軸3
2の上に成型される長さ、等のパラメータは皆CNC式
プログラムでコントロールできる。それで巻き取り軸3
2の変換の裁断機4の定位外は上述のパラメータを皆コ
ンピュータの中にインプットして自動式に成型作業を進
行すれば製作されるスプリングのサイズは正確のみなら
ず(本発明の成型機で製作されたスプリングの長さの誤
差は0.5mmで従来の成型機で製作されるスプリング
の長さの誤差4mmよりはるかに少ない)、製作速度が
迅速で人力を大きく節約できる。同時にプログラム式の
製作流れ作業と簡単な機械構造とにより異なるサイズの
ものを作るときの流れ作業の変更は5分間で完成でき
る。しかし従来の成型機では1時間くらいかかるのでそ
の機動性が悪く、経済効率に符合しない。As can be seen in the above description, operations other than converting the winding shaft 32 to match different diameters and lengths to match the size of the required spring, such as feeding the wire 5 and automatic clippers 33. When the wire rod 5 is sandwiched, spring winding forming process, cutting of semi-finished products, spring winding forming speed, number of windings, winding shaft 3
Parameters such as the length molded on the 2 can all be controlled by a CNC type program. So take-up shaft 3
In the outside of the orientation of the cutting machine 4 of the conversion of 2, if the above-mentioned parameters are all inputted into the computer and the molding work is proceeded automatically, the size of the spring manufactured is not only accurate (in the molding machine of the present invention, The error in the length of the manufactured spring is 0.5 mm, which is much smaller than the error in the length of the spring manufactured by a conventional molding machine, which is 4 mm.) At the same time, it is possible to complete the change of the flow work when making different sizes by the programmed manufacturing flow work and the simple mechanical structure in 5 minutes. However, since it takes about 1 hour with a conventional molding machine, its mobility is poor and it is not economically efficient.
【0021】本発明は次に述べる優点がある。
スプリングが成型されたあと、余計な鈎突起部がな
いのでその作業に要する人工費と材料費が節約される。
スプリングが成型されたあとその長さ、内径、外径
とも正確で、長さの誤差は従来の成型機で製作されるも
のよりはるかに少ない。それで高い正確度を要求するス
プリングの製作に適用できる。The present invention has the following advantages. After the spring is molded, there is no extra hook protrusion, which saves man-made cost and material cost for the work. After the spring is molded, its length, inner diameter, and outer diameter are accurate, and the length error is much smaller than that produced by conventional molding machines. Therefore, it can be applied to the production of springs that require high accuracy.
【0022】 その機械構造が簡単なので線材は従来
の成型機のように数個のローラをめぐってから成型の作
業に入る必要がなく、また線材に傷がつく状況が発生し
ない。
その機械構造が簡単なので、生産能率が高く、かつ
品質が優良で、市場競争力を高める。
その機械構造が簡単なので、機台の重量を大きく切
り下げられて、材料費と製造コストとを大きく切り下げ
られる。
機械構造が簡単なので、部分品が少なく、またサーボ
モータを動力源として利用しているので、所要エネルギ
ーが大幅に低減され、各部相互の摩擦も少ないので雑音
も少なくなり一般機械の雑音が大きい欠点が少ない。Since the mechanical structure is simple, it is not necessary for the wire rod to go through a molding operation after going through several rollers as in a conventional molding machine, and the wire rod is not damaged. Due to its simple mechanical structure, it has high production efficiency, excellent quality, and competitiveness in the market. Since the mechanical structure is simple, the weight of the machine base can be greatly reduced, and the material cost and the manufacturing cost can be significantly reduced. Since the mechanical structure is simple, there are few parts, and since the servo motor is used as a power source, the required energy is greatly reduced, the friction between each part is also small, and the noise is also small. Less is.
【図1】製造されたスプリングを示す概略斜視図であっ
て、(a)は従来のスプリング成型機により製造された
スプリング、(B)は本発明の実施例によるスプリング
成型機で製造されたスプリングである。1A and 1B are schematic perspective views showing manufactured springs, wherein FIG. 1A is a spring manufactured by a conventional spring molding machine, and FIG. 1B is a spring manufactured by a spring molding machine according to an embodiment of the present invention. Is.
【図2】本発明の実施例によるスプリング成型機を示す
概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing a spring molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例によるスプリング成型機を示す
平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a spring molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例によるスプリング成型機の線材
支え台を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing a wire rod support of a spring forming machine according to an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施例によるスプリング成型機の巻き
取り軸がスプリングを巻く作動状態、ならびにその末端
にある支え座台を示す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing an operating state in which a winding shaft of a spring molding machine according to an embodiment of the present invention winds a spring, and a support base at the end thereof.
【図6】本発明の実施例によるスプリング成型機のV字
型台とスプリングを巻く作動状態を示す概略斜視図であ
る。FIG. 6 is a schematic perspective view showing an operating state of winding a V-shaped base and a spring of the spring molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施例によるスプリング成型機でスプ
リングを成型する状態を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing a state where a spring is molded by the spring molding machine according to the embodiment of the present invention.
1 機台 2 材料供給機 3 巻き取り機 4 裁断機 5 線材 11 第1レール 12 第2レール 13 中心支え台 14 ねじ付き管 15 ベアリング 16 V字型台 21 供料頭 31 モータ 32 巻き取り軸 33 自動挟み具 41 油圧推進装置 42 カッタ 61 支え軸 62 線盤 63 モータ 64 ベルト 321 中心ねじ孔 331 挟み頭 1 machine 2 Material feeder 3 winder 4 cutting machine 5 wire rod 11 First rail 12 Second rail 13 center support 14 Threaded Tube 15 bearings 16 V-shaped stand 21 Donation head 31 motor 32 winding shaft 33 Automatic scissors 41 Hydraulic propulsion device 42 cutter 61 Support shaft 62 wire board 63 motor 64 belt 321 central screw hole 331 pinched head
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21F 35/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B21F 35/00
Claims (8)
機台と、 前記機台の前記第2レール上に往復移動可能に設置さ
れ、スプリングの材料となる線材を供給可能な材料供給
機と、 前記機台の上部に設置され前記線材を巻き付けて半成品
スプリングを成型する回転可能な巻き取り軸、前記巻き
取り軸の上方に設置され前記線材を挟み付け前記巻き取
り軸とともに回転可能な自動挟み具、ならびに前記巻き
取り軸を駆動するモータを有する巻き取り機と、 前記機台の第1レール上に移動可能に前記巻き取り機に
相対して設けられ、前記材料供給機が供給する半成品ス
プリングを切断する裁断機とを備え、前記巻き取り軸の末端部の中心部にはねじ付き中心孔が
形成され、ベアリングが外周に設けられ前記ねじ付き中
心孔にねじ止めされているねじ付き管が設けられ、前記
ねじ付き管の下部に設けられ前記ベアリングを支持して
中心を定位するV字型台が設けられ、 前記巻き取り軸が前記線材の巻き取りを開始した時、前
記線材支え台のモータが始動し前記線材支え台にある線
材が供給され、前記巻き取り軸に線材が所定の長さ巻き
取られた時、前記巻き取り軸と前記線材支え台のモータ
が同時に停止することにより前記線材支え台も回転を停
止し、前記裁断機が前記半成品スプリングを切断する
と、前記巻き取り軸が次の成型を開始し、連続的にスプ
リングを成型することを特徴とするスプリング成型機。1. A machine base having a first rail and a second rail, and a material feeder capable of reciprocatingly installed on the second rail of the machine base and capable of supplying a wire material for a spring. , A rotatable winding shaft which is installed on the upper part of the machine base and winds the wire rod to form a semi-finished product spring; an automatic nipping device which is installed above the winding shaft and which clamps the wire rod and can rotate together with the winding shaft. And a winding machine having a motor for driving the winding shaft, and a semi-finished product spring movably provided on the first rail of the machine base and facing the winding machine, and supplied by the material supply machine. And a cutting machine for cutting, and a threaded center hole is provided at the center of the end of the winding shaft.
Formed, the bearing is provided on the outer periphery and is threaded inside
A threaded tube is provided that is screwed into the core hole,
It is provided at the bottom of the threaded tube to support the bearing
A V-shaped base for locating the center is provided, and when the winding shaft starts winding of the wire rod, the motor of the wire rod support is started to supply the wire rod on the wire rod support, and the winding is performed. When the wire rod is wound around the shaft for a predetermined length, the winding shaft and the motor of the wire rod support stop at the same time, so that the wire rod support also stops rotating, and the cutting machine cuts the semi-finished product spring. Then, the winding shaft starts the next molding and continuously molds the spring.
する線材支え台を有することを特徴とする請求項1記載
のスプリング成型機。2. The spring forming machine according to claim 1, further comprising a wire rod support for supplying the wire rod in the vicinity of the material feeder.
記支え軸に支持され線材を巻き付けている線盤、前記支
え軸の下方を周回しているベルト、ならびに前記ベルト
を駆動するモータを有していることを特徴とする請求項
2記載のスプリング成型機。3. The wire rod support is a support shaft, a wire rod having a center portion supported by the support shaft around which the wire rod is wound, a belt that circulates below the support shaft, and a motor that drives the belt. The spring molding machine according to claim 2, further comprising:
取り軸の末端を支持する中心支え台が設けられているこ
とを特徴とする請求項1記載のスプリング成型機。4. The spring molding machine according to claim 1, wherein a center support for supporting the end of the winding shaft is provided near the end of the winding shaft.
のサイズに応じて長さ及び外径を変更可能であることを
特徴とする請求項1記載のスプリング成型機。5. The spring molding machine according to claim 1, wherein the winding shaft has a length and an outer diameter that can be changed according to a size of a spring to be generated.
に搭載可能なレールが設けられていることを特徴とする
請求項1記載のスプリング成型機。6. The spring molding machine according to claim 1, wherein a rail on which the cutting machine can be movably mounted is provided on an upper portion of the machine base.
記油圧推進装置の上に組付けられるカッタから構成され
ていることを特徴とする請求項1記載のスプリング成型
機。7. The spring molding machine according to claim 1, wherein the cutter comprises a hydraulic propulsion device and a cutter assembled on the hydraulic propulsion device.
して供給しかつ線材の平坦性を確保するための供料頭が
設けられていることを特徴とする請求項1記載のスプリ
ング成型機。8. The spring according to claim 1, wherein the material feeder is provided with a feed head for stably feeding the wire rod and securing the flatness of the wire rod at a front end portion thereof. Molding machine.
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