JP3365739B2 - Transplanter seedling tray mounting device - Google Patents
Transplanter seedling tray mounting deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗トレイ
載置装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling tray mounting device for a transplanter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圃場に野菜等の苗を自動的に植付ける移
植機としては、特開平９−２７１２２１号公報に記載さ
れているように、縦横に多数のポット部を有する苗トレ
イを苗トレイ送り装置に載置し、該苗トレイ送り装置に
よって載置した苗トレイのポット部を苗取出し位置に横
送り又は縦送りし、苗取出し位置に送られたポット部か
らソイルブロック苗を取出すとともに植付装置に供給し
て自動的に苗を植え付けるようにしたものがある。2. Description of the Related Art As a transplanter for automatically planting seedlings such as vegetables in a field, as described in JP-A-9-271221, a seedling tray having a large number of pots vertically and horizontally is used. Placed on the feeding device, the pot portion of the seedling tray placed by the seedling tray feeding device is laterally or vertically fed to the seedling take-out position, and the soil block seedling is taken out from the pot portion sent to the seedling take-out position and planted. There is one that is supplied to an auxiliary device to automatically plant seedlings.
【０００３】この移植機の苗トレイ送り装置は、苗トレ
イの底部を支持する底板と、該底板上の苗トレイを縦送
りする手段とを有したガイドフレーム（苗トレイ載置装
置）を備え、該ガイドフレームは、走行機体の後部に備
えたハンドル部の前側に前下傾斜状で且つ左右移動自在
に支持されるものであった。The seedling tray feeding device of this transplanter comprises a guide frame (seedling tray placing device) having a bottom plate for supporting the bottom portion of the seedling tray and means for vertically feeding the seedling tray on the bottom plate. The guide frame was supported on the front side of a handle portion provided at the rear portion of the traveling machine body in a front lower inclined shape and movable left and right.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記苗トレイ送り装置
では、床板上の苗トレイが所定だけ縦送りされたとき
に、続けて次の苗トレイを底板上に補給するようにして
いるが、前の苗トレイにおける終端近くのポット部が苗
取出し位置まで縦送りされてから次の苗トレイを補給し
た場合、前のトレイに対して間隔を開けずに次の苗トレ
イを補給しづらくなるため、若干早めに次の苗トレイを
補給するのが好ましかった。In the seedling tray feeding device, when the seedling tray on the floor plate is vertically fed by a predetermined length, the next seedling tray is continuously replenished on the bottom plate. If the pot section near the end of the seedling tray is vertically fed to the seedling take-out position and then the next seedling tray is replenished, it will be difficult to replenish the next seedling tray without leaving an interval with respect to the previous tray. It was preferable to replenish the next seedling tray a little earlier.
【０００５】しかし、次の苗トレイを早めに補給する
と、補給した苗トレイが床板の縦送り方向上流側にはみ
出して垂れ下がることがあり、これでは補給した苗トレ
イが安定して支持できずに、振動等によってバタついた
り底板上で位置ずれし、ポット部からの苗の取り出しに
支障を来す恐れが生じることとなっていた。このような
問題を解決するために、床板の長さを後方に延長して苗
トレイの載置面積を広げることも考えられているが、こ
れでは、苗トレイ送り装置の後方でハンドル操作してい
る作業者の前方視界を延長床板によって遮ることになる
とともにガイドフレームの重量が増大して移植機の前後
バランスを崩し、移植機の操行操作性を損なうという問
題を生じることとなっていた。However, if the next seedling tray is replenished early, the replenished seedling tray may stick out and hang down to the upstream side of the floorboard in the longitudinal feed direction, and the replenished seedling tray cannot be stably supported. There is a risk that vibration or the like may cause flapping or the position may be displaced on the bottom plate, which may hinder the removal of seedlings from the pot. In order to solve such a problem, it has been considered to extend the length of the floorboard rearward to increase the placing area of the seedling tray, but in this case, the handle is operated behind the seedling tray feeder. A front floor of a worker who is present is blocked by the extension floor plate, and the weight of the guide frame is increased to impair the front-rear balance of the transplanter, resulting in a problem of impairing the operability of the transplanter.
【０００６】そこで、本発明は、苗トレイ載置装置上の
苗トレイを安定して支持し且つ前方視界の確保等を図る
苗トレイの載置装置を提供することを目的とする。[0006] Therefore, an object of the present invention is to provide a seedling tray placing device that stably supports the seedling tray on the seedling tray placing device and secures a front view.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために以下の技術的手段を講じている。即ち、本発
明は、縦横に多数のポット部を有する苗トレイを載置可
能な支持床を備え、該支持床上の苗トレイのポット部を
苗取出し位置に縦送りするようにした移植機の苗トレイ
載置装置であって、前記支持床に苗トレイの左右ポット
部間の溝に嵌合して左右位置を規制する規制部材を設
け、該規制部材は、支持床よりも縦送り方向上流側に突
出して支持床からはみ出した苗トレイを支持する延長部
を備えていることを特徴とするものである。The present invention takes the following technical means in order to achieve the above object. That is, the present invention is provided with a support floor capable of mounting a seedling tray having a large number of pot sections in the vertical and horizontal directions, and the pot section of the seedling tray on the support floor is vertically fed to the seedling take-out position. A tray placing device, wherein a supporting member that fits into a groove between the left and right pot portions of the seedling tray and restricts the left and right positions is provided on the support floor, and the restricting member is upstream of the support floor in the longitudinal feed direction. It is characterized in that it is provided with an extension portion for supporting the seedling tray protruding to and protruding from the support floor.
【０００８】これによれば、支持床に設けた規制部材に
より苗トレイの左右位置を規制しながら、その延長部が
支持床からはみ出した苗トレイの左右ポット部間に嵌合
して下側から支持し、該苗トレイに垂れ下がりを防止す
る。この延長部は、苗トレイの左右ポット部間の溝に嵌
合するものであるため、幅の狭く形成することが可能
で、苗トレイ載置装置の後方にハンドルを備えた場合で
も作業者の前方視界を遮るようなことが殆どなくなると
ともに、載置装置の重量増を可及的に抑えて重量バラン
スを保ち、ハンドル操作を良好に行えるようになる。According to this, the left and right positions of the seedling tray are regulated by the regulating member provided on the support floor, and the extension portions thereof are fitted between the left and right pot portions of the seedling tray protruding from the support floor, and from the lower side. Support and prevent drooping on the seedling tray. Since this extension part fits in the groove between the left and right pot parts of the seedling tray, it can be formed with a narrow width, and even when a handle is provided at the rear of the seedling tray placing device, the extension of The front view is hardly obstructed, the weight increase of the mounting device is suppressed as much as possible, the weight balance is maintained, and the steering wheel operation can be favorably performed.
【０００９】また、本発明に係る苗トレイ載置装置の前
記規制部材は、前記延長部を支持床の縦送り方向上流側
に突出する状態と支持床の範囲内に収まる状態とに出退
自在に備えていることを特徴とするものである。これに
よれば、延長部を出退自在として使用しないときには支
持床の範囲内に収め、移植機の搬送時や保管の際等に外
部のものに障害になるようなことも殆どなく、また、延
長部が支持床から突出しないことから移植機の重量バラ
ンスも維持し易くなる。Further, the regulating member of the seedling tray placing apparatus according to the present invention can be retracted and retracted so that the extension portion projects to the upstream side in the vertical feed direction of the support floor and the extension portion is within the range of the support floor. It is characterized by being equipped with. According to this, when the extension part is not used so that it can be freely retracted and retracted, it is contained within the range of the support floor, and there is almost no obstacle to external things when the transplanter is transported or stored, and Since the extension does not protrude from the support floor, it is easy to maintain the weight balance of the transplanter.
【００１０】上記前記規制部材は、支持床の幅方向略中
央に設けるか、又は幅方向両側に設けるようにするのが
好ましい。幅方向略中央に設けた場合は、規制部材（延
長部）が１つであっても支持床からはみ出した苗トレイ
の幅方向中央を延長部によってバランスよく支持でき、
幅方向両側に設けた場合は、はみ出した苗トレイが左右
方向に垂れ下がって傾くのを防止できる。[0012] It is preferable that the regulating member is provided substantially at the center in the width direction of the support floor, or is provided on both sides in the width direction. When it is provided at the approximate center in the width direction, even if there is only one regulating member (extension part), the extension part can support the widthwise center of the seedling tray protruding from the support floor in a well-balanced manner.
When provided on both sides in the width direction, the protruding seedling tray can be prevented from hanging down in the left-right direction.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図５において、野菜移植機
１は、走行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル
４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向
に走行しながら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔を
おいて植付けるものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 5, the vegetable transplanter 1 is a walking type having a transplanter 3 and a steering handle 4 behind a traveling body 2, and runs a soil block seedling on a ridge R while traveling in the longitudinal direction across the ridge R. It is to be planted at a predetermined interval.
【００１２】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体２は、ミッションケース６の前部に前方突出状に架台
７を取付固定し、この架台７上にエンジン８等を搭載す
ると共に、左右両側に前輪９および後輪１０を備えて主
構成されている。The advancing direction of the transplanter 1 is called the front-back direction, and the lateral direction orthogonal to the advancing direction is called the left-right direction. The traveling body 2 has a pedestal 7 mounted and fixed to a front portion of a mission case 6 so as to project forward, an engine 8 and the like being mounted on the pedestal 7, and front and rear wheels 9 and 10 on both left and right sides. Has been done.
【００１３】前記エンジン８の動力は、ミッションケー
ス６内の変速機構を介して該ミッションケース６から左
右両側方に突出する車輪伝動軸１１と、該車輪伝動軸１
１よりも後方位置から左右両側方に突出する第１ＰＴＯ
軸１３と、ミッションケース６の後部から後方に突出す
る第２ＰＴＯ軸１２とから取り出されるようになってい
る。The power of the engine 8 is transmitted through the transmission mechanism in the mission case 6 to the wheel transmission shaft 11 protruding from the mission case 6 to the left and right sides, and the wheel transmission shaft 1.
1st PTO that protrudes from the position behind 1 to both left and right sides
The shaft 13 and the second PTO shaft 12 protruding rearward from the rear part of the mission case 6 are taken out.
【００１４】また、左右の車輪伝動軸１１の外端側には
その軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース１４が設けら
れ、この伝動ケース１４の下部に後輪１０が支持され、
車輪伝動軸１１から伝動ケース１４内のチェーン伝動機
構を介して後輪１０に動力が伝達されて、該後輪１０が
回転駆動されるよう構成されている。移植装置３は、走
行体２の後方に装着された移植フレーム１５に設けられ
ており、苗を畝Ｒに植付ける植付体１６と、苗を植付体
１６に供給する苗供給装置１７と、覆土・鎮圧ローラ１
８と、畝Ｒを覆うマルチフィルムに熱の作用により（又
は切目を入れることにより）苗植付用の孔を形成する穿
孔手段１９とから主構成されている。A transmission case 14 is provided on the outer ends of the left and right wheel transmission shafts 11 so as to be vertically swingable about its axis, and the rear wheel 10 is supported below the transmission case 14.
Power is transmitted from the wheel transmission shaft 11 to the rear wheels 10 via the chain transmission mechanism in the transmission case 14, and the rear wheels 10 are rotationally driven. The transplanting device 3 is provided on a transplantation frame 15 mounted behind the traveling body 2, and has a planting body 16 for planting seedlings in the ridge R and a seedling supplying device 17 for supplying seedlings to the planting body 16. , Soil cover and crush roller 1
8 and a perforation means 19 for forming holes for planting seedlings by the action of heat (or by making cuts) in the mulch film covering the ridges R.
【００１５】移植フレーム１５は前部がミッションケー
ス６に取付固定された主フレーム２０と、この主フレー
ム２０の後端側に前端側が固定された前記操縦ハンドル
４と、前部が左右の第１ＰＴＯ軸１３に左右軸廻りに回
動自在に支持された可動フレーム２１とから主構成され
ている。可動フレーム２１の後部には覆土・鎮圧ローラ
１８が取付けられ、この覆土・鎮圧ローラ１８によって
可動フレーム２１の後部が畝Ｒ上面の高さ変化（凹凸）
に追従するように支持されている。また、覆土・鎮圧ロ
ーラ１８と可動フレーム２１との上下方向の間隔は調節
可能とされている。The transplant frame 15 has a main frame 20 whose front portion is mounted and fixed to the mission case 6, the steering handle 4 whose front end side is fixed to the rear end side of the main frame 20, and the first PTO left and right front portions. It is mainly composed of a movable frame 21 supported by a shaft 13 so as to be rotatable around left and right axes. A soil covering / squeezing roller 18 is attached to a rear portion of the movable frame 21, and the rear portion of the movable frame 21 is changed in height by the soil covering / squeezing roller 18 (unevenness).
Is supported to follow. Further, the vertical distance between the soil covering / squeezing roller 18 and the movable frame 21 is adjustable.
【００１６】植付体１６は、可動フレーム２１に揺動リ
ンク機構を介して上下揺動自在に支持されている。この
揺動リンク機構は第１ＰＴＯ軸１３からの動力によって
駆動されて、植付体１６が上下方向に長い楕円軌跡を描
くように移動し、その軌跡の上端側で苗が供給され、軌
跡の下端側で植付体１６が畝Ｒに突入するようになって
いる。The plant body 16 is supported by the movable frame 21 so as to be vertically swingable via a swing link mechanism. This swing link mechanism is driven by the power from the first PTO shaft 13 to move the planting body 16 so as to draw a long elliptical locus in the vertical direction, and the seedlings are supplied at the upper end side of the locus and the lower end of the locus. On the side, the planting body 16 is adapted to plunge into the ridge R.
【００１７】また、植付体１６は、下部に前後に開閉自
在なオープナを備えており、オープナは植付体１６の軌
跡の下端側にて畝Ｒに突入したときに連動具によって前
後に開き、畝Ｒに移植孔を形成すると共に、該移植孔に
苗を落下させ、その後覆土・鎮圧ローラ１８によって移
植孔の左右から土寄せすると共に土を鎮圧することで苗
を植付け得るようになっている。Further, the planting body 16 is provided with an opener which can be opened and closed back and forth in the lower part, and the opener opens forward and backward by an interlocking tool when it plunges into the ridge R at the lower end side of the locus of the planting body 16. , A seedling can be planted by forming a transplant hole in the ridge R, dropping the seedling into the transplant hole, and then soiling the soil from the right and left of the transplant hole by the covering / squeezing rollers 18 and suppressing the soil. .
【００１８】苗供給装置１７は、主フレーム２０の上方
後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗Ｓを縦
横に収容した苗トレイＴを後傾状に載置して支持すると
共に縦横に間欠送りする苗トレイ送り装置２２と、この
苗トレイ送り装置２２の前方側に配置されていて前記苗
トレイＴから苗を一つずつ取出して植付体１６へと搬送
する苗分送装置２３とから主構成されている。The seedling supplying device 17 is arranged on the upper rear side of the main frame 20 and supports a seedling tray T, which accommodates a large number of soil block seedlings S vertically and horizontally, and supports the seedling tray T in a backward tilted manner, and also intermittently vertically and horizontally. From the seedling tray feeder 22 for feeding, and the seedling feeder 23 arranged on the front side of the seedling tray feeder 22 for picking up the seedlings one by one from the seedling tray T and transporting them to the plant 16. Mainly composed.
【００１９】なお、苗トレイＴは、薄肉のプラスチック
製で可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列
された多数のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐの開口縁部
が相互に平面状に連結されて構成されている。そして、
ポット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種し、灌水し、育
苗することでソイルブロック苗Ｓが育成されている。苗
分送装置２３は苗トレイＴのポット部Ｐから苗Ｓを取出
す苗取出爪２４を有し、この苗取出爪２４は、第２ＰＴ
Ｏ軸１２からユニバーサルジョイント２５、ギヤケース
２６内の動力伝達機構等を介して動力が伝達されて駆動
する爪動作機構２７を介して支持されており、該爪動作
機構２７によって苗取出爪２４が苗トレイ送り装置２２
上の苗トレイＴと植付体１６との間を前後に往復運動す
るようになっている。The seedling tray T is made of thin-walled plastic and has flexibility, and is provided with a large number of pot portions P arranged vertically and horizontally at a predetermined pitch in a grid pattern. They are connected to each other in a plane shape. And
A soil block seedling S is grown by filling the pot portion P with bed soil, sowing it, irrigating it, and raising seedlings. The seedling feeding device 23 has a seedling take-out nail 24 for taking out the seedling S from the pot part P of the seedling tray T, and the seedling take-out nail 24 is the second PT.
The O-shaft 12 is supported via a claw operating mechanism 27, which is driven by power transmitted through a universal joint 25, a power transmitting mechanism in the gear case 26, etc., and the claw operating mechanism 27 causes the seedling picking claw 24 to grow. Tray feeder 22
The upper seedling tray T and the planting body 16 are reciprocated back and forth.
【００２０】苗トレイ送り装置２２は、図１〜図４に示
すように、苗トレイＴを載置する苗トレイ載置装置２８
と、該苗トレイ載置装置２８を左右移動する横送り機構
３８と、苗トレイ載置装置２８上の苗トレイＴを縦送り
する縦送り機構３９とを有し、前記苗トレイ載置装置２
８は、左右方向に配置されてハンドル４に固定された上
下一対のガイドレール２９（図５参照）に左右方向移動
自在に支持されている。The seedling tray feeding device 22 is, as shown in FIGS. 1 to 4, a seedling tray placing device 28 for placing the seedling tray T.
And a vertical feed mechanism 39 that vertically moves the seedling tray T on the seedling tray placement device 28, and a lateral feed mechanism 38 that horizontally moves the seedling tray placement device 28.
8 is supported by a pair of upper and lower guide rails 29 (see FIG. 5) arranged in the left-right direction and fixed to the handle 4 so as to be movable in the left-right direction.
【００２１】また、苗トレイ載置装置２８は、前下傾斜
状に配置されていて苗トレイＴのポット部Ｐの底部を支
持する底板（支持床）３０を有し、この底板３０は左右
方向に対向配置された一対の側板３１間に配置されてい
て底板３０の左右端部が左右側板３１の対向面（左右方
向内面）に固定されている。左右側板３１間下部（前
部）には、左右方向の縦送り駆動軸３２が架設されてお
り、左右側板３１間上部（後部）には、左右方向の縦送
り従動軸３３が架設されており、前記縦送り駆動軸３２
には左右一対の駆動スプロケット３４が固定され、前記
縦送り従動軸３３には左右一対の従動スプロケット３５
が固定されている。Further, the seedling tray placing device 28 has a bottom plate (supporting floor) 30 which is arranged in a slanted shape in the front lower direction and supports the bottom of the pot portion P of the seedling tray T. The bottom plate 30 is disposed between a pair of side plates 31 opposed to each other, and the left and right end portions of the bottom plate 30 are fixed to the facing surfaces (the inner surfaces in the left-right direction) of the left and right side plates 31. A vertical feed drive shaft 32 in the left-right direction is installed on the lower part (front part) between the left and right side plates 31, and a vertical feed driven shaft 33 in the left-right direction is installed on the upper part (rear part) between the left and right side plates 31. , The vertical feed drive shaft 32
A pair of left and right drive sprockets 34 is fixed to the vertical feed driven shaft 33 and a pair of left and right driven sprockets 35 is fixed to the vertical feed driven shaft 33.
Is fixed.
【００２２】また、駆動スプロケット３４と従動スプロ
ケット３５との間には、これらに亘ってエンドレスチェ
ーン３６が掛装され、このチェーン３６には、苗トレイ
Ｔの縦方向のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン３
７が左右方向内方突出状に取付けられている。前記横送
り機構３８は、苗トレイ載置装置２８を左右方向に貫通
してその両端部がハンドル４側にブラケット等を介して
支持された横送り軸４０を備え、該横送り軸４０は前記
ギヤケース２６から動力が伝達されて軸芯回りに回転駆
動されるようになっている。また、横送り軸４０には、
いわゆるトラバース溝が軸方向略全長に亘って形成され
たナピヤねじが用いられており、該溝に係合するスライ
ダ（図示略）が横送り軸４０に外嵌され、該スライダが
苗トレイ載置装置２８に連結されている。An endless chain 36 is hung between the drive sprocket 34 and the driven sprocket 35, and the chain 36 is provided in the space between the pot portions P in the vertical direction of the seedling tray T. Transport pin 3 to be engaged
7 is attached so as to project inward in the left-right direction. The lateral feed mechanism 38 includes a lateral feed shaft 40 that penetrates the seedling tray placing device 28 in the left-right direction and has both ends thereof supported on the handle 4 side via brackets and the like. Power is transmitted from the gear case 26 and is rotationally driven around the shaft center. Also, the lateral feed shaft 40 has
A Napier screw having a so-called traverse groove formed over substantially the entire length in the axial direction is used, and a slider (not shown) that engages with the groove is externally fitted to the transverse feed shaft 40, and the slider is placed on the seedling tray. It is connected to the device 28.
【００２３】したがって、横送り軸４０を間欠的に回転
させることによりスライダが左右移動し、これによって
苗トレイ載置装置２８が前記ガイドレール２９に沿って
間欠的に往復横送りされるようになっている。前記縦送
り機構３９は苗トレイ載置装置２８の側部に設けられて
おり、苗トレイ載置装置２８が左端又は右端まで移動し
たときに、横送り軸４０の回転に連動して縦送り駆動軸
３２を図４の矢示Ａ方向に回転するように構成してお
り、この縦送り駆動軸３２の回転で、駆動スプロケット
３４、チェーン３６及び搬送ピン３７を介して苗トレイ
載置装置２８上の苗トレイＴをポット部１ピッチ分縦送
りするようになっている。Therefore, by intermittently rotating the transverse feed shaft 40, the slider is moved left and right, whereby the seedling tray placing device 28 is intermittently reciprocally transversely fed along the guide rail 29. ing. The vertical feed mechanism 39 is provided on a side portion of the seedling tray placing device 28, and when the seedling tray placing device 28 moves to the left end or the right end, it is driven by the longitudinal feed in association with the rotation of the lateral feed shaft 40. The shaft 32 is configured to rotate in the direction of arrow A in FIG. 4, and the rotation of the longitudinal feed drive shaft 32 causes the drive sprocket 34, the chain 36, and the transport pin 37 to drive the seedling tray mounting device 28. The seedling tray T of 1 is vertically fed by one pitch of the pot portion.
【００２４】上記のことから、苗トレイ載置装置２８を
横送り機構３８を介して間欠的に左右移動しながら、前
記苗取出爪２４によって横１列のポット部Ｐからソイル
ブロック苗を１つずつ取出し、横１列取出し終えたのち
縦送り機構３９を介してポット部１ピッチ分だけ縦送り
し、再び横１列のポット部Ｐからソイルブロック苗Ｓを
取り出す作業を繰り返し行うようになっている。From the above, while moving the seedling tray placing device 28 intermittently right and left through the lateral feed mechanism 38, one seedling seedling 24 is used to pick one soil block seedling from the pot portion P in one row. Each time, the horizontal block is taken out one row later, and then the vertical feed mechanism 39 is used to vertically feed the pot section by one pitch, and the work of taking out the soil block seedlings S from the horizontal row of the pot section P is repeated. There is.
【００２５】前記苗トレイ載置装置２８の底板３０上に
は、載置した苗トレイＴの左右方向の位置規制をなす規
制部材４１が設けられている。この規制部材４１は、板
状の部材を縦向きに立設したものであって、床板３０の
左右中央部で該床板３０の前後に略亘って設けられてお
り、苗トレイＴの左右ポット部間の溝に嵌合することで
左右方向の位置規制をなすように構成されている。On the bottom plate 30 of the seedling tray placing device 28, there is provided a regulating member 41 for regulating the lateral position of the placed seedling tray T. The restricting member 41 is a plate-shaped member that is erected in a vertical direction, and is provided substantially at the center of the floor plate 30 in the left-right direction and in front of and behind the floor plate 30, and the left-right pot parts of the seedling tray T. It is configured so as to regulate the position in the left-right direction by fitting in the groove between them.
【００２６】前記規制部材４１は、その後部（上部）に
床板３０から後方（縦送り方向上流側）に突出する延長
部４２を備えている。この延長部４２は金属製の棒材又
はパイプ材を側面コ字状に屈曲し、その両端部を前側に
向けて配置している。一方、規制部材４１の後端上側及
び下側には前後方向の支持筒４３が折り曲げ形成されて
いて、延長部４２の両端部が上下の支持筒４３に摺動自
在に嵌挿されている。The regulating member 41 has an extension portion 42 projecting rearward (upstream side in the longitudinal feed direction) from the floor plate 30 at the rear portion (upper portion) thereof. The extension portion 42 is formed by bending a metal rod material or a pipe material into a U-shaped side face and arranging both end portions thereof toward the front side. On the other hand, support cylinders 43 in the front-rear direction are bent and formed on the upper and lower rear ends of the regulating member 41, and both ends of the extension portion 42 are slidably fitted into the upper and lower support cylinders 43.
【００２７】下側の支持筒４３の前側には、規制部材４
１を左右方向に貫通する窓部４４が形成されている。一
方、前記延長部４２の下側辺の前端部は左右方向に屈曲
されていて、この屈曲部４５が前記窓部４４に挿通して
おり、支持筒４３を介して延長部４２を前後に摺動した
際に、屈曲部４５がストッパとなって窓部４４の前端お
よび後端に当接することで摺動限界が設定されるように
なっている。On the front side of the lower support cylinder 43, the regulating member 4 is provided.
A window portion 44 that penetrates 1 in the left-right direction is formed. On the other hand, the front end portion of the lower side of the extension portion 42 is bent in the left-right direction, and the bending portion 45 is inserted into the window portion 44, and the extension portion 42 is slid back and forth through the support cylinder 43. When it moves, the bent portion 45 serves as a stopper to come into contact with the front end and the rear end of the window portion 44, whereby the sliding limit is set.
【００２８】そして、屈曲部４５が窓部４４の後端部に
当接するまで延長部を後方に摺動すると、該延長部４２
が支持床３０の縦送り方向上流側に突出し、屈曲部が窓
部４４の前端部に当接するまで延長部４２を前方に摺動
すると、該延長部４２が支持床３０の範囲内に納まるよ
うになっている。図２及び図４に示すように、底板３０
上の苗トレイＴが該底板３０より縦送り方向上流側に突
出しているような場合には、延長部４２を底板３０から
突出させた状態とすることで、はみ出した苗トレイＴの
左右ポット部間に延長部４２が嵌合し、当該苗トレイＴ
の後部側の左右位置を規制しながらはみ出した苗トレイ
Ｔの下側を支持して垂れ下がりを防止するようになって
いる。Then, the extension portion 42 is slid backward until the bent portion 45 comes into contact with the rear end portion of the window portion 44.
Projects toward the upstream side of the support floor 30 in the vertical feed direction, and slides the extension portion 42 forward until the bent portion comes into contact with the front end portion of the window portion 44, so that the extension portion 42 fits within the range of the support floor 30. It has become. As shown in FIGS. 2 and 4, the bottom plate 30
In the case where the upper seedling tray T is projected to the upstream side in the vertical feed direction from the bottom plate 30, the extension portion 42 is made to project from the bottom plate 30 so that the left and right pot portions of the protruding seedling tray T are protruded. The extension portion 42 is fitted between the seedling tray T and
The lower side of the seedling tray T that protrudes is supported while restricting the left and right positions on the rear side to prevent drooping.
【００２９】これによって、苗トレイＴを安定して支持
できるようになり、移植機１の振動等による苗トレイＴ
のバタつきや位置ずれを防止し、苗取出爪２４による確
実な苗取り出しを可能としている。また、延長部４２
は、苗トレイＴの左右ポット部間に嵌合する幅の狭いも
のであるため、該延長部４２が、後方のハンドルを操作
する作業者の視界を遮るようなこともほとんどなく、操
作性を維持できるようになっている。また、延長部４２
は幅狭のものであって重量も小さく形成でき、後方に突
出した状態としても移植機の前後バランスを崩すことが
ないようにしている。As a result, the seedling tray T can be stably supported, and the seedling tray T due to the vibration of the transplanter 1 or the like can be supported.
The fluttering and displacement of the seedlings are prevented, and the seedlings can be reliably taken out by the seedling taking-out claws 24. Also, the extension 42
Has a narrow width that fits between the left and right pot portions of the seedling tray T, the extension portion 42 hardly interferes with the view of the operator who operates the rear handle, and the operability is improved. It can be maintained. Also, the extension 42
Is narrow and can be made small in weight, so that the front and rear balance of the transplanter will not be lost even if it is projected rearward.
【００３０】そして、移植作業を行わない場合、すなわ
ち、移植機１の移動時や保管時等には延長部４２を前方
に摺動して底板３０の範囲内に収めるようにすること
で、該延長部４２が外部のものに衝突するようなことも
防止できるとともに、延長部４２が突出しないので、移
植機１の重量バランスを維持できるようになっている。
前記苗トレイ載置装置２８の前部には、苗取出爪２４に
よってポット部からソイルブロック苗Ｓを取り出したの
ち苗トレイＴを裏面側に反転させるトレイガイド４６が
設けられており、該トレイガイド４６は、苗トレイＴの
外側で駆動スプロケット３４の外周に沿った円弧状に形
成されている。When the transplanting operation is not performed, that is, when the transplanting machine 1 is moved or stored, the extension portion 42 is slid forward so that the extension portion 42 is contained within the range of the bottom plate 30. It is possible to prevent the extension portion 42 from colliding with an external one, and since the extension portion 42 does not project, the weight balance of the transplanter 1 can be maintained.
At the front part of the seedling tray placing device 28, there is provided a tray guide 46 for reversing the seedling tray T to the back side after taking out the soil block seedlings S from the pot portion by the seedling take-out claws 24. 46 is formed in an arc shape outside the seedling tray T along the outer periphery of the drive sprocket 34.
【００３１】また、前記底板３０の裏面側には、反転し
た苗トレイＴを下側から支持して後上方へと案内する排
出ガイド４７が設けられており、後方の作業者側に向け
て空の苗トレイを排出できるようにしている。排出ガイ
ド４７は平面視Ｕ字状に形成され、側面視でその前端部
がトレイガイド４６の下端部に若干オーバーラップして
おり、トレイガイド４６からの苗トレイＴの受け渡しを
確実に行えるようにしている。そして、排出ガイド４７
の前後中途部は、苗トレイの高さよりも若干大きい幅で
一段下側に屈曲形成されており、この屈曲部分より後方
が空の苗トレイＴを複数枚保留可能な空苗トレイ保留部
４８とされている。Further, on the back surface side of the bottom plate 30, there is provided a discharge guide 47 for supporting the inverted seedling tray T from the lower side and guiding it to the upper rear side, which is emptied toward the rear operator side. The seedling tray of can be discharged. The discharge guide 47 is formed in a U-shape in a plan view, and its front end portion slightly overlaps with the lower end portion of the tray guide 46 in a side view, so that the seedling tray T can be reliably delivered from the tray guide 46. ing. Then, the discharge guide 47
The front and rear midway portions are formed to be bent downward by one step with a width slightly larger than the height of the seedling tray, and an empty seedling tray holding portion 48 capable of holding a plurality of seedling trays T which is empty behind the bent portion. Has been done.
【００３２】前記苗トレイ載置装置２８上の苗トレイＴ
は、縦送り機構３９によって底板３０上で順次縦送りさ
れ、ソイルブロック苗Ｓが取り出されたあとトレイガイ
ド４６によって弯曲反転されるとともに、排出ガイド４
７に案内されて後方に送られ、排出ガイド４７の後部側
に至ったときに空の苗トレイＴが一段落下して保留部４
８に保留される。Seedling tray T on the seedling tray placing device 28
Are sequentially fed vertically on the bottom plate 30 by the vertical feed mechanism 39, and after the soil block seedlings S are taken out, the tray guide 46 bends and reverses the discharge guide 4.
7 and sent to the rear, and when reaching the rear side of the discharge guide 47, the empty seedling tray T goes down by one paragraph and the holding section 4
Reserved to 8.
【００３３】そして、後続の空苗トレイＴが排出ガイド
４７に沿って後方に送られると、保留部４８に保留され
ている空苗トレイＴの上に後続の空苗トレイＴが互いに
ポット部Ｐが嵌合するようにして重ねられ、複数枚の苗
トレイＴが保留部４８に蓄積されるようになっている。
これによって、所定枚数の空苗トレイＴが保留部４８に
たまってから排出ガイド４７上から苗トレイＴを取り除
くことができ、排出された空苗トレイＴを１枚ずつ取り
除く必要がなくなって作業者の負担を軽減できる。When the succeeding empty seedling tray T is sent rearward along the discharge guide 47, the succeeding empty seedling tray T is placed on the pot section P on the empty seedling tray T held in the holding section 48. Are stacked so as to fit with each other, and a plurality of seedling trays T are accumulated in the holding section 48.
As a result, it is possible to remove the seedling trays T from the discharge guide 47 after the predetermined number of empty seedling trays T have accumulated in the holding section 48, and it is not necessary to remove the discharged empty seedling trays T one by one, so that the operator Can reduce the burden of.
【００３４】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能であり、例えば、前記規制部材を支持床
上に左右２列またはそれ以上設けてもよく、また、延長
部を縦向きの板状に形成して規制部材に前後摺動自在に
設けてもよい。また、延長部の材質としては、金属製に
限らず、硬質合成樹脂製としたり金属製の部材を樹脂で
コーティングしたものとすることができ、この場合は土
の付着が防止できて苗トレイのポット部間に対する滑り
を維持でき、苗トレイの縦送りに伴って延長部が前方摺
動するのを防止できる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be changed as appropriate. For example, the regulating member may be provided on the support floor in two rows or more on the left and right, and the extension portion is a vertically oriented plate. It may be formed into a shape and provided on the regulating member so as to be slidable back and forth. The material of the extension is not limited to metal, but may be made of hard synthetic resin or a metal member coated with resin. In this case, soil can be prevented from adhering to the seedling tray. It is possible to maintain the sliding between the pot parts and prevent the extension part from sliding forward with the vertical feeding of the seedling tray.
【００３５】また、縦送り手段については上記のような
スプロケット、チェーン、搬送ピンによるものに限られ
ず支持床（底板）をベルトコンベアに形成して縦送り可
能としたもの等に置換可能である。苗トレイ載置装置、
苗取り出し装置、植付体等の前後配置も上記に限ること
なく変更可能で、これら装置とハンドルとの前後位置も
変更可能である。Further, the vertical feed means is not limited to the above-mentioned sprocket, chain, and transport pin, but may be replaced with a vertical feed means by forming a supporting floor (bottom plate) on a belt conveyor. Seedling tray placement device,
The front and rear arrangement of the seedling take-out device, the plant, etc. can be changed without being limited to the above, and the front and rear positions of these devices and the handle can also be changed.
【００３６】また、上記実施形態では、移植機として歩
行型を示しているが乗用型であってもよく、また、１条
植えに限らず多条植え移植機としてもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the walking type is shown as the transplanting machine, but the riding type may be used, and the transplanting machine is not limited to single-row planting and may be a multi-row transplanting machine.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上詳述したように本発明の苗トレイ載
置装置によれば、支持床上の規制部材を縦送り方向上流
側に突出させたので、支持床上からはみ出した苗トレイ
を延長部によって安定的に支持でき、該苗トレイのバタ
つきや位置ずれを確実に防止する。また、規制部材の延
長部は、左右ポット部間に嵌合するものであるため、幅
の狭い部材によって形成することが可能で、これによっ
て後方に操縦者がいる場合でも視界を遮るようなことが
殆どなくなって操行操作性を維持でき、また、重量も小
さくできることから重量バランスを損なうことも殆どな
い。As described above in detail, according to the seedling tray placing device of the present invention, since the regulating member on the support floor is projected to the upstream side in the vertical feed direction, the seedling tray protruding from the support floor is extended. By this, stable support can be achieved, and fluttering and displacement of the seedling tray can be reliably prevented. Also, since the extension part of the restriction member is fitted between the left and right pot parts, it can be formed by a member with a narrow width, so that it will obstruct the view even when the operator is behind. Is almost eliminated, the maneuverability can be maintained, and the weight can be reduced, so that the weight balance is hardly impaired.
【図１】本発明の実施形態にかかる苗トレイ載置装置の
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a seedling tray placing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同苗トレイ載置装置の要部の側面断面図であ
る。FIG. 2 is a side sectional view of a main part of the seedling tray placing device.
【図３】図２のＡ−Ａ矢示図である。3 is a diagram showing an arrow AA in FIG. 2. FIG.
【図４】苗トレイ載置装置の側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of a seedling tray mounting device.
【図５】移植機の全体側面図である。FIG. 5 is an overall side view of the transplanter.
１ 移植機 ２８ 苗トレイ載置装置 ３０ 底板（支持床） ４１ 規制部材 ４２ 延長部 1 transplanter 28 Seedling tray placement device 30 Bottom plate (supporting floor) 41 Control member 42 Extension
Claims (3)
を載置可能な支持床を備え、該支持床上の苗トレイのポ
ット部を苗取出し位置に縦送りするようにした移植機の
苗トレイ載置装置であって、前記支持床に苗トレイの左
右ポット部間の溝に嵌合して左右位置を規制する規制部
材を設け、該規制部材は、支持床よりも縦送り方向上流
側に突出して該支持床からはみ出した苗トレイを支持す
る延長部を備えていることを特徴とする移植機の苗トレ
イ載置装置。1. A seedling tray of a transplanting machine, which is provided with a support floor on which a seedling tray having a large number of pot portions in vertical and horizontal directions can be placed, and the pot portion of the seedling tray on the supporting floor is vertically fed to a seedling take-out position. In the placing device, a regulating member that fits in the groove between the left and right pot portions of the seedling tray and regulates the left and right position is provided on the supporting floor, and the regulating member is located upstream of the supporting floor in the longitudinal feed direction. A seedling tray placing device for a transplanting machine, comprising an extension portion for supporting the seedling tray protruding and protruding from the support floor.
縦送り方向上流側に突出する状態と支持床の範囲内に収
まる状態とに出退自在に備えていることを特徴とする請
求項１に記載の移植機の苗トレイ載置装置。2. The regulating member is provided so as to be able to move back and forth so that the extension portion projects to an upstream side in the longitudinal feed direction of the support floor and a state where the extension portion falls within the range of the support floor. Item 2. The seedling tray placing device of the transplanter according to Item 1.
央、又は幅方向両側に設けられていることを特徴とする
請求項１又は２に記載の苗トレイ載置装置。3. The seedling tray placing device according to claim 1, wherein the regulating member is provided substantially at the center in the width direction of the support floor, or on both sides in the width direction.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP05708198A JP3365739B2 (en) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | Transplanter seedling tray mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| JPH11253014A JPH11253014A (en) | 1999-09-21 |
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Family Applications (1)
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