JP3363465B2 - データ送信装置及び方法 - Google Patents
データ送信装置及び方法Info
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- JP3363465B2 JP3363465B2 JP29893491A JP29893491A JP3363465B2 JP 3363465 B2 JP3363465 B2 JP 3363465B2 JP 29893491 A JP29893491 A JP 29893491A JP 29893491 A JP29893491 A JP 29893491A JP 3363465 B2 JP3363465 B2 JP 3363465B2
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- Japan
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- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、データ送信装置及び方
法に関する。
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】量子化された画像情報データを伝送速度
に応じて可変長符号化し、位相振幅変調して伝送媒体に
送出する伝送システムが知られている。例えば、通信衛
星を介した画像通信に利用されている。４相位相変調方
式による従来例の送信側の構成ブロック図を図４に示
す。
に応じて可変長符号化し、位相振幅変調して伝送媒体に
送出する伝送システムが知られている。例えば、通信衛
星を介した画像通信に利用されている。４相位相変調方
式による従来例の送信側の構成ブロック図を図４に示
す。
【０００３】入力端子１０には画像信号が入力し、画像
符号化装置１２は、量子化、伝送速度に応じた可変長符
号化を行ない、更に誤り訂正符号化を付加した画像情報
データをＰ，Ｑの２相で出力する。４相位相変調装置１
４では、先ず、画像符号化装置１２の出力をロールオフ
・フィルタ１６ａ，１６ｂによりろ波し、変調回路１８
で４相位相変調する。４相位相変調された搬送波は出力
端子２０から伝送媒体に出力される。ロールオフ・フィ
ルタ１６ａ，１６ｂの通過周波数帯域とロールオフ係数
αは、伝送速度、伝送周波数占有帯域及び誤り訂正能力
などによって予め決定されている。
符号化装置１２は、量子化、伝送速度に応じた可変長符
号化を行ない、更に誤り訂正符号化を付加した画像情報
データをＰ，Ｑの２相で出力する。４相位相変調装置１
４では、先ず、画像符号化装置１２の出力をロールオフ
・フィルタ１６ａ，１６ｂによりろ波し、変調回路１８
で４相位相変調する。４相位相変調された搬送波は出力
端子２０から伝送媒体に出力される。ロールオフ・フィ
ルタ１６ａ，１６ｂの通過周波数帯域とロールオフ係数
αは、伝送速度、伝送周波数占有帯域及び誤り訂正能力
などによって予め決定されている。
【０００４】通常、伝送速度が速ければ通過周波数帯域
を広げる必要がある。また、伝送回線状態が悪い場合、
ロールオフ係数αは、その値が小さくなるほど、Ｅｂ／
Ｎｏが劣化し、復号誤り率の増加につながる。逆に、係
数αを大きくすると、復号誤り率が減少するが、伝送周
波数占有帯域が広がることになる。
を広げる必要がある。また、伝送回線状態が悪い場合、
ロールオフ係数αは、その値が小さくなるほど、Ｅｂ／
Ｎｏが劣化し、復号誤り率の増加につながる。逆に、係
数αを大きくすると、復号誤り率が減少するが、伝送周
波数占有帯域が広がることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の伝送システムで
伝送回線状態が悪化した場合、復号誤り率の増加を抑え
るには、冗長度を上げて誤り訂正能力を高める、ロール
オフ係数αを大きくするなどの方法が考えられるが、こ
れらの方法は、伝送形式の変更や伝送周波数占有帯域の
変化を伴い、現実的でない。
伝送回線状態が悪化した場合、復号誤り率の増加を抑え
るには、冗長度を上げて誤り訂正能力を高める、ロール
オフ係数αを大きくするなどの方法が考えられるが、こ
れらの方法は、伝送形式の変更や伝送周波数占有帯域の
変化を伴い、現実的でない。
【０００６】本発明は、伝送回線状態の悪化に対して復
号誤り率の増加を抑えるデータ送信装置及び方法を提示
することを目的とする。
号誤り率の増加を抑えるデータ送信装置及び方法を提示
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のデータ送信装置は、入力された情報データ
を符号化する符号化手段と、波形整形するためのフィル
タを備え、前記符号化された情報データに応じて搬送波
を変調する変調手段と、前記変調手段により変調された
情報データを伝送路に伝送する伝送手段と、前記伝送路
を介して情報データを受信する受信手段と、前記受信手
段によって受信された情報データの誤り状態を検出する
検出手段と、前記検出手段の出力に応じて伝送速度と前
記フィルタの特性を制御する制御手段とを有することを
特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明
のデータ送信方法は、入力された情報データを符号化す
る符号化工程と、波形整形するためのフィルタを用い
て、前記符号化された情報データに応じて搬送波を変調
する変調工程と、前記変調工程で変調された情報データ
を伝送路に伝送する伝送工程と、前記伝送路を介して情
報データを受信する受信工程と、前記受信された情報デ
ータの誤り状態を検出する検出工程と、前記検出工程の
検出結果に応じて伝送速度と前記フィルタの特性を制御
する制御工程とを有することを特徴とする。
に、本発明のデータ送信装置は、入力された情報データ
を符号化する符号化手段と、波形整形するためのフィル
タを備え、前記符号化された情報データに応じて搬送波
を変調する変調手段と、前記変調手段により変調された
情報データを伝送路に伝送する伝送手段と、前記伝送路
を介して情報データを受信する受信手段と、前記受信手
段によって受信された情報データの誤り状態を検出する
検出手段と、前記検出手段の出力に応じて伝送速度と前
記フィルタの特性を制御する制御手段とを有することを
特徴とする。また、上記目的を達成するために、本発明
のデータ送信方法は、入力された情報データを符号化す
る符号化工程と、波形整形するためのフィルタを用い
て、前記符号化された情報データに応じて搬送波を変調
する変調工程と、前記変調工程で変調された情報データ
を伝送路に伝送する伝送工程と、前記伝送路を介して情
報データを受信する受信工程と、前記受信された情報デ
ータの誤り状態を検出する検出工程と、前記検出工程の
検出結果に応じて伝送速度と前記フィルタの特性を制御
する制御工程とを有することを特徴とする。
【０００８】
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１０】図１は、衛星通信回線を伝送媒体とする本
発明の一実施例の基本構成図である。３０は送信すべき
画像信号の入力端子、３２は入力端子３０からの画像信
号を符号化する画像符号化回路、３４は、画像符号化回
路３２の出力符号を位相変調する位相変調回路、３６
は、位相変調回路３４の出力を通信衛星３８に送信し、
通信衛星３８からの信号を受信する送受信回路、４０
は、送受信回路３６が受信した信号を位相復調する位相
復調回路、４２は位相復調回路４０による復調信号を復
号する画像復号化回路、４４は受信した画像信号の出力
端子である。
発明の一実施例の基本構成図である。３０は送信すべき
画像信号の入力端子、３２は入力端子３０からの画像信
号を符号化する画像符号化回路、３４は、画像符号化回
路３２の出力符号を位相変調する位相変調回路、３６
は、位相変調回路３４の出力を通信衛星３８に送信し、
通信衛星３８からの信号を受信する送受信回路、４０
は、送受信回路３６が受信した信号を位相復調する位相
復調回路、４２は位相復調回路４０による復調信号を復
号する画像復号化回路、４４は受信した画像信号の出力
端子である。
【００１１】３６Ｒ，４０Ｒ，４２Ｒは、受信局の、そ
れぞれ送受信回路、位相復調回路、及び画像復号化回路
であり、回路３６，４０，４２と同じ回路構成になって
いる。４４Ｒは画像復号化回路４２Ｒにより復号された
画像信号の出力端子である。
れぞれ送受信回路、位相復調回路、及び画像復号化回路
であり、回路３６，４０，４２と同じ回路構成になって
いる。４４Ｒは画像復号化回路４２Ｒにより復号された
画像信号の出力端子である。
【００１２】なお、本実施例では、通信衛星３８を介し
ての通信回線の状態を調べるために、送受信回路３６か
ら通信回線３８に向けて送信した信号は、通信衛星３８
から同じ送受信回路３６に返送される。そして、位相復
調回路４０及び画像復号化回路４２により復調及び復号
化され、画像復号化回路４２は、画像符号化回路３２及
び位相変調回路３４に伝送誤り率の情報を供給する。画
像符号化回路３２及び４相位相変調回路３４は、詳細は
後述するが、画像復号化回路４２からの伝送誤り率情報
に応じて量子化特性及びロールオフ・フィルタの係数α
を最適化する。
ての通信回線の状態を調べるために、送受信回路３６か
ら通信回線３８に向けて送信した信号は、通信衛星３８
から同じ送受信回路３６に返送される。そして、位相復
調回路４０及び画像復号化回路４２により復調及び復号
化され、画像復号化回路４２は、画像符号化回路３２及
び位相変調回路３４に伝送誤り率の情報を供給する。画
像符号化回路３２及び４相位相変調回路３４は、詳細は
後述するが、画像復号化回路４２からの伝送誤り率情報
に応じて量子化特性及びロールオフ・フィルタの係数α
を最適化する。
【００１３】図２は、画像符号化装置３２及び位相変調
回路３４の詳細な構成ブロック図を示し、図３は位相復
調回路４０及び画像復号化回路４２の詳細な構成ブロッ
ク図を示す。
回路３４の詳細な構成ブロック図を示し、図３は位相復
調回路４０及び画像復号化回路４２の詳細な構成ブロッ
ク図を示す。
【００１４】先ず、図２を参照して、送信側の動作を詳
細に説明する。画像符号化回路３２の入力端子５０には
入力端子３０からの画像信号が入力し、入力端子５２に
は、画像復号化回路４２からの伝送誤り率情報が入力す
る。伝送速度選択回路５４は、入力端子５２からの伝送
誤り率情報に従い適切な伝送速度を決定し、決定した伝
送速度に関する情報を量子化回路５６、可変長符号化回
路５８、データ合成回路６２、クロック発生回路６４、
及び可変ロールオフ・フィルタ６６，６８の制御端子に
印加する。いうまでもないが、伝送速度選択回路５４
は、入力端子５２からの伝送誤り率情報が入力していな
い段階では、伝送速度として既定値を選択する。
細に説明する。画像符号化回路３２の入力端子５０には
入力端子３０からの画像信号が入力し、入力端子５２に
は、画像復号化回路４２からの伝送誤り率情報が入力す
る。伝送速度選択回路５４は、入力端子５２からの伝送
誤り率情報に従い適切な伝送速度を決定し、決定した伝
送速度に関する情報を量子化回路５６、可変長符号化回
路５８、データ合成回路６２、クロック発生回路６４、
及び可変ロールオフ・フィルタ６６，６８の制御端子に
印加する。いうまでもないが、伝送速度選択回路５４
は、入力端子５２からの伝送誤り率情報が入力していな
い段階では、伝送速度として既定値を選択する。
【００１５】量子化回路５６は、入力端子５０からの画
像信号を量子化する。但し、その量子化係数は、伝送速
度選択回路５６からの制御信号と、後段の可変長符号化
回路５８からの符号化情報量により決定される。可変長
符号化回路５８は量子化回路５６の出力を可変長符号化
する。可変長符号化回路５８の出力段階では、画像信号
は所定の情報量に符号化されている。誤り訂正符号発生
回路６０は、可変長符号化回路５８から出力される所定
量の符号に対し、誤り訂正符号を発生する。データ合成
回路６２は、可変長符号化回路５８の当該所定量の出力
符号に、誤り訂正符号発生回路６０からの誤り訂正符号
を付加してブロック化し、伝送速度選択回路５４により
決定された伝送速度の１／２の速度でＰ，Ｑの２相に分
けて、４相位相変調回路３４に出力する。
像信号を量子化する。但し、その量子化係数は、伝送速
度選択回路５６からの制御信号と、後段の可変長符号化
回路５８からの符号化情報量により決定される。可変長
符号化回路５８は量子化回路５６の出力を可変長符号化
する。可変長符号化回路５８の出力段階では、画像信号
は所定の情報量に符号化されている。誤り訂正符号発生
回路６０は、可変長符号化回路５８から出力される所定
量の符号に対し、誤り訂正符号を発生する。データ合成
回路６２は、可変長符号化回路５８の当該所定量の出力
符号に、誤り訂正符号発生回路６０からの誤り訂正符号
を付加してブロック化し、伝送速度選択回路５４により
決定された伝送速度の１／２の速度でＰ，Ｑの２相に分
けて、４相位相変調回路３４に出力する。
【００１６】４相位相変調回路３４では、Ｐ信号とＱ信
号はそれぞれ可変ロールオフ・フィルタ６６，６８に印
加される。可変ロールオフ・フィルタ６６，６８は非巡
回型又は巡回型のディジタル・フィルタからなり、伝送
速度選択回路５４からの伝送速度情報と、予め決定され
ている伝送占有周波数帯域とから得られるフィルタ係数
を適宜に設定することにより、その通過周波数帯域とロ
ールオフ係数αは変更可能であり、最適な振幅周波数特
性になるように調整されている。Ｐ信号とＱ信号はそれ
ぞれ可変ロールオフ・フィルタ６６，６８により波形整
形され、変調回路７０に印加される。変調回路７０は、
波形整形されたＰ信号及びＱ信号によって搬送波を変調
し、その被変調波が出力端子７２から送受信回路３６に
供給される。
号はそれぞれ可変ロールオフ・フィルタ６６，６８に印
加される。可変ロールオフ・フィルタ６６，６８は非巡
回型又は巡回型のディジタル・フィルタからなり、伝送
速度選択回路５４からの伝送速度情報と、予め決定され
ている伝送占有周波数帯域とから得られるフィルタ係数
を適宜に設定することにより、その通過周波数帯域とロ
ールオフ係数αは変更可能であり、最適な振幅周波数特
性になるように調整されている。Ｐ信号とＱ信号はそれ
ぞれ可変ロールオフ・フィルタ６６，６８により波形整
形され、変調回路７０に印加される。変調回路７０は、
波形整形されたＰ信号及びＱ信号によって搬送波を変調
し、その被変調波が出力端子７２から送受信回路３６に
供給される。
【００１７】送受信回路３６は、４相位相変調回路３
４、即ち変調回路７０からの被変調波を周波数変換し、
増幅して通信衛星３８に向けて送信する。
４、即ち変調回路７０からの被変調波を周波数変換し、
増幅して通信衛星３８に向けて送信する。
【００１８】次に、図３を参照して、受信側の動作を詳
細に説明する。送受信回路３６（又は３６Ｒ）は、通信
衛星３８からの送信波を受信し、増幅及び周波数変換し
て、４相位相復調回路４０（又は４０Ｒ）に出力する。
図３において、入力端子７４には、送受信回路３６（又
は３６Ｒ）からの受信波が入力する。復調回路７６は、
内部のクロック再生回路により伝送速度を知り、入力端
子７４からの信号を４相位相復調すると共に、可変ロー
ルオフ・フィルタ７８，８０の振幅周波数特性を最適値
に調整する。復調回路７６の２つの出力はそれぞれ可変
ロールオフ・フィルタ７８，８０を介して、判定回路８
２に供給され、Ｐ信号とＱ信号に復調される。
細に説明する。送受信回路３６（又は３６Ｒ）は、通信
衛星３８からの送信波を受信し、増幅及び周波数変換し
て、４相位相復調回路４０（又は４０Ｒ）に出力する。
図３において、入力端子７４には、送受信回路３６（又
は３６Ｒ）からの受信波が入力する。復調回路７６は、
内部のクロック再生回路により伝送速度を知り、入力端
子７４からの信号を４相位相復調すると共に、可変ロー
ルオフ・フィルタ７８，８０の振幅周波数特性を最適値
に調整する。復調回路７６の２つの出力はそれぞれ可変
ロールオフ・フィルタ７８，８０を介して、判定回路８
２に供給され、Ｐ信号とＱ信号に復調される。
【００１９】４相位相復調回路４０（又は４０Ｒ）の２
相の出力は、画像復号化回路４２（又は４２Ｒ）の誤り
訂正回路８４に供給される。誤り訂正回路８４は、復調
回路７６からの伝送速度情報に従って、４相位相復調回
路４０の出力を誤り訂正し、誤り訂正した受信信号を可
変長復号化回路８６に、伝送誤り率情報を出力端子９２
に出力する。送信局側では、出力端子９２の伝送誤り率
情報は、先に説明したように、画像符号化回路３２の入
力端子５２から伝送速度選択回路５４に供給される。
相の出力は、画像復号化回路４２（又は４２Ｒ）の誤り
訂正回路８４に供給される。誤り訂正回路８４は、復調
回路７６からの伝送速度情報に従って、４相位相復調回
路４０の出力を誤り訂正し、誤り訂正した受信信号を可
変長復号化回路８６に、伝送誤り率情報を出力端子９２
に出力する。送信局側では、出力端子９２の伝送誤り率
情報は、先に説明したように、画像符号化回路３２の入
力端子５２から伝送速度選択回路５４に供給される。
【００２０】可変長復号化回路８６は、復調回路７６か
らの伝送速度情報に従って誤り訂正回路８４からの受信
信号を可変長復号化し、逆量子化回路８８は、復調回路
７６からの伝送速度情報に従う量子化係数で可変長復号
化回路８６の出力を逆量子化する。即ち、可変長復号化
回路８６及び逆量子化回路８８は、それぞれ可変長符号
化回路５８の符号化、及び量子化回路５６の量子化とは
逆の処理を行ない、これらの処理により、元の画像情報
が復元され、出力端子９０を介して出力端子４４に出力
される。
らの伝送速度情報に従って誤り訂正回路８４からの受信
信号を可変長復号化し、逆量子化回路８８は、復調回路
７６からの伝送速度情報に従う量子化係数で可変長復号
化回路８６の出力を逆量子化する。即ち、可変長復号化
回路８６及び逆量子化回路８８は、それぞれ可変長符号
化回路５８の符号化、及び量子化回路５６の量子化とは
逆の処理を行ない、これらの処理により、元の画像情報
が復元され、出力端子９０を介して出力端子４４に出力
される。
【００２１】以上をまとめると、本実施例では、伝送回
線状態が悪くなった場合、伝送速度を下げ、変復調回路
のロールオフ・フィルタの通過周波数帯域を狭くすると
共に、ロールオフ係数αを大きくする。伝送回線状態が
よくなれば、これとは逆にする。いずれの場合でも、伝
送周波数占有帯域は一定になるようにする。
線状態が悪くなった場合、伝送速度を下げ、変復調回路
のロールオフ・フィルタの通過周波数帯域を狭くすると
共に、ロールオフ係数αを大きくする。伝送回線状態が
よくなれば、これとは逆にする。いずれの場合でも、伝
送周波数占有帯域は一定になるようにする。
【００２２】上記実施例では、４相位相変調を適用した
が、勿論、他の位相振幅変調方式も適用できることはい
うまでもない。
が、勿論、他の位相振幅変調方式も適用できることはい
うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、自局内で得られる伝送回線状態情
報に応じて送信態様を変更及び調節するので、例えば衛
星通信回線のように、回線状態が天候などに左右されや
すい伝送媒体でも、安定したデータ伝送を常時、容易に
行なえるようになる。
に、本発明によれば、自局内で得られる伝送回線状態情
報に応じて送信態様を変更及び調節するので、例えば衛
星通信回線のように、回線状態が天候などに左右されや
すい伝送媒体でも、安定したデータ伝送を常時、容易に
行なえるようになる。
【図１】 本発明の一実施例の構成ブロック図である。
【図２】 本実施例の送信側の主要部の構成ブロック図
である。
である。
【図３】 本実施例の受信側の主要部の構成ブロック図
である。
である。
【図４】 従来例の送信装置の構成ブロック図である。
１０：入力端子 １２：画像符号化装置 １４：４相位
相変調装置 １６ａ，１６ｂ：ロールオフ・フィルタ
１８：変調回路 ２０：出力端子 ３０：入力端子 ３
２：画像符号化回路 ３４：位相変調回路 ３６，３６
Ｒ：送受信回路 ３８：通信衛星 ４０，４０Ｒ：位相復調回路 ４２，
４２Ｒ：画像復号化回路 ４４，４４Ｒ：出力端子 ５０，５２：入力端子 ５
４：伝送速度選択回路 ５６：量子化回路 ５８：可変長符号化回路 ６０：誤
り訂正符号発生回路 ６２：データ合成回路 ６４：ク
ロック発生回路 ６６，６８：可変ロールオフ・フィル
タ ７０：変調回路 ７２：出力端子 ７４：入力端子
７６：復調回路 ７８，８０：可変ロールオフ・フィルタ ８２：判定回
路 ８４：誤り訂正回路 ８６：可変長復号化回路 ８
８：逆量子化回路 ９０，９２：出力端子
相変調装置 １６ａ，１６ｂ：ロールオフ・フィルタ
１８：変調回路 ２０：出力端子 ３０：入力端子 ３
２：画像符号化回路 ３４：位相変調回路 ３６，３６
Ｒ：送受信回路 ３８：通信衛星 ４０，４０Ｒ：位相復調回路 ４２，
４２Ｒ：画像復号化回路 ４４，４４Ｒ：出力端子 ５０，５２：入力端子 ５
４：伝送速度選択回路 ５６：量子化回路 ５８：可変長符号化回路 ６０：誤
り訂正符号発生回路 ６２：データ合成回路 ６４：ク
ロック発生回路 ６６，６８：可変ロールオフ・フィル
タ ７０：変調回路 ７２：出力端子 ７４：入力端子
７６：復調回路 ７８，８０：可変ロールオフ・フィルタ ８２：判定回
路 ８４：誤り訂正回路 ８６：可変長復号化回路 ８
８：逆量子化回路 ９０，９２：出力端子
Claims (2)
- 【請求項１】 入力された情報データを符号化する符号
化手段と、 波形整形するためのフィルタを備え、前記符号化された
情報データに応じて搬送波を変調する変調手段と、 前記変調手段により変調された情報データを伝送路に伝
送する伝送手段と、 前記伝送路を介して情報データを受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信された情報データの誤り状態
を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力に応じて伝送速度と前記フィルタの
特性を制御する制御手段とを有することを特徴とするデ
ータ送信装置。 - 【請求項２】 入力された情報データを符号化する符号
化工程と、 波形整形するためのフィルタを用いて、前記符号化され
た情報データに応じて搬送波を変調する変調工程と、 前記変調工程で変調された情報データを伝送路に伝送す
る伝送工程と、 前記伝送路を介して情報データを受信する受信工程と、 前記 受信された情報データの誤り状態を検出する検出工
程と、 前記検出工程の検出結果に応じて伝送速度と前記フィル
タの特性を制御する制御工程とを有することを特徴とす
るデータ送信方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29893491A JP3363465B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | データ送信装置及び方法 |
| US07/974,700 US6167539A (en) | 1991-11-14 | 1992-11-12 | Transmitting apparatus with code formation based on detected transmission channel data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29893491A JP3363465B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | データ送信装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05136829A JPH05136829A (ja) | 1993-06-01 |
| JP3363465B2 true JP3363465B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=17866081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29893491A Expired - Fee Related JP3363465B2 (ja) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | データ送信装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3363465B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0795418A (ja) * | 1993-09-20 | 1995-04-07 | Canon Inc | 画像通信装置 |
| JP4760904B2 (ja) | 2006-02-17 | 2011-08-31 | 日本電気株式会社 | 帯域制限方法及び無線通信システム |
-
1991
- 1991-11-14 JP JP29893491A patent/JP3363465B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH05136829A (ja) | 1993-06-01 |
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