JP3363316B2 - Vertical rotary injection molding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は竪型ロータリー式
射出成形機に関し、特にはそのロータリーテーブルの回
転機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】竪型ロータリー式射出成形機は、水平方
向に配置され複数の下型を有する固定盤と、前記固定盤
に対して上下動可能に構成された可動盤と、前記可動盤
の下方に設けられ前記下型と対向する複数の上型を有す
るロータリーテーブルを含む。ロータリーテーブルは可
動盤とともに上下動可能で、かつ水平方向に回動可能に
構成されており、複数の回転位置で前記下型と上型とか
らなる複数組の金型を同時に合着圧締して成形が行なわ
れる。 【０００３】この種の竪型ロータリー式射出成形機のロ
ータリーテーブルの回転機構としては、ロータリーテー
ブルの中心に設けた回転軸に回転角度の割り出し装置を
設けて電動機もしくは油圧モーターによって回転駆動さ
せる方法が一般的である。しかしながら、この方法で
は、ロータリーテーブルの中心軸を回転させるので、ロ
ータリーテーブル上の金型の回転モーメントが大とな
る。従って、この回転モーメントに対してテーブルに回
転速度をつけるためには、回転軸に大きなトルクを加え
なければならず、高精度の割り出し装置と大容量の駆動
モーターとを必要とする。また、精度のよい成形品を得
るためには、ロータリーテーブルを下型に対して正確な
位置に回転させて型締めを行なうことが不可欠である
が、かかる従来構造にあっては、ロータリーテーブルの
回転軸の回転角度によって金型の位置が決定されるの
で、テーブルの径が大きくなればなるほど精度が落ちる
おそれがある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
点に鑑みて提案されたものであって、小さなトルクでロ
ータリーテーブルを回転することができ、かつ簡単かつ
確実に精度の高い金型位置の割り出しを行うことができ
る竪型ロータリー式射出成形機を提供しようとするもの
である。また、あわせて、ロータリーテーブルの回転を
迅速に行うことができる竪型ロータリー式射出成形機を
提供しようとするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
水平方向に配置された固定盤と、前記固定盤に相対向し
て上下動可能に配置された可動盤と、前記可動盤を上下
方向に駆動する上下駆動機構と、前記可動盤の下面側に
設置され当該可動盤とともに上下動されかつその周方向
に回転軸を中心として正逆回転可能に構成された円盤状
のロータリーテーブルと、前記ロータリーテーブルを前
記周方向に駆動させるサーボモータを有するテーブル駆
動機構を含み、前記固定盤に設置された複数の下型と該
下型に対向して前記ロータリーテーブルに設置された複
数の上型とからなる複数組の金型を前記ロータリーテー
ブルの複数の回転位置にて同時に圧締可能とした竪型ロ
ータリー式射出成形機において、前記ロータリーテーブ
ルの外周面に歯部を刻設した円形従動部を形成しかつ該
外周面の少なくとも下側にフランジ部を設け、前記テー
ブル駆動機構のサーボモータの駆動軸にも外周面に歯部
を刻設した円形駆動部を形成して、該円形駆動部と前記
ロータリーテーブルの円形従動部との間に前記歯部に歯
合するベルトまたはチェーン部材を張設するとともに、
前記サーボモータを回転制御してロータリーテーブルの
所定回転角度の略半分までを常に加速し残りの略半分を
常に減速して前記ロータリーテーブルを回転するように
したことを特徴とする竪型ロータリー式射出成形機に係
る。 【０００６】 【作用】この発明の竪型ロータリー式射出成形機によれ
ば、ロータリーテーブルに設けられた円形従動部をサー
ボモータの駆動軸に設けた円形駆動部によってベルトま
たはチェーン部材で連結駆動するものであるから、ロー
タリーテーブルの中心軸を回転駆動する場合に比して回
転モーメントが小さくなり、小さなトルクでテーブル回
転させることができる。また、前記ベルトまたはチェー
ン部材は、円形従動部と円形駆動部の歯部に歯合して回
転するので、ロータリーテーブルの所定回転角度を正確
に回転させる。 【０００７】さらに、この発明では、さらに、サーボモ
ータを回転制御して、ロータリーテーブルの所定回転角
度の略半分までを常に加速し、残りの略半分を常に減速
するようにしたものであるから、ロータリーテーブルの
所定回転角度を最も早く回転させることができ、テーブ
ル回転の時間が短縮できる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下添付の図面に従ってこの発明
を詳細に説明する。図１はこの発明の竪型ロータリー式
射出成形機の一実施例を示す全体側面図、図２は図１の
２−２線における断面図、図３はサーボモータの回転速
度とロータリーテーブルの回転角度到達時間の関係を示
すグラフ、図４はロータリーテーブルの回転制御例を示
すブロック図である。 【０００９】図１に示すように、この発明の竪型ロータ
リー式射出成形機１０は、固定盤２０と可動盤３０と上
下駆動機構４０とロータリーテーブル５０とテーブル駆
動機構６０を含んでいる。そして、固定盤２０上の複数
の下型１３Ａ，１３Ｂに対して、ロータリーテーブル５
０に設けられた複数の上型１４Ａ，１４Ｂが、その複数
の回転位置にて同時に合着圧締するようになっている。 【００１０】固定盤２０は基台１１に水平方向に配置さ
れている。固定盤２０の上面には、複数の金型の下型、
ここでは２つの下型１３Ａ，１３Ｂが１８０°角度位置
に設置されている。固定盤２０の四隅には、上部の上盤
１５との間に四本のステー１２が立設されていて、この
ステー１２を介して可動盤３０が上下動可能に取り付け
られる。可動盤３０は、上盤１５に設けられた上下駆動
機構４０により、前記ステー１２に沿って上下動し固定
盤２０に相対向して前進後退する。 【００１１】上下駆動機構４０は公知の油圧シリンダ装
置４１よりなり、そのピストンロッド４２が前記可動盤
３０に連結されていて、該ピストンロッド４２の伸縮に
より可動盤３０をステー１２に沿って上下動させ固定盤
２０に対して前進後退させる。 【００１２】ロータリーテーブル５０は前記可動盤３０
の下面側に設置され、前記固定盤２０と対向する面に、
前記下型１３Ａ，１３Ｂと合着可能な上型１４Ａ，１４
Ｂが設置されていて、複数組の金型を構成する。この実
施例では、前記のように、２つの下型１３Ａ，１３Ｂに
対応して２つの上型１４Ａ，１４Ｂが１８０°角度位置
に設置されて、交互に２つの組の金型（１３Ａと１４
Ａ，１３Ｂと１４Ｂの組）（１３Ａと１４Ｂ，１３Ｂと
１４Ａの組）をそれぞれ構成するようになっている。 【００１３】ロータリーテーブル５０は前記可動盤３０
の上下動に伴って一体に上下動するとともに、テーブル
駆動機構６０によりその周方向に正逆回転可能に構成さ
れる。実施例では、ロータリーテーブル５０は円盤状に
形成されていて、その側面部に円形従動部５１が形成さ
れている。この円形従動部５１は、図示のように、ベル
トまたはチェーン部材からなる伝達部材７０が張設さ
れ、テーブル駆動機構６０の駆動力により回転駆動され
る部分であって、ロータリーテーブル５０の回転軸５２
を中心とした円形に形成されていて、少なくとも下側に
フランジ部５３を有し外周面には歯部５４が刻設されて
いる。 【００１４】フランジ部５３は前記伝達部材７０が円形
従動部５１から脱落しないようにするためのものであっ
て、必要により円形従動部５１の上側にも設けてもよ
い。歯部５４はベルトまたはチェーン部材からなる伝達
部材７０に対応して設けられるものであることはいうま
でもない。 【００１５】テーブル駆動機構６０は可動盤３０と一体
に設けられ、公知のサーボモータ６１を有している。こ
のサーボモータ６１は、前記ロータリーテーブル５０を
その周方向に回転させるもので、設定信号により正逆い
ずれの向きにも切替回転可能となっている。サーボモー
タ６１の駆動軸６２には、外周面に歯部６４を有する円
形駆動部６３が形成されている。この円形駆動部６３
は、サーボモータ６１の駆動軸６２の回転をベルトまた
はチェーン部材からなる伝達部材７０を介して、前記ロ
ータリーテーブル５０に設けられた円形従動部５１に伝
達する。 【００１６】すなわち、図２からよく理解されるよう
に、前記サーボモータ６１の回転は、この円形駆動部６
３とロータリーテーブル５０の円形従動部５１との間に
張設されたベルトまたはチェーン部材からなる伝達部材
７０により、ロータリーテーブルへ伝達される。なお、
図の符号６５は伝達部材７０の張力を加減するアイドラ
ープーリである。 【００１７】伝達部材７０としては、公知のゴムベルト
や伝動用ローラチェーンが用いられる。サーボモータ６
１よりなるテーブル駆動機構６０の駆動力を効果的に円
形従動部５１に伝達し、ロータリーテーブル５０を精度
よく回転させるため、この伝達部材７０は、前記テーブ
ル駆動機構６０の円形駆動部６３の歯部６４およびロー
タリーテーブル５０の円形従動部５１の歯部５４と歯合
するようになっている。すなわち、伝達部材７０にベル
トを用いた場合には、前記円形駆動部６３と摩擦する面
に歯部６４と歯合するピッチの凹凸部（図示せず）が設
けられた歯付きベルト、チェーン部材を用いた場合に
は、前記歯部６４と歯合するチェーンピッチ数を有する
スプロケットである。 【００１８】上のように、円形駆動部６３と円形従動部
５１および両者を連結するベルトまたはチェーンからな
る伝達部材７０を使用することにより、精度のよい回転
が可能となり、しかも加速および減速も確実かつスムー
ズに行うことができる。また、サーボモータ６１の回転
は、小径の円形駆動部６３から大径の円形従動部５１に
伝達されるので発生するトルクが小さく、前記加減速を
容易にかつ確実に行なうことができる。さらに、前記ロ
ータリーテーブル５０の回転角度の割り出しは、円形駆
動部６３の回転による伝達部材７０の送り出し長によっ
て決定されるので、安定した高い精度が得られる。 【００１９】円形従動部５１と前記円形駆動部６３との
径の比またはその歯部６４，５４の数の比は、サーボモ
ータ６１による円形駆動部６３の回転数を円形従動部５
１側でどの程度減速するかにより適当に決定される。な
お、この比率があまり大きくなると、円形駆動部６３に
おける伝達部材７０の接触面積が少なくなり回転の伝達
が効率的でない。本例では４５０：２８である。 【００２０】次に、この発明では、上記実施例の竪型ロ
ータリー式射出成形機において、前記サーボモータ６１
によるロータリーテーブル５０の円形従動部５１の回転
制御は、所定の一回転角度につき、その略半分を加速
し、残りの略半分を減速するように制御される。すなわ
ち、例えば、本例に示すように金型を１８０°回転させ
るために、ロータリーテーブル５０を１８０°回転する
場合、サーボモータ６１の加速および減速の速さが同じ
ならば、本発明に示すように回転角度９０°までを加
速、それ以降１８０°までを減速するようにすれば、サ
ーボモータはつねに加減速作動を行ない平均した回転性
能が引き出され、最も短時間で目的角度に到達させるこ
とができるのである。 【００２１】図３にそのモーター回転速度と回転角度到
達時間との関係をグラフに示す。グラフ中の実線は、図
１において説明した本発明の射出成形機のロータリーテ
ーブルおよびサーボモータを用い、上記の回転制御条件
で回転させた例である。この例のように、ロータリーテ
ーブルを１８０°回転する場合に回転角度９０°までを
加速、それ以降１８０°までを減速すると、テーブルが
１８０°回転するのに必要な時間は２秒で、モーターの
回転数は最大３０ｒｐｍであった。なお、同一のロータ
リーテーブルおよびサーボモータを用いて、回転角度４
５°までを加速し、それ以降１３５°までを等速度で回
転し、１３５°から１８０°までを減速して運転したと
ころ、ロータリーテーブルが１８０°回転するのに必要
な時間は２．１２１秒、サーボモータの平均回転数１
０．６０５ｒｐｍであった。その結果を同グラフ中に点
線で示す。 【００２２】次に、図４に従って、この発明の射出成形
機のテーブル駆動機構における制御機構の一例を説明す
る。図中の符号において、図１および図２と同一の符号
は同一の部材を示す。テーブル駆動機構６０は、サーボ
モータ６１と前記サーボモータ６１の駆動軸６２に設け
られた円形駆動部６３を備えており、図のように、伝達
部材７０を介してテーブル５０の円形従動部５１と連結
されている。サーボモータ６１は、回転速度設定器の信
号によって正逆両方向に回転可能となっている。そし
て、このサーボモータ６１は、前記駆動軸６２の回転角
度を検出してそれに応じた信号を発生するエンコーダを
備えており、その信号を位置速度変換器および回転速度
設定器に伝達するようになっている。回転速度設定器に
は、あらかじめロータリーテーブルの回転角度の略半分
を加速し残りの半分を減速する回転プログラムが設定さ
れており、その設定信号とエンコーダからの信号を演算
した速度信号に基づいて速度制御部はサーボモータの回
転速度に相当するロータリーテーブルの回転速度信号を
算出する。そして、該回転速度信号に従い、電流制御部
と電力変換部はサーボモータを回転させる電力を増減し
てその回転速度が制御調整される。 【００２４】 【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明の
竪型ロータリー式射出成形機によれば、ロータリーテー
ブルに設けられた円形従動部をサーボモータの駆動軸に
設けた円形駆動部によってベルトまたはチェーン部材で
連結駆動するものであるから、ロータリーテーブルの中
心軸を回転駆動する場合に比して回転モーメントが小さ
くなり、小さなトルクでテーブル回転させることができ
るようになった。また、前記ベルトまたはチェーン部材
は、円形従動部と円形駆動部の歯部に歯合して回転する
ので、ロータリーテーブルの所定回転角度を正確に回転
させることができる。 【００２５】さらに、この発明では、サーボモータを回
転制御して、ロータリーテーブルの所定回転角度の略半
分では加速し、残りの略半分では減速するようにしたも
のであるから、所定の回転角度までの到達時間が最も早
く、短時間でロータリーテーブルの回転を行うことがで
き、効率的な作業を行なうことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical rotary injection molding machine, and more particularly to a rotary mechanism of a rotary table. 2. Description of the Related Art A vertical rotary injection molding machine comprises a fixed plate having a plurality of lower dies arranged in a horizontal direction, a movable plate configured to be vertically movable with respect to the fixed plate, and A rotary table provided below the movable plate and having a plurality of upper dies facing the lower dies. The rotary table is configured to be able to move up and down together with the movable plate, and to be rotatable in a horizontal direction. Molding is performed. As a rotating mechanism of a rotary table of this type of vertical rotary injection molding machine, there is a method in which a rotary shaft provided at the center of the rotary table is provided with a rotation angle indexing device, and is rotated by an electric motor or a hydraulic motor. General. However, in this method, since the center axis of the rotary table is rotated, the rotational moment of the mold on the rotary table becomes large. Therefore, in order to impart a rotational speed to the table with respect to this rotational moment, a large torque must be applied to the rotating shaft, and a high-precision indexing device and a large-capacity drive motor are required. In addition, in order to obtain an accurate molded product, it is indispensable to rotate the rotary table to an accurate position with respect to the lower mold to perform mold clamping. Since the position of the mold is determined by the rotation angle of the rotating shaft, the accuracy may decrease as the diameter of the table increases. SUMMARY OF THE INVENTION [0004] The present invention has been proposed in view of the above points, and can rotate a rotary table with a small torque, and can easily and surely achieve high precision. An object of the present invention is to provide a vertical rotary injection molding machine capable of determining a mold position. Further, together, it is intended to provide a vertical rotary type injection molding machine which can be rapidly rotation of the rotary table. [0005] That is, the present invention provides:
A fixed plate arranged in the horizontal direction, a movable plate arranged to be vertically movable in opposition to the fixed plate, an up-down drive mechanism for driving the movable plate up and down, and a lower surface side of the movable plate is installed vertically moved together with the movable plate and the forward and reverse rotatable configured disk-shaped about an axis of rotation in the circumferential direction
A rotary table, before the rotary table
Including a table drive mechanism having a servomotor for driving in the circumferential direction, a plurality of lower dies installed on the fixed platen and a plurality of upper dies installed on the rotary table opposed to the lower die In a vertical rotary injection molding machine in which a set of dies can be pressed simultaneously at a plurality of rotation positions of the rotary table, a circular driven portion having a tooth portion formed on an outer peripheral surface of the rotary table is formed; The
At least a flange portion is provided on the lower side of the outer peripheral surface, and a circular drive portion having a tooth portion engraved on the outer peripheral surface is also formed on the drive shaft of the servo motor of the table drive mechanism, and the circular drive portion and the rotary table are formed. while stretched the mesh belt or chain member in the teeth between the circular follower,
By controlling the rotation of the servo motor,
Always accelerate up to approximately half of the predetermined rotation angle and reduce the remaining approximately half
A vertical rotary injection molding machine characterized in that the rotary table is always rotated at a reduced speed . According to the vertical rotary injection molding machine of the present invention, the circular follower provided on the rotary table is connected and driven by the belt or the chain member by the circular drive provided on the drive shaft of the servomotor. Therefore, the rotational moment is smaller than when the central axis of the rotary table is driven to rotate, and the table can be rotated with a small torque. Further, the belt or the chain member rotates while meshing with the teeth of the circular driven portion and the circular driving portion, so that the predetermined rotation angle of the rotary table is accurately rotated. Further, in the present invention, the rotation of the servomotor is controlled so that the rotary table is always accelerated to approximately half the predetermined rotation angle and the remaining approximately half is constantly decelerated. The predetermined rotation angle of the rotary table can be rotated at the earliest, and the time for rotating the table can be reduced. The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall side view showing one embodiment of a vertical rotary injection molding machine according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an example of rotation control of the rotary table. As shown in FIG. 1, a vertical rotary injection molding machine 10 of the present invention includes a fixed platen 20, a movable platen 30, a vertical drive mechanism 40, a rotary table 50, and a table drive mechanism 60. Then, the rotary table 5 is fixed to the plurality of lower dies 13A and 13B on the fixed platen 20.
A plurality of upper dies 14A, 14B provided at the same time are jointly clamped at the plurality of rotational positions. The fixed platen 20 is arranged on the base 11 in a horizontal direction. On the upper surface of the fixed platen 20, a plurality of lower molds,
Here, two lower dies 13A and 13B are installed at 180 ° angular positions. At the four corners of the fixed board 20, four stays 12 are provided upright between the upper board 15 and the upper board 15, and the movable board 30 is attached via the stays 12 so as to be vertically movable. The movable platen 30 is moved up and down along the stay 12 by the vertical drive mechanism 40 provided on the upper platen 15, and moves forward and backward in opposition to the fixed platen 20. The vertical drive mechanism 40 is composed of a known hydraulic cylinder device 41, and its piston rod 42 is connected to the movable plate 30. The movable plate 30 is moved up and down along the stay 12 by the expansion and contraction of the piston rod 42. To move forward and backward with respect to the fixed platen 20. The rotary table 50 is mounted on the movable platen 30.
Is installed on the lower surface side of the
Upper dies 14A, 14 that can be combined with the lower dies 13A, 13B.
B is installed to form a plurality of sets of dies. In this embodiment, as described above, two upper dies 14A and 14B are installed at 180 ° angular positions corresponding to the two lower dies 13A and 13B, and two sets of dies (13A and 14A) are alternately provided.
A, 13B and 14B) (13A and 14B, 13B and 14A). The rotary table 50 is mounted on the movable platen 30.
The table drive mechanism 60 is configured to be able to rotate forward and backward in the circumferential direction while moving up and down integrally with the vertical movement of the table. In the embodiment, the rotary table 50 is formed in a disk shape, and a circular driven portion 51 is formed on a side surface thereof. As shown in the figure, the circular driven portion 51 is a portion on which a transmission member 70 formed of a belt or a chain member is stretched and is driven to rotate by the driving force of a table driving mechanism 60.
, And has a flange portion 53 at least on the lower side, and a tooth portion 54 is engraved on the outer peripheral surface. The flange portion 53 is for preventing the transmission member 70 from dropping off from the circular driven portion 51, and may be provided above the circular driven portion 51 if necessary. Needless to say, the teeth 54 are provided corresponding to the transmission member 70 formed of a belt or a chain member. The table driving mechanism 60 is provided integrally with the movable platen 30 and has a known servomotor 61. The servo motor 61 rotates the rotary table 50 in the circumferential direction thereof , and can be switched in either forward or reverse direction by a setting signal. The drive shaft 62 of the servomotor 61 is formed with a circular drive portion 63 having teeth 64 on the outer peripheral surface. This circular drive 63
Transmits the rotation of the drive shaft 62 of the servomotor 61 to the circular follower 51 provided on the rotary table 50 via a transmission member 70 formed of a belt or a chain member. That is, as is well understood from FIG. 2, the rotation of the servo motor 61 is controlled by the circular drive unit 6.
The power is transmitted to the rotary table by a transmission member 70 formed of a belt or a chain member stretched between the rotary table 3 and the circular driven portion 51 of the rotary table 50. In addition,
Reference numeral 65 in the figure denotes an idler pulley for adjusting the tension of the transmission member 70. As the transmission member 70, a known rubber belt or a transmission roller chain is used. Servo motor 6
1 to effectively transmit the driving force of the table drive mechanism 60 to the circular follower 51 and rotate the rotary table 50 with high precision. The portion 64 and the teeth 54 of the circular follower 51 of the rotary table 50 mesh with each other. That is, when a belt is used for the transmission member 70, a toothed belt or a chain member in which a concave and convex portion (not shown) having a pitch that meshes with the tooth portion 64 is provided on a surface that rubs against the circular driving portion 63. In the case of using a sprocket, the sprocket has the number of chain pitches that mesh with the teeth 64. As described above, the use of the circular driving portion 63, the circular driven portion 51, and the transmission member 70 composed of a belt or a chain connecting the both makes it possible to rotate with high accuracy, and also to ensure the acceleration and deceleration. It can be performed smoothly. Further, since the rotation of the servomotor 61 is transmitted from the small-diameter circular drive section 63 to the large-diameter circular driven section 51, the generated torque is small, and the acceleration and deceleration can be performed easily and reliably. Further, since the index of the rotation angle of the rotary table 50 is determined by the length of the transmission member 70 sent out by the rotation of the circular drive unit 63, stable and high accuracy can be obtained. The ratio of the diameter of the circular driven portion 51 to the circular driving portion 63 or the ratio of the number of the teeth 64 and 54 is determined by the number of rotations of the circular driving portion 63 by the servo motor 61.
It is determined appropriately depending on how much deceleration is performed on one side. If the ratio is too large, the contact area of the transmission member 70 in the circular drive unit 63 decreases, and the transmission of rotation is not efficient. In this example, the ratio is 450: 28. Next, according to the present invention, in the vertical rotary injection molding machine of the above embodiment, the servo motor 61
The rotation of the circular follower 51 of the rotary table 50 is controlled such that approximately one half of the rotation is accelerated and the other approximately half is decelerated for a predetermined rotation angle. That is, for example, when the rotary table 50 is rotated by 180 ° to rotate the mold by 180 ° as shown in this example, if the acceleration and deceleration speeds of the servo motor 61 are the same, as shown in the present invention. If the servo motor is accelerated to a rotation angle of 90 ° and then decelerated to 180 ° thereafter, the servomotor will always perform acceleration / deceleration operation, and the average rotation performance will be drawn out, and it will be possible to reach the target angle in the shortest time. You can. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the motor rotation speed and the rotation angle arrival time. The solid line in the graph is an example in which the rotary table and the servomotor of the injection molding machine of the present invention described in FIG. As shown in this example, when the rotary table is rotated by 180 °, when the rotation angle is accelerated to 90 °, and then when the rotary table is decelerated to 180 °, the time required for the table to rotate by 180 ° is 2 seconds, The rotation speed was up to 30 rpm. In addition, using the same rotary table and servomotor, the rotation angle
When the rotary table was accelerated to 5 °, then rotated at a constant speed up to 135 °, and decelerated from 135 ° to 180 °, the time required for the rotary table to rotate 180 ° was 2.121 seconds. , Average rotation speed of servo motor 1
It was 0.605 rpm. The result is shown by a dotted line in the graph. Next, an example of a control mechanism in the table driving mechanism of the injection molding machine of the present invention will be described with reference to FIG. In the reference numerals in the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 indicate the same members. The table drive mechanism 60 includes a servomotor 61 and a circular drive section 63 provided on a drive shaft 62 of the servomotor 61. As shown in FIG. Are linked. The servo motor 61 is rotatable in both forward and reverse directions by a signal from a rotation speed setting device. The servo motor 61 includes an encoder that detects a rotation angle of the drive shaft 62 and generates a signal corresponding to the rotation angle, and transmits the signal to a position / speed converter and a rotation speed setting device. ing. The rotation speed setting unit is set in advance with a rotation program that accelerates approximately half the rotation angle of the rotary table and decelerates the other half, and based on the setting signal and the speed signal calculated from the signal from the encoder, the speed is set. The control unit calculates a rotation speed signal of the rotary table corresponding to the rotation speed of the servo motor. Then, in accordance with the rotation speed signal, the current control unit and the power conversion unit increase or decrease the power for rotating the servomotor, and the rotation speed is controlled and adjusted. As shown and described above, according to the vertical rotary injection molding machine of the present invention, the circular driven part provided on the rotary table is provided on the drive shaft of the servomotor. Since the connection is driven by a belt or a chain member depending on the portion, the rotational moment is reduced as compared with the case where the central axis of the rotary table is driven to rotate, and the table can be rotated with a small torque. Further, since the belt or chain member rotates while meshing with the teeth of the circular driven portion and the circular driving portion, the predetermined rotation angle of the rotary table can be accurately rotated. Further, according to the present invention, the rotation of the servomotor is controlled so that the rotary table is accelerated in approximately half of the predetermined rotation angle and decelerated in approximately the other half of the rotation table. , The rotary table can be rotated in a short time, and efficient work can be performed.

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の竪型ロータリー式射出成形機の一実
施例を示す全体側面図である。 【図２】図１の２−２線における断面図である。 【図３】サーボモータの回転速度とロータリーテーブル
の回転角度到達時間の関係を示すグラフである。 【図４】ロータリーテーブルの回転制御例を示すブロッ
ク図である。 【符号の説明】 １０ 竪型ロータリー式射出成形機 ２０ 固定盤 ３０ 可動盤 ４０ 上下駆動機構 ５０ ロータリーテーブル ５１ 円形従動部 ５２ 回転軸 ５３ フランジ部 ５４ 歯部 ６０ テーブル駆動機構 ６１ サーボモータ ６２ 駆動軸 ６３ 円形駆動部 ６４ 歯部 ７０ 伝達部材BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall side view showing one embodiment of a vertical rotary injection molding machine according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. FIG. 3 is a graph showing a relationship between a rotation speed of a servomotor and a rotation angle arrival time of a rotary table. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of rotation control of a rotary table. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vertical rotary injection molding machine 20 Fixed board 30 Movable board 40 Vertical drive mechanism 50 Rotary table 51 Circular driven section 52 Rotary shaft 53 Flange section 54 Teeth section 60 Table drive mechanism 61 Servo motor 62 Drive shaft 63 Circular drive part 64 Tooth part 70 Transmission member

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−42826（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−91688（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−165422（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭38−4180（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭38−18973（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 Continuation of the front page (56) References JP-A-63-42826 (JP, A) JP-A-6-91688 (JP, A) JP-A-57-165422 (JP, U) JP-B-38-4180 (JP) , B1) JP 38-18973 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B29C 45/00-45/84

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 水平方向に配置された固定盤と、前記固
定盤に相対向して上下動可能に配置された可動盤と、前
記可動盤を上下方向に駆動する上下駆動機構と、前記可
動盤の下面側に設置され当該可動盤とともに上下動され
かつその周方向に回転軸を中心として正逆回転可能に構
成された円盤状のロータリーテーブルと、前記ロータリ
ーテーブルを前記周方向に駆動させるサーボモータを有
するテーブル駆動機構を含み、前記固定盤に設置された
複数の下型と該下型に対向して前記ロータリーテーブル
に設置された複数の上型とからなる複数組の金型を前記
ロータリーテーブルの複数の回転位置にて同時に圧締可
能とした竪型ロータリー式射出成形機において、 前記ロータリーテーブルの外周面に歯部を刻設した円形
従動部を形成しかつ該外周面の少なくとも下側にフラン
ジ部を設け、前記テーブル駆動機構のサーボモータの駆
動軸にも外周面に歯部を刻設した円形駆動部を形成し
て、該円形駆動部と前記ロータリーテーブルの円形従動
部との間に前記歯部に歯合するベルトまたはチェーン部
材を張設するとともに、前記サーボモータを回転制御し
てロータリーテーブルの所定回転角度の略半分までを常
に加速し残りの略半分を常に減速して前記ロータリーテ
ーブルを回転するようにしたことを特徴とする竪型ロー
タリー式射出成形機。(57) Claims: 1. A fixed plate arranged in a horizontal direction, a movable plate opposed to the fixed plate so as to be vertically movable, and a movable plate arranged in a vertical direction. An up-down drive mechanism for driving, a disk-shaped rotary table installed on the lower surface side of the movable plate, moved up and down together with the movable plate, and configured to be able to rotate forward and backward around a rotation axis in the circumferential direction, and the rotary Including a table drive mechanism having a servo motor for driving the table in the circumferential direction, from a plurality of lower dies installed on the fixed platen and a plurality of upper dies installed on the rotary table facing the lower die In a vertical rotary injection molding machine capable of simultaneously pressing a plurality of sets of dies at a plurality of rotation positions of the rotary table, a circular shape in which teeth are cut on the outer peripheral surface of the rotary table
A driven part is formed and at least a furan
Di portion provided with a circular driving portion engraved teeth on the outer circumferential surface to the drive shaft of the servo motor of the table drive mechanism, between a circular follower of the rotary table with circular drive unit A belt or chain member meshing with the teeth is stretched , and the rotation of the servomotor is controlled.
The rotary table up to approximately half the specified rotation angle.
To the rotary
A vertical rotary injection molding machine characterized by rotating a cable .