JPH0627375Y2 - Tire mold master mold manufacturing equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はタイヤ金型を製造するために用いられる石膏製
のマスター型を、精度良くかつ能率的に製造することが
できるタイヤ金型のマスター型製造装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is a master of a tire mold capable of accurately and efficiently manufacturing a master mold made of gypsum used for manufacturing a tire mold. The present invention relates to a mold manufacturing apparatus.

（従来の技術） 従来、上記のような石膏製のマスター型を製造するに
は、第５図に示されるようにテーブル(15)の上方に水平
方向に回転する回転アーム(16)を持つ成形機が使用され
ている。この回転アーム(16)にはマスター型の外形状に
対応するゲージ(17)が取り付けてあり、第６図のように
テーブル(15)の上面に次第に石膏を積み上げながら回転
アーム(16)によりゲージ(17)を何度も回転させ、水平断
面が円弧状の石膏成形体(20)を成形する。(Prior Art) Conventionally, in order to manufacture a master mold made of gypsum as described above, as shown in FIG. 5, a molding having a rotating arm (16) that horizontally rotates above a table (15). Machine is in use. A gauge (17) corresponding to the outer shape of the master type is attached to the rotating arm (16), and the gauge is applied by the rotating arm (16) while gradually stacking plaster on the upper surface of the table (15) as shown in FIG. By rotating (17) many times, a gypsum molded body (20) having a horizontal cross section of an arc is molded.

次にこのようにして得られた石膏成形体(20)を成形機か
ら取り外してNC加工機にセットし、そのアーム(18)に取
り付けられた工具(19)によって第７図のようにトレッド
パターンの加工を行うとともに、円周方向に分割するた
めのけがき線を入れる。そして第８図のように両端の不
要部分を切断し、目的とする石膏製のマスター型を得て
いる。Next, the gypsum molded body (20) thus obtained is removed from the molding machine and set on the NC processing machine, and the tread pattern as shown in FIG. 7 is set by the tool (19) attached to the arm (18). In addition to performing the above process, insert a marking line for dividing in the circumferential direction. Then, as shown in FIG. 8, unnecessary parts at both ends are cut to obtain a desired master mold made of gypsum.

ところがこのような従来の方法では、成形された石膏成
形体を成形機からNC加工機に移動させる必要があるため
にNC加工機にセットする際にどうしてもセンターのずれ
が生じ、分割用けがき位置の精度が悪くなり易い。この
ためにこのマスター型を原型として製造されたタイヤ金
型の真円度や直径等に影響が生ずる問題があった。また
従来はNC加工機により時間をかけてトレッドパターンの
加工とけがきとを行っているので、その間は成形機が遊
んだ状態となり、NC加工機と成形機との稼働バランスが
悪いという問題もあった。However, in such a conventional method, since it is necessary to move the molded gypsum molded body from the molding machine to the NC processing machine, the center shift is inevitable when setting it on the NC processing machine, and the marking-out position for splitting is inevitable. Accuracy is likely to deteriorate. For this reason, there has been a problem that the roundness and diameter of the tire mold manufactured using this master mold as a prototype are affected. In the past, since the NC processing machine used to process the tread pattern and scribing over time, the molding machine was idle during that time, and there was a problem that the operation balance between the NC processing machine and the molding machine was poor. It was

（考案が解決しようとする課題） 本考案は上記した従来の問題点を解消し、成形された石
膏成形体へのけがき位置精度を高めることができるとと
もに、けがきまでを成形機側で行うことによりNC加工機
と成形機との稼動バランスを改善することのできるタイ
ヤ金型のマスター型製造装置を提供するために完成され
たものである。(Problems to be solved by the invention) The present invention solves the above-mentioned conventional problems and can improve the accuracy of the marking position on the molded gypsum molding, and the molding machine performs the marking. The present invention has been completed in order to provide a master mold manufacturing apparatus for a tire mold capable of improving the operation balance between the NC processing machine and the molding machine.

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するためになされた第１の考案は、マ
スター型となる石膏が置かれるパレットと、このパレッ
ト上で回転しつつゲージにより石膏の外形状を成形する
アームとを備え、このアームの回転軸に位置制御と速度
制御の切り換えが可能なサーボモータを取り付けたこと
を特徴とするものである。(Means for Solving the Problem) The first invention made in order to solve the above problem is to use a pallet on which a master plaster is placed and an outer shape of the plaster by a gauge while rotating on the pallet. An arm to be molded is provided, and a servomotor capable of switching between position control and speed control is attached to a rotary shaft of the arm.

また同一の課題を解決するためになされた第２の考案
は、マスター型となる石膏が置かれる回転テーブル式の
パレットと、このパレットの上方位置に固定されゲージ
により石膏の外形状を成形するアームとを備え、このパ
レットの回転軸に位置制御と速度制御の切り換えが可能
なサーボモータを取り付けたことを特徴とするものであ
る。A second invention made to solve the same problem is a rotary table type pallet on which a master plaster is placed, and an arm fixed above the pallet to form the outer shape of the plaster by a gauge. And a servomotor capable of switching between position control and speed control is attached to the rotary shaft of this pallet.

以下にこれらの考案を図示の実施例とともに更に詳細に
説明する。Hereinafter, these devices will be described in more detail with reference to the illustrated embodiments.

（実施例） 第１図は本考案の実施例を示す斜視図であり、(1)はそ
の上面で石膏が成形される水平なパレット、(2)はパレ
ット(1)の端部から垂直に立ち上がった回転軸、(3)はこ
の回転軸(2)により回転されるアーム、(4)はこのアーム
(3)に取り付けられたゲージである。ゲージ(4)は石膏の
外形状に対応する内面形状を持ち、パレット(1)上に石
膏を載せながら回転軸(2)を中心としてアーム(3)を何度
も回転させ、徐々に目的とする外形状を持つ石膏成形体
(5)を成形するものである。なお、石膏成形体(5)の形状
は第２図に示されるように水平断面が円弧状のものであ
る。(Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, (1) is a horizontal pallet on which gypsum is formed, (2) is vertical from the end of the pallet (1) The rotating shaft that has stood up, (3) is the arm rotated by this rotating shaft (2), (4) is this arm
It is a gauge attached to (3). The gauge (4) has an inner surface shape corresponding to the outer shape of the gypsum, and while mounting the gypsum on the pallet (1), the arm (3) is rotated many times around the rotation axis (2), and gradually becomes the purpose. Gypsum molding with outer shape
(5) is molded. The shape of the gypsum molded body (5) has a horizontal cross section of an arc as shown in FIG.

このような成形機の回転軸(2)を駆動するためのモータ
として、一般的には速度制御のみを行うことのできるモ
ータが使用されるのであるが、本考案においては位置制
御と速度制御の切り換えが可能なサーボモータ(6)を使
用している。このため、このサーボモータ(6)は速度制
御機能を利用して石膏成形の目的でアーム(3)を一定速
度で回転させることが可能であるのみならず、位置制御
機能を利用してアーム(3)を正確な角度だけ回転させて
けがきを行わせることも可能である。As a motor for driving the rotary shaft (2) of such a molding machine, a motor that can only perform speed control is generally used. The switchable servo motor (6) is used. Therefore, this servo motor (6) is not only capable of rotating the arm (3) at a constant speed for the purpose of plaster molding by utilizing the speed control function, but also by using the position control function. It is also possible to rotate 3) by an accurate angle for scribing.

第３図はこのためのモータの制御回路を示す図であり、
(7)がアナログ出力ユニット、(8)が位置決めユニット、
(9)がドライバ、(10)がパルスジェネレータ(11)を備え
たモータである。このサーボモータ(6)を位置制御する
場合には、位置決めユニット(8)から指令を発し、ドラ
イバ(9)がモータ(10)にパルスを送ってモータ(10)を回
転させる。これとともにパルスジェネレータ(11)から発
せられたフィードバックパルスが位置決めユニット(8)
へ送られ、指定のパルスとなるまで位置決めユニット
(8)は指令を送る。FIG. 3 is a diagram showing a motor control circuit for this purpose.
(7) is an analog output unit, (8) is a positioning unit,
(9) is a driver, and (10) is a motor equipped with a pulse generator (11). When controlling the position of the servo motor (6), a command is issued from the positioning unit (8), and the driver (9) sends a pulse to the motor (10) to rotate the motor (10). Along with this, the feedback pulse generated from the pulse generator (11) is transmitted to the positioning unit (8).
To the positioning unit until the specified pulse is sent to
(8) sends a command.

またこのサーボモータ(6)を上述した石膏成形のために
一定速度で駆動させる場合には、アナログ出力ユニット
(7)より指令を出し、ドライバ(9)がパルスを発してモー
タ(10)を回転させるが、パルスジェネレータ(11)から発
せられたフィードバックパルスは位置決めユニット(8)
へ送られず、ドライバ(9)へ返されてドライバ(9)内で回
転指令に対する応答性を変え、フィードバックパルスの
影響を小さくする。このようにして本考案ではサーボモ
ータ(6)を石膏成形のために一定速度で駆動させること
も、角度割出しの目的で位置制御しつつ所定の角度だけ
回転させることもできることとなる。If the servomotor (6) is driven at a constant speed for plaster molding, the analog output unit
The command is issued from (7), the driver (9) issues a pulse to rotate the motor (10), but the feedback pulse issued from the pulse generator (11) is the positioning unit (8).
Is not sent to the driver (9) but returned to the driver (9) to change the response to the rotation command in the driver (9) and reduce the influence of the feedback pulse. Thus, in the present invention, the servomotor (6) can be driven at a constant speed for plaster molding, or can be rotated by a predetermined angle while controlling the position for the purpose of angle indexing.

（作用） このように構成された本考案のタイヤ金型のマスター型
製造装置は、まずサーボモータ(6)を速度制御に切り換
えることによりアーム(3)を回転軸(2)を中心として一定
速度で回転させ、アーム(3)に取り付けられたゲージ(4)
によってパレット(1)上で石膏を所定の形状に成形す
る。(Operation) The master mold manufacturing apparatus for the tire mold of the present invention configured as described above, first switches the servo motor (6) to speed control so that the arm (3) moves at a constant speed around the rotary shaft (2). Gage (4) mounted on arm (3) rotated by
The plaster is molded into a predetermined shape on the pallet (1) by.

これにより第２図に示されるような石膏成形体(5)がパ
レット(1)上に成形されたら、サーボモータ(6)を位置制
御に切り換えてアーム(3)を所定角度位置まで回転させ
てけがきを行う。第２図の例ではゲージ(4)の端面にけ
がき溝(13)が形成されており、アーム(3)を正確な位置
で停止させた状態で人手によりけがき線を入れている。As a result, when the plaster molding (5) as shown in FIG. 2 is molded on the pallet (1), the servo motor (6) is switched to position control and the arm (3) is rotated to a predetermined angle position. Do the postcard. In the example of FIG. 2, a scribing groove (13) is formed on the end surface of the gauge (4), and a scribing line is manually inserted with the arm (3) stopped at an accurate position.

このように本考案の装置においては、成形された石膏成
形体(5)をパレット(1)上から移動させることなく直ちに
けがきを行うことができるので、石膏成形体(5)に全く
センターずれを生じさせることなく正確なけがきを行う
ことができる。また本考案の装置においては、石膏成形
とけがきとを同一の装置で行うことができるので、トレ
ッドパターンの加工を行うNC加工機の負担を軽くするこ
とができ、稼動率のアンバランスを解消することができ
る。Thus, in the device of the present invention, scribing can be carried out immediately without moving the molded gypsum molding (5) from the top of the pallet (1), so there is no center shift in the gypsum molding (5). Accurate scribing can be performed without causing Further, in the device of the present invention, plaster molding and scribing can be performed by the same device, so the load on the NC processing machine for processing the tread pattern can be reduced, and the unbalance of the operating rate can be eliminated. be able to.

以上に説明した第１の考案においてはパレット(1)を固
定し、アーム(3)をサーボモータ(6)により回転させたの
であるが、第４図に示す第２の考案においてはアーム
(3)がパレット(1)の上方位置に固定され、回転テーブル
式のパレット(1)の方が回転する。この考案ではパレッ
ト(1)の回転軸(2)にサーボモータ(6)が取り付けられ、
第１の考案と同様に速度制御と位置制御との切り換えに
より、石膏成形とけがきとを連続して行うことができ
る。第１の考案と第２の考案は固定側と回転側を置き換
えたのみであり、その作用については特に変わるところ
はないので説明を省略する。In the first invention described above, the pallet (1) is fixed and the arm (3) is rotated by the servomotor (6). In the second invention shown in FIG. 4, the arm is rotated.
(3) is fixed above the pallet (1), and the rotary table type pallet (1) rotates. In this device, the servomotor (6) is attached to the rotary shaft (2) of the pallet (1),
By switching between speed control and position control as in the first invention, plaster molding and scribing can be continuously performed. In the first and second inventions, only the fixed side and the rotating side are replaced with each other, and there is no particular difference in the operation, so the description thereof will be omitted.

（考案の効果） 以上に説明したように、本考案の装置によれば石膏成形
とけがきとを同一のパレットの上で連続して行うので、
従来のような石膏成形体の移動に伴うセンターずれがな
く、成形された石膏成形体へのけがき位置精度を高める
ことができる。また本考案の装置によれば、石膏成形体
へのけがきまでを成形機側で行うので、NC加工機と石膏
成形機との稼動バランスを改善することができる。(Effect of the Invention) As described above, according to the apparatus of the present invention, plaster molding and scribing are continuously performed on the same pallet.
There is no center shift associated with the movement of the plaster molded body as in the conventional case, and the accuracy of the marking position on the molded plaster molded body can be improved. Further, according to the apparatus of the present invention, since the molding machine performs marking on the gypsum molded body, the operation balance between the NC processing machine and the gypsum molding machine can be improved.

よって本考案は従来の問題点を解消したタイヤ金型のマ
スター型製造装置として、その実用的価値は極めて大き
いものである。Therefore, the present invention has an extremely great practical value as a master mold manufacturing apparatus for tire molds that solves the conventional problems.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は第１の考案の実施例を示す斜視図、第２図はけ
がき状態を示す斜視図、第３図は第１、第２の考案にお
けるサーボモータの制御回路を説明するブロック図、第
４図は第２の考案の実施例を示す斜視図、第５図〜第８
図は従来例を説明する図面であり、第５図と第６図は従
来例による石膏成形工程を示す正面図、第７図はNC加工
機によるトレッドパターンの作成状況を示す斜視図、第
８図は不要部分の切断状況を示す斜視図である。 (1)：パレット、(2)、（２′）：回転軸、 (3)：アーム、(4)：ゲージ、(6)：サーボモータ。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the first invention, FIG. 2 is a perspective view showing a scribing state, and FIG. 3 is a block diagram for explaining a servo motor control circuit in the first and second inventions. FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of the second invention, and FIGS.
FIG. 5 is a drawing for explaining a conventional example, FIGS. 5 and 6 are front views showing a gypsum forming process according to a conventional example, FIG. 7 is a perspective view showing a tread pattern creation state by an NC processing machine, and FIG. The figure is a perspective view showing a cutting situation of an unnecessary portion. (1): Pallet, (2), (2 '): Rotation axis, (3): Arm, (4): Gauge, (6): Servo motor.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】マスター型となる石膏が置かれるパレット
(1)と、このパレット(1)上で回転しつつゲージ(4)によ
り石膏の外形状を成形するアーム(3)とを備え、このア
ーム(3)の回転軸(2)に位置制御と速度制御との切り換え
が可能なサーボモータ(6)を取り付けたことを特徴とす
るタイヤ金型のマスター型製造装置。1. A pallet on which a master plaster is placed.
(1) and equipped with an arm (3) that molds the external shape of gypsum with a gauge (4) while rotating on this pallet (1), and position control on the rotating shaft (2) of this arm (3) A tire mold master mold manufacturing apparatus, which is equipped with a servo motor (6) capable of switching to speed control. 【請求項２】マスター型となる石膏が置かれる回転テー
ブル式のパレット(1)と、このパレット(1)の上方位置に
固定されゲージ(4)により石膏の外形状を成形するアー
ム(3)とを備え、このパレット(1)の回転軸（２′）に位
置制御と速度制御との切り換えが可能なサーボモータ
(6)を取り付けたことを特徴とするタイヤ金型のマスタ
ー型製造装置。2. A rotary table type pallet (1) on which a master type gypsum is placed, and an arm (3) fixed above the pallet (1) and used to shape the outer shape of the gypsum by a gauge (4). And a servomotor capable of switching between position control and speed control on the rotary shaft (2 ') of this pallet (1)
An apparatus for manufacturing a master mold for a tire mold, which is equipped with (6).