JP3363194B2 - Bodily sensation device - Google Patents
Bodily sensation deviceInfo
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- JP3363194B2 JP3363194B2 JP03926593A JP3926593A JP3363194B2 JP 3363194 B2 JP3363194 B2 JP 3363194B2 JP 03926593 A JP03926593 A JP 03926593A JP 3926593 A JP3926593 A JP 3926593A JP 3363194 B2 JP3363194 B2 JP 3363194B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、映像とそれに応じた
前後、左右、上下、ピッチ、ヨー、ロールの動きを与え
ることにより、様々な状況を模擬体験させる体感装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensation device for simulating various situations by giving images and corresponding movements of front, back, left, right, up and down, pitch, yaw, and roll.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の装置の一例の構成図を図２に示
す。この装置は、動揺装置２１と、その上に取付けら
れ、乗客のための出入口２２と複数の座席２３とを有す
るキャビン２４と、着席した乗客から見える位置にキャ
ビン２４に固定して設置したスクリーン２５と、スクリ
ーン２５と共に映像表示装置を構成し、スクリーン２５
に映像を投射する映写機２６と、乗客がキャビン２４に
乗り降りするための着脱式の乗降通路２７とで構成され
ている。この乗降通路２７は、動揺装置２１が所定の静
止位置すなわちそれに搭載されるキャビン２４の床面が
水平位置にあるときにキャビン２４の出入口２２と接続
され、乗客のキャビン２４への出入りが可能となり、乗
降通路２７を取り外した（図３参照）後に動揺装置２１
が駆動できる状態になる。動揺装置２１は例えば油圧ア
クチュエータ２８を備え、その伸縮の組合せで、搭載す
るキャビン２４に前後、左右、上下、ピッチ、ヨー、ロ
ールの動きを与える。その他油圧源装置２９、電気回路
部２１０、動揺制御装置２１１を備える。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a block diagram of an example of a conventional device. This device comprises a rocking device 21, a cabin 24 mounted thereon, having a doorway 22 for passengers and a plurality of seats 23, and a screen 25 fixedly installed in the cabin 24 in a position visible to seated passengers. Together with the screen 25, an image display device is configured, and the screen 25
It is composed of a projector 26 for projecting an image on and a detachable entry / exit passage 27 for passengers to get in and out of the cabin 24. The boarding / alighting passage 27 is connected to the doorway 22 of the cabin 24 when the rocking device 21 is in a predetermined stationary position, that is, when the floor surface of the cabin 24 mounted therein is in a horizontal position, so that passengers can enter and leave the cabin 24. After removing the boarding / alighting passage 27 (see FIG. 3), the rocking device 21
Can be driven. The swaying device 21 is provided with, for example, a hydraulic actuator 28, and the combination of expansion and contraction of the swaying device 21 gives the cabin 24 to be mounted forward, backward, left and right, up and down, pitch, yaw, and roll movements. In addition, a hydraulic power source device 29, an electric circuit unit 210, and a shaking control device 211 are provided.
【０００３】従来装置の他の一例の構成図を図４に示
す。この装置は、図２のキャビン２４に固定されたスク
リーン２５と映写機２６で映像表示装置を構成する代わ
りに、固定されたドーム２２１内に動揺装置２１を設置
しており、ドーム２２１の内面に映像を投射する複数の
プロジェクタ２２２を配置している。この映像をキャビ
ン２４に設置した座席２３に着席した乗客が、キャビン
２４に設けた窓２２３を通して見る点が異なっている。FIG. 4 shows a block diagram of another example of the conventional device. In this device, instead of constituting a video display device with a screen 25 and a projector 26 fixed to a cabin 24 in FIG. 2, a shaking device 21 is installed inside a fixed dome 221, and an image is displayed on the inner surface of the dome 221. A plurality of projectors 222 for projecting the are arranged. The difference is that a passenger seated in a seat 23 installed in the cabin 24 views this image through a window 223 provided in the cabin 24.
【０００４】これらの装置の動作は、次の通りである。
動揺装置２１を静止状態にして乗降通路２７を接続し、
乗客をキャビン２４に搭乗させ、座席２３に着席させ
る。乗降通路２７を取り外した後、映像表示装置を構成
するスクリーン２５（図２の場合）又はドーム２２１内
面（図４の場合）に映像を表示すると共に、動揺装置２
１を稼動させることにより、乗客に体感を与える。体感
動作が終了後、動揺装置２１を静止位置に戻し、乗降通
路２７を接続し、乗客を降ろして、一連の動作が終了す
る。The operation of these devices is as follows.
With the swaying device 21 in a stationary state, connect the entry / exit passage 27,
The passenger is boarded in the cabin 24 and seated in the seat 23. After removing the boarding / alighting passage 27, an image is displayed on the screen 25 (in the case of FIG. 2) or the inner surface of the dome 221 (in the case of FIG. 4) which constitutes the image display device, and the shaking device 2
The operation of 1 gives passengers a feeling of experience. After the sensible operation is completed, the swaying device 21 is returned to the rest position, the entry / exit passage 27 is connected, the passenger is lowered, and the series of operations is completed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】これら従来の装置で
は、乗客が歩いてキャビンに乗り降りせねばならず、こ
の間は、乗客は体感動作とは無関係の状態におかれる。
このことは、例えばこの装置を遊戯施設に使用した場合
には、乗客に与えるシナリオがキャビン内に着席してい
る間に限定されるという問題があった。また、体感でき
る人数は、キャビン内に収容できる乗員の定員数に限定
されてしまう。In these conventional devices, passengers must walk to get into and out of the cabin, during which the passengers are in a state unrelated to the sensory movements.
This has been a problem, for example, when this device is used in a play facility, the scenarios given to passengers are limited while seated in the cabin. In addition, the number of passengers who can experience is limited to the number of passengers who can be accommodated in the cabin.
【０００６】本発明は、従来装置の上記問題点を解消す
るためのものであって、乗客は歩いてキャビンに乗り降
りする必要がなく、連続性のあるシナリオを楽しめる施
設の提供を可能とするものである。[0006] The present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional device, and it is possible to provide a facility where passengers can enjoy a continuous scenario without having to walk to and from the cabin. Is.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る体感装置の
第１の構成は、映像表示可能なドームと、乗客のための
出入口と、複数の座席と、これら座席を囲む壁面と、前
記座席に対面する壁面に設けられ映像を表示するか外部
を見通せるかするスクリーンと、前記スクリーンに映像
を投射する第１のプロジェクタと、壁面に設けられた複
数の窓と、これら壁面の窓の透過率を変更する手段とを
有し、乗客を収容して前記ドームの内外を移動可能なラ
イドと、ドームの内面に映像を投射する第２のプロジェ
クタと、ドーム内に収容され、その上面にライド移動用
のガイドレールを備えた動揺装置と、ライドと動揺装置
とを固定するライドロック機構と、ライドをドーム外部
で移動するための外部ガイドレールと、前記動揺装置が
所定の静止状態にあるとき、移動して前記外部ガイドレ
ールと前記動揺装置上のガイドレールとを接続する接続
用ガイドレールと、ライドがガイドレール上を移動して
ドームを出入りするために、ドームの一部を開閉する機
構と、を有し、前記スクリーンは第１のプロジェクタが
映像を投射するときその映像を表示し、第２のプロジェ
クタがドーム内面に映像を投射するときに外部のドーム
内面の映像を見ることができるようにするとともに、前
記壁面の複数の窓は、前記スクリーンに第１のプロジェ
クタからの映像を表示するときに透過率を落とし、前記
ドームの内面に映像を投射するときに透過率を良くして
窓から前記第２のプロジェクタの映像を見ることができ
るように透過率を変更するようにしたものである。A first structure of a sensible device according to the present invention is a dome capable of displaying images, a doorway for passengers, a plurality of seats, a wall surface surrounding these seats, and the seat. displays an image provided on a wall surface facing the or outside
A screen for seeing through , a first projector for projecting an image on the screen, a plurality of windows provided on the wall surface, and a means for changing the transmittance of the windows on the wall surface, and accommodates passengers. And a rider capable of moving inside and outside the dome, a second projector for projecting an image on the inner surface of the dome, a rocking device housed in the dome and having a guide rail for moving the ride on the upper surface thereof, and a ride A ride lock mechanism for fixing the rocking device, an external guide rail for moving the ride outside the dome, and when the rocking device is in a predetermined stationary state, the ride lock mechanism moves on the external guide rail and the rocking device. and connecting the guide rails for connecting the guide rails, for ride in and out of the dome to move on the guide rails, possess a mechanism for opening and closing a portion of the dome, the prior The screen is the first projector
When projecting an image, the image is displayed and the second project
When the Kuta projects an image on the inner surface of the dome, the outer dome
While making it possible to see the inner image,
A plurality of windows on the wall are the first projection on the screen.
Drop the transmittance when displaying the image from the
When projecting an image on the inner surface of the dome, improve the transmittance
You can see the image of the second projector from the window
The transmittance is changed as described above .
【０００８】また、本発明に係る体感装置の第２の構成
は、映像表示可能なドームと、乗客のための出入口と、
複数の座席と、これら座席を囲む壁面と、前記座席に対
面する壁面に設けられ映像を表示するか外部を見通せる
かするスクリーンと、前記スクリーンに映像を投射する
第１のプロジェクタと、壁面に設けられた複数の窓と、
これら壁面の窓の透過率を変更する手段とを有し、乗客
を収容して前記ドームの内外を移動可能なライドと、ド
ームの内面に映像を投射する第２のプロジェクタと、ド
ーム内に収容され、その上面にライド移動用のガイドレ
ールを備える回転台と、所定の位置で当該回転台を水平
面内で回転すると共に所定の回転角でロックする機構
と、を備えた動揺装置と、ライドと動揺装置とを固定す
るライドロック機構と、前記動揺装置が所定の静止状態
でありかつ前記回転台が所定の位置にあるときに、前記
動揺装置の回転台上のガイドレールと接続してライドを
ドーム内外で移動可能とするための外部ガイドレール
と、ライドがガイドレール上を移動してドームを出入り
するために、ドームの一部を開閉する機構と、を有し、
前記スクリーンは第１のプロジェクタが映像を投射する
ときその映像を表示し、第２のプロジェクタがドーム内
面に映像を投射するときに外部のドーム内面の映像を見
ることができるようにするとともに、前記壁面の複数の
窓は、前記スクリーンに第１のプロジェクタからの映像
を表示するときに透過率を落とし、前記ドームの内面に
映像を投射するときに透過率を良くして窓から前記第２
のプロジェクタの映像を見ることができるように透過率
を変更するようにしたものである。The second structure of the sensible device according to the present invention comprises a dome capable of displaying images, a doorway for passengers,
A plurality of seats, a wall surface surrounding these seats, and a wall surface facing the seats to display an image or to see the outside
A screen, a first projector for projecting an image on the screen, a plurality of windows provided on the wall surface,
A rider that accommodates passengers and can move inside and outside the dome; a second projector that projects an image on the inner surface of the dome; and a housed inside the dome. A rocking device having a turntable having a guide rail for riding movement on its upper surface, and a mechanism for rotating the turntable in a horizontal plane at a predetermined position and locking at a predetermined rotation angle, and a ride. When a ride lock mechanism for fixing the rocking device and the rocking device in a predetermined stationary state and the rotary table is in a predetermined position, the ride lock mechanism is connected to a guide rail on the rotary table of the rocking device for riding. an external guide rail for a movable dome and out, for ride in and out of the dome to move on the guide rails, possess a mechanism for opening and closing a portion of the dome, and
On the screen, the first projector projects an image
When that image is displayed, the second projector is inside the dome.
Image on the inside surface of the dome when projecting
In addition to being able to
The window is the image from the first projector on the screen
To reduce the transmittance when displaying
When the image is projected, the transmittance is improved so that the second
Transmittance so that you can see the projector image
Is to be changed .
【０００９】上記構成において、スクリーンが窓に位置
して開閉式であってもよくあるいは、透過率を変更する
手段からの電圧により透過率が変化するガラスであって
もよい。いずれの場合もスクリーンが閉じているとき又
は透過率を落としたときはスクリーンに第１のプロジェ
クタからの映像を表示し、スクリーンが解放していると
き又は透過率を良くしたときはスクリーン部分から外部
を見通すことができライド外部前方のドーム内面に映写
される第２のプロジェクタの映像を見ることができる。In the above structure, the screen may be openable and closed at the window, or it may be glass whose transmittance changes according to the voltage from the means for changing the transmittance. In either case, when the screen is closed
Is the first project on the screen when the transmittance is reduced.
When you view the image from Kuta and the screen is free
The outside of the screen when
You can see through and project inside the dome in front of the ride
The image of the second projector can be viewed.
【００１０】また、ライドの壁面に設けた窓に、電圧に
より透過率が変化するガラスを装着すればその壁面から
も外部を見ることができる。Further, if a glass whose transmittance is changed by a voltage is attached to a window provided on the wall surface of the ride, the outside can be seen from the wall surface.
【００１１】[0011]
【作用】第１の構成では、ライドは、乗客を乗せたまま
ガイドレール上を移動することができ、接続用ガイドレ
ールを経て、ドーム内で静止位置にある動揺装置の上の
所定位置に固定される。その後、接続用ガイドレールを
移動させ動揺装置の動作に支障のないようにする。動揺
装置の動作終了後、再び接続用ガイドレールを接続し、
ガイドレールを経てライドをドーム外に移動させる。In the first configuration, the ride can be moved on the guide rail while the passengers are still on it, and the ride is fixed at a predetermined position on the rocking device in the stationary position in the dome through the connecting guide rail. To be done. After that, the guide rail for connection is moved so as not to interfere with the operation of the shaking device. After the operation of the shaking device is completed, reconnect the guide rail for connection,
Move the ride out of the dome via the guide rails.
【００１２】第２の構成では、ドーム内で静止位置にあ
る動揺装置の上の回転台に敷設したガイドレールを外部
から延びたガイドレールと接続した状態において、ライ
ドがガイドレール上を移動し、動揺装置の上の所定位置
に固定される。その後、回転台を回転及び上下動させて
動揺装置の動作が支障なくできるようにする。動揺装置
の動作終了後、回転台を回転して戻し、回転台のガイド
レールを外部ガイドレールと接続し、ガイドレールによ
りライドをドーム外に移動させる。In the second configuration, the ride moves on the guide rail in a state where the guide rail laid on the rotary table above the rocking device in the stationary position in the dome is connected to the guide rail extending from the outside, It is fixed in place on the rocker. After that, the rotary table is rotated and moved up and down so that the operation of the rocking device can be performed without any hindrance. After the operation of the rocking device is completed, the rotary table is rotated back and the guide rail of the rotary table is connected to the external guide rail, and the guide rail moves the ride to the outside of the dome.
【００１３】上記第１、第２の構成において、ライドが
ガイドレール上を移動し、動揺装置の動作ができる状態
になるまでの間は、ライドの窓の透過率を落とし、開閉
式スクリーンを閉じてあるいは透過率を落してスクリー
ン上に映像を表示することにより、乗客にシナリオを楽
しませる。動揺装置を動作させるときは、ライドの窓の
透過率を良くし、スクリーンが開閉式の場合はそれを開
放し、透過率が変化するガラスの場合は透過率をよくし
て、乗客がライドからドームの内面に映し出される映像
を見ることが出来るようにする。この状態で、動揺装置
の動作と、その動きに対応して映写されるドーム内面の
映像とにより乗客に体感を与えることが出来る。体感動
作終了後は、ライドの窓の透過率を落とすとともに、開
閉式のスクリーンを閉じるか又はガラスで構成したスク
リーンの透過率を落して、そのスクリーン上に映像を表
示する。In the first and second constructions described above, the transmittance of the window of the ride is reduced and the openable screen is closed until the ride moves on the guide rail and the swaying device can be operated. The passengers can enjoy the scenario by displaying the image on the screen with or without transparency. When operating the rocker, increase the ride's window transparency, open it if the screen is retractable, or increase it if the screen has variable transmission so that passengers can move from the ride. To be able to see the image projected on the inner surface of the dome. In this state, it is possible to give passengers a feeling of motion by the operation of the shaking device and the image of the inner surface of the dome projected corresponding to the operation. After the sensible operation is completed, the transmittance of the window of the ride is reduced, and the opening / closing screen is closed or the transmittance of the screen made of glass is reduced to display an image on the screen.
【００１４】[0014]
【実施例】以下本発明の実施例を図により説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】[0015]
【第１の実施例】図１は本発明の第１の実施例の構成図
である。図１において、１１は内面が映像表示可能なド
ーム、１２は乗客を収容して前記ドーム１１の内外を移
動可能なライドである。１３は乗客のための出入口、１
４はライド１２内に複数個備えられる座席、１５はライ
ド１２の外形を形成して前記座席１４を囲む壁面、１６
は前記座席１４に対面する壁面１５に設けられたスクリ
ーンであり、図示しない電動装置により上下して開閉で
きる開閉式スクリーン（開閉式の場合スクリーン前面は
透明ガラスが装着されている。）又は電圧感応で透過率
が変化するガラスのスクリーン（図１では開閉式スクリ
ーンが開閉する途中が例示される。電圧感応式の場合は
その開閉式のスクリーンを省略し、その前面のガラスを
電圧感応のガラスに代えたものとなる。）である。１７
は前記スクリーン１６に映像を投射する第１のプロジェ
クタ（図では当該プロジェクタを収容する筐体で表わし
ている。）、１８は壁面１５に設けられた複数の窓、１
９はこれら窓に設備されたガラスであり図示しない手段
により制御され、電圧感応で透過率が変化するものであ
る。以上のようにライド１２は出入口１３からガラス１
９までの要素を備える。１１０はドーム１１の内面に映
像を投射する複数の第２のプロジェクタ、１１１はドー
ム１１内に収容される動揺装置（例えば、６自由度動揺
装置）、１１２は前記動揺装置１１１の上面に設けられ
たライド移動用のガイドレール、１１３はライド１２の
例えば凹部に差し込んでこれを固定するため前記動揺装
置１１１の上面に設けられた例えばフック状のライドロ
ック機構、１１４はライド１２をドーム１１の外部で移
動するための外部ガイドレール、１１５は前記動揺装置
１１１が所定の静止状態にあるとき、前記外部ガイドレ
ール１１４と前記動揺装置１１１上のガイドレール１１
２とを接続する接続用ガイドレール、１１６は前記接続
用ガイドレールを上下に移動する移動機構、１１７はラ
イドがガイドレール上を移動してドームを出入りするた
めに、ドームの一部を開閉する機構を備えたドアであ
る。上記のガイドレール１１２，１１４，１１５は３本
のレールを有し、中間のレールはライド１２内のモータ
及び内部装置の給電用に用いられる。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 11 is a dome whose inner surface can display an image, and 12 is a ride that accommodates passengers and can move inside and outside the dome 11. 13 is a doorway for passengers, 1
Reference numeral 4 designates a plurality of seats provided in the ride 12, reference numeral 15 designates a wall surface that surrounds the seat 14 and forms the outer shape of the ride 12, 16
Is a screen provided on the wall surface 15 facing the seat 14 and can be opened and closed by an electric device (not shown) so that it can be opened and closed (in the case of the openable type, transparent glass is attached to the front surface of the screen) or voltage sensitive. The screen of the glass whose transmittance changes is shown in Fig. 1 (the openable screen is in the middle of opening and closing. In the case of the voltage sensitive type, the openable type screen is omitted and the glass in front of it is changed to the voltage sensitive glass. It will be replaced). 17
Is a first projector for projecting an image on the screen 16 (indicated by a housing for housing the projector in the figure), 18 is a plurality of windows provided on a wall surface 1,
Reference numeral 9 denotes a glass installed in these windows, which is controlled by a means (not shown) and whose transmittance changes in response to voltage. As described above, the ride 12 is from the doorway 13 to the glass 1
It has up to 9 elements. 110 is a plurality of second projectors that project images on the inner surface of the dome 11, 111 is a rocking device (for example, a 6-DOF rocking device) housed in the dome 11, and 112 is provided on the upper surface of the rocking device 111. A guide rail for moving the ride, reference numeral 113 denotes a hook lock mechanism provided on the upper surface of the rocking device 111 for inserting the guide rail into a concave portion of the ride 12, and fixing the guide rail. Reference numeral 114 denotes the ride 12 outside the dome 11. An external guide rail 115 for moving by the external guide rail 115, and the external guide rail 114 and the guide rail 11 on the shaking device 111 when the shaking device 111 is in a predetermined stationary state.
2 is a connecting guide rail for connecting with 2, reference numeral 116 is a moving mechanism for moving the connecting guide rail up and down, and 117 is for opening and closing a part of the dome so that a ride moves on the guide rail to move in and out of the dome. It is a door equipped with a mechanism. The guide rails 112, 114 and 115 have three rails, and the middle rail is used for supplying power to the motor and internal devices in the ride 12.
【００１６】図１の体感装置は以下のように動作する。
乗客を乗せたライド１２がドーム１１の外部にあると
き、動揺装置１１１は静止状態で、その上面のガイドレ
ール１１２を外部ガイドレール１１４と一直線上になる
ように位置している。このとき、接続用ガイドレール１
１５は移動機構１１６により上方に上げられいて、前記
ガイドレール１１２と外部ガイドレール１１４との間に
位置して両者を接続している。ライド１２がドーム１１
の付近にくるとドア１１７が自動的に開き、ライド１２
をドーム１１内にガイドレール１１４，１１５，１１２
上に移動して動揺装置１１１の中央で止める。この位置
で、ライドロック機構１１３のフック部分がライド１２
の凹部に差し込まれて、ライド１２を動揺装置１１１上
に固定する。The sensory device of FIG. 1 operates as follows.
When the ride 12 carrying passengers is outside the dome 11, the rocking device 111 is in a stationary state, and the guide rail 112 on the upper surface thereof is positioned so as to be aligned with the external guide rail 114. At this time, the connection guide rail 1
15 is moved upward by a moving mechanism 116 and is located between the guide rail 112 and the external guide rail 114 to connect them. Ride 12 is dome 11
Door 117 opens automatically when you come near
Guide rails 114, 115, 112 inside the dome 11.
Move up and stop at the center of rocker 111. At this position, the hook portion of the ride lock mechanism 113 is moved to the ride 12
The ride 12 is fixed on the rocking device 111.
【００１７】その後、接続ガイドレール１１５が移動機
構１１６により下方に移動され、動揺装置１１１の動き
に支障のないようにその周囲に空間を設ける。動揺装置
１１１はドーム１１の内面に映し出されるシナリオに応
じた動きをする。その動作終了後、再び接続用ガイドレ
ール１１５を接続し、ガイドレール１１２，１１５，１
１４及びドア１１７を経てライド１２をドーム１１外に
移動させる。After that, the connection guide rail 115 is moved downward by the moving mechanism 116, and a space is provided around it so as not to hinder the movement of the shaking device 111. The shaking device 111 moves according to a scenario displayed on the inner surface of the dome 11. After the operation is completed, the connecting guide rail 115 is connected again, and the guide rails 112, 115, 1 are connected.
The ride 12 is moved out of the dome 11 through the door 14 and the door 117.
【００１８】一方、ライド１２がガイドレール１１２，
１１４又は１１５上を移動し、動揺装置１１１の動作が
できる状態になるまでの間は、ライド１２の窓１８のガ
ラス１９の透過率を落とし、スクリーン１６が開閉式の
場合は閉じてあるいは電圧感応式の場合は透過率を落し
て、そのスクリーン１６の上に第１のプロジェクタ１７
からの映像を表示することにより、乗客にシナリオを楽
しませる。動揺装置１１１を動作させるときは、ライド
１２の窓１８の透過率を良くし、スクリーン１６を開放
又は透過率を良くして、乗客がライドからドームの内面
に映し出される映像を見ることが出来るようにする。こ
の状態で、動揺装置１１１の動作と、その動きに対応し
て第２のプロジェクタ１１０より映写されるドーム１１
の内面の映像とにより乗客に体感を与えることが出来
る。体感動作終了後は、ライド１２の窓ガラス１９の透
過率を落とし、スクリーン１６を閉じるか又は透過率を
落して、スクリーン１６上に映像を表示する。On the other hand, the ride 12 has guide rails 112,
The glass 19 of the window 18 of the ride 12 is reduced in transmittance until it moves on 114 or 115 and the rocking device 111 can operate, and when the screen 16 is openable, it is closed or voltage-sensitive. In the case of the formula, the transmittance is reduced and the first projector 17 is placed on the screen 16.
Entertain the scenario to passengers by displaying the video from. When the rocking device 111 is operated, the transmittance of the window 18 of the ride 12 is improved, and the screen 16 is opened or improved so that the passenger can see the image projected from the ride on the inner surface of the dome. To In this state, the motion of the shaking device 111 and the dome 11 projected by the second projector 110 in response to the motion.
It is possible to give passengers a feeling through the image inside. After the sensible operation is completed, the transmittance of the window glass 19 of the ride 12 is reduced and the screen 16 is closed or the transmittance is reduced to display an image on the screen 16.
【００１９】[0019]
【第２の実施例】図５、図６は本発明の第２の実施例の
構成図である。なお、図１中の構成要素と同一のものに
は同一の参照番号を付してある。第２の実施例は図１に
示す構成に対し、次の点で異なる。すなわち、図５、図
６において、スクリーン１６は、図示しない電動装置に
より上下して開閉できる開閉式スクリーン（開閉式の場
合スクリーン前面は透明ガラスが装着されている。）又
は電圧感応で透過率が変化する電圧感応式のガラススク
リーン（図５では、電圧感応式ガラススクリーンの場合
が例示される。）である。また、５１は長さ方向の端辺
が円弧状の回転台であり、その上面に長さ方向に敷設し
たライド移動用のガイドレール１１２とライド１２を固
定するライドロック機構１１３とを備え、その下面に例
えば図示しないモータにより回転駆動される車輪５２及
び円弧状の突起辺５３を備える。５４は動揺装置１１１
のアクチュエータ上端部で支持される支持台であり、そ
の上面に上記車輪５２が移動できる面と、前記突起辺５
３が挿入して回転台５１の回転を規制する円弧又は環状
に形成した溝部５５を備え、前記回転台５１をその車輪
５２と共に支持して回転台５１を溝部５５に沿って回転
可能にする。５６はフックであり、回転台５１の回転移
動をロックする回転台ロック機構を構成し、前記突起辺
５３に設けた孔５７に挿入でき、支持台５４に一定間隔
で複数個備えられる。[Second Embodiment] FIGS. 5 and 6 are configuration diagrams of a second embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The second embodiment differs from the configuration shown in FIG. 1 in the following points. That is, in FIG. 5 and FIG. 6, the screen 16 is an open / close type screen (in the case of the open / close type, a transparent glass is attached to the front surface of the screen) which can be opened and closed by an electric device (not shown), or a voltage-sensitive transmittance. It is a changing voltage sensitive glass screen (in FIG. 5, the case of the voltage sensitive glass screen is illustrated). Further, 51 is a rotary base having an arcuate end side in the lengthwise direction, and is provided with a guide rail 112 for riding movement laid in the lengthwise direction on the upper surface thereof and a ridelock mechanism 113 for fixing the ride 12, and A wheel 52 and an arc-shaped projection side 53 that are rotationally driven by a motor (not shown) are provided on the lower surface. 54 is a shaking device 111
Is a support table supported by the upper end of the actuator of FIG.
3 is provided with a groove 55 formed in an arc or ring for restricting the rotation of the rotary table 51, and the rotary table 51 is supported together with the wheels 52 thereof so that the rotary table 51 can rotate along the groove 55. Reference numeral 56 denotes a hook, which constitutes a rotary base lock mechanism for locking the rotational movement of the rotary base 51, can be inserted into the holes 57 formed in the protrusion side 53, and a plurality of support bases 54 are provided at regular intervals.
【００２０】図５の体感装置は以下のように動作する。
乗客を乗せたライド１２がドーム１１の外部にあると
き、動揺装置１１１は静止状態で、その上面のガイドレ
ール１１２を外部ガイドレール１１４と一直線上に接続
するように位置している。ライド１２がドーム１１の付
近にくるとドア１１７が自動的に開き、ライド１２をド
ーム１１内にガイドレール１１４，１１２上に移動して
動揺装置１１１の中央で止める（図７（ａ）参照）。こ
の位置で、ライドロック機構１１３のフック部分がライ
ド１２の凹部に差し込まれて、ライド１２を動揺装置１
１１上に固定する。The sensory device of FIG. 5 operates as follows.
When the ride 12 carrying passengers is outside the dome 11, the rocking device 111 is in a stationary state, and the guide rail 112 on the upper surface thereof is positioned so as to be aligned with the external guide rail 114. When the ride 12 comes near the dome 11, the door 117 automatically opens, and the ride 12 is moved into the dome 11 on the guide rails 114 and 112 and stopped at the center of the rocking device 111 (see FIG. 7A). . At this position, the hook portion of the ride lock mechanism 113 is inserted into the concave portion of the ride 12, and the ride 12 is shaken.
Fixed on 11.
【００２１】その後、車輪５２をモータにより駆動して
回転台５１を回転させて、外部ガイドレール１１４が延
びてる方向に対して９０度の角度をなすようにする。９
０度の回転が終了すると、支持台５４にフック５６を突
起辺５３の孔に挿入して回転台５１を動揺装置１１１に
固定する（図７（ｂ）参照）。回転台５１を回転させる
ことにより、外部ガイドレール１１４と接続していた円
弧状の端辺が離れ、その部分に空間ができ、動揺装置１
１１の駆動が可能になる。動揺装置１１１はドーム１１
の内面に映し出されるシナリオに応じた動きをする。そ
の動作終了後、フック５６による回転台５１の固定を開
放し、再び、車輪５２を駆動し回転台５１を元の位置に
回転させ、ガイドレール１１２，１１４及びドア１１７
を経てライド１２をドーム１１外に移動させる。After that, the wheels 52 are driven by a motor to rotate the turntable 51 so as to form an angle of 90 degrees with respect to the direction in which the outer guide rail 114 extends. 9
When the 0-degree rotation is completed, the hook 56 is inserted into the hole of the protrusion side 53 in the support base 54 to fix the rotary base 51 to the rocking device 111 (see FIG. 7B). By rotating the turntable 51, the arc-shaped end sides connected to the external guide rail 114 are separated, and a space is created in that part, so that the shaking device 1
11 can be driven. The shaking device 111 is the dome 11
It moves according to the scenario that is projected inside. After the operation is completed, the fixing of the turntable 51 by the hook 56 is released, the wheels 52 are driven again to rotate the turntable 51 to the original position, and the guide rails 112 and 114 and the door 117 are released.
After that, the ride 12 is moved to the outside of the dome 11.
【００２２】一方、ライド１２がガイドレール１１２又
は１１４上を移動し、動揺装置１１１の動作ができる状
態になるまでの間は、ライド１２の窓１８のガラス１９
の透過率を落とし、スクリーン１６が開閉式の場合は閉
じてあるいは電圧感応式の場合は透過率を落して、その
スクリーン１６の上に第１のプロジェクタ１７からの映
像を表示することにより、乗客にシナリオを楽しませ
る。動揺装置１１１を動作させるときは、ライド１２の
窓１８の透過率を良くし、スクリーン１６を開放又は透
過率を良くして、乗客がライドからドームの内面に映し
出される映像を見ることが出来るようにする。この状態
で、動揺装置１１１の動作と、その動きに対応して第２
のプロジェクタ１１０より映写されるドーム１１の内面
の映像とにより乗客に体感を与えることが出来る。体感
動作終了後は、ライド１２の窓ガラス１９の透過率を落
とし、スクリーン１６を閉じるか又は透過率を落して、
スクリーン１６上に映像を表示する。On the other hand, until the ride 12 moves on the guide rails 112 or 114 and the swinging device 111 can be operated, the glass 19 of the window 18 of the ride 12 is provided.
, The screen 16 is closed when the screen 16 is an open-close type, or the transmittance is decreased when the screen 16 is a voltage-sensitive type, and the image from the first projector 17 is displayed on the screen 16 so that the passenger To entertain the scenario. When the rocking device 111 is operated, the transmittance of the window 18 of the ride 12 is improved, and the screen 16 is opened or improved so that the passenger can see the image projected from the ride on the inner surface of the dome. To In this state, the motion of the shaking device 111 and the second motion corresponding to the motion
It is possible to give passengers a feeling of sensation by the image of the inner surface of the dome 11 projected from the projector 110 of FIG. After the sensible operation is completed, the transmittance of the window glass 19 of the ride 12 is reduced and the screen 16 is closed or the transmittance is reduced.
The image is displayed on the screen 16.
【００２３】[0023]
【応用例】以上の例では動揺装置１１１上のガイドレー
ル１１２上のライド１２が１台のみの場合について説明
したが、複数台載せるようにしてもよく、この場合は一
度に、より多くの客に体験動作を与えることができる。[Application] In the above example, the case where there is only one ride 12 on the guide rail 112 on the rocking device 111 has been described, but a plurality of rides 12 may be mounted. In this case, more riders at once Can be given a hands-on action.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、ライドに着席した
ままの乗客に対し、連続したシナリオを与えることがで
き、その一部に体感動作を入れることができる。また、
ライドがガイドレール上を移動し、動揺装置の動作がで
きる状態になるまでの間は、ライドの窓の透過率を落と
し、スクリーン上に映像を表示し、ドーム内面に映像を
表示するときはスクリーン部分から外部を見通して座席
に対面してその映像を見せることが可能となり、乗客に
シナリオを楽しませることができる。例えば、本発明を
遊戯施設に使用した場合に乗客の楽しみを大幅に増大さ
せ得る。As described above, a continuous scenario can be given to a passenger who is seated in a ride, and a sensible motion can be added to a part of the scenario. Also,
The ride moves on the guide rails, and
Until the ride window is ready
Display the image on the screen and display the image on the inner surface of the dome.
When displaying, the seat is seen from the outside of the screen
It becomes possible to show the image face-to-face with
Can entertain the scenario. For example, passenger enjoyment can be greatly increased when the present invention is used in play facilities.
【図１】本発明の第１の実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
【図２】従来の装置の一例の構成図である。FIG. 2 is a block diagram of an example of a conventional device.
【図３】従来の装置の乗降通路の着脱を説明する図であ
る。FIG. 3 is a diagram for explaining attachment / detachment of a boarding / alighting passage of a conventional device.
【図４】従来装置の他の一例の構成図を図４に示す。FIG. 4 is a block diagram of another example of a conventional device.
【図５】本発明の第２の実施例の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
【図６】回転台ロック機構を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a rotary base lock mechanism.
【図７】回転台の静止及び回転状態を説明する図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating a stationary state and a rotating state of a turntable.
１１ ドーム １２ ライド １３ 出入口 １４ 座席 １５ 壁面 １６ 開閉式又は電圧感応式スクリーン １７ 第１のプロジェクタ １８ 窓 １９ ガラス １１０ 第２のプロジェクタ １１１ 動揺装置 １１２ ガイドレール １１３ ライドロック機構 １１４ 外部ガイドレール １１５ 接続用ガイドレール １１６ 移動機構 １１７ ドア 11 dome 12 rides 13 doorway 14 seats 15 walls 16 Openable or voltage sensitive screen 17 First projector 18 windows 19 glass 110 Second Projector 111 Shaking device 112 Guide rail 113 Ride lock mechanism 114 External guide rail 115 Guide rail for connection 116 moving mechanism 117 door
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09B 9/00 - 9/52 G03B 21/00 A63G 21/00 - 21/22 A63G 31/00 - 31/16 A63F 9/00 - 13/12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G09B 9/00-9/52 G03B 21/00 A63G 21/00-21/22 A63G 31/00-31 / 16 A63F 9/00-13/12
Claims (5)
む壁面と、前記座席に対面する壁面に設けられ映像を表
示するか外部を見通せるかするスクリーンと、前記スク
リーンに映像を投射する第１のプロジェクタと、壁面に
設けられた複数の窓と、これら壁面の窓の透過率を変更
する手段とを有し、乗客を収容して前記ドームの内外を
移動可能なライドと、 ドームの内面に映像を投射する第２のプロジェクタと、 ドーム内に収容され、その上面にライド移動用のガイド
レールを備えた動揺装置と、 ライドと動揺装置とを固定するライドロック機構と、 ライドをドーム外部で移動するための外部ガイドレール
と、 前記動揺装置が所定の静止状態にあるとき、移動して前
記外部ガイドレールと前記動揺装置上のガイドレールと
を接続する接続用ガイドレールと、 ライドがガイドレール上を移動してドームを出入りする
ために、ドームの一部を開閉する機構と、を有し、 前記スクリーンは第１のプロジェクタが映像を投射する
ときその映像を表示し、第２のプロジェクタがドーム内
面に映像を投射するときに外部のドーム内面の映像を見
ることができるようにするとともに、 前記壁面の複数の窓は、前記スクリーンに第１のプロジ
ェクタからの映像を表示するときに透過率を落とし、前
記ドームの内面に映像を投射するときに透過率を良くし
て窓から前記第２のプロジェクタの映像を見ることがで
きるように透過率を変更 することを特徴とする体感装
置。1. A dome capable of displaying an image, Doorways for passengers, multiple seats, and enclosures for these seats
Provided on the wall surface facing the seat and the wall surface facing the seat.Display video
Show or see outsideScreen and the screen
On the wall and the first projector that projects images to the lean
Change the transmittance of multiple windows provided and windows on these walls
And means for accommodating passengers to move the inside and outside of the dome
A moveable ride, A second projector for projecting an image on the inner surface of the dome; It is housed in the dome, and a guide for riding movement on the top surface
A rocking device with a rail, A ride lock mechanism for fixing the ride and the rocking device, External guide rails for moving the ride outside the dome
When, When the swaying device is in a predetermined static state, move it
The external guide rail and the guide rail on the rocking device
And a guide rail for connection to connect Ride moves on guide rails to enter and exit the dome
In order to have a mechanism to open and close a part of the dome,Then On the screen, the first projector projects an image
When that image is displayed, the second projector is inside the dome.
Image on the inside surface of the dome when projecting
As well as A plurality of windows on the wall are formed on the screen by a first projection.
Drop the transparency when displaying the image from the
When the image is projected on the inner surface of the dome, the transmittance is improved.
You can see the image of the second projector from the window.
Change the transmittance so that Sensation that is characterized by
Place
む壁面と、前記座席に対面する壁面に設けられ映像を表
示するか外部を見通せるかするスクリーンと、前記スク
リーンに映像を投射する第１のプロジェクタと、壁面に
設けられた複数の窓と、これら壁面の窓の透過率を変更
する手段とを有し、乗客を収容して前記ドームの内外を
移動可能なライドと、 ドームの内面に映像を投射する第２のプロジェクタと、 ドーム内に収容され、その上面にライド移動用のガイド
レールを備える回転台と、所定の位置で当該回転台を水
平面内で回転すると共に所定の回転角でロックする機構
と、を備えた動揺装置と、 ライドと動揺装置とを固定するライドロック機構と、 前記動揺装置が所定の静止状態でありかつ前記回転台が
所定の位置にあるときに、前記動揺装置の回転台上のガ
イドレールと接続してライドをドーム内外で移動可能と
するための外部ガイドレールと、 ライドがガイドレール上を移動してドームを出入りする
ために、ドームの一部を開閉する機構と、を有し、 前記スクリーンは第１のプロジェクタが映像を投射する
ときその映像を表示し、第２のプロジェクタがドーム内
面に映像を投射するときに外部のドーム内面の映像を見
ることができるようにするとともに、 前記壁面の複数の窓は、前記スクリーンに第１のプロジ
ェクタからの映像を表示するときに透過率を落とし、前
記ドームの内面に映像を投射するときに透過率を良くし
て窓から前記第２のプロジェクタの映像を見ることがで
きるように透過率を変更 することを特徴とする体感装
置。2. A dome capable of displaying an image, Doorways for passengers, multiple seats, and enclosures for these seats
Provided on the wall surface facing the seat and the wall surface facing the seat.Display video
Show or see outsideScreen and the screen
On the wall and the first projector that projects images to the lean
Change the transmittance of multiple windows provided and windows on these walls
And means for accommodating passengers to move the inside and outside of the dome
A moveable ride, A second projector for projecting an image on the inner surface of the dome; It is housed in the dome, and a guide for riding movement on the top surface
Turn the carousel with rails and water it in place.
Mechanism that rotates in a plane and locks at a specified rotation angle
And a shaking device, A ride lock mechanism for fixing the ride and the rocking device, When the rocking device is in a predetermined stationary state and the rotary table is
When in place, the rocker on the turntable of the rocker will
By connecting to the idrail, the ride can be moved inside and outside the dome
An external guide rail for Ride moves on guide rails to enter and exit the dome
In order to have a mechanism to open and close a part of the dome,Then On the screen, the first projector projects an image
When that image is displayed, the second projector is inside the dome.
Image on the inside surface of the dome when projecting
As well as A plurality of windows on the wall are formed on the screen by a first projection.
Drop the transparency when displaying the image from the
When the image is projected on the inner surface of the dome, the transmittance is improved.
You can see the image of the second projector from the window.
Change the transmittance so that Sensation that is characterized by
Place
り、第１のプロジェクタからの映像を表示するように閉
じ、又は、第２のプロジェクタより映写されるドーム内
面の映像を見えるように開放することを特徴とする請求
項１又は２のいずれか記載の体感装置。3. The screen is located on the window and can be opened and closed.
Closes to display the image from the first projector.
Or inside the dome projected by the second projector
Experience apparatus according to claim 1 or 2, characterized that you open to make visible images of the surface.
るガラスであり、第１のプロジェクタからの映像を表示
するように透過率を落とし、又は第２のプロジェクタよ
り映写されるドーム内面の映像を見えるように透過率を
良くするように、透過率を変更する手段により制御され
ることを特徴とする請求項１又は２のいずれか記載の体
感装置。4. The screen is glass whose transmittance changes with voltage and displays an image from the first projector.
Decrease the transmittance, or use a second projector.
The transmittance is adjusted so that the image on the inner surface of the projected dome can be seen.
3. The sensible device according to claim 1, wherein the sensation device is controlled by means of changing the transmittance so as to improve .
透過率が変化するガラスを装着したことを特徴とする請
求項１乃至４のいずれか記載の体感装置。5. The sensory device according to claim 1, wherein the window provided on the wall surface of the ride is equipped with glass whose transmittance changes according to a voltage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03926593A JP3363194B2 (en) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | Bodily sensation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03926593A JP3363194B2 (en) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | Bodily sensation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06230713A JPH06230713A (en) | 1994-08-19 |
| JP3363194B2 true JP3363194B2 (en) | 2003-01-08 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03926593A Expired - Fee Related JP3363194B2 (en) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | Bodily sensation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3363194B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3090790A4 (en) * | 2013-12-30 | 2017-03-22 | Shenzhen Oct Vision Inc. | Viewing system based on two-layer film and television railcar |
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| CN108211365A (en) * | 2018-01-18 | 2018-06-29 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | A kind of roller-coaster system based on VR virtual experiences |
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1993
- 1993-02-04 JP JP03926593A patent/JP3363194B2/en not_active Expired - Fee Related
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| EP3090790A4 (en) * | 2013-12-30 | 2017-03-22 | Shenzhen Oct Vision Inc. | Viewing system based on two-layer film and television railcar |
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| JPH06230713A (en) | 1994-08-19 |
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