JPH05161762A - Track travel type observation device - Google Patents
Track travel type observation deviceInfo
- Publication number
- JPH05161762A JPH05161762A JP33036191A JP33036191A JPH05161762A JP H05161762 A JPH05161762 A JP H05161762A JP 33036191 A JP33036191 A JP 33036191A JP 33036191 A JP33036191 A JP 33036191A JP H05161762 A JPH05161762 A JP H05161762A
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- JP
- Japan
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- capsule
- screen
- vehicle
- outside
- image
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- Granted
Links
Landscapes
- Projection Apparatus (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、遊園地等に設置され、
周回軌道を進行する過程でカプセル型車両の内部に演出
される映像や音響を楽しむとともに、外部に演出される
映像や造型などを楽しむことができるようにした軌道走
行型観覧装置に関する。The present invention is installed in an amusement park, etc.
The present invention relates to a track-traveling type viewing device that allows users to enjoy images and sounds produced inside a capsule-type vehicle as they travel along a circular orbit, as well as enjoy images and molding produced outside.
【0002】[0002]
【従来の技術】遊園地に設置されているジェットコース
タは、周回軌道の途中にアップダウンの走路を設けて走
行車両に加速、減速を与えたり、左右のカーブを設けて
車両に左右の揺れや傾きもしくは遠心力などを与えるこ
とにより、この車両に乗っている乗客にスリルとスピー
ド感を味わせるようになっている。2. Description of the Related Art A roller coaster installed in an amusement park provides an up / down track in the middle of an orbit to accelerate and decelerate a running vehicle, and a left and right curve to provide a left and right swing to the vehicle. By inclining or imparting centrifugal force, passengers in this vehicle can feel the thrill and speed.
【0003】しかしながら、この種のジェットコースタ
は車両がオープンタイプであるから乗客の視界には周囲
の遊園地の風景がそのまま飛び込んでくるようになり、
幻想的な感覚に乏しい不具合がある。However, since the vehicle of this type of roller coaster is an open type, the scenery of the surrounding amusement park comes into the sight of passengers as it is,
There is a defect that lacks a fantastic feeling.
【0004】しかも、この種のジェットコースタは、規
模が大きくなればなる程敷設のために広大な敷地面積
や、巨大な構築構造が必要となり、巨額の設備費用がか
かる欠点がある。Moreover, this type of roller coaster has a drawback in that a larger site area and a huge construction structure are required for laying as the scale increases, resulting in a huge equipment cost.
【0005】これに対し、外界から遮断されたカプセル
状の乗物本体に座席およびこの座席の前方にスクリーン
を設け、この乗物本体に搭載した映像装置により上記ス
クリーンに映像を映し出し、この映像の変化に合わせて
座席または乗物本体を前後左右に揺動させるようにし
た、いわゆるシミュレーション式遊戯装置が知られてい
る。このものは外界から遮断されたカプセル内部の雰囲
気を、例えば映像や音響、風などで演出し、しかもジェ
ットコースタに乗っているのと同様に座席を揺動運動さ
せることにより、実際には走行していないにも拘らずジ
ェットコースタに乗っているような錯覚を乗客に与える
ことができ、これによりジェットコースタを擬似体験す
ることができる。したがって、このようなシミュレーシ
ョン式遊戯装置は広大な敷地や構築設備が不要であり、
設備費用が安くなるなどの利点がある。さらに、この種
のシミュレーション式遊戯装置は、宇宙空間や空想空間
などのような非現実的な雰囲気を演出することもでき、
このような幻想的、空想的雰囲気を擬似体験して楽しむ
こともできるなどの利点がある。On the other hand, a seat and a screen are provided in front of the seat in a capsule-shaped vehicle body which is shielded from the outside world, and an image is mounted on the vehicle body so that an image is displayed on the screen to change the image. There is known a so-called simulation-type play device in which a seat or a vehicle body is also swung back and forth and left and right. This one creates an atmosphere inside the capsule, which is cut off from the outside world, for example, by visual images, sound, wind, etc. Moreover, it actually runs by swinging the seat just like riding on a roller coaster. It is possible to give passengers the illusion that they are riding a roller coaster even if they do not, and this makes it possible to experience a simulated roller coaster. Therefore, such a simulation type game machine does not require a vast site or construction equipment,
There are advantages such as reduced equipment costs. Furthermore, this type of simulation type game machine can also create an unrealistic atmosphere such as outer space or fantasy space.
There are advantages such as being able to experience and enjoy such a fantastic or fantasy atmosphere.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のシミュ
レーション式遊戯装置は、スクリーンに表現される環境
の範囲でしか遊べない不具合があり、遊びの種類や質が
単調になる傾向にある。本発明はこのような事情にもと
づきなされたもので、外界から遮断されたカプセル内で
スクリーンに映し出された映像による遊びに加えて、外
部に演出される映像や情景または造型などを楽しむこと
ができ、遊びの種類や質が増大して変化に富んだ楽しみ
が味わえる軌道走行型観覧装置を提供しようとするもの
である。However, the above-mentioned simulation type play device has a problem that it can only be played within the range of the environment represented on the screen, and the type and quality of play tend to be monotonous. The present invention has been made based on such a situation, and in addition to the play by the image projected on the screen in the capsule shielded from the outside world, it is possible to enjoy the image, the scene or the molding produced outside. In view of the above, the present invention aims to provide an orbital traveling type viewing device in which the variety and quality of play are increased and a variety of enjoyments can be enjoyed.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、周回軌道と、この周回軌道に沿って進行する
台板およびこの台板に搭載されて外界から遮蔽されると
ともに内部に座席を設けたカプセルを備えた車両と、上
記カプセルに設けられたスクリーンに映像を映す映像演
出手段と、この車両に設けられ周回軌道の途中でカプセ
ルの向きを変える方向変換装置と、上記方向変換装置の
作動によりカプセルの向きを変更した場合に上記スクリ
ーンを透明にしてこのスクリーンを通して外部を透視す
ることができるスクリーン切換手段と、上記周回軌道の
途中に位置して車両の外部に設けられ上記スクリーンを
通してカプセル内の乗客から見ることができる外部演出
手段と、を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention achieves the above-mentioned object by providing a circular orbit, a base plate traveling along the circular orbit, and being mounted on the base plate to be shielded from the outside world and seated inside. A vehicle provided with a capsule provided with the capsule, an image producing means for displaying an image on a screen provided on the capsule, a direction changing device provided on the vehicle for changing the direction of the capsule in the middle of a circular orbit, and the direction changing device. When the direction of the capsule is changed by the operation of, the screen switching means that makes the screen transparent and allows the outside to be seen through the screen, and through the screen provided outside the vehicle located in the middle of the orbit. And external production means that can be seen by passengers inside the capsule.
【0008】[0008]
【作用】本発明によれば、周回軌道を走行(航行や潜航
の場合もあり得る)する車両内で乗客は眼前のスクリー
ンに映像装置により映し出される映像を楽しむ。車両が
軌道の所定位置に到達するとカプセルが方向変換装置に
より走行してきた方向に対しその左右のいづれかの方向
へ向きを変える。このカプセルの向きの変更に応じて、
それまでは外部から遮断されて非透明とされていたスク
リーンが透明に変り、ウインドウとなる。このため上記
映像装置によって映像を映していたスクリーンが瞬時に
透明となって外部の透視が可能になり、外部の情景を見
ることができる。この外部には外部演出手段が設置され
ているので、窓を通してこの外部演出を楽しむことがで
きる。According to the present invention, the passenger enjoys the image displayed by the image device on the screen in front of him in the vehicle traveling on the orbit (may be sailing or diving). When the vehicle reaches a predetermined position on the track, the direction changing device changes the direction of the capsule to either the left or right direction. Depending on the change of orientation of this capsule,
Until then, the screen, which was blocked from the outside and made non-transparent, turns transparent and becomes a window. For this reason, the screen on which the image is displayed is instantly made transparent by the above-mentioned image device, so that the outside can be seen through and the outside scene can be seen. Since external production means is installed outside this, the external production can be enjoyed through the window.
【0009】このようなことから、スクリーンに映し出
される映像と、このスクリーンが窓に変った場合に見え
る外部の情景との両者を楽しむことができ、遊びの種類
や質が変化し、面白さが増加する。From the above, it is possible to enjoy both the image projected on the screen and the external scene seen when the screen turns into a window, and the kind and quality of play change, which is interesting. To increase.
【0010】[0010]
【実施例】以下本発明について、図面に示す一実施例に
もとづき説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.
【0011】図5は軌道のレイアウトを示し、1は周回
軌道であり、例えば所定の大きさの建屋2内に設けられ
ており、この軌道1は、図2に示すように左右一対のコ
字形レール3、3を等間隔に配置し、無端経路を構成し
ている。FIG. 5 shows a layout of the track, and 1 is a circular track, which is provided, for example, in a building 2 having a predetermined size. The track 1 is a pair of left and right U-shaped as shown in FIG. The rails 3 are arranged at equal intervals to form an endless path.
【0012】軌道1の途中には、軌道1の傍らにプラッ
トホーム4が設けられており、このプラットホーム4と
は異なる位置に、それぞれ進行方向に沿って軌道1の傍
らにステ−ジ5、6、7および8が設けられている。ま
た、軌道1に沿って各ステージを区画する仕切壁9が設
けられている。これらステ−ジ5〜8には、図示しない
外部演出手段、例えば映像装置、光、音、造型物などに
より情景が演出されるようになっている。このような軌
道1には多数の車両10…が走行されるようになってい
る。これら車両10は、複数両が連結された列車仕立て
となっている。A platform 4 is provided near the orbit 1 in the middle of the orbit 1, and at different positions from the platform 4, stages 5, 6 are provided along the orbit 1 along the traveling direction. 7 and 8 are provided. Further, a partition wall 9 that partitions each stage along the track 1 is provided. On these stages 5 to 8, a scene is rendered by an external rendering means (not shown) such as a video device, light, sound, or a molding. A large number of vehicles 10 ... Are driven on such a track 1. These vehicles 10 are train-made in which a plurality of vehicles are connected.
【0013】車両10について図1ないし図4にもとづ
き説明すると、11は台板である。台板11は図3に示
すように矩形の板形状をなしており、下面には左右およ
び前後にそれぞれ車輪が取付けられている。これら車輪
は、レール3、3の内側に転接する水平車輪12…と、
外側に転接する浮き上がり防止輪13…、およびレール
3、3の上面に転接する前輪14…ならびに後輪15…
とで構成されている。前輪14…は旋回自在なキャスタ
式車輪であり、軌道1のカーブに沿って向きを変えられ
るようになっている。一方の後輪15は駆動輪を構成し
ており、例えば台板11の下面に設けた走行駆動モータ
16により回転される。すなわち、走行駆動モータ16
のモータ軸には駆動スプロケット17が取り付けられて
おり、この駆動スプロケット17に巻回された駆動チェ
ーン18には従動スプロケット19に巻き付けられてい
る。従動スプロケット19は車軸20に取着されてお
り、この車軸20には上記駆動輪を構成する後輪15が
取り付けられている。このため、走行駆動モータ16の
回転は駆動チェーン18を介して駆動輪を構成する後輪
15に伝えられ、この後輪15が回転されるので車両1
0が走行される。The vehicle 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. Reference numeral 11 is a base plate. The base plate 11 has a rectangular plate shape as shown in FIG. 3, and wheels are attached to the left, right, front, and rear, respectively. These wheels are horizontal wheels 12 rolling on the inside of the rails 3, 3, ...
The anti-lifting wheel 13 rolling on the outside, and the front wheel 14 rolling on the upper surfaces of the rails 3 and 3 and the rear wheel 15 ...
It consists of and. The front wheels 14 ... Are caster type wheels that can freely turn, and can change their directions along the curve of the track 1. One rear wheel 15 constitutes a drive wheel, and is rotated by a traveling drive motor 16 provided on the lower surface of the base plate 11, for example. That is, the traveling drive motor 16
A drive sprocket 17 is attached to the motor shaft of the drive shaft, and a drive chain 18 wound around the drive sprocket 17 is wound around a driven sprocket 19. The driven sprocket 19 is attached to an axle 20, and the axle 20 is attached with the rear wheel 15 constituting the drive wheel. Therefore, the rotation of the traveling drive motor 16 is transmitted to the rear wheels 15 constituting the drive wheels via the drive chain 18, and the rear wheels 15 are rotated, so that the vehicle 1
0 is run.
【0014】なお、上記前輪14…および後輪15…を
ゴムタイヤなどで構成すれば、レール3、3との摩擦が
良好になって車輪のスリップを防止し、振動や騒音が少
なくなる。If the front wheels 14 and the rear wheels 15 are made of rubber tires or the like, the friction with the rails 3 and 3 is improved, the slip of the wheels is prevented, and the vibration and noise are reduced.
【0015】上記台板11には、旋回台21が搭載され
ている。すなわち、台板11の略中央部には円形支柱2
2が立設されており、この支柱22には回動筒23が回
動自在に被装されている。この回動筒23の上端に上記
旋回台21が固定されており、したがって旋回台21は
台板11に対して水平状態で旋回可能となっている。上
記回動筒23には方向変換装置24となる回動ア−ム2
5が設けられており、この回動ア−ム25が回動される
ことにより上記旋回台21が回動する。A swivel base 21 is mounted on the base plate 11. That is, the circular column 2
2 is provided upright, and a pivot cylinder 23 is rotatably mounted on the column 22. The swivel base 21 is fixed to the upper end of the rotary cylinder 23, so that the swivel base 21 can swivel with respect to the base plate 11 in a horizontal state. The rotating arm 23 serving as the direction changing device 24 is attached to the rotating cylinder 23.
5 is provided, and when the rotation arm 25 is rotated, the revolving base 21 is rotated.
【0016】上記方向変換装置24は、台板11の上面
に取付けられた往復回転可能な回動駆動モータ26の回
転軸に駆動スプロケット27を取り付け、この駆動スプ
ロケット27に巻回された駆動チェーン28を従動スプ
ロケット29に巻き付けてある。そして、従動スプロケ
ット29は減速機30の入力軸に取着されており、上記
回動駆動モータ26の回転は駆動チェーン28を介して
減速機30に伝えられる。減速機の出力軸には他の駆動
スプロケット31が取り付けられており、この駆動スプ
ロケット31に巻回された駆動チェーン32を従動スプ
ロケット33に巻回してある。従動スプロケット33は
揺動軸34に取着されている。In the direction changing device 24, a drive sprocket 27 is attached to the rotation shaft of a reciprocating rotary drive motor 26 attached to the upper surface of the base plate 11, and a drive chain 28 wound around the drive sprocket 27. Is wound around the driven sprocket 29. The driven sprocket 29 is attached to the input shaft of the speed reducer 30, and the rotation of the rotary drive motor 26 is transmitted to the speed reducer 30 via the drive chain 28. Another drive sprocket 31 is attached to the output shaft of the speed reducer, and a drive chain 32 wound around this drive sprocket 31 is wound around a driven sprocket 33. The driven sprocket 33 is attached to the swing shaft 34.
【0017】揺動軸34には揺動アーム35が設けられ
ており、この揺動アーム35の先端と前記回動アーム2
5の先端との間には円弧形リンク36のそれぞれ端部が
回動自在に連結されている。A swing arm 35 is provided on the swing shaft 34. The tip of the swing arm 35 and the swing arm 2 are provided.
The ends of the arc-shaped links 36 are rotatably connected to the tip of the circular arc 5.
【0018】したがって、減速機で減速された回転力
は、駆動チェーン32を介して揺動軸34に伝えられ、
揺動アーム35が回動する。この揺動アーム35の回動
は円弧形リンク36を介して回動アーム25に伝えられ
この回動アーム25を回動させる。Therefore, the rotational force reduced by the speed reducer is transmitted to the swing shaft 34 via the drive chain 32,
The swing arm 35 rotates. The rotation of the swing arm 35 is transmitted to the rotation arm 25 via the arc-shaped link 36, and the rotation arm 25 is rotated.
【0019】よって、上記往復回転可能な回動駆動モー
タ26の回転により旋回台21が旋回され、この旋回は
旋回台21を進行方向の正面に対して略90度回動させ
ることができるようになっている。Therefore, the swivel base 21 is swung by the rotation of the rotary drive motor 26 capable of reciprocating rotation, and this swivel allows the swivel base 21 to be swung approximately 90 degrees with respect to the front surface in the traveling direction. Is becoming
【0020】なお、上記方向変換装置24を用いたい場
合は、回動アーム25の回動初期と終期で回動速度が遅
くなり、旋回台21が回動始めと回動終りでゆっくりと
回動し、これにより乗客や旋回台21に衝撃を与えなく
するとともに、モータ26が大出力になるのを避けるこ
とができる。また、円弧形リンク36が円弧形をなして
いることによりリンク36と揺動軸34との干渉を避け
ることができる。このような旋回台21の上にはカプセ
ル40が載置されている。If the direction changing device 24 is desired to be used, the turning speed of the turning arm 25 becomes slow at the beginning and end of turning, and the swivel base 21 slowly turns at the beginning and end of turning. However, this makes it possible to prevent the passengers and the swivel base 21 from being impacted and to prevent the motor 26 from having a large output. Further, since the arcuate link 36 has an arcuate shape, interference between the link 36 and the swing shaft 34 can be avoided. The capsule 40 is mounted on the swivel base 21.
【0021】カプセル40は図示しないドアにより乗客
が出入り可能であるが、ドアを閉じた場合は外界から遮
断される構造となっている。このカプセル40内には座
席41が設けられている。座席41は少なくと一人分、
本実施例の場合ベンチ形シートで例えば前後2列とし、
合計5人乗りとされており、乗客は図示しない安全ベル
トなどのような身体保持具で身体が保持されるようにな
っている。Passengers can enter and leave the capsule 40 through a door (not shown), but when the door is closed, the capsule 40 is shielded from the outside world. A seat 41 is provided in the capsule 40. Seat 41 is for at least one person,
In the case of the present embodiment, for example, there are two rows of front and rear bench seats
The total number of passengers is five, and the passengers can hold their bodies with a body holder such as a safety belt (not shown).
【0022】そして座席41…の正面に位置するカプセ
ル40の壁にはスクリーン42が設けられており、この
スクリーン42には、座席41…の後方から、例えばオ
ーバプロジェクタ式映写装置43などのような映像演出
手段により映像が映し出されるようになっている。この
映像は擬似体験するのに適するプログラムが設定された
ものとし、例えば空中遊泳、宇宙飛行、海底探査、ある
いはジェットコースタ等の遊戯であってもよい。そし
て、カプセル40内には適宜なスピーカが設置され、こ
れにより上記映像に合わせた擬音やその他の音響的演出
をするに有効な音を出すようになっている。A screen 42 is provided on the wall of the capsule 40 located in front of the seats 41 ... From the rear of the seats 41 ..., such as an overprojector type projection device 43. An image is displayed by the image production means. It is assumed that this image is set with a program suitable for a simulated experience, and it may be a game such as aerial swimming, space flight, seabed exploration, or roller coaster play. Then, an appropriate speaker is installed in the capsule 40, and thereby an effective sound for producing an onomatopoeia matched with the above-mentioned image and other acoustic effects is produced.
【0023】ところで、上記スクリーン42は、前記方
向変換装置24により旋回台21およびカプセル40が
回動された場合は外を見ることができる窓に変るように
なっている。つまり、このスクリーン42は、例えば図
4に示すような瞬間調光ガラスにより形成されている。
この瞬間調光ガラスは、2枚の板ガラス42a、42a
の間に透明な中間膜42b、42bを介して液晶シート
42cを挟んで構成されており、液晶シート42cの両
端に設けた図示しないターミナル間に電圧を印加するこ
とができるようになっている。液晶シート42cに電圧
を加えていない場合は液晶が不規則に並んで光を拡散
し、このため瞬間調光ガラスは不透明になる。よって、
この場合は映写装置43の映像を映し出すためのスクリ
ーン42として機能する。By the way, the screen 42 is changed into a window through which the outside can be seen when the swivel base 21 and the capsule 40 are rotated by the direction changing device 24. That is, the screen 42 is made of, for example, instantaneous light control glass as shown in FIG.
This instant light control glass is composed of two plate glasses 42a, 42a.
The liquid crystal sheet 42c is sandwiched between the transparent intermediate films 42b, 42b between the two, and a voltage can be applied between terminals (not shown) provided at both ends of the liquid crystal sheet 42c. When no voltage is applied to the liquid crystal sheet 42c, the liquid crystal is irregularly arranged and diffuses light, so that the instantaneous light control glass becomes opaque. Therefore,
In this case, it functions as the screen 42 for displaying the image of the projection device 43.
【0024】液晶シート42cに電圧を加えると、液晶
が規則正しく並んで光を透過するようになり、このため
瞬間調光ガラスは透明になる。よって、この場合はカプ
セル40内の乗客はこのスクリーン42を窓として、カ
プセル40の外部を透視することができる。When a voltage is applied to the liquid crystal sheet 42c, the liquid crystals are regularly arranged to allow light to pass therethrough, which makes the instant light control glass transparent. Therefore, in this case, the passenger inside the capsule 40 can see through the outside of the capsule 40 using the screen 42 as a window.
【0025】なお、上記スクリーン42を窓として使用
する場合は、前記方向変換装置24の作用により旋回台
21およびカプセル40が回動される時の回動に応動し
て図示しないスクリーン切換手段でスクリーン42に電
圧が印加され、よって透明になるように設定してある。When the screen 42 is used as a window, the screen is changed by a screen switching means (not shown) in response to the rotation of the swivel base 21 and the capsule 40 by the action of the direction changing device 24. A voltage is applied to 42 so that it is transparent.
【0026】ところで、本実施例の座席41…は上記ス
クリーン42に映される映像、およびまたは前記ステー
ジ5〜8の情景に応じて前後、左右に揺動および振動を
するようになっている。このような揺動および振動は各
座席が1つづつ独自に運動するようにしてもよいが、本
実施例の場合は、カプセル40全体が揺動および振動す
るようになっている。By the way, the seats 41 of the present embodiment oscillate and oscillate back and forth, left and right in accordance with the image displayed on the screen 42 and / or the scene of the stages 5-8. Such rocking and vibration may be such that each seat independently moves one by one, but in the case of the present embodiment, the entire capsule 40 rocks and vibrates.
【0027】すなわち、上記旋回台21には上端面に支
持フレーム51が掛け渡されており、この支持フレーム
51の上面には球面座52が設けられ、この球面座52
はカプセル40の床面の略中央部に連結されており、カ
プセル40はこの球面座52により首振り運動自在とな
って旋回台21に載置されている。That is, a support frame 51 is provided on the upper end surface of the swivel base 21, and a spherical seat 52 is provided on the upper surface of the support frame 51.
Is connected to a substantially central portion of the floor surface of the capsule 40, and the capsule 40 is mounted on the swivel base 21 so that the spherical seat 52 allows the capsule 40 to swing freely.
【0028】そして、旋回台31には油圧ポンプ53が
取り付けられており、かつこの油圧ポンプ53から油圧
が与えられるピッチング用油圧シリンダ54およびロー
リング用油圧シリンダ55がそれぞれ下端を連結して取
着されている。これらピッチング用油圧シリンダ54お
よびローリング用油圧シリンダ55の上端はカプセル4
0の床面に連結されており、この場合、ピッチング用油
圧シリンダ54は継手52から前後方向に離れた位置に
連結されているとともに、ローリング用油圧シリンダ5
5は球面座52から左右方向に離れた位置に連結されて
いる。A hydraulic pump 53 is attached to the swivel base 31, and a pitching hydraulic cylinder 54 and a rolling hydraulic cylinder 55 to which hydraulic pressure is applied from the hydraulic pump 53 are attached by connecting their lower ends. ing. The upper ends of the pitching hydraulic cylinder 54 and the rolling hydraulic cylinder 55 are the capsules 4.
No. 0 floor surface. In this case, the pitching hydraulic cylinder 54 is connected to a position apart from the joint 52 in the front-rear direction, and the rolling hydraulic cylinder 5
Reference numeral 5 is connected to a position apart from the spherical seat 52 in the left-right direction.
【0029】このため、ピッチング用油圧シリンダ54
が伸縮作動すると、カプセル40は前後に揺動し、また
ローリング用油圧シリンダ55が伸縮作動すると、カプ
セル40は左右に揺動し、これら両者の油圧シリンダ5
4、55が同時に伸縮作動したり小さなストロークの頻
繁な伸縮作動をすると、カプセル40が振動やその他の
複合運動をする。Therefore, the pitching hydraulic cylinder 54
The capsule 40 swings back and forth when the rolling hydraulic cylinder 55 stretches, and the capsule 40 swings left and right when the rolling hydraulic cylinder 55 stretches.
When 4 and 55 simultaneously perform expansion and contraction operations or frequent expansion and contraction operations with small strokes, the capsule 40 vibrates and performs other complex movements.
【0030】このため全部の座席41が前後、左右に揺
動や振動をする。よって、座席41…は映像に応じたロ
ーリングおよびピッチング運動をしてシミュレーション
装置となる。なお、図中60は、複数の車両10…を連
結する場合、前後の車両間を連結する連結具を示す。こ
のような構成による実施例の軌道走行型観覧装置につい
て、作用を説明する。図5に示すプラットホーム4で乗
客は車両10に乗込む。乗客は座席41に座り、図示し
ない身体保持装置で身体の動きを拘束して安全を確保す
る。For this reason, all the seats 41 oscillate and vibrate back and forth and left and right. Therefore, the seats 41 ... Perform rolling and pitching motions according to the image to become a simulation device. Incidentally, reference numeral 60 in the figure denotes a connecting tool for connecting the front and rear vehicles when connecting a plurality of vehicles 10. The operation of the orbiting viewing apparatus of the embodiment having such a configuration will be described. Passengers board the vehicle 10 on the platform 4 shown in FIG. The passenger sits on the seat 41 and restrains the movement of the body with a body holding device (not shown) to ensure safety.
【0031】扉が閉まってカプセル40内を外界から遮
断し、スクリーン42にオーバプロジェクタ映写装置4
3から映像を映し出し、同時に音響による演出が始ま
る。この映像のプログラムに応じて、ピッチング用油圧
シリンダ54およびローリング用油圧シリンダ55が伸
縮作動し、カプセル40がローリングやピッチング運動
を始める。すなわち、乗客は外界から隔離され、カプセ
ル40内に演出された擬似空間に居るような環境に置か
れ、擬似体験をする。The door is closed to shut off the inside of the capsule 40 from the outside world, and the over projector projection device 4 is displayed on the screen 42.
The image is projected from 3, and at the same time the sound production begins. According to the program of this image, the pitching hydraulic cylinder 54 and the rolling hydraulic cylinder 55 expand and contract, and the capsule 40 starts rolling and pitching motions. That is, the passengers are isolated from the outside world and are placed in an environment as if they were in the simulated space created in the capsule 40 and have a simulated experience.
【0032】このような状況のもとで走行駆動モータ1
6の始動により駆動輪としての後輪15が回転され、車
両10はプラットホ−ム4を離れ、軌道1に沿って走行
する。Under such circumstances, the traveling drive motor 1
The rear wheel 15 as a drive wheel is rotated by the start of 6 and the vehicle 10 leaves the platform 4 and travels along the track 1.
【0033】車両10がステージ5に達すると、これを
図示しないセンサが検知して方向変換装置24に作動指
令を送る。すると、方向変換装置24の回動駆動モータ
26が定められた方向に回動し、旋回台21およびこれ
に載置されているカプセル40を旋回し、車両10の正
面をステージ5に向けさせる。この姿勢変更に応動して
スクリーン42に映されていた映像が止められ、図示し
ないスクリーン切換え装置によりこのスクリーン42を
構成している液晶シート42cに電圧を加えて、液晶を
規則正しく並べ、光を透過するようにし、スクリーン4
2を透明にする。よって、カプセル40内の乗客はこの
スクリーン42を通して、外部に展開されているステー
ジ5の情景を見ることができる。When the vehicle 10 reaches the stage 5, a sensor (not shown) detects this and sends an operation command to the direction changing device 24. Then, the rotation drive motor 26 of the direction changing device 24 is rotated in a predetermined direction, and the swivel base 21 and the capsule 40 mounted on the swivel base 21 are swung to direct the front surface of the vehicle 10 to the stage 5. In response to this posture change, the image displayed on the screen 42 is stopped, and a voltage is applied to the liquid crystal sheet 42c constituting this screen 42 by a screen switching device (not shown) to arrange the liquid crystals regularly and transmit light. Screen 4
Make 2 transparent. Therefore, passengers inside the capsule 40 can see the scene of the stage 5 developed outside through the screen 42.
【0034】ステージ5の情景が動きを伴う映像の場合
は、引き続きピッチング用油圧シリンダ54およびロー
リング用油圧シリンダ55を伸縮作動させて、カプセル
40をローリングやピッチング運動をさせる。そして、
走行中のスクリーン42に映されていた映像と、上記ス
テージ5の情景とを連続する環境雰囲気や連続するスト
ーリに設定しておくこともできる。When the scene on the stage 5 is a moving image, the pitching hydraulic cylinder 54 and the rolling hydraulic cylinder 55 are continuously expanded and contracted to cause the capsule 40 to perform rolling and pitching motions. And
It is also possible to set the image displayed on the running screen 42 and the scene of the stage 5 in a continuous environmental atmosphere or a continuous story.
【0035】このような外部ステージ5に展開される情
景を見ている時は車両10をその位置に停止させておい
てもよいが、低速走行や通常の速度で連続して走行させ
るようにしてもよい。While watching the scene developed on the external stage 5, the vehicle 10 may be stopped at that position, but the vehicle 10 may be run at low speed or continuously at normal speed. Good.
【0036】車両10がステージ5を通過すると、これ
をセンサが検知して方向変換装置24の回動駆動モータ
26が作動し、旋回台21およびカプセル40を旋回復
帰させ、車両10の正面を軌道1の進行方向に向けさせ
る。この姿勢変更に応動してスクリーン42を切換えて
不透明にし、このスクリーン42にオーバプロジェクタ
映写装置43などの映写機から再び映像を映し出す。ま
た、同時に音響による演出も始める。この映像のプログ
ラムに応じて、再びまたは連続してピッチング用油圧シ
リンダ54およびローリング用油圧シリンダ55を伸縮
作動させ、カプセル40を映像に応じてローリングやピ
ッチング運動させる。When the vehicle 10 passes through the stage 5, the sensor detects it and the rotation drive motor 26 of the direction changing device 24 is actuated to cause the swivel base 21 and the capsule 40 to swivel and return, and the front of the vehicle 10 is orbited. Direct it in the direction of 1. In response to this posture change, the screen 42 is switched to be opaque, and an image is again projected on the screen 42 from a projector such as the overprojector projector 43. At the same time, sound production will be started. According to the program of this image, the pitching hydraulic cylinder 54 and the rolling hydraulic cylinder 55 are expanded / contracted again or continuously, and the capsule 40 is caused to roll or pitch according to the image.
【0037】以下、次ぎのステージ6〜8に達する度
に、上記のようにカプセル40の向きを変え、スクリー
ン42を通して外部に展開されているステージの情景を
見ることができる。After that, each time the next stage 6 to 8 is reached, the capsule 40 can be turned as described above, and the scene of the stage developed to the outside can be seen through the screen 42.
【0038】このような遊覧装置によれば、乗客はカプ
セル40内で正面に設けたスクリーン42に映される映
像を楽しむことができるとともに、走行途中で外部のス
テージ5〜8に展開される情景も見ることができ、した
がって遠近の両方の情景を楽しむことができるから、遊
びの種類が増え、変化が増す。According to such a sightseeing apparatus, passengers can enjoy the image displayed on the screen 42 provided in the front of the capsule 40, and the scene developed on the external stages 5 to 8 during traveling. You can also see and therefore enjoy both perspectives, which increases the variety of play and changes.
【0039】特に、カプセル40内のスクリーン42に
展開されるストーリの1コマとして外部のステージで演
出される情景を利用すれば、スクリーン42の平面的な
映像ばかりでなくステージの立体的な情景も楽しめるの
で、面白みが倍加する。In particular, if a scene produced on an external stage is used as one scene of the story developed on the screen 42 in the capsule 40, not only a flat image of the screen 42 but also a three-dimensional scene of the stage can be obtained. It's fun, so the fun doubles.
【0040】また、このような軌道走行型観覧装置にお
いては、走行中にカプセル40内は外界から遮断されて
いるので、複数両の車両10…を連結しても、互いに他
の車両が上記遊びの障害にならず、よって複数の連結車
両構造とすることにより周回軌道1を1周する間の収容
人数を多くすることができ、多数の乗客に効率よく楽し
んでもらうことが可能になる。Further, in such an orbital traveling type viewing device, since the inside of the capsule 40 is shielded from the outside during traveling, even if a plurality of vehicles 10 are connected, the other vehicles play with each other as described above. Therefore, the structure of a plurality of connected vehicles can increase the number of passengers accommodated in one round of the circular track 1 and can efficiently enjoy a large number of passengers.
【0041】また、ステージ5〜8の情景を楽しむ場
合、各カプセル40は進行方向に対して略90度の方向
に旋回されるから、連結車両にしてあっても、情景を見
るのに隣接する車両のカプセル40が視界に入らず、よ
って邪魔にならない。このことから、連結車両に適用し
た場合に、カプセル40が向きを変えることが有利であ
る。Further, when enjoying the scenes of stages 5 to 8, since each capsule 40 is turned in a direction of approximately 90 degrees with respect to the traveling direction, even if the vehicle is connected, it is adjacent to see the scene. The capsule 40 of the vehicle is out of sight and thus unobtrusive. From this, it is advantageous that the capsule 40 changes its direction when applied to an articulated vehicle.
【0042】なお、上記実施例では、車両10は陸上を
進む場合を想定して構成した場合を説明したが、本発明
のカプセルは軌道に沿って進む船や潜水艦、または航空
機などを想定し、軌道の途中に水槽などを設けてここを
潜航するなどであってもよい。In the above embodiment, the case where the vehicle 10 is constructed on the assumption that the vehicle 10 travels on land has been described. However, the capsule of the present invention is assumed to be a ship, a submarine, or an aircraft that travels along an orbit. Alternatively, a water tank or the like may be provided in the middle of the orbit to dive there.
【0043】また、上記実施例の場合、カプセル40を
揺動および振動させるようにしたが、カプセル40や座
席41を振動や揺動をさせずに、静かに走行させるよう
にしてもよい。In the above embodiment, the capsule 40 is swung and vibrated, but the capsule 40 and the seat 41 may be gently run without vibrating or rocking.
【0044】さらに、スクリーン42は、液晶を用いた
瞬間調光ガラスに限らず、半透明のガラスや樹脂を用い
たハーフミラー、つまりカプセル内を明るくして外部を
暗くすると内部から外部が見えずにスクリーンが不透明
になり、逆にカプセル内を暗くして外部を明るくすると
スクリーンが透明になり、内部から外部を見ることがで
きるようなスクリーンを用いてもよい。そして、上記実
施例で複数の車両10…を連結して列車仕立てとした場
合を説明したが、車両はそれぞれ単独に走行するように
してもよい。また、映像装置は、オーバプロジェクタ装
置に限らず、ビデオなどを用いた表示装置などであって
もよい。Further, the screen 42 is not limited to the instant light control glass using liquid crystal, but a half mirror using translucent glass or resin, that is, when the inside of the capsule is brightened and the outside is darkened, the outside cannot be seen from the inside. The screen becomes opaque, and conversely, when the inside of the capsule is darkened and the outside is lightened, the screen becomes transparent so that the outside can be seen from the inside. Further, although the case where a plurality of vehicles 10 ... Are connected to form a train is described in the above embodiment, the vehicles may be driven independently. The video device is not limited to the overprojector device, and may be a display device using video or the like.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軌
道を進む過程で、スクリーンに映し出される映像と、こ
のスクリーンが窓に変った場合に見える外部の情景との
両者を楽しむことができ、遊びの種類や質が変化し、面
白さが増加する。しかも、スクリーンに映し出される映
像は、従来においては屋外に設置されたジェットコース
タなどのような、各種の擬似体験遊戯とすることもで
き、広大な敷地や構築設備が不要であり、設備費用が安
くなる、などの利点がある。As described above, according to the present invention, it is possible to enjoy both the image projected on the screen and the external scene seen when the screen turns into a window in the course of the trajectory. , The type and quality of play changes, and the fun increases. Moreover, the images displayed on the screen can be various kinds of simulated experience games such as roller coasters installed outdoors in the past, and there is no need for a vast site or construction equipment, and equipment costs are low. There are advantages such as.
【図1】本発明の一実施例を示す軌道走行型観覧装置の
車両の側面図。FIG. 1 is a side view of a vehicle of a track traveling type viewing device showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1におけるII−II線の矢視図。FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG.
【図3】図1におけるIII −III 線の矢視図。FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG.
【図4】同実施例のスクリーンの構成を示す分解した斜
視図。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the screen according to the embodiment.
【図5】同実施例の軌道およびステージの配置を示す平
面図。FIG. 5 is a plan view showing the arrangement of orbits and stages of the embodiment.
1…軌道、3…レール、4…プラットホーム、5〜8…
ステージ、10…車両、11…台板、12、13、1
4、15…車輪、16…走行駆動モータ、21…旋回
台、22…支柱、23…回動筒、24…方向変換装置、
25…回動ア−ム、26…回動駆動モータ、35…揺動
アーム、36…円弧形リンク、40…カプセル、41…
座席、42…スクリーン、43…映写装置、52…球面
座、53…油圧ポンプ、54…ピッチング用油圧シリン
ダ、55…ローリング用油圧シリンダ。1 ... Track, 3 ... Rail, 4 ... Platform, 5-8 ...
Stage, 10 ... Vehicle, 11 ... Base plate, 12, 13, 1
4, 15 ... Wheels, 16 ... Traveling drive motor, 21 ... Revolving base, 22 ... Posts, 23 ... Rotating cylinder, 24 ... Direction changing device,
25 ... Pivoting arm, 26 ... Pivoting drive motor, 35 ... Swing arm, 36 ... Arc link, 40 ... Capsule, 41 ...
Seat, 42 ... Screen, 43 ... Projection device, 52 ... Spherical seat, 53 ... Hydraulic pump, 54 ... Pitching hydraulic cylinder, 55 ... Rolling hydraulic cylinder.
Claims (3)
載されて外界から遮蔽されるとともに内部に座席を設け
たカプセルを備えた車両と、 上記カプセルに設けられたスクリーンに映像を映す映像
演出手段と、 この車両に設けられ周回軌道の途中でカプセルの向きを
変える方向変換装置と、 上記方向変換装置の作動によりカプセルの向きを変更し
た場合に上記スクリーンを透明にしてこのスクリーンを
通して外部を透視することができるスクリーン切換手段
と、 上記周回軌道の途中に位置して車両の外部に設けられ上
記スクリーンを通してカプセル内の乗客から見ることが
できる外部演出手段と、 を備えたことを特徴とする軌道走行型観覧装置。1. A vehicle having an orbit, a base plate traveling along the orbit and a capsule mounted on the base plate and shielded from the outside and having a seat inside, and a vehicle provided with the capsule. Image display means for displaying an image on the screen, a direction changing device provided in this vehicle for changing the direction of the capsule in the course of the orbit, and the screen changing when the direction of the capsule is changed by the operation of the direction changing device. Screen switching means that is transparent and allows the outside to be seen through this screen; and external rendering means that is located outside the vehicle and located in the middle of the orbit, and that can be seen by passengers inside the capsule through the screen, An orbiting type viewing device characterized by being equipped with.
動かす座席駆動手段を備えたことを特徴とする請求項1
に記載の軌道走行型観覧装置。2. A seat drive means for moving the seat in synchronization with the image production means is provided.
Orbital viewing device described in.
て周回軌道を進むことを特徴とする請求項1に記載の軌
道走行型観覧装置。3. The track-traveling viewing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the capsule-type vehicles are connected to advance in a circular track.
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- 1991-12-13 JP JP33036191A patent/JP3280051B2/en not_active Expired - Fee Related
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