JP3360571B2 - Bolt supply sorting device - Google Patents
Bolt supply sorting deviceInfo
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- JP3360571B2 JP3360571B2 JP18976997A JP18976997A JP3360571B2 JP 3360571 B2 JP3360571 B2 JP 3360571B2 JP 18976997 A JP18976997 A JP 18976997A JP 18976997 A JP18976997 A JP 18976997A JP 3360571 B2 JP3360571 B2 JP 3360571B2
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
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- Special Conveying (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、互いに長さが異
なる複数種類のボルトを選別しつつ所望のボルト選別路
に供給するためのボルト供給選別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bolt supply selecting device for selecting a plurality of types of bolts having different lengths and supplying the selected bolts to a desired bolt selecting path.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばエンジン等の機器（ワーク）の組
立において、ナットランナ等の締付け装置を用いてボル
トをワークに締付ける（仮締めあるいは本締めを行う）
場合、所定のボルトをナットランナに供給するためにパ
ーツフィーダが使用されることがある。また、ワークの
組立において、ボルト挿入孔の深さなどに応じて、互い
に長さが異なる複数種類のボルトが使われることがあ
り、これら複数種類のボルトを１台のナットランナによ
ってワークに順次ねじ込んでゆくには、複数種類のボル
トを所定の順序でナットランナに供給する必要がある。
この場合、従来はボルトの種類に応じた数のパーツフィ
ーダを用意し、予め分別されたボルトを各パーツフィー
ダに分けて収容し、各パーツフィーダから別々に送られ
てくるボルトを所定の順序でナットランナに供給する必
要があった。2. Description of the Related Art For example, in assembling a device (work) such as an engine, a bolt is tightened to a work using a tightening device such as a nut runner (temporary tightening or final tightening).
In some cases, a part feeder may be used to supply a predetermined bolt to the nut runner. In addition, when assembling a work, a plurality of types of bolts having different lengths may be used depending on the depth of the bolt insertion holes, and the plurality of types of bolts are sequentially screwed into the work by one nut runner. To achieve this, it is necessary to supply a plurality of types of bolts to the nut runner in a predetermined order.
In this case, conventionally, a number of parts feeders corresponding to the types of bolts are prepared, the separated bolts are stored separately in each part feeder, and the bolts separately sent from each parts feeder are arranged in a predetermined order. It had to be supplied to the nutrunner.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うにボルトの種類に応じた数のパーツフィーダを用いる
場合には、パーツフィーダの設置台数にほぼ比例して設
備費が高くなるばかりでなく、複数台のパーツフィーダ
を設置するために広い床面積を必要とし、工場内での設
備レイアウトも難しくなるなどの問題がある。However, when the number of parts feeders corresponding to the types of bolts is used as described above, not only does the equipment cost increase substantially in proportion to the number of installed parts feeders, but also the number of parts feeders increases. There is a problem in that a large floor area is required to install the parts feeders, and the equipment layout in the factory becomes difficult.
【０００４】なお、特開平６−１１５６６５号公報のよ
うに、種類の異なるボルトを別々のボルトフィーダから
配給手段に供給するものが提案されているが、この場合
もボルトの種類が増えるとその分だけボルトフィーダを
増設する必要があり、前述の問題点（設備の大型化およ
び高額化）をまねくという欠点がある。As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-115665, a type in which different types of bolts are supplied from different bolt feeders to the distribution means has been proposed. However, it is necessary to increase the number of bolt feeders, which has the disadvantage of causing the above-mentioned problems (enlargement and cost increase of equipment).
【０００５】従ってこの発明の目的は、少数のボルトフ
ィーダから供給される複数種類のボルトを選別して所望
のボルト選別路に自動的に供給できるようなボルト供給
選別装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a bolt supply / selection apparatus which can select a plurality of types of bolts supplied from a small number of bolt feeders and automatically supply them to a desired bolt selection path.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
の本発明のボルト供給選別装置は、請求項１に記載した
ように構成される。このボルト供給選別装置において
は、長さが互いに異なる複数種類のボルトが、ボルトフ
ィーダによって混流状態でかつ軸部（ねじ部）を下に向
けた姿勢で一列に供給される。これらのボルトはボルト
フィーダからの供給状態のまま流入路に移動し、流入路
の下方に配置された階段状の段部を有するボルト種判別
機構において、ボルトの長さに対応した高さの段部に当
接することにより、流入路でのボルトの移動が阻止され
る。そして各段部に対応する搬出手段により、ボルト種
に応じたボルト選別路に送り出される。上記搬出手段は
上記ボルト選別路ごとに上記流入路を挟んでボルト選別
路の反対側に配置され、しかもこれらボルト選別路と搬
出手段とを、上記流入路に対する配置関係が交互に逆と
なるように上記流入路に沿う方向に互い違いに複数組配
置している。 According to the present invention, there is provided a bolt supply and sorting apparatus for achieving the above object. In this bolt supply selection device, a plurality of types of bolts having different lengths are supplied in a row by a bolt feeder in a mixed state and with a shaft portion (screw portion) facing downward. These bolts move to the inflow path while being supplied from the bolt feeder, and in a bolt type discriminating mechanism having a step-like step portion disposed below the inflow path, a step having a height corresponding to the length of the bolt is used. By contacting the part, the movement of the bolt in the inflow path is prevented. Then, it is sent out to a bolt sorting path according to the type of bolt by the unloading means corresponding to each step. The above unloading means
Bolt selection across the inflow path for each bolt selection path
On the opposite side of the road, and
And the arrangement of the outlet means with respect to the inflow path are alternately reversed.
Multiple sets alternately in the direction along the inflow path
It is location.
【０００７】好ましい形態として、請求項２に記載した
ように上記各段部にそれぞれボルト検出手段を設けると
ともに、上記搬出手段をボルト選別路ごとに設けるとよ
い。この場合、ボルト検出手段によってボルトの当接が
検知されたときにそのボルト種に対応する搬出手段が駆
動され、当該ボルトが所定のボルト選別路に送り出され
る。In a preferred embodiment, a bolt detecting means is provided at each of the steps, and the carrying-out means is provided for each bolt sorting path. In this case, when the contact of the bolt is detected by the bolt detection means, the carrying-out means corresponding to the bolt type is driven, and the bolt is sent out to a predetermined bolt selection path.
【０００８】好ましい形態として、請求項３に記載した
ように上記各段部のボルト種に対応してそれぞれボルト
検出手段と滞留状態検出手段と排出手段とを設け、ボル
ト検出手段によって検出されたボルト種がボルト選別路
において滞留状態にあるときに上記排出手段を作動させ
ることにより、余剰のボルトを排出するように構成する
とよい。In a preferred embodiment, a bolt detecting means, a stagnation state detecting means, and a discharging means are provided corresponding to the bolt types of the respective steps, and the bolt detected by the bolt detecting means is provided. When the seeds are in a stagnant state in the bolt selection path, the discharge means may be operated to discharge surplus bolts.
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図３に示すボルト締付け設
備１０は、ワークＷの一例としてのエンジンのオイルパ
ンやタイミングギヤケースなどを、ボルト挿入孔の深さ
に応じた長さの複数種類のボルトＢ（例えば図２に示す
ように長さが異なるボルトＢ1,Ｂ2,Ｂ3,Ｂ4,Ｂ5,Ｂ6 ）
によって組付ける作業を行うものである。ワークＷは、
コンベア等の搬送装置１１によって所定位置に保持され
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The bolt tightening equipment 10 shown in FIG. 3 uses an oil pan of an engine, a timing gear case, or the like as an example of the work W to convert a plurality of types of bolts B (for example, as shown in FIG. Bolts B1, B2, B3, B4, B5, B6 with different lengths
The work for assembling is performed. Work W is
It is held at a predetermined position by a transfer device 11 such as a conveyor.
【００１１】これらのボルトＢは、ロボットハンド１２
に設けたナットランナ１３によってワークＷの所定のボ
ルト挿入孔に挿入されるとともに、ワークＷに対するボ
ルトＢの締付け（仮締めあるいは本締め）が行われる。
上記ナットランナ１３は、ワークＷのボルト挿入孔の深
さに応じた各種長さのボルトＢ（例えばＢ1 〜Ｂ6 ）を
１本ずつ所定の順序でワークＷに締付けてゆくものであ
る。These bolts B are connected to the robot hand 12
The nut B is inserted into a predetermined bolt insertion hole of the work W by the nut runner 13 provided, and the bolt B is fastened (temporarily or fully) to the work W.
The nut runner 13 is configured to tighten bolts B (for example, B1 to B6) of various lengths corresponding to the depths of the bolt insertion holes of the work W one by one to the work W in a predetermined order.
【００１２】各ボルトＢを所定の順序でナットランナ１
３に供給するために、このボルト締付け設備１０は、ナ
ットランナ１３に接続されたボルト選択機構１５と、こ
のボルト選択機構１５の所定箇所に複数種類のボルトＢ
を供給するボルト供給選別装置２０などを備えている。Each of the bolts B is connected to the nut runner 1 in a predetermined order.
3, the bolt tightening equipment 10 includes a bolt selecting mechanism 15 connected to a nut runner 13 and a plurality of types of bolts B at predetermined positions of the bolt selecting mechanism 15.
And a bolt supply sorting device 20 for supplying the pressure.
【００１３】本発明に係るボルト供給選別装置２０は、
ボルトフィーダ２１とボルト分別部２２とを備えてい
る。ボルトフィーダ２１は周知の振動式パーツフィーダ
と同様の構成であり、振動発生手段を内蔵した容器状の
ボウル２５と、ボウル２５のパーツ出口２６に連なる整
列搬送路２７などを有している。このボウル２５に、長
さが互いに異なる複数種類の多数のボルトＢ（例えばＢ
1 〜Ｂ6 ）がランダムに混ぜた状態で収容される。[0013] The bolt supplying and sorting apparatus 20 according to the present invention comprises:
A bolt feeder 21 and a bolt sorting unit 22 are provided. The bolt feeder 21 has the same configuration as a well-known vibration type part feeder, and includes a container-like bowl 25 having a built-in vibration generating means, an alignment conveyance path 27 connected to a part outlet 26 of the bowl 25, and the like. In this bowl 25, a plurality of types of bolts B (for example, B
1 to B6) are accommodated in a randomly mixed state.
【００１４】上記ボルトフィーダ２１は周知の振動作用
により、ボウル２５内のボルトＢをパーツ出口２６から
整列搬送路２７に送り出す過程で、ボルトＢの軸部３０
すなわちねじ部が下を向く姿勢（頭部３１を上に向けた
首吊り状態）でしかも各ボルトＢが順不動の混流状態で
一列に整列しながら整列搬送路２７に順次送り出される
ようになっている。The bolt feeder 21 uses a well-known vibration action to feed the bolts B in the bowl 25 from the parts outlet 26 to the aligning and conveying path 27.
In other words, the bolts B are sequentially sent out to the alignment conveyance path 27 in a posture in which the screw portion faces downward (the neck 31 is hung with the head 31 facing upward) and the bolts B are aligned in a line in a mixed flow state in which the bolts are immovable. .
【００１５】上記整列搬送路２７の搬送下流側にボルト
分別部２２の流入路４０が接続されている。この流入路
４０は、ボルトフィーダ２１から整列搬送路２７を経て
送られてくる複数種類の各ボルトＢをその供給状態のま
ま、つまり軸部３０を下に向けかつ混流状態のまま、一
列に前進させるように構成されている。An inflow path 40 of the bolt separating section 22 is connected to the downstream side of the alignment conveyance path 27 in the conveyance direction. The inflow path 40 advances the plurality of types of bolts B sent from the bolt feeder 21 via the alignment conveyance path 27 in a line in the supply state, that is, with the shaft portion 30 facing downward and in the mixed state. It is configured to be.
【００１６】すなわちこの流入路４０は、ほぼ水平でか
つボルトＢの搬送方向（図１中の矢印Ｆ方向）に延びる
左右一対の直線状のガイド部材４１，４２を備えてい
る。これらガイド部材４１，４２間に、ボルトＢの軸部
３０を通すことのできる広さの隙間４３が確保されてお
り、ガイド部材４１，４２の上面によって、ボルトＢの
頭部３１の下面が支持されるようになっている。That is, the inflow path 40 is provided with a pair of right and left linear guide members 41 and 42 which are substantially horizontal and extend in the direction of transport of the bolt B (the direction of arrow F in FIG. 1). A gap 43 large enough to allow the shaft portion 30 of the bolt B to pass therethrough is secured between the guide members 41 and 42, and the lower surface of the head 31 of the bolt B is supported by the upper surfaces of the guide members 41 and 42. It is supposed to be.
【００１７】図２に示すように、流入路４０の下方にボ
ルト種判別機構５０が配置されている。このボルト種判
別機構５０は、ボルトＢの種類（長さ）に対応した高さ
の複数の段部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１
ｅ，５１ｆを有している。これらの段部５１ａ〜５１ｆ
は、ボルトＢの搬送方向Ｆの下流側に向かうに従って、
順に高くなる階段状に形成されている。As shown in FIG. 2, a bolt type discriminating mechanism 50 is disposed below the inflow passage 40. The bolt type discriminating mechanism 50 includes a plurality of steps 51a, 51b, 51c, 51d, 51 having a height corresponding to the type (length) of the bolt B.
e, 51f. These steps 51a to 51f
Is toward the downstream side in the transport direction F of the bolt B,
It is formed in a stepwise shape that becomes higher in order.
【００１８】これらの段部５１ａ〜５１ｆに、各段部５
１ａ〜５１ｆに対応する長さのボルトＢの軸部３０が当
接することにより、流入路４０でのボルトＢの移動が阻
止されるようになっている。すなわち、最も低い段部５
１ａは最長のボルトＢ1 の軸部３０が搬送方向上流側か
ら当接できる位置にあり、最も高い段部５１ｆは最短の
ボルトＢ6 の軸部３０が搬送方向上流側から当接できる
位置にある。中間の段部５１ｂ〜５１ｅは、中間の長さ
のボルトＢ2 〜Ｂ5 の長さに応じて、これらのボルトＢ
2 〜Ｂ5 の軸部３０が搬送方向上流側から当接できる位
置に設けられている。Each of these steps 51a to 51f is
The movement of the bolt B in the inflow path 40 is prevented by the contact of the shaft portion 30 of the bolt B having a length corresponding to 1a to 51f. That is, the lowest step 5
Reference numeral 1a denotes a position where the shaft portion 30 of the longest bolt B1 can abut from the upstream side in the transport direction, and a highest step portion 51f is a position where the shaft portion 30 of the shortest bolt B6 can abut from the upstream side in the transport direction. The intermediate step portions 51b to 51e are connected to these bolts B2 to B5 according to the length of the intermediate length bolts B2 to B5.
The shaft portions 30 of 2 to B5 are provided at positions where they can come into contact from the upstream side in the transport direction.
【００１９】各段部５１ａ〜５１ｆの近傍には、各ボル
トＢ1 〜Ｂ6 が段部５１ａ〜５１ｆに当接したことを検
知するためのボルト検出手段として機能するボルト検出
センサ５２が設けられている。In the vicinity of each of the steps 51a to 51f, there is provided a bolt detection sensor 52 which functions as a bolt detecting means for detecting that each of the bolts B1 to B6 has contacted the steps 51a to 51f. .
【００２０】図１に示すように、上記流入路４０から複
数のボルト選別路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５
５ｅ，５５ｆが分岐した状態で設けられている。これら
のボルト選別路５５ａ〜５５ｆは、それぞれ各段部５１
ａ〜５１ｆの上方に位置している。各ボルト選別路５５
ａ〜５５ｆは互いに同じ構成であり、それぞれ一対のガ
イド部材５６，５７を具備している。ガイド部材５６，
５７間にはボルトＢの軸部３０が通ることのできる広さ
の隙間５８が形成され、ガイド部材５６，５７の上面に
よってボルトＢの頭部３１の下面が支持されるようにな
っている。As shown in FIG. 1, a plurality of bolt selection paths 55a, 55b, 55c, 55d, 5
5e and 55f are provided in a branched state. Each of these bolt selection paths 55a to 55f is
a to 51f. Each bolt sorting path 55
a to 55f have the same configuration as each other, and include a pair of guide members 56 and 57, respectively. Guide member 56,
A gap 58 having a width through which the shaft portion 30 of the bolt B can pass is formed between the bolts 57, and the lower surface of the head 31 of the bolt B is supported by the upper surfaces of the guide members 56 and 57.
【００２１】図４に第１のボルト選別路５５ａを代表し
て示すように、ボルト選別路５５ａの一端６０が流入路
４０に連通している。ボルト選別路５５ａの他端６１側
はシュート状に下方に傾斜し、ボルト圧送装置６２に接
続されている。ボルト圧送装置６２は、圧搾空気等の流
体圧によってボルトＢをパイプ６３を介してボルト選択
機構１５（図３に示す）まで圧送する機能を担ってい
る。As shown in FIG. 4 as a representative example of the first bolt selection path 55a, one end 60 of the bolt selection path 55a communicates with the inflow path 40. The other end 61 side of the bolt selection path 55a is inclined downward like a chute and is connected to a bolt pressure feeding device 62. The bolt feeding device 62 has a function of feeding the bolt B to the bolt selection mechanism 15 (shown in FIG. 3) via the pipe 63 by a fluid pressure such as compressed air.
【００２２】また、各ボルト選別路５５ａ〜５５ｆの適
宜位置には、ボルト選別路５５ａ〜５５ｆに送り出され
たボルトＢのボルト選別路５５ａ〜５５ｆでの滞留状態
を検出するために、滞留状態検出手段として機能する満
杯検知センサ６５が設けられている。At appropriate positions on the respective bolt selection paths 55a to 55f, a stagnant state detection is performed to detect the stagnation state of the bolts B sent to the bolt selection paths 55a to 55f in the bolt selection paths 55a to 55f. A full detection sensor 65 functioning as a means is provided.
【００２３】流入路４０を挟んで各ボルト選別路５５ａ
〜５５ｆと対向する位置に、搬出手段として機能する搬
出機構７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ，７０
ｆが設けられている。これらの搬出機構７０ａ〜７０ｆ
は、前記段部５１ａ〜５１ｆによって移動が阻止された
各ボルトＢ1 〜Ｂ6 を、ボルト種に対応するボルト選別
路５５ａ〜５５ｆに送り出す機能を担っている。Each of the bolt selection paths 55a sandwiching the inflow path 40
At positions opposing to -55f, unloading mechanisms 70a, 70b, 70c, 70d, 70e, 70 functioning as unloading means.
f is provided. These unloading mechanisms 70a to 70f
Has a function of sending out the bolts B1 to B6, the movements of which have been prevented by the steps 51a to 51f, to the bolt selection paths 55a to 55f corresponding to the bolt types.
【００２４】これら搬出機構７０ａ〜７０ｆは、ボルト
選別路５５ａ〜５５ｆごとにボルト選別路５５ａ〜５５
ｆと対向する位置に設けられている。これら搬出機構７
０ａ〜７０ｆはいずれも同じ構成であるから、図５に示
す第１の搬出機構７０ａを代表して説明する。The unloading mechanisms 70a to 70f are connected to the bolt selection paths 55a to 55f for each of the bolt selection paths 55a to 55f.
It is provided at a position facing f. These unloading mechanisms 7
Since 0a to 70f have the same configuration, the first unloading mechanism 70a shown in FIG. 5 will be described as a representative.
【００２５】この搬出機構７０ａは、工場のフロア側に
設置される機器フレーム等に固定される基台７１と、基
台７１上に矢印Ｙ方向に往復移動自在に設けられた可動
ベース７２とを備えている。可動ベース７２にはエアシ
リンダ等を用いた第一のアクチュエータ７５と、このア
クチュエータ７５によって矢印Ｚ方向に往復駆動される
プッシャ７６と、プッシャ７６に設けたヘッド部材７７
などを備えている。プッシャ７６はボルトＢの頭部３１
の側面に対向するようになっている。The carry-out mechanism 70a includes a base 71 fixed to an equipment frame or the like installed on the floor of a factory, and a movable base 72 provided on the base 71 so as to be reciprocally movable in the direction of arrow Y. Have. The movable base 72 has a first actuator 75 using an air cylinder or the like, a pusher 76 reciprocally driven by the actuator 75 in the arrow Z direction, and a head member 77 provided on the pusher 76.
And so on. The pusher 76 is the head 31 of the bolt B.
To be opposed to the side surface.
【００２６】ヘッド部材７７はプッシャ７６に対して軸
線方向（矢印Ｚ方向）に相対移動可能であり、ばね座７
８との間に設けたばね７９の弾力により、プッシャ７６
から押出される方向（図５において右側）に付勢されて
いる。ヘッド部材７７には、ボルトＢの頭部３１の下面
を支持可能な平坦な形状のボルト滑り面８１が設けられ
ている。The head member 77 is movable relative to the pusher 76 in the axial direction (the direction of arrow Z).
8 by the elasticity of a spring 79 provided therebetween.
From the outside (right side in FIG. 5). The head member 77 is provided with a flat bolt sliding surface 81 capable of supporting the lower surface of the head 31 of the bolt B.
【００２７】ボルト滑り面８１は、流入路４０を移動し
てくるボルトＢの姿勢が崩れないようにするために、ガ
イド部材５６，５７の上面と同じ高さに形成されてい
る。ヘッド部材７７の前端部には、ボルトＢの軸部３０
をボルト選別路５５ａに向って押すことのできる形状の
ボルト押圧面８２が設けられている。The bolt sliding surface 81 is formed at the same height as the upper surfaces of the guide members 56 and 57 so that the posture of the bolt B moving in the inflow path 40 is not collapsed. At the front end of the head member 77, the shaft portion 30 of the bolt B is provided.
A bolt pressing surface 82 having a shape capable of pressing the bolt toward the bolt selection path 55a is provided.
【００２８】各搬出機構７０ａ〜７０ｆの各プッシャ７
６とヘッド部材７７は、ボルトＢが段部５１ａ〜５１ｆ
に当接したことがボルト検出センサ５２によって検知さ
れたとき、そのボルト種に対応する搬出機構７０ａ〜７
０ｆの第一のアクチュエータ７５が図６中の矢印Ｚ1 方
向に作動することにより、ボルト選別路５５ａ〜５５ｆ
に向って移動するようになっている。すなわちヘッド部
材７７がボルト選別路５５ａ（あるいは５５ｂ〜５５
ｆ）のガイド部材５６，５７に当接する位置まで前進す
るとともに、プッシャ７６がさらに前進してボルトＢの
頭部３１を押し出すことにより、このボルトＢがボルト
選別路５５ａ（あるいは５５ｂ〜５５ｆ）に供給され
る。Each pusher 7 of each of the unloading mechanisms 70a to 70f
6 and the head member 77, the bolts B are connected to the steps 51a to 51f.
Is detected by the bolt detection sensor 52, the unloading mechanisms 70a-7 corresponding to the bolt type.
0f operates in the direction of arrow Z1 in FIG. 6 so that the bolt selection paths 55a to 55f
It is designed to move toward. That is, the head member 77 is connected to the bolt selection path 55a (or 55b to 55b).
As the pusher 76 further advances and pushes out the head 31 of the bolt B, the bolt B moves into the bolt selection path 55a (or 55b to 55f). Supplied.
【００２９】基台７１の下面側に、エアシリンダ等を用
いた第二のアクチュエータ９０が設けられている。第二
のアクチュエータ９０は、満杯検知センサ６５によって
ボルト選別路５５ａ（あるいは５５ｂ〜５５ｆ）が所定
の滞留状態に至ったことが検出されたときに、このボル
ト種に対応する搬出機構７０ａ〜７０ｆの可動ベース７
２を図７中の矢印Ｙ1 方向に駆動するものである。On the lower surface side of the base 71, a second actuator 90 using an air cylinder or the like is provided. When the full actuator 65 detects that the bolt selection path 55a (or 55b to 55f) has reached a predetermined stagnant state by the fullness detection sensor 65, the second actuator 90 activates the discharge mechanism 70a to 70f corresponding to the bolt type. Movable base 7
2 is driven in the direction of arrow Y1 in FIG.
【００３０】可動ベース７２が矢印Ｙ1 方向に移動する
と、可動ベース７２と一体に、第一のアクチュエータ７
５やプッシャ７６およびヘッド部材７７等も矢印Ｙ1 方
向に後退し、これにより、可動ベース７２とボルト選別
路５５ａ（あるいは５５ｂ〜５５ｆ）との間に、ボルト
Ｂを落下させるに足る大きさの排出用開口９１が形成さ
れる。When the movable base 72 moves in the direction of arrow Y1, the first actuator 7 is integrated with the movable base 72.
5, the pusher 76, the head member 77, and the like also recede in the direction of the arrow Y1, whereby a discharge large enough to drop the bolt B between the movable base 72 and the bolt selection path 55a (or 55b to 55f). Opening 91 is formed.
【００３１】排出用開口９１の下方に、ホッパやベルト
コンベア等のボルト回収用部材９２（図４に一部を示
す）が設けられており、ボルト回収用部材９２に落下し
たボルトＢを前述のボルトフィーダ２１に戻すことがで
きるようになっている。Below the discharge opening 91, a bolt collecting member 92 (partly shown in FIG. 4) such as a hopper or a belt conveyor is provided. It can be returned to the bolt feeder 21.
【００３２】図１に示すように搬出機構７０ａ〜７０ｆ
は、各ボルト選別路５５ａ〜５５ｆごとに流入路４０を
挟んでボルト選別路５５ａ〜５５ｆの反対側に配置さ
れ、しかも互いに対をなすボルト選別路５５ａ〜５５ｆ
と搬出機構７０ａ〜７０ｆは、流入路４０に対する配置
関係が交互に逆となるように流入路４０に沿う方向に互
い違いに配置されている。こうすることにより、複数組
のボルト選別路５５ａ〜５５ｆと搬出機構７０ａ〜７０
ｆを狭い面積にコンパクトにレイアウトすることができ
る。As shown in FIG. 1, the unloading mechanisms 70a to 70f
Are arranged on the opposite sides of the bolt selection paths 55a to 55f across the inflow path 40 for each of the bolt selection paths 55a to 55f, and furthermore, form a pair of bolt selection paths 55a to 55f.
The carry-out mechanisms 70a to 70f are alternately arranged in the direction along the inflow path 40 so that the arrangement relation to the inflow path 40 is alternately reversed. By doing so, a plurality of sets of the bolt selection paths 55a to 55f and the unloading mechanisms 70a to 70f
f can be compactly laid out in a small area.
【００３３】次に、上記構成のボルト供給選別装置２０
の作用について説明する。ボルトフィーダ２１のボウル
２５に収容された複数種類の多数のボルトＢは、整列搬
送路２７に沿って軸部３０を下に向けた姿勢で一列に、
混流状態で流入路４０に向って送られる。そしてそのま
まの状態で流入路４０に乗り移り、流入路４０を移動し
ながらボルト種判別機構５０を通ることにより、軸部３
０の長さに応じた高さの段部５１ａ〜５１ｆのいずれか
に軸部３０が当接する。Next, the bolt supply sorting device 20 having the above configuration
The operation of will be described. A large number of various types of bolts B accommodated in the bowl 25 of the bolt feeder 21 are aligned in a line with the shaft portion 30 facing down along the alignment conveyance path 27,
It is sent toward the inflow path 40 in a mixed state. Then, the user moves onto the inflow path 40 as it is and passes through the bolt type discrimination mechanism 50 while moving along the inflow path 40, so that the shaft 3
The shaft 30 contacts one of the steps 51a to 51f having a height corresponding to the length of 0.
【００３４】段部５１ａ〜５１ｆに当接したボルトＢは
ボルト検出センサ５２によって検出され、ボルト種に応
じた搬出機構７０ａ〜７０ｆの第一のアクチュエータ７
５が作動し、図６に示すようにプッシャ７６とヘッド部
材７７が矢印Ｚ1 方向に移動することにより、このボル
トＢがボルト選別路５５ａ〜５５ｆに送り出される。こ
のボルトＢはボルト圧送装置６２を経てボルト選択機構
１５に送られたのち、所定のボルト種が所定の順序でナ
ットランナ１３に供給される。The bolts B contacting the steps 51a to 51f are detected by the bolt detection sensor 52, and the first actuators 7 of the unloading mechanisms 70a to 70f corresponding to the bolt types.
5, the pusher 76 and the head member 77 move in the direction of the arrow Z1 as shown in FIG. 6, so that the bolt B is sent out to the bolt selection paths 55a to 55f. After the bolt B is sent to the bolt selection mechanism 15 via the bolt feeding device 62, predetermined bolt types are supplied to the nut runner 13 in a predetermined order.
【００３５】ボルト選別路５５ａ（あるいは５５ｂ〜５
５ｆ）が所定の滞留状態になったことが満杯検知センサ
６５によって検出され、しかもこのボルト選別路５５ａ
（あるいは５５ｂ〜５５ｆ）に対応するボルト種のボル
ト検出センサ５２が、ボルトＢが段部５１ａ〜５１ｆに
当接したことを検出した場合、当該ボルト種に対応する
搬出機構７０ａ（あるいは７０ｂ〜７０ｆ）の第二のア
クチュエータ９０が、図７中の矢印Ｙ1 方向に作動する
ことにより、排出用開口９１がひらく。これにより、こ
の余剰ボルトＢはボルト回収用部材９２に排出されると
ともに、ボルトフィーダ２１に戻される。The bolt selection path 55a (or 55b-5)
5f) is detected by the full state detection sensor 65 to be in a predetermined stagnation state, and the bolt selection path 55a
When the bolt detection sensor 52 of the bolt type corresponding to the bolt type (or 55b to 55f) detects that the bolt B has contacted the stepped portions 51a to 51f, the unloading mechanism 70a (or 70b to 70f) corresponding to the bolt type. 7) operates in the direction of arrow Y1 in FIG. 7 to open the discharge opening 91. Thus, the excess bolt B is discharged to the bolt collecting member 92 and returned to the bolt feeder 21.
【００３６】なお、この発明を実施するに当たって、こ
の発明を構成するボルトフィーダや流入路、段部、ボル
ト選別路、搬出手段をはじめとして、各構成要素をそれ
ぞれ適宜に変形して実施できることは言うまでもない。
またボルトの具体的形状や長さ等について図示例に限定
されないことは勿論である。In carrying out the present invention, it goes without saying that each component such as the bolt feeder, the inflow path, the step portion, the bolt selection path, and the carrying-out means constituting the present invention can be appropriately modified and carried out. No.
Of course, the specific shape and length of the bolt are not limited to the illustrated example.
【００３７】[0037]
【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、流入
路に供給されたボルトはボルト種に対応する段部を有す
るボルト種判別機構によって移動が阻止されるが、各段
部はボルトの移動方向下流に向かうに従って高くなる階
段状に形成されているため、長さの長いボルト種から順
に判別がなされることになり、簡単な構成で確実にボル
ト種を判別できる。そして段部により移動が阻止された
ボルトを、搬出手段がボルト選別路に搬出するので、混
流状態で流入路に供給されてくるボルトを適切に選別す
ることができ、ボルト種が多い場合でもボルトフィーダ
を増設しないですみ、設備の小形化およびコストダウン
を実現できる。この発明では複数組のボルト選別路と搬
出手段とを交互に向きを変えて互い違いに配置すること
により、複数のボルト選別路と搬出手段とを有するボル
ト種判別機構を狭い面積にコンパクトにレイアウトする
ことができるため、ボルトの種類に応じて複数組のボル
ト選別路と搬出手段を備えていても装置全体の長さを短
くすることができる。 According to the first aspect of the invention, the bolt supplied to the inflow passage is prevented from moving by the bolt type discriminating mechanism having the step corresponding to the bolt type. Is formed in a step-like shape that becomes higher toward the downstream side in the moving direction, so that the types of bolts having longer lengths are determined in order, and the types of bolts can be reliably determined with a simple configuration. Then, the bolts that have been prevented from moving by the step portion are carried out to the bolt selection path by the discharge means, so that the bolts supplied to the inflow path in a mixed state can be appropriately selected, and even if there are many types of bolts, the bolts can be selected. It is not necessary to add a feeder, so that the equipment can be downsized and the cost can be reduced. In the present invention, a plurality of sets of bolt sorting paths and
Changing the direction of the delivery means alternately and arranging them alternately
With a plurality of bolt selection paths and unloading means
The layout of the discrimination mechanism is compact in a small area.
Multiple sets of bolts depending on the type of bolt.
The overall length of the device is short even if it has a sorting path and
Can be done.
【００３８】請求項２に記載した構成によれば、各ボル
ト種ごとにボルト検出手段と搬出手段が設けられるの
で、確実かつ円滑にボルトの選別とボルト選別路への分
別供給を行うことができる。請求項３に記載した構成に
よれば、複数種のボルトを混流状態で供給しても、特定
のボルト種が供給過剰状態になることを防止できるし、
他の種類のボルトの供給が止まることもなく、迅速かつ
安定した供給を実現できる。 According to the second aspect of the present invention, since the bolt detecting means and the carrying-out means are provided for each bolt type, the selection of the bolts and the separate supply to the bolt selection path can be performed reliably and smoothly. . According to the configuration described in claim 3, even when a plurality of types of bolts are supplied in a mixed flow state, it is possible to prevent a specific bolt type from being in an oversupply state,
It no supply of other types of bolt stops, Ru can achieve rapid and stable supply.
【図１】 本発明の一実施形態を示すボルト供給選別装
置の一部の平面図。FIG. 1 is a plan view of a part of a bolt supply and sorting device showing an embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示されたボルト供給選別装置のボルト
種判別機構を示す縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a bolt type discriminating mechanism of the bolt supply and sorting device shown in FIG.
【図３】 図１に示されたボルト供給選別装置を有する
ボルト締付け設備の一部の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a part of a bolt tightening facility having the bolt supply and sorting device shown in FIG. 1;
【図４】 上記ボルト供給選別装置の一部の正面図。FIG. 4 is a front view of a part of the bolt supply sorting device.
【図５】 上記ボルト供給選別装置の搬出機構を一部断
面で示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a partial cross section of a carry-out mechanism of the bolt supply / sorting device.
【図６】 図５に示された搬出機構の作動態様を一部断
面で示す正面図。FIG. 6 is a front view showing, in a partial cross section, an operation mode of the unloading mechanism shown in FIG. 5;
【図７】 図５に示された搬出機構の他の作動態様を一
部断面で示す正面図。FIG. 7 is a front view showing another operation mode of the carrying-out mechanism shown in FIG. 5 in a partial cross section.
２０…ボルト供給選別装置 ２１…ボルトフィーダ ４０…流入路 ５０…ボルト種判別機構 ５１ａ〜５１ｆ…段部 ５２…ボルト検出センサ（ボルト検出手段） ５５ａ〜５５ｆ…ボルト選別路 ６５…満杯検知センサ（滞留状態検出手段） ７０ａ〜７０ｆ…搬出機構（搬出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Bolt supply selection device 21 ... Bolt feeder 40 ... Inflow path 50 ... Bolt type discriminating mechanism 51a-51f ... Step part 52 ... Bolt detection sensor (bolt detection means) 55a-55f ... Bolt selection path 65 ... Full detection sensor (residence) State detecting means) 70a to 70f ... unloading mechanism (unloading means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B07C 5/00 - 5/38 B65G 47/14 - 47/14 103 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B07C 5/00-5/38 B65G 47/14-47/14 103
Claims (3)
流状態でしかも軸部を下に向けた姿勢で一列に整列させ
て供給するボルトフィーダと、 上記ボルトフィーダからの供給状態のまま上記ボルトが
移動する流入路と、 上記流入路の下方に配置されかつ上記各ボルトの種類に
対応した高さの複数の段部を有して上記ボルトの移動方
向下流側に向かうに従って高くなる階段状に形成され上
記各段部が対応するボルト種の上記軸部が当接すること
により上記流入路での当該ボルト種の移動を阻止するボ
ルト種判別機構と、 上記各段部の上方に配置されかつそれぞれ上記流入路か
ら分岐して設けられた複数のボルト選別路と、 上記段部により移動を阻止されたボルトをこのボルト種
に対応する上記ボルト選別路に搬出するよう設けられた
搬出手段と、 を具備し、上記搬出手段は上記ボルト選別路ごとに上記流入路を挟
んでボルト選別路の反対側に配置され、しかもこれらボ
ルト選別路と搬出手段とを、上記流入路に対する配置関
係が交互に逆となるように上記流入路に沿う方向に互い
違いに複数組配置した ことを特徴とするボルト供給選別
装置。1. A bolt feeder for supplying a plurality of types of bolts having different lengths in a mixed state and arranged in a line with a shaft portion facing downward, and said bolts supplied in a state of being supplied from said bolt feeder. Has a plurality of steps arranged below the inflow path and having a height corresponding to the type of each of the bolts, and has a step-like shape that becomes higher toward the downstream side in the moving direction of the bolts. A bolt type discriminating mechanism formed to prevent the movement of the bolt type in the inflow path by contacting the shaft portion of the corresponding bolt type with each of the step portions; and A plurality of bolt selection paths provided by branching from the inflow path; and discharging means provided to discharge the bolts, the movement of which is prevented by the step portion, to the bolt selection paths corresponding to the bolt types. And the discharge means sandwiches the inflow path for each of the bolt selection paths.
On the other side of the bolt selection path
The sorting path and the unloading means with respect to the inflow path.
In the direction along the inflow path so that the engagements are alternately reversed.
A bolt supply sorting device characterized by a plurality of differently arranged sets .
ルト検出手段をさらに有し、かつ、上記搬出手段は上記
複数のボルト選別路ごとに設けられ、上記ボルト検出手
段によってボルトの当接が検知されたときにこのボルト
種に対応する上記搬出手段がボルト搬出方向に駆動され
るようにしたことを特徴とする請求項１記載のボルト供
給選別装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising: bolt detecting means for detecting a bolt abutting on each of said step portions, wherein said carrying-out means is provided for each of said plurality of bolt selecting paths, and said bolt detecting means detects a bolt contact. 2. The bolt supply / sorting device according to claim 1, wherein the unloading means corresponding to the bolt type is driven in the bolt unloading direction when contact is detected.
ルト検出手段と、上記ボルト選別路でのボルトの滞留状
態を検出する滞留状態検出手段と、上記流入路に供給さ
れたボルトを排出する排出手段とをさらに有し、上記ボ
ルト検出手段によって検出されたボルト種が上記ボルト
選別路において所定の滞留状態にあるときに上記排出手
段を作動させてこのボルトを排出することを特徴とする
請求項１記載のボルト供給選別装置。3. A bolt detecting means for detecting a bolt in contact with each step, a staying state detecting means for detecting a staying state of the bolt in the bolt selecting path, and a bolt supplied to the inflow path. Discharging means for discharging the bolt by operating the discharging means when the bolt type detected by the bolt detecting means is in a predetermined stagnant state in the bolt sorting path. The apparatus for sorting and supplying bolts according to claim 1.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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Families Citing this family (4)
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