JP3358914B2 - Slip-sheet inserter - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はストリップをコイル状に
巻取る際に、このストリップコイルの各層間に間紙を自
動的かつ連続して挿入する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically and continuously inserting a slip sheet between layers of a strip coil when the strip is wound into a coil.
【０００２】[0002]
【従来の技術】表面性状の良好な金属帯板（以下ストリ
ップと称す）を巻取り機によってコイル状に巻取ると
き、このストリップの表面のすり傷等が発生しないよう
に、帯状の間紙をその層間に挿入する装置が、特開平３
−２３０８１３号公報「間紙挿入装置」によって開示さ
れている。2. Description of the Related Art When a metal strip having a good surface property (hereinafter referred to as a strip) is wound into a coil by a winder, a strip-shaped interleaf is formed so as to prevent scratches on the surface of the strip. The device to be inserted between the layers is disclosed in
No. 2,308,131, entitled "Paper Insertion Device".
【０００３】この装置は、図３に示すように、アンワイ
ンダ２０によって間紙コイルＣｐを巻戻して繰り出した
間紙Ｐの先端部をサクションコンベア１０によってその
ベルト１に吸着しながらこのベルト１の循環移動によっ
て下降させてピンチロール６、７で挾持し、このサクシ
ョンコンベア１０を巻取り機３０のマンドレルリール３
１の上方まで下降し、さらにベルト１を回転して間紙Ｐ
の先端部を下降させ、巻取りを開始したストリップコイ
ルＣｓ上に垂らしたベルトラッパ５０のベルト５１との
間に噛み込ませる。そして、この間紙Ｐの噛み込みが完
了するとサクションコンベア１０による吸着を解除して
サクションコンベア１０を元の位置に上昇させ、アンワ
インダ２０から繰出した間紙Ｐをピンチロール６、７に
よってストリップコイルＣｓに供給してその層間に挿入
するものである。In this apparatus, as shown in FIG. 3, the leading end of the slip sheet P unwound by the unwinder 20 and fed out is adsorbed on the belt 1 by the suction conveyor 10 to circulate the belt 1. The suction conveyor 10 is lowered by the movement and pinched by pinch rolls 6 and 7, and the suction conveyor 10 is wound on the mandrel reel 3 of the winder 30.
1 and further rotate the belt 1 to insert the
Of the belt coil of the belt wrapper 50 hanging on the strip coil Cs that has started winding. When the insertion of the slip sheet P is completed, the suction by the suction conveyor 10 is released, the suction conveyor 10 is raised to the original position, and the slip sheet P fed from the unwinder 20 is pinched by the pinch rolls 6 and 7 into the strip coil Cs. It is supplied and inserted between the layers.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、スト
リップコイルＣｓの巻取りが完了すると間紙Ｐをカッタ
２５によって切断し、残った間紙コイルＣｐがある程度
以上少なければ廃却していたので、残紙コイルが無駄に
なる。また、間紙Ｐの先端部がベルトラッパ５０のベル
ト５１とストリップＳとの間にうまく入らないことがあ
るので監視作業員が必要であり、その完全に自動化が困
難であると共に、前記作業員の安全性が低下する虞があ
った。In the conventional apparatus, when the winding of the strip coil Cs is completed, the slip sheet P is cut by the cutter 25, and if the remaining slip coil Cp is less than a certain amount, it is discarded. The remaining paper coil is wasted. In addition, since the leading end of the slip sheet P may not enter the space between the belt 51 of the belt wrapper 50 and the strip S in some cases, a monitoring operator is required, and it is difficult to completely automate the monitoring operation. There is a possibility that the safety of the device may be reduced.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の間紙挿入装置
は、ストリップコイル巻取り機の上方で間紙コイルから
帯状の間紙を繰出す複数のアンワインダと、この各々の
アンワインダと前記巻取り機のストリップコイルとの間
でアンワインダの軸と直交する水平方向に移動する上デ
フレクタロールと、この上デフレクタロールの移動範囲
の両外側に配置した複数の上気体ノズルと、前記上デフ
レクタロールと前記ストリップコイルの間でアンワイン
ダの軸と直交する水平方向及び前記ストリップコイルの
巻き太り方向に移動する下デフレクタロールと、を具備
したことで前記課題を解決するための手段とする。According to the present invention, there is provided a slip sheet inserting apparatus comprising: a plurality of unwinders for feeding a strip-shaped slip sheet from a slip coil above a strip coil winder; each of the unwinders; An upper deflector roll that moves in a horizontal direction perpendicular to the axis of the unwinder between a strip coil of the machine, a plurality of upper gas nozzles disposed on both outer sides of a moving range of the upper deflector roll, the upper deflector roll and the upper deflector roll, Ann wine between the strip coil
A lower deflector roll that moves in a horizontal direction perpendicular to the axis of the coil and in a direction in which the strip coil is thickened is a means for solving the above problem.
【０００６】また、前記下デフレクタロールの間紙巻回
側でこの下デフレクタロールと共に前記ストリップコイ
ルの巻き太り方向に移動する下気体ノズルを具備するこ
とを特徴とする。[0006] Further, a lower gas nozzle is provided on the paper winding side of the lower deflector roll, the lower gas nozzle being moved together with the lower deflector roll in the winding direction of the strip coil.
【０００７】[0007]
【作用】各々のアンワインダに間紙コイルを装着し、一
方のアンワインダによって間紙の先端部を上デフレクタ
ロールの横に繰出し、一方の上気体ノズルから気体を間
紙先端部に噴射して上デフレクタロールの間紙巻回側に
位置させる。次に、この間紙先端部を押すように上間紙
デフレクタロールを水平方向に移動させ、他方の上気体
ノズルから気体を上デフレクタロールから垂らした間紙
に噴射して上デフレクタロールに巻回する。次に、間紙
を一方のアンワインダによって繰出して、下気体ノズル
から気体を間紙に噴射するなどして、間紙の先端部を巻
取りを開始したストリップコイルの上に垂らしてその層
間に噛み込ませる。この後、下デフレクタロールを上デ
フレクタロールの間紙巻回方向から反対方向へ間紙を押
すように横方向に移動させ、間紙のしわ発生を防止す
る。次に、ストリップコイルとの間隔が所定の距離にな
るまで下デフレクタロールを下降させて間紙の下デフレ
クタロール巻回部とストリップコイルとを所定の距離に
設定し、間紙の挿入を開始する。A slip-sheet coil is mounted on each unwinder, and the leading end of the slip-sheet is fed out beside the upper deflector roll by one of the unwinders. The roll is positioned on the paper winding side. Next, the upper interleaf deflector roll is moved in a horizontal direction so as to press the leading end of the interleaf, and gas is injected from the other upper gas nozzle onto the interleaf hanging from the upper deflector roll and wound around the upper deflector roll. . Next, the slip sheet is fed out by one of the unwinders, and gas is sprayed from the lower gas nozzle onto the slip sheet, so that the leading end of the slip sheet hangs on the strip coil that has started to be wound, and is sandwiched between the layers. Let it go. Thereafter, the lower deflector roll is moved laterally so as to push the slip sheet in the opposite direction from the direction of winding the slip sheet between the upper deflector rolls, thereby preventing wrinkling of the slip sheet. Next, the lower deflector roll is lowered until the distance between the strip coil and the strip coil becomes a predetermined distance to set the lower deflector roll winding portion of the slip sheet and the strip coil to a predetermined distance, and the insertion of the slip sheet is started. .
【０００８】ストリップコイルが巻き太ると、その巻取
りが完了するまで前記所定の距離を維持しながら下デフ
レクタロールを上昇させる。ストリップコイルの巻取り
中に一方のアンワインダの間紙コイルを使いきりそうに
なると、その繰出し終了直前に、他方のアンワインダに
よって間紙を繰出して間紙巻回側の他方の上気体ノズル
から気体を噴射し、この間紙の先端部を一方のアンワイ
ンダから繰出している間紙に重ねて下デフレクタロール
と前記間紙との間に噛み込ませ、ストリップコイルの層
間に全自動で連続して挿入し、間紙コイルを全部使用し
て間紙を節約する。When the strip coil is thickened, the lower deflector roll is raised while maintaining the predetermined distance until the winding is completed. If the interleaf coil of one unwinder is almost exhausted while the strip coil is being wound, immediately before the unwinding is completed, the other unwinder unwinds the interleaf and ejects gas from the upper gas nozzle on the other side of the interwinder winding side. Then, the leading end of the slip sheet is overlapped with the slip sheet being fed from one of the unwinders, and is bitten between the lower deflector roll and the slip sheet, and is automatically and continuously inserted between the layers of the strip coil. Save paper by using all paper coils.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明の一実施例である、間紙挿入装
置及び巻取り機を示す側面図、図２は間紙の連続挿入を
示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a slip sheet inserting apparatus and a winding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing continuous insertion of a slip sheet.
【００１０】図１及び図２において、６１ａ、６１ｂは
１対のアンワインダであり、巻取り機３０の上方でリー
ル６２ａ、６２ｂの回転によって間紙コイルＣｐを繰出
すようになっている。６３ａ、６３ｂは固定デフレクタ
ロールであり、アンワインダ６１ａ、６１ｂの下方に回
転自在に配置されている。In FIG. 1 and FIG. 2, reference numerals 61a and 61b denote a pair of unwinders, which are adapted to feed out a slip-sheet coil Cp by rotation of reels 62a and 62b above the winder 30. 63a and 63b are fixed deflector rolls, which are rotatably disposed below the unwinders 61a and 61b.
【００１１】６４は上フレームであり、固定デフレクタ
ロール６３ａ、６３ｂと巻取り機３０との間に固設され
ている。そして、上エアノズル７６、７７、７８、９３
が固設され、そのレール６７には上ベース６５がガイド
６８によて懸吊されている。この上ベース６５には上デ
フレクタロール６６が回転自在に軸着されており、その
ラック７０と上フレーム６４のラック６９とに噛合する
ピニオン７１を油圧シリンダ７２で移動することによっ
て水平方向に移動するようになっている。An upper frame 64 is fixed between the fixed deflector rolls 63a and 63b and the winder 30. Then, the upper air nozzles 76, 77, 78, 93
The upper base 65 is suspended by a guide 68 on the rail 67. An upper deflector roll 66 is rotatably mounted on the upper base 65, and the upper deflector roll 66 is horizontally moved by moving a pinion 71 meshing with a rack 70 of the upper frame 64 with a hydraulic cylinder 72. It has become.
【００１２】８１は下フレームであり、上フレーム６４
の下部に軸８０によって枢着され、油圧シリンダ７３に
よって上下方向へ回動するようになっている。そして、
超音波センサを利用した距離検出器８２及び下エアノズ
ル８３が固設され、そのレール８７には下ベース８５が
ガイド８８によって係合されている。この下ベース８５
には下デフレクタロール８６が回転自在に軸着されてお
り、そのラック９０と下フレーム８１のラック８９とに
噛合するピニオン９１を油圧シリンダ９２で移動するこ
とによって水平方向に移動するようになっている。７９
ａ、７９ｂはカッタである。Reference numeral 81 denotes a lower frame, and an upper frame 64
Is pivotally attached to the lower part of the shaft by a shaft 80, and is turned up and down by a hydraulic cylinder 73. And
A distance detector 82 using an ultrasonic sensor and a lower air nozzle 83 are fixedly provided, and a lower base 85 is engaged with a rail 87 by a guide 88. This lower base 85
A lower deflector roll 86 is rotatably mounted on a shaft, and the pinion 91 meshing with the rack 90 and the rack 89 of the lower frame 81 is moved by a hydraulic cylinder 92 so as to move in the horizontal direction. I have. 79
a and 79b are cutters.
【００１３】次に、本装置の作用について説明する。図
１に示すように、双方のアンワインダ６１ａ、６１ｂの
リール６２ａ、６２ｂに間紙コイルＣｐを装着し、図中
右方のアンワインダ６１ａによって間紙Ｐを繰出し、こ
の間紙Ｐに上エアノズル７６、７８によってエアを噴射
しながら２点鎖線で示す上デフレクタロール６６の図中
左方に位置させ、充分な長さだけ繰出す。次に、上エア
ノズル７６、７８からエアを噴射しながら油圧シリンダ
７２によって上ベース６５を移動して上デフレクタロー
ル６６を図示のように図中左方に移動させる。Next, the operation of the present apparatus will be described. As shown in FIG. 1, a slip-sheet coil Cp is mounted on the reels 62a and 62b of both unwinders 61a and 61b, and a slip-sheet P is fed out by the right unwinder 61a in the figure. While the air is being ejected, the upper deflector roll 66 shown by the two-dot chain line is positioned to the left in the drawing, and is fed by a sufficient length. Next, the upper base 65 is moved by the hydraulic cylinder 72 while ejecting air from the upper air nozzles 76 and 78 to move the upper deflector roll 66 to the left in the drawing as shown.
【００１４】次に、図中左方の上エアノズル７７と下エ
アノズル８３とからエアを、上デフレクタロール６６か
ら垂らした間紙Ｐに噴射して、間紙Ｐをアンワインダ６
１ａによって少し繰出して下エアノズル８３からエアを
間紙Ｐに噴射して下デフレクタロール８６に巻回し、間
紙Ｐの先端部を、巻取りを開始したストリップコイルＣ
ｓの上に垂らしてその層間に噛み込ませる。次に、下デ
フレクタロール８６を間紙巻回方向から下エアノズル８
３の方向に向かって間紙Ｐを押すように移動させ、間紙
のしわ発生を防止する。次に、距離検出器８２によって
ストリップコイルＣｓとの距離を検出しながら下デフレ
クタロール８６とストリップコイルＣｓとの間隔が所定
の距離になるまで油圧シリンダ７３により下フレーム８
１を下方に回動して間紙Ｐの挿入を開始する。Next, air is ejected from the upper air nozzle 77 and the lower air nozzle 83 on the left side of the drawing onto the slip sheet P hanging from the upper deflector roll 66, and the slip sheet P is unwound.
1a, the air is jetted a little from the lower air nozzle 83 onto the slip sheet P and wound around the lower deflector roll 86, and the leading end of the slip sheet P is wound on the strip coil C that has started to be wound.
s on it and bite it between the layers. Next, the lower deflector roll 86 is turned from the lower air nozzle 8
The slip sheet P is moved so as to be pushed in the direction of No. 3 so as to prevent wrinkles of the slip sheet. Next, while detecting the distance to the strip coil Cs by the distance detector 82, the lower frame 8 is moved by the hydraulic cylinder 73 until the distance between the lower deflector roll 86 and the strip coil Cs becomes a predetermined distance.
1 is rotated downward to start inserting the slip sheet P.
【００１５】図２に示すように、ストリップコイルＣｓ
が巻き太ると、その巻取りが完了するまで距離検出器８
２によって前記所定の距離を保持しながら油圧シリンダ
７３により下フレーム８１を上方に回動し、下デフレク
タロール８６を上昇させる。このストリップコイルＣｓ
の巻取りが完了すると、カッタ７９ａによって間紙Ｐを
切断してその繰出しを停止し、次のストリップコイルＣ
ｓの巻取りを開始すると、この間紙Ｐの繰出しを再開
し、前述と同様にストリップコイルＣｓの層間に挿入す
る。As shown in FIG. 2, the strip coil Cs
Is wound up, the distance detector 8 is used until the winding is completed.
The lower frame 81 is rotated upward by the hydraulic cylinder 73 while maintaining the predetermined distance by 2 to raise the lower deflector roll 86. This strip coil Cs
Is completed, the interleaving sheet P is cut by the cutter 79a, the feeding thereof is stopped, and the next strip coil C
When the winding of s is started, the feeding of the slip sheet P is restarted and inserted between the layers of the strip coil Cs as described above.
【００１６】ストリップコイルＣｓの巻取り中に、図中
右方のアンワインダ６１ａの間紙コイルＣｐを使いきり
そうになると、その繰出し終了直前に、図２に示すよう
に、図中左方のアンワインダ６１ｂによって間紙Ｐを繰
り出して上デフレクタロール６６の図中左方に垂らし、
図中左方の上エアノズル７７、９３によってエアを噴射
してその先端部を図中右方のアンワインダ６１ａから繰
出している間紙Ｐに重ねて下デフレクタロール８６と前
記間紙Ｐとの間に噛み込ませ、ストリップコイルＣｓの
層間に連続して挿入し、図中右方の間紙コイルＣｐを全
部使用する。During the winding of the strip coil Cs, if the interleaf coil Cp of the unwinder 61a on the right in the drawing is almost exhausted, as shown in FIG. 2, immediately before the end of the unwinding, as shown in FIG. The interleaving sheet P is fed out by 61b and hangs to the left of the upper deflector roll 66 in the drawing.
Air is ejected by the upper air nozzles 77 and 93 on the left side in the figure, and the leading end thereof is overlapped on the interleaving sheet P being fed from the unwinder 61a on the right side in the figure, and between the lower deflector roll 86 and the interleaving sheet P. The strip coil Cs is inserted between the layers of the strip coil Cs continuously, and the entire slip-sheet coil Cp on the right side in the figure is used.
【００１７】また、ストリップコイルＣｓの巻取り開始
に際し、図中左方のアンワインダ６１ｂの間紙コイルＣ
ｐから間紙Ｐを繰出してストリップコイルＣｓの層間へ
挿入を開始する場合は、図中左方の上エアノズル７７、
９３からエアを噴射し、図１に示す図中右方からの間紙
Ｐの挿入と同様に、その先端部をストリップコイルＣｓ
の層間に噛み込ませ、上下デフレクタロール６６、８６
を水平方向に移動して下フレーム８１を下方に回動して
下デフレクタロール８６を下降させ、距離検出器８２に
よってストリップコイルＣｓまでの所定の距離を保持し
ながら間紙Ｐをストリップコイルの層間に全自動で挿入
する。When the winding of the strip coil Cs is started, the interleaf coil C of the unwinder 61b on the left side in FIG.
In the case where the slip sheet P is fed out from the p and the insertion is started between the layers of the strip coil Cs, the upper air nozzle 77 on the left side in FIG.
93, and the leading end is inserted into the strip coil Cs in the same manner as the insertion of the slip sheet P from the right side in FIG.
Between the upper and lower deflector rolls 66 and 86
Is moved in the horizontal direction, the lower frame 81 is pivoted downward to lower the lower deflector roll 86, and the distance detector 82 keeps a predetermined distance up to the strip coil Cs so that the slip sheet P is interposed between the strip coils. Is inserted automatically.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明では、一方のアンワインダの間紙
繰出し終了直前に、他方のアンワインダによって間紙を
繰出し、上気体ノズルから気体を噴射してその先端部
を、繰出しが終了しようとしている前記間紙に重ねてス
トリップコイルに噛み込ませることにより、ストリップ
コイルの巻取り中に間紙コイルを使いきっても、その間
紙の後端部をストリップコイルの層間に巻き込む前に、
他方のアンワインダによって繰出した間紙の先端部を前
記間紙の後端部に接続し、連続してストリップコイルの
層間に挿入することができる。従って、間紙コイルを全
部使用することが可能になり、間紙を節約することがで
きる。また、上気体ノズルから気体を間紙に適宜噴射す
ることにより、間紙の挿入及び紙継ぎを全自動で施行す
ることが可能になり、省力化及び作業員の安全性を確保
することができる。According to the present invention, the interleaving sheet is unwound by the other unwinder immediately before the end of the unwinding operation of one unwinder, and gas is ejected from the upper gas nozzle to finish the unwinding of the leading end. By overlapping the slip-sheet and biting into the strip coil, even if the slip-sheet coil is used up during the winding of the strip coil, before winding the rear end of the slip-sheet between the layers of the strip coil,
The leading end of the slip sheet fed out by the other unwinder is connected to the rear end of the slip sheet, and can be continuously inserted between layers of the strip coil. Therefore, it is possible to use all the slip-sheet coils, and it is possible to save slip-sheets. In addition, by appropriately injecting gas from the upper gas nozzle to the slip sheet, it becomes possible to automatically insert the slip sheet and splice the splice sheet, thereby saving labor and ensuring worker safety. .
【図１】本発明の一実施例である、間紙挿入装置及び巻
取り機を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a slip sheet inserting device and a winding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】間紙の連続挿入を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing continuous insertion of a slip sheet.
【図３】従来の間紙挿入装置及び巻取り機の一例を示す
側面図である。FIG. 3 is a side view showing an example of a conventional slip sheet inserting device and a conventional winding machine.
３０ 巻取り機 ６１ａ・６１ｂ アンワインダ ６６ 上デフレクタロール ６４ 上フレーム ７２・７３・９２ 油圧シリンダ ７６・７７・７８・９３ 上エアノズル ８１ 下フレーム ８２ 距離検出器 ８３ 下エアノズル ８６ 下デフレクタロール Ｃｐ 間紙コイル Ｐ 間紙 Ｃｓ ストリップコイル Reference Signs List 30 Winder 61a / 61b Unwinder 66 Upper deflector roll 64 Upper frame 72/73/92 Hydraulic cylinder 76/77/78/93 Upper air nozzle 81 Lower frame 82 Distance detector 83 Lower air nozzle 86 Lower deflector roll Cp Interleaf coil P Separator Cs Strip coil
フロントページの続き (72)発明者 武居 宏彦 山口県光市島田3434番地 新日本製鐵株 式会社 光製鐵所内 (56)参考文献 特開 平７−214162（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−300023（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 47/26 Continuation of the front page (72) Inventor Hirohiko Takei 3434 Shimada, Hikari-shi, Yamaguchi Prefecture Inside Nippon Steel Corporation Hikari Works (56) References JP-A-7-214162 (JP, A) JP-A-4- 300023 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21C 47/26
Claims (2)
コイルから帯状の間紙を繰出す複数のアンワインダと、
この各々のアンワインダと前記巻取り機のストリップコ
イルとの間でアンワインダの軸と直交する水平方向に移
動する上デフレクタロールと、この上デフレクタロール
の移動範囲の両外側に配置した複数の上気体ノズルと、
前記上デフレクタロールと前記ストリップコイルの間で
アンワインダの軸と直交する水平方向及び前記ストリッ
プコイルの巻き太り方向に移動する下デフレクタロール
と、を具備したことを特徴とする間紙挿入装置。1. A plurality of unwinders for feeding a strip-shaped slip sheet from a slip sheet coil above a strip coil winder;
An upper deflector roll that moves in a horizontal direction perpendicular to the axis of the unwinder between each of the unwinders and the strip coil of the winder; and a plurality of upper gas nozzles disposed on both outer sides of a moving range of the upper deflector roll. When,
Between the upper deflector roll and the strip coil
A slip- sheet inserting device, comprising: a lower deflector roll that moves in a horizontal direction orthogonal to an axis of an unwinder and in a direction in which the strip coil is thickened .
この下デフレクタロールと共に前記ストリップコイルの
巻き太り方向に移動する下気体ノズルを具備する請求項
１記載の間紙挿入装置。2. The slip sheet inserting device according to claim 1, further comprising a lower gas nozzle which moves in the direction of thickening of the strip coil together with the lower deflector roll on the winding side of the lower deflector roll.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020903 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |