JP3357455B2 - 検知器の検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子機器に具備される
検知器の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器に設けられた検知器が正常に作
動しているか否かは、その検知器から出力される検知信
号を調べることによって検査されるのが一般的である。
ところで、複写機等から搬入された用紙を搬送し、用紙
を複数のビンに仕分けるソーター等の電子機器において
は、用紙の搬送位置を検知するための検知器が多数設け
られているのが普通である。このような検知器は、それ
ぞれ搬送路上の特定の位置に配置されており、その位置
に用紙が搬送されてきた際に用紙を検知して検知信号を
出力するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したソーター等の
ように多数の検知器を具備する電子機器においても、保
守作業等の際に、個々の検知器が正常に動作しているか
否かを検査する必要がある。従来は、個々の検知器の検
知信号を調べて検査を行っている。しかしながら、この
ような電子機器には多数の検知器が設けられているの
で、どの検知器が正常で、どの検知器が異常かを、個々
の検知器を特定しながら行う必要があるため、検知器の
検査が繁雑で時間を要し、検査にコストがかかってい
た。本発明は、このような事情に基づいてなされたもの
で、その目的は、多数の検知器を具備する電子機器であ
っても、検知器の検査を個々の検知器を特定しながら容
易にでき、かつ、検査コストの低減が可能な検知器の検
査装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の検知器の検査装
置は、図１に示すように、電子機器に設けられた検知器
１４-1〜１４-nの検査を行うものであって、次の各手段
を有することを特徴としている。 （ａ）検知器１４-1〜１４-nが正常である際に出力すべ
き基準データと、検知器１４-1〜１４-nに対応する識別
データとを格納する記憶手段３０。 （ｂ）識別データを表示する表示手段２６。 （ｃ）記憶手段３０から読出した検知器１４-1〜１４-n
の基準データと、検知器１４-1〜１４-nの検知データと
を比較し、その比較結果に基づいて検知器１４-1〜１４
-nが正常か異常かを判定する判定手段１８Ａ。 （ｄ）判定手段１８Ａにより異常と判定された検知器１
４-1〜１４-nに対応する識別データを、記憶手段３０か
ら読出し、表示手段２６に表示させる表示制御手段１８
Ｂ。

【０００５】そして、上記記憶手段３０は、検知器１４
-1〜１４-nに対応する識別データを、検知器１４-1〜１
４-nに予め割り当てられた優先順位に従って格納し、上
記表示制御手段１８Ｂは、判定手段１８Ａにより異常と
判定された検知器１４-1〜１４-nに対応する識別データ
を、上記優先順位に従って記憶手段３０から読出して表
示手段２６に表示することを特徴としている。

【０００６】

【作用】図１に示すように、判定手段１８Ａは、記憶手
段３０から読出した検知器１４の基準データと、検知器
１４の検知データとを比較し、その比較結果に基づいて
検知器１４が正常か異常かを判定する。表示制御手段１
８Ｂは、判定手段１８Ａにより異常と判定された検知器
１４に対応する識別データを記憶手段３０から読出して
表示手段２６に表示する。

【０００７】判定手段１８Ａにより異常と判定された検
知器１４-1〜１４-nに対応する識別データが、表示制御
手段１８Ｂによって、優先順位に従って記憶手段３０か
ら読出されて表示手段２６に表示される。したがって、
各検知器１４が正常か否かを容易に知ることができ、し
かも、上記優先順位に従って検知器１４-1〜１４-nの異
常を知ることができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図２は、本発明の検知器の検査装置を設
けたソーターの一実施例を示す概略構成図である。用紙
Ｐは、搬送路１０上に対設され矢印方向に回転駆動する
複数の搬送ローラ対１２によって挟持され矢印Ｆ方向に
搬送される。用紙検知器１４-1〜１４-n（以下、一括し
て検知器１４ということがある）は、用紙Ｐを収納する
ための収納ビン１６-1〜１６-n（以下、一括して収納ビ
ン１６ということがある）に対応して縦搬送路１０Ａに
配設されている。この検知器１４は、用紙Ｐを検知する
と、検知信号ｓ１〜ｓｎ（以下、一括して検知信号ｓと
いうことがある）を能動状態にして制御手段１８に与え
る。検知器１４は、例えばリミットスイッチや光センサ
等によって構成されるものであって、ＯＮ及びＯＦＦ、
あるいは、“１”及び“０”のデータの検知信号ｓを出
力するものであればよい。

【０００９】周知の偏向爪２０-1〜２０-n（以下、一括
して偏向爪２０ということがある）は、支点２２を中心
に回動自在に支持されており、図示しない付勢手段によ
り基準姿勢に保持されるように常時付勢される。また、
偏向爪２０は、制御手段１８から与えられる駆動信号ｄ
１〜ｄｎに応じて駆動される、例えばソレノイド等を有
して構成される駆動手段２４-1〜２４-nによって上記基
準姿勢から偏向姿勢に回動されるようになっている。図
２において、偏向爪２０-2は、偏向姿勢に回動された状
態を示している。これに対して、偏向爪２０-1，２０-
3，２０-nは、付勢手段によって基準姿勢に保持された
状態を示している。すなわち、縦搬送路１０Ａ上を矢印
Ｆ方向に搬送される用紙Ｐは、基準姿勢に保持されてい
る偏向爪２０-n〜２０-3の部分はそのまま通過し、偏向
姿勢に回動されている偏向爪２０-2によって用紙Ｐの進
行方向が収納ビン１６-2の方向に偏向される。その結
果、用紙Ｐは、収納ビン１６-2内に導入される。

【００１０】次に、用紙Ｐを収納ビン１６-2に収納する
場合の動作を例にとって説明する。図２に示すように用
紙Ｐが矢印Ｆ方向に搬送されてくると、縦搬送路１０Ａ
に沿って設けられた検知器１４-n，…，１４-3は、用紙
Ｐの先端によって押圧されることにより順次検知信号ｓ
ｎ，…，ｓ３を能動状態にして制御手段１８に送出す
る。制御手段１８は、用紙Ｐを収納する収納ビン１６-2
に対応する検知器１４-2が用紙を検知して検知信号ｓ２
を受けると、当該収納ビン１６-2に対応する偏向爪２０
-2を偏向姿勢に回動させるように駆動信号ｄ２を駆動手
段２４-2に与えてこれを駆動させる。この結果、用紙Ｐ
は、上述したような動作によって、収納ビン１６-2内に
導入される。その後、制御手段１８は、用紙Ｐの後端が
検知器１４-2の位置から離間してその検知信号が非能動
状態となったことを認識すると、駆動手段２４-2を非作
動状態にさせることにより偏向爪２０-2を基準姿勢に復
帰させて収納動作を完了する。なお、検知器１４は、上
述した用紙Ｐに接触してこれを検知する形式のものに限
られるものではなく、例えば、光センサ等のように用紙
Ｐを非接触で検知する形式のものでもよいことはもちろ
んである。

【００１１】上述したようなソーターには、１０段以上
の収納ビン１６が設けられているのが普通である。した
がって、検知器１４も収納ビン１６と同数配設される。
また、図２には示されていないが、搬送路１０上の用紙
Ｐの搬送状態を検知する目的で、あるいは、用紙Ｐを検
知する以外の目的で多数の検知器が具備されている。し
たがって、このようなソーターを保守する際には、上述
した多数の検知器を漏れなく検査することが必要であ
る。

【００１２】図３は、本発明の検知器の検査装置の一実
施例を示す概略ブロック図である。制御手段１８は、Ｉ
／Ｏポート１８ａ、中央処理制御装置であるＣＰＵ１８
ｂ、及びＣＰＵ１８ｂの制御プログラムを格納するプロ
グラムＲＯＭ１８ｃを有している。また、制御手段１８
は、図１に示されている判定手段１８Ａ及び表示制御手
段１８Ｂに相当するものである。

【００１３】表示手段２６は、ソーターに既設されてい
るものでもよく、例えば、４桁程度のＬＥＤ表示器等か
ら構成されており、数字や英字等からなる限られた量の
表示情報を使用者に視認させるためのものであってもよ
い。入力手段２８は、ソーターに設けられている、例え
ばテンキーパッド等から構成されるものであり、数字や
英字等の入力情報を入力するためのものである。表示手
段２４に対する表示情報の出力動作と、入力手段２８か
らの入力情報の入力動作とは、上記Ｉ／Ｏポート１８ａ
を介してＣＰＵ１８ｂによって行われる。また、検知器
１４からの検知信号ｓの入力動作と、駆動手段２４に対
する駆動信号ｄの出力動作とに関しても上述と同様にＩ
／Ｏポート１８ａを介してなされる。

【００１４】データＲＯＭ３０は、図１に示されている
記憶手段３０を構成するものであって、後述するよう
に、検知器１４が正常である際に出力すべき基準データ
と、検知器１４のそれぞれに対応する識別データとを対
応して格納する。一方、ワークＲＡＭ３２は、検知器１
４の検知信号ｓの示す検知データを一時的に格納するも
のである。

【００１５】図４は、データＲＯＭ３０に格納されてい
るデータの模式図である。検知器１４-1〜１４-8に対応
して付されている識別データＩＤ１〜ＩＤ８（以下、一
括して識別データＩＤということがある）と、検知器１
４-1〜１４-8が用紙Ｐを検知していない状態において出
力すべき基準データＤ０（ビットデータａ１〜ａ８）と
が格納されている。

【００１６】識別データＩＤは、個々の検知器１４に対
して同一の識別データＩＤを割り当てない限り任意に設
定すればよい。図４では、識別データＩＤ１〜ＩＤ８に
対して“０１ｈ”〜“０８ｈ”が設定されているが、数
字あるいは英字等を示す任意のコードデータを割り当て
ればよいことはもちろんである。

【００１７】一方、基準データＤ０を構成する８桁のビ
ットデータａ１〜ａ８には、それぞれ８個の検知器１４
-1〜１４-8が割り当てられており、その検知器１４が正
常であるときに出力すべきデータから構成されている。
このビットデータａ１〜ａ８は、個々の検知器１４-1〜
１４-8におけるアクティブロウ、アクティブハイに対応
して、“１”又は“０”のいずれか一方の論理値とな
る。なお、上記基準データＤ０は、検知器１４が用紙Ｐ
を検知していない状態での値を採用すればよい。

【００１８】ＣＰＵ１８ｂは、それぞれの検知器１４に
対応するアドレスを上記データＲＯＭ３０に対して指定
することにより、上記識別データＩＤを読み出し、それ
ぞれの検知器１４に対応するビット位置を上記データＲ
ＯＭ３０に対して指定することにより基準データＤ０を
構成する各ビットデータを読み出す。

【００１９】図５のＡは、データＲＯＭ３０からＣＰＵ
１８ｂのレジスタに読み出された基準データＤ０の一例
を示す説明図である。検知器１４-1〜１４-8が正常であ
る際に出力する検知信号ｓ１〜ｓ８に対応して、基準デ
ータＤ０（ビットデータａ１〜ａ８）として格納され
る。

【００２０】図５のＢは、検知器１４の検知信号ｓに対
応する検知データＤ１が、ワークＲＡＭ３２に格納され
た状態の一例を示す説明図である。検知器１４-1〜１４
-8の検知信号ｓ１〜ｓ８に対応する検知データＤ１（ビ
ットデータｂ１〜ｂ８）が格納される。図５のＡとＢと
を比較して判るように、基準データＤ０と一致しないの
は、検知データＤ１のビットデータｂ２，ｂ４である。

【００２１】図５のＣは、ＣＰＵ１８ｂが、上記図５の
Ａ，Ｂに示した基準データＤ０及び検知データＤ１を論
理演算した結果を示す説明図である。すなわち、基準デ
ータＤ０及び検知データＤ１の排他的論理和（ＥＸ−Ｏ
Ｒ）の論理演算が各ビットデータ毎になされて、判定デ
ータＤ２（ビットデータｃ１〜ｃ８）が得られる。

【００２２】周知のとおり、２つの論理値の排他的論理
和をとると、両者が一致するときは“０”が得られ、両
者が不一致であるときは“１”が得られる。したがっ
て、検知データＤ１の内、基準データＤ０と一致しない
ビットデータｃ２，ｃ４が“１”となり、その他のビッ
トデータは“０”となる。この結果、ビットデータｃ
２，ｃ４に対応する検知器１４が異常であり、それ以外
の検知器１４は、正常であることが示される。したがっ
て、判定データＤ２をビット毎に最下位ビットから最上
位ビットの順（ｃ１，ｃ２，ｃ３，…，ｃ８）、又はそ
の逆順（ｃ８，ｃ７，ｃ６，…，ｃ１）で順次読み出す
ことにより、検知器１４の正常あるいは異常が判定され
る。

【００２３】すなわち、制御手段１８は、基準データＤ
０及び検知データＤ１の排他的論理和を演算して判定デ
ータＤ２を得ることにより、上記基準データＤ０と検知
データＤ１との比較結果を得ている。なお、上記両デー
タＤ０及びＤ１を１ビットづつ比較することも可能であ
るが、ＣＰＵ１８ｂの処理が短時間で済むので、本実施
例のように両データの排他的論理和を演算することによ
り両データの比較結果を得るようにした方が好ましい。

【００２４】なお、図５のＡ〜Ｃから明らかなように、
各データＤ０，Ｄ１，Ｄ２の８桁のビット位置のそれぞ
れに対して検知器１４-1〜１４-8が割り当てられている
が、その順番が検知器１４の優先順位となっている。す
なわち、最下位ビットから最上位ビットの順で、あるい
はその逆順で基準データＤ０のビットデータを順次読み
出すので、上記検知器１４のビット位置に対する割り当
てが優先順位となる。

【００２５】次に、図６に示すフローチャートを参照し
て検知器の検査装置の動作について説明する。入力手段
２８に対して所定の操作を行うことにより検査モードに
設定する（ステップＰ１）。制御手段１８は、上記操作
によってプログラムＲＯＭ１８ｃの検査プログラムを起
動して、以下この検査プログラムに従って制御動作を実
行する（ステップＰ２）。

【００２６】各検知器１４の検知信号ｓに対応する検知
データＤ１がＩ／Ｏポート１８ａを介してＣＰＵ１８ｂ
を経由してワークＲＡＭ３２に格納される。この際、上
記検知信号ｓに対応する論理値は、予め各検知器１４に
割り当てられた優先順位に従ってビット順に格納される
（ステップＰ３）。

【００２７】基準データＤ０がデータＲＯＭ３０からＣ
ＰＵ１８ｂのレジスタに格納されるとともに、検知デー
タＤ１がワークＲＡＭ３２からＣＰＵ１８ｂのレジスタ
に格納される。次いで、両者の排他的論理和が演算され
て判定データＤ２が求められる（ステップＰ４）。

【００２８】ＣＰＵ１８ｂは、判定データＤ２を調べて
異常な検知器１４の有無を判定する（ステップＰ５）。
ステップＰ５で否定、すなわち判定データＤ２が全て
“０”であれば、全ての検知器１４が正常である旨の表
示を表示手段２６に表示して（ステップＰ６）、動作を
終了する。

【００２９】一方、ステップＰ５で肯定、すなわち判定
データＤ２に１つ以上の“１”が存在すれば、異常な検
知器１４があると判断し、その検知器１４に対応する識
別データＩＤをデータＲＯＭ３０から読出す（ステップ
Ｐ７）。

【００３０】次いで、表示手段２６に上記識別データＩ
Ｄを表示する。前述したように、表示手段２６が、限ら
れた情報量、例えば、検知器１４に割り当てられた識別
データＩＤを１個分しか表示できない場合には、優先順
位に従って検知器１４を表示し（ステップＰ８）、動作
を終了する。

【００３１】したがって、使用者は、表示手段２６に表
示された識別データＩＤに基づいて、異常と判定された
検知器１４を容易に特定することができるので、その検
知器１４をすぐに修理あるいは交換できる。

【００３２】上述した図６の動作を繰り返す度に、その
時点で異常と判定された検知器１４に対応する識別デー
タＩＤが上記優先順位に従って逐次表示される。したが
って、全ての検知器１４が正常である旨の表示が表示手
段２６に表示されるまで同様の修理作業及び検査作業を
行えばよい。

【００３３】上述した優先順位は、効率よく保守作業を
進める点からみて、保守作業の手順に従って割り当てる
ことが好ましい。すなわち、検知器１４の設置位置に対
応する順番、例えば、用紙Ｐの搬送方向の上流から下流
に向かう順番に従って割り当ててもよい。

【００３４】なお、上述のように、異常であると判定さ
れた検知器１４に対応する識別データＩＤを表示手段２
６に優先順位に従って逐次表示させるようにした場合
は、表示手段２６の表示情報量が検知器１４の個数に比
較して限られていても、表示すべき識別データＩＤを表
示させることができる利点がある。一方、表示手段２６
が大量の情報を表示し得る場合には、異常であると判定
された全ての検知器１４の識別データＩＤを優先順位に
従って一度に表示させればよく、逐次表示させる必要が
ないことはもちろんである。

【００３５】図７は、他の実施例を示すデータの模式図
であり、上述した図５に対応するものである。この場合
には、図７のＡに示すように、基準データＤ０のビット
データａ８に対応する検知器１４が実装されていない状
態（例えば拡張用としてデータ領域のみが確保されてい
る）を示しており、ビットデータａ８に対応するビット
データには不定データ（“Ｘ”）が示されている。した
がって、図７のＢに示すように、検知データＤ１におい
ても同様にビットデータｂ８が不定である。このような
場合は、上記不定データ“Ｘ”が“０”あるいは“１”
のいずれになるかが確定されないので、その不定データ
“Ｘ”の影響を無視して、判定データＤ２を正確に示す
ようにデータ処理を行う必要がある。次に、これについ
て説明する。

【００３６】すなわち、図７のＣに示すように、不定デ
ータ“Ｘ”に対応するビットが“０”に設定され、か
つ、上記不定データ“Ｘ”以外のビットに対応するビッ
トが“１”に設定されたマスクデータＤＭ（ビットデー
タｍ１〜ｍ８）を予めデータＲＯＭ３０に格納してお
く。そして、図５で説明したと同様に、基準データＤ０
及び検知データＤ１の排他的論理和の演算結果を求め
る。次いで、その演算結果と、上記マスクデータＤＭと
の論理積を求める。これが判定データＤ２となる。この
ようにマスクデータＤＭで不定データ“Ｘ”をマスクす
ることにより、例えば、検知器１４が拡張用として未実
装であっても、制御プログラムを変更せずに、同様な演
算処理を実行することができる利点がある。

【００３７】なお、上述の実施例では、検知器１４の数
を８個とし、これに対応するデータＤ０，Ｄ１，Ｄ２，
ＤＭを８ビット（１バイト）の構成としたが、本発明は
これに限られるものではなく、検知器１４の個数に応じ
て、各データＤ０，Ｄ１，Ｄ２，ＤＭの格納領域を記憶
手段３０やＲＡＭ等に確保すればよい。また、ワークＲ
ＡＭ３２の代わりにＣＰＵ１８ｂのレジスタによって検
知データＤ１を一時的に格納するように構成してもよ
い。

【００３８】また、上述の実施例では、制御手段１８に
よって、異常と判定された検知器１４に対応する識別デ
ータＩＤを、記憶手段３０から読出し、表示手段２６に
表示させているが、これとは逆に、正常と判定された検
知器１４に対応する識別データＩＤを表示手段２６に表
示させるようにしてもよい。

【００３９】また、上述の実施例では、本発明をソータ
ーに適用した場合について説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、多数の検知器を有した電子機
器に広く適用できることはいうまでもない。

【００４０】以上説明したように、上述の実施例によれ
ば、制御手段１８は、データＲＯＭ３０から読出した検
知器１４の基準データＤ０と、検知器１４の検知データ
Ｄ１とを比較し、その比較結果に基づいて検知器１４が
正常か異常かを判定する。制御手段１８は、上述の判定
により異常と判定された検知器１４に対応する識別デー
タＩＤをデータＲＯＭ３０から読出して表示手段２６に
表示する。したがって、各検知器１４が正常か否かを容
易に知ることができる。

【００４１】また、制御手段１８が、異常と判定された
検知器１４に対応する識別データＩＤを、その検知器１
４に予め割り当てられた優先順位に従ってデータＲＯＭ
３０から読出して表示手段２６に表示する場合には、保
守作業に適した優先順位を検知器１４に割り当てておく
ことにより、保守作業を効率的に行うことが可能となる
利点がある。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
異常又は正常と判定された検知器の識 別データが所定の
優先順位に従って表示されるので、多数の検知器を具備
する電子機器であっても、各検知器が正常か否かを個々
の検知器を特定しながら容易に判定することができ、従
って、検知器の検査コストの低減が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の検知器の検査装置を示す機能ブロック
図である。

【図２】本発明を適用したソーターの一例を示す概略構
成図である。

【図３】本発明を上述のソーターに適用した実施例を示
す概略ブロック図である。

【図４】データＲＯＭ３０に格納されているデータの模
式図である。

【図５】各データＤ０，Ｄ１，Ｄ２の説明図である。

【図６】検知器の検査動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】各データＤ０，Ｄ１，Ｄ２，ＤＭの説明図であ
る。

【符号の説明】

１４-1〜１４-n 検知器 １８ 制御手段 １８Ａ 判定手段 １８Ｂ 表示制御手段 ２６ 表示手段 ３０ 記憶手段 Ｄ０ 基準データ Ｄ１ 検知データ Ｄ２ 判定データ ＤＭ マスクデータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−143014（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−18798（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01D 18/00 G06F 17/40

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子機器に設けられた検知器の検査を行
   う検査装置であって、 前記検知器が正常である際に出力すべき基準データを格
   納するとともに、前記検知器に対応する識別データを前
   記検知器に予め割り当てられた優先順位に従って格納す
   る記憶手段と、 前記識別データを表示する表示手段と、 前記記憶手段から読出した前記検知器の基準データと、
   前記検知器の検知データとを比較し、その比較結果に基
   づいて前記検知器が正常か異常かを判定する判定手段
   と、 前記判定手段により異常又は正常と判定された前記検知
   器に対応する前記識別データを前記優先順位に従って前
   記記憶手段から読出して、前記表示手段に表示させる表
   示制御手段とを有すること、 を特徴とする検知器の検査装置。