JP3355821B2 - Ｘ線ｃｔ検査車 - Google Patents

Ｘ線ｃｔ検査車

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JP3355821B2 JP26653494A JP26653494A JP3355821B2 JP 3355821 B2 JP3355821 B2 JP 3355821B2 JP 26653494 A JP26653494 A JP 26653494A JP 26653494 A JP26653494 A JP 26653494A JP 3355821 B2 JP3355821 B2 JP 3355821B2
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    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＸ線ＣＴ検査車に係り、
特に、産業用Ｘ線ＣＴ装置を車載型にすることにより、
任意の場所に移動して貨物のＣＴ検査を可能とする新規
なＸ線ＣＴ検査車に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、輸入品の貨物の中に銃器，麻薬，
***等が一緒に隠されていることが多くなり、空港，港
湾等におけるこれら貨物の検査が重要になってきてい
る。特に、麻薬の場合には、他の粉末品と混合されてい
ることもあり、その区別がなかなかできづらくなってき
ている。
【０００３】従来からこれらの検査を行う方式は種々あ
るが（人間のカンに頼る方式，金属探知方式、或いはＸ
線透過撮影方式等）、特に、Ｘ線透過撮影方式を利用し
た検査車は、その機動性と簡便さから貨物内部の検査に
広く使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このＸ
線透過撮影方式を利用した検査車は透過撮影方式のた
め、適用範囲は限定されており、次のような問題があ
る。
【０００５】即ち、(1）Ｘ線エネルギーが小さいため
（１２０〜１５０ｋＶ）、検査貨物はそのサイズが小
型、かつ低密度材のものに限定され、高密度材に使用し
ようとしても透過力が無い故、撮影はできない。
【０００６】(2）金属厚板材の容器に低密度材を充填し
ている場合も、Ｘ線は金属材の影響を受けるため、低密
度材の有無について識別することは困難である。
【０００７】(3）色、又は種類の高及び低密度材から構
成される貨物の場合も、同様に識別は難しい。
【０００８】その結果、Ｘ線透過撮影方式の検査では、
貨物の内容物に関する妥当な判断ができる充分な情報が
得られない。特に、最近、危機管理の面で貨物の内容物
を詳細に識別する必要性が急激に増加しているため、上
述の(1），(2），(3）に対する有効性が実証されている
Ｘ線断層撮影方式（Ｘ線ＣＴ）の適用が考えられる。し
かしながら、現在の所、貨物専用のＸ線ＣＴ検査装置は
なく、まして、自由に移動できる車載型のＸ線ＣＴ検査
装置は、その装置規模の大きさのため、車載型のシステ
ム構成についての具体的な構想すらない。従来の貨物用
Ｘ線透過撮影検査車の普及状況を見れば、貨物用Ｘ線Ｃ
Ｔ検査車の必要性は前者以上である。本発明は上述の点
に鑑みなされたもので、その目的とするところは、どこ
にでも自由に移動できて、貨物内部の状態（相対密度分
布，構造）を正確に画像化して表示することのできるＸ
線ＣＴ検査車を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置
を収納する遮蔽コンテナ、及び該Ｘ線ＣＴ装置を制御す
る操作制御室とからなる検査用Ｘ線ＣＴ装置を積載する
トレーラ部と、このトレーラ部を牽引するトラックター
部とを着脱容易な機構で連結して構成すると共に、前記
遮蔽コンテナの中央部に回転テーブル盤を水平に配置
し、且つ昇降可能なサドルを有する２台のコラムのそれ
ぞれに検出器装置，Ｘ線源装置を個別に搭載し、そのコ
ラムを前記遮蔽コンテナの貨物搬出入扉からみて回転テ
ーブルを挾んで左右に配置し、更に、前記遮蔽コンテナ
の貨物搬出入扉側の床面の一部を切り欠き、ここに設け
た貨物搬出入扉から外側に向かって水平移動する可動床
面と、その床面に設けたベース上を検査貨物を積載して
回転テーブル上面の所定位置まで移動して回転テーブル
に固定する機能を有する自走台車とを備える。 また、本
発明は、Ｘ線ＣＴ装置を収納する遮蔽コンテナ、及び該
Ｘ線ＣＴ装置を制御する操作制御室とからなる検査用Ｘ
線ＣＴ装置を積載するトレーラ部と、このトレーラ部を
牽引するトラックター部とを着脱容易な機構で連結して
構成すると共に、検出器装置、及びＸ線源装置を搭載し
た中空の回転テーブル盤を前記遮蔽コンテナの床面に垂
直、かつ、貨物搬出及び搬入扉面に並行に配置し、該貨
物搬入扉及び搬出扉側のそれぞれの床面に配置され、そ
れぞれの扉から外側に向けて水平移動する自走台車と、
中空回転テーブル盤の中空部内を搬入扉側から搬出扉側
へ検査貨物を搬送するために中空部内で直列に接続・配
置し、かつ、各自走台車上に個別に搭載した貨物搬送機
械とから構成する貨物搬送装置を備える。
【００１０】
【作用】本発明の構成とすることにより、トレーラに搭
載された検査用Ｘ線ＣＴ装置を自由に移動することがで
きので、作業場所を特定することなく貨物内部の状態
（相対密度分布，構造）を正確に検査し画像化して表示
することができる。
【００１１】また、検査用Ｘ線ＣＴ装置をトラックター
側から遮蔽コンテナ，操作制御室の順にトレーラ部上に
配置したり、遮蔽コンテナをトレーラ部の低床部上に、
操作制御室をトレーラ部の後部車輪が位置するベース上
にそれぞれ配置されているので、検査作業での貨物の搬
出入時の利便性，大型車両への積載荷重の平均化が図れ
る。
【００１２】更に、検査貨物の搬出入については、２種
類の回転テーブル盤の構造を対象に自走台車方式、及び
自走台車と貨物搬送機械との組合せ方式とすることによ
り、検査作業時において、検査貨物を効率的に搬出入で
きる。
【００１３】
【実施例】以下、図示した実施例に基づいて本発明を説
明する。
【００１４】図１は、本発明の貨物用Ｘ線ＣＴ検査車の
一実施例を示し、該図の如く、本検査車は牽引用のトラ
ックター１と、トラックター１に牽引されるトレーラ２
から構成される低床式トレーラ車の場合である。
【００１５】本実施例の貨物用Ｘ線ＣＴ検査車は、牽引
用のトラックター１と、該トラックター１に連結されて
牽引されるトレーラ２と、該トレーラ２に搭載された貨
物検査用Ｘ線ＣＴ装置３とから概略構成される。貨物検
査用Ｘ線ＣＴ装置３は、スキャナ装置４ａ，加速器装置
４ｂ，検出器装置４ｃを遮蔽する遮蔽コンテ４と、制御
コンソール盤５ａからなる操作制御室５と、ＮＣ制御盤
７ａ，加速器用電源箱７ｂ等を収納している補機室７と
から構成される。
【００１６】そして、遮蔽コンテナ４はトレーラ２の低
床部上に、操作制御室５はトレーラ２の後部車輪のベー
ス上にそれぞれ別々に配置され、電子機器類への電磁的
ノイズの波及防止を図り、トレーラ２への積載荷重の平
均化を図っている。更に、低床部トレーラ車は、地面か
ら貨物搬入扉までの高さが低くとれるので検査貨物３０
の搬出入にとって利便性がよい。なお、補機室７は遮蔽
コンテナ４内に設けられている。
【００１７】トラックター１とトレーラ２を分離可能な
構成にした貨物用Ｘ線ＣＴ検査車の運用法は次のように
なる。
【００１８】先ず、作業現場にトレーラ２を移動後、ト
ラックター１と切離して、貨物検査用Ｘ線ＣＴ装置を積
載したトレーラ２を作業現場にそのまま置いて検査作業
を実施する（但し、トレーラ２が水平状態を保持できる
ように、トレーラ２の前部には水平調整機能付の支持架
台６が設けられている。）。その間、トラックター１
は、他のトレーラを他の検査場所に移送するのに利用で
きる。その結果、１台のトラックターで、貨物検査用Ｘ
線ＣＴ装置を搭載した数台のトレーラを運用することが
できる。
【００１９】図２、及び図３は、検査貨物の搬出入・据
付に係わる実施例である。該図に示す実施例は、遮蔽コ
ンテナ４内に配置したＸ線ＣＴ装置の基本構成とし、コ
ラム８は、それぞれ加速器装置４ｂ，検出器装置４ｃを
搭載し、且つ、昇降機能を有し、一方、回転テーブル盤
１１は、２台のコラム間８で遮蔽コンテナ４の床面に固
定され、検出貨物を搬出入する貨物搬出入扉１４は、１
ヶ所設けられる。更に、遮蔽コンテナ４の床面の一部を
切り欠いて設けた可動床面１２の架台上には自走台車１
３が設けられている。
【００２０】図４、及び図５は、上記の場合の検査貨物
の搬入の方法を示したものである。即ち、可動床面１２
を外側に移動させ、自走台車１３の上に貨物を搭載後、
可動床面１２を内側に引き込む。次に、自走台車１３
は、回転テーブル盤１１上に移動し、所定の位置に固定
される。
【００２１】図６、及び図７は、検査貨物の搬出入・据
付に係わる他の実施例である。即ち、遮蔽コンテナ４の
床面に自走台車１３を配置し、その上に回転テーブル盤
１１を固定する。
【００２２】図８、及び図９に、検査貨物の搬入の方法
を示す。先ず、貨物搬出入扉１４を開け、自走台車１３
を外側に移動させ、回転テーブル盤１１に検査貨物を搭
載後、自走台車１３を所定の位置に引き込み固定する。
【００２３】図１０、及び図１１は、検査貨物の搬出入
・据付に係わる他の実施例を示す。Ｘ線ＣＴ装置は、遮
蔽コンテナ４の床面に垂直に設置された中空回転テーブ
ル盤１６、この中空回転テーブル盤１６に設置された加
速器装置４ｂ，検出器装置４ｃ、及び貨物搬入扉１８か
ら中空回転テーブル盤１６の中空部を経由して貨物搬出
扉１９までに設置した貨物搬送機械２０から構成され
る。
【００２４】また、貨物搬入扉１８、及び貨物搬出扉１
９の外側に貨物受台２１を設け、通常は、これらの扉を
蓋状に外側からカバーし、検査時に水平に倒して使用す
る。貨物受台２１の上面側には、コロを設ける。図１２
に示すように、ＣＴ撮影の場合、貨物受台２１に置いた
検査貨物を貨物搬入扉１８の中に押し込み、貨物搬送機
械２０により貨物搬入扉１８側から貨物搬出扉１９側へ
一定速度で移送する。図１４、及び図１５は、検査貨物
の搬出入・据付に係わる他の実施例を示す。Ｘ線ＣＴ装
置は、遮蔽コンテナ４の床面に垂直に設置された中空回
転テーブル盤１６、この中空回転テーブル盤１６に設置
された加速器装置４ｂ，検出器装置４ｃ、及び貨物搬入
扉１８側と貨物搬出扉１９側のそれぞれに設置した貨物
搬送装置１７から構成される。
【００２５】貨物搬送装置１７は、検査貨物を搬出入す
るために扉の外側へ水平移動する自走台車１３と、検査
貨物を中空回転テーブル盤１６の中空部内を搬送させる
ために、各自走台車１３に搭載した貨物搬送機械２０と
から構成され、そして、貨物搬送機械２０は、相互に直
列に中空回転テーブル盤１６の中空部内で連結してあ
る。
【００２６】検査貨物の搬入は、図１６、及び図１７に
示すごとく、貨物搬入扉側１８の貨物搬送装置１７を貨
物搬入扉１８から外側に移動させ、検査貨物を積載後、
再び内側に引き込む方式とする。この時、検査済の検査
貨物を積載した貨物搬出扉１９側の貨物搬送装置１７を
扉の外側に移動させ、検査貨物を降ろす作業を同時に実
施する。
【００２７】このような本実施例の構成とすることによ
り、２０〜３０トンの貨物検査用Ｘ線ＣＴ装置を搭載す
る大型車両を使用する貨物検査用Ｘ線ＣＴ検査車の効率
的な運用を可能とすることができる。また、検査作業で
の貨物の搬出入時の利便性，大型車両への積載荷重の平
均化が図れることは勿論、操作制御室の電子機器類への
電磁的ノイズの低減を可能とする遮蔽コンテナと操作制
御室の車両上での最適な配置を提供できる。更に、Ｘ線
ＣＴ装置による検査作業時において、検査貨物を効率的
に搬出入することができる。
【００２８】このように、従来のＸ線透過撮影方式の場
合には実現できない貨物内部の状態（相対密度分布，構
造）を精確に画像化して表示することができるＸ線ＣＴ
装置を搭載した検査車としての高い利便性を実現してお
り、実用的な運用が可能になる。その結果、現在、空
港，港湾等での貨物検査に広く使用されている貨物用Ｘ
線透過撮影検査車に代って、本発明が適用されれば、水
際でのチェックが適切に実施され、その抑止効果は非常
に大きいと考える。
【００２９】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、どこにで
も自由に移動できて、貨物内部の状態（相対密度分布，
構造）を正確に画像化して表示することのできるＸ線Ｃ
Ｔ検査車を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の貨物検査用Ｘ線ＣＴ装置の一実施例を
示す斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】図１に示した実施例における検査貨物の搬出を
説明する図である。
【図５】図１に示した実施例における検査貨物の搬入を
説明する図である。
【図６】本発明の貨物検査用Ｘ線ＣＴ装置の他の実施例
を示す平面図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】図６に示した実施例における検査貨物の搬出を
説明する図である。
【図９】図６に示した実施例における検査貨物の搬入を
説明する図である。
【図１０】本発明の貨物検査用Ｘ線ＣＴ装置の他の実施
例を示す平面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】図１０に示した実施例における検査貨物の搬
出を説明する図である。
【図１３】図１０に示した実施例における検査貨物の搬
入を説明する図である。
【図１４】本発明の貨物検査用Ｘ線ＣＴ装置の他の実施
例を示す平面図である。
【図１５】図１４の側面図である。
【図１６】図１４に示した実施例における検査貨物の搬
出を説明する図である。
【図１７】図１４に示した実施例における検査貨物の搬
入を説明する図である。
【符号の説明】
１…トラックター、２…トレーラ、３…貨物検査用Ｘ線
ＣＴ装置、４…遮蔽コンテナ、４ａ…スキャナ装置、４
ｂ…加速器装置、４ｃ…検出器装置、５…操作制御室、
５ａ…制御コンソール盤、６…支持架台、７…補機室、
７ａ…ＮＣ制御盤、７ｂ…加速器用電源、８…コラム、
１１…回転テーブル盤、１２…可動床面、１３…自走台
車、１４…貨物搬出入扉、１６…中空回転テーブル盤、
１７…貨物搬送装置、１８…貨物搬入扉、１９…貨物搬
出扉、２０…貨物搬送機械、２１…貨物受台。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｎ 23/04 Ｇ０１Ｎ 23/04 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60P 3/00 A61B 6/00 310 A61B 6/03 B60P 1/00 B65G 67/02 G01N 23/04

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】Ｘ線ＣＴ装置を収納する遮蔽コンテナ、及
    び該Ｘ線ＣＴ装置を制御する操作制御室とからなる検査
    用Ｘ線ＣＴ装置を積載するトレーラ部と、このトレーラ
    部を牽引するトラックター部とを着脱容易な機構で連結
    して構成すると共に、前記遮蔽コンテナの中央部に回転
    テーブル盤を水平に配置し、且つ昇降可能なサドルを有
    する２台のコラムのそれぞれに検出器装置，Ｘ線源装置
    を個別に搭載し、そのコラムを前記遮蔽コンテナの貨物
    搬出入扉からみて回転テーブルを挾んで左右に配置し、
    更に、前記遮蔽コンテナの貨物搬出入扉側の床面の一部
    を切り欠き、ここに設けた貨物搬出入扉から外側に向か
    って水平移動する可動床面と、その床面に設けたベース
    上を検査貨物を積載して回転テーブル上面の所定位置ま
    で移動して回転テーブルに固定する機能を有する自走台
    車とを備えていることを特徴とするＸ線ＣＴ検査車。
  2. 【請求項２】Ｘ線ＣＴ装置を収納する遮蔽コンテナ、及
    び該Ｘ線ＣＴ装置を制御する操作制御室とからなる検査
    用Ｘ線ＣＴ装置を積載するトレーラ部と、このトレーラ
    部を牽引するトラックター部とを着脱容易な機構で連結
    して構成すると共に、検出器装置、及びＸ線源装置を搭
    載した中空の回転テーブル盤を前記遮蔽コンテナの床面
    に垂直、かつ、貨物搬出及び搬入扉面に並行に配置し、
    該貨物搬入扉及び搬出扉側のそれぞれの床面に配置さ
    れ、それぞれの扉から外側に向けて水平移動する自走台
    車と、中空回転テーブル盤の中空部内を搬入扉側から搬
    出扉側へ検査貨物を搬送するために中空部内で直列に接
    続・配置し、かつ、各自走台車上に個別に搭載した貨物
    搬送機械とから構成する貨物搬送装置を備えていること
    を特徴とするＸ線ＣＴ検査車。
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