JP3355287B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JP3355287B2 JP3355287B2 JP10475797A JP10475797A JP3355287B2 JP 3355287 B2 JP3355287 B2 JP 3355287B2 JP 10475797 A JP10475797 A JP 10475797A JP 10475797 A JP10475797 A JP 10475797A JP 3355287 B2 JP3355287 B2 JP 3355287B2
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/182—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の燃料噴射
制御装置に関し、詳しくは、吸気圧に基づいて燃料噴射
量を制御する機関において、温度による吸入空気密度の
変化分を補正する技術に関する。
制御装置に関し、詳しくは、吸気圧に基づいて燃料噴射
量を制御する機関において、温度による吸入空気密度の
変化分を補正する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、吸気圧に基づいて燃料噴射量
を制御する機関において、温度による吸入空気密度の変
化に対応して燃料噴射量を補正することが行われてい
る。例えば特公平３−１２２１７号公報には、吸気通路
の途中に吸気温センサを設けて吸気温度を検出させる一
方、該吸気温センサを通過した空気が吸気通路内を通っ
て燃焼室内に吸引されるまでの温度変化に対応すべく、
吸気通路温度を冷却水温度で代表させ、前記吸気温セン
サで検出した吸気温度と、冷却水温度とに基づいて燃料
噴射量の補正係数を設定させている。
を制御する機関において、温度による吸入空気密度の変
化に対応して燃料噴射量を補正することが行われてい
る。例えば特公平３−１２２１７号公報には、吸気通路
の途中に吸気温センサを設けて吸気温度を検出させる一
方、該吸気温センサを通過した空気が吸気通路内を通っ
て燃焼室内に吸引されるまでの温度変化に対応すべく、
吸気通路温度を冷却水温度で代表させ、前記吸気温セン
サで検出した吸気温度と、冷却水温度とに基づいて燃料
噴射量の補正係数を設定させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特公平３
−１２２１７号公報に開示される補正方法では、図５に
示すように、吸気温が高いときほど補正係数を減少変化
させると共に、該吸気温に対する補正係数の傾きを冷却
水温度に応じて異ならせる構成となっている。このた
め、上記従来の補正方法では、各冷却水温度毎に吸気温
に対する補正係数の特性をマッチングする必要があり、
マッチング工数がかかるという問題があった。
−１２２１７号公報に開示される補正方法では、図５に
示すように、吸気温が高いときほど補正係数を減少変化
させると共に、該吸気温に対する補正係数の傾きを冷却
水温度に応じて異ならせる構成となっている。このた
め、上記従来の補正方法では、各冷却水温度毎に吸気温
に対する補正係数の特性をマッチングする必要があり、
マッチング工数がかかるという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、吸気温の変化による空気密度変化に対応するため
の燃料補正を、吸気通路温度の影響を加味しつつ、少な
いマッチング工数で行えるようにすることを目的とす
る。
あり、吸気温の変化による空気密度変化に対応するため
の燃料補正を、吸気通路温度の影響を加味しつつ、少な
いマッチング工数で行えるようにすることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１記載
の発明は、吸気圧に基づいて機関への燃料噴射量を制御
する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、図１に示す
ように構成される。図１において、吸気温度検出手段は
機関の吸入空気の温度を検出し、吸気通路対応温度検出
手段は、前記吸入空気を燃焼室内に導入する吸気通路の
温度に対応する吸気通路対応温度を検出する。
の発明は、吸気圧に基づいて機関への燃料噴射量を制御
する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、図１に示す
ように構成される。図１において、吸気温度検出手段は
機関の吸入空気の温度を検出し、吸気通路対応温度検出
手段は、前記吸入空気を燃焼室内に導入する吸気通路の
温度に対応する吸気通路対応温度を検出する。
【０００６】そして、シリンダ内吸気温度推定手段は、
前記吸気温度検出手段で検出された吸気温度を、該吸気
温度と前記吸気通路対応温度検出手段で検出された吸気
通路対応温度との偏差に基づいて補正して、該補正結果
をシリンダ内の推定吸気温度として設定する。ここで、
第１補正量演算手段は、予め記憶されている基準環境下
でのシリンダ内の推定吸気温度をＴＴＣ、前記シリンダ
内吸気温度推定手段で演算されたシリンダ内の推定吸気
温度をＴＣとしたときに、第１の吸気温補正量ＫＴＡ
を、 ＫＴＡ＝ＴＣＣ／ＴＣ として演算し、 第２補正量演算手段は、予め記憶された
空気密度微修正係数をＫＣＨＯＳとしたときに、第２の
吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳを、 ＫＴＡＨＯＳ＝ＫＴＡ×［１．０−｛（ＫＴＡ−１．
０）×ＫＣＨＯＳ｝］ として演算する手段であって、前記第１の吸気温補正量
ＫＴＡが１．０よりも大きくなるほど第１の吸気温補正
量ＫＴＡをより大きく減少修正し、かつ、前記第１の吸
気温補正量ＫＴＡが１．０よりも小さくなるほど第１の
吸気温補正量ＫＴＡをより大きく増大修正した結果が前
記第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳとなるように演算す
る。 そして、吸気温補正手段は、第２補正量演算手段で
演算された第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳ に基づいて
前記燃料噴射量を補正設定する。
前記吸気温度検出手段で検出された吸気温度を、該吸気
温度と前記吸気通路対応温度検出手段で検出された吸気
通路対応温度との偏差に基づいて補正して、該補正結果
をシリンダ内の推定吸気温度として設定する。ここで、
第１補正量演算手段は、予め記憶されている基準環境下
でのシリンダ内の推定吸気温度をＴＴＣ、前記シリンダ
内吸気温度推定手段で演算されたシリンダ内の推定吸気
温度をＴＣとしたときに、第１の吸気温補正量ＫＴＡ
を、 ＫＴＡ＝ＴＣＣ／ＴＣ として演算し、 第２補正量演算手段は、予め記憶された
空気密度微修正係数をＫＣＨＯＳとしたときに、第２の
吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳを、 ＫＴＡＨＯＳ＝ＫＴＡ×［１．０−｛（ＫＴＡ−１．
０）×ＫＣＨＯＳ｝］ として演算する手段であって、前記第１の吸気温補正量
ＫＴＡが１．０よりも大きくなるほど第１の吸気温補正
量ＫＴＡをより大きく減少修正し、かつ、前記第１の吸
気温補正量ＫＴＡが１．０よりも小さくなるほど第１の
吸気温補正量ＫＴＡをより大きく増大修正した結果が前
記第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳとなるように演算す
る。 そして、吸気温補正手段は、第２補正量演算手段で
演算された第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳ に基づいて
前記燃料噴射量を補正設定する。
【０００７】かかる構成では、吸気温度検出手段が設け
られる部分を通過した吸入空気がシリンダ内に吸引され
るまでの温度変化が、吸気温度検出手段で検出された吸
気温度と吸気通路の温度に対応する吸気通路対応温度と
の偏差に対応しているものとして、吸気通路の上流側に
配置される吸気温度検出手段による検出結果から、シリ
ンダ内の吸気温度を推定する。そして、基準環境下での
シリンダ内の推定吸気温度と実際に求めた推定吸気温度
とから、前記基準環境下での要求補正量を基準として、
現在の環境条件に見合う吸気温補正量を第１の吸気温補
正量ＫＴＡとして設定する。 更に、前記第１の吸気温補
正量ＫＴＡと予め記憶された空気密度微修正係数ＫＣＨ
ＯＳとに基づいて、第１の吸気温補正量ＫＴＡの誤差を
修正した第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳを求め、この
第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳによって、温度による
空気密度変化に対応すべく燃料噴射量を補正するもので
ある。 即ち、前記吸気温度比と要求補正量の比とは必ず
しも一致しないので、上記第２の吸気温補正量ＫＴＡＨ
ＯＳの演算式によって、第１の吸気温補正量ＫＴＡによ
る補正レベルが大きくなるほど（ＫＴＡと1.0 との偏差
の絶対値が大きいときほど）補正レベルを縮小して、実
際の補正要求に一致させるようにした。 尚、前記基準環
境としては、吸気通路対応温度が常用温度域であり、外
気温度が常温付近である環境条件とすることが好まし
い。 また、前記第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳは、燃
料噴射量に対して乗算される補正項であり、ＫＴＡＨＯ
Ｓ＝1.0 のときに実質的な補正が行われず、ＫＴＡＨＯ
Ｓ＞1.0 であれば増量補正が、ＫＴＡＨＯＳ＜1.0 であ
れば減量補正が行われることになる。
られる部分を通過した吸入空気がシリンダ内に吸引され
るまでの温度変化が、吸気温度検出手段で検出された吸
気温度と吸気通路の温度に対応する吸気通路対応温度と
の偏差に対応しているものとして、吸気通路の上流側に
配置される吸気温度検出手段による検出結果から、シリ
ンダ内の吸気温度を推定する。そして、基準環境下での
シリンダ内の推定吸気温度と実際に求めた推定吸気温度
とから、前記基準環境下での要求補正量を基準として、
現在の環境条件に見合う吸気温補正量を第１の吸気温補
正量ＫＴＡとして設定する。 更に、前記第１の吸気温補
正量ＫＴＡと予め記憶された空気密度微修正係数ＫＣＨ
ＯＳとに基づいて、第１の吸気温補正量ＫＴＡの誤差を
修正した第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳを求め、この
第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳによって、温度による
空気密度変化に対応すべく燃料噴射量を補正するもので
ある。 即ち、前記吸気温度比と要求補正量の比とは必ず
しも一致しないので、上記第２の吸気温補正量ＫＴＡＨ
ＯＳの演算式によって、第１の吸気温補正量ＫＴＡによ
る補正レベルが大きくなるほど（ＫＴＡと1.0 との偏差
の絶対値が大きいときほど）補正レベルを縮小して、実
際の補正要求に一致させるようにした。 尚、前記基準環
境としては、吸気通路対応温度が常用温度域であり、外
気温度が常温付近である環境条件とすることが好まし
い。 また、前記第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳは、燃
料噴射量に対して乗算される補正項であり、ＫＴＡＨＯ
Ｓ＝1.0 のときに実質的な補正が行われず、ＫＴＡＨＯ
Ｓ＞1.0 であれば増量補正が、ＫＴＡＨＯＳ＜1.0 であ
れば減量補正が行われることになる。
【０００８】請求項２記載の発明では、前記シリンダ内
吸気温度推定手段が、前記吸気温度検出手段で検出され
た吸気温度をＴＡ，前記吸気通路対応温度検出手段で検
出された吸気通路対応温度をＴＷ，シリンダ内の推定吸
気温度をＴＣとしたときに、予め記憶されたシリンダ伝
熱係数ＨＥＸＧＩＮを用い、 ＴＣ＝ＴＡ＋ＨＥＸＧＩＮ（ＴＷ−ＴＡ） として、シリンダ内の推定吸気温度を演算する構成とし
た。
吸気温度推定手段が、前記吸気温度検出手段で検出され
た吸気温度をＴＡ，前記吸気通路対応温度検出手段で検
出された吸気通路対応温度をＴＷ，シリンダ内の推定吸
気温度をＴＣとしたときに、予め記憶されたシリンダ伝
熱係数ＨＥＸＧＩＮを用い、 ＴＣ＝ＴＡ＋ＨＥＸＧＩＮ（ＴＷ−ＴＡ） として、シリンダ内の推定吸気温度を演算する構成とし
た。
【０００９】かかる構成によると、吸気通路対応温度Ｔ
Ｗと吸気温度ＴＡとの偏差の所定割合だけ温度変化する
ものとして、シリンダ内推定吸気温度ＴＣが求められ
る。従って、前記所定割合を規定するシリンダ伝熱係数
ＨＥＸＧＩＮのみをマッチングすることで、吸気通路温
度の影響を含めてシリンダ内の吸気温度を推定できるこ
とになる。
Ｗと吸気温度ＴＡとの偏差の所定割合だけ温度変化する
ものとして、シリンダ内推定吸気温度ＴＣが求められ
る。従って、前記所定割合を規定するシリンダ伝熱係数
ＨＥＸＧＩＮのみをマッチングすることで、吸気通路温
度の影響を含めてシリンダ内の吸気温度を推定できるこ
とになる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】請求項３記載の発明では、前記吸気通路対
応温度検出手段が、前記吸入空気を燃焼室内に導入する
吸気通路の温度に対応する吸気通路対応温度として、機
関の冷却水温度を検出する構成とした。
応温度検出手段が、前記吸入空気を燃焼室内に導入する
吸気通路の温度に対応する吸気通路対応温度として、機
関の冷却水温度を検出する構成とした。
【００１５】かかる構成によると、冷却水温度≒吸気通
路壁面温度と見做して、温度検出した後の吸入空気の吸
気通路温度による温度変化を、冷却水温度に基づいて推
定する。
路壁面温度と見做して、温度検出した後の吸入空気の吸
気通路温度による温度変化を、冷却水温度に基づいて推
定する。
【００１６】
【発明の効果】請求項１及び請求項２記載の発明による
と、温度検出後に吸入空気が通過する吸気通路部分での
温度変化を考慮してシリンダ内の吸気温度を精度良く推
定することができると共に、基準環境下での要求補正量
を基準として、要求される補正量を簡便かつ精度良く演
算させることができるという効果がある。
と、温度検出後に吸入空気が通過する吸気通路部分での
温度変化を考慮してシリンダ内の吸気温度を精度良く推
定することができると共に、基準環境下での要求補正量
を基準として、要求される補正量を簡便かつ精度良く演
算させることができるという効果がある。
【００１７】請求項３記載の発明によると、冷却水温度
で吸気通路対応温度を代表させることで、吸気通路内を
通過するときの吸入空気の温度変化を簡便な構成で推定
させることができるという効果がある。
で吸気通路対応温度を代表させることで、吸気通路内を
通過するときの吸入空気の温度変化を簡便な構成で推定
させることができるという効果がある。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は実施の形態における内燃機関のシステム構
成図であり、内燃機関１には、エアクリーナー２を通過
した吸入空気がスロットル弁３で調整されてシリンダ内
に吸引されるようになっており、該吸入空気と燃料噴射
弁４から噴射された燃料とによって混合気が形成され、
該混合気を点火栓によって着火燃焼させる。
する。図２は実施の形態における内燃機関のシステム構
成図であり、内燃機関１には、エアクリーナー２を通過
した吸入空気がスロットル弁３で調整されてシリンダ内
に吸引されるようになっており、該吸入空気と燃料噴射
弁４から噴射された燃料とによって混合気が形成され、
該混合気を点火栓によって着火燃焼させる。
【００１９】前記燃料噴射弁４を電子制御するコントロ
ールユニット５には、各種センサからの検出信号が入力
されるようになっており、これらの検出信号に基づいて
燃料噴射弁４による燃料噴射パルス幅（燃料噴射量）を
演算し、このパルス幅の噴射パルス信号を前記燃料噴射
弁４に出力する。前記各種のセンサとしては、スロット
ル弁３下流側で吸気圧ＰＢを検出する吸気圧センサ６
（吸気圧検出手段）、外気温に略相当する吸気温度ＴＡ
を検出する吸気温センサ７（吸気温度検出手段）、機関
１の冷却水温度ＴＷを検出する水温センサ８、機関１の
回転速度を検出する回転センサ９などが設けられてい
る。
ールユニット５には、各種センサからの検出信号が入力
されるようになっており、これらの検出信号に基づいて
燃料噴射弁４による燃料噴射パルス幅（燃料噴射量）を
演算し、このパルス幅の噴射パルス信号を前記燃料噴射
弁４に出力する。前記各種のセンサとしては、スロット
ル弁３下流側で吸気圧ＰＢを検出する吸気圧センサ６
（吸気圧検出手段）、外気温に略相当する吸気温度ＴＡ
を検出する吸気温センサ７（吸気温度検出手段）、機関
１の冷却水温度ＴＷを検出する水温センサ８、機関１の
回転速度を検出する回転センサ９などが設けられてい
る。
【００２０】尚、本実施の形態では、前記冷却水温度Ｔ
Ｗを吸気通路対応温度として用いるので、前記水温セン
サ８が吸気通路対応温度検出手段に相当する。そして、
前記コントロールユニット５は、図３及び図４のフロー
チャートに示すようにして、前記燃料噴射パルス幅（燃
料噴射量）を演算する。図３のフローチャートに示すル
ーチンは、10ms毎に実行されるようになっており、ま
ず、ステップ１（図中ではＳ１と記してある。以下同
様）では、基本噴射パルス幅（基本燃料噴射量）Ｔｐを
以下のようにして演算する。
Ｗを吸気通路対応温度として用いるので、前記水温セン
サ８が吸気通路対応温度検出手段に相当する。そして、
前記コントロールユニット５は、図３及び図４のフロー
チャートに示すようにして、前記燃料噴射パルス幅（燃
料噴射量）を演算する。図３のフローチャートに示すル
ーチンは、10ms毎に実行されるようになっており、ま
ず、ステップ１（図中ではＳ１と記してある。以下同
様）では、基本噴射パルス幅（基本燃料噴射量）Ｔｐを
以下のようにして演算する。
【００２１】Ｔｐ＝ＫＣＯＮＤ×（ＰＢ−ＰＩＥＧＲ）
×ＫＴＡＨＯＳ×ＫＩＤ ここで、ＫＴＡＨＯＳは後述する図４のフローチャート
で設定される吸気温補正係数であり、吸入空気の温度変
化による密度変化に対応して燃料噴射量を補正するため
のものである。また、ＫＣＯＮＤは定数、ＰＩＥＧＲは
吸気圧ＰＢと機関回転速度及び大気圧とに基づいて設定
される残留ガス圧、ＫＩＤはアイドル時補正係数であ
る。
×ＫＴＡＨＯＳ×ＫＩＤ ここで、ＫＴＡＨＯＳは後述する図４のフローチャート
で設定される吸気温補正係数であり、吸入空気の温度変
化による密度変化に対応して燃料噴射量を補正するため
のものである。また、ＫＣＯＮＤは定数、ＰＩＥＧＲは
吸気圧ＰＢと機関回転速度及び大気圧とに基づいて設定
される残留ガス圧、ＫＩＤはアイドル時補正係数であ
る。
【００２２】上記の吸気温補正係数ＫＴＡＨＯＳに基づ
く基本噴射パルス幅（基本燃料噴射量）Ｔｐの演算処理
が、吸気温補正手段に相当する。次のステップ２では、
前記基本噴射パルス幅（基本燃料噴射量）Ｔｐに基づい
て最終的な燃料噴射パルス幅（燃料噴射量）Ｔｉを以下
のようにして演算する。 Ｔｉ＝２×Ｔｅ＋Ｔｓ Ｔｅ＝Ｔｐ×ＬＭＤ×ＣＯＥＦ×ＫＢＬＲＣ ここで、Ｔｓはバッテリ電圧による無効噴射量の変化に
対応するための補正分であり、有効噴射パルス幅Ｔｅに
この電圧補正分Ｔｓを加算して最終的な燃料噴射パルス
幅（燃料噴射量）Ｔｉが演算される。
く基本噴射パルス幅（基本燃料噴射量）Ｔｐの演算処理
が、吸気温補正手段に相当する。次のステップ２では、
前記基本噴射パルス幅（基本燃料噴射量）Ｔｐに基づい
て最終的な燃料噴射パルス幅（燃料噴射量）Ｔｉを以下
のようにして演算する。 Ｔｉ＝２×Ｔｅ＋Ｔｓ Ｔｅ＝Ｔｐ×ＬＭＤ×ＣＯＥＦ×ＫＢＬＲＣ ここで、Ｔｓはバッテリ電圧による無効噴射量の変化に
対応するための補正分であり、有効噴射パルス幅Ｔｅに
この電圧補正分Ｔｓを加算して最終的な燃料噴射パルス
幅（燃料噴射量）Ｔｉが演算される。
【００２３】一方、前記有効噴射パルス幅Ｔｅは、空燃
比フィードバック補正係数ＬＭＤ，各種補正係数ＣＯＥ
Ｆ，空燃比学習補正係数ＫＢＬＲＣなどによって基本噴
射パルス幅（基本燃料噴射量）Ｔｐを補正して算出され
る。前記空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤは、図示
しない酸素センサで検出される排気中の酸素濃度に基づ
いて燃焼混合気の空燃比を検出し、該空燃比が目標空燃
比に近づくように設定されるものであり、空燃比学習補
正係数ＫＢＬＲＣは前記空燃比フィードバック補正係数
ＬＭＤを運転領域毎に学習して、前記補正係数ＬＭＤ無
しで目標空燃比が得られるようにするためのものであ
る。また、各種補正係数ＣＯＥＦは、水温に応じた増量
補正係数，始動及び始動後増量係数、加速増量係数など
を含んで設定されるものである。
比フィードバック補正係数ＬＭＤ，各種補正係数ＣＯＥ
Ｆ，空燃比学習補正係数ＫＢＬＲＣなどによって基本噴
射パルス幅（基本燃料噴射量）Ｔｐを補正して算出され
る。前記空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤは、図示
しない酸素センサで検出される排気中の酸素濃度に基づ
いて燃焼混合気の空燃比を検出し、該空燃比が目標空燃
比に近づくように設定されるものであり、空燃比学習補
正係数ＫＢＬＲＣは前記空燃比フィードバック補正係数
ＬＭＤを運転領域毎に学習して、前記補正係数ＬＭＤ無
しで目標空燃比が得られるようにするためのものであ
る。また、各種補正係数ＣＯＥＦは、水温に応じた増量
補正係数，始動及び始動後増量係数、加速増量係数など
を含んで設定されるものである。
【００２４】次に図４のフローチャートに従って前記吸
気温補正係数ＫＴＡＨＯＳ（第２の吸気温補正量）の設
定を詳細に説明する。図４のフローチャートに示すルー
チンは、基準クランク角位置ＲＥＦ毎に実行されるよう
になっており、まず、ステップ11では、吸気温ＴＡ，冷
却水温度ＴＷなどの検出信号を読み込む。
気温補正係数ＫＴＡＨＯＳ（第２の吸気温補正量）の設
定を詳細に説明する。図４のフローチャートに示すルー
チンは、基準クランク角位置ＲＥＦ毎に実行されるよう
になっており、まず、ステップ11では、吸気温ＴＡ，冷
却水温度ＴＷなどの検出信号を読み込む。
【００２５】次のステップ12（シリンダ内吸気温度推定
手段）では、シリンダ内の推定吸気温度（絶対温度）Ｔ
Ｃを、予め記憶されたシリンダ伝熱係数ＨＥＸＧＩＮを
用いて以下のようにして演算する。 ＴＣ＝ＴＡ＋ＨＥＸＧＩＮ（ＴＷ−ＴＡ）＋273 °K 即ち、吸気温センサ７が配置される部分を通過した吸入
空気が、吸気温センサ７で検出された吸気温ＴＡ（外気
温相当）と、吸気通路に対応する温度である冷却水温度
ＴＷとの偏差に応じて温度変化して、シリンダ内に吸引
されるものとしてシリンダ内での吸気温を推定するもの
である。そして、吸気温ＴＡと冷却水温度ＴＷとの偏差
が大きいときほど、吸気温センサ７からシリンダ内に吸
引されるまでの間の温度変化（熱量の授受）が大きいか
ら、吸気温センサ７による検出結果がより大きく修正さ
れる。
手段）では、シリンダ内の推定吸気温度（絶対温度）Ｔ
Ｃを、予め記憶されたシリンダ伝熱係数ＨＥＸＧＩＮを
用いて以下のようにして演算する。 ＴＣ＝ＴＡ＋ＨＥＸＧＩＮ（ＴＷ−ＴＡ）＋273 °K 即ち、吸気温センサ７が配置される部分を通過した吸入
空気が、吸気温センサ７で検出された吸気温ＴＡ（外気
温相当）と、吸気通路に対応する温度である冷却水温度
ＴＷとの偏差に応じて温度変化して、シリンダ内に吸引
されるものとしてシリンダ内での吸気温を推定するもの
である。そして、吸気温ＴＡと冷却水温度ＴＷとの偏差
が大きいときほど、吸気温センサ７からシリンダ内に吸
引されるまでの間の温度変化（熱量の授受）が大きいか
ら、吸気温センサ７による検出結果がより大きく修正さ
れる。
【００２６】上記のような演算式によってシリンダ内吸
気温度を推定する構成であれば、シリンダ伝熱係数ＨＥ
ＸＧＩＮのみをマッチングするだけで、簡便に吸気温の
推定制御が実行できる。ステップ13（第１補正量演算手
段）では、前記推定演算されたシリンダ内の推定吸気温
度（絶対温度）ＴＣに基づいて第１の吸気温補正係数
（第１の吸気温補正量）ＫＴＡを、以下のようにして演
算する。
気温度を推定する構成であれば、シリンダ伝熱係数ＨＥ
ＸＧＩＮのみをマッチングするだけで、簡便に吸気温の
推定制御が実行できる。ステップ13（第１補正量演算手
段）では、前記推定演算されたシリンダ内の推定吸気温
度（絶対温度）ＴＣに基づいて第１の吸気温補正係数
（第１の吸気温補正量）ＫＴＡを、以下のようにして演
算する。
【００２７】ＫＴＡ＝ＴＴＣ／ＴＣ ここで、前記ＴＴＣは、予め記憶された基準環境下での
シリンダ内の推定吸気温度であり、前記基準環境を、例
えば冷却水温度ＴＷが80〜90℃であり、かつ、吸気温Ｔ
Ａが20〜25℃程度の常用環境条件とすることが好まし
い。そして、前記ＴＴＣは、前記基準環境条件のパラメ
ータを前記ＴＣ＝ＴＡ＋ＨＥＸＧＩＮ（ＴＷ−ＴＡ）＋
273 °K に代入したときの推定温度であるから、基準環
境と同じ条件であるときには、前記補正係数ＫＴＡは1.
0 に算出されることになる。
シリンダ内の推定吸気温度であり、前記基準環境を、例
えば冷却水温度ＴＷが80〜90℃であり、かつ、吸気温Ｔ
Ａが20〜25℃程度の常用環境条件とすることが好まし
い。そして、前記ＴＴＣは、前記基準環境条件のパラメ
ータを前記ＴＣ＝ＴＡ＋ＨＥＸＧＩＮ（ＴＷ−ＴＡ）＋
273 °K に代入したときの推定温度であるから、基準環
境と同じ条件であるときには、前記補正係数ＫＴＡは1.
0 に算出されることになる。
【００２８】一方、前記燃料噴射量の演算における定数
ＫＣＯＮＤなどマッチングも、前記基準環境を基準とし
て行われるようにしてあり、基準環境下では、前記補正
係数ＫＴＡ＝1.0 とすることで、実際の空気密度に対応
した燃料噴射量の演算が行われるようになっている。そ
して、環境条件が前記基準環境と異なるとき、即ち、吸
気温ＴＡ，冷却水温度ＴＷが基準環境時のものとは異な
る場合には、推定吸気温度の比に応じて補正係数ＫＴＡ
が設定され、環境条件がシリンダ内吸気温度がより低く
なる側に変化している場合には、燃料の増量補正となる
1.0 を越える補正係数ＫＴＡが演算される一方、環境条
件がシリンダ内吸気温度がより高くなる側に変化してい
る場合には、燃料の減量補正となる1.0 を下回る補正係
数ＫＴＡが演算されることになる。
ＫＣＯＮＤなどマッチングも、前記基準環境を基準とし
て行われるようにしてあり、基準環境下では、前記補正
係数ＫＴＡ＝1.0 とすることで、実際の空気密度に対応
した燃料噴射量の演算が行われるようになっている。そ
して、環境条件が前記基準環境と異なるとき、即ち、吸
気温ＴＡ，冷却水温度ＴＷが基準環境時のものとは異な
る場合には、推定吸気温度の比に応じて補正係数ＫＴＡ
が設定され、環境条件がシリンダ内吸気温度がより低く
なる側に変化している場合には、燃料の増量補正となる
1.0 を越える補正係数ＫＴＡが演算される一方、環境条
件がシリンダ内吸気温度がより高くなる側に変化してい
る場合には、燃料の減量補正となる1.0 を下回る補正係
数ＫＴＡが演算されることになる。
【００２９】これにより、基準環境下に対して吸気温度
が増減変化し、これに対応して空気密度が変化すると、
そのときの空気密度に対応して燃料噴射量が補正され
る。Ｓ14（第２補正量演算手段）では、前記第１の吸気
温補正係数（第１の吸気温補正量）ＫＴＡと、予め記憶
された空気密度微修正係数ＫＣＨＯＳとに基づいて、以
下のようにして最終的な吸気温補正係数ＫＴＡＨＯＳ
（第２の吸気温補正量）を算出する。
が増減変化し、これに対応して空気密度が変化すると、
そのときの空気密度に対応して燃料噴射量が補正され
る。Ｓ14（第２補正量演算手段）では、前記第１の吸気
温補正係数（第１の吸気温補正量）ＫＴＡと、予め記憶
された空気密度微修正係数ＫＣＨＯＳとに基づいて、以
下のようにして最終的な吸気温補正係数ＫＴＡＨＯＳ
（第２の吸気温補正量）を算出する。
【００３０】ＫＴＡＨＯＳ＝ＫＴＡ×［1.0 −｛（ＫＴ
Ａ−1.0 ）×ＫＣＨＯＳ｝］ 上記演算式によると、第１の吸気温補正係数ＫＴＡが基
準環境下における値である1.0 よりも大きくなるほど補
正係数ＫＴＡをより大きく減少修正し、また、1.0 より
も小さくなるほど補正係数ＫＴＡを増大修正して、該修
正結果を最終的な吸気温補正係数ＫＴＡＨＯＳ（第２の
吸気温補正量）として算出する。
Ａ−1.0 ）×ＫＣＨＯＳ｝］ 上記演算式によると、第１の吸気温補正係数ＫＴＡが基
準環境下における値である1.0 よりも大きくなるほど補
正係数ＫＴＡをより大きく減少修正し、また、1.0 より
も小さくなるほど補正係数ＫＴＡを増大修正して、該修
正結果を最終的な吸気温補正係数ＫＴＡＨＯＳ（第２の
吸気温補正量）として算出する。
【００３１】前記ＫＴＡ＝ＴＴＣ／ＴＣにより算出され
る第１の吸気温補正係数ＫＴＡは、推定吸気温度ＴＣの
変化に対して比例的に変化することになるが、実際の補
正要求は、前記比例的な変化よりも小さい。そこで、第
１の吸気温補正量ＫＴＡによる補正レベルが大きくなる
ほど（ＫＴＡと1.0 との偏差の絶対値が大きいときほ
ど）補正レベルを縮小して、実際の補正要求に一致させ
るようにしたものである。換言すれば、前記シリンダ内
の推定吸気温度（絶対温度）ＴＣの演算における誤差分
を、上記空気密度微修正係数ＫＣＨＯＳで補正すること
にもなる。
る第１の吸気温補正係数ＫＴＡは、推定吸気温度ＴＣの
変化に対して比例的に変化することになるが、実際の補
正要求は、前記比例的な変化よりも小さい。そこで、第
１の吸気温補正量ＫＴＡによる補正レベルが大きくなる
ほど（ＫＴＡと1.0 との偏差の絶対値が大きいときほ
ど）補正レベルを縮小して、実際の補正要求に一致させ
るようにしたものである。換言すれば、前記シリンダ内
の推定吸気温度（絶対温度）ＴＣの演算における誤差分
を、上記空気密度微修正係数ＫＣＨＯＳで補正すること
にもなる。
【００３２】上記ステップ13，14の機能が吸気温補正量
演算手段に相当し、前記ステップ14で演算された吸気温
補正係数ＫＴＡＨＯＳ（第２の吸気温補正量）に基づい
て前記図３のフローチャートにおけるステップ１で基本
噴射パルス幅Ｔｐが演算される。次のステップ15では、
図３のフローチャートに従って最新に演算された燃料噴
射パルス幅（燃料噴射量）Ｔｉをセットして、該パルス
幅に応じて燃料噴射弁４が駆動制御されるようにする。
演算手段に相当し、前記ステップ14で演算された吸気温
補正係数ＫＴＡＨＯＳ（第２の吸気温補正量）に基づい
て前記図３のフローチャートにおけるステップ１で基本
噴射パルス幅Ｔｐが演算される。次のステップ15では、
図３のフローチャートに従って最新に演算された燃料噴
射パルス幅（燃料噴射量）Ｔｉをセットして、該パルス
幅に応じて燃料噴射弁４が駆動制御されるようにする。
【図１】請求項１に係る内燃機関の燃料噴射制御装置の
基本構成を示すブロック図。
基本構成を示すブロック図。
【図２】実施の形態における内燃機関のシステム構成
図。
図。
【図３】上記実施の形態における燃料噴射量の演算を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図４】上記実施の形態における吸気温補正係数の設定
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図５】従来の吸気温補正係数の特性を示す線図。
１ 内燃機関 ２ エアクリーナ ３ スロットル弁 ４ 燃料噴射弁 ５ コントロールユニット ６ 吸気圧センサ ７ 吸気温センサ ８ 水温センサ ９ 回転センサ
Claims (3)
- 【請求項１】吸気圧に基づいて機関への燃料噴射量を制
御する内燃機関の燃料噴射制御装置において、 機関の吸入空気の温度を検出する吸気温度検出手段と、 前記吸入空気を燃焼室内に導入する吸気通路の温度に対
応する吸気通路対応温度を検出する吸気通路対応温度検
出手段と、 前記吸気温度検出手段で検出された吸気温度を、該吸気
温度と前記吸気通路対応温度検出手段で検出された吸気
通路対応温度との偏差に基づいて補正して、該補正結果
をシリンダ内の推定吸気温度とするシリンダ内吸気温度
推定手段と、予め記憶されている基準環境下でのシリンダ内の推定吸
気温度をＴＴＣ、前記シリンダ内吸気温度推定手段で演
算されたシリンダ内の推定吸気温度をＴＣとしたとき
に、第１の吸気温補正量ＫＴＡを、 ＫＴＡ＝ＴＣＣ／ＴＣ として演算する第１補正量演算手段と、 予め記憶された空気密度微修正係数をＫＣＨＯＳとした
ときに、第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳを、 ＫＴＡＨＯＳ＝ＫＴＡ×［１．０−｛（ＫＴＡ−１．
０）×ＫＣＨＯＳ｝］ として演算する手段であって、前記第１の吸気温補正量
ＫＴＡが１．０よりも大きくなるほど第１の吸気温補正
量ＫＴＡをより大きく減少修正し、かつ、前記第１の吸
気温補正量ＫＴＡが１．０よりも小さくなるほど第１の
吸気温補正量ＫＴＡをより大きく増大修正した結果が前
記第２の吸気温補正量ＫＴＡＨＯＳとなるように演算す
る第２補正量演算手段と、 該第２補正量演算手段で演算された第２の吸気温補正量
ＫＴＡＨＯＳに基づいて前記燃料噴射量を補正設定する
吸気温補正手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の燃料噴
射制御装置。 - 【請求項２】前記シリンダ内吸気温度推定手段が、前記
吸気温度検出手段で検出された吸気温度をＴＡ，前記吸
気通路対応温度検出手段で検出された吸気通路対応温度
をＴＷ，シリンダ内の推定吸気温度をＴＣとしたとき
に、予め記憶されたシリンダ伝熱係数ＨＥＸＧＩＮを用
い、 ＴＣ＝ＴＡ＋ＨＥＸＧＩＮ（ＴＷ−ＴＡ） として、シリンダ内の推定吸気温度を演算することを特
徴とする請求項１記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項３】前記吸気通路対応温度検出手段が、前記吸
入空気を燃焼室内に導入する吸気通路の温度に対応する
吸気通路対応温度として、機関の冷却水温度を検出する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の内燃機関の燃料
噴射制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10475797A JP3355287B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US09/058,416 US5992389A (en) | 1997-04-22 | 1998-04-10 | Apparatus and method for controlling fuel injection of an internal combustion engine |
| DE19817788A DE19817788C2 (de) | 1997-04-22 | 1998-04-21 | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern der Brennstoffeinspritzung bei einem Verbrennungskraftmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10475797A JP3355287B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10299542A JPH10299542A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3355287B2 true JP3355287B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=14389371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10475797A Expired - Fee Related JP3355287B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5992389A (ja) |
| JP (1) | JP3355287B2 (ja) |
| DE (1) | DE19817788C2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP4464876B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2010-05-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JP2009057853A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Denso Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置及び内燃機関の燃料噴射量学習方法 |
| JP4993416B2 (ja) * | 2008-03-24 | 2012-08-08 | スズキ株式会社 | エンジンの点火時期制御装置 |
| JP5133332B2 (ja) * | 2009-12-15 | 2013-01-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| CN110219740B (zh) * | 2018-03-02 | 2022-02-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种进气道的气体温度的修正方法及装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58162732A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
| US4499879A (en) * | 1983-04-28 | 1985-02-19 | General Motors Corporation | Fuel supply system for an internal combustion engine |
| JPS6397843A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-28 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| FR2605050B1 (fr) * | 1986-10-14 | 1991-01-11 | Renault | Procede de correction de la richesse d'un melange air-carburant admis dans un moteur a combustion interne, a injection electronique. |
| JPH01125533A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US4903660A (en) * | 1987-11-19 | 1990-02-27 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection control system for an automotive engine |
| US4886027A (en) * | 1988-07-29 | 1989-12-12 | General Motors Corporation | Fuel injection temperature compensation system |
| JPH0312217A (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-21 | Kobe Steel Ltd | 溶剤回収装置 |
| US5113832A (en) * | 1991-05-23 | 1992-05-19 | Pacer Industries, Inc. | Method for air density compensation of internal combustion engines |
| US5394849A (en) * | 1993-12-07 | 1995-03-07 | Unisia Jecs Corporation | Method of and an apparatus for controlling the quantity of fuel supplied to an internal combustion engine |
| US5522365A (en) * | 1995-04-28 | 1996-06-04 | Saturn Corporation | Internal combustion engine control |
| US5628299A (en) * | 1996-04-01 | 1997-05-13 | Ford Motor Company | Air/fuel control system with lost fuel compensation |
-
1997
- 1997-04-22 JP JP10475797A patent/JP3355287B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-04-10 US US09/058,416 patent/US5992389A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-21 DE DE19817788A patent/DE19817788C2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10299542A (ja) | 1998-11-10 |
| US5992389A (en) | 1999-11-30 |
| DE19817788A1 (de) | 1998-11-19 |
| DE19817788C2 (de) | 2003-02-20 |
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