JP3355277B2 - Wind glass pinch detection device - Google Patents
Wind glass pinch detection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ウィンドガラスの
挟持有無検出装置に係り、詳しくは閉まるウインドガラ
スに物等が挟持されたときその挟持を検出し挟持された
物等をその挟持状態から解放するウィンドガラスの挟持
有無検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting the presence or absence of a pinch of a window glass, and more particularly, to detecting a pinch of an object or the like in a closed window glass and releasing the pinched object from the pinch state. The present invention relates to a device for detecting the presence / absence of a sandwiched window glass.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車のパワーウィンド装置は、
窓開閉スイッチを操作することによりウィンドガラスが
開閉するようになっている。詳述すると、例えば窓が全
開状態にあるとき、窓閉スイッチを操作すると、ウィン
ドガラスを上下動させるモータに対して電源を供給する
とともに該ガラスが閉まる方向に回転させる。そして、
該ガラスが完全に閉まると、モータに供給する電源を停
止させ該ガラスの閉動作は終了する。この電源供給の停
止は、例えばガラスが閉まることにより該モータの負荷
が大きくなりその負荷電流が所定以上になったら該ガラ
スが閉まったものと判定して電源の供給を停止するよう
になっている。2. Description of the Related Art Conventionally, an automobile power window device is
The window glass is opened and closed by operating the window open / close switch. More specifically, when the window close switch is operated, for example, when the window is fully open, power is supplied to a motor for moving the window glass up and down, and the window glass is rotated in a closing direction. And
When the glass is completely closed, the power supply to the motor is stopped, and the glass closing operation is completed. This power supply is stopped, for example, when the glass is closed, the load of the motor is increased, and when the load current becomes a predetermined value or more, it is determined that the glass is closed, and the power supply is stopped. .
【０００３】又、この種のパワーウィンド装置には、挟
まれ防止機能が備えられたものがある。この挟まれ防止
機能は、ウィンドガラスが閉動作を行っている途中にお
いて、該ガラスに例えば物が挟まってそれ以上の閉動作
が不能となったとき、その挟まったことを検出して該ガ
ラスを開く方向に開動作させて挟まった物を解放させる
ようにしたものである。[0003] Further, there is a power window device of this type which is provided with a pinch prevention function. This pinch prevention function is to detect that the window glass has been caught when, for example, an object is caught in the glass while the window glass is performing the closing operation and the closing operation cannot be further performed. The object is opened in the opening direction to release a pinched object.
【０００４】この物等が挟まったことの検出（以下、挟
持有無検出という）には、パルス検知方式がある。この
パルス検知方式は、ウィンドガラスを開閉するモータの
回転速度を検出し、その回転速度の比例した周期のパル
ス信号を生成することによって行われる。一般に、モー
タの回転速度が速いとパルス周期は短く、反対に遅いと
パルス周期は長くなる。このパルス周期の変動を利用し
て以下のように挟持有無検出が行われる。There is a pulse detection method for detecting that the object or the like has been caught (hereinafter, detection of the presence or absence of being caught). This pulse detection method is performed by detecting a rotation speed of a motor that opens and closes a window glass and generating a pulse signal having a period proportional to the rotation speed. Generally, when the rotation speed of the motor is high, the pulse period is short, and when it is low, the pulse period is long. Utilizing the fluctuation of the pulse period, the detection of the presence / absence of pinching is performed as follows.
【０００５】今、モータが一定の回転速度でウィンドガ
ラスを閉める方向に閉動作させているとき、その時々に
出力されるパルス周期は一定となる。そして、今出力さ
れた実パルスのパルス周期Ｔ0 と、その今出力されたパ
ルスより数えてＮ−１個前までの各パルスのパルス周期
Ｔ1 〜ＴN-1 とを合計し、その合計値をＮで割る。Now, when the motor is performing a closing operation in a direction for closing the window glass at a constant rotation speed, a pulse cycle outputted at each time becomes constant. Then, the pulse period T0 of the currently output actual pulse and the pulse periods T1 to TN-1 of each pulse up to N-1 before the currently output pulse are summed, and the total value is expressed by N Divide by.
【０００６】つまり、平均パルス周期Ｐ0 （＝（Ｔ0 ＋
Ｔ1 ＋・・・＋ＴN-1）／Ｎ）を求める。従って、パル
ス周期が常に一定ならば、平均パルス周期Ｐ0 も一定と
なる。That is, the average pulse period P0 (= (T0 +
T1 +... + TN-1) / N). Therefore, if the pulse period is always constant, the average pulse period P0 is also constant.
【０００７】又、その時々で求めた平均パルス周期Ｐ0
に対して予め定めた係数をかけた値を基本しきい値とし
てのしきい値ＰOS（＝ａ×Ｐ0 ；但し係数ａは０＜ａ＜
１である）として求める。このしきい値ＰOSは、その時
々における挟持有無を決定するための基準値となるもの
である。The average pulse period P0 obtained at each time is
Is a threshold value POS (= a × P0) as a basic threshold value obtained by multiplying a coefficient by a predetermined coefficient with respect to the coefficient a.
1). The threshold value POS is a reference value for determining whether or not the sheet is held at each time.
【０００８】そして、その時に求められたパルス周期Ｔ
0 とそのパルス周期Ｔ0 を含む平均パルス周期Ｐ0 との
周期差分値△Ｓ（＝Ｔ0 −Ｐ0 ）を求める。この求めた
周期差分値△Ｓとその時に求められた前記しきい値ＰOS
とを比較する。そして、その時の周期差分値△Ｓがその
時のしきい値ＰOSより大きいとき何かがが挟まったと判
断する。反対にその時の周期差分値△Ｓがその時のしき
い値ＰOS以下のときは何も挟まっていないと判断する。The pulse period T obtained at that time is
A period difference value △ S (= T0−P0) between 0 and an average pulse period P0 including the pulse period T0 is obtained. The obtained period difference value ΔS and the threshold value POS obtained at that time
Compare with Then, when the period difference value ΔS at that time is larger than the threshold value POS at that time, it is determined that something has been caught. Conversely, when the period difference value ΔS at that time is equal to or smaller than the threshold value POS at that time, it is determined that nothing is sandwiched.
【０００９】図４は、全開状態から全閉状態に閉動作し
何も物等が挟まれない時の、実パルスのパルス周期Ｔ0
、平均パルス周期ＰO、しきい値ＰOS及び周期差分値△
Ｓの推移を示す。尚、Ｂはモータに供給するバッテリの
電圧である。従って、図４において、周期差分値△Ｓは
しきい値ＰOS以下になっていることがわかる。尚、この
とき、前記しきい値ＰOS（＝ａ×Ｐ0 ）を決める係数ａ
の値によって判定の感度がきまる。つまり、係数ａが小
さいほど、図４に示すしいき値ＰOSの特性曲線は、差分
値△Ｓの特性曲線に近づくためである。FIG. 4 shows a pulse period T0 of an actual pulse when a closing operation is performed from a fully open state to a fully closed state and nothing is caught.
, Average pulse period PO, threshold value POS, and period difference value △
5 shows the transition of S. B is the voltage of the battery supplied to the motor. Therefore, in FIG. 4, it can be seen that the period difference value ΔS is equal to or smaller than the threshold value POS. At this time, the coefficient a for determining the threshold value POS (= a × P0)
The sensitivity of the determination is determined by the value of. That is, the smaller the coefficient a, the closer the characteristic curve of the threshold value POS shown in FIG. 4 to the characteristic curve of the difference value ΔS.
【００１０】又、この挟持有無検出方法では、モータに
電源を供給するバッテリの電圧Ｂが定常的に変化、例え
ば、バッテリの電圧Ｂが消費されてゆっくりと低下して
いく場合、その低下は、その時々のパルスのパルス周期
に反映し平均パルス周期ＰOに反映する。そして、しき
い値ＰOSにも反映する。従って、バッテリの電圧Ｂが定
常的に、即ちゆっくり変化しても挟持有無検出に支障を
きたさない。Further, according to this pinching detection method, when the voltage B of the battery supplying power to the motor changes constantly, for example, when the battery voltage B is consumed and gradually decreases, the decrease is as follows. It is reflected on the pulse period of the pulse at that time and is reflected on the average pulse period PO. Then, it is reflected on the threshold value POS. Therefore, even if the battery voltage B changes steadily, that is, changes slowly, it does not hinder the detection of the pinching.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、閉動作
を行っている時に、例えばエアコンが作動して図５に示
すようにバッテリの電圧Ｂが一時的に急激に低下した場
合に問題が生ずる。つまり、一時的に電圧Ｂが低下する
と、モータの回転速度は直ちに反映されて低下する。そ
して、この速度の低下は、その時のパルスのパルス周期
Ｔ0 に大きく反映され長くなる。一方、平均パルス周期
ＰO は、Ｎ個の平均であるためパルス周期Ｔ0 に比べて
大きく反映しない。従って、その時のパルス周期Ｔ0 と
平均パルス周期ＰO との周期差分値△Ｓは、大きな値に
なる。However, a problem arises during the closing operation, for example, when the air conditioner is activated and the voltage B of the battery temporarily drops suddenly as shown in FIG. That is, when the voltage B temporarily decreases, the rotation speed of the motor immediately reflects and decreases. The decrease in the speed is greatly reflected in the pulse period T0 of the pulse at that time and becomes longer. On the other hand, since the average pulse period P0 is an average of N pulses, the average pulse period P0 does not significantly reflect the pulse period T0. Therefore, the period difference value ΔS between the pulse period T0 and the average pulse period Po at that time becomes a large value.
【００１２】しかしながら、しきい値ＰOSは、平均パル
ス周期ＰO と同様に大きく反映しない。その結果、周期
差分値△Ｓがしきい値ＰOSより一瞬大きくなり、何かが
挟持されていると間違って判断してしまう問題があっ
た。However, the threshold value POS does not largely reflect the same as the average pulse period P0. As a result, the period difference value ΔS becomes larger than the threshold value POS for a moment, and there is a problem that it is erroneously determined that something is sandwiched.
【００１３】本発明は上記問題を解決するためになされ
たものであって、その目的はウィンドガラスを駆動する
モータに供給される電源電圧が何らかの要因で一時的な
急激な変動が生じても何かが挟持されていると誤検出す
ることがないウィンドガラスの挟持有無検出装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to solve the problem that the power supply voltage supplied to the motor for driving the window glass is temporarily changed suddenly for some reason. It is an object of the present invention to provide an apparatus for detecting the presence / absence of pinching of a window glass, which does not erroneously detect that a pinch is pinched.
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ウィ
ンドガラスを開閉動作させるモータに対して正逆転駆動
させるためのバッテリからの電源電圧を供給する駆動回
路と、前記モータの回転速度に相対したパルス周期のパ
ルス信号を入力し、その時々のパルス信号のパルス周期
を求め、予め定めた過去の複数個のパルス周期とで平均
パルス周期を求め、その平均パルス周期とその時のパル
ス周期とで周期差分値を求める周期差分値演算手段と、
前記その時々の平均パルス周期から挟持判定のための基
本しきい値を演算する基本しきい値演算手段と、前記周
期差分値と前記基本しきい値とを比較し、ウィンドガラ
スの閉動作時において該ガラスにものが挟持されたかど
うかを判定し、挟持されている時には前記駆動回路を介
して前記モータを反転駆動させる判定手段とからなるウ
ィンドガラスの挟持有無検出装置において、前記バッテ
リからの電源電圧の変動を検出し予め定めた変動かどう
かを判定する電圧変動検出手段と、前記電圧変動検出手
段が変動を検出したとき、前記基本しきい値をその変動
に応じて補正する補正手段とを備え、前記電圧変動検出
手段が、前記バッテリの電源電圧のその時々の値を検出
し、その時々の値と過去の値とで電圧変動差分値を求め
る電圧変動差分値演算手段と、前記その時々に求められ
た電圧変動差分値を順次加算し、変動加算値を求める変
動電圧演算手段と、前記変動加算値と予め定めた電圧変
動を判定するための変動基準値とを比較して電圧変動の
有無を判定する電圧変動判定手段とからなり、前記補正
手段が、その変動に基づくパルス信号のパルス周期の変
動を補償するための予め定められた補正値と、その補正
値と前記基本しきい値とで新たな変動しきい値を演算す
る第２のしきい値演算手段とからなることをその要旨と
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a drive circuit for supplying a power supply voltage from a battery for driving a motor for opening / closing a window glass to rotate in a forward / reverse direction, and for controlling a rotation speed of the motor. A pulse signal of an opposite pulse cycle is input, the pulse cycle of the pulse signal at each time is obtained, an average pulse cycle is obtained by a plurality of predetermined past pulse cycles, and the average pulse cycle and the pulse cycle at that time are obtained. A period difference value calculating means for obtaining a period difference value with
A basic threshold value calculating means for calculating a basic threshold value for pinching determination from the average pulse period at each time; comparing the period difference value with the basic threshold value; those in the glass, it is determined whether it has been clamped, the clamping presence detecting apparatus determining means Toka Ranaru window glass to reverse drive the motor through the drive circuit when being clamped, the power supply voltage from the battery Voltage fluctuation detecting means for detecting a fluctuation of the voltage and detecting whether the fluctuation is a predetermined fluctuation, and correcting means for correcting the basic threshold value according to the fluctuation when the voltage fluctuation detecting means detects the fluctuation. , The voltage fluctuation detection
Means for detecting a momentary value of the power supply voltage of the battery
Calculate the voltage fluctuation difference value between the current value and the past value.
Means for calculating a voltage variation difference value,
Voltage fluctuation difference values are sequentially added to obtain a fluctuation addition value.
A dynamic voltage calculating means, and a voltage variation which is determined by adding
Voltage fluctuation by comparing with a fluctuation reference value for judging
The voltage fluctuation determining means for determining the presence or absence of
Means for changing the pulse period of the pulse signal based on the change.
Predetermined correction value for compensating motion and its correction
Calculate a new fluctuation threshold using the value and the basic threshold
The gist of the present invention is that it comprises second threshold value calculating means .
【００１６】[0016]
【００１７】請求項２の発明は、請求項１に記載のウィ
ンドガラスの挟持有無検出装置において、前記補正値
が、前記変動加算値の値に対応した値であり、前記第２
のしきい値演算手段が、前記基本しきい値にその補正値
を加算するものである。The invention of claim 2, in clamping presence detection device of the window glass according to claim 1, wherein the correction value is a value corresponding to the value of the fluctuation added value, the second
The threshold value calculating means adds the correction value to the basic threshold value.
【００１８】[0018]
【００１９】請求項１の発明によれば、電圧変動検出手
段がバッテリからの電源電圧の変動を検出すると、補正
手段は基本しきい値をその変動に応じて補正する。その
結果、電源電圧の変動に相対してパルス信号のパルス周
期の変動に基づく周期差分値も変動するが基本しきい値
も補正されるため、判定手段は電源電圧が変動しても誤
検出をしない。また、電圧変動差分値演算手段が、その
時々の値と過去の値とで電圧変動周期差分値を求める
と、電圧変動差分値演算手段はその時々に求められた電
圧変動差分値を順次加算して変動加算値を求める。電圧
変動判定手段はその変動加算値と予め定めた電圧変動を
判定するための変動基準値とを比較して電圧変動の有無
を判定する。一方、第２のしきい値演算手段は変動に基
づくパルス信号のパルス周期の変動を補償するための予
め定められた補正値と基本しきい値とで新たな変動しき
い値を演算する。 According to the first aspect of the present invention, when the voltage fluctuation detecting means detects the fluctuation of the power supply voltage from the battery, the correcting means corrects the basic threshold value according to the fluctuation. As a result, the period difference value based on the fluctuation of the pulse period of the pulse signal fluctuates relative to the fluctuation of the power supply voltage, but the basic threshold value is also corrected. do not do. In addition, the voltage fluctuation difference value calculating means
Calculate the voltage fluctuation cycle difference value from the current value and the past value
And the voltage fluctuation difference value calculating means calculates the voltage obtained at each time.
A pressure fluctuation difference value is sequentially added to obtain a fluctuation addition value. Voltage
The fluctuation determining means compares the fluctuation addition value with a predetermined voltage fluctuation.
Whether there is a voltage fluctuation by comparing with a fluctuation reference value for judgment
Is determined. On the other hand, the second threshold value calculating means is based on the fluctuation.
To compensate for the variation in the pulse period of the resulting pulse signal.
New fluctuations between the specified correction value and the basic threshold
Calculate a new value.
【００２０】[0020]
【００２１】請求項２の発明によれば、補正値が変動加
算値の値に対応した値となるため、第２のしきい値演算
手段は基本しきい値にその補正値を加算することにな
る。その結果、電圧変動の大きさに相対して変動しきい
値も変更されるため、判定手段は電源電圧が変動しても
誤検出しない。According to the second aspect of the present invention, since the correction value becomes a value corresponding to the value of the fluctuation addition value, the second threshold value calculating means adds the correction value to the basic threshold value. Become. As a result, the fluctuation threshold is also changed relative to the magnitude of the voltage fluctuation, so that the determination means does not erroneously detect the fluctuation of the power supply voltage.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明のウィンドガラスの
挟持有無検出装置をパワーウィンド装置に具体化した一
実施の形態について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the apparatus for detecting the presence / absence of holding a window glass of the present invention is embodied in a power window apparatus will be described below.
【００２３】図１は、パワーウィンド装置１の電気的構
成を示す。周期差分値演算手段、基本しきい値演算手
段、判定手段、電圧変動検出手段、補正手段、電圧変動
差分値演算手段、電圧変動判定手段、変動電圧演算手
段、及び、第２のしきい値演算手段としての処理回路２
は、定電圧回路３から５ボルトの動作電源を入力する。
定電圧回路３は、ダイオードＤを介してバッテリＢＴか
ら１２ボルトの電源電圧Ｂを入力し、５ボルトの動作電
源を生成する。Ａ／Ｄコンバータ４は、前記ダイオード
Ｄを介して前記バッテリＢＴの電源電圧Ｂを入力する。
Ａ／Ｄコンバータ４は、このその時々の電源電圧Ｂの電
圧値をデジタル変換して電圧信号Ｓ１として前記処理回
路２に出力する。FIG. 1 shows an electrical configuration of the power window device 1. Period difference value calculation means, basic threshold value calculation means, determination means, voltage fluctuation detection means, correction means, voltage fluctuation difference value calculation means, voltage fluctuation determination means, fluctuation voltage calculation means, and second threshold value calculation Processing circuit 2 as means
Inputs an operating power supply of 5 volts from the constant voltage circuit 3.
The constant voltage circuit 3 receives a power supply voltage B of 12 volts from the battery BT via the diode D and generates an operation power supply of 5 volts. The A / D converter 4 inputs the power supply voltage B of the battery BT via the diode D.
The A / D converter 4 converts the voltage value of the power supply voltage B at that time into a digital value and outputs it to the processing circuit 2 as a voltage signal S1.
【００２４】開動作用スイッチＳＷOP及び閉動作用スイ
ッチＳＷCLの一端は、前記処理回路２に接続され、両ス
イッチＳＷOP，ＳＷCLの他端は接地されている。そし
て、このスイッチＳＷOP，ＳＷCLのオン・オフ操作に基
づいて処理回路２はオン・オフ信号を入力する。駆動回
路５は、前記バッテリＢＴからの電源電圧Ｂが供給され
ている。駆動回路５は、その出力端子Ｘ１，Ｘ２間に開
閉用モータＭを接続している。開閉用モータＭは、ウィ
ンドガラスを開閉させるモータである。開閉用モータＭ
は、正転するとウィンドガラスを開く方向（下動）に作
動させ、逆転するとそのガラスを閉める方向（上動）に
作動させる。又、駆動回路５は、処理回路２からの駆動
制御信号Ｓ２を入力する。そして、駆動回路５は、この
駆動制御信号Ｓ２に基づいて前記モータＭに対して前記
電源電圧Ｂの供給又は停止を行うとともに正転又は逆転
を行わせる。One end of the opening switch SWOP and one end of the closing switch SWCL are connected to the processing circuit 2, and the other ends of both switches SWOP and SWCL are grounded. Then, the processing circuit 2 inputs an on / off signal based on the on / off operation of the switches SWOP and SWCL. The drive circuit 5 is supplied with a power supply voltage B from the battery BT. The drive circuit 5 has an open / close motor M connected between its output terminals X1 and X2. The opening / closing motor M is a motor that opens and closes the window glass. Opening / closing motor M
Is operated in the direction to open the window glass (downward movement) when it rotates forward, and is operated in the direction to close the glass (upward movement) when it rotates reversely. The drive circuit 5 receives a drive control signal S2 from the processing circuit 2. The drive circuit 5 supplies or stops the power supply voltage B to the motor M based on the drive control signal S2, and causes the motor M to perform normal rotation or reverse rotation.
【００２５】つまり、開動作用スイッチＳＷOPがオン操
作されそのオン信号が処理回路２に入力されると、処理
回路２はこのオン信号に応答して駆動回路５に対して電
源電圧Ｂを印加してモータＭを正転させるための駆動制
御信号Ｓ２（以下、これを正転制御信号Ｓ２OPという）
出力する。駆動回路２は、この正転制御信号Ｓ２OPに応
答して開閉用モータＭを正転駆動させる。一方、閉動作
用スイッチＳＷCLがオン操作されそのオン信号が処理回
路２に入力されると、処理回路２はこのオン信号に応答
して駆動回路５に対して電源電圧Ｂを印加してモータＭ
を逆転させるための駆動制御信号Ｓ２（以下、これを逆
転制御信号Ｓ２CLという）出力する。駆動回路２は、こ
の逆転制御信号Ｓ２CLに応答して開閉用モータＭを逆転
駆動させる。That is, when the opening operation switch SWOP is turned on and its ON signal is input to the processing circuit 2, the processing circuit 2 applies the power supply voltage B to the drive circuit 5 in response to the ON signal. A drive control signal S2 for rotating the motor M forward (hereinafter, referred to as a forward rotation control signal S2OP)
Output. The drive circuit 2 drives the opening / closing motor M to perform normal rotation in response to the normal rotation control signal S2OP. On the other hand, when the closing switch SWCL is turned on and its ON signal is input to the processing circuit 2, the processing circuit 2 applies the power supply voltage B to the drive circuit 5 in response to the ON signal, and
Is output (hereinafter referred to as a reverse rotation control signal S2CL). The drive circuit 2 drives the opening / closing motor M in the reverse direction in response to the reverse rotation control signal S2CL.
【００２６】回転速度検出スイッチ６は、前記開閉用モ
ータＭに設けられ、該モータＭの回転速度に比例してオ
ン・オフ動作を行う。回転速度検出スイッチ６は、一端
が端子Ｘ３を介してパルス生成回路７に接続され、他端
が接地されている。パルス生成回路７は、前記検出スイ
ッチ６のオン・オフ動作に応答して該回転速度に比例し
たパルス周期Ｔ0 のパルス信号Ｓ３を前記処理回路２に
出力する。即ち、パルス生成回路７は、モータＭの回転
速度が速くなるとそれに比例した短いパルス周期Ｔ0 の
パルス信号Ｓ３を処理回路２に出力する。従って、反対
にモータの回転速度が遅くなると、処理回路２にはそれ
に比例してパルス周期Ｔ0 が長くなるパルス信号Ｓ３が
入力される。The rotation speed detection switch 6 is provided on the opening / closing motor M, and performs an on / off operation in proportion to the rotation speed of the motor M. One end of the rotation speed detection switch 6 is connected to the pulse generation circuit 7 via the terminal X3, and the other end is grounded. The pulse generating circuit 7 outputs a pulse signal S3 having a pulse period T0 proportional to the rotation speed to the processing circuit 2 in response to the ON / OFF operation of the detection switch 6. That is, when the rotation speed of the motor M increases, the pulse generation circuit 7 outputs a pulse signal S3 having a short pulse period T0 proportional to the rotation speed of the motor M to the processing circuit 2. Accordingly, when the rotation speed of the motor decreases, the processing circuit 2 receives a pulse signal S3 having a longer pulse period T0.
【００２７】前記処理回路２は、発振回路８からパルス
信号Ｓ４を入力する。発振回路８は、本実施の形態では
パルス周期が８ｍｓのパルス信号Ｓ４を出力する。処理
回路２は、このパルス信号Ｓ４に応答して前記Ａ／Ｄコ
ンバータ４からの電圧信号Ｓ１を入力するとともにパル
ス生成回路７からパルス信号Ｓ３に基づいて挟持有無検
出処理動作を行うようになっている。The processing circuit 2 receives a pulse signal S4 from the oscillation circuit 8. The oscillation circuit 8 outputs a pulse signal S4 having a pulse period of 8 ms in the present embodiment. The processing circuit 2 receives the voltage signal S1 from the A / D converter 4 in response to the pulse signal S4, and performs a pinching detection processing operation based on the pulse signal S3 from the pulse generation circuit 7. I have.
【００２８】次に、処理回路２が行う挟持有無検出処理
動作について説明する。該処理動作は、大きく分けて変
動処理モードと、通常処理モードの２つに分かれる。変
動処理モードは、通常処理モードにおいて電源電圧Ｂが
急激に電圧変動した旨の判定がなされたときに実行する
モードである。通常処理モードは、初期状態のとき、通
常処理モードにおいて電源電圧Ｂが急激に電圧変動して
いない旨の判定がなされているとき、変動処理モードに
おいて、後記する変動加算値Ｖsum が０、又は、その変
動処理モードが予め定めた時間を経過したときに実行す
るモードである。そして、処理回路２に内蔵されたフラ
グ（処理モードフラグという）が「１」のとき変動処理
モードに、「０」のとき通常モードになる。［通常処理
モード］通常処理モードには、変動電圧演算処理、電圧
変動判定処理及び通常挟持判定処理がある。そして、処
理回路２は処理モードフラグが「０」であって前記発振
回路８からのパルス信号Ｓ４に応答してまず変動電圧演
算判定処理を実行する。Next, a description will be given of the operation for detecting the presence / absence of holding performed by the processing circuit 2. The processing operation is roughly divided into two modes: a variable processing mode and a normal processing mode. The fluctuation processing mode is a mode executed when it is determined in the normal processing mode that the power supply voltage B has rapidly fluctuated. In the normal processing mode, in the initial state, when it is determined that the power supply voltage B does not fluctuate sharply in the normal processing mode, the fluctuation addition value Vsum described later is 0 in the fluctuation processing mode, or This is a mode executed when the fluctuation processing mode has passed a predetermined time. When the flag (referred to as a processing mode flag) incorporated in the processing circuit 2 is “1”, the mode is the variable processing mode, and when the flag is “0”, the mode is the normal mode. [Normal Processing Mode] The normal processing mode includes a fluctuating voltage calculation processing, a voltage fluctuation determination processing, and a normal pinch determination processing. Then, the processing circuit 2 executes the variable voltage calculation determination processing in response to the pulse signal S4 from the oscillation circuit 8 when the processing mode flag is “0”.
【００２９】１．変動電圧演算判定処理 この処理は、通常処理モードにおいて電源電圧Ｂの変動
推移を演算する処理である。1. Fluctuating Voltage Calculation Judgment Process This process is a process of calculating the fluctuation transition of the power supply voltage B in the normal processing mode.
【００３０】処理回路２は、発振回路８からのパルス信
号Ｓ４を入力するたび毎にＡ／Ｄコンバータ４の電圧信
号Ｓ１に基づいてその時々のバッテリＢＴの電源電圧Ｂ
を演算する。そして、今演算したその時の電源電圧Ｂの
電圧値ＶO と、一つ前に演算した一つ前（８ｍｓ前）の
電源電圧Ｂの電圧値Ｖ1 との電圧変動差分値△Ｖ（＝Ｖ
1 −Ｖ0 ）を求める。この電圧変動差分値△Ｖと、過去
のその時々に求めた各電圧変動差分値△Ｖとの間で求め
た一つ前の変動加算値Ｖsum とから新たな変動加算値Ｖ
sum を求める。Each time the pulse signal S4 from the oscillation circuit 8 is input, the processing circuit 2 outputs the power supply voltage B of the battery BT based on the voltage signal S1 of the A / D converter 4.
Is calculated. Then, a voltage variation difference value ΔV (= V) between the voltage value VO of the power supply voltage B calculated at this time and the voltage value V1 of the power supply voltage B calculated immediately before (8 ms before) is calculated.
1 -V0). A new fluctuation addition value Vsum is obtained from the immediately preceding fluctuation addition value Vsum obtained between the voltage fluctuation difference value ΔV and each of the past voltage fluctuation difference values ΔV obtained at the time.
Find sum.
【００３１】この変動加算値Ｖsum は、予め定めた基準
時間（例えば通常処理モードになった時）における電源
電圧Ｂの電圧値を基準値としてその時々における基準値
に対する変動値である。即ち、本実施の形態では、時間
が経過するに従って電源電圧ＢＴの電圧値が下がり続け
ると、電圧変動差分値△Ｖは正の値になるので変動加算
値Ｖsum は正の大きな値になっていく。詳述すると以下
のようにして変動加算値Ｖsum が求められる。 （１）電圧変動差分値△Ｖが正のとき（電源電圧Ｂが低
下したとき）、 Ｖsum ←Ｖsum ＋△Ｖ 即ち、一つ前に求めた変動加算値Ｖsum に新たな変動差
分値△Ｖを加算する。 （２）電圧変動値△Ｖが０のとき（電源電圧Ｂに変動が
ないとき）、 Ｖsum ←Ｖsum 即ち、一つ前の変動加算値Ｖsum がそのまま新たな変動
加算値Ｖsum となる。 （３）電圧変動差分値△Ｖが負のとき（電源電圧Ｂが上
昇したとき）、 Ｖsum ←０ 即ち、変動加算値Ｖsum はゼロの値になる。上記の条件
でその時々に変動加算値Ｖsum が求められると、処理回
路２は電圧変動判定処理に移る。図２は、変動加算値Ｖ
sum の推移を説明するための図である。尚、図２中に示
す電源電圧Ｂの下降値、上昇値、及び、変動加算値Ｖsu
m は、アナログ値に対応したディジタル値で示されてい
る。The fluctuation addition value Vsum is a fluctuation value with respect to the reference value at each time, with the voltage value of the power supply voltage B at a predetermined reference time (for example, when the normal processing mode is set) as the reference value. That is, in the present embodiment, if the voltage value of power supply voltage BT continues to decrease as time elapses, voltage variation difference value ΔV becomes a positive value, and thus variation addition value Vsum becomes a positive large value. . More specifically, the fluctuation addition value Vsum is obtained as follows. (1) When the voltage fluctuation difference value ΔV is positive (when the power supply voltage B decreases), Vsum ← Vsum + ΔV That is, a new fluctuation difference value ΔV is added to the fluctuation addition value Vsum obtained immediately before. to add. (2) When the voltage fluctuation value ΔV is 0 (when there is no fluctuation in the power supply voltage B), Vsum ← Vsum, that is, the previous fluctuation addition value Vsum becomes the new fluctuation addition value Vsum as it is. (3) When the voltage fluctuation difference value ΔV is negative (when the power supply voltage B rises), Vsum ← 0, that is, the fluctuation addition value Vsum becomes zero. When the fluctuation addition value Vsum is obtained at each time under the above conditions, the processing circuit 2 proceeds to a voltage fluctuation determination process. FIG. 2 shows the variation addition value V
It is a figure for explaining transition of sum. In addition, the falling value, the rising value, and the fluctuation addition value Vsu of the power supply voltage B shown in FIG.
m is indicated by a digital value corresponding to the analog value.
【００３２】２．電圧変動判定処理 この処理は、通常処理モードにおいて開閉用モータＭに
供給されるバッテリＢＴの電源電圧ＢＴが何らかの要因
で急激な一時的変動が生じたかどうか否かを判定する処
理である。2. Voltage Fluctuation Determination Processing This processing is a processing for determining whether or not a sudden temporary fluctuation has occurred in the power supply voltage BT of the battery BT supplied to the opening / closing motor M in the normal processing mode for some reason.
【００３３】処理回路２は、更新された変動加算値Ｖsu
m が変動基準値ＶRE以上かどうか判定する。この変動基
準値ＶREは、予め定めた値であってバッテリＢＴの電源
電圧Ｂの変動が該変動基準値ＶRE以上の変動は、何らか
の要因で生じる急激な一時的変動であって、モータＭの
回転速度に支障をきたし挟持有無検出に影響を与え始め
る値に設定されている。そして、変動基準値ＶREは試験
又は実験により求められ処理回路２に記憶されていて本
実施の形態では０．４ボルトとしている。The processing circuit 2 updates the fluctuation addition value Vsu
m determines whether variation reference value VR E than on. The fluctuation reference value VRE is a predetermined value, and a fluctuation in the power supply voltage B of the battery BT that is greater than the fluctuation reference value VRE is a sudden temporary fluctuation caused by some factor. The value is set to a value that hinders the speed and starts to affect the detection of the presence / absence of pinching. The fluctuation reference value VRE is obtained by a test or an experiment and is stored in the processing circuit 2, and is set to 0.4 volt in the present embodiment.
【００３４】処理回路２は、変動加算値Ｖsum が変動基
準値ＶRE以上になった時、一つ前の時において求められ
た電圧変動差分値△Ｖが正の値（一つ前から電源電圧Ｂ
が下降していた）かどうか判定する。つまり、１６ｍｓ
連続して電源電圧Ｂが低下し更新された変動加算値Ｖsu
m が変動基準値ＶRE以上になった時、処理回路２は、急
激な電圧変動が生じたと判定する。これは、ノイズ等の
影響を回避し確実な判定を行うためである。又、処理回
路２は、変動加算値Ｖsum が変動基準値ＶRE未満の時、
処理回路２は、急激な電圧変動が生じていないと判定す
る。When the fluctuation addition value Vsum becomes equal to or more than the fluctuation reference value VRE, the processing circuit 2 sets the voltage fluctuation difference value ΔV obtained at the immediately preceding time to a positive value (the power supply voltage B
Has been lowered). That is, 16ms
The power supply voltage B continuously drops and the updated added value Vsu is updated.
When m exceeds the fluctuation reference value VRE, the processing circuit 2 determines that a sudden voltage fluctuation has occurred. This is for avoiding the influence of noise or the like and performing a reliable determination. Further, when the variation addition value Vsum is smaller than the variation reference value VRE, the processing circuit 2
The processing circuit 2 determines that no rapid voltage fluctuation has occurred.
【００３５】処理回路２は、急激な電圧変動が生じたと
判定すると、処理モードフラグを「１」にして後記する
変動処理モードにし、変動処理モードの変動挟持判定処
理を実行する。一方、処理回路２は、変動が生じていな
いと判定すると、通常挟持判定処理を行う。When the processing circuit 2 determines that a sudden voltage fluctuation has occurred, it sets the processing mode flag to "1" to set a fluctuation processing mode, which will be described later, and executes the fluctuation clamping determination processing in the fluctuation processing mode. On the other hand, when the processing circuit 2 determines that no fluctuation has occurred, it performs the normal pinching determination process.
【００３６】３．通常挟持判定処理 通常挟持判定処理は、通常処理モードにおいてウィンド
ガラスが閉動作中に物等が挟まったかどうかを判定する
処理である。3. Normal sandwiching determination process The normal sandwiching determination process is a process for determining whether or not an object or the like is pinched during the closing operation of the window glass in the normal processing mode.
【００３７】この処理動作は、前記従来の技術で説明し
た同様な方法で判定が行われる。簡単に説明すると、処
理回路２は、逆回転しているモータＭに基づくパルス生
成回路７からのパルス信号Ｓ３を入力する。This processing operation is determined by the same method as described in the above-mentioned prior art. In brief, the processing circuit 2 receives a pulse signal S3 from the pulse generation circuit 7 based on the motor M rotating in the reverse direction.
【００３８】そして、今出力されたパルス信号Ｓ３のパ
ルス周期Ｔ0 と、その今出力されたパルスより数えてＮ
−１個前までの各パルスのパルス周期Ｔ1 〜ＴN-1 とか
ら、平均パルス周期Ｐ0 （＝（Ｔ0 ＋Ｔ1 ＋・・・＋Ｔ
N-1）／Ｎ）を求める。Then, the pulse period T0 of the pulse signal S3 just output and N, counting from the pulse just output, are
The average pulse period P0 (= (T0 + T1 +... + T) is calculated from the pulse periods T1 to TN-1 of each pulse up to one pulse before.
N-1) / N).
【００３９】又、その時々で求めた平均パルス周期Ｐ0
に対して予め定めた係数をかけた値を基本しきい値とし
てのしきい値ＰOS（＝ａ×Ｐ0 ；但し係数ａは０＜ａ＜
１である）として求める。The average pulse period P0 obtained at each time is
Is a threshold value POS (= a × P0) as a basic threshold value obtained by multiplying a coefficient by a predetermined coefficient with respect to the coefficient a.
1).
【００４０】次に、その時に求められたパルス周期Ｔ0
とそのパルス周期Ｔ0 を含む平均パルス周期Ｐ0 との周
期差分値△Ｓ（＝Ｔ0 −Ｐ0 ）を求める。この求めた周
期差分値△Ｓとその時に求められた前記しきい値ＰOSと
を比較する。その時の周期差分値△Ｓがその時のしきい
値ＰOSより大きいとき何かがが挟まったと判断する。反
対にその時の周期差分値△Ｓがその時のしきい値ＰOS以
下のときは何も挟まっていないと判断する。Next, the pulse period T0 obtained at that time is calculated.
And a period difference value △ S (= T0−P0) between the pulse period and the average pulse period P0 including the pulse period T0. The obtained period difference value ΔS is compared with the threshold value POS obtained at that time. If the period difference value ΔS at that time is larger than the threshold value POS at that time, it is determined that something has been caught. Conversely, when the period difference value ΔS at that time is equal to or smaller than the threshold value POS at that time, it is determined that nothing is sandwiched.
【００４１】挟まったと判断した時、処理回路２は駆動
回路５にモータＭを正転、即ちウィンドガラスを直ちに
開方向に作動させて挟まれた物等を該ガラスから解放す
る。又、挟まれていないと判断した時、処理回路２は該
ガラスが全閉になるまで上記した処理を繰り返す。 ［変動処理モード］変動処理モードには、変動電圧演算
処理、電圧変動判定処理及び変動挟持判定処理がある。
そして、処理回路２は処理モードフラグが「１」であっ
て前記発振回路８からのパルス信号Ｓ４に応答してまず
変動電圧演算判定処理を実行する。When it is determined that the object is caught, the processing circuit 2 causes the drive circuit 5 to rotate the motor M in the normal direction, that is, immediately activates the window glass in the opening direction to release the object or the like from the glass. When it is determined that the glass is not sandwiched, the processing circuit 2 repeats the above processing until the glass is fully closed. [Variation Processing Mode] The variation processing mode includes a variation voltage calculation process, a voltage variation determination process, and a variation pinch determination process.
Then, the processing circuit 2 first executes the fluctuating voltage calculation determination processing in response to the pulse signal S4 from the oscillation circuit 8 when the processing mode flag is “1”.
【００４２】１．変動電圧演算判定処理 この処理は、変動処理モードにおいて電源電圧Ｂの変動
推移を演算する処理である。1. Fluctuating Voltage Calculation Judgment Process This process is a process of calculating the fluctuation transition of the power supply voltage B in the fluctuation processing mode.
【００４３】処理回路２は、発振回路８からのパルス信
号Ｓ４を入力するたび毎にＡ／Ｄコンバータ４の電圧信
号Ｓ１に基づいてその時々のバッテリＢＴの電源電圧Ｂ
を演算する。そして、前記した通常処理モードと同様に
電圧変動差分値△Ｖ（＝Ｖ1−Ｖ0 ）を求める。この電
圧変動差分値△Ｖと、過去のその時々に求めた各電圧変
動差分値△Ｖとの間で求めた一つ前の変動加算値Ｖsum
とから新たな変動加算値Ｖsum を求める。この変動加算
値Ｖsum の演算は前記通常処理モードと相違して以下の
ように演算する。 （１）電圧変動差分値△Ｖが正のとき（電源電圧Ｂが低
下したとき）、 Ｖsum ←Ｖsum ＋△Ｖ 即ち、一つ前に求めた変動加算値Ｖsum に新たな変動差
分値△Ｖを加算する。 （２）電圧変動値△Ｖが０のとき（電源電圧Ｂに変動が
ないとき）、 Ｖsum ←Ｖsum 即ち、一つ前の変動加算値Ｖsum がそのまま新たな変動
加算値Ｖsum となる。 （３）電圧変動差分値△Ｖが負のとき（電源電圧Ｂが上
昇したとき）、△Ｖが−０．３ボルト以下の時、 Ｖsum ←Ｖsum ＋△Ｖ 即ち、一つ前に求めた変動加算値Ｖsum に新たな変動差
分値△Ｖを加算する。Each time the pulse signal S4 from the oscillating circuit 8 is input, the processing circuit 2 determines the power supply voltage B of the battery BT based on the voltage signal S1 of the A / D converter 4.
Is calculated. Then, a voltage variation difference value ΔV (= V1−V0) is obtained in the same manner as in the above-described normal processing mode. The previous fluctuation addition value Vsum obtained between the voltage fluctuation difference value ΔV and each voltage fluctuation difference value ΔV obtained at the time in the past.
, A new fluctuation addition value Vsum is obtained. The calculation of the fluctuation addition value Vsum is different from that in the normal processing mode and is performed as follows. (1) When the voltage fluctuation difference value ΔV is positive (when the power supply voltage B decreases), Vsum ← Vsum + ΔV That is, a new fluctuation difference value ΔV is added to the fluctuation addition value Vsum obtained immediately before. to add. (2) When the voltage fluctuation value ΔV is 0 (when there is no fluctuation in the power supply voltage B), Vsum ← Vsum, that is, the previous fluctuation addition value Vsum becomes the new fluctuation addition value Vsum as it is. (3) When the voltage fluctuation difference value ΔV is negative (when the power supply voltage B rises), when ΔV is −0.3 V or less, Vsum ← Vsum + ΔV, that is, the fluctuation obtained immediately before A new fluctuation difference value ΔV is added to the addition value Vsum.
【００４４】△Ｖが−０．３ボルトより大きく０より小
さい時、 Ｖsum ←Ｖsum −０．１ 即ち、電圧変動差分値△Ｖが小さいため誤差と考え、一
つ前の変動加算値Ｖsumに誤差分の−０．１ボルトを加
算した値を新たな変動加算値Ｖsum となる。When ΔV is larger than −0.3 volts and smaller than 0, Vsum ← Vsum−0.1 In other words, since the voltage fluctuation difference value ΔV is small, it is considered an error, and an error is added to the immediately preceding fluctuation addition value Vsum. The value obtained by adding -0.1 volt for the minute becomes the new fluctuation addition value Vsum.
【００４５】２．電圧変動判定処理 この処理は、前記通常処理モードの電圧変動判定処理と
相違して変動処理モードを続行するか通常処理モードに
復帰すべきか否かを判定する処理である。2. Voltage Fluctuation Determination Process This process is a process for determining whether to continue the fluctuation processing mode or to return to the normal processing mode, unlike the voltage fluctuation determination process in the normal processing mode.
【００４６】処理回路２は、前記演算した変動加算値Ｖ
sum がゼロになったかどうか判定する。そして、変動加
算値Ｖsum がゼロのとき、処理回路２は急激な電圧変動
が終了したと判断して処理モードフラグを「０」にして
前記通常処理モードに移り、以後、通常処理モードを実
行する。The processing circuit 2 calculates the variation addition value V
Determine if sum is zero. When the fluctuation addition value Vsum is zero, the processing circuit 2 determines that the abrupt voltage fluctuation has ended, sets the processing mode flag to "0", shifts to the normal processing mode, and thereafter executes the normal processing mode. .
【００４７】一方、変動加算値Ｖsum がゼロでないと
き、処理回路２は、次に該変動処理モードに設定されて
からが予め定めた時間経過したかどうか判断する。この
予め定めた時間ＴS は以下のように設定されている。On the other hand, when the fluctuation addition value Vsum is not zero, the processing circuit 2 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the next change processing mode was set. The predetermined time TS is set as follows.
【００４８】 ＴS ＝２（Ｐ0 ×８）＋５０ （単位ｍｓ） この時間ＴS は、その時の平均パルス周期Ｐ0の８周期
分を２倍し、その値に５０ｍｓ加算した値である。つま
り、この時間ＴS 経過しても、物等がガラスに挟まれて
いないことが判定されていることは、急激な電圧変動が
終了して物等が挟まれていないと判断すべきであるとい
う考えによるものである。そして、本実施の形態ではこ
の時間ＴS は予め処理回路２に記憶されている。又、こ
の時間ＴS の計時は、処理回路２に内蔵されたタイマに
よって計時される。Ts = 2 (P0 × 8) +50 (unit: ms) The time Ts is a value obtained by doubling eight periods of the average pulse period P0 at that time and adding 50 ms to the value. In other words, even if the time TS elapses, and the object or the like is determined that not sandwiched by the glass should be determined not to objects or the like abrupt voltage variation is terminated is sandwiched I
Cormorant is due to thinking. In the present embodiment, the time TS is stored in the processing circuit 2 in advance. The time Ts is measured by a timer built in the processing circuit 2.
【００４９】そして、前記時間ＴS が経過したと判断す
ると、処理回路２は急激な電圧変動が終了したと判断し
て処理モードフラグを「０」にして前記通常処理モード
に移り、以後、通常処理モードを実行する。一方、時間
ＴS が経過していないと判断すると、処理回路２は変動
挟持判定処理を行う。When it is determined that the time Ts has elapsed, the processing circuit 2 determines that rapid voltage fluctuation has ended, sets the processing mode flag to "0", and shifts to the normal processing mode. Execute mode. On the other hand, if it is determined that the time TS has not elapsed, the processing circuit 2 performs a variable pinching determination process.
【００５０】３．変動挟持判定処理 変動挟持判定処理は、変動処理モード（電源電圧Ｂが急
激な変動を生じている時）においてウィンドガラスが閉
動作中に物等が挟まったかどうかを判定する処理であ
る。3. Fluctuating pinch determination processing The fluctuating pinch determination processing is processing for determining whether or not an object or the like is pinched during the closing operation of the window glass in the fluctuation processing mode (when the power supply voltage B causes a rapid fluctuation).
【００５１】まず、前記通常処理モードと同様の方法
で、その時のしきい値ＰOSを求める。次に、そのしきい
値ＰOSと補正値ＰSSとでその時の変動しきい値ＰFOS を
以下のように求める。[0051] First, in the normal processing mode the same method to determine the threshold POS at that time. Next, the fluctuation threshold PFOS at that time is obtained from the threshold POS and the correction value PSS as follows.
【００５２】 ＰFOS ＝ａ（ＰO ＋ＰSS）＝ＰOS＋ａ×ＰSS 変動しきい値ＰFOS は、前記通常処理モードにおけるし
きい値ＰOSに対応する変動処理モードにおけるしきい値
である。従って、この変動処理モード時においてこの変
動しきい値ＰFOS と前記周期差分値△Ｓ（＝Ｔ0 −Ｐ0
）との比較に基づいて挟持判定がなされる。PFOS = a (PO + PSS) = POS + a × PSS The fluctuation threshold PFOS is a threshold in the fluctuation processing mode corresponding to the threshold POS in the normal processing mode. Therefore, in the fluctuation processing mode, the fluctuation threshold value PFOS and the periodic difference value △ S (= T0 -P0
Is determined based on the comparison with (2).
【００５３】補正値ＰSSは、電源電圧Ｂの変動に基づい
て開閉用モータＭの回転速度が変動し、その回転速度の
変動に基づいてパルス生成回路７から出力されるパルス
信号Ｓ３のパルス周期Ｔ0 の変動を吸収するものであ
る。つまり、電源電圧Ｂの急激な一時的下降に対してモ
ータＭの回転速度が落ち、パルス信号Ｓ３のパルス周期
Ｔ0 が急激に長くなり、処理回路２は前記周期差分値△
Ｓ（＝Ｔ0 −Ｐ0 ）との比較する上で誤判定することに
なる。そこで、電源電圧Ｂの低下に相対してパルス周期
Ｔ0 が長くなるのをみこして、その長くなる分の値を補
正値ＰSSとしている。従って、補正値ＰSSは、電源電圧
Ｂの値によって相違する。そこで本実施の形態では、補
正値ＰSSは、その時々の変動加算値Ｖsum よってその値
が図３に示すように予め決められている。この補正値Ｐ
SSのデータは予め試験等で求められ処理回路２に記憶さ
れている。The correction value PSS is obtained by changing the rotation speed of the opening / closing motor M based on the change in the power supply voltage B, and based on the change in the rotation speed, the pulse period T0 of the pulse signal S3 output from the pulse generation circuit 7. To absorb the fluctuation of In other words, the rotational speed of the motor M decreases in response to a sudden temporary drop in the power supply voltage B, the pulse period T0 of the pulse signal S3 increases sharply, and the processing circuit 2 determines that the period difference value △
An erroneous determination is made in comparison with S (= T0-P0). Therefore, it is found that the pulse period T0 becomes longer relative to the decrease of the power supply voltage B, and the value corresponding to the longer period is used as the correction value PSS. Therefore, the correction value P SS differs depending on the value of the power supply voltage B. Therefore, in the present embodiment, the value of the correction value PSS is determined in advance by the variation addition value Vsum at each time as shown in FIG. This correction value P
The SS data is obtained in advance by a test or the like and stored in the processing circuit 2.
【００５４】そして、図３から明らかなよう、補正値Ｐ
SSは変動加算値Ｖsum の値が大きくなるにつれて、０．
５、１、……８．５、１１ｍｓと段階的に大きな値にな
っている。従って、変動電圧演算判定処理で演算したそ
の時の変動加算値Ｖsum から、補正値ＰSSが求められ
る。Then, as apparent from FIG. 3, the correction value P
SS increases as the value of the variation addition value Vsum increases.
.., 8.5, 11 ms. Accordingly, the correction value PSS is obtained from the fluctuation addition value Vsum at that time calculated in the fluctuation voltage calculation determination processing.
【００５５】次に、前記通常挟持判定処理と同様に、処
理回路２は今出力されたパルス信号Ｓ３のパルス周期Ｔ
0 と、その今出力されたパルスより数えてＮ−１個前ま
での各パルスのパルス周期Ｔ1 〜ＴN-1 とから、平均パ
ルス周期Ｐ0 を求める。処理回路２はその求めた平均パ
ルス周期Ｐ0 と前記補正値ＰSSを加算しその加算値に対
して予め定めた係数ａをかけて変動しきい値ＰFOS を求
める。Next, in the same manner as in the normal pinching determination processing, the processing circuit 2 determines the pulse period T of the pulse signal S3 just output.
An average pulse period P0 is obtained from 0 and the pulse periods T1 to TN-1 of each pulse up to N-1 before the pulse just output. The processing circuit 2 adds the obtained average pulse period P0 to the correction value PSS, multiplies the added value by a predetermined coefficient a, and obtains a variation threshold PFOS.
【００５６】変動しきい値ＰFOS が求められると、処理
回路２は、通常処理モードと同様に周期差分値△Ｓ（＝
Ｔ0 −Ｐ0 ）を求める。処理回路２は、この求めた周期
差分値△Ｓとその時に求められた前記変動しきい値ＰFO
S とを比較する。その時の周期差分値△Ｓがその時の変
動しきい値ＰFOS より大きいとき何かがが挟まったと判
断する。反対にその時の周期差分値△Ｓがその時の変動
しきい値ＰFOS 以下のときは何も挟まっていないと判断
する。When the variation threshold value PFOS is obtained, the processing circuit 2 determines the periodic difference value △ S (=
T0-P0). The processing circuit 2 calculates the obtained period difference value △ S and the fluctuation threshold value PFO obtained at that time.
Compare with S. If the period difference value ΔS at that time is larger than the fluctuation threshold value PFOS at that time, it is determined that something has been caught. Conversely, when the period difference value ΔS at that time is equal to or smaller than the fluctuation threshold value PFOS at that time, it is determined that nothing is sandwiched.
【００５７】挟まったと判断した時、処理回路２は駆動
回路５にモータＭを正転、即ちウィンドガラスを直ちに
開方向に作動させて挟まれた物等を該ガラスから解放す
る。又、挟まれていないと判断した時、処理回路２は該
ガラスが全閉になるまで上記した処理を繰り返す。When it is determined that the object has been caught, the processing circuit 2 causes the drive circuit 5 to rotate the motor M in the normal direction, that is, immediately activate the window glass in the opening direction to release the object or the like from the glass. When it is determined that the glass is not sandwiched, the processing circuit 2 repeats the above processing until the glass is fully closed.
【００５８】次に、上記のように構成されたパワーウィ
ンド装置１の作用を説明する。全開のウィンドガラスを
全閉にすべく、閉動用スイッチＳＷCLをオン操作する
と、そのオン信号に応答して処理回路２はモータＭを逆
転させて該ガラスを閉動作させるための駆動回路５に駆
動制御信号Ｓ２を出力する。このモータＭの駆動ととも
に、処理回路２は挟持有無検出処理動作を実行する。こ
の時スタート時であって初期状態なので、処理回路２は
処理モードフラグが「０」で通常モードになっている。Next, the operation of the power window device 1 configured as described above will be described. When the closing switch SWCL is turned on to fully close the fully opened window glass, in response to the ON signal, the processing circuit 2 rotates the motor M in reverse to drive the driving circuit 5 for closing the glass. It outputs a control signal S2. Along with the driving of the motor M, the processing circuit 2 executes an operation for detecting the presence / absence of clamping. At this time, since it is a start time and an initial state, the processing circuit 2 is in the normal mode with the processing mode flag being “0”.
【００５９】処理回路２は、Ａ／Ｄコンバータ４からの
電圧信号Ｓ１及びパルス生成回路７からのパルス信号Ｓ
３を入力し、電圧変動差分値△Ｖ、変動加算値Ｖsum 、
パルス周期Ｔ0 、平均パルス周期Ｐ0 、しきい値ＰOS、
及び、周期差分値△Ｓを求める。つまり、処理回路２
は、その変動加算値Ｖsum と変動基準値ＶREとを比較し
て、電源電圧Ｂの急激な電圧変動が生じたかどうか判定
する。The processing circuit 2 includes a voltage signal S 1 from the A / D converter 4 and a pulse signal S 1 from the pulse generation circuit 7.
3, a voltage fluctuation difference value ΔV, a fluctuation addition value Vsum,
Pulse period T0, average pulse period P0, threshold value POS,
And a period difference value ΔS is obtained. That is, the processing circuit 2
Compares the fluctuation addition value Vsum with the fluctuation reference value VRE to determine whether a sudden voltage fluctuation of the power supply voltage B has occurred.
【００６０】そして、急激な変動が生じていない場合に
は、従来のようにパルス周期Ｔ0 、平均パルス周期Ｐ0
、しきい値ＰOS、及び、周期差分値△Ｓから処理回路
２は通常処理モードにおける挟持の有無を判定する。If no rapid fluctuation has occurred, the pulse period T0 and the average pulse period P0
, The threshold value POS, and the cycle difference value △ S, the processing circuit 2 determines the presence or absence of pinching in the normal processing mode.
【００６１】反対に、電源電圧Ｂが急激に変動している
時、処理回路２は変動加算値Ｖsumから補正値ＰSSを求
め、この補正値ＰSSと平均パルス周期Ｐ0から変動しき
い値ＰFOSを求める。そして、処理回路２はこの変動し
きい値ＰFOS と周期差分値△Ｓとから変動処理モード時
における挟持有無の判定を行う。On the other hand, when the power supply voltage B fluctuates rapidly, the processing circuit 2 obtains a correction value PSS from the fluctuation addition value Vsum, and obtains a fluctuation threshold PFOS from the correction value PSS and the average pulse period P0. . Then, the processing circuit 2 determines the presence / absence of pinching in the fluctuation processing mode based on the fluctuation threshold PFOS and the cycle difference value ΔS.
【００６２】処理回路２は、この各モードにおいて物等
が挟持されていると判定すると、モータＭを正転駆動さ
せてウィンドガラスを開動作させ直ちに挟まれた状態か
ら物等を解放させる。When the processing circuit 2 determines that an object or the like is pinched in each of the modes, the motor M is driven to rotate forward to open the window glass and immediately release the object or the like from the pinched state.
【００６３】次に、上記のように構成したパワーウィン
ド装置１の特徴を以下に記載する。 （１）処理回路２は、バッテリＢＴの電源電圧Ｂの変動
に相対してパルス生成回路７からのパルス信号Ｓ３の平
均パルス周期Ｐ0 の変動に基づく周期差分値△Ｓも変動
するがしきい値ＰOSも補正するので、ウィンドガラスを
駆動するモータＭに供給される電源電圧Ｂが何らかの要
因で一時的な急激な変動が生じても何かが挟持されてい
ると誤検出することがない。Next, the features of the power window device 1 configured as described above will be described below. (1) The processing circuit 2 changes the period difference value ΔS based on the fluctuation of the average pulse period P0 of the pulse signal S3 from the pulse generation circuit 7 relative to the fluctuation of the power supply voltage B of the battery BT. Since POS is also corrected, even if the power supply voltage B supplied to the motor M for driving the window glass undergoes a temporary sudden change due to some factor, it is not erroneously detected that something is pinched.
【００６４】（２）処理回路２は、バッテリＢＴの電源
電圧Ｂが急激に変動している時、変動加算値Ｖsum から
補正値ＰSSを求め、この補正値ＰSSと平均パルス周期Ｐ
0から変動しきい値ＰFOSを求めるようにしたことで、確
実に変動処理モード時における挟持有無の判定を行うこ
とができる。(2) When the power supply voltage B of the battery BT fluctuates rapidly, the processing circuit 2 calculates a correction value P SS from the fluctuation addition value Vsum, and calculates the correction value P SS and the average pulse period P S.
By determining the fluctuation threshold value PFOS from 0, it is possible to reliably determine the presence or absence of pinching in the fluctuation processing mode.
【００６５】（３）処理回路２は、バッテリＢＴの電源
電圧Ｂの変動に基づいて通常処理モード又は変動処理モ
ードに切り換え、通常処理モードでは、従来のしきい値
Ｐ0Sを用いて判定し、変動処理モードでは、変動しきい
値ＰFOS を用いて挟持有無の判定を行うようにしたこと
で従来のウィンドガラスの挟持有無検出装置を大幅に変
更することなく実施ができる。(3) The processing circuit 2 switches to the normal processing mode or the fluctuation processing mode based on the fluctuation of the power supply voltage B of the battery BT. In the normal processing mode, the processing circuit 2 makes a determination using the conventional threshold value POS, and In the processing mode, the determination of the presence / absence of the sandwiching is performed by using the fluctuation threshold value PFOS, so that the operation can be performed without largely changing the conventional apparatus for detecting the presence / absence of the window glass.
【００６６】尚、本発明は以下のように変更してもよ
く、その場合にも同様の作用及び効果が得られる。 （１）上記実施の形態では、処理回路２は、バッテリＢ
Ｔの電源電圧Ｂの変動に基づいて通常処理モード又は変
動処理モードに切り換え、通常処理モードでは、従来の
しきい値Ｐ0Sを用いて判定し、変動処理モードでは、変
動しきい値ＰFOS を用いて挟持有無の判定を行うように
したが、両モードにおいて、変動しきい値ＰFOS によっ
て挟持有無の検出を行うようにしてもよい。The present invention may be modified as follows, and the same operation and effect can be obtained in such a case. (1) In the above embodiment, the processing circuit 2
Switching to the normal processing mode or the fluctuation processing mode based on the fluctuation of the power supply voltage B of T. In the normal processing mode, judgment is made using the conventional threshold value POS, and in the fluctuation processing mode, the fluctuation threshold value PFOS is used. Although the determination of the presence / absence of the pinching is performed, the presence / absence of the pinching may be detected by the fluctuation threshold value PFOS in both modes.
【００６７】（２）上記実施の形態では、今出力された
パルス信号Ｓ３のパルス周期Ｔ0 と、そのパルス周期Ｔ
0 を含む平均パルス周期Ｐ0 とによって周期差分値△Ｓ
を求め、この求めた周期差分値△Ｓとしきい値ＰOS又は
変動しきい値ＰFOS とを比較して挟持有無の検出を行う
ようにしたが、その時々の周期差分値△Ｓを予め定めた
数で加算した周期差分和を求め、この周期差分和としき
い値ＰOS又は変動しきい値ＰFOS とを比較して挟持有無
の検出を行うようようにしてもよい。尚、しきい値ＰOS
又は変動しきい値ＰFOS は、この周期差分和に基づいて
適宜変更する。(2) In the above embodiment, the pulse period T0 of the pulse signal S3 just output and the pulse period T
And the average pulse period P0 including 0, the period difference value △ S
And the detected period difference value △ S is compared with the threshold value POS or the variation threshold value PFOS to detect the presence / absence of pinching. The period difference value △ S at each time is determined by a predetermined number. The sum of the cycle differences obtained in step (1) may be obtained, and the presence or absence of the sandwiching may be detected by comparing the sum of the cycle differences with the threshold value POS or the variation threshold value PFOS. In addition, the threshold value POS
Alternatively, the variation threshold PFOS is appropriately changed based on the sum of the period differences.
【００６８】（３）上記実施の形態では、時間ＴS は、
上記計算式によって求めるようにしたが、その計算式の
数値はこの限りでなく、適宜変更してもよい。 （４）上記実施の形態では、補正値ＰSSは、図３に示す
ような数値としたが、この数値に限らず適宜変更しても
よい。(3) In the above embodiment, the time TS is
Although the above formula was used to determine the value, the numerical value of the formula is not limited to this and may be changed as appropriate. (4) In the above embodiment, the correction value PSS is a numerical value as shown in FIG. 3, but is not limited to this numerical value and may be changed as appropriate.
【００６９】（５）上記実施の形態では、１６ｍｓ連続
して電源電圧Ｂが低下し更新された変動加算値Ｖsum が
変動基準値ＶRE以上になった時、処理回路２は、急激な
電圧変動が生じたと判定するようにしたが、この時間
（１６ｍｓ）に限らず適宜変更してもよい。(5) In the above embodiment, when the power supply voltage B decreases continuously for 16 ms and the updated variation addition value Vsum becomes greater than or equal to the variation reference value VRE, the processing circuit 2 causes a sudden voltage variation. Although it is determined that the occurrence has occurred, the time is not limited to this time (16 ms) and may be changed as appropriate.
【００７０】（６）上記実施の形態では、変動処理モー
ドにおいて、変動しきい値ＰFOS を上記に示した計算式
にしきい値ＰOSと補正値ＰSSを代入することによってを
求めるようにしたが、これに限定されず適宜変更しても
よい。(6) In the above-described embodiment, in the fluctuation processing mode, the fluctuation threshold PFOS is obtained by substituting the threshold POS and the correction value PSS into the above-described equation. The present invention is not limited to this and may be changed as appropriate.
【００７１】[0071]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、電源電圧の変
動に相対してパルス信号のパルス周期の変動に基づく周
期差分値も変動するが基本しきい値も補正されるため、
ウィンドガラスを駆動するモータに供給される電源電圧
が何らかの要因で一時的な急激な変動が生じても何かが
挟持されていると誤検出することがない。According to the first aspect of the present invention, since the period difference value based on the fluctuation of the pulse period of the pulse signal fluctuates relative to the fluctuation of the power supply voltage, the basic threshold value is also corrected.
Even if the power supply voltage supplied to the motor that drives the window glass undergoes a sudden change for some reason, it is not erroneously detected that something is being pinched.
【００７２】請求項２の発明によれば、電圧変動の大き
さに相対して変動しきい値も変更されるため、ウィンド
ガラスを駆動するモータに供給される電源電圧が何らか
の要因で一時的な急激な変動が生じても何かが挟持され
ていると誤検出することがない。According to the second aspect of the present invention, since the fluctuation threshold value is also changed relative to the magnitude of the voltage fluctuation, the power supply voltage supplied to the motor for driving the window glass is temporarily changed for some reason. Even if a sudden change occurs, there is no erroneous detection that something is being held.
【図１】 本実施の形態におけるパワーウィンド装置の
電気的構成図。FIG. 1 is an electrical configuration diagram of a power window device according to an embodiment.
【図２】 変動加算値の推移を説明するための説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a transition of a fluctuation addition value.
【図３】 変動加算値と補正値の関係を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a fluctuation addition value and a correction value.
【図４】 従来の定常時におけるしきい値を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a conventional threshold value in a steady state.
【図５】 電圧が過渡的に変化したときのしきい値を示
す図。FIG. 5 is a diagram showing a threshold value when a voltage changes transiently.
【符号の説明】 ２…周期差分値演算手段、基本しきい値演算手段、判定
手段、電圧変動検出手段、補正手段、電圧変動差分値演
算手段、電圧変動判定手段、変動電圧演算手段、及び、
第２のしきい値演算手段としての処理回路、５…駆動回
路、Ｂ…電源電圧、ＢＴ…バッテリ、Ｍ…モータ、ＰFO
S …変動しきい値、ＰO …平均パルス周期、ＰOS…基本
しきい値としてのしきい値、ＰSS…補正値、Ｓ３…パル
ス信号、△Ｓ…周期差分値、Ｔ0 〜ＴN …パルス周期、
Ｖ0 …時々の値、Ｖ1 …過去の値、△Ｖ…電圧変動差分
値、Ｖsum …変動加算値、ＶRE…変動基準値。[Explanation of Signs] 2 ... Period difference value calculation means, basic threshold value calculation means, determination means, voltage fluctuation detection means, correction means, voltage fluctuation difference value calculation means, voltage fluctuation determination means, fluctuation voltage calculation means, and
Processing circuit as second threshold value calculation means, 5: drive circuit, B: power supply voltage, BT: battery, M: motor, PFO
S: fluctuation threshold value, PO: average pulse period, POS: threshold value as basic threshold value, PSS: correction value, S3: pulse signal, ΔS: period difference value, T0 to TN: pulse period,
V0: occasional value, V1: past value, ΔV: voltage fluctuation difference value, Vsum: fluctuation addition value, VRE: fluctuation reference value.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−286477（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−306387（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−35571（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−21634（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/00 - 15/20 B60J 1/00 - 1/17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-28467 (JP, A) JP-A-4-306387 (JP, A) JP-A-6-35571 (JP, U) 21634 (JP, B1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E05F 15/00-15/20 B60J 1/00-1/17
Claims (2)
（Ｍ）に対して正逆転駆動させるためのバッテリ（Ｂ
Ｔ）からの電源電圧（Ｂ）を供給する駆動回路（５）
と、 前記モータ（Ｍ）の回転速度に相対したパルス周期（Ｔ
0 ）のパルス信号（Ｓ３）を入力し、その時々のパルス
信号（Ｓ３）のパルス周期（Ｔ0 ）を求め、予め定めた
過去の複数個のパルス周期（Ｔ1 〜ＴN ）とで平均パル
ス周期（ＰO ）を求め、その平均パルス周期（ＰO ）と
その時のパルス周期（Ｔ0 ）とで周期差分値（△Ｓ）を
求める周期差分値演算手段（２）と、 前記その時々の平均パルス周期（ＰO ）から挟持判定の
ための基本しきい値（ＰOS）を演算する基本しきい値演
算手段（２）と、 前記周期差分値（△Ｓ）と前記基本しきい値（ＰOS）と
を比較し、ウィンドガラスの閉動作時において該ガラス
にものが挟持されたかどうかを判定し、挟持されている
時には前記駆動回路（５）を介して前記モータ（Ｍ）を
反転駆動させる判定手段（２）とからなるウィンドガラ
スの挟持有無検出装置において、前記バッテリ（ＢＴ）からの電源電圧（Ｂ）の変動を検
出し予め定めた変動かどうかを判定する電圧変動検出手
段（２）と、 前記電圧変動検出手段が変動を検出したとき、前記基本
しきい値（ＰOS）をその変動に応じて補正する補正手段
（２）とを備え、 前記電圧変動検出手段は、 前記バッテリ（ＢＴ）の電源電圧（Ｂ）のその時々の値
（Ｖ0 ）を検出し、その時々の値（Ｖ0 ）と過去の値
（Ｖ1 ）とで電圧変動差分値（△Ｖ）を求める電圧変動
差分値演算手段（２）と、 前記その時々に求められた電圧変動差分値（△Ｖ）を順
次加算し、変動加算値（Ｖsum ）を求める変動電圧演算
手段（２）と、 前記変動加算値（Ｖsum ）と予め定めた電圧変動を判定
するための変動基準値（ＶRE）とを比較して電圧変動の
有無を判定する電圧変動判定手段（２）とからなり、 前記補正手段は、 その変動に基づくパルス信号（Ｓ３）のパルス周期（Ｔ
0 ）の変動を補償するための予め定められた補正値（Ｐ
SS）とその補正値（ＰSS）と前記基本しきい値（ＰOS）
とで新たな変動しきい値（ＰFOS ）を演算する第２のし
きい値演算手段（２）とからなる ウィンドガラスの挟持
有無検出装置。1. A battery (B) for driving a motor (M) for opening and closing a window glass in a forward and reverse direction.
Drive circuit (5) for supplying the power supply voltage (B) from T)
And a pulse period (T) corresponding to the rotation speed of the motor (M).
0), the pulse period (T0) of the pulse signal (S3) at each time is obtained, and the average pulse period (T1 to TN) is calculated with a plurality of predetermined past pulse periods (T1 to TN). P0), a period difference value calculating means (2) for obtaining a period difference value (△ S) between the average pulse period (PO) and the pulse period (T0) at that time, and the above-mentioned average pulse period (PO) ), A basic threshold value calculating means (2) for calculating a basic threshold value (POS) for pinching determination, comparing the periodic difference value (△ S) with the basic threshold value (POS), those in the glass, it is determined whether or interposed during closing operation of the window glass, judging means for inverting drive the motor (M) via the drive circuit (5) when being clamped (2) Toka et For detecting the presence or absence of pinching of wind glass In this case, the fluctuation of the power supply voltage (B) from the battery (BT) is detected.
Voltage fluctuation detection means to determine whether the fluctuation is a predetermined fluctuation
Stage (2), when the voltage fluctuation detecting means detects a fluctuation,
Correction means for correcting a threshold value (POS) according to the fluctuation
(2), wherein the voltage fluctuation detecting means includes a power supply voltage (B) of the battery (BT) at each time.
(V0) is detected, the current value (V0) and the past value
(V1) and the voltage fluctuation to obtain the voltage fluctuation difference value (△ V)
The difference value calculating means (2) and the voltage fluctuation difference value (△ V) obtained at each time are sequentially described.
Fluctuating voltage calculation for obtaining the fluctuating addition value (Vsum) by adding the following
Means (2) for determining the fluctuation addition value (Vsum) and a predetermined voltage fluctuation
To the voltage reference value (VRE)
Becomes because the voltage fluctuation determining means determines the presence or absence (2), said correction means, the pulse period (T of the pulse signal (S3) based on the variation
0), a predetermined correction value (P
SS) and its correction value (PSS) and the basic threshold value (POS)
To calculate a new fluctuation threshold (PFOS) with
An apparatus for detecting the presence / absence of pinching of a window glass, comprising a threshold value calculating means (2) .
有無検出装置において、 前記補正値（ＰSS）は、前記変動加算値（Ｖsum ）の値
に対応した値であり、前記第２のしきい値演算手段
（２）は、前記基本しきい値（ＰOS）にその補正値（Ｐ
SS）を加算するものである ウィンドガラスの挟持有無検
出装置。2. The holding of the window glass according to claim 1.
In the presence / absence detection device, the correction value (PSS) is a value of the fluctuation addition value (Vsum).
And the second threshold value calculating means
(2) The correction value (P) is added to the basic threshold value (POS).
SS) is a device that detects the presence or absence of pinching of window glass.
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- 1996-06-04 JP JP14148296A patent/JP3355277B2/en not_active Expired - Lifetime
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