JP3353024B2 - Pantograph slide thickness measuring device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は列車のパンタグラ
フとトロリ線との接触により摩耗するパンタグラフの主
すり板と補助すり板の厚みを測定するパンタグラフすり
板厚み測定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pantograph slide plate thickness measuring device for measuring the thickness of a main slide plate and an auxiliary slide plate of a pantograph worn by contact between a pantograph of a train and a trolley wire.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１７は例えば特開平２−７５０７９号
公報に示された従来のパンタグラフ撮像／ファイル装置
を示す構成図である。図において、１０１は列車進行方
向１１４より進入する列車、１０２は列車１０１の屋根
に載置されたパンタグラフ、１０３は図示しないレール
の近傍に配置された列車検知センサ、１０４は図示しな
いトロリ線の上方に載置され、パンタグラフ１０２を撮
影するテレビカメラ、１０５はパンタグラフ検知セン
サ、１０６は照明であり、この照明１０６はテレビカメ
ラ１０４と一体となりパンタグラフ撮影時にパンタグラ
フ１０２を照らす。１０７は計算機であり、この計算機
１０７は各センサ１０３、１０２よりの検出信号に基づ
いて照明１０６を点灯制御すると共に、テレビカメラ１
０４を制御し、その撮像画像を入力して処理する。１１
３は撮像されたパンタグラフ１０２の画像を表示するモ
ニタである。2. Description of the Related Art FIG. 17 is a block diagram showing a conventional pantograph imaging / file apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-75079. In the figure, 101 is a train entering from the train traveling direction 114, 102 is a pantograph mounted on the roof of the train 101, 103 is a train detection sensor arranged near a rail (not shown), and 104 is above a trolley wire (not shown) , A television camera 105 for photographing the pantograph 102; 105, a pantograph detection sensor; and 106, illumination. The illumination 106 is integrated with the television camera 104 to illuminate the pantograph 102 during pantograph photography. Reference numeral 107 denotes a computer. The computer 107 controls the lighting of the illumination 106 based on the detection signals from the sensors 103 and 102, and controls the television camera 1.
, And processes the captured image by inputting the captured image. 11
Reference numeral 3 denotes a monitor that displays a captured image of the pantograph 102.

【０００３】計算機１０７は、テレビカメラ１０４から
の映像信号を入力する撮像入力部１０８、画像処理した
パンタグラフ１０２の画像データを保存するデータ保存
部１０９、画像データを表示可能に形成した画像信号を
出力する表示出力部１１０、パンタグラフ撮像／ファイ
ル装置全体を制御する制御部１１１、撮像入力部１０８
より入力された画像データを画像処理する画像処理部１
１２より構成されている。A computer 107 has an image pickup input unit 108 for inputting a video signal from the television camera 104, a data storage unit 109 for storing image data of the pantograph 102 subjected to image processing, and outputs an image signal formed so that image data can be displayed. Output unit 110, a control unit 111 for controlling the entire pantograph imaging / file device, and an imaging input unit 108
Image processing unit 1 for performing image processing on image data input from
12.

【０００４】次に、従来のパンタグラフ撮像／ファイル
装置の動作について説明する。矢印１１４で示される方
向から列車１０１が進入し、列車検知センサ１０３によ
り列車の進入が検知された時、計算機１０７の制御部１
１１はパンタグラフ１０２を撮像するために照明１０６
を点灯するとともにテレビカメラ１０４による撮像を開
始する。Next, the operation of the conventional pantograph imaging / file apparatus will be described. When the train 101 enters from the direction indicated by the arrow 114 and the train detection sensor 103 detects the entry of the train, the control unit 1 of the computer 107
Reference numeral 11 denotes an illumination 106 for imaging the pantograph 102
Is turned on, and imaging by the television camera 104 is started.

【０００５】その後、パンタグラフ検知センサ１０５が
パンタグラフ１０２を検知する毎に、撮像入力部１０８
にテレビカメラ１０４からのパンタグラフ１０２が撮像
された映像信号を入力し、撮像入力部１０８でアナログ
の映像信号をディジタル変換してデータ保存部１０９に
画像データ（映像信号をディジタル変換したデータを画
像データと呼ぶ）を保存する。Thereafter, each time the pantograph detection sensor 105 detects the pantograph 102, the imaging input unit 108
The image signal obtained by imaging the pantograph 102 from the television camera 104 is input to the image input unit 108, the image input unit 108 converts the analog image signal into digital data, and stores the image data (data obtained by digitally converting the image signal into image data) in the data storage unit 109. Save).

【０００６】データ保存部１０９に保存された画像デー
タは表示出力部１１０に入力され、表示出力部１１０に
よりモニタ１１３に表示可能に変換された画像信号がモ
ニタ１１３に出力され、パンタグラフ１０２の画像がモ
ニタ１１３に表示される。監視員が表示されたパンタグ
ラフ１０２の画像を見て異常がないか確認する。また、
画像処理部１１２において傷や亀裂を検出する。[0006] The image data stored in the data storage unit 109 is input to a display output unit 110, and an image signal converted to be displayable on a monitor 113 is output to the monitor 113 by the display output unit 110, and the image of the pantograph 102 is converted to an image. It is displayed on the monitor 113. The observer checks the displayed image of the pantograph 102 to confirm whether there is any abnormality. Also,
The image processing unit 112 detects a flaw or a crack.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来のパンタグラフ撮
像／ファイル装置は以上のように構成されており、パン
タグラフ全体を撮像し状態を監視するが、主すり板また
は補助すり板の厚みを測定することができない。また、
パンタグラフの寸法を光学的に測定する装置として、例
えば特開平７−１５９１３３号公報に示される寸法測定
装置があるが、この装置は撮像したパンタグフと予め設
定した基準寸法と比較してパンタグラフの寸法を測定す
る。しかしながら、この測定装置は主すり板と補助すり
板とを弁別して、それらの厚みを測定することができ
ず、パンタグラフの摩耗状態を精度よく測定できないと
いう問題点があった。The conventional pantograph imaging / file apparatus is constructed as described above, and the whole pantograph is imaged and its state is monitored, but the thickness of the main slide plate or the auxiliary slide plate is measured. Can not. Also,
As an apparatus for optically measuring the dimensions of a pantograph, for example, there is a dimension measuring apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-159133. This apparatus compares the image of a pantograph with a preset reference dimension to compare the dimensions of the pantograph. Measure. However, this measuring device has a problem that it is not possible to discriminate the main slide plate and the auxiliary slide plate and measure their thickness, and it is not possible to accurately measure the wear state of the pantograph.

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、パンタグラフの主すり板または
補助すり板の厚みを測定することができるパンタグラフ
すり板厚み測定装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a pantograph slide plate thickness measuring device capable of measuring the thickness of a main slide plate or an auxiliary slide plate of a pantograph. Aim.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパンタ
グラフすり板厚み測定装置は、列車のパンタグラフを検
知するパンタグラフ検知手段と、パンタグラフ側面の撮
像を行う撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像
データを取り込んでその画像データを画像処理しパンタ
グラフの主すり板と補助すり板の厚みを測定する画像処
理手段とを備え、画像処理手段は、撮像手段により撮像
された列車のパンタグラフ側面の画像データを取り込ん
で画像処理して、主すり板または補助すり板の濃度の平
均位置を求め、平均位置から舟体と主すり板、または舟
体と補助すり板の境界方向で舟体と主すり板の境界また
は舟体と補助すり板の境界となる近辺のエッジ成分を検
出すると共に、エッジ成分から直線成分を検出し、その
直線成分上と直線成分を左右に平行移動した直線上に位
置する原画像のそれぞれの濃度合計が最大値または最小
値を示す直線を舟体と主すり板の境界または舟体と補助
すり板の境界とし、パンタグラフの主すり板と補助すり
板の厚みを測定するものである。 A panta according to the present invention
The graphing strip thickness measuring device checks the pantograph of the train.
Pantograph detection means and
Imaging means for performing an image, and an image captured by the imaging means
Captures data, processes the image data, and
Image processing to measure thickness of main and auxiliary sliders of graph
Wherein the image processing means is imaged by the imaging means.
Captured image data of the side of the pantograph of the train
Image processing with the main flat plate or the auxiliary flat plate
Calculate the average position, and from the average position
In the direction of the boundary between the body and the auxiliary
Detects edge components near the boundary between the hull and the auxiliary slide.
As well as detecting linear components from the edge components,
On the straight line component and on the straight line
The total density of each original image to be placed is the maximum or minimum
The straight line indicating the value is the boundary between the hull and the main slide or the hull and the auxiliary
Pantograph main slide and auxiliary slide as the boundary of the slide
It measures the thickness of the plate.

【００１０】また、この発明に係わるパンタグラフすり
板厚み測定装置は、列車のパンタグラフを検知するパン
タグラフ検知手段と、パンタグラフ側面の撮像を行う撮
像手段と、撮像手段によって撮像された画像データを取
り込んでその画像データを画像処理しパンタグラフの主
すり板と補助すり板の厚みを測定する画像処理手段とを
備え、画像処理手段は、撮像手段により撮像された列車
のパンタグラフ側面の画像データを取り込んで画像処理
して、主すり板または補助すり板の濃度の平均位置を求
め、平均位置から主すり板上面または補助すり板上面方
向で、主すり板上面または補助すり板上面となる近辺の
エッジ成分を検出すると共にエッジ成分から直線成分を
検出し、直線成分の近辺の濃度がピークの山となる点ま
たは谷となる点を主すり板上面または補助すり板上面の
測定点としてパンタグラフの主すり板と補助すり板の厚
みを測定するものである。 Also, a pantograph slide according to the present invention.
The plate thickness measuring device is a pan
Imaging means for imaging the side surface of the pantograph
Image means and image data taken by the image pickup means.
Image processing of the image data
Image processing means for measuring the thickness of the slider and the auxiliary slider;
The image processing means comprises a train imaged by the imaging means
Image processing by capturing image data from the side of the pantograph
To determine the average position of the density of the main slider or auxiliary slider.
From the average position to the upper surface of the main slider or the upper surface of the auxiliary slider.
In the vicinity of the top surface of the main or auxiliary
Detecting edge components and extracting linear components from edge components
Detected, and the concentration near the linear component reaches the peak peak.
Or the point that will become the valley on the top surface of the main
The thickness of the main and auxiliary sliders of the pantograph as measurement points
It measures only

【００１１】また、この発明に係わるパンタグラフすり
板厚み測定装置は、列車のパンタグラフを検知するパン
タグラフ検知手段と、パンタグラフ側面の撮像を行う撮
像手段と、撮像手段によって撮像された画像データを取
り込んでその画像データを画像処理しパンタグラフの主
すり板と補助すり板の厚みを測定する画像処理手段とを
備え、画像処理手段は、撮像手段により撮像された列車
のパンタグラフ側面の画像データを取り込んで画像処理
して、焼結合金式パンタグラフの主すり板と補助すり板
の境界と境界の上下の画素とを比較して主すり板と補助
すり板との境界を検出し、パンタグラフの主すり板と補
助すり板の厚みを測定するものである。 Also, a pantograph slide according to the present invention.
The plate thickness measuring device is a pan
Imaging means for imaging the side surface of the pantograph
Image means and image data taken by the image pickup means.
Image processing of the image data
Image processing means for measuring the thickness of the slider and the auxiliary slider;
The image processing means comprises a train imaged by the imaging means
Image processing by capturing image data from the side of the pantograph
The main and auxiliary slides of the sintered alloy type pantograph
The main slider and the auxiliary by comparing the border of
Detects the boundary between the slide and the main slide of the pantograph.
It measures the thickness of the auxiliary plate.

【００１２】また、この発明に係わるパンタグラフすり
板厚み測定装置は、列車のパンタグラフを検知するパン
タグラフ検知手段と、パンタグラフ側面の撮像を行う撮
像手段と、撮像手段によって撮像された画像データを取
り込んで画像データを画像処理しパンタグラフの主すり
板と補助すり板の厚みを測定する画像処理手段とを備
え、画像処理手段は、撮像手段により撮像された列車の
パンタグラフ側面の画像データを取り込んで画像処理し
て、カーボン式パンタグラフの主すり板と補助すり板と
の境界と境界の上側の画素または境界の下側の画素とを
比較し、主すり板と補助すり板の境界を検出し、パンタ
グラフの主すり板と補助すり板の厚みを測定するもので
ある。 A pantograph slide according to the present invention is also provided.
The plate thickness measuring device is a pan
Imaging means for imaging the side surface of the pantograph
Image means and image data taken by the image pickup means.
Image processing of the image data
Image processing means for measuring the thickness of the
The image processing means includes a
Captures image data from the side of the pantograph and performs image processing
And the main and auxiliary slides of the carbon pantograph
And the pixel above or below the boundary
Compares and detects the boundary between the main and auxiliary sliders,
It measures the thickness of the main and auxiliary sliders in the graph.
is there.

【００１３】また、この発明に係わるパンタグラフすり
板厚み測定装置の撮像手段は、列車のパンタグラフ側面
を縦横比の違うアナモフィックレンズを使用してすり板
厚み方向を拡大して撮像手段により撮像するものであ
る。 [0013] Further , a pantograph slide according to the present invention.
The imaging means of the plate thickness measurement device is on the side of the pantograph of the train
Use an anamorphic lens with a different aspect ratio to
The image is taken by the imaging means while the thickness direction is enlarged.
You.

【００１４】また、この発明に係わるパンタグラフすり
板厚み測定装置の撮像手段は、パンタグラフ周囲の照度
等の周囲環境、時間、月日情報により輝度調整を行うも
のである。 Further, the pantograph slide according to the present invention is provided.
The imaging means of the plate thickness measurement device uses the illuminance around the pantograph.
The brightness is adjusted according to the surrounding environment, time, date, etc.
It is.

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるパ
ンタグラフすり板厚み測定装置の構成図である。図にお
いて、１は走行する列車、２は列車１の屋根に載置され
た被撮像体であるパンタグラフ、３は図示しないレール
の近傍に配置され、列車１を検知する列車検知センサ、
４ａ−１〜４ａ−４，４ｂ−１〜４ｂ−４は照明６と一
体となった撮像手段としてのランダムシャッタカメラで
あり、このランダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−
４，４ｂ−１〜４ｂ−４はパンタグラフ２前側側面と後
側側面を撮像するように固定されている。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of a pantograph slide thickness measuring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 1 is a running train, 2 is a pantograph which is an object to be imaged mounted on the roof of the train 1, 3 is a train detection sensor arranged near a rail (not shown) and detecting the train 1,
Reference numerals 4a-1 to 4a-4 and 4b-1 to 4b-4 denote random shutter cameras as imaging means integrated with the illumination 6, and the random shutter cameras 4a-1 to 4a-
Reference numerals 4, 4b-1 to 4b-4 are fixed so as to image the front side surface and the rear side surface of the pantograph 2.

【００１８】５ａ，５ｂはパンタグラフ２を検知するパ
ンタグラフ検知センサ、７は画像処理装置であり、この
画像処理装置７は各センサ３、５ａ、５ｂの検知結果に
したがって照明６を点灯制御すると共にランダムシャッ
タカメラ４ａ−１〜４ａ−４，４ｂ−１〜４ｂ−４のシ
ャッタ制御を行い、ランダムシャッタカメラ４ａ−１〜
４ａ−４，４ｂ−１〜４ｂ−４より入力された画像デー
タを処理してパンタグラフ２の厚み計測を行う。Reference numerals 5a and 5b denote pantograph detection sensors for detecting the pantograph 2, and reference numeral 7 denotes an image processing device. This image processing device 7 controls the lighting of the illumination 6 in accordance with the detection results of the sensors 3, 5a and 5b, and randomly. The shutters of the shutter cameras 4a-1 to 4a-4 and 4b-1 to 4b-4 are controlled, and the random shutter cameras 4a-1 to 4a-1 are controlled.
The image data input from 4a-4 and 4b-1 to 4b-4 are processed to measure the thickness of the pantograph 2.

【００１９】画像処理装置７は、任意のタイミングでラ
ンダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４，４ｂ−１〜
４ｂ−４から映像信号を入力する画像入力手段８、画像
入力手段８により入力されたパンタグラフ２の画像デー
タを保存する保存手段９、画像データを表示可能に形成
した画像信号を出力する表示手段１０、パンタグラフす
り板厚み測定装置全体を制御する制御手段１１、入力さ
れた画像データを画像処理する画像処理手段１２より構
成されている。１３は表示手段１０から画像信号が入力
され画像を表示するモニタ、１４は列車進行方向、２０
は撮像地域の照度を測定する照度計であり、照度測定面
が上向きに設置されている。２１は撮像地域の湿度を測
定する湿度計である。The image processing device 7 is provided with random shutter cameras 4a-1 to 4a-4, 4b-1 to 4 at arbitrary timings.
Image input means 8 for inputting a video signal from 4b-4, storage means 9 for storing image data of the pantograph 2 input by the image input means 8, and display means 10 for outputting an image signal formed so that image data can be displayed. And a control means 11 for controlling the entire pantograph slab thickness measuring apparatus, and an image processing means 12 for performing image processing on the input image data. Reference numeral 13 denotes a monitor on which an image signal is input from the display means 10 to display an image, 14 denotes a train traveling direction, 20
Is an illuminometer for measuring the illuminance in the imaging area, and the illuminance measurement surface is installed upward. Reference numeral 21 denotes a hygrometer for measuring the humidity in the imaging area.

【００２０】図２はランダムシャッタカメラ４ａ−１〜
４ａ−４，４ｂ−１〜４ｂ−４、照明６、パンタグラフ
検知センサ５ａ，５ｂとパンタグラフ２の位置関係を示
した図である。ランダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ
−４はパンタグラフ２から３４５ｍｍ上方向、パンタグ
ラフ２の撮像地点とランダムシャッタカメラ４ａ−１〜
４ａ−４間は３２０ｍｍ、パンタグラフ２の撮像地点と
ランダムシャッタカメラ４ｂ−１〜４ｂ−４間は４５０
ｍｍで設置され、パンタグラフ検知センサはパンタグラ
フから５００ｍｍ上方に設置されている。FIG. 2 shows the random shutter cameras 4a-1 to 4a-1.
FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship among 4a-4, 4b-1 to 4b-4, illumination 6, pantograph detection sensors 5a and 5b, and pantograph 2. Random shutter camera 4a-1-4a
-4 is 345 mm upward from the pantograph 2, the imaging point of the pantograph 2 and the random shutter cameras 4a-1 to 4a-1.
320 mm between 4a-4; 450 between imaging point of pantograph 2 and random shutter cameras 4b-1 to 4b-4.
mm, and the pantograph detection sensor is installed 500 mm above the pantograph.

【００２１】各照明６は、それぞれランダムシャッタカ
メラ４ａ−１〜４ａ−４の上に設置されている。また、
隣接するランダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４間
は１８０ｍｍ間隔で、ランダムシャッタカメラ４ａ−１
〜４ａ−４または４ｂ−１〜４ｂはパンタグラフ２の中
心からパンタグラフ２の端方向に２８４ｍｍの位置に設
置されている。Each illumination 6 is installed on each of random shutter cameras 4a-1 to 4a-4. Also,
The interval between the adjacent random shutter cameras 4a-1 to 4a-4 is 180 mm.
4a-4 or 4b-1 to 4b are installed at a position of 284 mm from the center of the pantograph 2 toward the end of the pantograph 2.

【００２２】図３はランダムシャッタカメラ４ａ−１〜
４ａ−４及び４ｂ−１〜４ｂ−４によりパンタグラフ２
の側面を撮像した場合の画面であり、ランダムシャッタ
カメラ４ａ−１〜４ａ−４，４ｂ−１〜４ｂ−４を９０
度回転してパンタグラフ２を撮像しているため、パンタ
グラフ２も９０度回転した状態で撮像されている。図に
おいて、１５は舟体、１６は主すり板、１７は補助すり
板である。主すり板１６、補助すり板１７は交換が容易
なように舟体１５上に分割して載置されている。２２は
画像処理を実施する撮像検査範囲である。また、図３
（Ａ）はパンタグラフの前側側面をランダムシャッタカ
メラ４ａ−１〜４ａ−４で撮像した場合、図３（Ｂ）は
パンタグラフの後側側面をランダムシャッタカメラ４ｂ
−１〜４ｂ−４で撮像した場合の撮像画像である。FIG. 3 shows the random shutter cameras 4a-1 to 4a-1.
Pantograph 2 by 4a-4 and 4b-1 to 4b-4
Of the random shutter cameras 4a-1 to 4a-4 and 4b-1 to 4b-4.
Since the pantograph 2 is imaged after being rotated by an angle of 90 degrees, the pantograph 2 is also imaged with the image rotated by 90 degrees. In the figure, 15 is a boat body, 16 is a main slider, and 17 is an auxiliary slider. The main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17 are separately mounted on the boat body 15 for easy replacement. Reference numeral 22 denotes an imaging inspection range in which image processing is performed. FIG.
3A shows the case where the front side of the pantograph is imaged by the random shutter cameras 4a-1 to 4a-4, and FIG. 3B shows the rear side of the pantograph by the random shutter camera 4b.
This is a captured image when images are captured at -1 to 4b-4.

【００２３】次に動作について説明する。ランダムシャ
ッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４、４ｂ−１〜４ｂ−４
（以下、特にランダムシャッタカメラの位置を特定しな
い限りランダムシャッタカメラ４と記載する）は屋外に
設置されており、朝、昼、夜、晴、曇り、雨、雪等によ
りランダムシャッタカメラ４の設置周囲の明るさが変る
ため、まず、周囲の照度を測定し、ランダムシャッタカ
メラ４の輝度を自動調整する。Next, the operation will be described. Random shutter camera 4a-1 to 4a-4, 4b-1 to 4b-4
(Hereinafter, unless otherwise specified, the random shutter camera 4 is described as a random shutter camera 4). The random shutter camera 4 is installed outdoors, and is installed in the morning, daytime, night, fine, cloudy, rainy, snowy, or the like. Since the surrounding brightness changes, the surrounding illuminance is measured first, and the brightness of the random shutter camera 4 is automatically adjusted.

【００２４】その方法は、照度計２０により１日の内で
定期的に照度を測定し、制御手段１１はその測定データ
を入力する。制御手段１１は、入力された照度により、
予め決められている照度毎にランダムシャッタカメラ４
の輝度を自動調整する。In this method, the illuminance is periodically measured within one day by the illuminometer 20, and the control means 11 inputs the measured data. The control means 11 determines, based on the input illuminance,
A random shutter camera 4 for each predetermined illuminance
Automatically adjust the brightness of.

【００２５】または、列車１の入庫時刻が決まっている
場合、制御手段１１は、保存手段９に保存されている列
車入庫時刻と画像処理装置７内のタイマー（図示せず）
をもとに、列車入庫時刻の直前に照度計２０より照度を
測定し、ランダムシャッタカメラ４の輝度を自動調整し
ても良い。Alternatively, if the entry time of the train 1 is determined, the control means 11 sends the train entry time stored in the storage means 9 and a timer (not shown) in the image processing device 7.
, The illuminance may be measured by the illuminometer 20 immediately before the train entry time, and the brightness of the random shutter camera 4 may be automatically adjusted.

【００２６】または、１年の月日、時間をもとに太陽の
向きを考慮してランダムシャッタカメラ４の輝度を同様
に調整しても良い。Alternatively, the luminance of the random shutter camera 4 may be similarly adjusted in consideration of the direction of the sun based on the date and time of one year.

【００２７】または、照度の測定と合せて湿度も測定
し、照度と湿度をもとにランダムシャッタカメラ４の輝
度を調整しても良い。湿度は、天候（特に雨天）を確認
するためである。制御手段１１は照度計２０と湿度計２
１で照度と湿度を測定し、照度と湿度をもとに予め決め
られている照度と湿度毎にランダムシャッタカメラ４の
輝度を自動調整する。Alternatively, the luminance of the random shutter camera 4 may be adjusted based on the illuminance and the humidity by measuring the humidity together with the measurement of the illuminance. Humidity is for confirming the weather (particularly rainy weather). The control means 11 includes an illuminometer 20 and a hygrometer 2
In step 1, the illuminance and humidity are measured, and the brightness of the random shutter camera 4 is automatically adjusted for each predetermined illuminance and humidity based on the illuminance and humidity.

【００２８】図１では照度計２０をパンタグラフ検知セ
ンサ５の近辺に測定面が上向きになるように１台設置し
たが、照度計２０の測定面を太陽の方向に向けるため東
西南北の位置に４台設置し測定面を斜上向きに設置して
照度を測定しても良い。In FIG. 1, one illuminometer 20 is installed near the pantograph detection sensor 5 so that the measurement surface faces upward. However, in order to direct the measurement surface of the illuminometer 20 toward the sun, four illuminometers 20 The illuminance may be measured by installing a table and setting the measurement surface obliquely upward.

【００２９】次にランダムシャッタカメラ４の輝度を調
整した後、列車１が矢印１４で示される列車進行方向か
ら進入すると、列車検知センサ３は列車１を検知してそ
の検知信号をもとに制御手段１１は照明６を点灯する。
パンタグラフ検知センサ５ｂがパンタグラフ２を検知す
ると、画像入力手段８はランダムシャッタカメラ４ｂ−
１〜４ｂ−４を起動し、ランダムシャッタカメラ４ｂ−
１〜４ｂ−４はパンタグラフ２後側の主すり板１６と補
助すり板１７の側面をパンタグラフ２の長手方向に４分
割して撮像する。Next, after the brightness of the random shutter camera 4 is adjusted, when the train 1 enters in the train traveling direction indicated by the arrow 14, the train detection sensor 3 detects the train 1 and performs control based on the detection signal. The means 11 turns on the lighting 6.
When the pantograph detection sensor 5b detects the pantograph 2, the image input unit 8 sets the random shutter camera 4b-
1 to 4b-4 are activated, and the random shutter camera 4b-
1 to 4b-4 image the side surfaces of the main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17 on the rear side of the pantograph 2 by dividing the side surface into four in the longitudinal direction of the pantograph 2.

【００３０】撮像された映像信号は画像入力手段８に入
力される。さらに列車１が進入するとパンタグラフ検知
センサ５ａがパンタグラフ２を検知し、画像入力手段８
はランダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４を起動
し、ランダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４はパン
タグラフ２前側の主すり板１６と補助すり板１７の側面
をパンタグラフ２長手方向に４分割して撮像する。撮像
された映像信号は画像入力手段８に入力される。The picked-up video signal is input to the image input means 8. When the train 1 further enters, the pantograph detection sensor 5a detects the pantograph 2 and the image input means 8
Starts the random shutter cameras 4a-1 to 4a-4. The random shutter cameras 4a-1 to 4a-4 divide the side surfaces of the main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17 on the front side of the pantograph 2 into four in the longitudinal direction of the pantograph 2. Image. The captured video signal is input to the image input unit 8.

【００３１】順次、列車１が進入し、列車１の全てのパ
ンタグラフ２をランダムシャッタカメラ４が撮像し画像
入力手段８が入力する。入力されたパンタグラフ２の画
像データの個数を制御手段１１がカウントし、決められ
た個数が入力されると、列車１が通過したものとして、
制御手段１１が照明６を消灯する。パンタグラフ２が決
められた個数以下である列車１の場合は、一定時間が過
ぎると列車１が通過したものとして、制御手段１１が照
明６を消灯する。The train 1 sequentially enters, and all the pantographs 2 of the train 1 are imaged by the random shutter camera 4 and input by the image input means 8. The control unit 11 counts the number of the input image data of the pantograph 2, and when the determined number is input, it is determined that the train 1 has passed.
The control means 11 turns off the light 6. In the case of the train 1 in which the number of pantographs 2 is equal to or less than the determined number, the control unit 11 turns off the light 6 assuming that the train 1 has passed after a certain period of time.

【００３２】また、列車検知センサ３を進行方向側に別
途設置し、列車１の通過を検知することで、列車１の通
過を確認することもできる。The train 1 can be confirmed by separately installing the train detection sensor 3 in the traveling direction and detecting the passage of the train 1.

【００３３】列車１が通過すると、画像入力手段８で入
力されたパンタグラフ２の画像データを画像処理手段１
２が厚み算出のため、１枚目の画像データから順次処理
を開始する。また、画像データの中で、固定された検査
範囲２２についてのみ画像処理を実施する。処理は、ま
ず、舟体１５と主すり板１６または補助すり板１７の境
界、主すり板１６または補助すり板１７の上面を検出す
るため、入力された画像データの検査範囲２２について
図４に示したｓｏｂｅｌ−Ｘフィルタを使用して、エッ
ジを強調する。When the train 1 passes, the image data of the pantograph 2 input by the image input means 8 is converted to the image data by the image processing means 1.
2 sequentially starts processing from the first image data to calculate the thickness. In addition, image processing is performed only on the fixed inspection range 22 in the image data. The process first detects the boundary between the hull 15 and the main slide plate 16 or the auxiliary slide plate 17 and the upper surface of the main slide plate 16 or the auxiliary slide plate 17, so that the inspection range 22 of the input image data is shown in FIG. Edges are enhanced using the sobel-X filter shown.

【００３４】検査範囲２２内でｓｏｂｅｌ−Ｘフィルタ
で強調された画像において、図５で示した大津の方法を
用いてＹ軸方向の各画素（ライン）毎に主すり板１６ま
たは補助すり板１７側面の濃度の平均位置を検出した
後、各ライン毎に検出された平均位置（画素）をもとに
Ｈｏｕｇｈ変換で中心ラインを検出する。In the image emphasized by the sobel-X filter in the inspection area 22, the main slider 16 or the auxiliary slider 17 is provided for each pixel (line) in the Y-axis direction using the Otsu method shown in FIG. After detecting the average position of the density of the side surface, the center line is detected by Hough transform based on the average position (pixel) detected for each line.

【００３５】図６は各ライン毎の平均位置から主すり板
１６または補助すり板１７の中心ラインをＨｏｕｇｈ変
換で求めた場合を示した図である。３０は主すり板１６
または補助すり板１７の中心をＨｏｕｇｈ変換で求めた
中心ライン、３１は大津の方法で求めたＹ軸方向の各画
素（ライン）毎に主すり板１６または補助すり板１７側
面の濃度の平均位置（画素）である。FIG. 6 is a diagram showing a case where the center line of the main slide plate 16 or the auxiliary slide plate 17 is obtained by the Hough transform from the average position of each line. 30 is the main slider 16
Alternatively, a center line obtained by the Hough transform of the center of the auxiliary slider 17 is an average position 31 of the density of the side of the main slider 16 or the auxiliary slider 17 for each pixel (line) in the Y-axis direction determined by Otsu's method. (Pixel).

【００３６】図５で示した大津の方法で濃度ｋをＸ軸方
向の画素位置に、濃度ヒストグラムの度数を濃度に置換
して各ライン毎の濃度の平均位置を求めている。Ｈｏｕ
ｇｈ変換による直線の求め方は後述する［００５１］で
説明している。In the method of Otsu shown in FIG. 5, the density k is replaced by the pixel position in the X-axis direction, and the frequency of the density histogram is replaced by the density to obtain the average position of the density for each line. Hou
How to obtain a straight line by the gh conversion is described in [0051] described later.

【００３７】Ｈｏｕｇｈ変換で求めた主すり板１６又は
補助すり板１７の中心ライン３０から左右に３０画素以
内でｓｏｂｅｌ−Ｘフィルタで強調された画像の濃度が
最大値を示す位置を舟体１５と主すり板１６の境界又は
舟体１５と補助すり板１７の境界、主すり板１６上面ま
たは補助すり板１７の上面のエッジとして抽出する。The position where the density of the image emphasized by the sobel-X filter within 30 pixels to the left and right from the center line 30 of the main slider 16 or the auxiliary slider 17 obtained by the Hough transform is the maximum value of the boat 15. The boundary is extracted as the boundary of the main slider 16 or the boundary between the boat body 15 and the auxiliary slider 17, the upper edge of the main slider 16 or the upper edge of the auxiliary slider 17.

【００３８】大津の方法 大津の方法は、画像全体の濃度の平均値を求める方法で
あり、ヒストグラムを濃度ｋで２つのクラス０と１に分
離した場合、クラス０の平均値をμ(ｋ)、クラス１の平
均値をμ(ｋ￣（尚、以下ｋ￣を平均値と定義する）)と
すると、μ(ｋ)とμ(ｋ￣)の距離が最大になる濃度ｋ＊
が最適な閾値となる。その求め方としてクラス間分散σ
_B(ｋ)を使用し、クラス間分散σ_B(ｋ)が最大になる値ｋ
＊が閾値を示す。そのクラス間分散σ_B(ｋ)は下記式と
なる。Otsu's Method Otsu's method is a method of calculating the average value of the density of the entire image. When the histogram is separated into two classes 0 and 1 by the density k, the average value of the class 0 is expressed by μ (k). , Where the average value of class 1 is μ (k￣ (hereinafter, k￣ is defined as the average value)), the density k * at which the distance between μ (k) and μ (k￣) becomes the maximum
Is the optimal threshold. Variation between classes σ
_The value k that maximizes the inter-class variance σ _B (k) using _B (k)
* Indicates a threshold. The inter-class variance σ _B (k) is given by the following equation.

【００３９】[0039]

【数１】 (Equation 1)

【００４０】図７は舟体１５と主すり板１６の境界また
は舟体１５と補助すり板１７の境界のエッジからＨｏｕ
ｇｈ変換により求めた直線成分を示した図であり、３２
はＨｏｕｇｈ変換により求めた直線成分、３３〜３６は
Ｈｏｕｇｈ変換で求めた直線成分３２を左右に平行移動
した直線であり、３３は左に２画素、３４は左に１画
素、３５は右に１画素、３６は右に２画素平行移動した
直線である。３７は主すり板１６の境界または舟体１５
と補助すり板１７の境界のエッジを示す画素である。FIG. 7 shows Hou from the edge of the boundary between the hull 15 and the main slider 16 or the boundary between the hull 15 and the auxiliary slider 17.
FIG. 3 is a diagram showing a linear component obtained by gh conversion,
Is a straight line component obtained by the Hough transform, 33 to 36 are straight lines obtained by translating the straight line component 32 obtained by the Hough transform to the left and right, 33 is two pixels to the left, 34 is one pixel to the left, and 35 is one to the right Pixel 36 is a straight line that has been translated two pixels to the right. 37 is the boundary of the main slider 16 or the hull 15
And pixels indicating the edge of the boundary between the auxiliary contact strips 17.

【００４１】抽出されたエッジ成分３７にはばらつきが
あり、舟体１５と主すり板１６の境界または舟体１５と
補助すり板１７の境界のエッジから外れた抽出点もある
ため、抽出されたエッジ成分３７からＨｏｕｇｈ変換に
より舟体１５と主すり板１６の境界または舟体１５と補
助すり板１７の境界を抽出し、Ｈｏｕｇｈ変換により直
線成分３２を求める。The extracted edge components 37 vary, and some of the extracted points are off the boundary between the hull 15 and the main slider 16 or the edge between the hull 15 and the auxiliary slider 17. A boundary between the hull 15 and the main slide plate 16 or a boundary between the hull 15 and the auxiliary slide plate 17 is extracted from the edge component 37 by Hough transformation, and a straight line component 32 is obtained by Hough transformation.

【００４２】求められた直線成分３２上の原画像の濃度
の合計Ａ１と直線成分３２を左右に１画素および２画素
移動した場合の直線成分３３〜３６上の原画像の濃度と
の合計Ａ２〜Ａ５をそれぞれ求める。The sum A1 of the obtained densities of the original images on the linear component 32 and the sums A2 to A5 of the densities of the original images on the linear components 33 to 36 when the linear component 32 is shifted by one pixel and two pixels to the left and right, respectively. .

【００４３】合計Ａ１〜Ａ５の最大値と最小値を求め、
下記条件、最大値が８３００ｈ以上、最小値が７０００
ｈ以上であるか、最大値と最小値の差が１０００ｈ以上
である場合、合計が最大値を示した直線成分を舟体１５
と主すり板１６の境界または舟体１５と補助すり板１７
の境界とし、下記条件を満たさない場合は合計の最小値
を示した直線成分を舟体１５と主すり板１６の境界また
は舟体１５と補助すり板１７の境界とする。The maximum value and the minimum value of the totals A1 to A5 are obtained,
The following conditions, maximum value is 8300h or more, minimum value is 7000
h or the difference between the maximum value and the minimum value is 1000 h or more, the straight line component whose sum indicates the maximum value
Between the main slider 16 and the boat body 15 and the auxiliary slider 17
If the following condition is not satisfied, the straight line component indicating the minimum value of the sum is defined as the boundary between the hull 15 and the main slider 16 or the boundary between the hull 15 and the auxiliary slider 17.

【００４４】これは、Ｈｏｕｇｈ変換で求めた直線成分
は舟体１５と主すり板１６の境界または舟体１５と補助
すり板１７の境界に対して数画素のずれがある場合があ
り、そして、舟体１５と主すり板１６の境界または舟体
１５と補助すり板１７の境界上で照明６による反射が発
生している場合と反射が発生していない場合があり、反
射が発生している場合は下記条件を満たし、反射が発生
していない場合は下記条件を満たしていないためであ
る。This is because the straight line component obtained by the Hough transform may have a deviation of several pixels from the boundary between the hull 15 and the main slider 16 or the boundary between the hull 15 and the auxiliary slider 17. On the boundary between the hull 15 and the main slider 16 or on the boundary between the hull 15 and the auxiliary slider 17, there is a case where the reflection by the illumination 6 occurs and a case where the reflection does not occur, and the reflection occurs. In this case, the following condition is satisfied. When no reflection occurs, the following condition is not satisfied.

【００４５】また、トロリ線（図示せず）と接触し摩耗
するのは主すり板１６上面または補助すり板１７の上面
であり、舟体１５と主すり板１６の境界または舟体１５
と補助すり板１７の境界は摩耗しないため、上記の方法
により求めた直線成分を舟体１５と主すり板１６の境界
または舟体１５と補助すり板１７の境界とした。It is the upper surface of the main slide plate 16 or the upper surface of the auxiliary slide plate 17 that comes into contact with and comes into contact with a trolley wire (not shown), and the boundary between the boat body 15 and the main slide plate 16 or the boat body 15.
The boundary between the boat body 15 and the auxiliary slide plate 17 was determined by using the straight line component obtained by the above method as the boundary between the boat body 15 and the main slide plate 16 or the boundary between the boat body 15 and the auxiliary slide plate 17.

【００４６】条件 （ＭＡＸ ＞ ８３００ｈ）かつ（ＭＩＮ ＞ ７０００
ｈ） または （ＭＡＸ−ＭＩＮ） ＞ １０００ｈ ＭＡＸ：合計の最大値 ＭＩＮ：合計の最小値Conditions (MAX> 8300h) and (MIN> 7000)
h) or (MAX-MIN)> 1000h MAX: maximum value of total MIN: minimum value of total

【００４７】Ｈｏｕｇｈ変換による直線の求め方は、ま
ずθを０〜±７度の範囲で直線を求める。これは、ラン
ダムシャッタカメラ４の設置角度と走行時のパンタグラ
フ２の傾きとから、θを０〜±７度の範囲とすることで
境界の直線成分を検出できる。In the method of finding a straight line by the Hough transform, first, a straight line is found in a range of θ from 0 to ± 7 degrees. This is because the boundary linear component can be detected by setting θ in the range of 0 to ± 7 degrees from the installation angle of the random shutter camera 4 and the inclination of the pantograph 2 during traveling.

【００４８】θの検査範囲（０〜±７度）で０．４５度
毎にθの値を変化させ、そのθと（ｘ、ｙ）画素の値に
より求められるρの組合せ（ρ、θ）が最も多い直線を
境界とする。また、この時の（ｘ、ｙ）画素が直線上の
画素となる。In the inspection range of θ (0 to ± 7 degrees), the value of θ is changed every 0.45 degrees, and a combination (ρ, θ) of θ and ρ obtained from the value of the (x, y) pixel The straight line with the largest number is the boundary. The (x, y) pixel at this time is a pixel on a straight line.

【００４９】境界となる直線成分の傾きθは０〜±７度
の範囲にあり、Ｈｏｕｇｈ変換はその傾きθと抽出され
ばらついているエッジ成分の画素から最適なθとρを求
めることで直線成分を検出することができる。The gradient θ of the linear component serving as the boundary is in the range of 0 to ± 7 degrees, and the Hough transform is performed by obtaining the optimal θ and ρ from the gradient θ and the extracted pixel of the edge component which varies. Can be detected.

【００５０】Ｈｏｕｇｈ変換 Ｈｏｕｇｈ変換の方法について、「Ｃ ＭＡＧＡＺＩＮ
Ｅ（1993.7 ソフトバンク）」に掲載された“グラフィ
ックを操る画像処理プログラミング”（高村誠之ほか）
に記載されている方法により説明する。画像内の画素
（ｘ₀、ｙ₀）を下記（１）式で平面（ρ、θ）に写像す
る。Hough Conversion Regarding the method of the Hough conversion, see “C MAGAZIN
"E (1993.7 Softbank)", "Image Processing Programming for Manipulating Graphics" (Takamura Masayuki et al.)
A description will be given by using the method described in (1). Pixels (x ₀ , y ₀ ) in the image are mapped onto a plane (ρ, θ) by the following equation (1).

【００５１】 ρ＝ｘ₀×ｃｏｓθ＋ｙ₀×ｓｉｎθ ・・・・・（１）Ρ = x ₀ × cos θ + y ₀ × sin θ (1)

【００５２】この式を満たす（ρ、θ）の組合わせは無
数にあるが、θ＝０〜πの区間でパラメータ平面に軌跡
を描く。その際、描くべき点（ρ、θ）の値を１ずつカ
ウントアップしながら描いていく。全画素についてこの
作業を行なった後、パラメータ平面上のある点（ρ、
θ）のカウントがＮ個であるとすると、原画像平面内で
（２）式を満たす直線が存在することを示す画素がＮ個
あることを示している。Although there are countless combinations of (ρ, θ) that satisfy this equation, a locus is drawn on the parameter plane in the interval θ = 0 to π. At this time, the drawing is performed while the value of the point (ρ, θ) to be drawn is counted up one by one. After performing this operation for all pixels, a point (ρ,
If the count of θ) is N, it indicates that there are N pixels indicating that there is a straight line satisfying the expression (2) in the original image plane.

【００５３】 ρ＝ｘ×ｃｏｓθ＋ｙ×ｓｉｎθ ・・・・・・（２）Ρ = x × cos θ + y × sin θ (2)

【００５４】（２）式を満たす直線とρ、θの関係を示
したものが図８である。FIG. 8 shows the relationship between a straight line satisfying the expression (2) and ρ and θ.

【００５５】また、主すり板１６の上面または補助すり
板１７の上面のエッジ抽出においても、主すり板１６の
上面または補助すり板１７の上面のエッジから外れた抽
出点もあるため、抽出されたエッジ成分からＨｏｕｇｈ
変換により主すり板１６の上面または補助すり板１７の
上面を抽出し、Ｈｏｕｇｈ変換により求められた直線成
分を主すり板１６の上面または補助すり板１７の上面の
候補とする。In the edge extraction of the upper surface of the main slider plate 16 or the upper surface of the auxiliary slider plate 17, the extraction points are also extracted because some of the extraction points are off the edges of the upper surface of the main slider plate 16 or the upper slider plate 17. Hough from the edge component
The upper surface of the main slider 16 or the upper surface of the auxiliary slider 17 is extracted by the conversion, and the linear component obtained by the Hough transform is set as a candidate for the upper surface of the main slider 16 or the upper surface of the auxiliary slider 17.

【００５６】候補としたのは、トロリ線と接触し摩耗す
るのは主すり板１６の上面または補助すり板１７の上面
であり、摩耗した部分はＨｏｕｇｈ変換で求めた直線成
分からずれているため、測定点によってはＨｏｕｇｈ変
換で求めた直線成分を主すり板１６の上面または補助す
り板１７の上面とすることができないためである。Ｈｏ
ｕｇｈ変換による求め方は、上記［００５０］と同様に
求める。The candidate that was in contact with the trolley wire and was worn was the upper surface of the main slider plate 16 or the upper surface of the auxiliary slider plate 17, and the worn portion is deviated from the linear component obtained by the Hough transform. This is because the linear component obtained by the Hough transform cannot be used as the upper surface of the main slider 16 or the upper surface of the auxiliary slider 17 depending on the measurement point. Ho
The method of obtaining by the Ugh conversion is the same as in the above [0050].

【００５７】図９はＨｏｕｇｈ変換で求めた直線成分の
左右１５画素の範囲内でｓｏｂｅｌ−Ｘフィルタ（図
４）によるエッジ処理を実施し、エッジ処理後の測定点
と同じＹ画素（ライン）上のＸ軸方向の濃度を示してい
る。FIG. 9 shows an example in which edge processing is performed by a sobel-X filter (FIG. 4) within a range of 15 pixels on the right and left sides of a straight line component obtained by the Hough transform, and the Y pixel (line) is the same as the measurement point after the edge processing. Are shown in the X-axis direction.

【００５８】測定点はこのヒストグラムのピークの点ま
たはピーク間の谷の深さが最大となる点を測定点とす
る。これは、主すり板１６の上面または補助すり板１７
の上面は照明６により反射している場合と反射していな
い場合とがあり、反射していない場合はピークが１個の
みであり、そのピークを主すり板１６の上面または補助
すり板１７の上面の測定点とし、反射している場合はピ
ークが数個ありそのピーク間の最大の谷を主すり板１６
の上面または補助すり板１７の上面の測定点なるためで
ある。The measurement points are the peak points of the histogram or the points at which the depths of the valleys between the peaks are maximum. This may be the upper surface of the main slider 16 or the auxiliary slider 17.
There is a case where the upper surface is reflected by the illumination 6 and a case where it is not reflected. In the case where the upper surface is not reflected, there is only one peak, and the peak is formed on the upper surface of the main slider 16 or the auxiliary slider 17. It is a measurement point on the upper surface, and when it is reflected, there are several peaks, and the largest valley between the peaks is the main slide plate 16.
This is because the measurement point is on the upper surface of the upper contactor or the upper surface of the auxiliary contact plate 17.

【００５９】主すり板１６の上面または補助すり板１７
の上面の測定点であるピークまたは谷の求め方を示す。
濃度の最大は２５５でり、この濃度２５５から濃度０ま
で順次ピークまたは谷を探索する。まず濃度２５５を持
つ画素が存在するか否かを探索し、存在しなければ次に
濃度２５４を持つ画素が存在するか否かを探索する。The upper surface of the main slider 16 or the auxiliary slider 17
Shows how to find a peak or a valley, which is a measurement point on the upper surface of.
The maximum of the density is 255, and a peak or a valley is sequentially searched from the density 255 to the density 0. First, a search is performed to determine whether or not a pixel having a density of 255 exists. If not, a search is performed to determine whether or not a pixel having a density of 254 is present.

【００６０】このように濃度２５５から順次探索し、最
初に濃度Ｎ０を持つ画素が存在した時、この画素を１個
目のピークとする。次に濃度（Ｎ０−１）について同様
に探索する。濃度Ｎ０でピークが存在した時、濃度Ｎ０
を持つ画素Ｘ０の前後の画素に裾野が広がっている考え
られる。濃度（Ｎ０−１）以降で、濃度Ｎ１を持つ画素
Ｘ１が存在した時、２番目以降のピークが存在すること
が分る。As described above, the search is sequentially performed from the density 255. When a pixel having the density N0 exists first, this pixel is set as the first peak. Next, a similar search is performed for the density (N0-1). When a peak exists at the concentration N0, the concentration N0
It is conceivable that the foot spreads to the pixels before and after the pixel X0 having. When the pixel X1 having the density N1 exists after the density (N0-1), it can be seen that the second and subsequent peaks exist.

【００６１】濃度Ｎ１を持つ画素Ｘ１が１番目のピーク
（濃度Ｎ０）の裾野であれば、１番目のピークの画素Ｘ
０から連続して左右につながっており、画素Ｘ１が２番
目以降のピークであれば、１番目のピークの画素Ｘ０と
２画素以上のずれがあるか、または、濃度Ｎ１を持つ画
素Ｘ１が１番目のピーク（濃度Ｎ０）の裾野と連続して
いる画素であっても（Ｘ１＋１）の画素の濃度より大き
い値を示している。従って、濃度Ｎ１の画素が２番目以
降のピークとなる。If the pixel X1 having the density N1 is the foot of the first peak (density N0), the pixel X1 having the first peak
If the pixel X1 is the second and subsequent peaks, the pixel X1 is shifted from the pixel X0 of the first peak by two or more pixels, or if the pixel X1 having the density N1 is 1 Even a pixel that is continuous with the base of the second peak (density N0) shows a value larger than the density of the pixel (X1 + 1). Therefore, the pixel having the density N1 has the second and subsequent peaks.

【００６２】この様にしてピークを探索し、濃度Ｎ３を
持つピークがさらに見つかる。そして、濃度Ｎ２を持つ
画素Ｘ２が濃度Ｎ０と濃度Ｎ１のピークの裾野とつなが
りがあると、濃度Ｎ２を持つ画素Ｘ２が谷であることが
分る。以下同様にして濃度Ｎ４を持つ谷が見つかる。こ
の様にして谷またはピークを探索する。探索されたピー
クまたは谷において、ピークが１個の場合は、そのピー
クが測定点となる。The peak is searched in this way, and a peak having the concentration N3 is further found. When the pixel X2 having the density N2 is connected to the bases of the peaks of the density N0 and the density N1, it is understood that the pixel X2 having the density N2 is a valley. Thereafter, a valley having the concentration N4 is found in the same manner. In this way, a valley or a peak is searched. If there is only one peak in the searched peak or valley, that peak is the measurement point.

【００６３】ピークが２個以上の場合は、ピーク（濃度
Ｎ０と濃度Ｎ１を持つピーク）に挟まれた谷（濃度Ｎ２
を持つ谷）とピーク（濃度Ｎ０と濃度Ｎ３を持つピー
ク）に挟まれた谷（濃度Ｎ４を持つ谷）の内、谷の深さ
が最大の谷（濃度Ｎ２の谷）を測定点とする。谷の深さ
は、谷の両側のピークの濃度が低い方のピーク（例えば
濃度Ｎ１のピーク）の濃度と谷（例えば濃度Ｎ２の谷）
の濃度差を谷（例えば濃度Ｎ２の谷）の深さとする。If there are two or more peaks, the valley (density N2) between the peaks (peaks having densities N0 and N1)
Of the valley (the valley having the concentration N2) between the valley (the valley having the concentration N4) and the valley (the valley having the concentration N4) interposed between the peaks (the valley having the concentration N4) and the peak (the valley having the concentration N2) are the measurement points. . The depth of the valley is determined by the density of the peak (for example, the peak of the density N1) and the valley (for example, the valley of the density N2) where the density of the peak on both sides of the valley is lower.
Is defined as the depth of the valley (for example, the valley of the density N2).

【００６４】また、主すり板１６の上面または補助すり
板１７の上面が照明６により反射し、ピークが数個ある
パンタグラフ２は新しいパンタグラフ２であり、新しい
主すり板１６または補助すり板１７の厚みは１０ｍｍで
あるため、上記方法で求めた谷（図９においてはＮ２）
の測定点での厚みが１０ｍｍより大きくなった場合は、
厚みが１０ｍｍ以下になる方向で測定点として求めた谷
（図９においてはＮ２）の隣のピークを測定点（図９に
おいてはＮ０）とする。この測定点（図９においてはＮ
０）において１０ｍｍ以上であれば、更に隣の谷、また
はピークを求めて１０ｍｍ以下となる測定点を求める。
以上のようにして、主すり板１６または補助すり板１７
の測定点を求める。The upper surface of the main slide plate 16 or the upper surface of the auxiliary slide plate 17 is reflected by the illumination 6, and the pantograph 2 having several peaks is a new pantograph 2. Since the thickness is 10 mm, the valley obtained by the above method (N2 in FIG. 9)
If the thickness at the measurement point is more than 10 mm,
The peak next to the valley (N2 in FIG. 9) determined as the measurement point in the direction in which the thickness becomes 10 mm or less is defined as the measurement point (N0 in FIG. 9). This measurement point (in FIG. 9, N
If it is 10 mm or more in 0), an adjacent valley or peak is further obtained, and a measurement point which becomes 10 mm or less is obtained.
As described above, the main slide plate 16 or the auxiliary slide plate 17
Find the measurement point of

【００６５】ランダムシャッタカメラ４は９０度回転し
て設置しており、主すり板１６と補助すり板１７の境界
はＸ軸方向に延びている。（図３）図１０は、焼結合金
式パンタグラフ２のすり板と補助すり板１７の境界を検
出するためのフィルタを示している。The random shutter camera 4 is installed rotated by 90 degrees, and the boundary between the main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17 extends in the X-axis direction. (FIG. 3) FIG. 10 shows a filter for detecting the boundary between the ground plate and the auxiliary ground plate 17 of the sintered alloy type pantograph 2.

【００６６】焼結合金式パンタグラフ２の場合、すり板
と補助すり板１７の境界の濃度は境界の上下画素の濃度
より暗く撮像されており、入力された画像の３×５画素
の領域（ｄ０〜ｄ１４）において濃度が下記条件を満た
す時、図１０に示したフィルタを使用し画像を強調す
る。In the case of the sintered alloy type pantograph 2, the density of the boundary between the slider and the auxiliary slider 17 is imaged darker than the density of the upper and lower pixels of the boundary, and the 3 × 5 pixel area (d0) of the input image is obtained. When the density satisfies the following condition in d14), the image is enhanced using the filter shown in FIG.

【００６７】下記条件を満たさない場合は３×５画素の
左上の濃度ｄ０を０とする。３×５画素の領域において
ｄ６、ｄ７、ｄ８が境界に位置したとき、下記条件を満
たすためこの条件によりＸ軸方向を強調する。When the following condition is not satisfied, the upper left density d0 of 3 × 5 pixels is set to 0. When d6, d7, and d8 are located at the boundary in the 3 × 5 pixel area, the X-axis direction is emphasized by this condition to satisfy the following condition.

【００６８】この強調方法は検査範囲２２に対して３×
５画素の領域を左上から順次１画素ずつＸ軸方向および
Ｙ軸方向に移動しながら処理を実施する。強調処理後、
ある閾値で２値化を行い、Ｘ軸方向に最も長く延びてい
る線分を主すり板１６と補助すり板１７の境界とする。This emphasizing method applies 3 × to the inspection range 22.
The processing is performed while sequentially moving the five-pixel area in the X-axis direction and the Y-axis direction one pixel at a time from the upper left. After emphasis processing,
Binarization is performed at a certain threshold value, and a line segment extending the longest in the X-axis direction is defined as a boundary between the main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17.

【００６９】条件 ( ｄ０× ｄ１× ｄ２)＞(ｄ６×ｄ７×ｄ８) ( ｄ３× ｄ４× ｄ５)＞(ｄ６×ｄ７×ｄ８) ( ｄ９×ｄ１０×ｄ１１)＞(ｄ６×ｄ７×ｄ８) (ｄ１２×ｄ１３×ｄ１４)＞(ｄ６×ｄ７×ｄ８)Condition (d0 × d1 × d2)> (d6 × d7 × d8) (d3 × d4 × d5)> (d6 × d7 × d8) (d9 × d10 × d11)> (d6 × d7 × d8) ( d12 × d13 × d14)> (d6 × d7 × d8)

【００７０】図１１は、パンタグラフ２の主すり板１６
と補助すり板１７の厚み算出のための各寸法を示した図
である。図においてＬ₀はランダムシャッタカメラ４か
ら座標原点Ｏまでの距離（Ａ−Ｏ間）、Ｌ₁はランダム
シャッタカメラ４から舟体１５と補助すり板１７の境界
を撮像面（Ｓ₁面）とする面までの距離（Ａ−Ｏ₁間）、
Ｌ₂はランダムシャッタカメラ４から補助すり板１７の
上面を撮像面（Ｓ₂面）とする面までの距離（Ａ−Ｏ
₂間）、Ｇ₁はランダムシャッタカメラ４視野下端から舟
体１５と補助すり板１７の境界までのＳ₁面上での距離
（Ｂ−Ｄ間）、Ｇ₂はランダムシャッタカメラ４視野下
端から補助すり板１７の上面までのＳ₂面上での距離
（Ｃ−Ｅ間）、Ｇ_1Cはランダムシャッタカメラ４視野下
端からＳ₁面上の中心までの距離（Ｂ−Ｏ₁間）、Ｇ_2Cは
ランダムシャッタカメラ４視野下端からＳ₂面上の中心
までの距離（Ｃ−Ｏ₂）、Ｏ₁はランダムシャッタカメラ
４の中心線とＳ₁面との交点、Ｏ₂はランダムシャッタカ
メラ４中心線とＳ₂面との交点、ｌ₁はＯとＯ₁とのラン
ダムシャッタカメラ４の中心線上の距離（Ｏ−Ｏ
₁間）、ｌ₂はＯとＯ₂とのランダムシャッタカメラ４の
中心線上の距離（Ｏ−Ｏ₂間）、θはランダムシャッタ
カメラ４の中心線と水平線のなす角度である。ランダム
シャッタカメラ４はパンタグラフ２を斜上方向から撮影
するため、Ｘ軸、Ｙ軸はパンタグラフ２に対して傾いて
いる。FIG. 11 shows the main slide plate 16 of the pantograph 2.
FIG. 6 is a diagram showing dimensions for calculating the thickness of the auxiliary contact plate 17. L ₀ in the figure (between A-O) Distance from asynchronous shutter camera 4 to the coordinate origin O, L ₁ is an imaging surface boundaries asynchronous shutter from the camera 4 and the collector head 15 auxiliary contact strip 17 and (S ₁ side) to distance to the surface (between a-O _1),
L ₂ is the distance from the asynchronous shutter camera 4 to the surface of the upper surface of the auxiliary contact strip 17 and the imaging surface (S ₂ surface) (A-O
₂ between), G ₁ is the distance between (B-D of the on S ₁ surface to the boundary of the asynchronous shutter camera 4 from view the lower end and the collector head 15 auxiliary contact strip 17), G ₂ from the asynchronous shutter camera 4 viewing the lower end distance on S ₂ surface to the upper surface of the auxiliary contact strip 17 (between C-E), the distance G _1C from asynchronous shutter camera 4 viewing the lower end to the center of the S ₁ side (between B-O _1), G _2C random shutter camera 4 intersections from viewing the lower end distance to the center of the S ₂ surface _{(C-O 2), O} 1 and center line S ₁ side of the asynchronous shutter camera 4, O ₂ random shutter camera 4 intersection of the center line S ₂ side, l ₁ is the distance of the center line of the asynchronous shutter camera 4 of O and O ₁ (O-O
₁ ), l ₂ is the distance between O and O ₂ on the center line of the random shutter camera 4 (between O and O ₂ ), and θ is the angle between the center line of the random shutter camera 4 and the horizontal line. Since the random shutter camera 4 photographs the pantograph 2 from an obliquely upward direction, the X axis and the Y axis are inclined with respect to the pantograph 2.

【００７１】ランダムシャッタカメラ４に使用されてい
るイメージセンサ（ＣＣＤ）のＸ軸方向の長さをＷ_H、
レンズの焦点距離をｆ、被写体のＸ軸方向の大きさを
Ｗ、被写体までの距離をＬ、ＣＣＤのＸ軸方向の画素数
をＶ、ＣＣＤのＸ軸方向の有効画素数をＶ_Hとすると、
Ｗ_H、ｆ、Ｗ、Ｌの関係は（３）式で表すことができ
る。The length of the image sensor (CCD) used in the random shutter camera 4 in the X-axis direction is represented by W _H ,
The focal length of the lens f, X-axis direction of the size W of the object, the distance to the object L, CCD in the X-axis direction of the number of pixels V, and the number of effective pixels in the X-axis direction of the CCD When V _H ,
The relationship among W _H , f, W, and L can be expressed by equation (3).

【００７２】 Ｗ＝（Ｗ_H／ｆ）×（Ｖ_H／Ｖ）×Ｌ・・・・・（３）W = (W _H / f) × (V _H / V) × L (3)

【００７３】ランダムシャッタカメラ４からの映像信号
を入力する画像入力手段がＸ軸方向にＡ／Ｄ変換する有
効画素数をＧａｓ_X、ランダムシャッタカメラ４視野下
端から補助すり板１７と舟体１５の境界までのＳ₁面上
での画像上の画素位置をｇ₁、ランダムシャッタカメラ
４の視野下端から補助すり板１７の上面までのＳ₂面上
での画像上の画素位置をｇ₂とすると、（３）式から
Ｇ₁、Ｇ₂は（４）、（５）式で表すことができる。The number of effective pixels to be A / D-converted in the X-axis direction by the image input means for inputting a video signal from the random shutter camera 4 is represented by Gas _X. Let g _{1 be} the pixel position on the image on the S ₁ plane up to the boundary, and g ₂ the pixel position on the S ₂ plane from the lower end of the field of view of the random shutter camera 4 to the upper surface of the auxiliary slider 17. , (3), G ₁ and G ₂ can be expressed by equations (4) and (5).

【００７４】 Ｇ₁＝（Ｗ_H／ｆ）×（Ｖ_H／Ｖ）×Ｌ₁×（ｇ₁／Ｇａｓｘ） ・・・・・（４）G ₁ = (W _H / f) × (V _H / V) × L ₁ × (g ₁ / Gasx) (4)

【００７５】 Ｇ₂＝（Ｗ_H／ｆ）×（Ｖ_H／Ｖ）×Ｌ₂×（ｇ₂／Ｇａｓｘ） ・・・・・（５）G ₂ = (W _H / f) × (V _H / V) × L ₂ × (g ₂ / Gasx) (5)

【００７６】ＯとＯ１との距離ｌ₁、ＯとＯ₂との距離ｌ
２は、図１１から（６）、（７）式で表すことができ
る。The distance l ₁ between O and O1 and the distance l between O and O ₂
2 can be expressed by equations (6) and (7) from FIG.

【００７７】 ｌ₁＝（Ｇ₁−Ｇ_1C）×ｔａｎθ ・・・・・（６）L ₁ = (G ₁ −G _1C ) × tan θ (6)

【００７８】 ｌ₂＝（Ｇ₂−Ｇ_2C）×ｔａｎθ ・・・・・（７）L ₂ = (G ₂ −G _2C ) × tan θ (7)

【００７９】（６）、（７）式からＬ₁、Ｌ₂は（８）、
（９）式となる。From equations (6) and (7), L ₁ and L ₂ are given by (8),
Equation (9) is obtained.

【００８０】 Ｌ１＝Ｌ０−ｌ１ ＝Ｌ０−（Ｇ１−Ｇ１Ｃ）×ｔａｎθ ・・・・・（８）L1 = L0−11 = L0− (G1−G1C) × tan θ (8)

【００８１】 Ｌ２＝Ｌ０−ｌ２ ＝Ｌ０−（Ｇ２−Ｇ２Ｃ）×ｔａｎθ ・・・・・（９）L2 = L0−12 = L0− (G2−G2C) × tan θ (9)

【００８２】また、Ｓ₁面上のランダムシャッタカメラ
４の視野下端から中心Ｏ₁までの距離Ｇ_1C、Ｓ₂面上のラ
ンダムシャッタカメラ４の視野下端から中心Ｏ₂までの
距離Ｇ_2Cは、Ｘ軸方向の画素数Ｇａｓ_Xの内ｇ₁画素まで
のＳ₁面上の距離Ｇ₁、およびｇ₂画素までのＳ２面上の
距離Ｇ２から（１０）、（１１）式で表すことができ
る。The distance G _1C from the lower end of the field of view of the random shutter camera 4 on the surface S ₁ to the center O ₁ , and the distance G _2C from the lower end of the field of view of the random shutter camera 4 on the surface S ₂ to the center O ₂ are: Of the number of pixels Gas _{X in} the X-axis direction, the distance G ₁ on the S ₁ plane to the g ₁ pixel and the distance G ₂ on the S 2 plane to the g ₂ pixel can be expressed by the following equations (10) and (11). .

【００８３】 Ｇ_1C＝（Ｇ_asX／ｇ₁）×Ｇ₁×（１／２） ・・・・・（１０）G _1C = (G _asX / g ₁ ) × G ₁ × (１ ／) (10)

【００８４】 Ｇ_2C＝（Ｇ_asX／ｇ₂）×Ｇ₂×（１／２） ・・・・・（１１）G _2C = (G _asX / g ₂ ) × G ₂ × (1/2) (11)

【００８５】以上より（８）式に（４）、（１０）式を
代入し、（９）式に（５）、（１１）式を代入すること
でＧ₁、Ｇ₂を求めることができる。From the above, G ₁ and G ₂ can be obtained by substituting equations (4) and (10) into equation (8) and substituting equations (5) and (11) into equation (9). .

【００８６】[0086]

【数２】 (Equation 2)

【００８７】ランダムシャッタカメラ４の中心線はＳ₁
面、Ｓ₂面の中心（Ｏ₁、Ｏ₂）を通過しており、その時
のランダムシャッタカメラ４の視野下端からの画素位置
はＧａｓ_X／２画素となる。Ｇ１、Ｇ２の画素位置はＧ
ａｓＸ／２画素を境にしてＸ軸の正方向側または負方向
側に存在し、正方向側、負方向側の位置により補助すり
板１７の厚み（ＡＴＵＭＩ）の算出式は、（１４）式ま
たは（１５）式となる。ここで、常にｇ₁＜ｇ₂であると
する。The center line of the random shutter camera 4 is S ₁
Plane, and passes through the center of the S ₂ surface (O _1, O _2), the pixel position from viewing the lower end of the asynchronous shutter camera 4 at that time is the Gas _X / 2 pixels. The pixel position of G1 and G2 is G
The thickness (ATUMI) of the auxiliary slider 17 is present on the positive side or the negative side of the X axis with the asX / 2 pixel as a boundary, and the thickness (ATUMI) of the auxiliary slide plate 17 is calculated by the following equation (14). Or (15). Here, it is assumed that g ₁ <g ₂ is always satisfied.

【００８８】[0088]

【数３】 (Equation 3)

【００８９】また、主すり板１６と補助すり板１７の境
界から補助すり板１７方向または主すり板１６方向の測
定点の位置（例えば図３においてＭ₁点、Ｍ₂点）を求め
る場合は、以下のようになる。補助すり板１７の上面を
通過するランダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４，
４ｂ−１〜４ｂ−４の撮像面はＳ２面と同じ面であり、
そのランダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４，４ｂ
−１〜４ｂ−４からの距離Ｌ₂は（１６）式となる。When the positions of the measurement points (for example, points M ₁ and M ₂ in FIG. 3) in the direction of the auxiliary slider 17 or the main slider 16 from the boundary between the main slider 16 and the auxiliary slider 17 are obtained. , As follows. The random shutter cameras 4a-1 to 4a-4 passing through the upper surface of the auxiliary contact plate 17,
The imaging surfaces of 4b-1 to 4b-4 are the same as the S2 surface,
The random shutter cameras 4a-1 to 4a-4, 4b
Distance L ₂ from -1~4b-4 is (16).

【００９０】 Ｌ₂＝Ｌ₀−（Ｇ₂−Ｇ_2C）×ｔａｎθ ・・・・・・・（１６）L ₂ = L ₀ − (G ₂ −G _2C ) × tan θ (16)

【００９１】距離Ｌ₂の被写体の大きさＷ₂は（３）式か
ら（１７）式となる。[0091] The size W ₂ of the subject distance L ₂ is (3) to (17).

【００９２】 Ｗ₂＝ （Ｗ_W／ｆ）×（Ｈ_W／Ｈ）×Ｌ₂・・・・・・・（１７）W ₂ = (W _W / f) × (H _W / H) × L ₂ (17)

【００９３】Ｗ_Wはイメージセンサ（ＣＣＤ）のＹ軸方
向の長さ、ＨはＣＣＤのＹ軸方向の画素数、ＨＷはＣＣ
ＤのＹ軸方向の有効画素数を表している。画像入力手段
がランダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４，４ｂ−
１〜４ｂ−４からの映像信号をＹ軸方向にＡ／Ｄ変換す
る有効画素数をＧａｓＹとすると、（１１）、（１
３）、（１７）式からＹ軸方向の１画素当りの寸法（Ｇ
ｍｍ：単位ｍｍ）は（１８）式となる。 _WW is the length of the image sensor (CCD) in the Y-axis direction, H is the number of pixels in the Y-axis direction of the CCD, and HW is the CC.
D represents the number of effective pixels in the Y-axis direction. The image input means is a random shutter camera 4a-1 to 4a-4, 4b-
Assuming that the number of effective pixels for A / D conversion of the video signals from 1 to 4b-4 in the Y-axis direction is GasY, (11), (1)
From the expressions (3) and (17), the dimension per pixel (G
mm: mm) is given by equation (18).

【００９４】[0094]

【数４】 (Equation 4)

【００９５】主すり板１６と補助すり板１７の境界から
Ｍ１点とＭ２点までの距離をＬ_M1，Ｌ_M2とすると、（１
８）式より主すり板１６と補助すり板１７の境界から画
像上におけるＭ１点またはＭ２点の位置（図３）を画素
位置Ｇ_AGASO、Ｇ_BGASOとして算出することができる。Assuming that the distances from the boundary between the main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17 to the points M1 and M2 are L _M1 and L _M2 , (1)
From the equation 8), the position of the M1 point or the M2 point on the image (FIG. 3) from the boundary between the main slider 16 and the auxiliary _{slider 17} can be calculated as the pixel positions G _AGASO and _GBGASO .

【００９６】 Ｇ_AGASO＝ Ｌ_M1／Ｇ_mm・・・・・・・・・・・・（１９）[0096] _{G AGASO = L M1 / G mm} ············ (19)

【００９７】 Ｇ_BGASO＝ Ｌ_M2／Ｇ_mm・・・・・・・・・・・・（２０）[0097] _{G BGASO = L M2 / G mm} ············ (20)

【００９８】以上により（１９）、（２０）式で求めた
画素位置Ｇ_AGASO、Ｇ_BGASOの補助すり板１７の厚みを、
（１４）、（１５）式で示した式で算出することができ
る。上記の説明は、補助すり板１７について説明した
が、補助すり板１７が主すり板１６であっても同様に算
出できる。As described above, the thickness of the auxiliary contact plate 17 at the pixel positions G _AGASO and G _BGASO obtained by the equations (19) and (20) is
It can be calculated by the equations shown in equations (14) and (15). In the above description, the auxiliary slider 17 has been described. However, even when the auxiliary slider 17 is the main slider 16, the same calculation can be performed.

【００９９】以上によりパンタグラフ２の主すり板１６
または補助すり板１７の厚みを算出でき、また算出した
結果を保存手段に保存する。次に２枚目以降の画像デー
タについても同様に厚みを算出し、測定結果を保存手段
にに保存する。As described above, the main slide plate 16 of the pantograph 2
Alternatively, the thickness of the auxiliary contact plate 17 can be calculated, and the calculated result is stored in the storage unit. Next, the thickness of the second and subsequent image data is similarly calculated, and the measurement result is stored in the storage unit.

【０１００】また、算出された厚み、または、保存され
た厚みを列車１の編成番号と合せてモニタ１３に表示
し、表示された測定結果を監視員が見て、厚みを把握す
ることがでる。また、入力されたパンタグラフ２の画像
データをモニタ１３に表示し、監視員がパンタグラフ２
の表面の状態を見ることができる。また、測定された厚
みが基準値より薄い場合、画像処理装置７は警告を発す
ることもできる。Further, the calculated thickness or the stored thickness is displayed on the monitor 13 together with the train number of the train 1, and the displayed measurement result can be grasped by the observer to grasp the thickness. . In addition, the input image data of the pantograph 2 is displayed on the monitor 13 so that
You can see the condition of the surface. If the measured thickness is smaller than the reference value, the image processing device 7 can also issue a warning.

【０１０１】実施の形態２．実施の形態１では、焼結合
金式パンタグラフ２の主すり板１６と補助すり板１７の
境界の求め方を示したが、カーボン式パンタグラフ２
は、以下の方法により主すり板１６と補助すり板１７の
境界を求めることができる。図１２は、カーボン式パン
タグラフ２のすり板と補助すり板１７の境界を検出する
ためのフィルタを示している。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the method of obtaining the boundary between the main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17 of the sintered alloy type pantograph 2 has been described.
Can determine the boundary between the main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17 by the following method. FIG. 12 shows a filter for detecting the boundary between the slide plate and the auxiliary slide plate 17 of the carbon pantograph 2.

【０１０２】ランダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−
４，４ｂ−１〜４ｂ−４は９０度回転して設置してお
り、主すり板１６と補助すり板１７の境界はＸ軸方向に
延びている。（図３）Random shutter cameras 4a-1 to 4a-
4, 4b-1 to 4b-4 are installed by rotating by 90 degrees, and the boundary between the main slider 16 and the auxiliary slider 17 extends in the X-axis direction. (Fig. 3)

【０１０３】カーボン式パンタグラフ２の場合、主すり
板１６と補助すり板１７の境界の濃度は境界の上の画素
（パンタグラフ２前側から撮像したとき）または下の画
素（パンタグラフ２後側から撮像したとき）の濃度より
暗く撮像されているため、入力された画像の３×５画素
の領域（ｄ０〜ｄ１４）において濃度が下記条件を満た
す時、図１２に示したフィルタを使用し画像を強調す
る。下記条件を満たさない場合は３×５画素の左上の濃
度ｄ０を０とする。３×５画素の領域においてｄ６、ｄ
７、ｄ８が境界に位置したとき、下記条件を満たすため
この条件によりＸ軸方向を強調する。In the case of the carbon type pantograph 2, the density at the boundary between the main slider 16 and the auxiliary slider 17 is determined by the pixel above the boundary (when the image is taken from the front of the pantograph 2) or the pixel below (the image is taken from the rear of the pantograph 2). When the density satisfies the following condition in the 3 × 5 pixel area (d0 to d14) of the input image, the image is emphasized using the filter shown in FIG. . If the following condition is not satisfied, the upper left density d0 of 3 × 5 pixels is set to 0. D6, d in a 3 × 5 pixel area
When 7 and d8 are located at the boundary, the X-axis direction is emphasized by this condition to satisfy the following condition.

【０１０４】この強調方法は画像全体に対して３×５画
素の領域を左上から順次１画素ずつＸ軸方向およびＹ軸
方向に移動しながら処理を実施する。強調処理後、ある
閾値で２値化を行い、Ｘ軸方向に最も長く延びている線
分を主すり板１６と補助すり板１７の境界とする。In this emphasizing method, processing is performed while sequentially moving a region of 3 × 5 pixels by one pixel in the X-axis direction and the Y-axis direction from the upper left in the entire image. After the emphasis processing, binarization is performed at a certain threshold value, and a line segment extending the longest in the X-axis direction is defined as a boundary between the main slider 16 and the auxiliary slider 17.

【０１０５】条件 パンタグラフ２前側から撮像したとき ( ｄ０×ｄ１×ｄ２)＞(ｄ６×ｄ７×ｄ８) ( ｄ３×ｄ４×ｄ５)＞(ｄ６×ｄ７×ｄ８) パンタグラフ２後側から撮像したとき ( ｄ９×ｄ１０×ｄ１１)＞(ｄ６×ｄ７×ｄ８) (ｄ１２×ｄ１３×ｄ１４)＞(ｄ６×ｄ７×ｄ８)Condition When photographing from the front side of pantograph 2 (d0 × d1 × d2)> (d6 × d7 × d8) (d3 × d4 × d5)> (d6 × d7 × d8) When photographing from the rear side of pantograph 2 ( d9 × d10 × d11)> (d6 × d7 × d8) (d12 × d13 × d14)> (d6 × d7 × d8)

【０１０６】実施の形態３．実施の形態１では、ランダ
ムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４，４ｂ−１〜４ｂ
−４をパンタグラフ２両端のパンタグラフ２の前側と後
側に計８台設置し、パンタグラフ２の側面をパンタグラ
フ２の長手方向に４分割して撮像したが、縦横比が１：
３．５アナモフィックレンズを使用して、パンタグラフ
２のすり板方向を３．５倍に拡大して、パンタグラフ２
の側面を撮像し、１台のランダムシャッタカメラ４でパ
ンタグラフ２の長手方向の半分が撮像できるようにして
も良い。Embodiment 3 In the first embodiment, the random shutter cameras 4a-1 to 4a-4, 4b-1 to 4b
A total of eight -4s were installed on the front and rear sides of the pantograph 2 at both ends of the pantograph 2, and the side surface of the pantograph 2 was divided into four parts in the longitudinal direction of the pantograph 2 and imaged.
Using a 3.5 anamorphic lens, the pantograph 2 is magnified 3.5 times in the direction of the pantograph 2 to obtain a pantograph 2
May be taken so that one random shutter camera 4 can take an image of half of the pantograph 2 in the longitudinal direction.

【０１０７】図１３は装置の構成図、図１４はランダム
シャッタカメラ４、パンタグラフ検知センサ５、照明６
とパンタグラフ２との位置関係を示した図である。ラン
ダムシャッタカメラ４はパンタグラフ２から１１００ｍ
ｍ上方向、パンタグラフ２の撮像地点とランダムシャッ
タカメラ４間は２０００ｍｍ、パンタグラフ２中心から
パンタグラフ２の端方向に２５０ｍｍで設置され、パン
タグラフ検知センサはパンタグラフから５００ｍｍ上方
向に設置されている。照明６は、パンタグラフ２上方向
に３００ｍｍ、パンタグラフ２の撮像地点と照明６間は
３００ｍｍである。FIG. 13 is a block diagram of the apparatus, and FIG. 14 is a random shutter camera 4, a pantograph detection sensor 5, and a light 6
FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship between the pantograph 2 and the pantograph 2; Random shutter camera 4 is 1100m from pantograph 2
The distance from the imaging point of the pantograph 2 to the random shutter camera 4 is 2000 mm, the distance from the center of the pantograph 2 to the end of the pantograph 2 is 250 mm, and the pantograph detection sensor is 500 mm upward from the pantograph. The illumination 6 is 300 mm upward in the pantograph 2, and the distance between the imaging point of the pantograph 2 and the illumination 6 is 300 mm.

【０１０８】動作は実施の形態１と同様に、列車１は矢
印１４で示される列車進行方向から進入する。列車検知
センサ３で列車１が検知されると、制御手段１１が照明
６を点灯する。パンタグラフ検知センサ５ｂがパンタグ
ラフ２を検知すると、画像入力手段８はランダムシャッ
タカメラ４を起動し、ランダムシャッタカメラ４はパン
タグラフ２後側の主すり板１６と補助すり板１７の側面
をパンタグラフ２の中心から端までそれぞれ半分づつ撮
像する。As in the first embodiment, the train 1 enters in the train traveling direction indicated by the arrow 14. When the train detection sensor 3 detects the train 1, the control unit 11 turns on the illumination 6. When the pantograph detection sensor 5b detects the pantograph 2, the image input means 8 activates the random shutter camera 4, and the random shutter camera 4 moves the side of the main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17 on the rear side of the pantograph 2 to the center of the pantograph 2. Half of the image is taken from the end to the end.

【０１０９】撮像された映像信号は画像入力手段８に入
力される。さらに列車１が進入するとパンタグラフ検知
センサ５ａがパンタグラフ２を検知し、画像入力手段８
はランダムシャッタカメラ４を起動し、ランダムシャッ
タカメラ４はパンタグラフ２の前側の主すり板１６と補
助すり板１７の側面をパンタグラフ２の中心から端まで
各々半分づつ撮像し、撮像された映像信号は画像入力手
段８に入力される。The captured video signal is input to the image input means 8. When the train 1 further enters, the pantograph detection sensor 5a detects the pantograph 2 and the image input means 8
Starts the random shutter camera 4, and the random shutter camera 4 captures half of each side of the front main slider 16 and the auxiliary slider 17 of the pantograph 2 from the center to the end of the pantograph 2, and the captured video signal is It is input to the image input means 8.

【０１１０】ランダムシャッタカメラ４には縦横比が
１：３．５のアナモフィックレンズを使用して、パンタ
グラフ２のすり板厚み方向を３．５倍に拡大して撮像し
ており、１台のランダムシャッタカメラ４でパンタグラ
フ２の半分を撮像でき、また、主すり板１６と補助すり
板１７の厚み方向の分解能を高めている。また、ランダ
ムシャッタカメラ４の使用個数が少ないことからパンタ
グラフ２の撮像枚数も少なく、画像処理時間も少なくて
すむ。The random shutter camera 4 uses an anamorphic lens having an aspect ratio of 1: 3.5 to magnify the pantograph 2 in the thickness direction of the slide plate by a factor of 3.5. A half of the pantograph 2 can be imaged by the shutter camera 4, and the resolution of the main slider 16 and the auxiliary slider 17 in the thickness direction is enhanced. Further, since the number of used random shutter cameras 4 is small, the number of images taken of the pantograph 2 is small, and the image processing time can be reduced.

【０１１１】以降、動作は実施の形態１と同様である
が、［００４９］で示した厚み算出のための計算式にお
いて縦横比が１：Ｎのアナモフィックレンズを使用した
場合のＸ軸方向の焦点距離をｆＮとして、ｆＮとｆとの
関係は（２１）式となり、上述した（３）、（４）、
（５）、（１２）、（１３）、（１８）式は（２２）、
（２３）、（２４）、（２５）、（２６）、（２７）式
となる。他の式は同じである。Thereafter, the operation is the same as that of the first embodiment, but the focus in the X-axis direction when the anamorphic lens having the aspect ratio of 1: N is used in the calculation formula for calculating the thickness shown in [0049]. Assuming that the distance is fN, the relationship between fN and f is given by Expression (21), and the above-mentioned (3), (4),
Equations (5), (12), (13), and (18) are:
Expressions (23), (24), (25), (26), and (27) are obtained. Other formulas are the same.

【０１１２】[0112]

【数５】 (Equation 5)

【０１１３】実施の形態４．実施の形態１又は実施の形
態３では、ランダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４
をパンタグラフ２の斜上に設置してパンタグラフ２を撮
像したが、この場合、トロリ線（図示せず）と接触する
パンタグラフ２側面部分がトロリ線に隠れ測定できな
い。トロリ線と接触するパンタグラフ２側面部分も測定
できるようにするため、ランダムシャッタカメラ４の設
置を図１５に示したように、パンタグラフ２と同じ高さ
に設置して、パンタグラフ２の側面を撮像する。図１５
は、ランダムシャッタカメラ２の配置図である。他の構
成は実施の形態１と同様である。Embodiment 4 In the first or third embodiment, the random shutter cameras 4a-1 to 4a-4
Is installed on the oblique side of the pantograph 2, and the pantograph 2 is imaged. In this case, the side portion of the pantograph 2 that comes into contact with the trolley wire (not shown) is hidden by the trolley wire and cannot be measured. In order to measure the side surface of the pantograph 2 in contact with the trolley wire, the random shutter camera 4 is installed at the same height as the pantograph 2 as shown in FIG. . FIG.
3 is a layout diagram of the random shutter camera 2. FIG. Other configurations are the same as in the first embodiment.

【０１１４】図１５はランダムシャッタカメラ４、照明
６、パンタグラフ検知センサ５とパンタグラフ２の位置
関係を示した図である。ランダムシャッタカメラ４はパ
ンタグラフ２と同じ高さで、パンタグラフ２の撮像地点
とランダムシャッタカメラ４間は３８００ｍｍ、パンタ
グラフ２の中心からパンタグラフ２の端方向に１５００
ｍｍで設置されている。パンタグラフ検知センサはパン
タグラフから５００ｍｍ上方向に設置され、照明６は、
パンタグラフ２上方向に３００ｍｍ、パンタグラフ２の
撮像地点と照明６間は３００ｍｍである。FIG. 15 is a diagram showing the positional relationship between the random shutter camera 4, the illumination 6, the pantograph detection sensor 5, and the pantograph 2. The random shutter camera 4 has the same height as the pantograph 2, the distance between the imaging point of the pantograph 2 and the random shutter camera 4 is 3800 mm, and 1500 from the center of the pantograph 2 to the end of the pantograph 2.
mm. The pantograph detection sensor is installed 500 mm above the pantograph, and the illumination 6 is
The distance from the imaging point of the pantograph 2 to the illumination 6 is 300 mm in the upward direction of the pantograph 2.

【０１１５】また、図１５の配置は、ランダムシャッタ
カメラ４には縦横比が１：３．５のアナモフィックレン
ズを使用し、１台のランダムシャッタカメラ４でパンタ
グラフ２の長手方向にパンタグラフ２の側面の半分を撮
像する配置であり、ランダムシャッタカメラ４はパンタ
グラフ２の前側と後側にそれぞれ２台設置（計４台）す
る。In the arrangement shown in FIG. 15, an anamorphic lens having an aspect ratio of 1: 3.5 is used for the random shutter camera 4 and one random shutter camera 4 has a side surface of the pantograph 2 in the longitudinal direction of the pantograph 2. In this arrangement, two random shutter cameras 4 are installed on the front side and the rear side of the pantograph 2 (four in total).

【０１１６】または、図示していないが縦横比が１：１
の通常のレンズを使用し、ランダムシャッタカメラ４ａ
−１〜４ａ−４はパンタグラフ２の前側と後側にそれぞ
れ４台設置（計８台）して、パンタグラフ２の長手方向
にパンタグラフ２の側面を４分割するようにランダムシ
ャッタカメラ２を設置しても良い。動作は実施の形態１
と同様であるが、厚み算出は以下のようになる。Alternatively, although not shown, the aspect ratio is 1: 1.
Random shutter camera 4a
-1 to 4a-4 are respectively provided on the front side and the rear side of the pantograph 2 with four units (eight in total), and the random shutter camera 2 is installed so as to divide the side surface of the pantograph 2 into four in the longitudinal direction of the pantograph 2. May be. Operation is in the first embodiment
Same as above, but thickness calculation is as follows.

【０１１７】図１６は、実施の形態４で示したカメラ配
置でパンタグラフ２の主すり板１６と補助すり板１７の
厚み算出のための各寸法を示した図であり、Ｏを座標原
点としてカメラ軸方向をＺ軸、紙面上の平面においてＺ
軸と垂直な軸をＸ軸、紙面上から奥行方向をＹ軸として
いる。FIG. 16 is a diagram showing the dimensions for calculating the thicknesses of the main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17 of the pantograph 2 in the camera arrangement shown in the fourth embodiment. The axis direction is Z axis, and Z
The axis perpendicular to the axis is the X axis, and the depth direction from the top of the page is the Y axis.

【０１１８】図においてＪはパンタグラフ２長手方向の
ある点であり、Ｌ₀はランダムシャッタカメラ４から座
標原点Ｏまでの距離（Ａ−Ｏ間）、Ｌ₃はランダムシャ
ッタカメラ４からＪ点を撮像面（Ｓ₃面）とする面まで
の距離（Ａ−Ｏ₃間）、Ｇ₀はランダムシャッタカメラ４
の視野下端から座標原点ＯまでのＳ₀面上での距離（Ｈ
−Ｏ間）、Ｇ₃はランダムシャッタカメラ４の視野下端
からＪ点までのＳ₃面上での距離（Ｉ−Ｊ間）、Ｇ_3Cは
ランダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４の視野下端
からＳ₃面上の中心までの距離（Ｉ−Ｏ₃間）、Ｏ₃はラ
ンダムシャッタカメラ４の中心線とＳ₃面との交点、ｌ₃
はＯとＯ₃とのランダムシャッタカメラ４の中心線上の
距離（Ｏ−Ｏ₃間）、θはランダムシャッタカメラ４の
中心線とパンタグラフ２のなす角度である。ランダムシ
ャッタカメラ４はパンタグラフ２と同じ高さから斜前方
または後方から撮影するため、Ｘ軸、Ｙ軸はパンタグラ
フ２に対して傾いている。[0118] and J is a point with a pantograph 2 longitudinally in view, L ₀ is the distance from the asynchronous shutter camera 4 to the coordinate origin O (between A-O), L ₃ is imaging the J point from asynchronous shutter camera 4 face distance to the surface to be (S ₃ surface) (between a-O _3), G ₀ random shutter camera 4
From the lower end of the field of view to the coordinate origin O on the _S0 plane (H
-O inter), G ₃ is a distance on the S ₃ side of the field the lower end of the asynchronous shutter camera 4 to point J (between I-J), the field of view the lower end of the G _3C random shutter camera 4a-1~4a-4 distance from the center of the S ₃ surface (between I-O _3), the intersection of the O ₃ is center line S ₃ side of the asynchronous shutter camera 4, l ₃
Is the distance between O and O ₃ on the center line of the random shutter camera 4 (between O and O ₃ ), and θ is the angle between the center line of the random shutter camera 4 and the pantograph 2. Since the random shutter camera 4 shoots from the same height as the pantograph 2 from obliquely forward or backward, the X axis and the Y axis are inclined with respect to the pantograph 2.

【０１１９】ランダムシャッタカメラ４に使用されてい
るイメージセンサ（ＣＣＤ）のＸ軸方向の長さをＷＨ、
レンズの焦点距離をｆ、被写体のＸ軸方向の大きさを
Ｗ、被写体までの距離をＬ、ＣＣＤのＸ軸方向の画素数
をＶ、ＣＣＤのＸ軸方向の有効画素数をＶ_Hとすると、
Ｗ_H、ｆ、Ｗ、Ｌの関係は（２８）式で表すことができ
る。The length of the image sensor (CCD) used in the random shutter camera 4 in the X-axis direction is WH,
The focal length of the lens f, X-axis direction of the size W of the object, the distance to the object L, CCD in the X-axis direction of the number of pixels V, and the number of effective pixels in the X-axis direction of the CCD When V _H ,
The relationship among W _H , f, W, and L can be expressed by equation (28).

【０１２０】 Ｗ＝（Ｗ_H／ｆ）×（Ｖ_H／Ｖ）×Ｌ・・・・・・・（２８）W = (W _H / f) × (V _H / V) × L (28)

【０１２１】ランダムシャッタカメラ４からの映像信号
を入力する画像入力手段がＸ軸方向にＡ／Ｄ変換する有
効画素数をＧａｓ_X、ランダムシャッタカメラ４の視野
下端から座標原点ＯまでのＳ₀面上での画像上の画素位
置をｇ₀、ランダムシャッタカメラ４の視野下端からＪ
点までのＳ₃面上での画像上の画素位置をｇ₃とすると、
ｇ₀はＧａｓ_Xの１／２であり、また、（２８）式からＧ
₀、Ｇ₃は（３０）〜（３１）式で表すことができる。The number of effective pixels for A / D conversion by the image input means for inputting a video signal from the random shutter camera 4 in the X-axis direction is Gas _X , and the S ₀ plane from the lower end of the field of view of the random shutter camera 4 to the coordinate origin O The pixel position on the image above is g ₀ , and J
If the pixel position on the image on the S ₃ plane up to the point is g ₃ ,
g ₀ is の of Gas _X , and from equation (28), G 0
_0, G ₃ can be represented by (30) - (31) below.

【０１２２】 ｇ₀＝Ｇａｓ_X／２・・・・・・・・・（２９）G ₀ = Gas _X / 2 (29)

【０１２３】 Ｇ₀＝（Ｗ_H／ｆ）×（Ｖ_H／Ｖ）×Ｌ₀×（ｇ₀／Ｇａｓ_X） ＝（Ｗ_H／ｆ）×（Ｖ_H／Ｖ）×Ｌ₀×（１／２）・・・・・（３０）G ₀ = (W _H / f) × (V _H / V) × L ₀ × (g ₀ / Gas _X ) = (W _H / f) × (V _H / V) × L ₀ × (1 /2)...(30)

【０１２４】 Ｇ₃＝（Ｗ_H／ｆ）×（Ｖ_H／Ｖ）×Ｌ₃×（ｇ₃／Ｇａｓ_X） ・・・・・（３１）G ₃ = (W _H / f) × (V _H / V) × L ₃ × (g ₃ / Gas _X ) (31)

【０１２５】ＯとＯ₃との距離ｌ₃は、図１６から（３
２）式で表すことができる。[0125] The distance l ₃ between O and O ₃ from 16 (3
2) It can be expressed by the following equation.

【０１２６】 Ｌ₃＝（Ｇ₃−Ｇ_3C）×ｔａｎθ ・・・・・・・・・・・（３２）L ₃ = (G ₃ −G _3C ) × tan θ (32)

【０１２７】（３２）式からＬ₃は（３３）式となる。 Ｌ₃＝Ｌ₀−ｌ₃ ＝Ｌ₀−（Ｇ₃−Ｇ_3C）×ｔａｎθ ・・・・・・・・（３３）From equation (32), L ₃ becomes equation (33). L ₃ = L ₀ −l ₃ = L ₀ − (G ₃ −G _3C ) × tan θ (33)

【０１２８】また、Ｓ₃面上のランダムシャッタカメラ
４ａ−１〜４ａ−４の視野下端から中心Ｏ₃までの距離
Ｇ_3Cは、Ｘ軸方向の画素数Ｇａｓ_Xの内ｇ₃画素までのＳ
₃面上の距離Ｇ₃から（３４）式で表すことができる。The distance G _3C from the lower end of the field of view of the random shutter cameras 4 a-1 to 4 a-4 on the surface S ₃ to the center O ₃ is equal to S _{3 of the} number of pixels Gas _{X in} the X-axis direction.
From a distance G ₃ on the _third surface (34) can be represented by the formula.

【０１２９】 Ｇ_3C＝（Ｇａｓ_X／ｇ₃） ×Ｇ₃×（１／２） ・・・・・・（３４） 以上より（３３）式に（３１）、（３４）式を代入した
（３５）式でＧ₃を求めることができる。G _3C = (Gas _X / g ₃ ) × G ₃ × (1/2) (34) From the above, the expressions (31) and (34) are substituted into the expression (33) ( 35) can be calculated G ₃ in formula.

【０１３０】[0130]

【数６】 (Equation 6)

【０１３１】ランダムシャッタカメラ４の中心線はＳ₀
面、Ｓ₃面の中心（Ｏ、Ｏ₃）を通過しており、その時の
ランダムシャッタカメラ４の視野下端からの画素位置は
Ｇａｓ_X／２画素となる。Ｇ₃の画素位置は（Ｇａｓ_X／
２）画素を境にしてＸ軸の正方向側または負方向側に存
在するため、座標原点Ｏからパンタグラフ２の長手方向
のある点Ｊまでの距離は絶対値を取って（３６）式とな
る。The center line of the random shutter camera 4 is S ₀
Surface, the center of the S ₃ side (O, O ₃₎ and passes through the pixel position from viewing the lower end of the asynchronous shutter camera 4 at that time is the Gas _X / 2 pixels. The pixel position of G ₃ is (Gas _X /
2) The distance from the coordinate origin O to a certain point J in the longitudinal direction of the pantograph 2 takes an absolute value and is expressed by the following equation (36) since the pixel exists on the positive side or the negative side of the X axis with the pixel as a boundary. .

【０１３２】[0132]

【数７】 (Equation 7)

【０１３３】また、Ｊ点における主すり板１６または補
助すり板１７の厚みは、以下のように算出できる。Ｊ点
での主すり板１６または補助すり板１７を通過するラン
ダムシャッタカメラ４ａ−１〜４ａ−４の撮像面はＳ３
面と同じ面であり、そのランダムシャッタカメラ４ａ−
１〜４ａ−４からの距離Ｌ₃は（３７）式となる。Further, the thickness of the main slide plate 16 or the auxiliary slide plate 17 at the point J can be calculated as follows. The imaging surface of the random shutter cameras 4a-1 to 4a-4 passing through the main slider plate 16 or the auxiliary slider plate 17 at the point J is S3
And the random shutter camera 4a-
Distance L ₃ from 1~4a-4 is (37) below.

【０１３４】 Ｌ₃＝Ｌ₀−（Ｇ₃−Ｇ_3C）×ｔａｎθ ・・・・・・・・・（３７）L ₃ = L ₀ − (G ₃ −G _3C ) × tan θ (37)

【０１３５】距離Ｌ₃の被写体のＹ軸方向の大きさＷ３
は（２８）式から（３８）式となる。[0135] The distance L ₃ of the object in the Y-axis direction size W3
Is changed from Expression (28) to Expression (38).

【０１３６】 Ｗ３＝（Ｗ_W／ｆ_N）×（Ｈ_W／Ｈ）×Ｌ₃ ・・・・・（３８）W3 = (W _W / f _N ) × (H _W / H) × L ₃ (38)

【０１３７】Ｗ_Wはイメージセンサ（ＣＣＤ）のＹ軸方
向の長さ、ＨはＣＣＤのＹ軸方向の画素数、Ｈ_WはＣＣ
ＤのＹ軸方向の有効画素数を表しており、ｆ_Nは縦横比
が１：Ｎのアナモフィックレンズを使用した場合のＹ軸
方向の焦点距離であり、焦点距離ｆとの関係は（３９）
式となる。縦横比が１：１の通常のレンズの場合はＮを
１として計算する。[0137] W _W is the length in the Y-axis direction of the image sensor (CCD), H denotes a CCD in the Y-axis direction number of pixels, H _W is CC
D represents the number of effective pixels in the Y-axis direction, and f _N is the focal length in the Y-axis direction when an anamorphic lens having an aspect ratio of 1: N is used. The relationship with the focal length f is (39)
It becomes an expression. In the case of a normal lens having an aspect ratio of 1: 1, calculation is performed with N set to 1.

【０１３８】 ｆ_N＝ｆ × Ｎ ・・・・・・・・・・・・・・・・・（３９）F _N = f × N (39)

【０１３９】画像入力手段８がランダムシャッタカメラ
４ａ−１〜４ａ−４からの映像信号をＹ軸方向にＡ／Ｄ
変換する有効画素数をＧａｓＹとすると、（３４）、
（３５）、（３８）式からＹ軸方向の１画素当りの寸法
（Ｇｍｍ：単位ｍｍ）は以下の（４０）式となる。The image input means 8 converts the video signals from the random shutter cameras 4a-1 to 4a-4 into A / D signals in the Y-axis direction.
If the number of effective pixels to be converted is GasY, (34),
From the expressions (35) and (38), the dimension (Gmm: unit mm) per pixel in the Y-axis direction is represented by the following expression (40).

【０１４０】[0140]

【数８】 (Equation 8)

【０１４１】主すり板１６または補助すり板１７の厚み
は、検出された舟体１５と主すり板１６または舟体１５
と補助すり板１７の境界から、主すり板１６の上面また
は補助すり板１７の上面の測定点までの画素数をＧ_GASO
として（４０）式から（４１）式で表すことができる。The thickness of the main slide plate 16 or the auxiliary slide plate 17 depends on the detected boat body 15 and the main slide plate 16 or the boat body 15.
G _{GASO is the} number of pixels from the boundary of the auxiliary _slider 17 to the measurement point on the upper surface of the main _slider 16 or the upper _{slider 17.}
Can be expressed by Equations (40) to (41).

【０１４２】 ＡＴＵＭＩ＝Ｇ_GASO×Ｇ_mm ・・・・・・・・・・・・・（４１）ATUMI = G _GASO × G _mm (41)

【０１４３】以上よりパンタグラフ２の長手方向のある
Ｊ点の主すり板１６または補助すり板１７の厚みを算出
することができる。From the above, the thickness of the main slide plate 16 or the auxiliary slide plate 17 at a point J in the longitudinal direction of the pantograph 2 can be calculated.

【０１４４】以上のようにこの発明によれば、周囲環境
等により撮像手段の輝度を調整しパンタグラフ側面を撮
像し、入力した画像データを画像処理手段が画像処理
し、主すり板１６または補助すり板１７の濃度の平均位
置を求め、その平均位置から舟体と主すり板１６または
舟体と補助すり板１７の境界方向で、舟体と主すり板１
６または舟体と補助すり板１７の境界となる近辺のエッ
ジ成分を検出し、そのエッジ成分から直線成分を検出
し、その直線成分上とその直線成分を左右に平行移動し
た直線上に位置する原画像の濃度合計が最大値または最
小値を示す直線を舟体と主すり板１６または舟体と補助
すり板１７の境界とすることで、摩耗しない舟体と主す
り板１６または舟体と補助すり板１７の境界を検出で
き、主すり板１６または補助すり板１７の厚みを測定す
ることができる効果があり、測定した結果を保存手段９
に保存、または、モニタ１３に表示し、監視員がその測
定結果、または、画像データを見ることでパンタグラフ
２の厚みと表面を確認することができる効果がある。As described above, according to the present invention, the brightness of the imaging means is adjusted in accordance with the surrounding environment and the like, the side of the pantograph is imaged, the input image data is processed by the image processing means, and the main slide plate 16 or the auxiliary slide is processed. Average density of plate 17
Position, and from its average position the hull and main rail 16 or
In the boundary direction between the hull and the auxiliary slider 17, the hull and the main slider 1
6 or an edge near the border between the hull and the auxiliary
Detects diagonal components and detects linear components from their edge components
And then translate the straight line component and the straight line component
The total density of the original image located on the straight line
The straight line indicating the small value is drawn to the boat body and the main slide plate 16 or the boat body and auxiliary
By making it the boundary of the slide plate 17, it is possible to
Detection of the boundary between the strip 16 or the boat and the auxiliary strip 17
In this case, the thickness of the main slide plate 16 or the auxiliary slide plate 17 can be measured.
Or display on the monitor 13 so that the observer can confirm the thickness and surface of the pantograph 2 by viewing the measurement result or the image data.

【０１４５】また、この発明によれば、周囲環境等によ
り撮像手段の輝度を調整しパンタグラフ側面を撮像し、
入力した画像データを画像処理手段が画像処理し、主す
り板１６または補助すり板１７の濃度の平均位置を求
め、その平均位置から主すり板１６の上面または補助す
り板１７の上面方向で、主すり板１６の上面または補助
すり板１７の上面となる近辺のエッジ成分を検出し、そ
のエッジ成分から直線成分を検出し、その直線成分の近
辺の濃度がピークの山となる点または谷となる点を主す
り板１６の上面または補助すり板１７の上面の測定点と
することで、摩耗した主すり板１６の上面または補助す
り板１７の上面の測定点を特定でき、主すり板１６また
は補助すり板１７の厚みを測定することができる効果が
あり、測定した結果を保存手段９に保存、または、モニ
タ１３に表示し、監視員がその測定結果、または、画像
データを見ることでパンタグラフ２の厚みと表面を確認
することができる効果がある。 Further , according to the present invention, the ambient
Adjust the brightness of the imaging means to image the pantograph side,
The image processing means performs image processing on the input image data, and
The average position of the density of the
From the average position, the upper surface of the main slide plate 16 or the auxiliary
The upper surface of the main slide plate 16 or the auxiliary
An edge component near the upper surface of the slide plate 17 is detected, and the edge component is detected.
A linear component is detected from the edge components of
Mainly the point where the concentration of the side is the peak or valley of the peak
Measurement points on the upper surface of the
By doing so, the upper surface of the worn main slide plate 16 or the auxiliary
The measurement point on the upper surface of the sliding plate 17 can be specified,
Has the effect of measuring the thickness of the auxiliary slide plate 17.
Yes, the measured result is stored in the storage means 9 or
The monitor 13 displays the measurement results or images.
Check the thickness and surface of pantograph 2 by looking at the data
There is an effect that can be.

【０１４６】また、この発明によれば、周囲環境等によ
り撮像手段の輝度を調整しパンタグラフ側面を撮像し、
入力した画像データを画像処理手段が画像処理し、焼結
合金式パンタグラフの主すり板１６と補助すり板１７の
境界検出として、境界と境界の上下の画素とを比較する
ことで、焼結合金式パンタグラフの主すり板１６と補助
すり板１７の境界を検出することができ、主すり板１６
または補助すり板１７の厚みを測定することができる効
果があり、測定した結果を保存手段９に保存、または、
モニタ１３に表示し、監視員がその測定結果、または、
画像データを見ることでパンタグラフ２の厚みと表面を
確認することができる効果がある。 In addition, according to the present invention, the ambient
Adjust the brightness of the imaging means to image the pantograph side,
Image processing means performs image processing on the input image data and sinters it.
Of the main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17 of the alloy type pantograph
Compares the boundary with pixels above and below the boundary for boundary detection
The main contact plate 16 of the sintered alloy type pantograph and the auxiliary
The boundary of the slide plate 17 can be detected, and the main slide plate 16 can be detected.
Alternatively, it is possible to measure the thickness of the auxiliary contact plate 17.
The measured result is stored in the storage means 9, or
It is displayed on the monitor 13 and the observer gives the measurement result or
By looking at the image data, the thickness and surface of the pantograph 2
There is an effect that can be confirmed.

【０１４７】また、この発明によれば、周囲環境等によ
り撮像手段の輝度を調整しパンタグラフ側面を撮像し、
入力した画像データを画像処理手段が画像処理し、カー
ボン式パンタグラフの主すり板１６と補助すり板１７の
境界検出として、境界と境界の上側の画素または下側の
画素とを比較することで、カーボン式パンタグラフの主
すり板１６と補助すり板１７の境界を検出することがで
き、主すり板１６または補助すり板１７の厚みを測定す
ることができる効果があり、測定した結果を保存手段９
に保存、または、モニタ１３に表示し、監視員がその測
定結果、または、画像データを見ることでパンタグラフ
２の厚みと表面を確認することができる効果がある。 Further , according to the present invention, the ambient
Adjust the brightness of the imaging means to image the pantograph side,
The image processing means processes the input image data,
The main slide plate 16 and the auxiliary slide plate 17 of the Bonn type pantograph
As the boundary detection, the boundary and the pixel above or below the boundary
By comparing with pixels, the main features of carbon pantographs
The boundary between the slider 16 and the auxiliary slider 17 can be detected.
Measure the thickness of the main slider plate 16 or the auxiliary slider plate 17.
The measurement result can be stored in the storage unit 9.
Or display it on the monitor 13 so that the observer can
Pantograph by viewing the fixed result or image data
2 has the effect that the thickness and the surface can be confirmed.

【０１４８】また、この発明によれば、アナモフィック
レンズを使用してすり板厚み方向を拡大して、ランダム
シャッタカメラ１台でパンタグラフ長手方向の半分を撮
像することで、ランダムシャッタカメラの使用個数を減
らすことができる。 Also, according to the present invention, anamorphic
Using a lens to expand the thickness direction of the slide plate, random
Take one half of the pantograph longitudinal direction with one shutter camera
Imaging reduces the number of random shutter cameras used.
I can do it.

【０１４９】また、この発明によれば、周辺照度等の周
囲環境、時間、月日情報により撮像手段の輝度調整を行
いパンタグラフ側面を撮像し画像処理でパンタグラフの
主すり板１６または補助すり板１７の厚みを測定するこ
とで、周辺環境に影響されることなくパンタグラフを撮
像できすり板の厚みを測定できる。 Further , according to the present invention, the peripheral illumination and the like can be controlled.
Adjusts the brightness of the imaging means based on the environment, time, and date information.
Image of the side of the pantograph
Measure the thickness of the main slider plate 16 or the auxiliary slider plate 17.
And take pantographs without being affected by the surrounding environment.
The thickness of the ground plate can be measured by imaging.

【０１５０】[0150]

【０１５１】[0151]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の実施の形態１に示されるパンタグ
ラフ検知センサ、照明、ランダムシャッタカメラ等の構
成図を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration diagram of a pantograph detection sensor, illumination, a random shutter camera, and the like shown in Embodiment 1 of the present invention.

【図２】 図１に示されるパンタグラフ検知センサ、照
明、ランダムシャッタカメラの具体的な配置の一例を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a specific arrangement of the pantograph detection sensor, illumination, and random shutter camera shown in FIG.

【図３】 図１で示されるランダムシャッタカメラによ
り撮像されるパンタグラフの画像を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a pantograph image captured by the random shutter camera shown in FIG. 1;

【図４】 この発明の実施の形態１に示される主すり板
または補助すり板のエッジを強調するためのフィルタを
示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a filter for emphasizing an edge of a main slider or an auxiliary slider shown in the first embodiment of the present invention.

【図５】 この発明の実施の形態１に示される大津の方
法について示した図である。FIG. 5 is a diagram showing the Otsu method shown in the first embodiment of the present invention.

【図６】 この発明の実施の形態１に示される主すり板
または補助すり板の平均位置を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing an average position of a main slider or an auxiliary slider shown in the first embodiment of the present invention.

【図７】 この発明の実施の形態１に示される舟体と主
すり板または舟体と補助すり板の境界検出を示した図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing the detection of a boundary between the hull and the main slider or the hull and the auxiliary slider according to the first embodiment of the present invention;

【図８】 この発明の実施の形態１に示されるＨｏｕｇ
ｈ変換について示した図である。FIG. 8 shows Houg shown in the first embodiment of the present invention.
It is the figure shown about h conversion.

【図９】 この発明の実施の形態１に示される主すり板
上面または補助すり板上面の測定点近辺の濃度部分を示
した図である。FIG. 9 is a diagram showing a density portion near a measurement point on the upper surface of the main slider or the upper surface of the auxiliary slider shown in the first embodiment of the present invention.

【図１０】 この発明の実施の形態１に示される焼結合
金式パンタグラフの主すり板と補助すり板の境界検出方
法を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a method for detecting a boundary between the main slide plate and the auxiliary slide plate of the sintered alloy type pantograph shown in Embodiment 1 of the present invention.

【図１１】 この発明の実施の形態１に示される主すり
板または補助すり板の厚み算出のための各寸法を示した
図である。FIG. 11 is a diagram showing respective dimensions for calculating a thickness of the main slide plate or the auxiliary slide plate shown in the first embodiment of the present invention.

【図１２】 この発明の実施の形態２によるカーボン式
パンタグラフの主すり板１６と補助すり板１７の境界検
出方法を示した図である。FIG. 12 is a diagram showing a method of detecting a boundary between a main slide plate 16 and an auxiliary slide plate 17 of a carbon pantograph according to Embodiment 2 of the present invention.

【図１３】 この発明の実施の形態３に示される装置の
構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram of an apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図１４】 この発明の実施の形態３に示されるランダ
ムシャッタカメラの配置を示した図である。FIG. 14 is a diagram showing an arrangement of a random shutter camera according to the third embodiment of the present invention.

【図１５】 この発明の実施の形態４で示されるパンタ
グラフ検知センサ、照明、ランダムシャッタカメラの具
体的な配置の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of a specific arrangement of a pantograph detection sensor, illumination, and a random shutter camera shown in Embodiment 4 of the present invention.

【図１６】 この発明の実施の形態４で示される主すり
板または補助すり板の厚み算出のための各寸法を示した
図である。FIG. 16 is a diagram showing dimensions for calculating a thickness of a main slide plate or an auxiliary slide plate shown in Embodiment 4 of the present invention.

【図１７】 従来のパンタグラフ撮像／ファイル装置を
示す構成図である。FIG. 17 is a configuration diagram showing a conventional pantograph imaging / file device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 列車、２ パンタグラフ、３ 列車検知センサ、４
ランダムシャッタカメラ、５ パンタグラフ検知セン
サ、６ 照明、７ 画像処理装置、１５ 舟体、１６
主すり板、補助すり板１７、２２ 検査範囲、３０ 中
心ライン、３１平均位置の画素、３２ もとの直線成
分、３３ 左に２画素平行移動した直線成分、３４ 左
に１画素平行移動した直線成分、３５ 右に１画素平行
移動した直線成分、３６ 右に２画素平行移動した直線
成分、３７ エッジの画素。1 train, 2 pantograph, 3 train detection sensor, 4
Random shutter camera, 5 pantograph detection sensor, 6 illumination, 7 image processing device, 15 boat body, 16
Main slider, auxiliary slider 17, 22 Inspection area, 30 center line, 31 pixel at average position, 32 Original straight line component, 33 Straight line component shifted 2 pixels to the left, 34 Straight line shifted 1 pixel to the left 35, a straight line component translated rightward by one pixel, 36 a straight line component translated rightward by two pixels, and 37 edge pixels.

フロントページの続き (72)発明者 本多 隆一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 宮田 淳 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 山口 平和 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 大谷 哲生 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−143714（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−146001（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−33105（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−159133（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−79904（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−292601（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−258053（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−288728（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 280 B60L 5/20 G01B 11/06 (72) Inventor Ryuichi Honda 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Electric Corporation (72) Inventor Jun Miyata 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation (72) Inventor Heiwa Yamaguchi 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo East Japan Railway Company (72) Inventor Tetsuo Otani 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo East Japan Railway Company ( 56) References JP-A-5-143714 (JP, A) JP-A-5-146001 (JP, A) JP-A-8-33105 (JP, A) JP-A-7-159133 (JP, A) JP JP-A-8-79904 (JP, A) JP-A-5-292601 (JP, A) JP-A-6-258053 (JP, A) JP-A-6-288728 (JP, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. ⁷ , DB name) G06T 1/00 280 B60L 5/20 G01B 11/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 列車のパンタグラフを検知するパンタグ
ラフ検知手段と、 パンタグラフ側面の撮像を行う撮像手段と、前記 撮像手段によって撮像された画像データを取り込ん
で前記画像データを画像処理し前記パンタグラフの主す
り板と補助すり板の厚みを測定する画像処理手段とを備
え、 前記画像処理手段は、 前記撮像手段により撮像された列車のパンタグラフ側面
の画像データを取り込んで画像処理して、前記主すり板
または前記補助すり板の濃度の平均位置を求め、前記平
均位置から舟体と前記主すり板、または前記舟体と前記
補助すり板の境界方向で前記舟体と前記主すり板の境界
または前記舟体と前記補助すり板の境界となる近辺のエ
ッジ成分を検出すると共に、前記エッジ成分から直線成
分を検出し、その直線成分上と前記直線成分を左右に平
行移動した直線上に位置する原画像のそれぞれの濃度合
計が最大値または最小値を示す直線を前記舟体と前記主
すり板の境界または前記舟体と前記補助すり板の境界と
し、前記パンタグラフの主すり板と補助すり板の厚みを
測定する ことを特徴とするパンタグラフすり板厚み測定
装置。1. A and pantograph detection means for detecting the train pantograph, image processing and imaging means, the image data capturing the image data imaged by the imaging means for taking an pantograph side main sliding of the pantograph Image processing means for measuring the thickness of a board and an auxiliary contact strip , wherein the image processing means is a pantograph side of a train imaged by the imaging means.
Image data of the main slider
Alternatively, determine the average position of the density of the auxiliary
From the average position, the hull and the main slide, or the hull and the
The boundary between the hull and the main rail in the boundary direction of the auxiliary rail
Or the air near the border between the hull and the auxiliary
Edge component and a linear component from the edge component.
And the straight line component and the straight line component are
The density of each of the original images located on the line
A straight line indicating the maximum value or the minimum value
With the boundary of the slider or the boundary of the boat and the auxiliary slider
And the thickness of the main and auxiliary sliders of the pantograph
Pantograph contact strip thickness measuring device and measuring. 【請求項２】 列車のパンタグラフを検知するパンタグ
ラフ検知手段と、 パンタグラフ側面の撮像を行う撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された画像データを取り込ん
で前記画像データを画像処理し前記パンタグラフの主す
り板と補助すり板の厚みを測定する画像処理手段とを備
え、 前記画像処理手段は、前記撮像手段により撮像された前
記列車のパンタグラフ側面の画像データを取り込んで画
像処理して、前記主すり板または前記補助すり板の濃度
の平均位置を求め、前記平均位置から主すり板上面また
は補助すり板上面方向で、前記主すり板上面または前記
補助すり板上面となる近辺のエッジ成分を検出すると共
に前記エッジ成分から直線成分を検出し、前記直線成分
の近辺の濃度がピークの山となる点または谷となる点を
前記主すり板上面または前記補助すり板上面の測定点と
して前記パンタグラフの主すり板と補助すり板の厚みを
測 定することを特徴とするパンタグラフすり板厚み測定
装置。 (2)Pan tag detecting train pantograph
Rough detection means, Imaging means for imaging the side of the pantograph, Import image data captured by the imaging unit
Image processing of the image data in the main part of the pantograph
Image processing means for measuring the thickness of the
e, The image processing means is provided before the image is taken by the imaging means.
Capture the image data of the side of the pantograph of the train
After image processing, the density of the main slider or the auxiliary slider
The average position of the main slide plate upper surface or from the average position
Is in the direction of the upper surface of the auxiliary slide, the upper surface of the main slide or the
When the edge component near the upper surface of the auxiliary slide is detected,
A linear component is detected from the edge component, and the linear component is detected.
The point where the concentration near the peak becomes a peak or valley
Measurement points on the upper surface of the main slide or the upper surface of the auxiliary slide
And the thickness of the main and auxiliary sliders of the pantograph
Measurement Pantograph thickness measurement
apparatus. 【請求項３】 列車のパンタグラフを検知するパンタグ
ラフ検知手段と、 パンタグラフ側面の撮像を行う撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された画像データを取り込ん
で前記画像データを画像処理し前記パンタグラフの主す
り板と補助すり板の厚みを測定する画像処理手段とを備
え、 前記画像処理手段は、前記撮像手段により撮像された前
記列車のパンタグラフ側面の画像データを取り込んで画
像処理して、焼結合金式パンタグラフの主すり板と補助
すり板の境界と前記境界の上下の画素とを比較して前記
主すり板と前記補助すり板との境界を検出し、前記パン
タグラフの主すり板と補助すり板の厚みを測定すること
を特徴とするパンタグラフすり板厚み測定装置。 (3)Pan tag detecting train pantograph
Rough detection means, Imaging means for imaging the side of the pantograph, Import image data captured by the imaging unit
Image processing of the image data in the main part of the pantograph
Image processing means for measuring the thickness of the
e, The image processing means is provided before the image is taken by the imaging means.
Capture the image data of the side of the pantograph of the train
Image processing, sintered alloy pantograph main slide and auxiliary
By comparing the boundary of the slide with the pixels above and below the boundary,
The boundary between the main slide and the auxiliary slide is detected, and the pan is detected.
Measuring the thickness of the main and auxiliary sliders of the tagograph
A pantograph slab thickness measuring device characterized by the above-mentioned. 【請求項４】 列車のパンタグラフを検知するパンタグ
ラフ検知手段と、 パンタグラフ側面の撮像を行う撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された画像データを取り込ん
で前記画像データを画像処理し前記パンタグラフの主す
り板と補助すり板の厚みを測定する画像処理手段とを備
え、 前記画像処理手段は、前記撮像手段により撮像された前
記列車のパンタグラフ側面の画像データを取り込んで画
像処理して、カーボン式パンタグラフの主すり板と補助
すり板との境界と前記境界の上側の画素または前記境界
の下側の画素とを比較し、前記主すり板と前記補助すり
板の境界を検出し、前記パンタグラフの主すり板と補助
すり板の厚みを測定することを特徴とするパンタグラフ
すり板厚み測定装置。 4. A pant tag for detecting a pantograph of a train
Rough detection means, imaging means for imaging the side of the pantograph, and capturing image data taken by the imaging means
Image processing of the image data in the main part of the pantograph
Image processing means for measuring the thickness of the
For example, the image processing means may be used before the image is taken by the imaging means.
Capture the image data of the side of the pantograph of the train
Image processing, carbon type pantograph main slide and auxiliary
Pixels above the border with the border with the slider or the border
The main slider and the auxiliary slider are compared with the pixel below.
Detects the board boundary and detects the main pantograph slide and auxiliary
Pantograph characterized by measuring the thickness of the ground plate
Sliding plate thickness measuring device. 【請求項５】 前記撮像手段は、前記列車のパンタグラ
フ側面を縦横比の違うアナモフィックレンズを使用して
すり板厚み方向を拡大して前記撮像手段により撮像する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の
パンタグラフすり板厚み測定装置。 5. The image pickup means according to claim 1 , wherein
Use an anamorphic lens with different aspect ratio
The image is taken by the above-mentioned imaging means while expanding the thickness direction of the slide plate
The method according to any one of claims 1 to 4, wherein
Pantograph slab thickness measurement device. 【請求項６】 前記撮像手段は、パンタグラフ周囲の照
度等の周囲環境、時間、月日情報により輝度調整を行う
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の
パンタグラフすり板厚み測定装置。 6. An imaging device according to claim 1, wherein said image pickup means includes a light source provided around the pantograph.
Adjust brightness according to ambient environment such as degree, time, month and day information
The method according to any one of claims 1 to 5, wherein
Pantograph slab thickness measurement device.