JP3352518B2 - 路面交通標識の標記位置検出システム、自動標記システム及びそれに使用する応答体と探知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は道路面に標記する交通標
識（路面交通標識）の標記位置検出システム及びこの標
記位置検出システムを利用して道路面に自動的に路面交
通標識を標記する自動標記システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】路面交通標識には、上下線を分離する標
識である車道中央線（センターライン）、車両通行帯を
分離する車両通行帯境界線、交差点の車両停止線等、単
純な線で標記されるもの、及び制限速度標識、進行方向
標識、転回禁止標識、規制時刻標識等、それぞれのパタ
ーンで標記されるものがある。

【０００３】これらの路面交通標識は、路面を測定して
標記位置を決め、線状のものは線引き機により路面交通
標識用塗料（以下、塗料という。）を線状に塗布するこ
とにより、また、パターン状のものは所定のパターンを
形成するための補助具に沿って上記線引き機により上記
塗料を塗布することにより路面に標記している。

【０００４】路面交通標識は、その標記面が走行中の車
のタイヤにより常時摩耗され続けており、摩耗によって
当該路面交通標識の識別が困難になれば、同じ場所に標
記しなおさなければならない。特に積雪地帯では、除雪
作業によって路面交通標識が削り取られるので、路面交
通標識の再標記作業は頻繁に繰り返えされる。

【０００５】この路面交通標識を再度標記する際には、
路面において再度標記位置を測定し、前記線引き機によ
る塗料の塗付作業を行っている。特に、わだちができた
路面の表面を削り取ったり、路面が傷んで舗装し直した
りした場合には、古い標記が全て消えるので、上記路面
の標記位置の再度の測定は必須の作業となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の路面交通標
識の標記方法では、特に標識が消えて同じ場所に再度標
記する場合に、改めて標記位置の測定を行なう必要があ
り、作業時間が長くなるため再標記作業の施工経費が高
くなり道路の維持管理費が高くなるばかりか、作業中に
必要となる交通規制（例えば片側通行規制等）の時間が
長くなり、交通渋滞の長時間化の原因ともなる。

【０００７】また、路面交通標識の標記作業自体も、従
来は線引き塗装機を人の操作によって走行させることに
より行っているので、作業時間が長く、かつ塗料の塗布
を所定の厚さで均一に行なうにはかなりの熟練を要す
る。

【０００８】本発明は以上の従来の問題を解決するため
に提案するもので、特に路面交通標識の再標記作業にお
いて、標記位置の再測定作業を不必要とするための路面
交通標識標記位置の検出システムを得ることを第１の課
題とし、該検出システムを利用して路面交通標識を自動
的に標記する自動標記システムを得ることを第２の課題
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るため、本発明は、路面に標記される方向性のある交通
標識の標記位置及びその標記方向を検知するシステムで
あって、上記標記位置の少なくとも２つの基準点にそれ
ぞれ埋設され、周波数の異なる少なくとも２つの高周波
励振信号が印加されることにより、そのうちのいずれか
一方の高周波励振信号に応動して当該応動した高周波励
振信号と同じ周波数の高周波共振信号をそれぞれ返送す
る少なくとも２種類の応答体と、送信動作と受信動作と
を一定周期で交互に繰り返し、送信動作時に上記応答体
に向けて上記高周波励振信号による少なくとも２つの質
問信号を発信し、受信動作時に上記少なくとも２つの応
答体からの上記高周波共振信号による回答信号を当該応
答体の種類別に受信することにより上記少なくとも２種
類の応答体の埋設個所を探知する探知装置とで構成され
る路面交通標識の標記位置検出システムにある。

【００１０】以上の路面交通標識の標記位置検出のため
の応答体は、探知装置から発信される質問信号の周波数
を共振周波数とする共振振動体と、該共振振動体に接続
され、上記質問信号を受信して上記共振振動体に印加
し、及び上記共振振動体の共振振動によって発生する共
振信号を回答信号として放出するアンテナとで構成さ
れ、上記共振振動体としては圧電振動素子が使用され
る。圧電振動素子としては、水晶振動子が最適である。

【００１１】

【００１２】また、特にパターン状に標記されるために
方向性を有する路面交通標識の標記位置の検出には、共
振周波数が異なる少くとも２種類の応答体を上記標記位
置の少くとも２つの基準点にそれぞれ埋設し、探知装置
の発振手段は周波数の異なる少くとも２種類の高周波励
振信号を発振するように構成して質問信号送出手段から
周波数の異なる少くとも２種類の質問信号を送出するよ
うにし、回答信号受信手段は、上記少くとも２種類の応
答体が上記少くとも２種類の質問信号のいずれかにそれ
ぞれ共振して返送する高周波共振信号を、それぞれ回答
信号として受信して該回答信号の受信レベルを、その周
波数別に出力するようにし、受信レベル解析手段は、上
記それぞれの回答信号別に受信レベルの解析処理を行な
うようにして、上記少くとも２種類の応答体の埋設個所
をその種類別に検出することにより路面交通標識の標記
位置と標記方向を検知識別するようにしたものである。

【００１３】また、路面交通標識の標記位置をより高い
精度で検知するための受信レベル解析手段の構成とし
て、路面下に埋設された応答体に２つのアンテナから質
問信号を送出し、上記応答体から返送される回答信号を
上記２つのアンテナを介して受信してその受信レベルを
上記２つのアンテナ別に得るようにし、当該２つの受信
レベルの差を演算して得たレベル差が可及的に零となる
地点を検出して当該地点における上記２つのアンテナの
中間点を上記応答体の埋設個所、すなわち路面交通標識
の標記位置基準点とするようにしたものである。

【００１４】また、本発明は、路面に標記される交通標
識の標記位置を検知するために上記標記位置の路面下に
埋設され、高周波励振信号が印加されることにより応動
して当該高周波励振信号と同じ周波数の高周波共振信号
を返送する応答体と、送信動作と受信動作とを一定周期
で交互に繰り返し、送信動作時に上記応答体に向けて上
記高周波励振信号による質問信号を発信し、受信動作時
に上記応答体からの上記高周波共振信号による回答信号
を受信することにより、上記応答体の埋設個所を探知す
る探知装置を搭載した交通標識標記装置とを有し、上記
応答体は、上記探知装置から発信される質問信号の周波
数を共振周波数として共振振動する共振振動体と、該共
振振動体に接続され、上記探知装置から発信される質問
信号を受信して上記共振振動体に印加し、及び上記共振
振動体の共振振動によって発生する共振信号を回答信号
として放出する応答体側アンテナとを備え、上記探知装
置は、探知装置側アンテナと、高周波励振信号の発信手
段と、該発振手段が発振した高周波励振信号を質問信号
として上記探知装置側アンテナを介し上記応答体に向け
て無線で送出する質問信号送出手段と、上記応答体から
返送される高周波共振信号を回答手段として上記探知装
置側アンテナを介して無線で受信してその受信レベルを
出力する回答信号受信手段と、上記探知装置側アンテナ
を上記質問信号送出手段と上記回答信号受信手段とに交
互に切替接続する切替手段と、上記回答信号受信手段か
ら出力される回答信号の受信レベルを解析する受信レベ
ル解析手段を有し、該受信レベル解析手段による解析処
理によって上記応答体の埋設個所を検出する路面交通標
識の自動標記システムであって、該交通標識標記装置
は、自走手段と、操舵手段と、上記探知装置から出力さ
れる上記応答体の埋設個所検出信号により自走方向が上
記応答体の埋設個所に沿う方向に上記操舵手段を制御す
る操舵制御手段と、自走走行中に塗料を放出し、路面に
交通標識を標記する標記手段を有するものである。更
に、路面交通標識がパターン状に標記されるものにおい
ては、当該路面交通標識のパターン情報を予め記憶して
おき、路面下に埋設された少くとも２種類の応答体によ
り当該路面交通標識の標記位置及び標記方向を検知識別
し、上記パターン情報に基づいて上記操舵手段又は／及
び標記手段を制御し、路面交通標識を所定の位置に所定
のパターンで標記するようにしたものである。

【００１５】

【作用】路面交通標識の標記位置検出システム：探知装
置からの質問信号を応答体が有効に受領すると、該応答
体の共振振動体は、その共振周波数で振動する。応答体
が複数種類（共振周波数の違いによる種類）ある場合に
は、上記質問信号が上記応答体の種類に対応して複数の
周波数で送出され、共振周波数が上記質問信号の周波数
と同じ共振振動体が共振振動する。この共振振動は上記
質問信号が停止した後も暫時減衰しながら持続し（すな
わち、質問信号の受領中、共振振動体に振動エネルギー
が蓄積され、振動エネルギーの蓄積動作の停止後、蓄積
エネルギーが減衰振動となって徐々に放出される。）、
この持続している減衰振動が共振信号となって当該応答
体から放出される。

【００１６】以上のようにして応答体から放出される共
振信号は回答信号として探知装置で受信され、受信レベ
ル信号が当該探知装置から出力される。この受信レベル
信号を解析して、受信レベルが最大である地点を検知す
れば、その直下が応答体の埋設個所、すなわち路面交通
標識の標記位置である。

【００１７】また、探知装置に２つのアンテナを設け、
該２つのアンテナと応答体との間で上記質問信号と回答
信号の授受を行ない、当該２つのアンテナ毎の受信レベ
ルを得て、双方の受信レベルの差を演算すると、この受
信レベルの差の変化は前記単独の受信レベルの変化より
大きくなるので、応答体の埋設個所が検知し易く、かつ
検知精度が向上する。なお、この場合の応答体の埋設個
所は上記アンテナから等距離の位置となる。

【００１８】路面交通標識の自動標記システム：交通標
識標記装置は、これに搭載した探知装置からの応答体検
知信号により操舵手段が制御されて自走走行する。この
自走走行の間に探知装置のアンテナの位置を基準位置と
して設けられた標記手段（ノズル）から塗料を放出して
路面に交通標識を標記する。

【００１９】また、パターン状に標記する交通標識の場
合は、上記探知装置からの２種類の応答体検知信号によ
り路面交通標識の標記位置と標記方向を検出し、検出信
号を検出したときのアンテナの位置を基準位置として、
所定のパターン（探知装置に予め記憶させてあるパター
ン情報に基づくパターン）に従がい、上記操舵手段又は
／及び上記標記手段を制御して路面に交通標識のパター
ンを標記する。

【００２０】

【実施例】図面はいずれも本発明の実施例を説明するも
のであり、図１は路面交通標識例と応答体（以下、マー
カーという。）の埋設個所を説明する図で、（Ａ）は路
面交通標識を図示した図、（Ｂ）は面状に表示される標
識例を示す図、（Ｃ）はマーカー埋設個所の断面を示す
図である。また、図２及び図３はマーカーの回路図、図
４及び図５は探知装置のブロック図、図６は交通標識標
記装置（以下、標記装置という。）のブロック図、図７
（Ａ）、図８及び図９は探知装置の動作を示すタイムチ
ャート、図７（Ｂ），（Ｃ）は図７（Ａ）に示す動作に
おいてマーカー埋設位置を検知する動作を説明するため
の特性図である。

【００２１】図１（Ａ）に示すように、路面４には、単
純な線で標記される路面交通標識と、定められたパター
ンで標記される路面交通標識があり、前者の例として
は、車道中央線（以下、センターラインという。）４０
１、車両通行帯境界線４０２、車両通行帯外側線４０
３、車両停止線４０４等があり、また、後者の例として
は、制限速度標識４０５、進行方向標識４０６、４０
７、４０８、転回禁止標識４０９等がある。

【００２２】路面４には、図１（Ａ）において丸印で示
す個所の路面下に図１（Ｃ）に示すようにマーカー２が
埋設されている。このマーカー２の埋設個所が路面交通
標識４１の標記の基準点となる。なお、マーカー２の埋
設個所は、例えばセンターライン４０１のように標記面
の直下の場合と、例えば転回禁止標識４０９のように標
記面の近傍の場合とがある。

【００２３】以上に説明した路面下のマーカー２を図４
又は図５に示す探知装置１で検知することにより路面交
通標識４１の標記位置を検出し、又は図６に示す標記装
置３で路面交通標識４１を自動的に標記する。

【００２４】図２及び図３によりマーカー２の構成を説
明する。

【００２５】マーカー２の第１実施例は、図２に示すよ
うに、水晶振動子２０１とアンテナ２０２とコンデンサ
２０３とが並列に接続されて構成される。

【００２６】水晶振動子２０１は共振振動体として用い
るもので、探知装置１から送出される質問信号の周波数
をその共振周波数とし、該質問信号が印加されると、励
振されて振動エネルギーが蓄積され、上記質問信号の印
加が断たれると励振は停止するが、蓄積された振動エネ
ルギーによって暫時共振周波数による振動が継続し、減
衰しながら共振信号を放出する。共振振動体としては、
一般に圧電振動素子（水晶振動子の他には、セラミック
振動子がある。）が使用できるが、その中でも振動エネ
ルギーの蓄積効率、共振周波数等の条件によって当該水
晶振動子が最適である。

【００２７】アンテナ２０２は、多くとも１０ターン以
下のループ型アンテナで構成されており、探知装置１か
らの質問信号を受信して水晶振動子２０１に印加し、及
び当該水晶振動子２０１の共振信号（回答信号）を放出
する。

【００２８】コンデンサ２０３は水晶振動子２０１の共
振調整用であり、必要に応じて設けられる。

【００２９】また、以上のマーカー２は、通常は、アン
テナ２０２のループで形成される平面が路面と平行とな
る姿勢で路面下に埋設する。

【００３０】マーカー２の第２実施例は、図３に示すよ
うに、前記第１実施例のマーカー２において、アンテナ
２０２をループ型のものに代え、ダイポール型のものに
したものであって、当該アンテナ２０２の線条方向に指
向特性が現われる特徴がある。また、前記第１実施例の
ようにアンテナ２０２及びコンデンサ２０３（第２実施
例ではコンデンサ２０３は使用しない。）による短絡経
路がないため、当該マーカー２のＱ（キュー）は水晶振
動子２０１のＱとほぼ等しく極めて高い値となる。従っ
て、振動エネルギーの蓄積効率が極めて高く、励振停止
後の残留振動時間（回答信号の放出時間）が前記第１実
施例に比べて長くなる。但し、回答信号の到達距離は前
記第１実施例に比べて短かくなる。

【００３１】また、以上のマーカー２は、アンテナ２０
２の線条方向が路面交通標識の標記方向と一致する姿勢
で路面下に埋設する。

【００３２】以上に述べたマーカー２は、以上の３素子
又は２素子をケース（第１実施例では扁平円筒ケース、
第２実施例では長矩形ケース）に収納して構成する。ま
た、当該マーカー２の作動エネルギーは探知装置１から
の高周波励振信号であり、従ってマーカー２自体には電
池等の電源を必要としない。

【００３３】次に探知装置１の構成を説明する。

【００３４】探知装置１の参考例を図４に示すが、この
参考例は点線で示す接続を省いて構成され、マーカー２
の種類は１種類である場合の実施例であり、前記センタ
ーライン４０１、車両通行帯境界線４０２、車両通行帯
外側線４０３、車両停止線４０４等、線状に標記され、
方向性のない路面交通標識（以下、標識という。）の標
記位置検出用に用いられる。

【００３５】１０１は発振部で、マーカー２を励振する
ための高周波励振信号の発振手段を構成し、単一周波数
の高周波励振信号を発振する。その発振周波数はマーカ
ー２（水晶振動子２０１）の共振周波数と同一（可及的
に近づけて）に設定される。

【００３６】１０２は送信部で、発振部１０１から入力
された高周波励振信号を増幅して質問信号として出力す
るための質問信号送出手段を構成する。

【００３７】１０３は受信部で、マーカー２から返送さ
れる高周波共振信号を回答信号として受信するための回
答信号受信手段を構成し、当該回答信号の受信レベルに
比例したレベル信号を出力する。

【００３８】１０４は送受信兼用のアンテナで、送信部
１０２からの質問信号をマーカー２に向けて送出し、及
びマーカー２からの上記回答信号を受信する。マーカー
２が前記第１実施例のもの（ループ型アンテナを有する
もの）である場合には、当該アンテナ１０４もループ型
が好ましく、またマーカー２が前記第２実施例のもの
（ダイポール型アンテナを有するもの）である場合に
は、当該アンテナ１０４もダイポール型が好ましい。

【００３９】１０５は送受切替部で、アンテナ１０４を
送信部１０２と受信部１０３とに一定周期で交互に切替
接続するための切替手段を構成する。

【００４０】１０６はレベル検出部で、受信部１０３が
受信した回答信号の受信レベルを検出する。

【００４１】１０７は埋設点検出部で、レベル検出部１
０６からの回答信号の受信レベルを解析してマーカー２
の埋設個所を特定するための受信レベル解析手段を構成
する。

【００４２】１０８は表示制御部で、埋設点検出部１０
７からの埋設個所検出信号によって起動され、表示信号
を出力する。表示信号には可聴的な信号と可視的な信号
とがあり、通常は双方を併用する。

【００４３】１０９は表示部で、表示制御部１０８から
の表示信号によりマーカー２の埋設個所を表示する。

【００４４】１１０は切替制御部で、前記送受切替部１
０５に、アンテナ１０４の送受信切替信号を一定周期で
送出する。

【００４５】図４は探知装置１の第１実施例を示し、点
線で示す接続が追加されて構成され、マーカー２の種類
が２種類（一般的には複数種類）である場合の実施例で
あり、前記制限速度標識４０５、進行方向標識４０６、
４０７、４０８及び転回禁止標識４０９等、パターン状
に標記され、方向性のある標識の標記位置検知用に用い
られる。

【００４６】本実施例において前記参考例と異なる点
は、発振部１０１が周波数の異なる２種類の信号を発振
すること、及び切替制御部１１０から出力される信号が
３種類であることである。すなわち、当該切替制御部１
１０からは、前記参考例における送受切替信号に加え
て、発振部１０１に対して発振周波数を切替えるための
周波数切替信号が、表示制御部１０８に対して上記２種
類のマーカー２からの回答信号の受信を当該マーカー２
の種類別に表示するための表示切替信号がそれぞれ送出
される。

【００４７】図５は探知装置１の第２実施例を示し、点
線で示す接続を省いて構成され、前記参考例と同様、マ
ーカー２が１種類であり、線状に標記された標識の標記
位置検知用に用いられる。

【００４８】第２実施例は、以下の点で前記参考例と異
なる。

【００４９】アンテナは、一定間隔を隔てて設けられた
２本のアンテナ（第１アンテナ１１１、第２アンテナ１
１２）で構成され、この第１アンテナ１１１と第２アン
テナ１１２とを一定周期で交互に送受切替部１０５に切
替接続するアンテナ切替部１１３が設けられている。

【００５０】レベル検出部は、上記第１アンテナ１１１
及び第２アンテナ１１２で受信した回答信号の受信レベ
ルを当該第１アンテナ１１１と第２アンテナ１１２別に
検出する２つの検出部（第１レベル検出部１１４、第２
レベル検出部１１５）で構成され、受信部１０３の受信
出力（回答信号）を当該第１レベル検出部１１４と第２
レベル検出部１１５に振り分けて送出するための受信出
力切替部１１６と、当該第１レベル検出部１１４と第２
レベル検出部１１５とで検出した受信レベルの差を演算
するレベル差演算部１１７と、該レベル差演算部１１７
の演算結果が可及的に零となったことを検出する零レベ
ル検出部１１８を有する。このレベル差演算部１１７と
零レベル検出部１１８とは受信レベル解析手段を構成
し、前記参考例の埋設点検出部１０７に相当する。

【００５１】また、切替制御部１１０は前記参考例にお
ける送受切替信号に加えて、アンテナ切替部１１３に送
出するアンテナ切替信号及び受信出力切替部１１６に送
出する受信出力切替信号を出力する。

【００５２】探知装置１の第３実施例は、図５において
点線で示す接続が追加されて構成され、前記第１実施例
と同様、マーカー２が２種類であって、パターン状に標
記された標識の標記位置検出用に用いられる。

【００５３】当該第３実施例と前記第２実施例との違い
は、前記第１実施例と前記参考例との違いと同様であ
る。すなわち、発振部１０１は周波数の異なる２つの信
号を発振し、切替制御部１１０は前記送受切替信号、ア
ンテナ切替信号及び受信出力切替信号に加えて、前記周
波数切替信号及び表示切替信号をそれぞれ発振部１０１
及び表示制御部１０８に送出する。

【００５４】次に標記装置３の構成を説明する。

【００５５】３０１は走行駆動部で、車輪、エンジン、
アクセル、ブレーキ等を含み、自走手段を構成する。

【００５６】３０２は走行制御部で、走行駆動部３０１
のアクセル、ブレーキ等に制御信号を送出して標記装置
３の走行を制御する。

【００５７】３０３は走行距離測定部で、走行駆動部３
０１の車輪の回転数に基づき標記装置３の走行距離を測
定する。

【００５８】３０４は標記位置検出部で、路面に埋設さ
れたマーカー２の位置を検知し、標識の標記位置を検出
する。当該標記位置検出部３０４は前記探知装置１その
ものである。

【００５９】３０５はパターン記憶部で、標記しようと
する標識がパターン状のものである場合において、当該
標識のパターンデータを格納記憶するためのパターン記
憶手段を構成する。

【００６０】３０６は操舵部で、標記装置３の走行方向
を制御する操舵手段を構成する。

【００６１】３０７は操舵制御部で、標記位置検出部３
０４で検知したマーカー２の埋設個所に沿って、又は当
該マーカー２の埋設個所を基準としてパターン記憶部３
０５に格納されたパターンデータに基づき、操舵部３０
６を制御する操舵制御手段を構成する。

【００６２】３０８は塗料供給部で、標識を標記するた
めの塗料を供給する。

【００６３】３０９は標記部で、塗料放出用のノズルを
含み、路面に標識を標記する標記手段を構成する。

【００６４】３１０は塗料供給制御部で、塗料供給部３
０８から標記部３０９への塗料の供給量を最適量に制御
する。

【００６５】３１１は標記移動制御部で、標記部３０９
が移動可能である場合において、当該標記部３０９の移
動量、移動速度等を制御する。

【００６６】３１２は標記巾制御部で、標記部３０９の
上記ノズルの塗料放出巾が可変である場合において、当
該ノズルの塗料放出巾を制御することにより、標識の標
記巾を設定値に制御する。

【００６７】３１３はマイクロプロセッサ（以下、ＣＰ
Ｕという。）で、標記装置３の制御を一括して行なう。

【００６８】３１４はプログラム格納部で、ＣＰＵ３１
３の制御プログラムを格納記憶する。

【００６９】標記装置３の第１実施例は、単純な線で標
記される標識の標記用であり、以上の構成において、パ
ターン記憶部３０５、標記移動制御部３１１及び標記巾
制御部３１２は必要とせず、また標記部３０９の標記装
置３への装着が固定的であり、前記ノズルの塗布放出巾
は必要に応じて手動で変更できるようにすれば足りる。

【００７０】標記装置３の第２実施例は、パターンで標
記される標識の標記用であり、前記構成各部の全てで構
成される。

【００７１】なお以上の第１実施例と第２実施例の各機
能（後述の動作説明で明らかとなる。）を併有する標記
装置も実現可能であることは言うに及ばず、また単純な
線による標識であっても、これをパターンによる標記と
して把えれば（すなわち、線を示すパターンデータをパ
ターン記憶部３０５に記憶しておく。）第２実施例によ
る標記装置で上記線による標識の標記が可能となる。

【００７２】次に図７〜図９に示すタイムチャートを参
照して実施例の動作を説明する。なお、図７〜図９は、
図２〜図６に記したＡ〜Ｓ点の波形又は作動状態を示
し、信号波形はエンベロープで示してある。

【００７３】図７は、探知装置１として前記参考例（図
４において、点線の接続を省いたもの）を使用した標記
位置検出システムの動作を示しており、以下、この実施
例の動作を説明する。

【００７４】この実施例は、線状の標識４０１〜４０４
（図１）の標記位置を検出するもので、標記基準点に埋
設されているマーカー２は、その応動周波数、すなわち
水晶振動子２０１の共振周波数は全て同じ値に設定され
ている。なお、マーカー２としては図２又は図３に示す
いずれのものを用いてもよい。

【００７５】発振部１０１は、図７（Ａ）のＡに示すよ
うに常時マーカー２を励振するための高周波励振信号
（以下、励振信号という。）を発振している。この励振
信号の周波数はマーカー２の水晶振動子２０１の共振周
波数と一致しており、１０ＭＨｚ以上に設定されてい
る。

【００７６】送信部１０２は上記発振部１０１からの励
振信号を電力増幅して質問信号とし、送受切替部１０５
に送出する。

【００７７】切替制御部１０１はＢ点に図７（Ａ）のＢ
に示す送受切替信号を周期ｔにより出力しており、送受
切替部１０５は図７（Ａ）のＣに示すように当該送受切
替信号によって上記周期ｔ毎にアンテナ１０４を送信部
１０２及び受信部１０３に切替接続する。

【００７８】送信部１０２から出力されている励振信号
は、上記送受切替部１０５によりアンテナ１０４が送信
部１０２に接続される毎に図７（Ａ）のＤに示すように
当該アンテナ１０４から放出される。すなわち、質問信
号は周期２ｔの間隔でｔ時間継続する送信信号としてマ
ーカー２に送出される。

【００７９】マーカー２は上記アンテナ１０４から送出
される質問信号を受信することにより応動する。すなわ
ち、上記アンテナ１０４から送出された質問信号は、当
該アンテナ１０４がマーカー２の埋設個所に近づくと、
該マーカー２のアンテナ２０２に入射し、水晶振動子２
０１に印加されて当該水晶振動子２０１の励振信号とな
る。

【００８０】以上の動作によってマーカー２は図７
（Ａ）のＥに示すように応動する。すなわち、質問信号
が印加されている間は、水晶振動子２０１はその共振周
波数で共振振動し、探知装置１の送受切替部１０５によ
りアンテナ１０４が受信部１０３側に切替わって質問信
号の印加が停止すると、励振期間中に蓄積された振動エ
ネルギーにより、暫時同じ周波数で減衰しながら振動を
持続する。

【００８１】水晶振動子２０１の残留振動期間中に上記
減衰振動により、マーカー２のアンテナ２０２から高周
波共振信号（以下、共振信号という。）が放出される。
この共振信号が回答信号となり、探知装置１のアンテナ
１０４に入射する。

【００８２】アンテナ１０４に上記回答信号が入射する
ときには、当該アンテナ１０４は送受切替部１０５によ
り受信部１０３に接続されているので、上記回答信号は
当該受信部１０３によって受信され、Ｆ点に図７（Ａ）
のＦに示すような受信信号が出力される。この受信信号
は前記水晶振動子２０１の残留振動により発生している
減衰共振信号のエンベロープである。

【００８３】レベル検出部１０６は上記受信部１０３か
ら出力された受信信号のレベルを検出してレベル信号を
埋設点検出部１０７に送付し、埋設点検出部１０７は当
該レベル信号を解析してマーカー２の埋設個所を特定
し、Ｇ点に図７（Ａ）のＧに示す検出信号を表示制御部
１０８に出力する。

【００８４】表示制御部１０８は上記検出信号が入力さ
れると、表示部１０９に可聴表示信号及び可視表示信号
を出力し、該表示部１０９にマーカー２の埋設個所が特
定できたことを示す検出表示を、信号音の放出と発光素
子の発光により表示する。

【００８５】上記埋設点検出部１０７におけるマーカー
２の埋設個所特定のための解析処理は、一般的にはレベ
ル検出部１０６から出力されるレベル信号のレベル最大
点を検出すればよいが、図７（Ｂ）に示すように、受信
信号のレベル変化は、その最大点近傍で緩やかに変化す
るので最大点の検出を精度よく行なうことは非常にむづ
かしい。そこで、次のような方法でレベル検出部１０６
からのレベル信号を解析することによりマーカー２の埋
設個所の特定を精度よく行なうことができる。まず、第
１の解析方法は、アンテナ１０４を路面に平行移動さ
せ、その間にレベル検出部１０６が出力するレベル信号
が一定のレベルＬになったときの地点を検出する。図７
（Ｂ）に示すように、アンテナ１０４を平行移動させた
ときの上記レベル信号の変化は、マーカー２の埋設個所
をピーク点（最大レベル）とし、該ピーク点を中心に対
称な特性を示すので、上記レベルＬを最大レベル以下で
上記特性の変化の大きな領域に設定すれば、上記レベル
信号が当該レベルＬに達する地点が２点存在し、しかも
明確に特定できる。すなわち、図７（Ｂ）のＰ１，Ｐ２
が当該レベルＬの地点であり、この地点Ｐ１とＰ２を結
ぶ線の中間点Ｐ０の垂直線方向にマーカー２の埋設個所
が存在するので、回答信号の受信が可能となった地点で
以上の操作を２回繰り返し、それぞれにおける上記中間
点Ｐ０を求めると、当該それぞれの中間点Ｐ０での垂直
線の交点がマーカー２の埋設個所となる。以上の処理を
埋設点検出部１０７で行なう。

【００８６】また、第２の解析方法は、探知装置１のア
ンテナ１０４とマーカー２のアンテナ２０２とがループ
型アンテナである場合において、当該アンテナ１０４と
アンテナ２０２のループで形成される平面が直交するよ
うに設定すると、上記レベル信号の変化は図７（Ｃ）に
示すように、アンテナ１０４がマーカー２に近づくにつ
れて上昇してピーク点に達し、マーカー２の埋設個所に
達すると急激に下降して略零レベルに達し、マーカー２
から遠ざかるに従って再度上昇してピーク点に達する特
性を示す。従って上記レベル信号が一旦上昇したのち可
及的に零レベルとなった地点を検出することによりマー
カー２の埋設個所を特定することができ、しかも、上記
零レベルに達する際の変化は、急激であるのでマーカー
２の検出精度も高くなる。

【００８７】図８は探知装置１として前記第１実施例
（図４において、点線の接続を行なったもの）を使用し
た標記位置検出システムの動作を示しており、以下、こ
の実施例の動作を説明する。

【００８８】この実施例は、パターン状の標識４０５〜
４０９（図１）の標記位置を検出するもので、図１
（Ｂ）に示すように、標記基準点は１つの標識に対して
少くとも２つ設定され、各基準点には応動周波数（水晶
振動子２０１の共振周波数）の互に異なるマーカー２
１，２２が埋設されている。なお、マーカー２１，２２
としては図２又は図３に示すいずれのものを用いてもよ
い。

【００８９】この実施例でも基本的な動作は、前記実施
例と同様であるので、この実施例での相違点を中心に説
明する。

【００９０】発振部１０１は、周波数の異なる複数の励
振信号、例えば周波数がｆ１，ｆ２の２種類の励振信号
を発振するように構成され、路面下に埋設される上記マ
ーカー２１，２２の応動周波数はそれぞれ上記周波数ｆ
１，ｆ２に設定されている。

【００９１】切替制御部１１０は、図８のＪに示すよう
に発振部１０１の発振周波数の切替信号をＪ点に出力し
ており、当該周波数切替信号の入力毎に上記発振部１０
１の発振周波数は切替って交互にｆ１，ｆ２となる。ま
た、上記周波数切替信号の周期は、Ｂ点に出力される送
受切替信号の周期ｔの２倍（２ｔ）に設定され、その出
力時点は送受切替部１０５によってアンテナ１０４が受
信部１０３に接続されている間（探知装置１がマーカー
２１又は２２からの回答信号の受信状態にあるとき）で
あるように設定されている。以上の設定により、アンテ
ナ１０４から放出される質問信号は周波数が交互にｆ
１，ｆ２となる間欠信号となる。

【００９２】路面下に埋設されたマーカー２１又は２２
は、探知装置１から送出される質問信号の周波数が自己
の水晶振動子２０１の共振周波数と合致したとき、この
質問信号の受信により応動し、同じ周波数の減衰共振信
号を回答信号として前記実施例と同様の動作で探知装置
１に返送する。このマーカー２１又は２２の動作は図８
のＥ１，Ｅ２に示してある。従って仮にマーカー２１と
２２が接近して埋設されていれば、受信部１０３は図８
のＦに示すように、周波数がｆ１又はｆ２である回答信
号を交互に出力する。

【００９３】レベル検出部１０６と埋設点検出部１０７
とは、前記実施例と同様にしてそれぞれ回答信号のレベ
ル検出とこれに基づくマーカー２１又は２２の埋設個所
の検出を行ないＧ点に図８のＧに示すように検出信号が
送出されるが、この検出信号は上記周波数ｆ１とｆ２と
は無関係に出力され、応動したマーカー２１又は２２の
判別は、表示制御部１０８において行なわれる。

【００９４】すなわち、切替制御部１１０はＫ点に図８
のＫに示す表示切替信号を出力しており、表示制御部１
０８は当該表示切替信号が入力される毎に表示部１０９
に表示すべき信号の切替制御を行なう。従って、表示部
１０９には、埋設点検出部１０７から検出信号が出力さ
れたとき、当該検出信号を出力するに至ったときに受信
している回答信号の周波数ｆ１又はｆ２に対応したマー
カー２１又は２２の検出表示が行なわれる。

【００９５】以上の制御のために、切替制御部１１０
は、上記表示切替信号を、周期が２ｔで、マーカー２１
又は２２が存在すれば埋設点検出部１０７が検出信号を
出力するタイミングで繰返し送出する。このようにする
には、Ｂ点に送出している送受切替信号の送出タイミン
グと一致させ、かつ当該送受切替信号の１個おきに表示
切替信号を送出するようにすればよい。

【００９６】なお、発振部１０１における発振信号の切
替え制御と、表示制御部１０８における表示部１０９へ
の表示の切替制御とは、固定的に対応させる必要がある
が上記送受切替信号と上記表示切替信号とは、同一の切
替制御部１１０内で生成されるので、上記双方の切替制
御の固定的対応は容易に可能である。

【００９７】また、受信部１０３で受信信号（回答信
号）の周波数弁別を行ない、レベル検出部１０６で上記
弁別した周波数別に回答信号のレベルを検出し、埋設点
検出部１０７で上記周波数毎に埋設個所の検出を行なう
ようにすれば、切替制御部１１０から表示制御部１０８
に表示切替信号を送出する必要はない（従って、Ｋ点を
通る接続は必要としない。）。このように受信部１０３
で周波数弁別を行なうようにしたときには、発振部１０
１での発振信号を２つの周波数ｆ１，ｆ２が混合された
信号とすることも可能であり、このように混合信号とす
る場合には、切替制御部１１０から発振部１０１への周
波数切替信号を必要としない（従って、Ｊ点を通る接続
は必要としない。）。

【００９８】以上のようにして２つのマーカー２１，２
２がその種別毎に検知できると、例えば転回禁止標識４
０９のようなパターン状標識の標記位置と標記方向が検
知識別できる。

【００９９】図９は探知装置１として前記第２実施例
（図５において、点線の接続を省いたもの）を使用した
標記位置検出システムの動作を示しており、以下この実
施例の動作を説明する。

【０１００】この実施例は、マーカー２の埋設個所を検
知するための受信レベル解析を２つのアンテナからの回
答信号の受信レベルによって行なうようにしたものであ
り、前記２つの実施例において、埋設点検出部１０７の
構成の変形として把えることができる。また、この実施
例は、最初に動作説明をした実施例と同様、線状の標識
４０１〜４０４（図１）の標記位置を検出するものであ
り、埋設されるマーカー２は全て同一の応動周波数のも
のである。また、マーカー２は、図２又は図３に示すい
ずれのものでもよい。

【０１０１】この実施例と前記２つの実施例の動作の違
いを説明すると、一定の間隔をおいて探知装置１に設け
られた２つのアンテナ（第１アンテナ１１１、第２アン
テナ１１２）から交互に質問信号を送出し（質問信号の
周波数は同一）、回答信号を当該アンテナ１１１、１１
２毎に受信してその受信レベルを別個に検出し、該検出
した２つの受信レベルの差を演算して該差のレベルが可
及的に零となる地点を検出する。この地点における上記
２つのアンテナ１１１、１１２の中間点垂直線上にマー
カー２の埋設個所があることとなるので、上記レベル差
が零となる地点を２個所検出し、それぞれの地点におけ
る２つのアンテナ１１１、１１２の中間点垂直線の交点
がマーカー２の埋設個所となる。

【０１０２】以上の動作は次のようにして行なわれる。
すなわち、切替制御部１１０はアンテナ切替部１１３に
図９のＭに示すアンテナ切替信号をＭ点（図５）に送出
しており、送受切替部１０５から前記２つの実施例と同
様にして間欠的に送出されている励振信号は、上記アン
テナ切替信号によるアンテナ切替部１１３での切替制御
によって第１アンテナ１１１と第２アンテナ１１２に交
互に分配供給され、図９のＤ１，Ｄ２に示すように、そ
れぞれのアンテナ１１１、１１２から質問信号として交
互に、かつ間欠的に放出される。

【０１０３】上記アンテナ切替信号は、Ｂ点に送出され
ている送受切替信号と同じタイミングにより周期２ｔで
Ｍ点に送出されている。これにより、２つのアンテナ１
１１、１１２からは、相互間の時間のずれが２ｔで周期
４ｔによりそれぞれ繰り返し質問信号が放出されてい
る。

【０１０４】上記２つのアンテナ１１１、１１２からの
質問信号の周波数は同じであり、マーカー２は、いずれ
の質問信号であっても、これを有効に受領すれば応動し
て共振信号を放出する。

【０１０５】いま、探知装置１を移動させたとき、第１
アンテナ１１１がマーカー２に近づいていき、第２アン
テナ１１２はマーカー２から遠ざかっていくような位置
関係にあるものとすると、マーカー２の振動は、図９の
Ｅに示すように、第１アンテナ１１１からの質問信号に
よる振動が当該質問信号を受ける毎に大きくなってい
き、第２アンテナ１１２からの質問信号による振動が当
該質問信号を受ける毎に小さくなっていく振動となる。

【０１０６】また、Ｎ点には切替制御部１１０から図９
のＮに示すような受信切替信号が上部アンテナ切替信号
と同一周期、同一タイミングで送出されており、受信出
力切替部１１６は図９のＱに示すように受信部１０３か
ら出力される回答信号を第１レベル検出部１１４と第２
レベル検出部１１５に振り分けて送出する。

【０１０７】以上により、第１レベル検出部１１４には
第１アンテナ１１１で受信された回答信号が、第２レベ
ル検出部１１５には第２アンテナ１１２で受信された回
答信号がそれぞれ入力され、それぞれで回答信号の受信
レベルが検出される。

【０１０８】マーカー２と２つのアンテナ１１１、１１
２との位置関係が前記関係の場合には、第１レベル検出
部１１４は図９のＲ１に示すようにＲ１点に回答信号が
受信される毎に上昇していく第１レベル検出信号を出力
し、第２レベル検出部１１５は図９のＲ２に示すよう
に、Ｒ２点に回答信号が受信される毎に下降していく第
２レベル検出信号を出力する。なお、第１レベル検出部
１１４と第２レベル検出部１１５とは、検出レベルを４
ｔ時間維持するように構成されており、当該レベル検出
部１１４、１１５は回答信号の入力が跡絶えても前回入
力の回答信号の検出レベルを入力時点から４ｔ時間維持
し、図９に示す動作例ではＲ１，Ｒ２で図示するように
ステップ状に変化するレベル信号を出力する。

【０１０９】上記第１レベル検出信号と第２レベル検出
信号とは、レベル差演算部１１７に入力されて相互間の
差が演算され、これによりＳ点には図９のＳに示すレベ
ル差信号が出力される。

【０１１０】零レベル検出部１１８は上記レベル差信号
の値が可及的に零となったことを検出し、Ｇ点に図９の
Ｇに示す検出信号を出力する。すなわち、第１アンテナ
１１１と第２アンテナ１１２とがマーカー２の埋設個所
から等距離となると、前記回答信号は同一レベルで受信
されるので、上記第１レベル検出信号と上記第２レベル
検出信号とが同じレベルとなり、上記レベル差信号の値
は零となる。このレベル差信号が零となったときの２つ
のアンテナ１１１、１１２の位置を検出すれば、双方の
位置の垂直２等分線上にマーカー２の埋設個所があるの
で、前記実施例の埋設点検出部１０７における第１の解
析方法と同様、２回の検出操作によって当該埋設個所が
特定できる。

【０１１１】以上の動作の他は、前記最初に説明した実
施例と同じである。

【０１１２】また、探知装置１として前記第３実施例
（図５において、点線の接続を行ったもの）を使用した
標記位置検出システムは、前記第１実施例の探知装置１
を使用した標記位置検出システムと同様、パターン状の
標識４０５〜４０９（図１）の標記位置を検出するシス
テムであり、その動作は前記図８で説明した動作と前記
図９で説明した動作から容易に類推可能である。すなわ
ち、切替制御部１１０からの周波数切換信号によって発
振部１０１の発振周波数ｆ１，ｆ２を交互に切替えて、
周波数の異なる励振信号（質問信号）を交互に送出する
動作、及び切替制御部１１０からの表示切替信号による
表示制御部１０８での表示切替制御を第１アンテナ１１
１及び第２アンテナ１１２についてそれぞれ行ない、か
つ周波数ｆ１，ｆ２のそれぞれの質問信号について、そ
れぞれ回答信号の受信レベル検出、レベル差の演算及び
零レベル検出を行なうようにすればよい。

【０１１３】次に標記装置３の動作を説明する。

【０１１４】標記装置３は、標識の標記作業中は走行制
御部３０２の制御に基づき、走行駆動部３０１により自
走走行しており、走行距離は走行距離測定部３０３で測
定され、走行距離データが常時ＣＰＵ３１３に送付され
ている。

【０１１５】また、ＣＰＵ３１３には標記位置検出部３
０４において路面下のマーカー２を検出したことに基づ
き、当該標記位置検出部３０４から検出データが入力さ
れており、この検出データに基づき、ＣＰＵ３１３は操
舵制御部３０７に操舵データを与え、該操舵制御部３０
７は操舵部３０６に操舵信号を送付して標記装置３の走
行方向を制御する。

【０１１６】以上のようにして標識の標記位置（マーカ
ー２の埋設個所）に沿って標記装置３は走行するが、こ
の間、塗料供給部３０８から塗料供給制御部３１０を介
して標記部３０９に塗料が供給され、該標記部３０９の
ノズルから塗料が放出されて路面の所期の個所に標識が
標記される。

【０１１７】なお、上記塗料供給制御部３１０では、塗
料の供給量の調整、塗料の供給開始、供給停止等をＣＰ
Ｕ３１３の制御によって行なう。走行距離測定部３０３
からの走行距離データに基づいて上記塗料の供給、停止
を制御すれば、例えば車両通行帯境界線４０２（図１）
のように、断続状の標識の標記を行なう場合に便利であ
る（マーカー２の埋設個数が少なくてすむ。）。

【０１１８】以上の動作で、線状の標識の標記ができる
が（標記装置３の前記第１実施例）、パターン状の標識
の標記では更に次の制御を加える（標記装置３の前記第
２実施例）。

【０１１９】まず、パターン記憶部３０５にパターンデ
ータを格納する。標記位置検出部３０４は、前記図８で
説明した２種類のマーカー２１、２２を区別して検出す
る構成とされている。

【０１２０】ＣＰＵ３１３は、上記のパターン記憶部３
０５から読み込んだパターンデータ、走行距離測定部３
０３から入力される走行距離データに基づき、操舵制御
部３０７に操舵データを送付して操舵部３０６を標識の
パターンに沿った走行方向に制御し、標記移動制御部３
１１に移動データを送付して標記部３０９のノズルの位
置を標識のパターンに沿って移動制御し、標記巾制御部
３１２にノズル巾制御データを送付して標記部３０９の
ノズル巾を標識のパターンの巾に沿うように制御し、か
つ塗料供給制御部３１０を制御して塗料の供給、停止を
制御する。

【０１２１】以上の各制御の組み合わせによって所定の
パターンで標識が自動標記できる。

【０１２２】また、当該標記装置３で標識の自動標記を
する場合、特に線状の標識をマーカー２の埋設個所に沿
って標記する場合には、標記方向識別のために標記位置
検出部３０４が常に少くとも２個のマーカー２を検出し
ている必要があり、このためには、当該標記位置検出部
３０４として使用する前記探知装置１のアンテナ１０４
（又は第１アンテナ１１１と第２アンテナ１１２の組）
を標記装置３の走行方向前後に装着し、この２個又は２
組のアンテナでマーカー２の埋設個所を検知するような
工夫が必要である。

【０１２３】また、マーカー２として前記第２実施例
（図３に示すもの）のものを使用すれば、当該マーカー
２はダイポール型アンテナの線条方向に方向性を有する
ので、上記標記位置検出部３０４でのマーカー２の常時
捕捉は１個で足り、都合がよい。

【０１２４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は路面の
標識標記個所の基準点に共振振動体を有する１又は複数
の応答体を埋設しておき、探知装置によって上記応答体
の埋設個所を検知して標識の標記位置又は当該標記位置
と標記方向を検知識別するようにしたものであり、標識
の標記作業において標記位置の測定を必要としないた
め、特に消えた標識の再標記作業において、施工経費及
び道路維持管理費の削減、交通規制時間の短時間化に極
めて顕著な効果がある。

【０１２５】更に、本発明は上記探知装置を自走型標記
装置に搭載して標識の標記を自動化したものであり、標
記作業に高度な熟練を必要とせず、また、パターン状の
標識であっても、標記のための補助具を用いることなく
標記が可能となり、標記作業に携わる作業員は、未経験
者であってもよく、しかも少人数で済む等、標記施工面
でも極めて顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は路面交通標識の標記例を示す図、
（Ｂ）は路面交通標識とマーカー埋設個所の関係を示す
図、（Ｃ）はマーカーが埋設された路面の断面を示す
図。

【図２】本発明実施例のマーカーの回路図。

【図３】本発明実施例のマーカーの回路図。

【図４】本発明実施例の探知装置のブロック図。

【図５】本発明実施例の探知装置のブロック図。

【図６】本発明実施例の標記装置のブロック図。

【図７】（Ａ）は本発明実施例のタイムチャート。
（Ｂ）、（Ｃ）は受信レベル特性図。

【図８】本発明実施例のタイムチャート。

【図９】本発明実施例のタイムチャート。

【符号の説明】

１…探知装置 ２，２１，２２…マーカ
ー ３…標記装置 ４…路面 ４１…路面交通標識 １０１…発振部 １０２…送信部 １０３…受信部 １０４，１１１，１１２…アンテナ １０５…送受切替部 １０６，１１４，１１５…レベル検出部 １０７…埋設点検出部 １０８…表示制御部 １０９…表示部 １１０…切替制御部 １１３…アンテナ切替部 １１６…受信出力切替部 １１７…レベル差演算部 １１８…零レベル検出部 ２０１…水晶振動子 ２０２…アンテナ ２０３…コンデンサ ３０１…走行駆動部 ３０２…走行制御部 ３０３…走行距離測定部 ３０４…標記位置検出部 ３０５…パターン記憶部 ３０６…操舵部 ３０７…操舵制御部 ３０８…塗料供給部 ３０９…標記部 ３１０…塗料供給制御部 ３１１…標記移動制御部 ３１２…標記巾制御部 ３１３…ＣＰＵ ３１４…プログラム格納部 ４０１〜４０４…線状交通標識 ４０５〜４０９…パターン状交通標識

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−118405（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−93687（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−38688（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−38686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−38685（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−50676（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/96 E01C 23/16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路面に標記される方向性のある交通標識
   の標記位置及びその標記方向を検知するシステムであっ
   て、上記標記位置の少くとも２つの基準点にそれぞれ埋
   設され、周波数の異なる少くとも2つの高周波励振信号
   が印加されることにより、そのうちのいずれか一方の高
   周波励振信号に応動して当該応動した高周波励振信号と
   同じ周波数の高周波共振信号をそれぞれ返送する少くと
   も２種類の応答体と、送信動作と受信動作とを一定周期
   で交互に繰り返し、送信動作時に上記応答体に向けて上
   記高周波励振信号による少くとも２つの質問信号を発信
   し、受信動作時に上記少くとも２つの応答体からの上記
   高周波共振信号による回答信号を当該応答体の種類別に
   受信することにより上記少くとも２種類の応答体の埋設
   個所を探知する探知装置とで構成される路面交通標識の
   標記位置検出システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の標記位置検出システム
   に使用する応答体であって、探知装置から発信される質
   問信号の周波数を共振周波数として共振振動する共振振
   動体と、該共振振動体に接続され、上記探知装置から発
   信される質問信号を受信して上記共振振動体に印加し、
   及び上記共振振動体の共振振動によって発生する共振信
   号を回答信号として放出するアンテナでなる応答体。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の標記位置検出システム
   に使用する探知装置であって、アンテナと、周波数の異
   なる少なくとも２種類の高周波励振信号を発振する発振
   手段と、該発振手段が発振した少なくとも２種類の高周
   波励振信号を質問信号として上記アンテナを介して応動
   周波数の異なる少なくとも２種類の応答体に向けて無線
   で送出する質問信号送出手段と、上記応答体から返送さ
   れる周波数の異なる少なくとも２種類の高周波共振信号
   をそれぞれ回答信号として上記アンテナを介して無線で
   受信してそれぞれの回答信号の受信レベルを出力する回
   答信号受信手段と、上記アンテナを上記質問信号送出手
   段と上記回答信号受信手段とに交互に切替接続する切替
   手段と、上記回答信号受信手段から出力されるそれぞれ
   の回答信号の受信レベルを解析する受信レベル解析手段
   を有し、該受信レベル解析手段による上記それぞれの回
   答信号の受信レベル解析処理によって上記少なくとも2
   種類の応答体の埋設個所を当該応答体の種類別に検出す
   るようにした探知装置。
4. 【請求項４】 路面に標記される交通標識の標記位置を
   検知するために上記標記位置の路面下に埋設され、高周
   波励振信号が印加されることにより応動して当該高周波
   励振信号と同じ周波数の高周波共振信号を返送する応答
   体と、送信動作と受信動作とを一定周期で交互に繰り返
   し、送信動作時に上記応答体に向けて上記高周波励振信
   号による質問信号を発信し、受信動作時に上記応答体か
   らの上記高周波共振信号による回答信号を受信すること
   により、上記応答体の埋設個所を探知する探知装置を搭
   載した交通標識標記装置とを有し、上記応答体は、上記
   探知装置から発信される質問信号の周波数を共振周波数
   として共振振動する共振振動体と、該共振振動体に接続
   され、上記探知装置から発信される質問信号を受信して
   上記共振振動体に印加し、及び上記共振振動体の共振振
   動によって発生する共振信号を回答信号として放出する
   応答体側アンテナとを備え、上記探知装置は、探知装置
   側アンテナと、高周波励振信号の発信手段と、該発振手
   段が発振した高周波励振信号を質問信号として上記探知
   装置側アンテナを介し上記応答体に向けて無線で送出す
   る質問信号送出手段と、上記応答体から返送される高周
   波共振信号を回答手段として上記探知装置側アンテナを
   介して無線で受信してその受信レベルを出力する回答信
   号受信手段と、上記探知装置側アンテナを上記質問信号
   送出手段と上記回答信号受信手段とに交互に切替接続す
   る切替手段と、上記回答信号受信手段から出力される回
   答信号の受信レベルを解析する受信レベル解析手段を有
   し、該受信レベル解析手段による解析処理によって上記
   応答体の埋設個所を検出する路面交通標識の自動標記シ
   ステムであって、 該交通標識標記装置は、自走手段と、操舵手段と、上記
   探知装置から出力される上記応答体の埋設個所検出信号
   により自走方向が上記応答体の埋設個所に沿う方向に上
   記操舵手段を制御する操舵制御手段と、自走走行中に塗
   料を放出し、路面に交通標識を標記する標記手段を有す
   る路面交通標識の自動標記システム。
5. 【請求項５】 交通標識の標記位置路面下に埋設した共
   振周波数の異なる少なくとも２種類の請求項２に記載の
   応答体と、請求項３に記載の探知装置を搭載した自走型
   の交通標識標記装置でなり、該交通標識標記装置は、自
   走手段と、操舵手段と、交通標識のパターン記憶手段
   と、上記探知装置から出力される上記少なくとも２種類
   の応答体の埋設個所検出信号を基準として交通標識の標
   記位置及び標記方向を決定し、上記パターン記憶手段か
   ら読み出したパターン情報に基づいて自走方向を制御す
   る操舵制御手段と、自走走行中に塗料を放出し、路面に
   交通標識を標記する標記手段を有する路面交通標識の自
   動標記システム。