JP3352484B2 - Pallet transfer device - Google Patents
Pallet transfer deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、載置されている荷物が
取り除かれて空になったパレットを所定場所へ移送する
ためのパレット搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet transfer device for transferring an empty pallet from a loaded pallet to a predetermined place.
【０００２】[0002]
【従来技術】一度に大量の荷物を、あるいは大きな重量
の荷物を比較的短い距離を運ぶ場合は、それらの荷物を
木製のパレットに載置し、そのパレットをフォークリフ
トで運搬するようにしている。そして、載置されている
荷物が取り除かれて空になったパレットは、再びフォー
クリフトで、あるいは簡単な台車を用いて所定の場所へ
移動される。2. Description of the Related Art When a large amount of luggage or a heavy luggage is carried at a relatively short distance at one time, the luggage is placed on a wooden pallet and the pallet is carried by a forklift. Then, the empty pallet from which the loaded luggage has been removed is moved to a predetermined place again by a forklift or using a simple cart.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の空になったパレットの移動は、フォークリフトや台
車により行なわれ、その際、パレットは載置面を上面に
して移動されるので、移動通路面積を広く必要とするば
かりでなく、空のパレット移送にも人手を要するという
欠点があった。However, the above-mentioned conventional empty pallets are moved by a forklift or a bogie. At this time, the pallets are moved with the mounting surface on the upper surface, so that the area of the moving passage is increased. In addition to the need for a large pallet, there is a drawback that an empty pallet also requires human labor to transfer.
【０００４】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、空のパレット
を少ない移動スペースで、かつ自動的に所定の場所まで
搬送することのできるパレット搬送装置を提供すること
にある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a pallet capable of automatically transferring an empty pallet to a predetermined place in a small moving space. An object of the present invention is to provide a transport device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明装置は、上記目的
を達成するために、荷物を載置する面を上面にして所定
の位置に位置決めされているパレットを、一方の側に片
寄った位置の両側から回動自在に挟持する一対の挟持ア
ームと、前記パレットの他方の側で支点として前記一対
の挟持アームを回動させる回動機構と、その回動機構に
より前記一対の挟持アームが回動されて、その一対の挟
持アームに挟持されて直立状態となった前記パレットの
下端の下方で、その下端辺方向に搬送方向が設定されて
いるコンベアと、そのコンベアの上方で、かつそのコン
ベアの搬送方向に沿って設けられた前記パレットを直立
状態に保持する保持部と、その保持部で直立状態に保持
されながら前記コンベアで搬送されてきた前記パレット
を、そのパレットの上方に片寄った位置で、かつ、その
コンベアの搬送方向側の両側から回動自在に挟持する一
対の挟持アームと、前記パレットの下端側で支点として
前記一対の挟持アームを回動させる回動機構と、その回
動機構により前記一対の挟持アームが回動されて、その
一対の挟持アームに挟持されて水平状態となるまで、前
記パレットの下部を保持するストッパと、を有すること
を特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a pallet, which is positioned at a predetermined position with a surface on which a load is placed as an upper surface, offset to one side. A pair of holding arms rotatably held from both sides of the pallet, a rotating mechanism for rotating the pair of holding arms as a fulcrum on the other side of the pallet, and the pair of holding arms being rotated by the rotating mechanism. A conveyor whose moving direction is set in the direction of the lower side of the pallet below the lower end of the pallet which has been moved and held by the pair of holding arms to be in an upright state, and above the conveyor, and a holding section of the pallet which are provided along the conveying direction is held in the upright state of the holding upright at the holding portion
The pallet conveyed by the conveyor while being processed
At, leaning over the pallet position and the
A pair of holding arms that are rotatably held from both sides in the conveying direction of the conveyor, a rotating mechanism that rotates the pair of holding arms as a fulcrum at a lower end side of the pallet, and the pair of holding arms by the rotating mechanism. And a stopper for holding the lower portion of the pallet until the holding arm is rotated and held by the pair of holding arms to be in a horizontal state.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成において、パレットが一対の挟持アー
ムで挟持されて回動機構により回動されると、パレット
は直立状態となる。このとき、パレットの下部下方には
コンベアが存在しているので、一対の挟持アームの挟持
が解かれると、パレットはコンベアにより直立した状態
で搬送される。また、コンベア上に直立しているパレッ
トは、下部がストッパで動きが阻止された状態で、一対
の挟持アームで挟持されて回動されると、パレットは水
平状態となる。In the above arrangement, when the pallet is held by the pair of holding arms and rotated by the rotating mechanism, the pallet is in an upright state. At this time, since the conveyor is present below the lower part of the pallet, when the pair of holding arms are released, the pallet is conveyed upright by the conveyor. Further, when the pallet standing upright on the conveyor is rotated while being pinched by a pair of pinching arms in a state where the lower portion is prevented from moving by the stopper, the pallet is in a horizontal state.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置を工場の組立工程に適用し
たときの平面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view when the apparatus of one embodiment is applied to an assembly process in a factory.
【０００８】図１において、組立工程イの右側は、組立
に用いられる半製品置場ロとなっており、またその左側
は、組立てられて完成した製品置場ハになっている。す
なわち、この組立工程イは、半製品置場ロのパレットＰ
上の半製品Ｗ′を組立工程イのラインに載せて左側に向
けて移動される間に組立てられ、そして組立てられて完
成した製品Ｗは、製品置場ハのパレットＰ上に載置され
るようになっている。In FIG. 1, the right side of the assembling process A is a semi-finished product storage area B used for assembling, and the left side thereof is an assembled and completed product storage area C. That is, this assembling process a is performed on the pallet P
The upper semi-finished product W 'is put on the line of the assembling step A, assembled while being moved to the left, and the assembled and finished product W is placed on the pallet P of the product place C. It has become.
【０００９】半製品置場ロのパレットＰは、半製品Ｗ′
が取り除かれると空となり、この空のパレットを撒去し
て半製品Ｗ′の載置されている新たなパレットＰをセッ
トする必要があり、また製品置場ハのパレットＰを製品
Ｗで満杯となったときは新たな空のパレットをセットす
ることが必要となる。このため、本実施例装置は、半製
品置場ロで空となったパレットＰを製品置場ハに搬送さ
せて、製品Ｗの積載用に利用できるようにしている。The pallet P of the semi-finished product storage area is a semi-finished product W '
Is removed, the empty pallets need to be scattered to set a new pallet P on which the semi-finished product W 'is placed. When this happens, it is necessary to set a new empty pallet. For this reason, the apparatus of this embodiment transports the pallet P emptied in the semi-finished product storage area B to the product storage area C so that it can be used for loading the product W.
【００１０】図２，３は、本実施例装置の半製品置場ロ
部分を示していて、このうち図２はその平面図及び図３
は図２の右側面図である。FIGS. 2 and 3 show a semi-finished product storage part of the apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a plan view and FIG.
3 is a right side view of FIG.
【００１１】パレットＰは、レール１，１上を移動する
台車２上の所定位置に載置されるように構成されてい
る。この所定位置への位置決めは、図面を簡略化するた
めに示されていないが、台車２上にはモータによって回
動駆動されるローラ群が設けられていて、これらローラ
群を回転させて、パレットＰが図２に示されるように、
台車２上の左側の所定位置（図示しないストッパによっ
て決定される) に位置決めされる。The pallet P is configured to be placed at a predetermined position on a carriage 2 moving on the rails 1 and 1. Although the positioning at the predetermined position is not shown for simplicity of the drawing, a roller group which is rotationally driven by a motor is provided on the carriage 2, and these rollers are rotated to form a pallet. P is shown in FIG.
It is positioned at a predetermined position on the left side of the carriage 2 (determined by a stopper (not shown)).
【００１２】一対の挟持アーム３ａ，３ｂは、パレット
Ｐの巾よりも少し大きな間隔を保って、台車２の進行方
向と直交する方向に設けられた基軸４に平行して設けら
れ、各挟持アーム３ａ，３ｂの相対する先端部２ａ′，
２ｂ′には、端部が回転することのできるシャフト５
ａ，５ｂがそれぞれ設けられている。A pair of holding arms 3a, 3b are provided in parallel with a base shaft 4 provided in a direction perpendicular to the traveling direction of the carriage 2 with a space slightly larger than the width of the pallet P. 3a, 3b opposed tip 2a ',
2b 'has a shaft 5 whose end is rotatable.
a and 5b are provided.
【００１３】シャフト５ａ，５ｂのうち、パレットＰが
位置決めの基準となる辺と反対側の辺に位置するシャフ
ト５ｂは、エアシリンダ６により、他方の挟持アーム３
ａ側に向けて伸縮できるように構成されている。Of the shafts 5a and 5b, the shaft 5b, on the side opposite to the side on which the pallet P is used as a reference for positioning, is moved by the air cylinder 6 to the other holding arm 3.
It is configured to be able to expand and contract toward the a side.
【００１４】基軸４は、両端側が軸受７ａ，７ｂで軸支
されて床面Ｇ上に設けられているとともに、この基軸４
には挟持アーム３ａ，３ｂと反対側で、かつ挟持アーム
３ａ，３ｂの長手方向の延長線よりも４５°程度の下向
き角度を有して伸びるレバー８が固定されている。The base shaft 4 is supported on bearings 7a and 7b at both ends and provided on a floor surface G.
A lever 8 is fixed on the opposite side of the holding arms 3a and 3b and extends at a downward angle of about 45 ° from an extension of the holding arms 3a and 3b in the longitudinal direction.
【００１５】レバー８の先端には、床面Ｇに回動自在に
設けられた油圧シリンダ９のロッド９′の先端が回動自
在に固定されている。したがって、ロッド９′の伸縮に
従って基軸４が回転され、この基軸４の回転に伴って一
対の挟持アーム３ａ，３ｂも図３の二点鎖線で示される
ように回動させられる。At the tip of the lever 8, the tip of a rod 9 'of a hydraulic cylinder 9 rotatably provided on the floor G is rotatably fixed. Accordingly, the base shaft 4 is rotated in accordance with the expansion and contraction of the rod 9 ', and the rotation of the base shaft 4 causes the pair of holding arms 3a and 3b to rotate as shown by the two-dot chain line in FIG.
【００１６】上述した本実施例装置は、製品置場ハにも
設けられている。この製品置場ハの実施例装置は、上述
した実施例装置の左，右を逆に配置した以外は同一であ
るので、これ以上の説明は省略する。The apparatus of this embodiment described above is also provided in a product storage area. The apparatus of the embodiment of the product storage area is the same as the above-described embodiment except that the left and right sides of the apparatus are reversed, and therefore, further description is omitted.
【００１７】半製品置場ロ及び製品置場ハ間の床面Ｇ上
には、台車２側と反対側に所定の間隔を保って、かつ基
軸４の長手方向と同方向の搬送方向を有するコンベアＣ
が設けられている。On the floor G between the semi-finished product storage area B and the product storage area C, a conveyor C having a predetermined spacing on the side opposite to the carriage 2 and having a conveying direction in the same direction as the longitudinal direction of the base shaft 4.
Is provided.
【００１８】コンベアＣは、両置場ロ、ハの外側に位置
する挟持アーム３ａ，３ｂよりも、わずかに外側にそれ
ぞれ設けられたフレーム１０，１０にスプロケット１１
ａ，１１ｂをそれぞれ回転自在に有し、これらスプロケ
ット１１ａ，１１ｂ間にチェーンコンベア１２を張設し
て構成されている。The conveyor C is provided with sprockets 11 on frames 10, 10 provided slightly outside the holding arms 3a, 3b located outside the storage spaces B and C, respectively.
a and 11b are rotatably provided, and a chain conveyor 12 is stretched between the sprockets 11a and 11b.
【００１９】両スプロケット１１ａ，１１ｂのうちの一
方（図１の例では１１ａ）には、モータＭが接続されて
いて、上方に位置するチェーンコンベア１２が半製品置
場ロから製品置場ハ方向へ移動するように駆動されるよ
うに構成されている。また上方に位置するチェーンコン
ベア１２の下端側には、チェーンコンベア１２上にパレ
ットＰの下端辺が載置されても十分にチェーンコンベア
１２を支持できるように、多数のローラ１３，１３，…
が設けられている（図４，５参照) 。A motor M is connected to one of the sprockets 11a and 11b (11a in the example of FIG. 1), and the chain conveyor 12 located above moves from the semi-finished product storage area B to the product storage area C. It is constituted so that it may be driven. Further, a large number of rollers 13, 13,... Are provided at the lower end side of the chain conveyor 12 located above so that the chain conveyor 12 can be sufficiently supported even if the lower end side of the pallet P is placed on the chain conveyor 12.
(See FIGS. 4 and 5).
【００２０】コンベアＣの搬送方向の両側上方には、コ
ンベアＣ上に直立して搬送されるパレットＰが前方、又
は後方に転倒しないようにするための保持部１４が設け
られている。Above both sides in the conveying direction of the conveyor C, there are provided holding portions 14 for preventing the pallets P conveyed upright on the conveyor C from falling forward or backward.
【００２１】図４は半製品置場ロ側の保持部１４の斜視
図であり、図５は製品置場ハ側の保持部１４の斜視図で
ある。FIG. 4 is a perspective view of the holding section 14 on the side of the semi-finished product storage area B, and FIG. 5 is a perspective view of the holding section 14 on the side of the product storage area C.
【００２２】保持部１４は、複数の門型部材１５，１５
…と複数のガイド部材１６，１６…とからなり、このう
ち、門型部材１５は、内側にチェーンコンベア１２上に
下端辺を載置して直立状態にあるパレットＰが移動でき
る空間を有して、チェーンコンベア１２に沿って所定の
間隔を保って設けられている。The holding section 14 has a plurality of portal members 15, 15.
, And a plurality of guide members 16, 16, among which, the portal member 15 has a space in which the pallet P in an upright state with the lower end placed on the chain conveyor 12 can move. Thus, they are provided at predetermined intervals along the chain conveyor 12.
【００２３】ガイド部材１６は、各門型部材１６の内側
の上下方向に所定の間隔を保って設けられたパイプ材か
らなり、チェーンコンベア１２上に直立状に載置されて
いるパレットＰが手前（図１において下側) 又は後方
（図１において上側) に倒れないように保持する役目を
果すように作用する。また、半製品置場ロ及び製品置場
ハの手前側のガイド部材１６は、パレットＰの長さ分よ
り少し長く欠落していて、パレットＰがチェーンコンベ
ア１２上に載置できるように、またチェーンコンベア１
２上から降下させることができるように構成されてい
る。The guide member 16 is made of a pipe material provided at a predetermined interval in the vertical direction inside each of the portal members 16, and a pallet P placed upright on the chain conveyor 12 is positioned in front of the guide member 16. (Lower side in FIG. 1) or rearward (upper side in FIG. 1). The guide member 16 on the front side of the semi-finished product storage area B and the product storage area C is missing a little longer than the length of the pallet P, so that the pallet P can be mounted on the chain conveyor 12. 1
2 so that it can be lowered from above.
【００２４】図４，５中、１７，１８は係止部であっ
て、手前上方のガイド部材１６の先端にそれぞれ設けら
れていて、ガイド部材１６の先端よりも突出し、又その
先端まで後退することのできるソレノイドで動作する係
止片１７ａ，１８ａを有している。また、図１，５中、
１９はストッパであって、製品置場ハのチェーンコンベ
ア１２の手前側の床面Ｇに設けられていて、その上端部
の高さはチェーンコンベア１２の上面よりも少し高く決
められている。In FIGS. 4 and 5, reference numerals 17 and 18 denote locking portions, which are provided at the front end of the guide member 16 above and near the front, respectively, protrude from the front end of the guide member 16, and retreat to the front end. It has locking pieces 17a and 18a that are operated by a solenoid that can operate. Also, in FIGS.
Reference numeral 19 denotes a stopper, which is provided on the floor surface G on the front side of the chain conveyor 12 in the product storage area, and whose upper end is slightly higher than the upper surface of the chain conveyor 12.
【００２５】次に、上記構成の実施例装置の動作につい
て説明する。今、半製品置場ロのパレットＰから半製品
Ｗ′が組立工程イに移動されて空になったとする。Next, the operation of the embodiment apparatus having the above configuration will be described. Now, it is assumed that the semi-finished product W 'has been moved from the pallet P in the semi-finished product storage area B to the assembling step A and has become empty.
【００２６】パレットＰが空になったときに、台車２の
駆動モータ（図示せず) を駆動させて、一対の挟持アー
ム３ａ，３ｂの先端がパレットＰの一方の側（図１では
チェーンコンベア１２側に反対の側) から約１／３の両
側となるように位置決めする。なお、この位置決めは、
ホトセンサからなる周知のセンサを用いてパレットＰの
位置を検出して行なわれる。When the pallet P becomes empty, the drive motor (not shown) of the carriage 2 is driven so that the tips of the pair of clamping arms 3a, 3b are on one side of the pallet P (the chain conveyor in FIG. 1). (The opposite side to the 12th side) is positioned so that it is approximately 1/3 of both sides. In addition, this positioning
This is performed by detecting the position of the pallet P using a known sensor such as a photo sensor.
【００２７】上述のようにして、パレットＰの位置決め
が完了したら、一対の挟持アーム３ａ，３ｂを図３の実
線で示される位置となるように、油圧シリンダ９を駆動
させ、次いでエアシリンダ６を駆動してシャフト５ｂを
伸張させる、これにより、パレットＰは両側から挟持さ
れた状態となる。When the positioning of the pallet P is completed as described above, the hydraulic cylinder 9 is driven so that the pair of holding arms 3a and 3b are at the positions shown by the solid lines in FIG. When driven, the shaft 5b is extended, whereby the pallet P is sandwiched from both sides.
【００２８】係止部１７の係止片１７ａを後退させてお
いた状態で、油圧シリンダ９を作動させると、つまり、
ロッド９′を伸張させるとレバー８を介て基軸４が回動
し、これにより一対の挟持片３ａ，３ｂもパレットＰを
挟持したまま、上方へ回動する。一対の挟持片３ａ，３
ｂのシャフト５ａ，５ｂは、回動自在となっているの
で、パレットＰは、他方の側（チェーンコンベア１２
側）を支点とする形で回動する。When the hydraulic cylinder 9 is operated with the locking piece 17a of the locking portion 17 retracted, that is,
When the rod 9 'is extended, the base shaft 4 rotates via the lever 8, whereby the pair of holding pieces 3a and 3b also rotate upward while holding the pallet P. A pair of holding pieces 3a, 3
b, the shafts 5a and 5b are rotatable, so that the pallet P is placed on the other side (chain conveyor 12).
Side) as a fulcrum.
【００２９】一対の挟持アーム３ａ，３ｂの回動が図３
の二点鎖線で示される位置となり、パレットＰの下端が
チェーンコンベア１２上に達したら、油圧シリンダの作
動を止めるとともに、係止部１７の係止片１７ａを突出
させ、次いでシャフト５ｂを後退させて一対の挟持アー
ム３ａ，３ｂによる挟持を解く。そして、油圧シリンダ
９を少し作動させて、一対の挟持アームの３ａ，３ｂが
門型部材１５と平行になるように、つまり直立するよう
にロッド９′を少し後退させる。The rotation of the pair of holding arms 3a, 3b is shown in FIG.
When the lower end of the pallet P reaches the chain conveyor 12, the operation of the hydraulic cylinder is stopped, the locking piece 17a of the locking portion 17 is projected, and then the shaft 5b is retracted. To release the holding by the pair of holding arms 3a and 3b. Then, by slightly operating the hydraulic cylinder 9, the rod 9 'is slightly retracted so that the pair of holding arms 3a and 3b are parallel to the portal member 15, that is, upright.
【００３０】そして、モータＭの駆動によりチェーンコ
ンベア１２が作動させられると、パレットＰは保持部１
４で直立状態が保持されまた製品置場ハに向けて搬送さ
れる。したがって、パレットＰは、直立した平面面積の
小さい状態で移動できるので、搬送スペースを極めて小
さくして搬送することができる。When the chain conveyor 12 is operated by driving the motor M, the pallet P is moved to the holding portion 1.
At 4, the upright state is maintained and the product is transported toward the product storage area c. Therefore, the pallet P can be moved in an upright state with a small plane area, so that the pallet P can be transported with an extremely small transport space.
【００３１】パレットＰが製品置場ハ側まで搬送されて
くるとモータＭが停止される。この停止は、図示しない
センサでパレットＰの位置を検出して行なわれる。な
お、このときには、係止部１８の係止片１８ａは突出し
た状態に保たれている。When the pallet P has been transported to the product storage side, the motor M is stopped. This stop is performed by detecting the position of the pallet P with a sensor (not shown). At this time, the locking piece 18a of the locking portion 18 is kept in a protruding state.
【００３２】パレットＰの移動が停止されたら、それま
で直立状態に維持されていた製品置場ハ側の一対の挟持
片３ａ，３ｂを図３の二点鎖線位置まで回動させ、次い
でシャフト５ｂを伸張させてパレットＰの両側を挟持す
る。なお、この挟持位置は、半製品置場ロ側の挟持アー
ム３ａ，３ｂと同じである。When the movement of the pallet P is stopped, the pair of holding pieces 3a, 3b on the side of the product storage c, which has been maintained upright, are rotated to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. The pallet P is extended to hold both sides. This holding position is the same as the holding arms 3a and 3b on the semi-finished product storage area B side.
【００３３】そして、係止部１８の係止片１８ａを後退
させた後、油圧シリンダ９のロッド９′を後退させる
と、一対の挟持アーム３ａ，３ｂはパレットＰを挟持し
たまま回動する。この回動の際、パレットＰの下端はス
トッパ１９により回動が阻止されるので、パレットＰは
下端を中心にした形で回動し、製品置場ハに待機されて
いる台車２に載置面を上にしてセットされる。したがっ
て、製品置場ロ側では、空になったパレットＰが自動的
にセットされ、そのパレットＰ上に組立工程イから得ら
れた製品Ｗを載置することができる。When the rod 9 'of the hydraulic cylinder 9 is retracted after the retaining piece 18a of the retaining portion 18 is retracted, the pair of clamping arms 3a and 3b rotate while clamping the pallet P. During this rotation, the lower end of the pallet P is prevented from rotating by the stopper 19, so that the pallet P rotates around the lower end, and is placed on the carriage 2 waiting at the product storage area c. Is set up. Therefore, the empty pallet P is automatically set in the product storage area B, and the product W obtained from the assembly process A can be mounted on the pallet P.
【００３４】パレットＰ上の製品Ｗが所定量に達した
ら、台車２を所定の場所まで移動させる。もちろん、こ
の台車２を移動しない単なる架台として、製品Ｗで満た
されたパレットＰをフォークリフトで所定の場所まで運
ぶようにしてもよい。When the product W on the pallet P reaches a predetermined amount, the carriage 2 is moved to a predetermined place. Of course, the pallet P filled with the product W may be carried to a predetermined place by a forklift as a mere stand that does not move the cart 2.
【００３５】なお、上述の実施例では、半製品置場ロで
空になったパレットＰを製品置場ハに運んで再利用する
ようにしたが、製品置場ハでパレットＰを使用しないよ
うな場合は、コンベアＣをパレット置場（図示せず）ま
で布設して、使用済みのパレットをパレット置場まで搬
送するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the pallets P emptied in the semi-finished product storage area B are transported to the product storage area C for reuse, but when the pallet P is not used in the product storage area, Alternatively, the conveyor C may be laid to a pallet place (not shown) and the used pallets may be transported to the pallet place.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明装置は、荷物を載置する面を上面
にして所定の位置に位置決めされているパレットを、一
方の側に片寄った位置の両側から回動自在に挟持する一
対の挟持アームと、前記パレットの他方の側で支点とし
て前記一対の挟持アームを回動させる回動機構と、その
回動機構により前記一対の挟持アームが回動されて、そ
の一対の挟持アームに挟持されて直立状態となった前記
パレットの下端の下方で、その下端辺方向に搬送方向が
設定されているコンベアと、そのコンベアの上方で、か
つそのコンベアの搬送方向に沿って設けられた前記パレ
ットを直立状態に保持する保持部と、その保持部で直立
状態に保持されながら前記コンベアで搬送されてきた前
記パレットを、そのパレットの上方に片寄った位置で、
かつ、そのコンベアの搬送方向側の両側から回動自在に
挟持する一対の挟持アームと、前記パレットの下端側で
支点として前記一対の挟持アームを回動させる回動機構
と、その回動機構により前記一対の挟持アームが回動さ
れて、その一対の挟持アームに挟持されて水平状態とな
るまで、前記パレットの下部を保持するストッパとから
なるので、パレットを直立した状態で搬送できる。した
がって、搬送のために広いスペースを必要としない特長
がある。また、直立状態で搬送されてきたパレットを自
動的に再使用できるようにセットすることができる。 According to the present invention, there is provided a pair of clamps for rotatably clamping a pallet positioned at a predetermined position with the surface on which the load is placed as an upper surface, from both sides at a position offset to one side. An arm, a rotating mechanism for rotating the pair of holding arms as a fulcrum on the other side of the pallet, and the pair of holding arms being rotated by the rotating mechanism to be held by the pair of holding arms. Below the lower end of the pallet in the upright state, a conveyor whose conveying direction is set in the lower end side direction, and the pallet provided above the conveyor and along the conveying direction of the conveyor. a holding portion for holding upright, erect at the holding portion
Before being conveyed by the conveyor while being held in a state
Place the pallet above the pallet,
In addition, the conveyor can rotate freely from both sides in the transport direction.
A pair of holding arms to be held, and the lower end of the pallet
A rotation mechanism for rotating the pair of holding arms as a fulcrum
The pair of holding arms are rotated by the rotation mechanism.
Is held between the pair of holding arms to be horizontal.
Until the pallet stops , the pallet can be transported upright. Therefore, there is a feature that a large space is not required for transport. In addition, the pallets transported upright can be
Can be set to be dynamically reusable.
【００３７】[0037]
【図１】本発明の一実施例装置を組立工程に適用したと
きの平面図である。FIG. 1 is a plan view when an apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to an assembly process.
【図２】組立工程の半製品置場側に設けられた実施例装
置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an embodiment apparatus provided on a semi-finished product storage side in an assembling process.
【図３】図２の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 2;
【図４】半製品置場側の保持部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a holding part on the semi-finished product storage side.
【図５】製品置場側の保持部の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a holding part on a product storage side.
３ａ，３ｂ 挟持アーム ９ 油圧シリンダ（回動機構） １２ チェーンコンベア １４ 保持部 １９ ストッパ Ｐ パレット Ｃ コンベア 3a, 3b Nipping arm 9 Hydraulic cylinder (rotating mechanism) 12 Chain conveyor 14 Holding section 19 Stopper P Pallet C Conveyor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/90 B23Q 7/00 B65G 47/22 - 47/32 B65G 37/00 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 47/90 B23Q 7/00 B65G 47/22-47/32 B65G 37/00
Claims (1)
置に位置決めされているパレットを、一方の側に片寄っ
た位置の両側から回動自在に挟持する一対の挟持アーム
と、 前記パレットの他方の側で支点として前記一対の挟持ア
ームを回動させる回動機構と、 前記回動機構により前記一対の挟持アームが回動され
て、その一対の挟持アームに挟持されて直立状態となっ
た前記パレットの下端の下方で、その下端辺方向に搬送
方向が設定されているコンベアと、 前記コンベアの上方で、かつそのコンベアの搬送方向に
沿って設けられた前記パレットを直立状態に保持する保
持部と、前記保持部で直立状態に保持されながら前記コンベアで
搬送されてきた前記パレットを、そのパレットの上方に
片寄った位置で、かつ、そのコンベアの搬送方向側の両
側から回動自在に挟持する一対の挟持アームと、 前記パレットの下端側で支点として前記一対の挟持アー
ムを回動させる回動機構と、 前記回動機構により前記一対の挟持アームが回動され
て、その一対の挟持アームに挟持されて水平状態となる
まで、前記パレットの下部を保持するストッパと、 を有することを特徴とするパレット搬送装置。1. A pair of holding arms for rotatably holding a pallet positioned at a predetermined position with a surface on which a load is placed as an upper surface, from both sides at a position leaning toward one side, and the pallet. A rotating mechanism for rotating the pair of holding arms as a fulcrum on the other side of the pair, the pair of holding arms being rotated by the rotating mechanism, and being held upright by being held by the pair of holding arms. A conveyor having a conveying direction set in the lower side of the pallet below the lower end of the pallet, and the pallet provided above the conveyor and along the conveying direction of the conveyor is held upright. Holding part, while holding the upright state by the holding part, the conveyor
Place the transported pallet above the pallet
At the offset position and on both sides of the conveyor in the transport direction.
A pair of clamping arms rotatably clamped from the side, and the pair of clamping arms as a fulcrum at a lower end side of the pallet.
A rotating mechanism for rotating the arm, and the pair of holding arms are rotated by the rotating mechanism.
To be leveled by the pair of holding arms.
And a stopper for holding a lower portion of the pallet.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP35204192A JP3352484B2 (en) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | Pallet transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35204192A JP3352484B2 (en) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | Pallet transfer device |
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Family
ID=18421381
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-
1992
- 1992-12-08 JP JP35204192A patent/JP3352484B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06171750A (en) | 1994-06-21 |
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