JP3349228B2 - Ultrasound diagnostic system - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、超音波断層像を得る観
測装置を具える超音波診断装置を具備する超音波診断シ
ステムであって、特に、超音波プローブの回転駆動時の
回転ムラの影響を補償して画質を向上させるようにした
超音波診断装置を具備する超音波診断システムに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic system provided with an ultrasonic diagnostic apparatus provided with an observation apparatus for obtaining an ultrasonic tomographic image, and more particularly to a method for detecting rotational unevenness during rotation driving of an ultrasonic probe. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic system including an ultrasonic diagnostic device configured to compensate for the influence and improve image quality.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超音波診断装置は超音波断層像を得る観
測装置を具え、観測装置は体腔内診断に用いる超音波プ
ローブを有している。このような超音波プローブを用い
る超音波診断装置では、一般に、超音波プローブの回転
駆動時に回転ムラが発生した場合、超音波画像の生成に
必要な回転情報を例えばロータリエンコーダから取り出
す際に信号の乱れが生じるので、回転ムラの補償を行う
必要がある。この回転ムラ補償は、ロータリエンコーダ
をスペース的な制約からプローブ手元部に設ける場合に
はその部分で行うことになるが、その回転ムラ補償だけ
では、体内に挿入するフレキシブルシャフトのねじれに
よる回転ムラの方が遥かに大きいので、実質的に回転ム
ラの補償の効果は無いに等しくなる。2. Description of the Related Art An ultrasonic diagnostic apparatus includes an observation apparatus for obtaining an ultrasonic tomographic image, and the observation apparatus has an ultrasonic probe used for diagnosis in a body cavity. In an ultrasonic diagnostic apparatus using such an ultrasonic probe, generally, when rotational unevenness occurs during the rotational driving of the ultrasonic probe, the rotational information necessary for generating the ultrasonic image is extracted, for example, from a rotary encoder. Since disturbance occurs, it is necessary to compensate for rotation unevenness. This rotation unevenness compensation is performed at the probe hand part when the rotary encoder is provided at the probe hand part due to space restrictions. However, the rotation unevenness compensation alone eliminates the rotation unevenness due to the torsion of the flexible shaft inserted into the body. Since it is much larger, the effect of compensating for rotation unevenness is substantially equal.
【０００３】そこで、本願出願人は先に、特開平４−２
３３７号公報により、メカニカルラジアルスキャン走査
方式の超音波プローブの先端部に超小型のロータリエン
コーダを設け、画像描画用超音波トランスデューサの回
転角変位をプローブ先端部で直接検出できるようにした
構造の超音波プローブを提案済みであり、その超音波プ
ローブによれば回転ムラの影響を補償して画質を向上さ
せることができる。Accordingly, the applicant of the present application has previously described Japanese Patent Laid-Open No. 4-2
According to Japanese Patent Publication No. 337, an ultra-small rotary encoder is provided at the tip of a mechanical radial scan scanning type ultrasonic probe so that the rotation angle displacement of an image drawing ultrasonic transducer can be directly detected at the probe tip. An ultrasonic probe has already been proposed, and according to the ultrasonic probe, it is possible to improve the image quality by compensating for the influence of uneven rotation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例は、ロータリエンコーダを設けたことに伴いプロー
ブ先端部の構造が複雑化したため、プローブ先端部の加
工が難しくなり、コストアップを招く。However, in the above-described conventional example, the structure of the probe tip is complicated due to the provision of the rotary encoder, so that the processing of the probe tip becomes difficult and the cost is increased.
【０００５】本発明は、上述した問題に鑑みてなされた
ものであり、プローブ先端部の回転状態を捕捉する画像
を画像処理することによりプローブの回転情報を得て、
その回転情報によって回転ムラ補償を行うことにより画
質を向上させるようにした、超音波診断装置を具備する
超音波診断システムを提供すること目的とする。The present invention has been made in view of the above-described problem, and obtains rotation information of a probe by performing image processing on an image for capturing a rotation state of a tip portion of a probe.
It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic system including an ultrasonic diagnostic apparatus, which improves the image quality by performing rotation unevenness compensation based on the rotation information.
【０００６】上記目的を達成するため、請求項１に記載
の第１発明は、体腔内の観察が可能な光学観察手段と、
該光学観察手段により得られる画像を画像処理する画像
処理手段とを備える内視鏡装置と、動力伝達手段に連結
された超音波振動子を先端に有し、体腔内に挿入される
先端挿入部の内部、外部の一方または双方に光の反射係
数を異ならせた部分を形成した領域を有する超音波プロ
ーブと、前記動力伝達手段を介して前記先端挿入部を回
転駆動する回転駆動手段と、該回転駆動手段の回転駆動
により前記超音波プローブに走査を行わせる駆動部と、
前記超音波プローブの走査により得られるエコー信号を
処理して超音波断層像を得る観測装置とを備える超音波
診断装置と、を具備し、前記画像処理手段は、前記光学
観察手段により前記先端挿入部を視野に捕捉したときに
得られる前記光の反射係数を異ならせた部分を形成した
領域の画像を画像処理することにより前記超音波振動子
の回転情報を生成して、該回転情報を前記観測装置に供
給するように構成し、前記観測装置は、供給された回転
情報に基づき前記超音波振動子による超音波の送受波を
制御して超音波断層像を得るように構成したことを特徴
とするものである。上記目的を達成するため、請求項２
に記載の第２発明は、体腔内の観察が可能な光学観察手
段と、該光学観察手段により得られる画像を画像処理す
る画像処理手段とを備える内視鏡装置と、超音波振動子
を有し体腔内に挿入される先端挿入部に連結されたフレ
キシブルシャフトの外周にコイル状に形成される第１の
部材と、光の反射係数を異ならせた部分として前記フレ
キシブルシャフトの外周面に軸方向に沿うように設けら
れ前記光学観察手段により認識可能な第２の部材とを有
する超音波プローブと、前記フレキシブルシャフトを介
して前記先端挿入部を回転駆動する回転駆動手段と、該
回転駆動手段の回転駆動により前記超音波プローブに走
査を行わせる駆動部と、前記超音波プローブの走査によ
り得られるエコー信号を処理して超音波断層像を得る観
測装置とを備える超音波診断装置と、を具備し、前記画
像処理手段は、前記光学観察手段により前記先端挿入部
を視野に捕捉したときに得られる、前記光の反射係数を
異ならせた部分を形成した領域の画像を画像処理するこ
とにより生成した前記第２の部材の画像情報に基づき前
記超音波振動子の回転に関する原点信号を生成するとと
もに、前記第１の部材の画像情報に基づき前記超音波振
動子に対する超音波出力トリガ信号を生成し、生成した
原点信号および超音波出力トリガ信号を前記観測装置に
供給するように構成し、前記観測装置は、供給された原
点信号および超音波出力トリガ信号に基づき前記超音波
振動子による超音波の送受波を制御して超音波断層像を
得るように構成したことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an optical observation means capable of observing a body cavity,
An endoscope device having image processing means for performing image processing on an image obtained by the optical observation means; and a distal end insertion portion having an ultrasonic vibrator connected to a power transmission means at the distal end and inserted into a body cavity An ultrasonic probe having a region in which a portion having a different light reflection coefficient is formed on one or both of the inside and the outside of the ultrasonic probe, a rotation driving unit that rotationally drives the distal end insertion portion via the power transmission unit, A driving unit that causes the ultrasonic probe to perform scanning by rotational driving of rotational driving means,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an observation device that processes an echo signal obtained by scanning of the ultrasonic probe to obtain an ultrasonic tomographic image; and The rotation information of the ultrasonic transducer is generated by performing image processing on an image of a region in which a portion having a different reflection coefficient of light obtained when the portion is captured in the field of view, and the rotation information is obtained. The observation device is configured to supply an observation device, and the observation device controls transmission and reception of ultrasonic waves by the ultrasonic transducer based on the supplied rotation information to obtain an ultrasonic tomographic image. It is assumed that. In order to achieve the above object, claim 2
According to a second aspect of the present invention, there is provided an endoscope apparatus including an optical observation unit capable of observing a body cavity, an image processing unit for performing image processing on an image obtained by the optical observation unit, and an ultrasonic transducer. A first member formed in a coil shape on the outer periphery of the flexible shaft connected to the distal end insertion portion to be inserted into the body cavity, and an axial direction on the outer peripheral surface of the flexible shaft as a portion having a different light reflection coefficient. An ultrasonic probe having a second member provided along the axis and having a second member recognizable by the optical observation means; a rotation driving means for driving the tip insertion portion to rotate via the flexible shaft; and A drive unit that causes the ultrasonic probe to scan by rotation drive, and an observation device that processes an echo signal obtained by scanning the ultrasonic probe to obtain an ultrasonic tomographic image And an image processing unit, wherein the image processing unit obtains an image of a region in which a portion having a different reflection coefficient of light is obtained when the tip insertion unit is captured in a field of view by the optical observation unit. Generates an origin signal related to the rotation of the ultrasonic vibrator based on image information of the second member generated by performing image processing on the ultrasonic member, and generates an origin signal for the ultrasonic vibrator based on image information of the first member. It is configured to generate a sound wave output trigger signal and to supply the generated origin signal and the ultrasonic output trigger signal to the observation device, wherein the observation device is configured to output the ultrasonic signal based on the supplied origin signal and the ultrasonic output trigger signal. An ultrasonic tomographic image is obtained by controlling the transmission and reception of ultrasonic waves by the ultrasonic vibrator.
【０００７】[0007]
【作用】第１発明によれば、動力伝達手段に連結された
超音波振動子を先端に有する超音波プローブは、その先
端挿入部の内部、外部の一方または双方に光の反射係数
を異ならせた部分を形成した領域を有しているので、そ
の先端挿入部を内視鏡装置の光学観察手段により視野に
捕捉したときに得られる、前記光の反射係数を異ならせ
た部分を形成した領域の画像を画像処理手段によって画
像処理することにより前記超音波振動子の回転情報が生
成される。この回転情報はプローブ先端部にロータリエ
ンコーダを設けた従来例と同等のものとなるので、この
回転情報を画像処理手段によって観測装置に供給し、該
観測装置によって、供給された前記回転情報に基づき前
記超音波振動子による超音波の送受波を制御して超音波
断層像を得る際に、前記回転情報に基づいて上記従来例
と同等の回転ムラ補正を行うことができ、この回転ムラ
補正により、画質を向上させることができる。第２発明
によれば、超音波プローブは、超音波振動子を有し体腔
内に挿入される先端挿入部に連結されたフレキシブルシ
ャフトの外周にコイル状に形成される第１の部材と、光
の反射係数を異ならせた部分として前記フレキシブルシ
ャフトの外周面に軸方向に沿うように設けられ光学観察
手段により認識可能な第２の部材とを有しているので、
その先端挿入部を内視鏡装置の光学観察手段により視野
に捕捉したときに得られる、前記光の反射係数を異なら
せた部分を形成した領域の画像を画像処理手段によって
画像処理することにより生成した前記第２の部材の画像
情報に基づき前記超音波振動子の回転に関する原点信号
が生成されるとともに、前記第１の部材の画像情報に基
づき前記超音波振動子に対する超音波出力トリガ信号が
生成される。前記回転に関する原点信号および超音波出
力トリガ信号は、プローブ先端部にロータリエンコーダ
を設けた従来例と同等の回転情報となるので、前記回転
に関する原点信号および超音波出力トリガ信号を画像処
理手段によって観測装置に供給し、該観測装置によっ
て、供給された前記回転に関する原点信号および超音波
出力トリガ信号に基づき前記超音波振動子による超音波
の送受波を制御して超音波断層像を得る際に、前記回転
に関する原点信号および超音波出力トリガ信号に基づい
て上記従来例と同等の回転ムラ補正を行うことができ、
この回転ムラ補正により、画質を向上させることができ
る。According to the first aspect of the present invention, an ultrasonic probe having an ultrasonic vibrator connected to a power transmission means at its distal end has a light reflection coefficient different from one or both of the inside and the outside of the distal end insertion portion. Region having a portion having a different reflection coefficient of the light, which is obtained when the distal end insertion portion is captured in the field of view by the optical observation means of the endoscope apparatus. The rotation processing of the ultrasonic vibrator is generated by subjecting the image of the above to image processing by image processing means. Since this rotation information is equivalent to the conventional example in which a rotary encoder is provided at the tip of the probe, this rotation information is supplied to the observation device by the image processing means, and based on the rotation information supplied by the observation device. When controlling the transmission and reception of ultrasonic waves by the ultrasonic transducer to obtain an ultrasonic tomographic image, it is possible to perform the same rotation unevenness correction as in the above-described conventional example based on the rotation information. , Image quality can be improved. According to the second invention, the ultrasonic probe comprises a first member formed in a coil shape on an outer periphery of a flexible shaft connected to a distal end insertion portion having an ultrasonic vibrator and inserted into a body cavity; And a second member which is provided along the axial direction on the outer peripheral surface of the flexible shaft as a portion having a different reflection coefficient, and which can be recognized by optical observation means.
Generated by performing image processing by an image processing unit on an image of a region where a portion having a different light reflection coefficient is obtained when the tip insertion portion is captured in a visual field by an optical observation unit of an endoscope apparatus. An origin signal related to the rotation of the ultrasonic transducer is generated based on the image information of the second member, and an ultrasonic output trigger signal for the ultrasonic transducer is generated based on the image information of the first member. Is done. Since the origin signal and the ultrasonic output trigger signal relating to the rotation become the same rotation information as in the conventional example in which a rotary encoder is provided at the tip of the probe, the origin signal and the ultrasonic output trigger signal relating to the rotation are observed by the image processing means. Supply to the device, by the observation device, when controlling the transmission and reception of ultrasonic waves by the ultrasonic transducer based on the supplied origin signal and ultrasonic output trigger signal related to the rotation to obtain an ultrasonic tomographic image, Based on the origin signal and the ultrasonic output trigger signal related to the rotation, it is possible to perform the same rotation unevenness correction as in the conventional example,
The image quality can be improved by this rotation unevenness correction.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明の第１実施例の超音波診断装置
を具備する超音波診断システムの構成を示すブロック図
であり、図２は第１実施例の超音波プローブの詳細図で
ある。この第１実施例の超音波診断システムは、超音波
断層像を得る観測装置と、光学像を得る光学像表示装置
としてのビデオ内視鏡とを併用するように構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic diagnostic system including the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed view of the ultrasonic probe according to the first embodiment. The ultrasonic diagnostic system according to the first embodiment is configured to use an observation device for obtaining an ultrasonic tomographic image and a video endoscope as an optical image display device for obtaining an optical image.
【０００９】図２において、超音波プローブ１の先端挿
入部１ａに超音波振動子２を配置し、超音波振動子２を
超音波プローブを覆う透明または半透明のシース３内に
配置したハウジング１３に固定する。ハウジング１３に
フレキシブルシャフト４の一端（先端）を接続し、フレ
キシブルシャフトの他端（手元側端部）を駆動部５内の
駆動手段（本例ではモータ）６に連結する。フレキシブ
ルシャフト４の外周には、図４に示すように、マーキン
グ１４をシャフト長手方向に部分的に延在するように形
成する。このマーキング１４は、フレキシブルシャフト
４において光の反射係数が周囲とは異なるようにしてあ
る。In FIG. 2, a housing 13 in which an ultrasonic vibrator 2 is disposed in a tip insertion portion 1a of an ultrasonic probe 1 and the ultrasonic vibrator 2 is disposed in a transparent or translucent sheath 3 covering the ultrasonic probe. Fixed to. One end (tip) of the flexible shaft 4 is connected to the housing 13, and the other end (hand side end) of the flexible shaft is connected to driving means (motor in this example) 6 in the driving unit 5. As shown in FIG. 4, a marking 14 is formed on the outer periphery of the flexible shaft 4 so as to partially extend in the longitudinal direction of the shaft. The marking 14 is configured such that the light reflection coefficient of the flexible shaft 4 is different from that of the surroundings.
【００１０】超音波振動子２は、フレキシブルシャフト
４および駆動部５を貫通する図示しないケーブルによっ
て観測装置８に接続され、観測装置８には、図１に示す
ようにディスプレイ装置（ＣＲＴ）１０が接続される。The ultrasonic vibrator 2 is connected to an observation device 8 by a cable (not shown) penetrating the flexible shaft 4 and the drive unit 5, and the observation device 8 has a display device (CRT) 10 as shown in FIG. Connected.
【００１１】本実施例では、光学観察手段としてビデオ
内視鏡１２を設け、その挿入先端２６に図示しない撮像
素子（ＣＣＤ）を設ける。このＣＣＤは、ビデオ内視鏡
１２内を経て図示しないケーブルによって画像プロセッ
サ２３に接続される。画像プロセッサ２３は、ＣＲＴ２
４に接続されるとともにフレームメモリ２５を介して画
像処理部１１に接続され、画像処理部１１は観測装置８
に接続される。In this embodiment, a video endoscope 12 is provided as optical observation means, and an image pickup device (CCD) (not shown) is provided at the insertion end 26 thereof. This CCD is connected to an image processor 23 via a cable (not shown) through the video endoscope 12. The image processor 23 is a CRT 2
4 and the image processing unit 11 via the frame memory 25. The image processing unit 11
Connected to.
【００１２】次に、本実施例の超音波診断装置の作用を
説明する。まず、上記のように構成された超音波プロー
ブ１を、図３に示すようにビデオ内視鏡１２の鉗子口２
７に挿入し、超音波プローブ１の先端挿入部１ａが図示
しない鉗子チャンネルを経てビデオ内視鏡１２の挿入側
開口端から突出してマーキング１４を形成した部分が見
えるような状態にして超音波走査を行う。Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described. First, the ultrasonic probe 1 configured as described above is connected to the forceps port 2 of the video endoscope 12 as shown in FIG.
7, the ultrasonic probe 1 is inserted into the distal end insertion portion 1a of the ultrasonic probe 1 through a forceps channel (not shown) so as to protrude from the insertion end of the video endoscope 12 so that a portion where the marking 14 is formed can be seen. I do.
【００１３】このとき、ビデオ内視鏡１２の先端に設け
た図示しないＣＣＤは、超音波プローブ１の先端挿入部
１ａを視野内に捕捉する図５に示すような画像（実際に
は超音波プローブを斜め後方から見るため軸方向に圧縮
された画像になる）を透明または半透明のシース３を介
して撮像し、その画像に基づいて画像プロセッサ２３で
ビデオ画像が生成される。そのビデオ画像は、内容確認
のためＣＲＴ２４に表示されるとともに、フレームメモ
リ２５を経て画像処理部１１に供給される。At this time, a CCD (not shown) provided at the distal end of the video endoscope 12 captures the distal end insertion portion 1a of the ultrasonic probe 1 in a visual field as shown in FIG. Becomes an image compressed in the axial direction for obliquely viewing from behind) through the transparent or translucent sheath 3, and a video image is generated by the image processor 23 based on the image. The video image is displayed on the CRT 24 for content confirmation, and is supplied to the image processing unit 11 via the frame memory 25.
【００１４】ところで、上記ＣＣＤにより撮像された画
像には、フレキシブルシャフト４において光の反射係数
が周囲とは異なっているマーキング１４が含まれるの
で、そのマーキング１４を検出するため、図６（ａ）〜
（ｃ）に示すように、視野内に存在するフレキシブルシ
ャフト４の画像内に位置するように関心領域（ＲＯＩ）
１５を例えばビデオ内視鏡オペレータが設定する。この
ＲＯＩ１５内には、マーキング１４がフレキシブルシャ
フト４の回転に伴って出入りするので、そのときの輝度
の変化を見ると図７（ａ）に示すようなほぼ一定周期の
波形が得られ、この波形を同図（ｂ）に示す方形波に変
換する。以上の処理を画像処理部１１内で行うことによ
り、１回転につき１パルスを出力する、原点相当の信号
が得られ、その信号を観測装置８に供給する。Since the image picked up by the CCD includes a marking 14 having a light reflection coefficient different from that of the surroundings on the flexible shaft 4, the marking 14 is detected. ~
As shown in (c), the region of interest (ROI) is located in the image of the flexible shaft 4 existing in the visual field.
15 is set by, for example, a video endoscope operator. Since the marking 14 moves in and out of the ROI 15 with the rotation of the flexible shaft 4, a change in luminance at that time shows a waveform having a substantially constant period as shown in FIG. Is converted into a square wave shown in FIG. By performing the above processing in the image processing unit 11, a signal corresponding to the origin, which outputs one pulse per rotation, is obtained, and the signal is supplied to the observation device 8.
【００１５】また、フレキシブルシャフト４は素線１６
をコイル状に巻いて構成されているので、図８（ａ）〜
（ｃ）に示すように画像内の素線１６に着目するように
ＲＯＩ１７を設定し、フレキシブルシャフト４の回転に
伴って素線１６がＲＯＩ１７内に出入りするときの輝度
の変化を見ると図９（ａ）に示すようなほぼ一定周期の
波形が得られる。この波形を同図（ｂ）に示す方形波に
変換すると、１回転につき複数パルスを出力する、超音
波出力トリガ相当の信号が得られる。この信号は、観測
装置８に供給する。さらに、ＲＯＩ１７を図８（ａ）〜
（ｃ）とは異なる位置に設定することにより図９
（ａ）、（ｂ）とは位相の異なる信号が得られ、その信
号も観測装置８に供給する。The flexible shaft 4 is connected to the strand 16
8 (a) to 8 (c).
As shown in FIG. 9C, the ROI 17 is set so as to focus on the wires 16 in the image, and the change in luminance when the wires 16 move in and out of the ROI 17 with the rotation of the flexible shaft 4 is shown in FIG. A waveform having a substantially constant period as shown in FIG. When this waveform is converted into a square wave shown in FIG. 3B, a signal corresponding to an ultrasonic output trigger that outputs a plurality of pulses per rotation is obtained. This signal is supplied to the observation device 8. Further, the ROI 17 is shown in FIG.
By setting the position different from that shown in FIG.
A signal having a phase different from that of (a) and (b) is obtained, and the signal is also supplied to the observation device 8.
【００１６】観測装置８は、画像処理部１１から供給さ
れた各信号に基づいて超音波振動子２に制御信号を供給
し、その制御信号を受けた超音波振動子２は、被検体に
向かって超音波を送波し、反射された超音波を受波す
る。受波された超音波は振動子２で電気信号に変換され
た後、観測装置８にて被検体の超音波像に変換され、Ｃ
ＲＴ１０に表示される。The observation device 8 supplies a control signal to the ultrasonic vibrator 2 based on each signal supplied from the image processing unit 11, and the ultrasonic vibrator 2 receiving the control signal sends the control signal to the subject. To transmit ultrasonic waves and receive reflected ultrasonic waves. The received ultrasonic wave is converted into an electric signal by the vibrator 2, then converted into an ultrasonic image of the subject by the observation device 8,
Displayed on RT10.
【００１７】ここで、モータ６によってフレキシブルシ
ャフト４を回転駆動すると、その先端に結合された超音
波振動子２が回転してラジアル走査を行う。また、同様
にして駆動部５内のモータ６を図示しない移動機構によ
り直線移動させるとフレキシブルシャフト４も軸方向に
進退移動し、リニア走査を行う。よって、ラジアル走査
およびリニア走査を併用することにより被検体の観察部
位の連続した超音波像が得られ、ラジアル走査およびリ
ニア走査を同時に実施することにより３次元走査を行う
ことができる。Here, when the flexible shaft 4 is rotationally driven by the motor 6, the ultrasonic transducer 2 connected to the tip of the flexible shaft 4 rotates to perform radial scanning. Similarly, when the motor 6 in the drive unit 5 is linearly moved by a moving mechanism (not shown), the flexible shaft 4 also moves forward and backward in the axial direction, and performs linear scanning. Therefore, a continuous ultrasonic image of the observation site of the subject can be obtained by using both the radial scanning and the linear scanning, and three-dimensional scanning can be performed by simultaneously performing the radial scanning and the linear scanning.
【００１８】このように、超音波プローブの先端挿入部
を視野に捕捉する画像を画像処理することによりロータ
リエンコーダを用いる場合と同等の信号（同期信号）が
得られるから、プローブ先端部を特殊な形状にすること
なく回転情報（回転角度、回転数、回転方向等）信号を
得ることができ、その回転情報信号を観察装置８に供給
して回転ムラ補償を行うことにより、画像の飛び、抜け
等による画質の劣化を防止することができる。その際、
駆動部５内（および超音波プローブ１の先端）にロータ
リエンコーダを設ける必要がないので、プローブの小型
化およびコストダウンを図ることができる。As described above, a signal (synchronous signal) equivalent to that obtained when a rotary encoder is used can be obtained by performing image processing on an image capturing the tip insertion portion of the ultrasonic probe in the field of view. A rotation information (rotation angle, number of rotations, rotation direction, etc.) signal can be obtained without forming the shape, and the rotation information signal is supplied to the observation device 8 to perform rotation unevenness compensation, thereby skipping or missing an image. It is possible to prevent the image quality from deteriorating due to the above factors. that time,
Since there is no need to provide a rotary encoder in the drive unit 5 (and the tip of the ultrasonic probe 1), the size and cost of the probe can be reduced.
【００１９】図１０（ａ）、（ｂ）は本発明の第２実施
例の超音波診断装置を具備する超音波診断システムの要
部を説明するための図である。この第２実施例の超音波
診断システムは、基本的には第１実施例と同様に構成さ
れているが、超音波プローブの先端挿入部に光の反射係
数を異ならせた構造を形成する手法を第１実施例とは異
ならせてある。すなわち、本実施例では、フレキシブル
シャフト４の先端に固定したハウジング１３を、例えば
金属光沢を有する部材で構成し、それにより周囲に対し
光の反射係数が異なる構造を実現している。FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining the main part of an ultrasonic diagnostic system having an ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention. The ultrasonic diagnostic system according to the second embodiment is basically configured in the same manner as the first embodiment, but a method of forming a structure in which the light reflection coefficient is different at the tip insertion portion of the ultrasonic probe. Are different from the first embodiment. That is, in the present embodiment, the housing 13 fixed to the distal end of the flexible shaft 4 is made of, for example, a member having metallic luster, thereby realizing a structure having a different light reflection coefficient with respect to the surroundings.
【００２０】次に、本実施例の超音波診断装置の作用を
説明する。まず、上記第１実施例と同様に超音波プロー
ブ１をビデオ内視鏡１２に挿入した状態で超音波走査を
行い、上記ＣＣＤによって超音波プローブ１の先端挿入
部１ａを視野内に捕捉する画像を複数枚撮像し、それら
画像を予め構築しておいた図示しない画像知識データベ
ースに基づいて図１０（ａ）、（ｂ）に示すような超音
波プローブを側方から見た画像に変換する。変換後の画
像から周囲に対し光の反射率が異なるハウジング１３に
相当する部分を抽出すると、図１１のような画像が得ら
れる。Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described. First, as in the first embodiment, an ultrasonic scan is performed with the ultrasonic probe 1 inserted into the video endoscope 12, and an image in which the tip insertion portion 1a of the ultrasonic probe 1 is captured in the visual field by the CCD. Are imaged, and the ultrasonic probe is converted into an image viewed from the side as shown in FIGS. 10A and 10B based on an image knowledge database (not shown) in which those images are constructed in advance. When a portion corresponding to the housing 13 having a different light reflectance from the surroundings is extracted from the converted image, an image as shown in FIG. 11 is obtained.
【００２１】次に、これらハウジング１３に相当する部
分の間の相対距離を画像上において計測する。このよう
な計測をハウジング１３が図１０（ａ）のように位置し
たときを原点位置として複数回繰返し、得られた相対位
置データをハウジング１３の移動時間と関連させてプロ
ットすると図１２の特性曲線が得られるので、ハウジン
グ１３が一定速度で往復移動するようにモータ６を駆動
制御すると、図１２を用いてハウジング１３に関して画
像上の位置と実際の位置とを対応させることができ、こ
のような画像処理を画像処理部１１で行うことにより、
超音波プローブ１の軸方向の位置情報を得ることができ
る。この位置情報を観測装置８に供給することにより、
リニア画像の生成や、３次元走査時にマルチスライス画
像を得たときの各スライス面の相対位置を求めることが
できる。Next, the relative distance between these portions corresponding to the housing 13 is measured on the image. Such measurement is repeated a plurality of times with the time when the housing 13 is positioned as shown in FIG. 10A as the origin position, and the obtained relative position data is plotted in relation to the moving time of the housing 13. When the motor 6 is driven and controlled so that the housing 13 reciprocates at a constant speed, the position on the image and the actual position of the housing 13 can be associated with each other with reference to FIG. By performing image processing in the image processing unit 11,
The axial position information of the ultrasonic probe 1 can be obtained. By supplying this position information to the observation device 8,
A relative position of each slice plane when a multi-slice image is obtained during generation of a linear image or three-dimensional scanning can be obtained.
【００２２】この場合、超音波プローブ１の先端にロー
タリエンコーダおよびそれを設置するための特別な構造
を設けることなくプローブ先端側における軸方向の位置
を検出することができ、プローブの小型化およびコスト
ダウンを図ることができる。In this case, the axial position on the probe tip side can be detected without providing a rotary encoder and a special structure for installing the rotary encoder at the tip of the ultrasonic probe 1, so that the size and cost of the probe can be reduced. Down can be planned.
【００２３】なお、上記第２実施例では、ハウジング１
３に着目するようにＲＯＩを設定したが、これに限定さ
れるものではなく、例えば、フレキシブルシャフトの素
線１６や、通常ノイズ防止のためフレキシブルシャフト
に被覆されているブレード等に着目するようにＲＯＩを
設定して画像処理を行ってもよい。その場合、ブレード
やフレキシブルシャフトに着色すると画像処理により所
望の部位を抽出しやすくなり、その着色は検査対象（生
体）には存在しないような色を用いるとさらによい。In the second embodiment, the housing 1
Although the ROI is set to focus on the third example, the present invention is not limited to this. For example, the ROI may be focused on the strand 16 of the flexible shaft or a blade normally covered with the flexible shaft for noise prevention. Image processing may be performed by setting an ROI. In this case, if the blade or the flexible shaft is colored, a desired portion is easily extracted by image processing, and it is more preferable to use a color that does not exist in the inspection target (living body).
【００２４】図１３（ａ）、（ｂ）は本発明の第３実施
例の超音波診断装置を具備する超音波診断システムの要
部を説明するための図である。この第３実施例の超音波
診断システムは、基本的には第２実施例と同様に構成さ
れているが、超音波プローブの先端挿入部に光の反射係
数を異ならせた構造を形成する手法を第２実施例とは異
ならせてある。すなわち、本実施例では、超音波プロー
ブ１の外周を覆うシース３にマーキング１８を図示のよ
うに軸方向ほぼ等間隔に設けることにより周囲に対し光
の反射係数が異なる構造を実現している。FIGS. 13 (a) and 13 (b) are views for explaining the main parts of an ultrasonic diagnostic system having an ultrasonic diagnostic apparatus according to a third embodiment of the present invention. The ultrasonic diagnostic system of the third embodiment is basically configured in the same manner as the second embodiment, but a method of forming a structure in which the light reflection coefficient is different at the tip insertion portion of the ultrasonic probe. Is different from the second embodiment. That is, in the present embodiment, by providing the markings 18 on the sheath 3 covering the outer periphery of the ultrasonic probe 1 at substantially equal intervals in the axial direction as shown in the figure, a structure having a different light reflection coefficient from the surroundings is realized.
【００２５】この第３実施例による超音波走査時には、
第２実施例においてＣＣＤが撮像する対象をマーキング
１８に代えたこと以外は第２実施例と同様に画像処理を
行う。よって、超音波プローブ１全体が図１３（ａ）か
ら（ｂ）の状態に示すように軸方向に移動したとき、抽
出および合成した画像は図１４のようになるので、超音
波プローブ１の先端にロータリエンコーダおよびそれを
設置するための特別な構造を設けることなくプローブ先
端側における軸方向の位置を検出することができ、プロ
ーブの小型化およびコストダウンを図ることができる。At the time of ultrasonic scanning according to the third embodiment,
Image processing is performed in the same manner as in the second embodiment, except that the object to be imaged by the CCD is replaced with the marking 18 in the second embodiment. Therefore, when the entire ultrasonic probe 1 moves in the axial direction as shown in FIGS. 13A to 13B, the extracted and synthesized image becomes as shown in FIG. Thus, the axial position on the probe tip side can be detected without providing a rotary encoder and a special structure for installing the rotary encoder, thereby reducing the size and cost of the probe.
【００２６】なお、上記第３実施例において、マーキン
グ１８をスライディングチューブ側に設けてもよく、ま
たマーキング１８を光の反射体に置き換えてもよい。そ
の場合、輝度の変化が大きくなるので、位置検出が容易
になる。In the third embodiment, the marking 18 may be provided on the sliding tube side, or the marking 18 may be replaced by a light reflector. In that case, the change in luminance becomes large, and thus the position detection becomes easy.
【００２７】図１５は本発明の第４実施例の超音波診断
装置を具備する超音波診断システムの要部を説明するた
めの図である。この第４実施例の超音波診断システム
は、基本的には第３実施例と同様に構成した超音波プロ
ーブの先端挿入部に光の反射係数を異ならせた構造を使
用し、ＣＣＤが撮像した図１５に示すような画像の中に
マーキング１８を捕捉するＲＯＩ１９を設定している。FIG. 15 is a view for explaining a main part of an ultrasonic diagnostic system having an ultrasonic diagnostic apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. The ultrasonic diagnostic system according to the fourth embodiment uses a structure in which the tip insertion portion of the ultrasonic probe, which is basically configured in the same manner as the third embodiment, has a different light reflection coefficient, and an image is picked up by a CCD. An ROI 19 for capturing the marking 18 is set in an image as shown in FIG.
【００２８】この第４実施例は、ＲＯＩ１９内の輝度変
化を第１実施例と同様の手法を用いて検出することによ
り、プローブ先端側における軸方向の位置を検出するこ
とができ、プローブの小型化およびコストダウンを図る
ことができる。In the fourth embodiment, the change in brightness in the ROI 19 is detected using the same method as in the first embodiment, whereby the axial position on the probe tip side can be detected. And cost reduction can be achieved.
【００２９】図１６（ａ）、（ｂ）は本発明の第５実施
例の超音波診断装置を具備する超音波診断システムの要
部を説明するための図である。この第５実施例の超音波
診断システムは、第２実施例においては同じ太さにした
マーキング１８の太さを位置に応じて異ならせ、先端か
ら遠いほど太くなるようにしたものであり、それ以外は
第２実施例と同様に構成する。FIGS. 16A and 16B are diagrams for explaining the main part of an ultrasonic diagnostic system having an ultrasonic diagnostic apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. In the ultrasonic diagnostic system of the fifth embodiment, in the second embodiment, the thickness of the marking 18 having the same thickness is changed according to the position, and the thickness increases as the distance from the tip increases. Other than that, the configuration is the same as that of the second embodiment.
【００３０】この第５実施例は、上記第２実施例と同様
の作用効果が得られる上に、ハウジング１３のみならず
マーキング１８も抽出することにより、ハウジング１３
に掛かっているマーキング１８の太さを画像処理にて計
測することでハウジング１３の位置がわかり、先端位置
検出精度が向上する利点がある。In the fifth embodiment, the same operation and effects as those of the second embodiment can be obtained. In addition, not only the housing 13 but also the marking 18 can be extracted.
The position of the housing 13 can be determined by measuring the thickness of the marking 18 on the image processing by image processing, and there is an advantage that the accuracy of detecting the position of the front end is improved.
【００３１】なお、上記第３〜第５実施例の位置検出方
法は、超音波プローブのみに限定されず、ビデオ機能を
搭載した超音波内視鏡に適用することもでき、例えば、
直腸用のキャップに目盛りを入れて超音波内視鏡の光学
系でその目盛りを観察して画像処理を行うことにより位
置情報（距離情報）が得られる。The position detection methods of the third to fifth embodiments are not limited to the ultrasonic probe alone, but can be applied to an ultrasonic endoscope equipped with a video function.
Position information (distance information) can be obtained by placing a scale on the rectal cap, observing the scale with an optical system of an ultrasonic endoscope, and performing image processing.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、第１発明によれ
ば、動力伝達手段に連結された超音波振動子を先端に有
する超音波プローブは、その先端挿入部の内部、外部の
一方または双方に光の反射係数を異ならせた部分を形成
した領域を有しているので、その先端挿入部を内視鏡装
置の光学観察手段により視野に捕捉したときに得られ
る、前記光の反射係数を異ならせた部分を形成した領域
の画像を画像処理手段によって画像処理することにより
前記超音波振動子の回転情報が生成される。この回転情
報はプローブ先端部にロータリエンコーダを設けた従来
例と同等のものとなるので、この回転情報を画像処理手
段によって観測装置に供給し、該観測装置によって、供
給された前記回転情報に基づき前記超音波振動子による
超音波の送受波を制御して超音波断層像を得る際に、前
記回転情報に基づいて上記従来例と同等の回転ムラ補正
を行うことができ、この回転ムラ補正により、画質を向
上させることができる。その際、上記従来例のようにロ
ータリエンコーダを設けるためにプローブ先端部を複雑
な形状にしない簡単な構造になり、プローブの加工性の
向上およびコストダウンを図ることができる。また、第
２発明によれば、超音波プローブは、超音波振動子を有
し体腔内に挿入される先端挿入部に連結されたフレキシ
ブルシャフトの外周にコイル状に形成される第１の部材
と、光の反射係数を異ならせた部分として前記フレキシ
ブルシャフトの外周面に軸方向に沿うように設けられ光
学観察手段により認識可能な第２の部材とを有している
ので、その先端挿入部を内視鏡装置の光学観察手段によ
り視野に捕捉したときに得られる、前記光の反射係数を
異ならせた部分を形成した領域の画像を画像処理手段に
よって画像処理することにより生成した前記第２の部材
の画像情報に基づき前記超音波振動子の回転に関する原
点信号が生成されるとともに、前記第１の部材の画像情
報に基づき前記超音波振動子に対する超音波出力トリガ
信号が生成される。前記回転に関する原点信号および超
音波出力トリガ信号は、プローブ先端部にロータリエン
コーダを設けた従来例と同等の回転情報となるので、前
記回転に関する原点信号および超音波出力トリガ信号を
画像処理手段によって観測装置に供給し、該観測装置に
よって、供給された前記回転に関する原点信号および超
音波出力トリガ信号に基づき前記超音波振動子による超
音波の送受波を制御して超音波断層像を得る際に、前記
回転に関する原点信号および超音波出力トリガ信号に基
づいて上記従来例と同等の回転ムラ補正を行うことがで
き、この回転ムラ補正により、画質を向上させることが
できる。その際、上記従来例のようにロータリエンコー
ダを設けるためにプローブ先端部を複雑な形状にしない
簡単な構造になり、プローブの加工性の向上およびコス
トダウンを図ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the ultrasonic probe having the ultrasonic transducer connected to the power transmission means at the distal end is provided inside or outside the distal end insertion portion or both. Since there is a region formed with a portion having a different light reflection coefficient, the light reflection coefficient obtained when the distal end insertion portion is captured in the field of view by the optical observation means of the endoscope apparatus, The image of the area where the different portions are formed is subjected to image processing by the image processing means, so that the rotation information of the ultrasonic transducer is generated. Since this rotation information is equivalent to the conventional example in which a rotary encoder is provided at the tip of the probe, this rotation information is supplied to the observation device by the image processing means, and based on the rotation information supplied by the observation device. When controlling the transmission and reception of ultrasonic waves by the ultrasonic transducer to obtain an ultrasonic tomographic image, it is possible to perform the same rotation unevenness correction as in the above-described conventional example based on the rotation information. , Image quality can be improved. In this case, since the rotary encoder is provided as in the above-described conventional example, the probe tip has a simple structure that does not have a complicated shape, so that the processability of the probe can be improved and the cost can be reduced. According to the second aspect, the ultrasonic probe includes a first member formed in a coil shape on an outer periphery of a flexible shaft connected to a distal end insertion portion having an ultrasonic vibrator and inserted into a body cavity. A second member which is provided along the axial direction on the outer peripheral surface of the flexible shaft as a portion having a different light reflection coefficient and is recognizable by optical observation means. The second image generated by performing image processing by an image processing unit on an image of a region in which a portion having a different reflection coefficient of light is obtained when the image is captured in a visual field by an optical observation unit of an endoscope apparatus. An origin signal related to the rotation of the ultrasonic transducer is generated based on the image information of the member, and an ultrasonic output trigger signal for the ultrasonic transducer is generated based on the image information of the first member. It is. Since the origin signal and the ultrasonic output trigger signal relating to the rotation become the same rotation information as in the conventional example in which a rotary encoder is provided at the tip of the probe, the origin signal and the ultrasonic output trigger signal relating to the rotation are observed by the image processing means. Supply to the device, by the observation device, when controlling the transmission and reception of ultrasonic waves by the ultrasonic transducer based on the supplied origin signal and ultrasonic output trigger signal related to the rotation to obtain an ultrasonic tomographic image, Based on the origin signal and the ultrasonic output trigger signal related to the rotation, it is possible to perform the same rotation unevenness correction as in the above-described conventional example, and the image quality can be improved by the rotation unevenness correction. In this case, since the rotary encoder is provided as in the above-described conventional example, the probe tip has a simple structure that does not have a complicated shape, so that the processability of the probe can be improved and the cost can be reduced.
【図１】 本発明の第１実施例の超音波診断装置を具備
する超音波診断システムの構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasound diagnostic system including an ultrasound diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 同例の超音波プローブの詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the ultrasonic probe of the same example.
【図３】 同例の超音波診断装置の外形を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing an outer shape of the ultrasonic diagnostic apparatus of the same example.
【図４】 同例においてフレキシブルシャフトの外周に
設けたマーキングを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing markings provided on the outer periphery of a flexible shaft in the same example.
【図５】 同例において超音波プローブの先端挿入部を
視野内に捕捉する画像を示す図である。FIG. 5 is a view showing an image in which a tip insertion portion of an ultrasonic probe is captured in a visual field in the same example.
【図６】 （ａ）〜（ｃ）は同例において得られる画像
を説明するための図である。FIGS. 6A to 6C are diagrams for explaining images obtained in the same example.
【図７】 （ａ），（ｂ）は夫々、同例において取り込
んだ画像から得られる輝度の変化および、それを変換し
た方形波を示す波形図である。FIGS. 7A and 7B are waveform diagrams respectively showing a change in luminance obtained from an image captured in the example and a square wave obtained by converting the change.
【図８】 （ａ）〜（ｃ）は同例において画像内の素線
に着目する関心領域の設定状態を示す図である。FIGS. 8A to 8C are diagrams showing a setting state of a region of interest focusing on a strand in an image in the same example.
【図９】 （ａ），（ｂ）は夫々、同例において取り込
んだ画像から得られる輝度の変化および、それを変換し
た方形波を示す波形図である。FIGS. 9A and 9B are waveform diagrams showing a change in luminance obtained from an image captured in the example and a square wave obtained by converting the change, respectively.
【図１０】 （ａ）、（ｂ）は本発明の第２実施例の超
音波診断装置を具備する超音波診断システムの要部を説
明するための図である。FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining a main part of an ultrasonic diagnostic system including an ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図１１】 同例において得られる画像を説明するため
の図である。FIG. 11 is a diagram for explaining an image obtained in the same example.
【図１２】 同例において取り込んだ画像から得られ
る、相対位置データおよびハウジングの移動時間を関連
させて示す特性図である。FIG. 12 is a characteristic diagram showing the relative position data and the moving time of the housing obtained from the captured image in the same example in association with each other.
【図１３】 （ａ）、（ｂ）は本発明の第３実施例の超
音波診断装置を具備する超音波診断システムの要部を説
明するための図である。FIGS. 13A and 13B are diagrams for explaining a main part of an ultrasonic diagnostic system including an ultrasonic diagnostic apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図１４】 同例において抽出および合成により得られ
る画像を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining an image obtained by extraction and synthesis in the same example.
【図１５】 本発明の第４実施例の超音波診断装置を具
備する超音波診断システムの要部を説明するための図で
ある。FIG. 15 is a diagram illustrating a main part of an ultrasonic diagnostic system including an ultrasonic diagnostic apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１６】 （ａ）、（ｂ）は本発明の第４実施例の超
音波診断装置を具備する超音波診断システムの要部を説
明するための図である。FIGS. 16 (a) and (b) are diagrams for explaining main parts of an ultrasonic diagnostic system including an ultrasonic diagnostic apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
１ 超音波プローブ １ａ 先端挿入部 ２ 超音波振動子 ３ シース ４ フレキシブルシャフト ５ 駆動部 ６ 駆動手段（モータ） ８ 観測装置 １１ 画像処理部 １２ ビデオ内視鏡 １３ ハウジング ２３ 画像プロセッサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic probe 1a Tip insertion part 2 Ultrasonic transducer 3 Sheath 4 Flexible shaft 5 Drive part 6 Drive means (motor) 8 Observation device 11 Image processing part 12 Video endoscope 13 Housing 23 Image processor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚谷 隆志 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 清水 佳仁 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 水沼 明子 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−15538（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−15540（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−13808（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−52066（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−2337（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−191302（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−85357（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Takashi Tsukaya, Inventor 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside O-Limpus Optical Industry Co., Ltd. (72) Yoshihito Shimizu 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Akiko Mizunuma 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo In Olympus Optical Co., Ltd. (56) References JP-A-5-15538 (JP, A) JP-A-5-15540 (JP, A) JP-A-3-13808 (JP, A) JP-A-63-52066 (JP, A) JP-A-4-2337 (JP, A) JP, U) JP-A 1-85357 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 8/00-8/15
Claims (2)
該光学観察手段により得られる画像を画像処理する画像
処理手段とを備える内視鏡装置と、 動力伝達手段に連結された超音波振動子を先端に有し、
体腔内に挿入される先端挿入部の内部、外部の一方また
は双方に光の反射係数を異ならせた部分を形成した領域
を有する超音波プローブと、前記動力伝達手段を介して
前記先端挿入部を回転駆動する回転駆動手段と、該回転
駆動手段の回転駆動により前記超音波プローブに走査を
行わせる駆動部と、前記超音波プローブの走査により得
られるエコー信号を処理して超音波断層像を得る観測装
置とを備える超音波診断装置と、を具備し、 前記画像処理手段は、前記光学観察手段により前記先端
挿入部を視野に捕捉したときに得られる前記光の反射係
数を異ならせた部分を形成した領域の画像を画像処理す
ることにより前記超音波振動子の回転情報を生成して、
該回転情報を前記観測装置に供給するように構成し、 前記観測装置は、供給された回転情報に基づき前記超音
波振動子による超音波の送受波を制御して超音波断層像
を得るように構成したことを特徴とする超音波診断シス
テム。An optical observation means capable of observing a body cavity,
An endoscope apparatus including an image processing unit that performs image processing on an image obtained by the optical observation unit; and an ultrasonic transducer connected to the power transmission unit at a distal end,
An ultrasonic probe having a region in which a portion having a different light reflection coefficient is formed on one or both of the inside and outside of the distal end insertion portion inserted into the body cavity, and the distal insertion portion via the power transmission means. A rotation driving unit that rotates and drives, a driving unit that causes the ultrasonic probe to scan by the rotation of the rotation driving unit, and an echo signal obtained by scanning the ultrasonic probe to obtain an ultrasonic tomographic image And an ultrasonic diagnostic apparatus comprising an observation device, wherein the image processing means includes a portion having a different reflection coefficient of the light obtained when the tip insertion portion is captured in a field of view by the optical observation means. By generating the rotation information of the ultrasonic transducer by image processing the image of the formed region,
The rotation information is configured to be supplied to the observation device, and the observation device controls transmission and reception of ultrasonic waves by the ultrasonic transducer based on the supplied rotation information so as to obtain an ultrasonic tomographic image. An ultrasonic diagnostic system, comprising:
該光学観察手段により得られる画像を画像処理する画像
処理手段とを備える内視鏡装置と、 超音波振動子を有し体腔内に挿入される先端挿入部に連
結されたフレキシブルシャフトの外周にコイル状に形成
される第１の部材と、光の反射係数を異ならせた部分と
して前記フレキシブルシャフトの外周面に軸方向に沿う
ように設けられ前記光学観察手段により認識可能な第２
の部材とを有する超音波プローブと、前記フレキシブル
シャフトを介して前記先端挿入部を回転駆動する回転駆
動手段と、該回転駆動手段の回転駆動により前記超音波
プローブに走査を行わせる駆動部と、前記超音波プロー
ブの走査により得られるエコー信号を処理して超音波断
層像を得る観測装置とを備える超音波診断装置と、を具
備し、 前記画像処理手段は、前記光学観察手段により前記先端
挿入部を視野に捕捉したときに得られる、前記光の反射
係数を異ならせた部分を形成した領域の画像を画像処理
することにより生成した前記第２の部材の画像情報に基
づき前記超音波振動子の回転に関する原点信号を生成す
るとともに、前記第１の部材の画像情報に基づき前記超
音波振動子に対する超音波出力トリガ信号を生成し、生
成した原点信号および超音波出力トリガ信号を前記観測
装置に供給するように構成し、 前記観測装置は、供給された原点信号および超音波出力
トリガ信号に基づき前記超音波振動子の送受波を制御し
て超音波断層像を得るように構成したことを特徴とする
超音波診断システム。2. An optical observation means capable of observing a body cavity,
An endoscope apparatus including image processing means for performing image processing on an image obtained by the optical observation means; and a coil on an outer periphery of a flexible shaft having an ultrasonic vibrator and connected to a distal end insertion portion inserted into a body cavity. A first member having a shape different from that of the first member, the second member being provided along the axial direction on the outer peripheral surface of the flexible shaft as a portion having a different light reflection coefficient and recognizable by the optical observation means.
Ultrasonic probe having a member of, and a rotation drive means for driving the tip insertion portion to rotate via the flexible shaft, a drive unit for causing the ultrasonic probe to scan by the rotation drive of the rotation drive means, An ultrasonic diagnostic device comprising: an observation device that processes an echo signal obtained by scanning of the ultrasonic probe to obtain an ultrasonic tomographic image; and wherein the image processing unit includes the tip insertion by the optical observation unit. The ultrasonic vibrator based on image information of the second member generated by performing image processing on an image of a region where a portion having a different reflection coefficient of light is obtained when a portion is captured in a visual field. And generating an ultrasonic output trigger signal for the ultrasonic vibrator based on the image information of the first member. A signal and an ultrasonic output trigger signal are supplied to the observation device, and the observation device controls the transmission and reception of the ultrasonic transducer based on the supplied origin signal and the ultrasonic output trigger signal, and An ultrasonic diagnostic system configured to obtain an ultrasonic tomographic image.
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-
1993
- 1993-11-30 JP JP29993493A patent/JP3349228B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH07148166A (en) | 1995-06-13 |
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