JP3348976B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータは建物内の縦の交通機関とし
て中高層ビルだけでなく、小規模ビル、個人住宅などに
も設置されるようになっており、近年、その設置台数は
飛躍的に増加し、日本国内だけでも数１０万台を超える
までになっている。

【０００３】そして、半導体技術の進歩によって大多数
のエレベータはマイクロコンピュータを複数使用した制
御装置を備え、性能の向上と共に小型化が進んでいる。
このマイクロコンピュータはエレベータの操作処理、モ
ータ制御、エレベータかごの処理、エレベータ乗場の処
理、エレベータかご及びエレベータ乗場に設置される表
示装置、エレベータの監視装置など、多様化する構成に
合わせて各種の制御用途に使用されている。

【０００４】一般的なエレベータ制御装置の外観は図５
に示すようなもので、エレベータ設置建物の最上階や屋
上に設けられたエレベータ機械室にこの箱形のエレベー
タ制御装置１が設置されていて、その前面の扉を開くと
操作ができるようになっている。

【０００５】この制御装置１の内部は図６に示すように
なっていて、主としてマイクロコンピュータボードで構
成され、エレベータの運行制御を行うコントローラ２が
格納されており、またエレベータの保守時に運転させる
操作スイッチ３、エレベータの位置などを表示する表示
部４、さらにモータ電流、タイマの動作時間などのアナ
ログ量を調整するボリウム５などが設置されている。

【０００６】このマイクロコンピュータボードで構成さ
れるコントローラ２の回路構成は図７に示すようなもの
であり、主制御部６、速度制御のためのＣＰＵ（中央演
算処理装置）で構成される速度コントローラ７、この速
度コントローラ７の周辺素子としての不揮発性の読出し
専用メモリとしてのＲＯＭ８、揮発性の読み書き可能な
ＲＡＭ９、電気的消去可能なフラッシュメモリ１０が配
置されている。このフラッシュメモリ１０には各種のデ
ータやプログラムが格納されている。

【０００７】さらに速度コントローラ７によって速度制
御を実行するために、エレベータ駆動用のモータ１２に
設けられているパルスジェネレータ１３からのパルス信
号を受けてエレベータ速度を検出して速度コントローラ
７に入力する速度検出部１４、エレベータ速度指令を発
生する速度指令発生部１５、この速度指令発生部１５が
出力する速度指令をＤ／Ａ変換するＤ／Ａコンバータ１
６、Ｄ／Ａコンバータ１６が出力する速度指令のアナロ
グ信号に応じてモータ電力を制御する電力制御部１７を
備えている。そして、調整ボリウム５はこのＤ／Ａコン
バータ１６の出力に対してどれほどの電力調整を行うか
のゲイン調整のためにそれらの機器の間に設置されてい
る。

【０００８】このようなエレベータ制御装置にあって、
従来、エレベータの機器、機能仕様は製造メーカからの
出荷前に決定され、現地での運用開始後には動作仕様を
変更することは少なかったが、近年、上述のようなマイ
クロコンピュータの使用拡大に伴い、ソフトウェアで対
応可能な機能については運用開始後に変更されることが
多くなってきている。また、その変更の要望も多くなっ
てきている。

【０００９】このような変更の態様には大別して２種類
あり、１つの変更態様は軽微なデータ変更の範囲に属す
るもので、エレベータ保守会社の保守員がエレベータ機
械室にてエレベータ制御装置１にマイクロコンピュータ
用の保守装置（ハンディーなコンソールで構成されてい
る）を接続し、エレベータ制御装置との間で通信を行
い、ＲＡＭ９やフラッシュメモリ１０に格納されている
必要なデータの変更を実施していた。

【００１０】他の１つの変更態様はエレベータ制御のプ
ログラムを変更する内容であり、この場合には、エレベ
ータ保守会社の保守員がエレベータ機械室にてエレベー
タ制御装置内のエレベータ制御用プログラムが格納され
ている記憶装置としてのフラッシュメモリ１０を交換す
ることによって実施していた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータ制御装置では、次のような問題点があ
った。例えば、保守員が速度調整を行う場合には、制御
装置１の扉を開き、操作スイッチ３を操作し、調整ボリ
ウム５をドライバなどを使用して回すことによってモー
タ速度を調整するようにしていたので、何らかの原因で
速度コントローラ７が破損したような場合、単にマイク
ロコンピュータボードを取り替えるだけでは対応できな
い問題点があった。

【００１２】またデータやプログラムの変更のためにフ
ラッシュメモリ１０を交換する場合、マイクロコンピュ
ータボードからメモリＩＣを引き抜く必要があるが、こ
の時にボードのパターンを損傷する可能性が高い問題点
もあった。

【００１３】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、エレベータ制御装置の操作部を独立
して配置し、かつその操作部に変更の可能性の高いデー
タやプログラムを記憶する記憶装置も配置することによ
ってエレベータ設置後の仕様変更に対する対応が容易に
行えるエレベータ制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータ制御
装置は、エレベータのプログラム制御を実行するＣＰＵ
と、前記プログラム制御のデータを格納して電気的消去
可能な第１の記憶装置とを有する主制御部と、この主制
御部とはケーブルを介して接続され 、 前記ＣＰＵに対し
エレベータの運転調整のための操作指令を入力可能な入
力操作部と、この入力操作部からの操作指令に基づき前
記ＣＰＵで生成された運転調整のためのプログラムデー
タを逐次導入記憶するとともに、運転調整後の記憶され
た前記プログラムデータをプログラム制御のデータとし
て前記第１の記憶装置に転送可能に構成された電気的消
去可能な第２の記憶装置とを有する操作部とを備えたも
のである。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【作用】本発明のエレベータ制御装置では、エレベータ
保守時には操作部を操作し、ケーブルを通して主制御部
のＣＰＵに操作信号を入力し、必要な保守運転、調整を
実行する。またデータあるいはプログラムの変更の必要
が生じた場合にも、操作部からの入力によって主制御部
が記憶アクセス部を介して操作部側の第２の記憶装置に
アクセスし、該当するデータやプログラムの書換えを実
行しつつ、このデータやプログラムに基づいて保守運
転、調整運転を実施することができる。こうして、保
守、調整時の操作が操作部から集中して行うことができ
るようになる。そこでまた、調整完了後には、第２の記
憶装置に記憶された最終決定のプログラム制御のデータ
を第１の記憶装置に転送して、該当するデータ、プログ
ラムの書換えを実行することができる。

【００１９】

【００２０】したがって、保守、調整作業時に頻繁に書
換えを必要とするデータやプログラムをその都度、主制
御部側の第１の記憶装置を用いて行えば、その書込み制
限回数を越える可能性があるが、これを操作部側の第２
の記憶装置によって行うことにより第１の記憶装置への
書込みの回数を削減することができ、マイクロコンピュ
ータボードの交換サイクルを長くすることができる。

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１及び請求項２の発明の共通する実
施例の外観図を示しており、この実施例のエレベータ制
御装置２１はその前面に操作部２２が配置された構成と
なっている。

【００２４】エレベータ制御装置２１の内部構成を図２
に基づいて説明すると、マイクロコンピュータボードで
構成されるコントローラ２３と操作部２２とがケーブル
からなるバス２４によって接続されている。操作部２２
には電気的消去が可能な読出し専用メモリとしてＥＥＰ
−ＲＯＭで構成される記憶部（第２の記憶装置）２５が
内蔵され、表側にはシートスイッチ、英数字キーなどを
備えた入力操作部２６、液晶あるいはＬＥＤなどで構成
される表示部２７が配置されている。なお、入力操作部
２６は、エレベータ上昇／下降指令、戸開閉指令などの
専用キー、またデータ内容、エレベータ運行におけるエ
ラー情報の表示指令を入力する専用キーを設け、あるい
は特定のキーの割り付けによりエレベータ操作を特定で
きる。

【００２５】この実施例のエレベータ制御装置の回路構
成は図３に示すようになっており、マイクロコンピュー
タボードで構成される主制御部すなわちコントローラ２
３には、各種のプログラムに基づいてエレベータ制御の
ための制御演算処理を実行する中央演算装置ＣＰＵ２
８、可変データを格納する書込み読出しメモリＲＡＭ２
９、固定データ、プログラムデータなどを格納する、フ
ラッシュメモリで構成される電気的消去可能な読出し専
用メモリＲＯＭ３０、操作部２２の表示部２７の表示制
御を行う表示制御部３１、操作部２２の記憶部２５に対
してアクセスする記憶アクセス部である記憶インタフェ
ース部３２、操作部２２の入力操作部２６からの入力信
号を処理する入力インタフェース部３３、さらに、エレ
ベータの各機器との間で電流量、電圧量などのアナログ
信号の入出力処理を行うＤ／Ａ変換部（Ｄ／Ａ）３４、
エレベータの各機器との間でスイッチのオン／オフなど
のディジタル信号の入出力処理を行うディジタル入出力
部（ＤＩ／Ｏ）３５を備えている。

【００２６】操作部２２の構成要素である記憶部２５、
入力操作部２６、表示部２７それぞれはデータの直列伝
送を行うデータ伝送路、すなわちバス２４によってコン
トローラ２３側の記憶インタフェース部３２、入力イン
タフェース部３３、表示制御部３１それぞれに接続され
ている。

【００２７】この操作部２２において、電気的消去が可
能な読出し専用メモリとしてＥＥＰ−ＲＯＭで構成され
る記憶部２５は４Ｋバイト程度の容量のものが使用さ
れ、これに建屋仕様データ、客先仕様データ及び調整デ
ータの３つのブロックに分けて種々のデータが記憶され
る。

【００２８】また、コントローラ２３のＣＰＵ２８は１
６ビットであり、ＲＯＭ３０は２５６Ｋバイト、ＲＡＭ
２９は１２８Ｋバイト程度の容量のものが使用される。

【００２９】次に、上記構成のエレベータ制御装置の動
作について説明する。エレベータの運行制御を行うエレ
ベータ制御装置２１では、通常運転時にはコントローラ
２３によってエレベータの速度制御、運行制御を実行
し、操作部２２は保守、仕様変更作業時に操作すること
になる。

【００３０】そこで、通常運転時のコントローラ２３の
動作について説明すると、ＣＰＵ２８がＲＯＭ３０に登
録されている制御プログラムにしたがい、Ｄ／Ａ変換部
３４から入力されるデータ、またディジタル入出力部３
５から入力されるデータ、さらにＲＡＭ２９に登録され
ているデータを使用して運行制御、速度制御に必要な演
算処理を行い、その演算結果に基づく指令、データを再
びＤ／Ａ変換部３４、ディジタル入出力部３５を介して
エレベータの各機器に出力してエレベータの運行制御、
運転制御を実行する。

【００３１】そして仕様変更、保守作業の必要が生じた
場合、エレベータ制御装置２１の扉を開き、図１、図２
に示すように操作部２２を使用して必要な操作、データ
入力を行う。この場合、必要な操作は操作部２２の入力
操作部２６のキー操作によって行い、その時の入力デー
タは表示部２７で表示させて確認しながら行う。

【００３２】つまり、入力操作部２６のキー操作を行う
と、図３に示すようにその入力データはバス２４を通し
てコントローラ２３側の入力インタフェース部３３に入
力され、ＣＰＵ２８がその入力データを解読して対応す
る演算処理を実行し、また入力データや演算結果など、
必要な情報を表示制御部３１を介してバス２４に出力
し、操作部２２側の表示部２７に表示させる。また入力
操作部２６からの入力データやそれに基づく演算結果の
データを記憶する必要がある場合には、記憶インタフェ
ース部３２を介してバス２４に出力し、操作部２２側の
記憶部２５に一時的に保存する。

【００３３】特にモータ電流、モータ電圧、タイマ調整
などの調整作業の場合、入力操作部２６からアップ／ダ
ウン指令、あるいは調整数値を入力すると、ＣＰＵ２８
は調整プログラムに基づいて入力指令あるいはデータに
対応する演算処理を実行し、電流量、電圧量の段階的な
増減量、あるいはディジタル数値を求め、Ｄ／Ａ変換部
３４に出力し、Ｄ／Ａ変換部３４を通して該当するモー
タ、タイマなどの機器にその電流指令、電圧指令、限時
時間指令をアナログ量として出力する。

【００３４】そこで、このアナログ指令量に基づいて電
流、電圧、タイマ調整などを行った後、再びエレベータ
を運転することによってその速度、減速度、停止位置な
どを確認し、調整量が適切であったかどうか判断し、さ
らに調整が必要であれば、入力操作部２６から必要な入
力操作を繰り返し行う。

【００３５】この調整作業の間、ＣＰＵ２８は電流値、
電圧値、タイマ限時時間などが何度も変更され得るので
これらの可変データは記憶インタフェース部３２を介し
て操作部２２側の記憶部２５に一時的に書き換えて保存
させる。そして、調整作業が完了した時点で入力操作部
２６から作業完了の指令を入力することにより、ＣＰＵ
２８は調整完了を認識し、それまで操作部２２側の記憶
部２５に保存されていたデータをコントローラ２３側に
バス２４、記憶インタフェース部３２を通して転送し、
電気的消去が可能なＲＯＭ３０に書込む。

【００３６】以上の操作手順を図４のフローチャートに
基づいて説明すると、保守、調整作業のために操作部２
２を使用し、その入力操作部２６よりキー入力すると
（ステップＳ１）、コントローラ２３側のＣＰＵ２８が
入力データを解釈してどのプログラムを実行するのかを
分析し、該当するプログラムを実行する（ステップＳ
２，Ｓ３）。

【００３７】このプログラムの実行ステップにおいて、
該当するプログラムの種類によって操作指令を操作部２
２内の記憶部２５に格納するか（ステップＳ４）、コン
トローラ２３側のＲＡＭ２９から状態データを読み出し
て操作部２２側の表示部２７に表示するか（ステップＳ
５）、あるいは入力データをＲＡＭ２９に保存する（ス
テップＳ６）。

【００３８】そしてこのプログラムの実行の後、その結
果を表示部２７に表示して保守作業員に知らせる（ステ
ップＳ７）。

【００３９】前述のステップＳ４の操作部２２側の記憶
部２５へのデータの保存を行う理由は、特に入力指令が
速度指令の調整データであった場合に、調整作業中に何
度も変更されることがあり、その都度、コントローラ２
３側のＲＯＭ３０に直接書込むのであればその書込み制
限回数をすぐに越えてしまう可能性があるからである。
したがって、調整作業が終了すれば、入力操作部２６か
らデータ転送指令を入力することによってＣＰＵ２８が
記憶インタフェース部３２を通して操作部２２側の記憶
部２５から最終的に決定されたデータを読み出してコン
トローラ２３側のＲＯＭ３０に書き込み、通常運行状態
に戻れば、ＣＰＵ２８はこのＲＯＭ３０に書き込まれた
新たなデータに基づいて運行制御を実行することにな
る。

【００４０】このようにしてこの実施例のエレベータ制
御装置では、調整データの調整中は操作部２２側の記憶
部２５を用いて調整作業を実行し、実際の運用時にはコ
ントローラ２３側のＲＯＭ３０にデータを転送して運用
するようにしているために、このＲＯＭ３０にフラッシ
ュメモリのように書込み制限回数が設定されているよう
な記憶素子を使用する場合にその記憶素子への書込み回
数を少なくし、この結果としてコントローラ２３側の寿
命を長くすることができる。一方、操作部２２側はコン
トローラ２３に比べて操作回数が多くなるためにその記
憶部２５の寿命が短くなり得るが、この操作部２３には
複雑、高価な素子を搭載していないためにその交換は容
易であり、ランニングコストも全体として安く抑えるこ
とができる。

【００４１】さらに操作部２２側の記憶部２５にＤＩＰ
型などのＩＣを用いるならば、その交換が容易となり、
記憶部２５の交換だけで操作部２２を長く使用すること
ができるようになり、ランニングコストをさらに低下さ
せることができる。

【００４２】なお、この発明は上記の実施例に限定され
るものではなく、コントローラ２３側の記憶装置として
フラッシュメモリで構成されるＲＯＭ３０を用いたが、
これには他の電気的消去が可能なＥＥＰ−ＲＯＭ、ある
いはバッテリバックアップされたＲＡＭを用いることも
できる。

【００４３】また操作部２２とコントローラ２３との間
をバス２４によって結合したが、これはシリアルネット
ワーク結合とすることができ、さらに他の伝送デバイス
として光ファイバを用いることもできる。

【００４４】さらに、上記実施例ではコントローラ２３
側にプログラムを格納するＲＯＭ３０を設け、記憶部
（第２の記憶装置）２５に登録されたデータを最終的に
はこのＲＯＭ（第１の記憶装置）３０に転送し、通常運
行ではコントローラ２３側のＲＡＭ２９、ＲＯＭ３０に
格納されているデータ、プログラムを使用してエレベー
タ制御を実行する構成としたが、操作部２２側に電気的
消去可能なメモリカードを取り付ける形にして、コント
ローラ２３のＣＰＵ２８が操作部２２側のメモリカード
にアクセスして各種の演算処理を行うようにすれば、プ
ログラムの内容の変更作業も操作部２２側のみで実施す
ることができるようになり、コントローラ２３側にいっ
さい触れることなくエレベータの保守、仕様変更作業が
でき、作業性を向上させることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、エレベー
タ保守時には操作部を操作し、ケーブルを通して主制御
部に操作信号を入力し、必要な保守運転、調整を実行
し、またデータあるいはプログラムの変更の必要が生じ
た場合にも、操作部からの入力によって主制御部が記憶
アクセス部を介して操作部側の第２の記憶装置にアクセ
スし、該当するデータやプログラムの書換えを実行し、
このデータやプログラムに基づいて保守運転、調整運転
が実施されるようにしているので、保守、調整時の操作
が操作部から集中して行うことができ、この結果、主制
御部を破損させる誤操作も少なくなり、保守コストの削
減が可能である。

【００４６】また、記憶アクセス部が操作部から入力さ
れるエレベータ調整中のエレベータ制御データを第２の
記憶装置に記憶させ、調整完了後に第１の記憶装置にそ
のデータを転送するようにしているので、操作部からの
操作によって保守、調整が実行され、最終決定されたデ
ータやプログラムをケーブルを介して主制御部側の第１
の記憶装置に転送して該当するデータ、プログラムの書
換えを実行することができ、保守、調整作業時に頻繁に
書換えを必要とするデータやプログラムをその都度、主
制御部側の第１の記憶装置を用いて行えば、その書込み
制限回数を越える可能性があるが、これを操作部側の第
２の記憶装置によって行うことによって第１の記憶装置
への書込みの回数を削減することができ、マイクロコン
ピュータボードの交換サイクルを長くすることができ、
全体的なランニングコストを安くすることができる。

【００４７】

【００４８】

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２の発明の共通する実施例
の外観図。

【図２】上記実施例の操作部とコントローラとの機械的
な結合関係を示す説明図。

【図３】上記実施例の回路構成を示すブロック図。

【図４】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図５】従来例の外観図。

【図６】従来例の扉を開いた中の様子を示す斜視図。

【図７】従来例の回路構成を示すブロック図。

【符号の説明】

２１ エレベータ制御装置 ２２ 操作部 ２３ コントローラ ２４ バス ２５ 記憶部 ２６ 入力操作部 ２７ 表示部 ２８ ＣＰＵ ２９ ＲＡＭ ３０ ＲＯＭ ３１ 表示制御部 ３２ 記憶インタフェース部 ３３ 入力インタフェース部 ３４ Ｄ／Ａ変換部 ３５ ディジタル入出力部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータのプログラム制御を実行する
   ＣＰＵと、前記プログラム制御のデータを格納して電気
   的消去可能な第１の記憶装置とを有する主制御部と、 この 主制御部とはケーブルを介して接続され 、 前記ＣＰ
   Ｕに対しエレベータの運転調整のための操作指令を入力
   可能な入力操作部と、この入力操作部からの操作指令に
   基づき前記ＣＰＵで生成された運転調整のためのプログ
   ラムデータを逐次導入記憶するとともに、運転調整後の
   記憶された前記プログラムデータをプログラム制御のデ
   ータとして前記第１の記憶装置に転送可能に構成された
   電気的消去可能な第２の記憶装置とを有する操作部とを
   備えて成るエレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 前記主制御部は、前記ＣＰＵで生成され
   た運転調整のためのプログラムデータを前記第２の記憶
   装置に供給するとともに、第２の記憶装置に記憶された
   運転調整後の前記プログラムデータを前記プログラム制
   御のデータとして前記第１の記憶装置に転送供給する記
   憶アクセス部を有することを特徴とする請求項１記載の
   エレベータ制御装置。