JP3348073B2 - Interior door frame mounting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、内装ドア
額縁の取付装置に関するものである。さらに詳しくは、
この出願の発明は、人手により行われていた内装ドア額
縁の外枠開口部への挿入作業を簡便な操作として自動化
することのできる内装ドア額縁の取付装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for mounting an interior door frame. For more information,
The invention of this application relates to a device for mounting an interior door frame that can automate a manual operation of inserting an interior door frame into an outer frame opening as a simple operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】住宅等の建物に用いられる木製等の内装
ドアは、一般に、図９に示したように、外枠（１）、額
縁（２）、及び鏡板（３）から構成されている。その製
造に当たっては、額縁（２）は、外枠（１）の開口部に
挿入され、接着、固定ピンの打入等により取付固定され
る。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 9, an interior door made of wood or the like used in a building such as a house generally comprises an outer frame (1), a frame (2), and a mirror plate (3). . In the manufacture, the picture frame (2) is inserted into the opening of the outer frame (1), and attached and fixed by bonding, driving of fixing pins, or the like.

【０００３】従来、額縁（２）を外枠（１）の開口部に
挿入する作業は人手により行われており、その作業にお
いて額縁（２）は、まず一方の端部が外枠（１）の開口
部にはめ込まれ、次いで他方の端部がはめ込まれて挿入
される。Conventionally, the work of inserting the frame (2) into the opening of the outer frame (1) has been performed manually, and in the work, the frame (2) first has one end portion of the outer frame (1). And then the other end is fitted and inserted.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
そうであるように、人手による作業は効率及びコストの
両面から見て改善されることが好ましい。また、額縁
（２）の挿入の作業性自体にも少なからず問題がある。
例えば、外枠（１）及び額縁（２）はサイズにある程度
のバラツキをもって製造されるため、額縁（２）の長さ
が外枠（１）の開口部の寸法より若干大きい場合等に
は、額縁（２）の挿入にかなり手間取る。したがって、
内装ドアの製造において、外枠（１）の開口部に額縁
（２）を挿入する作業を機械により自動化することが望
まれる。However, as is generally the case, it is preferred that manual work be improved in terms of both efficiency and cost. In addition, there is a considerable problem in the operability itself of inserting the frame (2).
For example, since the outer frame (1) and the frame (2) are manufactured with some variation in size, when the length of the frame (2) is slightly larger than the size of the opening of the outer frame (1), for example, It takes considerable time to insert the picture frame (2). Therefore,
In the manufacture of interior doors, it is desired that the operation of inserting the frame (2) into the opening of the outer frame (1) be automated by a machine.

【０００５】だが、これを実現する装置となると、いま
までの人手による額縁（２）の挿入作業と同様な操作、
すなわち一方の端部をはめ込んだ後に他方の端部をはめ
込むという操作では、装置の動きが複雑になり過ぎ、ま
た、操作時間が長くなり、自動化の利点が乏しくなる。[0005] However, a device for realizing this operation requires the same operation and operation as the conventional frame (2) insertion work.
That is, in the operation of fitting one end and then the other, the operation of the device becomes too complicated, the operation time becomes longer, and the advantage of automation is reduced.

【０００６】この出願の発明は、以上の通りの事情に鑑
みてなされたものであり、人手により行われていた内装
ドア額縁の外枠開口部への挿入作業を簡便な操作として
自動化することのできる内装ドア額縁の取付装置を提供
することを目的としている。The invention of this application has been made in view of the circumstances described above, and is intended to automate the operation of manually inserting the interior door frame into the outer frame opening as a simple operation. It is an object of the present invention to provide an interior door frame mounting device that can be used.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この出願の発明は、上記
の課題を解決するものとして、内装ドアの額縁を中央部
においてつかみ、保持するチャック部と、額縁の端部を
押し下げる押え部とを有する額縁挿入ヘッドと、この額
縁挿入ヘッドを上下左右に移動させる駆動機構とを備え
るとともに、額縁挿入ヘッドにおける押え部が額縁端部
を押し下げ、額縁を弓なりに湾曲させる際の額縁端部の
位置ずれを防止するガイド部が、押え部に隣接して額縁
挿入ヘッドに付設され、額縁を弓なりに湾曲させた状態
において内装ドアの外枠開口部に挿入することを特徴と
する内装ドア額縁の取付装置（請求項１）を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems by providing a chuck portion for holding and holding a frame of an interior door at a central portion and a holding portion for pushing down an end of the frame. Having a frame insertion head having a driving mechanism for moving the frame insertion head up, down, left and right
And the holding part of the frame insertion head is
Of the frame edge when the frame is curved like a bow
A guide that prevents misalignment is framed next to the holding part.
An interior door frame mounting device (claim 1) attached to an insertion head and inserted into an outer frame opening of the interior door in a state where the frame is curved in a bow shape.

【０００８】またこの出願の発明は、押え部は伸縮自在
なアームを有し、アームが伸長した時に額縁端部をその
上面に当接しつつ押し下げること（請求項２）、押え部
は、固定長を有し、先端がチャック部よりも下方に位置
するロッドを有し、駆動機構の作動により額縁挿入ヘッ
ドが下降するにつれてロッドは、額縁端部をその上面に
当接しつつ押し下げること（請求項３）、額縁挿入ヘッ
ドが２台平行に並設されていること（請求項４）をそれ
ぞれ好ましい態様として提供する。Further, according to the invention of this application, the holding portion has a telescopic arm, and when the arm is extended, the frame end is pushed down while abutting on the upper surface thereof (claim 2). And a rod whose tip is located below the chuck portion, and the rod pushes down the frame end while abutting on the upper surface thereof as the frame insertion head is lowered by operation of the drive mechanism. ), the amount edge insertion head is two parallel juxtaposed (claim 4) provides as its <br/> respectively preferred embodiments.

【０００９】以下、図面に沿ってこの出願の発明の内装
ドア額縁の取付装置についてさらに詳しく説明する。The interior door frame mounting device of the present invention will be described in more detail below with reference to the drawings.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】図１、図２は、それぞれこの出願
の発明の内装ドア額縁の取付装置の一実施形態を示した
側面図、平面図である。1 and 2 are a side view and a plan view, respectively, showing an embodiment of an interior door frame mounting apparatus according to the present invention.

【００１１】例えば図１及び図２に示したように、この
出願の発明の内装ドア額縁の取付装置は、額縁挿入ヘッ
ド（１１）とこれを上下左右に移動させる駆動機構（１
２）とを備える。額縁挿入ヘッド（１１）は、図９に示
した内装ドアの額縁（２）を中央部においてつかみ、保
持するチャック部（１３ａ）（１３ｂ）と、額縁（２）
の端部を押し下げる押え部（１４）とを有する。As shown in FIGS. 1 and 2, for example, the interior door frame mounting apparatus of the invention of the present application comprises a frame insertion head (11) and a drive mechanism (1) for moving the same vertically and horizontally.
2). The frame insertion head (11) grips and holds the frame (2) of the interior door shown in FIG. 9 at the center, and chucks (13a) (13b) for holding the frame, and the frame (2).
And a holding portion (14) for pushing down the end of the holding member.

【００１２】チャック部（１３ａ）（１３ｂ）は、額縁
（２）の中央部をつかみ、保持することができる限り、
その構成、構造、個数等に特に制限はない。例えば図１
及び図２に示した実施形態では、額縁（２）のまさに中
央をつかみ、保持するチャック部（１３ａ）とともに、
これに隣接して左右両側にチャック部（１３ｂ）をそれ
ぞれ一つずつ配置するという構成を採用している。額縁
（２）の長さ、材質等によっては、チャック部（１３
ｂ）は省略し、チャック部（１３ａ）のみで額縁（２）
をつかみ、保持したり、若しくは、チャック部（１３
ｂ）のさらに外側に別のチャック部を配置すること等も
可能である。The chuck portions (13a) and (13b) hold the central portion of the picture frame (2) as long as they can be held.
There is no particular limitation on the configuration, structure, number and the like. For example, FIG.
And in the embodiment shown in FIG. 2, together with the chuck part (13a) for grasping and holding the very center of the picture frame (2),
A configuration is adopted in which one chuck portion (13b) is disposed on each of the left and right sides adjacent to the above. Depending on the length and material of the frame (2), the chuck portion (13
b) is omitted, and the frame (2) is formed only by the chuck portion (13a).
And hold it or use the chuck (13
It is also possible to arrange another chuck portion further outside b).

【００１３】図３＜ａ＞＜ｂ＞は、それぞれ図１及び図
２に示した実施形態に採用可能なチャック部の一形態を
示した断面図である。図３＜ａ＞に示したように、額縁
（２）のまさに中央をつかみ、保持するチャック部（１
３ａ）は、額縁（２）の一垂直面に当接可能とした垂直
面当接部（１５）と、額縁（２）の底面に当接可能とし
た底面当接部（１６）とを備えている。底面当接部（１
６）は、垂直面当接部（１５）の下端部からこれに垂直
に延設されている。FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views showing one form of the chuck portion which can be employed in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, respectively. As shown in FIG. 3A, the chuck portion (1) that grasps and holds the very center of the frame (2).
3a) includes a vertical surface contact portion (15) that can contact one vertical surface of the frame (2) and a bottom contact portion (16) that can contact the bottom surface of the frame (2). ing. Bottom contact part (1
6) extends vertically from the lower end of the vertical surface contact portion (15).

【００１４】一方、このチャック部（１３ａ）の両側に
配置されるチャック部（１３ｂ）は、図３＜ｂ＞に示し
たように、チャック部（１３ａ）の垂直面当接部（１
５）が当接する額縁（２）の一垂直面に対向する垂直面
に当接可能とした垂直面当接部（１７）を備えている。On the other hand, as shown in FIG. 3B, the chuck portions (13b) arranged on both sides of the chuck portion (13a) have vertical contact portions (1) of the chuck portion (13a).
5) is provided with a vertical surface contact portion (17) capable of abutting on a vertical surface facing one vertical surface of the frame (2) with which the frame (2) abuts.

【００１５】これらのチャック部（１３ａ）（１３ｂ）
は、ともに伸縮自在なアーム（１８）にともなわれてお
り、アーム（１８）は、各々の垂直面当接部（１５）
（１７）の上端部に連結されている。These chuck portions (13a) (13b)
Are associated with arms (18) that are both extendable and retractable.
It is connected to the upper end of (17).

【００１６】額縁（２）を中央部においてつかみ、保持
する際には、アーム（１８）が伸長し、チャック部（１
３ａ）が額縁（２）に接近し、垂直面当接部（１５）が
額縁（２）の一垂直面に当接するとともに、底面当接部
（１６）が額縁（２）の底面に当接する。チャック部
（１３ｂ）については、アーム（１８）が短縮して額縁
（２）に接近し、垂直面当接部（１７）が、額縁（２）
においてチャック部（１３ａ）の垂直面当接部（１５）
が当接する一垂直面に対向する垂直面に当接する。その
結果、額縁（２）は、これらチャック部（１３ａ）（１
３ｂ）により対向する垂直面において挟持されるよう
に、また、底面が支持され、中央部においてつかまれ、
保持される。When the frame (2) is gripped and held at the center, the arm (18) is extended and the chuck (1) is extended.
3a) approaches the frame (2), the vertical surface contact portion (15) contacts one vertical surface of the frame (2), and the bottom contact portion (16) contacts the bottom surface of the frame (2). . As for the chuck portion (13b), the arm (18) is shortened and approaches the frame (2), and the vertical surface contact portion (17) is moved to the frame (2).
The vertical surface contact portion (15) of the chuck portion (13a)
Abuts on a vertical surface opposite to the one vertical surface that abuts. As a result, the frame (2) is moved by these chuck portions (13a) (1).
3b), the bottom surface is supported and gripped at the center so as to be sandwiched in the opposed vertical surfaces,
Will be retained.

【００１７】このようなチャック部（１３ａ）（１３
ｂ）における垂直面当接部（１５）（１７）及び底面当
接部（１６）の形状、構造等は、つかみ、保持する額縁
（２）の該当部位の形状に対応させることができる。例
えば、図３＜ｂ＞に示したように、チャック部（１３
ｂ）の垂直面当接部（１７）は、これが当接する額縁
（２）の垂直面の形状を考慮し、下端部に突起部（１
９）を側方に向けて突設している。Such chuck portions (13a) (13)
The shapes, structures, and the like of the vertical surface contact portions (15) and (17) and the bottom surface contact portion (16) in b) can correspond to the shape of the corresponding portion of the frame (2) to be gripped and held. For example, as shown in FIG.
The vertical surface abutting portion (17) of (b) takes into account the shape of the vertical surface of the frame (2) with which it abuts, and the projection (1) is provided at the lower end.
9) protrudes toward the side.

【００１８】アーム（１８）の伸縮は、例えば、エアー
シリンダー（２０）、油圧シリンダー等の適宜な駆動手
段により実現可能である。勿論、図３＜ａ＞＜ｂ＞に示
したチャック部（１３ａ）（１３ｂ）は一実施形態であ
り、チャック部（１３ａ）（１３ｂ）の構成が特にこれ
に限定されることはない。単独で額縁（２）の対向する
垂直面を挟持するように構成する等も可能である。The expansion and contraction of the arm (18) can be realized by appropriate driving means such as an air cylinder (20) and a hydraulic cylinder. Of course, the chuck portions (13a) and (13b) shown in FIGS. 3A and 3B are one embodiment, and the configuration of the chuck portions (13a) and 13b is not particularly limited to this. It is also possible to constitute so that the opposing vertical surface of the frame (2) is pinched alone.

【００１９】押え部（１４）については、例えば図４に
例示することができる。図４は、押え部（１４）の一形
態を示した断面図である。この図４に示した押え部（１
４）は、伸縮自在なアーム（２１）を有し、アーム（２
１）が伸長した時に額縁（２）の端部をその上面に当接
しつつ押し下げることができるようになっている。アー
ム（２１）の伸縮は、図３＜ａ＞＜ｂ＞に示したチャッ
ク部（１３ａ）（１３ｂ）と同様に、例えば、エアーシ
リンダー（２０）、油圧シリンダー等の適宜な駆動手段
により実現可能である。The holding section (14) can be exemplified in FIG. 4, for example. FIG. 4 is a cross-sectional view showing one mode of the holding portion (14). The holding portion (1) shown in FIG.
4) has a telescopic arm (21), and the arm (2)
When 1) is extended, the end of the frame (2) can be pushed down while abutting on the upper surface thereof. The expansion and contraction of the arm (21) can be realized by an appropriate driving means such as an air cylinder (20) or a hydraulic cylinder, similarly to the chuck portions (13a) and (13b) shown in FIGS. It is.

【００２０】このようなアーム（２１）を有する押え部
（１４）を備えたこの出願の発明の内装ドア額縁の取付
装置は、以下の通りに動作し、外枠（１）の開口部に額
縁（２）を自動的に挿入することができる。The interior door frame mounting apparatus of the present invention having the holding portion (14) having the arm (21) operates as follows, and the frame is formed in the opening of the outer frame (1). (2) can be automatically inserted.

【００２１】図５は、この内装ドア額縁の取付装置が作
動する前の待機状態を示した要部斜視図である。額縁
（２）は、額縁ストッカー（２２）に蓄えられている。
挿入作業を開始する際には、額縁（２）は、この額縁ス
トッカー（２２）の下端から１本ずつ抜き出され、平行
配置された一対のコンベア（２３）に乗って所定位置ま
で搬送される。この時、額縁（２）には、額縁挿入ヘッ
ド（１１）のチャック部（１３ａ）（１３ｂ）がその中
央部を確実につかみ、保持することができるように位置
決めがなされる。位置決め終了後、内装ドア額縁の取付
装置は動作を開始する。FIG. 5 is a perspective view of a main part showing a standby state before the interior door frame mounting device operates. The picture frame (2) is stored in a picture frame stocker (22).
When starting the insertion work, the picture frames (2) are extracted one by one from the lower end of the picture frame stocker (22), and are conveyed to a predetermined position on a pair of conveyors (23) arranged in parallel. . At this time, the frame (2) is positioned so that the chuck portions (13a) and (13b) of the frame insertion head (11) can securely grasp and hold the central portion. After the positioning is completed, the interior door frame mounting device starts operating.

【００２２】図１に示した駆動機構（１２）が作動し、
図６に示したように、額縁挿入ヘッド（１１）は下降す
る。これを実現するために、駆動機構（１２）には、例
えば図１に示したように、昇降シリンダー（２４）等の
適宜な昇降機構を設けることができる。The drive mechanism (12) shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the frame insertion head (11) is lowered. To achieve this, the drive mechanism (12) can be provided with a suitable lifting mechanism such as a lifting cylinder (24), as shown in FIG. 1, for example.

【００２３】次いで、図３＜ａ＞＜ｂ＞に示したチャッ
ク部（１３ａ）（１３ｂ）を備えた場合には前述の動作
にしたがって、また、他のチャック部（１３ａ）（１３
ｂ）を備えた場合にも額縁（２）を中央部においてつか
み、保持した後、額縁挿入ヘッド（１１）は上昇する。
この後、押え部（１４）のアーム（２１）が下方に伸長
し、額縁（２）の端部に当接し、そして押し下げる。額
縁（２）の中央部はチャック部（１３ａ）（１３ｂ）に
よりしっかりと保持されているため、アーム（２１）に
よる端部の押し下げにより、額縁（２）は、図６に示し
たように弓なりに湾曲する。一般に、アーム（２１）の
押し下げ距離は３０〜５０mmとすることができ、この
時、額縁（２）の水平長さは２mm程短縮する。Next, when the chuck parts (13a) and (13b) shown in FIGS. 3A and 3B are provided, the other chuck parts (13a) and (13b)
After the frame (2) is gripped and held at the center even in the case of b), the frame insertion head (11) is raised.
Thereafter, the arm (21) of the holding part (14) extends downward, abuts against the end of the picture frame (2), and pushes down. Since the center of the frame (2) is firmly held by the chuck portions (13a) (13b), the frame (2) is bowed as shown in FIG. To bend. Generally, the pushing distance of the arm (21) can be 30 to 50 mm, and at this time, the horizontal length of the frame (2) is reduced by about 2 mm.

【００２４】駆動機構（１２）は、次いで額縁挿入ヘッ
ド（１１）を、位置決めされた外枠（１）の上方へと移
動させる。これを実現するものとして、例えば図１に示
したように、駆動機構（１２）には、額縁挿入ヘッド
（１１）を左右方向に走行させるサーボモータ（２５）
等の駆動手段を設けることができる。この後、駆動機構
（１２）は、額縁挿入ヘッド（１１）を外枠（１）に向
けて下降させ、弓なりに湾曲している額縁（２）の両端
部を外枠（１）の開口部（１ａ）の縁部付近に位置させ
る。次いで、チャック部（１３ａ）（１３ｂ）のつか
み、保持が解除され、額縁（２）が外枠（１）の開口部
に挿入される。The drive mechanism (12) then moves the frame insertion head (11) above the positioned outer frame (1). As a means for realizing this, for example, as shown in FIG. 1, a servomotor (25) for moving the frame insertion head (11) in the left-right direction is provided in the drive mechanism (12).
And other driving means. Thereafter, the drive mechanism (12) lowers the frame insertion head (11) toward the outer frame (1), and connects both ends of the frame (2) curved like an arc to the opening of the outer frame (1). It is located near the edge of (1a). Next, the gripping and holding of the chuck portions (13a) and (13b) are released, and the frame (2) is inserted into the opening of the outer frame (1).

【００２５】この出願の発明の内装ドア額縁の取付装置
において押え部（１４）は、図７に示した構成とするこ
とも可能である。図７に示した押え部（１４）は、固定
長を有し、先端がチャック部（１３ａ）（１３ｂ）より
も下方に位置するロッド（２６）を有する。このロッド
（２６）を有する押え部（１４）を備えたこの出願の発
明の内装ドア額縁の取付装置では、図１に示した駆動機
構（１２）の作動により額縁挿入ヘッド（１１）が下降
すると、チャック部（１３ａ）（１３ｂ）で額縁（２）
の中央部をつかみ、保持するのに先立って、ロッド（２
６）が、額縁（２）の端部上面に当接し、額縁挿入ヘッ
ド（１１）の下降にともなって額縁（２）を押し下げ
る。これにより、額縁（２）は、コンベア（２３）上に
おいて弓なりに湾曲する。次いで、チャック部（１３
ａ）（１３ｂ）が額縁（２）の中央部をつかみ、保持す
る。ロッド（２６）により額縁（２）の押し下げ距離
も、アーム（２１）を有する押え部（１４）と同様に、
３０〜５０mmとすることができ、この時、額縁（２）の
水平長さは２mm程短縮する。In the interior door frame mounting device of the invention of this application, the holding portion (14) may have the configuration shown in FIG. The holding portion (14) shown in FIG. 7 has a fixed length, and has a rod (26) whose tip is located lower than the chuck portions (13a) (13b). In the interior door frame mounting apparatus of the present invention having the holding portion (14) having the rod (26), when the frame insertion head (11) is lowered by the operation of the drive mechanism (12) shown in FIG. , Frame (2) in chuck parts (13a) and (13b)
Prior to grasping and holding the center of the rod,
6) abuts against the upper surface of the end of the frame (2), and pushes down the frame (2) as the frame insertion head (11) moves down. Thereby, the picture frame (2) is bowed on the conveyor (23). Next, the chuck section (13)
a) (13b) grasps and holds the center of the picture frame (2). The pushing distance of the frame (2) by the rod (26) is also the same as that of the holding part (14) having the arm (21).
In this case, the horizontal length of the frame (2) is reduced by about 2 mm.

【００２６】この後、駆動機構（１２）の作動により額
縁挿入ヘッド（１１）は上昇し、位置決めされた外枠
（１）の上方へと移動される。次いで駆動機構（１２）
は、額縁挿入ヘッド（１１）を外枠（１）に向けて下降
させ、弓なりに湾曲している額縁（２）の両端部を外枠
（１）の開口部（１ａ）の縁部付近に位置させる。この
後、チャック部（１３ａ）（１３ｂ）のつかみ、保持が
解除され、額縁（２）が外枠（１）の開口部に挿入され
る。Thereafter, the frame insertion head (11) is raised by the operation of the drive mechanism (12), and is moved above the positioned outer frame (1). Next, the driving mechanism (12)
Lowers the frame insertion head (11) toward the outer frame (1), and places both ends of the frame (2) curved in a bow shape near the edge of the opening (1a) of the outer frame (1). Position. Thereafter, the holding and holding of the chuck portions (13a) and (13b) are released, and the frame (2) is inserted into the opening of the outer frame (1).

【００２７】例えば以上の実施形態に示されるように、
この出願の発明の内装ドア額縁の取付装置は、内装ドア
の外枠（１）の開口部（１ａ）に額縁（２）を挿入する
作業を自動化する。しかも、額縁（２）の挿入操作は、
額縁（２）を弓なりに湾曲させ、この湾曲状態において
外枠（１）の開口部（１ａ）に挿入するため、従来の人
手作業とは挿入操作が異なり、したがって、装置の動き
は簡略化されている。額縁（２）の挿入操作は簡便とな
っており、額縁（２）の長さが外枠（１）の開口部（１
ａ）の寸法より若干大きい場合にも、操作時間が長くな
ることはない。For example, as shown in the above embodiment,
The interior door frame mounting apparatus of the invention of this application automates the operation of inserting the frame (2) into the opening (1a) of the outer frame (1) of the interior door. Moreover, the frame (2) insertion operation
Since the picture frame (2) is curved in a bow shape and inserted into the opening (1a) of the outer frame (1) in this curved state, the insertion operation is different from the conventional manual operation, and therefore, the movement of the device is simplified. ing. The operation of inserting the frame (2) is simple, and the length of the frame (2) is equal to the opening (1) of the outer frame (1).
Even if the size is slightly larger than a), the operation time does not increase.

【００２８】また、この出願の発明の内装ドア額縁の取
付装置には、アーム（２１）、ロッド（２６）等を有す
る押え部（１４）が額縁（２）の端部を押し下げる際
に、額縁（２）それ自体の弾性等により端部が位置ずれ
を起こし、押え部（１４）からずれることのないよう
に、例えば図１及び図２に示したように、押え部（１
４）に隣接してガイド部（２７）が額縁挿入ヘッド（１
１）に付設される。 Further, the mounting device for interior door frame of the invention of this application, the arm (21), when the pressing portion having a rod (26), etc. (14) pushing down the end portion of the frame (2), the frame (2) As shown in FIGS. 1 and 2, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, the end portion is displaced due to its own elasticity or the like, and is not displaced from the press portion (14).
The guide portion (27) is adjacent to the frame insertion head (1).
It is attached to 1).

【００２９】図８は、このガイド部（２７）の一形態を
示した断面図である。図８に示した実施形態においてガ
イド部（２７）は、プレート状に成形されており、額縁
（２）の一垂直面に当接可能となっている。当接する一
垂直面は、図８に示した実施形態では、図３＜ｂ＞に示
したチャック部（１３ｂ）の垂直面当接部（１７）が当
接する垂直面となっているが、これに特に限定されるこ
とはない。図３＜ａ＞に示したチャック部（１３ａ）の
垂直面当接部（１５）が当接する垂直面とすることも可
能である。FIG. 8 is a sectional view showing an embodiment of the guide portion (27). In the embodiment shown in FIG. 8, the guide portion (27) is formed in a plate shape, and can contact one vertical surface of the frame (2). In the embodiment shown in FIG. 8, the one vertical surface that comes into contact is a vertical surface that comes into contact with the vertical surface contact portion (17) of the chuck portion (13b) shown in FIG. 3 <b>. Is not particularly limited. It is also possible to use a vertical surface where the vertical surface contact portion (15) of the chuck portion (13a) shown in FIG.

【００３０】また、ガイド部（２７）は、それらチャッ
ク部（１３ａ）（１３ｂ）と同様に、エアーシリンダー
（２０）、油圧シリンダー等の駆動手段により駆動され
る伸縮するアーム（２８）にともなわれており、上端部
にこのアーム（２８）が連結されている。エアーシリン
ダー（２０）、油圧シリンダー等の駆動手段によりアー
ム（２８）を適当に伸縮し、ガイド部（２７）を額縁
（２）の所定の垂直面に当接させることにより、額縁
（２）にそれ自体の弾性に基づく復元力等が作用して
も、ガイド部（２７）は額縁（２）の位置ずれを防止
し、安定した状態において押え部（１４）による額縁
（２）の端部の押し下げを実行可能とし、確実に弓なり
に湾曲させることができる。Similarly to the chucks (13a) and (13b), the guide portion (27) is provided with a telescopic arm (28) driven by driving means such as an air cylinder (20) and a hydraulic cylinder. The arm (28) is connected to the upper end. The arm (28) is appropriately expanded and contracted by driving means such as an air cylinder (20) and a hydraulic cylinder, and the guide portion (27) is brought into contact with a predetermined vertical surface of the frame (2), whereby the frame (2) is Even if a restoring force or the like based on its own elasticity acts, the guide portion (27) prevents the frame (2) from being displaced, and in a stable state, the pressing portion (14) prevents the end of the frame (2) from moving. The pressing can be performed, and the bow can be surely curved.

【００３１】さらにこの出願の発明の内装ドア額縁の取
付装置では、図２に示したように、額縁挿入ヘッド（１
１）を２台平行に並設することも可能である。内装ドア
において額縁（２）は、外枠（１）の開口部（１ａ）の
四周に配設される。したがって、開口部（１ａ）の一組
の平行な縁部のそれぞれに額縁（２）を１回の操作で挿
入することができれば、額縁（２）の挿入作業の効率は
高まる。２台平行に並設された額縁挿入ヘッド（１１）
はこれを実現する。Further, in the interior door frame mounting apparatus of the present invention, as shown in FIG.
It is also possible to arrange 2) 1) in parallel. In the interior door, the frame (2) is disposed around the opening (1a) of the outer frame (1). Therefore, if the frame (2) can be inserted into each of the set of parallel edges of the opening (1a) by one operation, the efficiency of the work of inserting the frame (2) increases. Two frame insertion heads arranged in parallel (11)
Achieves this.

【００３２】なお、外枠（１）の開口部（１ａ）の大き
さを考慮すれば、２台の額縁挿入ヘッド（１１）の間隔
は適宜調節可能であることが好ましい。そこで、額縁挿
入ヘッド（１１）を２台平行に並設する場合には、相互
の間隔を調節する間隔調節機構（２９）をさらに設ける
ことができる。この間隔調節機構（２９）の構成は特に
制限されず、従来公知のものをはじめ、２物体間の距離
を調節可能な任意の機構を採用することができる。In consideration of the size of the opening (1a) of the outer frame (1), it is preferable that the interval between the two frame insertion heads (11) can be appropriately adjusted. Therefore, when two frame insertion heads (11) are arranged side by side in parallel, an interval adjusting mechanism (29) for adjusting the interval between them can be further provided. The configuration of the gap adjusting mechanism (29) is not particularly limited, and any mechanism that can adjust the distance between two objects, including a conventionally known mechanism, can be adopted.

【００３３】勿論、この出願の発明は、以上の実施形態
によって限定されるものではない。額縁挿入ヘッド、駆
動機構をはじめ、チャック部、押え部、及びガイド部の
具体的な構成及び構造等の細部については様々な態様が
可能であることは言うまでもない。Of course, the invention of this application is not limited by the above embodiments. It goes without saying that various modes are possible for details such as the frame insertion head, the drive mechanism, the specific configuration and structure of the chuck section, the holding section, and the guide section.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上詳しく説明した通り、この出願の発
明によって、人手により行われていた内装ドア額縁の外
枠開口部への挿入作業を簡便な操作として自動化するこ
とができる。As described above in detail, according to the invention of this application, the operation of manually inserting the interior door frame into the outer frame opening can be automated as a simple operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この出願の発明の内装ドア額縁の取付装置の一
実施形態を示した側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a device for mounting an interior door frame according to the present invention.

【図２】図１に示した実施形態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the embodiment shown in FIG.

【図３】＜ａ＞＜ｂ＞は、それぞれ図１及び図２に示し
た実施形態に採用可能なチャック部の一形態を示した要
部断面図である。FIGS. 3A and 3B are main-portion cross-sectional views showing one form of a chuck portion that can be employed in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2;

【図４】押え部の一形態を示した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing one form of a holding portion.

【図５】図４に示した押え部を備えたこの出願の発明の
内装ドア額縁の取付装置の待機状態を示した要部斜視図
である。5 is a perspective view of an essential part showing a standby state of the interior door frame mounting apparatus of the invention of the present application provided with the presser shown in FIG. 4;

【図６】図４に示した押え部を備えたこの出願の発明の
内装ドア額縁の取付装置の動作を示した要部断面図であ
る。FIG. 6 is a sectional view of a main part showing the operation of the interior door frame mounting device of the invention of the present application provided with the holding portion shown in FIG. 4;

【図７】この出願の発明の内装ドア額縁の取付装置にお
ける押え部の別の形態を内装ドア額縁の取付装置の動作
とともに示した要部断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of an essential part showing another form of the holding portion in the interior door frame mounting device of the invention of this application together with the operation of the interior door frame mounting device.

【図８】ガイド部の一形態を示した断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing one embodiment of a guide portion.

【図９】内装ドアについて示した斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an interior door.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 外枠 １ａ 開口部 2 額縁 3 鏡板 11 額縁挿入ヘッド 12 駆動機構 13a，13b チャック部 14 押え部 15 垂直面当接部 16 底面当接部 17 垂直面当接部 18 アーム 19 突起部 20 エアーシリンダー 21 アーム 22 額縁ストッカー 23 コンベア 24 昇降シリンダー 25 サーボモータ 26 ロッド 27 ガイド部 28 アーム 29 間隔調節機構 1 Outer frame 1a Opening 2 Frame 3 End plate 11 Frame insertion head 12 Drive mechanism 13a, 13b Chuck 14 Holder 15 Vertical contact 16 Bottom contact 17 Vertical contact 18 Arm 19 Projection 20 Air cylinder 21 Arm 22 Picture frame stocker 23 Conveyor 24 Elevating cylinder 25 Servo motor 26 Rod 27 Guide section 28 Arm 29 Spacing adjustment mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 雅則 栃木県真岡市松山町23番地 真岡松下電 工株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−57551（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E06B 3/70 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Masanori Ueno 23, Matsuyama-cho, Moka-shi, Tochigi Prefecture Inside Moka-Matsushita Electric Works Co., Ltd. Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) E06B 3/70

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 内装ドアの額縁を中央部においてつか
み、保持するチャック部と、額縁の端部を押し下げる押
え部とを有する額縁挿入ヘッドと、この額縁挿入ヘッド
を上下左右に移動させる駆動機構とを備えるとともに、
額縁挿入ヘッドにおける押え部が額縁端部を押し下げ、
額縁を弓なりに湾曲させる際の額縁端部の位置ずれを防
止するガイド部が、押え部に隣接して額縁挿入ヘッドに
付設され、額縁を弓なりに湾曲させた状態において内装
ドアの外枠開口部に挿入することを特徴とする内装ドア
額縁の取付装置。1. A frame insertion head having a chuck portion for grasping and holding a frame of an interior door at a central portion, a holding portion for pressing down an end of the frame, and a drive mechanism for moving the frame insertion head up, down, left, and right. the equipped Rutotomoni,
The holding part of the frame insertion head pushes down the frame end,
Prevents misalignment of frame edges when bowing the frame
The guide part that stops is attached to the frame insertion head adjacent to the holding part.
An interior door frame mounting device, which is attached and inserted into an outer frame opening of an interior door in a state where the frame is curved in a bow shape. 【請求項２】 押え部は伸縮自在なアームを有し、アー
ムが伸長した時に額縁端部をその上面に当接しつつ押し
下げる請求項１記載の内装ドア額縁の取付装置。2. The interior door frame mounting device according to claim 1, wherein the holding portion has a telescopic arm, and when the arm is extended, the frame end is pressed down while being in contact with its upper surface. 【請求項３】 押え部は、固定長を有し、先端がチャッ
ク部よりも下方に位置するロッドを有し、駆動機構の作
動により額縁挿入ヘッドが下降するにつれてロッドは、
額縁端部をその上面に当接しつつ押し下げる請求項１記
載の内装ドア額縁の取付装置。3. The holding portion has a fixed length, a rod having a tip located below the chuck portion, and as the frame insertion head is lowered by the operation of the driving mechanism, the rod is
2. The mounting device for an interior door frame according to claim 1, wherein the frame edge portion is pressed down while being in contact with the upper surface thereof. 【請求項４】 額縁挿入ヘッドが２台平行に並設されて
いる請求項１乃至３いずれかに記載の内装ドア額縁の取
付装置。4. Interior door frame of the mounting device according to any one of claims 1 to 3 frame insertion heads are two parallel juxtaposed.