JPH0639514Y2 - Chuck device for jumper lead mounter - Google Patents
Chuck device for jumper lead mounterInfo
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- JPH0639514Y2 JPH0639514Y2 JP1988005664U JP566488U JPH0639514Y2 JP H0639514 Y2 JPH0639514 Y2 JP H0639514Y2 JP 1988005664 U JP1988005664 U JP 1988005664U JP 566488 U JP566488 U JP 566488U JP H0639514 Y2 JPH0639514 Y2 JP H0639514Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クリーム半田を施した回路基板のランド間を
ジャンパーリード線を装着して電気的に接続するための
ジャンパーリードマウンターのチャック装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a chuck device of a jumper lead mounter for mounting and electrically connecting jumper lead wires between lands of a circuit board on which cream solder is applied. .
従来、回路基板にジャンパーリード線を装着するジャン
パーリードマウンターとしては、回路基板に設けたスル
ーホールにジャンパーリード線を挿入し、例えば両面パ
ターン基板を形成する装置が知られている（例えば、松
下電器（株）製VCDジャンパー線挿入機の製品名パナサ
ートJv,型名NM-2034,2305）。Conventionally, as a jumper lead mounter for mounting a jumper lead wire on a circuit board, a device is known in which the jumper lead wire is inserted into a through hole provided in the circuit board to form, for example, a double-sided pattern board (for example, Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.). VCD jumper wire insertion machine manufactured by Co., Ltd., product name Panasart Jv, model name NM-2034, 2305).
しかしながら、上記ジャンパーリードマウンターは、ジ
ャンパーリード線を回路基板に挿入して装着するもの
で、ランド間を接続する面実装にあっては適用できず、
従来、所定の長さに切断したジャンパーリード線をピン
セットにより挟持して手作業にて行われていた。However, the above jumper lead mounter is one in which jumper lead wires are inserted into a circuit board and mounted, and cannot be applied to surface mounting for connecting lands.
Conventionally, a jumper lead wire cut into a predetermined length is manually held by sandwiching it with tweezers.
従来のジャンパーリード線の面実装にあっては、手作業
により行われているため作業効率が低下し、生産性の向
上を図ることができない問題点があった。In the conventional surface mounting of the jumper lead wire, there is a problem in that the work efficiency is lowered and the productivity cannot be improved because it is carried out manually.
一方、回路基板に挿入するジャンパーリードマウンター
によりジャンパーリード線を面実装するためには、ジャ
ンパーリード線のチャック部の設計変更を要し、そのま
ま面実装に応用することはできなかった。On the other hand, in order to surface-mount the jumper lead wires with the jumper lead mounter inserted into the circuit board, the chuck part of the jumper lead wires needs to be redesigned and cannot be directly applied to the surface mounting.
本考案は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、ジャンパーリード線を回路基板に面実装することが
できるジャンパーリードマウントのチャック装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a chuck device for a jumper lead mount capable of surface-mounting jumper lead wires on a circuit board.
上記目的を達成するために、本考案は、ジャンパーリー
ド線の外周両側面を挟持する一対のチャック爪と、上記
チャックを水平方向に開閉自在に支持するチャック部
と、少なくとも上記チャック爪間に上下動自在に配置さ
れ、上記チャック爪にて挟持した状態のジャンパーリー
ド線を押圧してチャック爪から押し出すように、ジャン
パーリード線を挟持したチャック爪の隙間より薄い部材
にて構成したジャンパーリード線の突出部材とを具備し
て構成してある。In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of chuck claws for sandwiching both outer peripheral side surfaces of a jumper lead wire, a chuck portion for supporting the chuck horizontally openably and closably, and at least a vertical portion between the chuck claws. A jumper lead wire that is movably arranged and is made of a member thinner than the gap between the chuck jaws that holds the jumper lead wire so that the jumper lead wire that is sandwiched by the chuck jaws is pushed and pushed out from the chuck jaws. And a projecting member.
上記構成によれば、チャック爪に保持されたジャンパー
リード線は、突出部材の下降により押圧されて下方に移
動する。そして、回路基板上にジャンパーリード線が面
実装される。According to the above configuration, the jumper lead wire held by the chuck claw is pressed by the lowering of the protruding member and moves downward. Then, jumper lead wires are surface-mounted on the circuit board.
以下、本考案の実施例を図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（第１実施例） 第１図，第２図は、本考案に係るジャンパーリードマウ
ンターのチャック装置の第１実施例を示し、第１図ａ
は、チャック装置の正面図、第１図ｂは、チャック装置
の一部破断側面図、第２図a,bは、ジャンパーリードマ
ウンターの概略構成を示す正面図、側面図である。(First Embodiment) FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of a chuck device for a jumper lead mounter according to the present invention, and FIG.
1A is a front view of the chuck device, FIG. 1B is a partially cutaway side view of the chuck device, and FIGS. 2A and 2B are front views and side views showing a schematic configuration of a jumper lead mounter.
第２図において１で示すのは、本実施例に係るチャック
装置で、このチャック装置１は、４軸制御の直交座標系
ロボット２のアーム2aの先端にロボットアームシャフト
３を介して取り付けられている。ロボット２は、ロボッ
トベース４上に設置され、ロボットベース４は、ジャン
パーリードマウンター本体５の架台６に設けたベース７
上にロボットベース脚部4aを介して取り付けられてい
る。さらに、ベース７上には、ロボットベース４及び脚
部4aと干渉しない位置にジャンパーリード線（図示省
略）を装着する回路基板８を搬送する搬送ガイド９と、
チャック装置１にジャンパーリード線を定寸法切断して
供給するためのジャンパーリード線供給部10が設けられ
ている。ジャンパーリード線供給部10は、第３図にて要
部（一部）を概略的に示すように、ボビン11に捲装され
たジャンパーリード線12をモータ駆動される強制送り出
しローラ13によりガイドブロック14内に所定寸法送り出
し、ガイドブロック14内でジャンパーリード線12に対し
て直交する方向に摺動自在なカッター15をエアシリンダ
ー16の作動により下降させてジャンパーリード線12を切
断し、切断したジャンパーリード線12aをチャック装置
１に供給し得るように構成されている。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a chuck device according to the present embodiment. The chuck device 1 is attached to the tip of an arm 2a of a Cartesian coordinate system robot 2 controlled by 4 axes via a robot arm shaft 3. There is. The robot 2 is installed on a robot base 4, and the robot base 4 is a base 7 provided on a stand 6 of a jumper lead mounter main body 5.
It is attached to the upper part via the robot base leg 4a. Further, on the base 7, a transport guide 9 for transporting the circuit board 8 to which jumper lead wires (not shown) are attached at a position where it does not interfere with the robot base 4 and the legs 4a,
The chuck device 1 is provided with a jumper lead wire supply unit 10 for cutting the jumper lead wire into a predetermined size and supplying the cut jumper lead wire. The jumper lead wire supply unit 10 is a guide block by a forced feed roller 13 driven by a motor to drive the jumper lead wire 12 wound on the bobbin 11 as schematically shown (partly) in FIG. A predetermined size is sent to the inside of the guide block 14, and the cutter 15 slidable in the direction orthogonal to the jumper lead wire 12 in the guide block 14 is lowered by the operation of the air cylinder 16 to cut the jumper lead wire 12, and the cut jumper The lead wire 12a is configured to be supplied to the chuck device 1.
チャック装置１は、第１図に示すように、ロボットアー
ムシャフト３とチャック取付ジョイント20とをカップリ
ング21により接続されてロボットアーム2a（第２図参
照）に取り付けられている。取付ジョイント20の端部20
aには、スペーサ22を介して空圧平行チャック23が固定
され、このチャック23のクランプアーム24には、上記ジ
ャンパーリード線供給部10より供給されたジャンパーリ
ード線12aを挟持するチャック爪25を先端26aに固定した
チャックホルダ26が固定され、チャック23の開閉と連動
してチャック爪25が開閉されるように構成されている。
さらに、チャック23には、ブラケット27を介して近接セ
ンサ28が取り付けられ、この近接センサ28とチャックホ
ルダ26に設けたドグ29とによりチャック23（チャック爪
25）の開閉状態を検出し得るように構成されている。As shown in FIG. 1, the chuck device 1 is attached to the robot arm 2a (see FIG. 2) by connecting the robot arm shaft 3 and the chuck mounting joint 20 by a coupling 21. End 20 of mounting joint 20
A pneumatic parallel chuck 23 is fixed to a via a spacer 22, and a clamp arm 24 of this chuck 23 is provided with a chuck claw 25 for sandwiching the jumper lead wire 12a supplied from the jumper lead wire supply unit 10. The chuck holder 26 fixed to the tip 26a is fixed, and the chuck claw 25 is opened and closed in conjunction with the opening and closing of the chuck 23.
Further, a proximity sensor 28 is attached to the chuck 23 via a bracket 27, and the proximity sensor 28 and a dog 29 provided on the chuck holder 26 allow the chuck 23 (chuck claw) to be attached.
25) The open / closed state can be detected.
上記クランプアーム24間には、チャック爪25に挟持され
たジャンパー線を押し下げるための突出部材30が配置さ
れ、この突出部材30は、ジャンパー線12aを挟持した際
のチャック爪隙間より薄い部材にて形成されるとともに
連結部材31に固定されている。連結部材31は、端部にジ
ョイントブロック32が形成され、ガイドシャフト33によ
り摺動自在に支持されるとともに、ガイドシャフト33に
設けたストッパ部材34とジョイントブロック32間にコイ
ルバネの如き弾性部材35が介在され、常時下方（チャッ
ク爪方向）に付勢されている。ガイドシャフト33は、上
記チャック23に固定したフート36の下端部に設けたハウ
ジング37により摺動自在に支持されるとともに、フート
36の上端部に固定されたエアシリンダ38のロッド39に連
結されている。A projecting member 30 for pushing down the jumper wire clamped by the chuck claw 25 is arranged between the clamp arms 24, and the projecting member 30 is a member thinner than the chuck claw gap when the jumper wire 12a is clamped. It is formed and is fixed to the connecting member 31. A joint block 32 is formed at an end of the connecting member 31, is slidably supported by a guide shaft 33, and an elastic member 35 such as a coil spring is provided between a stopper member 34 provided on the guide shaft 33 and the joint block 32. It is interposed and is always urged downward (toward the chuck claws). The guide shaft 33 is slidably supported by a housing 37 provided at the lower end of a foot 36 fixed to the chuck 23, and at the same time,
It is connected to a rod 39 of an air cylinder 38 fixed to the upper end of 36.
エアシリンダ38のロッド39の上下駆動は、ガイドシャフ
ト33およびハウジング37に規制され、ロッド39の駆動に
連動して突出部材30を正確に上下運動されるとともに、
弾性部材35およびジョイントブロック32により、突出部
材30がジャンパー線12aを押圧して回路基板８に装着す
る際の押圧力を所定以上の力によりジャンパー線12aを
押圧することを防止し得るように構成されている。The vertical movement of the rod 39 of the air cylinder 38 is restricted by the guide shaft 33 and the housing 37, and the protruding member 30 is accurately moved up and down in conjunction with the drive of the rod 39.
The elastic member 35 and the joint block 32 are configured to prevent the projecting member 30 from pressing the jumper wire 12a by pressing the jumper wire 12a with a predetermined force or more when the protruding member 30 presses the jumper wire 12a. Has been done.
次に、上記構成からなるジャンパーリードマウンターの
チャック装置１の作用について説明する。Next, the operation of the chuck device 1 of the jumper lead mounter having the above configuration will be described.
まず、ジャンパーリード線供給部10によりジャンパーリ
ード線12が定寸カットされジャンパーリード線12aが供
給されると、チャック装置１がロボット２の作動により
ジャンパーリード線12aの受取り位置に移動して停止す
る（第４図ａ参照）。そして、エアチャック23が閉じ、
チャック爪25によりジャンパーリード線12aの中央付近
を挟持し、ロボット２の作動により挟持したジャンパー
リード線12aを回路基板８の装着位置に移動させて停止
する。かかるロボット２の移動は、X,Y,θの３軸で制御
されている（第４図ｂ参照）。First, when the jumper lead wire 12 is cut to a predetermined size by the jumper lead wire supply unit 10 and the jumper lead wire 12a is supplied, the chuck device 1 is moved to the receiving position of the jumper lead wire 12a by the operation of the robot 2 and stopped. (See Figure 4a). Then, the air chuck 23 is closed,
The chuck claw 25 clamps the vicinity of the center of the jumper lead wire 12a, and the operation of the robot 2 moves the clamped jumper lead wire 12a to the mounting position of the circuit board 8 and stops. The movement of the robot 2 is controlled by three axes of X, Y and θ (see FIG. 4b).
その後、ロボット２のＺ軸を移動させてジャンパーリー
ド線12aを回路基板８の装着位置の上方に接近、例え
ば、チャック爪25の先端と回路基板８との距離がジャン
パーリード線12aの径以下となるまで接近させる（第４
図ｃ参照）。After that, the Z axis of the robot 2 is moved so that the jumper lead wire 12a approaches above the mounting position of the circuit board 8, for example, the distance between the tip of the chuck claw 25 and the circuit board 8 is equal to or less than the diameter of the jumper lead wire 12a. Approach until (4th
(See Figure c).
次に、エアシリンダ38を作動させて突出部材30を下降さ
せ、この突出部材30によりチャック爪25に挟持されてい
るジャンパーリード線12aを押し下げ、回路基板８の装
着位置にジャンパーリード線12aをクリーム半田40を介
して装着する（第４図ｄ参照）。Next, the air cylinder 38 is operated to lower the protruding member 30, and the protruding member 30 pushes down the jumper lead wire 12a sandwiched by the chuck claws 25, and the jumper lead wire 12a is attached to the mounting position of the circuit board 8 by the cream. Attach via solder 40 (see FIG. 4d).
その後、エアシリンダ38の作動により突出部材30を上昇
させるとともに、ロボット２のＺ軸を上昇させて、チャ
ック装置１を上昇させX,Y,θの３軸制御により定寸カッ
トされたジャンパーリード線12aの受取り位置にチャッ
ク装置１を移動させ、上記と同様な動作を繰り返してジ
ャンパーリード線12aを回路基板８の所定位置に連続的
に自動装着する。Thereafter, the protrusion member 30 is raised by the operation of the air cylinder 38, the Z axis of the robot 2 is raised, and the chuck device 1 is raised, and the jumper lead wire that is cut to a predetermined size by three-axis control of X, Y, and θ. The chuck device 1 is moved to the receiving position of 12a, and the same operation as above is repeated to continuously and automatically attach the jumper lead wire 12a to a predetermined position of the circuit board 8.
本実施例によれば、クリーム半田40の施された回路基板
上にジャンパーリード線を連続的に自動面実装すること
ができる。According to this embodiment, jumper lead wires can be continuously and automatically surface-mounted on the circuit board on which the cream solder 40 is applied.
（第２実施例） 第５図は、本考案に係るジャンパーリードマウンターの
チャック装置の第２実施例を示し、第５図ａは側面図、
第５図ｂは第５図ａのA-A線断面図、第５図ｃは第５図
ｂのＢ矢視図で、それぞれ一部を省略して示してある。
なお、以下の説明において、上記第１実施例と同一部材
には同一番号を符して説明する。(Second Embodiment) FIG. 5 shows a second embodiment of a chuck device for a jumper lead mounter according to the present invention, and FIG.
5b is a sectional view taken along the line AA of FIG. 5a, and FIG. 5c is a view taken in the direction of arrow B of FIG.
In the following description, the same members as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals.
本実施例のチャック装置50は、チャック23のクランクア
ーム24に固定されたチャックホルダ26にチャック爪25の
隙間調整ボルト51を設けて構成されている。即ち、対向
配置された一方のチャックホルダ26に隙間調整ボルト51
を螺合して進退自在に設けるとともに、ボルト51の先端
部52をチャックホルダ26,26間に突出し、ジャンパーリ
ード線12aをチャック爪25により挟持した時、先端部52
が他方のチャックホルダ26に当接し得るように構成され
ている。その他の構成は第１実施例と同様であるので同
一部材には同一番号を付してその説明を省略する。The chuck device 50 of the present embodiment is configured by providing a chuck holder 26 fixed to the crank arm 24 of the chuck 23 with a gap adjusting bolt 51 for the chuck claw 25. That is, the gap adjusting bolt 51 is attached to one of the chuck holders 26 that are arranged to face each other.
When the jumper lead wire 12a is clamped by the chuck claws 25 and the tip 52 of the bolt 51 is projected between the chuck holders 26, 26, the tip 52 is
Can contact the other chuck holder 26. Since other configurations are similar to those of the first embodiment, the same members are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
本実施例のチャック装置50にあっては、ジャンパーリー
ド線12aのチャック爪25の挟持にあたって、隙間調整ボ
ルト51の先端部52の突出長さをジャンパーリード線12a
の径に応じて調整し、２本のチャック爪25の間隔を一定
に保持しつつジャンパーリード線を挟持するものであ
る。その他の動作は上記第１実施例と同様であるのでそ
の説明を省略する。In the chuck device 50 of this embodiment, when the chuck jaws 25 of the jumper lead wire 12a are clamped, the protruding length of the tip portion 52 of the clearance adjusting bolt 51 is set to the jumper lead wire 12a.
The jumper lead wire is sandwiched while the gap between the two chuck claws 25 is kept constant by adjusting the diameter of the jumper lead wire. The other operations are the same as those in the first embodiment, so the description thereof will be omitted.
本実施例によれば、上記第１実施例と同様な作用，効果
を得ることができるとともに、ジャンパーリード線の挟
持の際のチャック爪の間隔を一定に保持できるので、ジ
ャンパーリード線に加剰な圧力を作用させず挟持するこ
とができ、ジャンパーリード線の変形を防止することが
できる。また、突出部材の上下運動もチャック爪との摩
擦に左右されず安定して移動することができる。According to this embodiment, the same action and effect as those of the first embodiment can be obtained, and the distance between the chuck claws when the jumper lead wire is clamped can be kept constant. It can be clamped without applying any pressure, and deformation of the jumper lead wire can be prevented. Further, the vertical movement of the projecting member can be stably moved without being influenced by the friction with the chuck claw.
（第３実施例） 第６図は、本考案に係るジャンパーリードマウンターの
チャック装置の第３実施例で、チャック爪でジャンパー
リード線を挟持した状態を示すチャック爪の説明図であ
る。(Third Embodiment) FIG. 6 is an explanatory view of a chuck claw showing a state in which a jumper lead wire is sandwiched by chuck claws in a third embodiment of a chuck device for a jumper lead mounter according to the present invention.
本実施例のチャック装置55は、長いジャンパーリード線
に対応して挟持し得るチャック爪56により構成したもの
で、その他の構成は上記第１実施例と同様であるので同
一部材には同一番号を符してその説明を省略するととも
に一部の構成の図示を省略してある。The chuck device 55 of this embodiment is composed of chuck claws 56 that can be clamped in correspondence with a long jumper lead wire. Since other structures are the same as those of the first embodiment, the same members are designated by the same reference numerals. The description thereof is omitted, and the illustration of a part of the configuration is omitted.
即ち、本実施例のチャック爪56は、コ字状に形成し、ジ
ャンパーリード線12aの挟持を適宜間隔を在して設けた
ジャンパーリード線挟持部56a,56bに形成して構成され
ている。That is, the chuck claw 56 of the present embodiment is formed in a U-shape, and is formed by forming the jumper lead wire holding portions 56a and 56b which hold the jumper lead wire 12a at appropriate intervals.
なお、本実施例のチャック装置55にあっても、上記第２
実施例と同様に隙間調整ボルトを設けて実施することが
できる。Even in the chuck device 55 of this embodiment, the second device
It can be implemented by providing a gap adjusting bolt as in the embodiment.
本実施例のチャック装置にあっても、上記実施例と同様
な動作によりジャンパーリード線を回路基板に面実装さ
れるのでその説明を省略する。Also in the chuck device of this embodiment, the jumper lead wire is surface-mounted on the circuit board by the same operation as that of the above embodiment, and therefore the description thereof will be omitted.
本実施例によれば、上記実施例と同様な作用，効果を得
ることができるとともに、長いジャンパーリード線であ
っても、安定かつ確実に保持でき、ジャンパーリード線
の面実装の精度もより安定する。According to this embodiment, it is possible to obtain the same operation and effect as the above-mentioned embodiment, and it is possible to stably and reliably hold even a long jumper lead wire, and the accuracy of surface mounting of the jumper lead wire is more stable. To do.
本考案によれば、クリーム半田の施された回路基板にジ
ャンパーリード線を自動面実装でき、装着時間の短縮化
を図ることができる、したがって、生産性の向上、ひい
ては回路基板の低廉化を図ることができる。According to the present invention, the jumper lead wire can be automatically surface-mounted on the circuit board to which the cream solder is applied, and the mounting time can be shortened. Therefore, the productivity is improved and the cost of the circuit board is reduced. be able to.
第１図および第２図は、本考案に係るジャンパーリード
マウンターのチャック装置を示し、第１図ａはチャック
装置の正面図、第１図ｂはチャック装置の一部破断側面
図、第２図a,bは、ジャンパーリードマウンターの概略
構成を示す正面図、側面図、第３図は、ジャンパーリー
ド線供給部の概略構成を示す要部の断面図、第４図a,b,
c,dは、ジャンパーリード線の装着工程を示す動作説明
図、第５図は、本考案に係る第２実施例を示し、第５図
ａは、チャック装置の側面図、第５図ｂは、第５図ａの
A-A線断面図、第５図ｃは、第５図ｂのＢ矢視図、第６
図は、本考案に係るジャンパーリードマウンターの第３
実施例を示しジャンパーリード線を挟持した状態を示す
チャック爪の説明図である。 １……チャック装置、23……チャック 25……チャック爪、30……突出部材 38……エアシリンダ1 and 2 show a chuck device for a jumper lead mounter according to the present invention. FIG. 1a is a front view of the chuck device, FIG. 1b is a partially cutaway side view of the chuck device, and FIG. a and b are a front view and a side view showing a schematic configuration of a jumper lead mounter, FIG. 3 is a sectional view of a main part showing a schematic configuration of a jumper lead wire supply section, and FIGS.
c and d are operation explanatory views showing a mounting process of the jumper lead wire, FIG. 5 shows a second embodiment according to the present invention, FIG. 5a is a side view of the chuck device, and FIG. , FIG. 5a
FIG. 5c is a sectional view taken along the line AA in FIG.
The figure shows the third jumper lead mounter according to the present invention.
It is explanatory drawing of the chuck | zipper nail which shows Example and shows the state which clamped the jumper lead wire. 1 …… Chuck device, 23 …… Chuck 25 …… Chuck claw, 30 …… Projecting member 38 …… Air cylinder
Claims (1)
る一対のチャック爪と、上記チャックを水平方向に開閉
自在に支持するチャック部と、少なくとも上記チャック
爪間に上下動自在に配置され、上記チャック爪にて挟持
した状態のジャンパーリード線を押圧してチャック爪か
ら押し出すように、ジャンパーリード線を挟持したチャ
ック爪の隙間より薄い部材にて構成したジャンパーリー
ド線の突出部材とを具備したことを特徴とするジャンパ
ーリードマウンターのチャック装置。1. A pair of chuck claws for sandwiching both outer peripheral side surfaces of a jumper lead wire, a chuck portion for supporting the chuck so as to be openable and closable in the horizontal direction, and at least a vertically movable portion disposed between the chuck claws. A jumper lead wire projecting member configured by a member thinner than the gap between the chuck claws holding the jumper lead wire so that the jumper lead wire clamped by the chuck claws is pushed out from the chuck claw. A chuck device for a jumper reed mounter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988005664U JPH0639514Y2 (en) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | Chuck device for jumper lead mounter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988005664U JPH0639514Y2 (en) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | Chuck device for jumper lead mounter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110500U JPH01110500U (en) | 1989-07-26 |
| JPH0639514Y2 true JPH0639514Y2 (en) | 1994-10-12 |
Family
ID=31209236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988005664U Expired - Lifetime JPH0639514Y2 (en) | 1988-01-20 | 1988-01-20 | Chuck device for jumper lead mounter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639514Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249400A (en) * | 1984-09-28 | 1985-12-10 | パイオニア株式会社 | Automatic jumper wire inserting machine |
-
1988
- 1988-01-20 JP JP1988005664U patent/JPH0639514Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01110500U (en) | 1989-07-26 |
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