JP3345867B2 - Method of data transfer between programmable controller and computer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラと計算機との間でのデータ授受の単位をプログ
ラマブルコントローラと計算機との間で１回に授受可能
な大きさのデータ授受ブロックとして行うデータ授受の
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmission / reception block in which a unit of data transmission / reception between a programmable controller and a computer is a data transmission / reception block having a size that can be transmitted / received at a time between the programmable controller and the computer. It is about the method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラ（以
下ＰＣという）と計算機（コンピュータ）との間でのデ
ータ授受は、ビットデータが連続して成るビット情報ブ
ロック又は数値データが連続して成る数値情報ブロック
を１ブロックずつ送信していた。また、ＰＣと計算機間
の１回のデータ授受で必要とされる時間は、上記情報ブ
ロックの大きさに関係なく、約０．３〜０．５秒かかっ
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, data exchange between a programmable controller (hereinafter referred to as a PC) and a computer (computer) is performed by using a bit information block consisting of continuous bit data or a numerical information block consisting of continuous numeric data. I was sending one block at a time. The time required for one data transfer between the PC and the computer took about 0.3 to 0.5 seconds, regardless of the size of the information block.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のＰＣと計算機間
のデータ授受の方法では、ＰＣと計算機間のデータ授受
を情報ブロック毎に１ブロックずつ行っていたため、大
量のデータ授受を行うとＰＣと計算機間のデータ授受の
回数が多かった。また、１回のデータ授受にかかる時間
はデータ量にかかわらずほぼ一定であるので、このよう
にデータが多くデータ授受の回数が多くなると全ての情
報ブロックを授受するのに多くの時間がかかり、制御遅
れが生じる問題があった。In the conventional method of exchanging data between a PC and a computer, data exchange between the PC and the computer is performed one block at a time for each information block. The number of data exchanges between computers was large. Also, the time required for one data transfer is almost constant regardless of the data amount. Thus, when the amount of data is large and the number of data transfers is large, it takes much time to transfer all information blocks, There was a problem that control delay occurred.

【０００４】本発明の課題は、ＰＣと計算機間のデータ
授受を高速に行うことが可能なデータ授受の方法を提供
することにある。[0004] It is an object of the present invention to provide a data exchange method capable of exchanging data between a PC and a computer at high speed.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで本願では、データ
の種類ごとに連続したデータから成る情報ブロックを複
数ブロック、プログラマブルコントローラと計算機との
間で授受する方法であって、計算機とプログラマブルコ
ントローラとの間に通信プログラムを介在させ、計算機
が複数のアプリケーションプログラムを実行する際、ア
プリケーションプログラムで要求する情報ブロックに関
して、通信プログラムは、プログラマブルコントローラ
が計算機との間で一度に授受可能な大きさの、複数の情
報ブロックから成るデータ授受ブロックとして計算機へ
送信するように要求を集約して要求し、その要求に基づ
いて、計算機へ送られてきたデータ授受ブロックが計算
機のデータバッファに格納されたかをフラグバッファ上
の通信フラグの変化によってアプリケーションプログラ
ムが確認して、情報ブロックを取り出すまでの間も、ア
プリケーションプログラムはデータ授受以外の仕事を実
行していることを特徴とする。Therefore, in the present application, a method for exchanging a plurality of blocks of information composed of continuous data for each type of data between a programmable controller and a computer is described. When a computer executes a plurality of application programs with a communication program interposed between the programmable controller and the information block required by the application program, the communication program has a size that the programmable controller can exchange with the computer at one time. Requests are aggregated and requested to be transmitted to the computer as a data transfer block composed of a plurality of information blocks.Based on the request, the data transfer block sent to the computer is stored in the data buffer of the computer. Communication flag in the flag buffer Change application program is confirmed, even until taking out the information block, the application program and wherein the running job other than the data transfer.

【０００６】[0006]

【作用】本発明のＰＣと計算機間のデータ授受の方法で
は、ＰＣと計算機間のデータ授受を複数の情報ブロック
を集約したＰＣと計算機間で１回に授受可能な大きさの
データ授受ブロックとしてまとめて授受することによ
り、大量のデータを扱う場合でもデータ授受回数が減少
するので、データ授受に要する時間が減少し、データ授
受を高速に行うことができる。According to the data transfer method between the PC and the computer according to the present invention, the data transfer between the PC and the computer is performed as a data transfer block of a size that can be transferred at a time between the PC and the computer in which a plurality of information blocks are aggregated. By collectively transmitting and receiving data, the number of times of data transmission and reception is reduced even when a large amount of data is handled, so that the time required for data transmission and reception can be reduced and data transmission and reception can be performed at high speed.

【０００７】[0007]

【実施例】次に図において、本願のＰＣと計算機１間の
データ授受の方法の実施例について説明する。トランス
ファマシン等、工作機械ラインで工作機械を制御してい
るＰＣに計算機１が通信ライン２で接続されている。Ｐ
Ｃのメモリユニット（図示せず）には、ツールカウン
タ、ワークカウンタ等の数値情報やＰＣ内部のリレーの
ＯＮ，ＯＦＦ等のビット情報が、夫々データの種類ごと
（数値情報、ビット情報ごと）に連続した情報ブロック
Ｂが予め決められたアドレスに格納されている。本実施
例では、図３に示すようにＰＣのメモリユニットに同じ
大きさのｎブロックの情報ブロックＢ１〜Ｂｎが連続し
て格納されているとする。また、計算機１は一般的なコ
ンピューターであり、計算機１のメモリ（図示せず）に
は通信プログラムＰＲ３、複数のアプリケーションプロ
グラムＰＲ１，ＰＲ２、ＰＣのメモリユニット上に割り
当てられた連続している複数の各情報ブロックＢ１〜Ｂ
ｎの夫々の開始、終了アドレスが格納されており、ま
た、メモリエリアの一部が通信プログラムＰＲ３の通信
フラグを格納するフラグバッファ３、情報ブロックを格
納するためのデータバッファ４に割り当てられている。
図１に示すように、計算機１内では、通信プログラムＰ
Ｒ３と複数のアプリケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ
２（本実施例では２つ）が同時に動いており、アプリケ
ーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２とＰＣとのデータ授
受は通信プログラムＰＲ３を介して行われる。Next, an embodiment of a method for exchanging data between the PC and the computer 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. A computer 1 is connected via a communication line 2 to a PC which controls a machine tool on a machine tool line such as a transfer machine. P
The C memory unit (not shown) stores numerical information such as a tool counter and a work counter and bit information such as ON / OFF of a relay inside the PC for each data type (numeric information and bit information). A continuous information block B is stored at a predetermined address. In this embodiment, as shown in FIG. 3, it is assumed that n blocks of information blocks B1 to Bn of the same size are successively stored in the memory unit of the PC. The computer 1 is a general computer, and a memory (not shown) of the computer 1 has a communication program PR3, a plurality of application programs PR1, PR2, and a plurality of continuous programs allocated on a memory unit of the PC. Each information block B1-B
The start and end addresses of n are stored, and a part of the memory area is allocated to a flag buffer 3 for storing a communication flag of the communication program PR3 and a data buffer 4 for storing an information block. .
As shown in FIG. 1, in the computer 1, the communication program P
R3 and multiple application programs PR1, PR
2 (two in this embodiment) are running simultaneously, and data transfer between the application programs PR1 and PR2 and the PC is performed via the communication program PR3.

【０００８】ＰＣとアプリケーションプログラムＰＲ
１，ＰＲ２のデータ授受はデータ授受ブロックＤの単位
で行われ、図２のように、データ授受ブロックＤはＰＣ
と計算機１間で１度にデータ授受可能な最大の大きさＤ
ｍ以内（本実施例では前記情報ブロックの１０ブロック
分）の、ＰＣのメモリユニットに格納されたアドレス順
に連続した複数の情報ブロックから成り、データ授受ブ
ロックＤを構成する情報ブロックの先頭と末尾の情報ブ
ロックは必ず要求する情報ブロックＢであり、計算機１
からの要求に応じて、データ授受ブロックＤの大きさは
変化する。[0008] PC and application program PR
1 and PR2 are performed in units of a data transfer block D. As shown in FIG.
Maximum size D that can transfer data at one time between computer and computer 1
m (in the present embodiment, 10 blocks of the information block), a plurality of information blocks continuous in the order of addresses stored in the memory unit of the PC, and the top and bottom of the information block constituting the data transfer block D The information block is the information block B which is always requested, and
, The size of the data transfer block D changes.

【０００９】次に、上記のように構成された本実施例の
作用について図３、図５により説明する。図５に示すよ
うに、計算機１の２つのアプリケーションプログラムＰ
Ｒ１，ＰＲ２はＰＣのデータが必要になると夫々必要な
データを情報ブロックとして通信プログラムＰＲ３に要
求する（ステップＳ１）。要求後、アプリケーションプ
ログラムＰＲ１，ＰＲ２は情報ブロックの取り出しが完
了するまで待っている。通信プログラムＰＲ３は要求さ
れた情報ブロックのアドレスから、どの範囲の情報ブロ
ックをまとめてデータ授受ブロックＤとするかを演算す
る（ステップＳ２）。例えば、アプリケーションプログ
ラムＰＲ１が情報ブロックＢ３，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ８，Ｂ
１３，Ｂ１４を要求すると、通信プログラムＰＲ３が情
報ブロックのアドレスを調べ、そのうちで最も小さいア
ドレスを持つ情報ブロックＢ３から連続してどの要求さ
れた情報ブロックまでがデータ授受可能な最大の大きさ
Ｄｍの範囲内にあるかを計算する。本実施例では大きさ
Ｄｍは、情報ブロック１０ブロック分なので、情報ブロ
ックＢ３〜Ｂ１２までが大きさＤｍ内に含まれ、その内
の情報ブロックＢ９以後は要求がないので切り捨て、不
要な情報ブロックＢ４，Ｂ６を含み連続した情報ブロッ
クＢ３〜Ｂ８をデータ授受ブロックＤ１とし、残りの情
報ブロックＢ１３，Ｂ１４の中で小さいアドレスを持つ
情報ブロックＢ１３から情報ブロックＢ１４をデータ授
受ブロックＤ２とする。そして、データ授受ブロックＤ
１，Ｄ２をＰＣから計算機１へ送信するようにＰＣに命
令する（ステップＳ３）。Next, the operation of the embodiment constructed as described above will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, two application programs P of the computer 1
When the PC data is needed, R1 and PR2 each request the required data as an information block to the communication program PR3 (step S1). After the request, the application programs PR1 and PR2 wait until the retrieval of the information block is completed. The communication program PR3 calculates, from the address of the requested information block, a range of information blocks to be collectively used as the data transfer block D (step S2). For example, if the application program PR1 has information blocks B3, B5, B7, B8, B
13 and B14, the communication program PR3 checks the addresses of the information blocks, and from the information block B3 having the smallest address to any of the requested information blocks in succession, the maximum size Dm of which data can be exchanged. Calculate whether it is within the range. In this embodiment, since the size Dm is equivalent to 10 information blocks, the information blocks B3 to B12 are included in the size Dm, and the information block B9 and the subsequent information blocks B9 are discarded because there is no request, and the unnecessary information block B4 is used. , B6 and a continuous information block B3 to B8 are defined as a data exchange block D1, and information blocks B13 to B14 having a smaller address among the remaining information blocks B13 and B14 are defined as a data exchange block D2. And the data transfer block D
The PC is instructed to transmit 1, D2 from the PC to the computer 1 (step S3).

【００１０】ＰＣは通信プログラムＰＲ３の命令に従
い、計算機１が要求する複数の情報ブロックを含み、か
つ、計算機１とＰＣ間で一度に授受可能な大きさに区切
った情報ブロックＢ３〜Ｂ８から構成されるデータ授受
ブロックＤ１を計算機１へ送信し（ステップＳ４）、通
信プログラムＰＲ３のデータバッファ４にデータ授受ブ
ロックＤ１が格納されると、通信フラグが「１」となり
（ステップＳ５）、アプリケーションプログラムＰＲ１
はデータバッファ４から要求した情報ブロックＢ３，Ｂ
５，Ｂ７，Ｂ８を取り出す（ステップＳ６）。The PC includes a plurality of information blocks requested by the computer 1 in accordance with a command of the communication program PR3, and is composed of information blocks B3 to B8 divided into a size that can be exchanged between the computer 1 and the PC at one time. When the data transfer block D1 is transmitted to the computer 1 (step S4) and the data transfer block D1 is stored in the data buffer 4 of the communication program PR3, the communication flag is set to "1" (step S5), and the application program PR1
Are the information blocks B3 and B requested from the data buffer 4.
5, B7 and B8 are taken out (step S6).

【００１１】情報ブロックが取り出されると通信フラグ
は「０」となり（ステップＳ７）、全ての通信が完了し
たかを確認し（ステップＳ８）、データ授受ブロックＤ
２が送信されていないのでステップＳ４でデータ授受ブ
ロックＤ２がＰＣから送信され、ステップＳ５で通信フ
ラグが「１」となり、ステップＳ６でデータバッファ４
に格納されたデータ授受ブロックＤ２からアプリケーシ
ョンプログラムＰＲ１が要求した情報ブロックＢ１３，
Ｂ１４を取り出すと、ステップＳ７で通信フラグは
「０」となり、ステップＳ８で通信が完了したことを確
認し、ＰＣと計算機１間のデータ授受が終了する。この
ように、計算機１で要求する複数の情報ブロックを含
み、かつ、ＰＣと計算機１間で一度に授受可能な大きさ
に区切って、データ授受ブロックＤを構成して、そのデ
ータ授受ブロック単位でデータ授受を行うので、従来の
ビットまたは数値情報ブロックを１ブロックずつ行って
いたのに比べ、大量なデータを扱う場合でも高速なデー
タ授受ができる。When the information block is taken out, the communication flag is set to "0" (step S7), and it is confirmed whether or not all communication is completed (step S8).
2 has not been transmitted, the data transfer block D2 is transmitted from the PC in step S4, the communication flag is set to "1" in step S5, and the data buffer 4 is transmitted in step S6.
Blocks B13 requested by the application program PR1 from the data transfer block D2 stored in the
When B14 is taken out, the communication flag is set to "0" in step S7, it is confirmed in step S8 that the communication has been completed, and the data transfer between the PC and the computer 1 ends. As described above, the data transfer block D includes a plurality of information blocks requested by the computer 1 and is divided into a size that can be transferred between the PC and the computer 1 at a time. Since data transmission / reception is performed, high-speed data transmission / reception can be performed even when a large amount of data is handled, as compared with the conventional case where bit or numerical information blocks are performed one block at a time.

【００１２】次に、第２の実施例について図４、図６に
より説明する。計算機１の構成は第１の実施例と略同じ
であり、計算機内の通信プログラムは要求のあった情報
ブロックのみからデータ授受ブロックの構成を演算す
る。ＰＣの構成も略同じであるが、更に、ＰＣのメモリ
ユニットには情報ブロックを集約する作業メモリ５が設
けられている。作用について説明する。図６に示すよう
に計算機１の各アプリケーションプログラムＰＲ１，Ｐ
Ｒ２は通信プログラムＰＲ３に情報ブロックを要求する
（ステップＳ１）。第１の実施例と同様に、要求後、ア
プリケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２は情報ブロッ
クの取り出しが完了するまで待っている。通信プログラ
ムＰＲ３は、アドレスから要求された情報ブロックを集
約してデータ授受ブロックを演算する（ステップＳ
２）。例えば、アプリケーションプログラムＰＲ１が情
報ブロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１を要求すると、通
信プログラムＰＲ３は情報ブロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，
Ｂ１１，の９個の情報ブロックからデータ授受ブロック
Ｄ３を演算する。そして、データ授受ブロックＤ３を送
信するようにＰＣに命令する（ステップＳ３）。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The configuration of the computer 1 is substantially the same as that of the first embodiment, and the communication program in the computer calculates the configuration of the data transfer block only from the requested information block. Although the configuration of the PC is substantially the same, a work memory 5 for collecting information blocks is provided in a memory unit of the PC. The operation will be described. As shown in FIG. 6, each application program PR1, P
R2 requests an information block from the communication program PR3 (step S1). As in the first embodiment, after the request, the application programs PR1 and PR2 wait until the retrieval of the information block is completed. The communication program PR3 calculates the data transfer block by aggregating the information blocks requested from the addresses (step S
2). For example, when the application program PR1 requests the information blocks B1 to B7, B9, B11, the communication program PR3 sets the information blocks B1 to B7, B9,
A data transfer block D3 is calculated from the nine information blocks B11 and B11. Then, it instructs the PC to transmit the data transfer block D3 (step S3).

【００１３】ＰＣは計算機１からの命令に従いメモリユ
ニットに格納されている複数の情報ブロックから情報ブ
ロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１を取り出し、作業メモ
リ５で情報ブロックＢ１〜Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１をデータ
授受ブロックＤ３に集約し（ステップＳ４）、計算機１
へ送信し、データ授受ブロックＤ３は通信プログラムＰ
Ｒ３のデータバッファ４に格納される（ステップＳ
５）。The PC retrieves the information blocks B1 to B7, B9, and B11 from the plurality of information blocks stored in the memory unit in accordance with an instruction from the computer 1, and stores the information blocks B1 to B7, B9, and B11 in the working memory 5 as data. It is collected in the transfer block D3 (step S4), and the computer 1
To the data transfer block D3, and the communication program P
R3 is stored in the data buffer 4 (step S
5).

【００１４】通信プログラムＰＲ３のデータバッファ４
にデータ授受ブロックＤ３が格納されると通信フラグが
「１」となり（ステップＳ６）、アプリケーションプロ
グラムＰＲ１はデータバッファ４から要求した情報ブロ
ックを取り出す（ステップＳ７）。アプリケーションプ
ログラムＰＲ１が情報ブロックを取り出すと通信フラグ
は「０」となり（ステップＳ８）、通信が完了したかを
確認する（ステップＳ９）。通信が完了していないと、
ステップＳ４からステップＳ９を繰り返し、通信の完了
が確認されると、ＰＣと計算機１間のデータ授受は終了
する。このように、要求する情報ブロックだけを集約し
てデータ授受ブロックＤ３を構成し、データ授受を行う
ので第１実施例に比べて、データ授受ブロック中に不要
な情報ブロックを含まず、より効率良くデータ授受を行
いうる。Data buffer 4 of communication program PR3
Is stored in the data transfer block D3, the communication flag is set to "1" (step S6), and the application program PR1 extracts the requested information block from the data buffer 4 (step S7). When the application program PR1 retrieves the information block, the communication flag is set to "0" (step S8), and it is confirmed whether the communication has been completed (step S9). If communication is not completed,
Steps S4 to S9 are repeated, and when the completion of the communication is confirmed, the data transfer between the PC and the computer 1 ends. As described above, only the requested information blocks are aggregated to form the data transfer block D3, and the data transfer is performed. Therefore, as compared with the first embodiment, unnecessary data blocks are not included in the data transfer block, and the data transfer block is more efficient. Data can be exchanged.

【００１５】次に第３の実施例について説明する。Ｐ
Ｃ、計算機１の構成は第１の実施例と略同じであるが、
通信プログラムＰＲ３が異なっている。作用について、
図７、図８に従って説明する。計算機１の各アプリケー
ションプログラムＰＲ１，ＰＲ２は夫々同時に実行され
ており、情報ブロックが必要になると通信プログラムＰ
Ｒ３に情報ブロックを要求する。アプリケーションプロ
グラムＰＲ１が情報ブロックＢ１，Ｂ３，Ｂ５を、アプ
リケーションプログラムＰＲ２が情報ブロックＢ２，Ｂ
４，Ｂ８を同時に要求すると（ステップＳ１１）、通信
プログラムＰＲ３はアプリケーションプログラムＰＲ
１，ＰＲ２から情報ブロックの要求があることを確認し
（ステップＳ１０１）、通信プログラムＰＲ３はアプリ
ケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２からの要求をまと
めて情報ブロックＢ１〜Ｂ５，Ｂ８が要求されたことを
記憶する（ステップＳ１０２）。Next, a third embodiment will be described. P
C, the configuration of the computer 1 is substantially the same as that of the first embodiment,
The communication program PR3 is different. About action
This will be described with reference to FIGS. Each of the application programs PR1 and PR2 of the computer 1 is executed simultaneously, and when an information block is required, the communication program P
Request information block from R3. The application program PR1 stores information blocks B1, B3 and B5, and the application program PR2 stores information blocks B2 and B5.
4 and B8 at the same time (step S11), the communication program PR3 becomes the application program PR.
1 and PR2 confirm that there is a request for an information block (step S101), and the communication program PR3 collects the requests from the application programs PR1 and PR2 and stores that the information blocks B1 to B5 and B8 have been requested (step S101). Step S102).

【００１６】要求を伝えたアプリケーションプログラム
ＰＲ１，ＰＲ２は、直ちに自体の別の仕事に移る一方、
通信プログラムＰＲ３は第１の実施例と同様に情報ブロ
ックＢ１〜Ｂ５，Ｂ８のアドレスからデータ授受ブロッ
クＤを演算して情報ブロックＢ１〜Ｂ８をデータ授受ブ
ロックＤとし（ステップＳ１０３）、ＰＣにデータ授受
ブロックＤを送信するように命令する（ステップＳ１０
４）。ＰＣはデータ授受ブロックＤをメモリユニットか
ら取り出して計算機１へ送信し、計算機のデータバッフ
ァ４にデータ授受ブロックＤが受信記憶されると（ステ
ップＳ１０５）、通信フラグが「１」にセットされる
（ステップＳ１０６）。The application programs PR1 and PR2 that have transmitted the request immediately move on to their own other jobs,
As in the first embodiment, the communication program PR3 calculates a data transfer block D from the addresses of the information blocks B1 to B5 and B8 to make the information blocks B1 to B8 a data transfer block D (step S103), and transfers data to and from the PC. Command to transmit block D (step S10)
4). The PC takes out the data transfer block D from the memory unit and transmits it to the computer 1. When the data transfer block D is received and stored in the data buffer 4 of the computer (step S105), the communication flag is set to "1" (step S105). Step S106).

【００１７】各アプリケーションプログラムＰＲ１，Ｐ
Ｒ２は通信プログラムＰＲ３に情報ブロックを要求した
ら、それに対するＰＣからのデータを取り出すまでの間
も待たずにデータ授受以外の仕事を実行しており、通信
フラグを時々確認し、通信フラグが「１」であると（ス
テップＳ１２）、通信プログラムＰＲ３から情報ブロッ
クを取り出し（ステップＳ１３）、再びアプリケーショ
ンプログラム自体の仕事にもどり、実行を繰り返す。そ
して、各アプリケーションプログラムＰＲ１，ＰＲ２が
要求した情報ブロックを取り出し、情報ブロックが取り
出されたことを通信プログラムが確認すると（ステップ
Ｓ１０７）、通信フラグが「０」にリセットされ（ステ
ップＳ１０８）、通信が完了したか確認され（ステップ
Ｓ１０９）、ＰＣと計算機１間のデータ授受は終了す
る。Each application program PR1, P
After requesting the information block from the communication program PR3, R2 performs a task other than data transfer without waiting for data from the PC corresponding to the information block, and checks the communication flag from time to time. (Step S12), the information block is extracted from the communication program PR3 (step S13), and the process returns to the work of the application program itself and repeats the execution. Then, the information blocks requested by each of the application programs PR1 and PR2 are taken out, and when the communication program confirms that the information blocks have been taken out (step S107), the communication flag is reset to “0” (step S108), and the communication is started. It is confirmed whether the process has been completed (step S109), and the data transfer between the PC and the computer 1 ends.

【００１８】このように、データ授受の単位をＰＣと計
算機１との間で１度に授受可能な大きさの複数の情報ブ
ロックから成る、データ授受ブロックＤとして授受する
ので高速であり、アプリケーションプログラムＰＲ１，
ＰＲ２は通信プログラムＰＲ３がＰＣと計算機１間でデ
ータ授受の最中でも、データ授受が終了するまで待機し
ておらず、他の仕事を行っており、同時に情報ブロック
の要求があると、１回の通信で複数のアプリケーション
プログラムの要求が満たせるので、異なるアプリケーシ
ョンプログラムでの情報ブロックをまとめて、別々に要
求する第１，２の実施例に比べてより効率が良い。尚、
第２の実施例と同様に、アプリケーションプログラムＰ
Ｒ１，ＰＲ２から要求された情報ブロックだけからなる
データ授受ブロックＤを構成して、ＰＣと計算機１間で
データ授受を行っても良い。As described above, since the data transfer unit is transferred as the data transfer block D composed of a plurality of information blocks of a size that can be transferred at a time between the PC and the computer 1 , the data transfer is performed at a high speed. PR1,
Even if the communication program PR3 is exchanging data between the PC and the computer 1, the PR2 does not wait until the data exchange is completed, and performs other work. Since the requests of a plurality of application programs can be satisfied by communication, the efficiency is higher than in the first and second embodiments in which information blocks of different application programs are combined and separately requested. still,
As in the second embodiment, the application program P
A data transfer block D consisting only of information blocks requested by R1 and PR2 may be configured to transfer data between the PC and the computer 1.

【００１９】計算機からＰＣへの情報ブロックのデータ
授受は、ＰＣの書き換えたい情報ブロックを含むデータ
授受ブロックをＰＣから計算機に送信し、書き換えが必
要な情報ブロックを書き換え、再びこの書き換えた情報
ブロックを含むデータ授受ブロックを計算機からＰＣへ
送信して行う。尚、計算機と複数のＰＣ間でも本願のデ
ータ授受方法を適応できることは言う迄もない。The data transfer of the information block from the computer to the PC is performed by transmitting a data transfer block including the information block to be rewritten by the PC from the PC to the computer, rewriting the information block requiring rewriting, and rewriting the rewritten information block. The data transfer block including the data is transmitted from the computer to the PC. It goes without saying that the data transfer method of the present invention can be applied between a computer and a plurality of PCs.

【００２０】[0020]

【発明の効果】以上のように本発明のＰＣと計算機間の
データ授受の方法によれば、ＰＣと計算機間のデータ授
受を複数の情報ブロックを集約してＰＣと計算機間で１
回に授受可能な大きさのデータ授受ブロックとして授受
することにより、要求された情報ブロックを１度に複数
ブロック授受でき、データ授受回数が減少するので、大
量のデータを扱う場合でもデータ授受に要する時間が減
少し、ＰＣと計算機間のデータ授受が高速になる。この
ように、ＰＣと計算機間のデータ授受が高速に行えるの
で、ＲＳ２３２Ｃ等の低速なインターフェイスでも十分
に活用できる。また、要求する情報ブロックだけを集約
してデータ授受ブロックを構成し、データ授受を行う
と、データ授受ブロック中に不要な情報ブロックを含ま
ず、より効率良くデータ授受を行える。更に、夫々のア
プリケーションプログラムが同時に情報ブロックを要求
し、アプリケーションプログラムは通信プログラムがＰ
Ｃと計算機１間でデータ授受の最中でも、データ授受が
終了するまで待機せず、他の仕事を実行するようにした
ので、１回の通信で複数のアプリケーションプログラム
の要求が満たせ、異なるアプリケーションプログラムの
情報ブロックをまとめて授受でき、アプリケーションプ
ログラムの実行が停止しないのでより効率が良い。As described above, according to the method of exchanging data between a PC and a computer according to the present invention, data exchange between a PC and a computer is performed by aggregating a plurality of information blocks to make one data exchange between the PC and the computer.
By transmitting and receiving as a data transfer block of a size that can be transmitted and received at a time, a plurality of requested information blocks can be transmitted and received at one time, and the number of data transmission and reception is reduced. Time is shortened, and data transfer between the PC and the computer becomes faster. As described above, data can be exchanged between the PC and the computer at a high speed, so that a low-speed interface such as RS232C can be sufficiently utilized. Also, if only the requested information blocks are aggregated to form a data transfer block and data transfer is performed, unnecessary data blocks are not included in the data transfer block, and data transfer can be performed more efficiently. Furthermore, each application program requests an information block at the same time, and the application program
Even during data exchange between C and the computer 1, other tasks are executed without waiting until the data exchange is completed. Therefore, the requests of a plurality of application programs can be satisfied by one communication, and different application programs can be satisfied. Can be transmitted and received in a lump, and the execution of the application program does not stop, so that the efficiency is higher.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】基本的な構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a basic configuration.

【図２】データ授受ブロックの説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a data transfer block.

【図３】第１実施例におけるデータ授受の概略を示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of data transfer in the first embodiment.

【図４】第２実施例におけるデータ授受の概略を示す説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of data transfer in a second embodiment.

【図５】第１実施例におけるフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart in the first embodiment.

【図６】第２実施例におけるフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart in the second embodiment.

【図７】第３実施例におけるアプリケーションプログラ
ムのフローチャート図である。FIG. 7 is a flowchart of an application program according to a third embodiment.

【図８】第３実施例における通信プログラムのフローチ
ャート図である。FIG. 8 is a flowchart of a communication program in a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 計算機、 ３ フラグバッファ、 ４ データバッ
ファ、Ｂ 情報ブロック、 Ｄ データ授受ブロック、
ＰＲ１，ＰＲ２ アプリケーションプログラム、 ＰＲ
３ 通信プログラム、ＰＣ プログラマブルコントロー
ラ、1 computer, 3 flag buffer, 4 data buffer, B information block, D data transfer block,
PR1, PR2 Application program, PR
3 communication program, PC programmable controller,

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−36370（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−36365（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−47755（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−54003（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−225120（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−254554（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05 G06F 15/16 - 15/177 682 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-7-36370 (JP, A) JP-A-7-36365 (JP, A) JP-A-2-47755 (JP, A) JP-A-5-36755 54003 (JP, A) JP-A-5-225120 (JP, A) JP-A-63-254554 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G05B 19/04-19 / 05 G06F 15/16-15/177 682

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 データの種類ごとに連続したデータから
成る情報ブロックを複数ブロック、プログラマブルコン
トローラと計算機との間で授受する方法であって、計算
機とプログラマブルコントローラとの間に通信プログラ
ムを介在させ、計算機が複数のアプリケーションプログ
ラムを実行する際、アプリケーションプログラムで要求
する情報ブロックに関して、通信プログラムは、プログ
ラマブルコントローラが計算機との間で一度に授受可能
な大きさの、複数の情報ブロックから成るデータ授受ブ
ロックとして計算機へ送信するように要求を集約して要
求し、その要求に基づいて、計算機へ送られてきたデー
タ授受ブロックが計算機のデータバッファに格納された
かをフラグバッファ上の通信フラグの変化によってアプ
リケーションプログラムが確認して、情報ブロックを取
り出すまでの間も、アプリケーションプログラムはデー
タ授受以外の仕事を実行していることを特徴とするプロ
グラマブルコントローラと計算機間のデータ授受の方
法。 (1) From continuous data for each type of data:
Information blocks consisting of multiple
A method of exchanging data between a Troller and a computer.
Communication program between the
The computer intervenes, and the computer
When executing the program, the application program requests
For information blocks that
A ramable controller can be exchanged with the computer at one time
Data exchange block consisting of multiple information blocks
Aggregate requests to send to the computer as a lock
Data sent to the computer based on the request.
Data transfer block is stored in the data buffer of the computer.
Is changed by the change of the communication flag in the flag buffer.
Application program confirms and removes the information block.
Until the application starts, the application program
Towards the exchange of data between the programmable controller and computer, characterized in that running the work other than the data transfer
Law.