JP3343947B2 - Tractor steering angle detection device - Google Patents
Tractor steering angle detection deviceInfo
- Publication number
- JP3343947B2 JP3343947B2 JP22242292A JP22242292A JP3343947B2 JP 3343947 B2 JP3343947 B2 JP 3343947B2 JP 22242292 A JP22242292 A JP 22242292A JP 22242292 A JP22242292 A JP 22242292A JP 3343947 B2 JP3343947 B2 JP 3343947B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- steering
- potentiometer
- bracket
- link member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ等のステア
リング切角を検出するステアリング切角検出装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering angle detecting device for detecting a steering angle of a tractor or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術、発明が解決しようとする課題】ステアリ
ングの切角を検出するためのポテンショメータを取付け
る場合には、ステアリングの切角位置と、ポテンショメ
ータの設置角位置とが一定の基準位置に一致しなければ
ならないが、この調整に手数を要する。2. Description of the Related Art When a potentiometer for detecting a steering angle is mounted, a steering angle position and an installation angle position of the potentiometer coincide with a fixed reference position. It must be done, but this adjustment takes time.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、左右に前車
輪16を有するフロントアクスルハウジング13をアク
スルブラケット12によりローリング自在に支持すると
共に、このアクスルブラケット12の左右幅内にはステ
アリングハンドル1の操作力をアシストしてピットマン
アーム3により出力するパワーステアリング装置を設け
たトラクタにおいて、前記パワーステアリング装置のボ
ディケース5下部には、着脱自在のブラケット6を設
け、このブラケット6に前記ピットマンアーム3の回動
角を検出するポテンショメータ2及びポテンショメータ
2の回動軸と同芯の軸芯廻りで水平面内に回動するリン
ク部材31を取付け、このリンク部材31の一端側には
前記ポテンショメータ2のアーム33を回動させる連係
部材35を第1融通部49を介して設け、前記リンク部
材31の他端側にはピットマンアーム3の動きを伝える
連係部材36を第2融通部46を介して設けたことを特
徴とするトラクタのステアリング切角検出装置の構成と
する。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a left and right front vehicle is provided.
The front axle housing 13 having the wheel 16 is
When supported freely by the through bracket 12
In both cases, a tractor provided with a power steering device for assisting the operating force of the steering handle 1 and outputting the power through the pitman arm 3 within the left and right widths of the axle bracket 12 is attached to and detached from the lower part of the body case 5 of the power steering device. A free bracket 6 is provided, on which a potentiometer 2 and a potentiometer for detecting the rotation angle of the pitman arm 3 are provided.
A ring that rotates in a horizontal plane about an axis that is concentric with the rotation axis 2
The link member 31 is attached to one end of the link member 31.
A linkage for rotating the arm 33 of the potentiometer 2
The member 35 is provided via a first accommodation portion 49, and the link portion is provided.
The movement of the pitman arm 3 is transmitted to the other end of the material 31
The tractor steering angle detection device is characterized in that the linking member 36 is provided via the second accommodation portion 46 .
【0004】[0004]
【作用、及び発明の効果】ステアリング1の操作によっ
て、パワステボディケース5のピットマンアーム3が回
動されると、操向車輪16の操向連動が行われると共
に、このピットマンアーム3から連動リンク4を介して
ポテンショメータ2へ連動される。このポテンショメー
タ2によるステアリング切角の検出によって、所定の制
御が行われる。When the pitman arm 3 of the power steering body case 5 is rotated by operating the steering wheel 1, the steering wheel 16 is steered and linked, and the pitman arm 3 is linked to the link 4 Is linked to the potentiometer 2 via. Predetermined control is performed by the detection of the steering angle by the potentiometer 2.
【0005】この発明においては、ピットマンアーム3
の動きが2つの融通部を介してポテンショメータ2に伝
えられる構成としたので、ポテンショメータ2の取付
け、組み立て調整が容易でありながら、ピットマンアー
ム3の作動角度を確実に検出することができる。特に2
つの融通部の存在により機体の上下方向の振動がポテン
ショメータ2側には伝わり難く、ピットマンアーム3の
回動変位のみ伝えられて、誤検出の恐れが少ない。 In the present invention, the pitman arm 3
Movement is transmitted to potentiometer 2 via two interchangeable parts.
Installation of potentiometer 2
The pitman arm is easy to assemble and adjust.
The operation angle of the system 3 can be reliably detected. Especially 2
The vertical vibration of the aircraft due to the presence of two
It is difficult for the pitman arm 3
Since only the rotational displacement is transmitted, there is little possibility of erroneous detection.
【0006】[0006]
【実施例】図1〜図3において、トラクタ車体7は、前
部のエンジンEボディからクラッチハウジング8、ミッ
ションケース9,10、及び後部伝動ケース11等に亘
って一体的に連結して構成し、クラッチハウジング8部
から前方にはフロントアクスルブラケット12を設け
て、下部にはフロントアクスルハウジング13を、セン
タピボット14回りにローリング自在にして設け、後部
伝動ケース11の左右両側方には、リヤアクスルハウジ
ング15を設けている。これらフロントアクスルハウジ
ング13の左右両端部には、操向車輪(前車輪)16を
操向自在に軸装し、リヤアクスルハウジング15の左右
両端部には、後車輪17を軸装して、前記エンジンEに
よって各々伝動走行しうる構成である。18はエンジン
E上を覆うボンネット、19はエンジンE用の燃料タン
ク、20はフェンダ、21は油圧ケース、22は作業機
等を昇降するリフトアーム、23は運転席である。1 to 3, a tractor vehicle body 7 is integrally connected from a front engine E body to a clutch housing 8, transmission cases 9, 10, a rear transmission case 11, and the like. A front axle bracket 12 is provided in front of the clutch housing 8, a front axle housing 13 is provided in a lower portion so as to freely roll around a center pivot 14, and a rear axle housing 15 are provided. Steering wheels (front wheels) 16 are axially mounted on left and right ends of the front axle housing 13, and rear wheels 17 are axially mounted on left and right ends of the rear axle housing 15. This is a configuration in which each can be driven by E. Reference numeral 18 denotes a hood covering the engine E, 19 denotes a fuel tank for the engine E, 20 denotes a fender, 21 denotes a hydraulic case, 22 denotes a lift arm for lifting and lowering a work machine, and 23 denotes a driver's seat.
【0007】パワステボディケース5は、前記フロント
アクスルブラケット12の前部において、取付部24が
ボルト25締めによって取付けられる。運転席23前方
のステアリング1と、このパワステボディ5の入力軸2
6とをユニバーサルジョイントを介するステアリングシ
ャフト27で連動し、パワステボディ5内では、入力軸
26の回動によってパワステアリングによりアーム軸2
8と一体のピットマンアーム3を出力回動し、更に、こ
のピットマンアーム3からロッド29及び操向アーム等
を介して左右の操向車輪16をキングピン回りに操向回
動しうる構成である。該アーム軸28は、パワステボデ
ィ5の下側に突出している。[0007] The power steering body case 5 has a mounting portion 24 mounted to the front portion of the front axle bracket 12 by tightening bolts 25. The steering 1 in front of the driver's seat 23 and the input shaft 2 of the power steering body 5
6 are interlocked by a steering shaft 27 via a universal joint.
The pitman arm 3 integrated with the pitman arm 8 can be output and rotated, and the left and right steering wheels 16 can be steered and rotated around the kingpin from the pitman arm 3 via a rod 29 and a steering arm. The arm shaft 28 projects below the power steering body 5.
【0008】このパワステボディケース5に着脱するブ
ラケット6には、ピン30回りに回動自在のリンク部材
31と、ポテンショメータ2と、該ピン30と同軸心上
にあってこのポテンショメータ2のメータ軸32に一体
として回動するメータアーム33等とを有して、このブ
ラケット6をボルト34によって、該パワステボディケ
ース5の下面に着脱可能にして取付ける。該リンク部材
31の先端部のリンクピン35をメータアーム33の溝
部(第1融通部49)に係合させて、リンク部材31が
ピン30回りに回動することにより、このリンク部材3
1と同軸心上のメータアーム33が同じ角度回動される
ように連動リンク4の構成としている。又、該リンク部
材31の他端側には、第2融通部としての長孔46が形
成されて、ピットマンアーム3の上側に取付けたピン3
6と嵌合させることができ、該ブラケット6をボルト3
4で取付けるとき、このリンク部材31の長孔46をピ
ン36に係合させた状態にすることによって、取付後
は、このピットマンアーム3が操向操作に伴ってアーム
軸28回りに回動されることによって、リンク31がピ
ン30回りに回動され、メータアーム33が回動されて
ポテンショメータ2がその前車輪16の操向角を検出す
ることができる。A bracket 6 detachably attached to the power steering body case 5 has a link member 31 rotatable around a pin 30, a potentiometer 2, and a meter shaft 32 of the potentiometer 2 which is coaxial with the pin 30. and a like meter arm 33 pivots integrally, by the bracket 6 bolt 34, the steering body Ke
It is detachably attached to the lower surface of the case 5. The link pin 35 of the front end portion of the link member 31 is engaged with the groove portion of the meter arm 33 (first flexible part 49), by the link member 31 rotates the pin 30 about, this link member 3
The interlocking link 4 is configured so that the meter arm 33 on the same axis as the meter arm 33 is rotated by the same angle. Also, the link section
On the other end side of the material 31, a long hole 46 as a second accommodating portion is formed, and the pin 3 attached to the upper side of the pitman arm 3 is formed.
6 and the bracket 6 can be
At the time of mounting, the long hole 46 of the link member 31 is engaged with the pin 36 so that the pitman arm 3 is rotated around the arm shaft 28 with the steering operation after the mounting. Thus, the link 31 is rotated around the pin 30, the meter arm 33 is rotated, and the potentiometer 2 can detect the steering angle of the front wheel 16.
【0009】図4において、上例と異なる点は、エンジ
ンEの前側に設けるラジエータ37を、前低後高の姿勢
に傾斜させて、ラジエータ37の吸気面である防塵網3
8を上側にすると共に、エンジンE側から駆動される軸
39、ベベルギヤ40等を介して回転されるラジエータ
ファン41を下側にした状態で取付ける。42はボンネ
ット18の前部に開口せる吸気口、43はラジエータ3
7とエンジンボディとの間を連結するラジエータパイ
プ、44はラジエータ37による冷却風をエンジンEの
後方へ案内するダクトである。45は、車体7の前部に
設けたリフトアームで、フロントマウント用の作業機を
昇降制御する。In FIG. 4, the difference from the above example is that the radiator 37 provided on the front side of the engine E is inclined to the front low, rear high position, and the dustproof net 3 serving as the intake surface of the radiator 37.
8 is mounted on the upper side, and the radiator fan 41 rotated via the shaft 39 driven by the engine E, the bevel gear 40 and the like is mounted on the lower side. Reference numeral 42 denotes an air inlet opening at the front of the hood 18 and 43 denotes a radiator
7 and Rajie data pie <br/> flop for connecting the engine body, 44 is a duct for guiding the cooling air by the radiator 37 rearward of the engine E. Reference numeral 45 denotes a lift arm provided at a front portion of the vehicle body 7, which controls the lifting and lowering of a work implement for front mounting.
【0010】このような構成とすることによって、ボン
ネット18の前部の高さを従来のボンネットの高さHよ
りも低くすることができ、視界をよくして、フロントマ
ウント形態の作業を容易化できる。[0010] With such a configuration, the height of the front portion of the hood 18 can be made lower than the height H of the conventional hood, improving the visibility and facilitating the work of the front mount mode. it can.
【図1】フロントアクスルブラケット部の側面図。FIG. 1 is a side view of a front axle bracket.
【図2】その平面図。FIG. 2 is a plan view thereof.
【図3】トラクタの側面図。FIG. 3 is a side view of the tractor.
【図4】一部別実施例を示すエンジン部の側面図。FIG. 4 is a side view of an engine part showing a partially different embodiment.
【符号の説明】 1 ステアリング 2 ポテンショメータ 3 ピットマンアーム 4 連動リンク 5 パワステボディ 6 ブラケット[Description of Signs] 1 Steering 2 Potentiometer 3 Pitman arm 4 Interlocking link 5 Power steering body 6 Bracket
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 1/04 - 1/28 B62D 5/00 - 5/32 A01B 69/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B62D 1/04-1/28 B62D 5/00-5/32 A01B 69/00
Claims (1)
スルハウジング13をアクスルブラケット12によりロ
ーリング自在に支持すると共に、このアクスルブラケッ
ト12の左右幅内にはステアリングハンドル1の操作力
をアシストしてピットマンアーム3により出力するパワ
ーステアリング装置を設けたトラクタにおいて、前記パ
ワーステアリング装置のボディケース5下部には、着脱
自在のブラケット6を設け、このブラケット6に前記ピ
ットマンアーム3の回動角を検出するポテンショメータ
2及びポテンショメータ2の回動軸と同芯の軸芯廻りで
水平面内に回動するリンク部材31を取付け、このリン
ク部材31の一端側には前記ポテンショメータ2のアー
ム33を回動させる連係部材35を第1融通部49を介
して設け、前記リンク部材31の他端側にはピットマン
アーム3の動きを伝える連係部材36を第2融通部46
を介して設けたことを特徴とするトラクタのステアリン
グ切角検出装置。1. A front accelerator having front wheels 16 on the left and right.
The through housing 13 is secured by the axle bracket 12
In a tractor provided with a power steering device for supporting the steering force of the steering wheel 1 and outputting the power through the pitman arm 3 within the lateral width of the axle bracket 12, the body case 5 of the power steering device is provided. A detachable bracket 6 is provided at a lower portion, and the bracket 6 has a potentiometer 2 for detecting a rotation angle of the pitman arm 3 and an axis centered around a rotation axis of the potentiometer 2.
Attach the link member 31 that rotates in the horizontal plane.
The end of the potentiometer 2 is connected to one end of the
The linking member 35 for rotating the arm 33 is moved through the first accommodation 49
A pitman is provided at the other end of the link member 31.
The link member 36 for transmitting the movement of the arm 3 is connected to the second accommodation portion 46.
A steering angle detection device for a tractor, wherein the device is provided via a steering wheel.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22242292A JP3343947B2 (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Tractor steering angle detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22242292A JP3343947B2 (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Tractor steering angle detection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0664547A JPH0664547A (en) | 1994-03-08 |
JP3343947B2 true JP3343947B2 (en) | 2002-11-11 |
Family
ID=16782147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22242292A Expired - Fee Related JP3343947B2 (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Tractor steering angle detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3343947B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2292277B (en) * | 1994-08-12 | 1998-11-18 | Icl Systems Ab | Bus line buffering |
KR100781037B1 (en) * | 2006-09-08 | 2007-11-30 | 엘에스전선 주식회사 | A steering sensor of a tractor |
JP5143641B2 (en) * | 2008-06-18 | 2013-02-13 | 株式会社クボタ | Steering angle detection structure of work equipment |
JP7227077B2 (en) * | 2019-05-30 | 2023-02-21 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | work vehicle |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP22242292A patent/JP3343947B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0664547A (en) | 1994-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5447321A (en) | Oscillation stop mechanism for compact tractors | |
US5476276A (en) | Compound steering mechanism with alternate chassis mounts | |
US5476150A (en) | Power-takeoff device for front-mounted implements | |
US5447320A (en) | Steering mechanism for compact tractors | |
US4738459A (en) | Vehicle with four-wheel steering device | |
EP0357881B1 (en) | Power driven support mechanism for two-wheeled motor vehicles | |
JP3343947B2 (en) | Tractor steering angle detection device | |
JP3059458B2 (en) | Agricultural tractor | |
US4304315A (en) | Tractor | |
JP4570119B2 (en) | Tractor | |
JPH0735815Y2 (en) | Front and rear wheel steering system for agricultural work vehicles | |
JP7059991B2 (en) | Work vehicle | |
JPS609097Y2 (en) | Support structure of steering shaft in riding agricultural machinery | |
JP3884532B2 (en) | Power steering cylinder mounting structure | |
JP3412284B2 (en) | Management work vehicle | |
JPH0715786Y2 (en) | Four wheel tractor | |
JP4139476B2 (en) | Passenger management machine | |
JPH047245Y2 (en) | ||
JPH0244611Y2 (en) | ||
JPH0538562Y2 (en) | ||
JPH0219354Y2 (en) | ||
JPH0323902Y2 (en) | ||
JPH0534423Y2 (en) | ||
JP2579998Y2 (en) | Steering device for agricultural tractor | |
JPH0872573A (en) | Transmission of tractor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080830 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110830 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |