JP3343947B2 - Tractor steering angle detection device - Google Patents
Tractor steering angle detection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ等のステア
リング切角を検出するステアリング切角検出装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering angle detecting device for detecting a steering angle of a tractor or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術、発明が解決しようとする課題】ステアリ
ングの切角を検出するためのポテンショメータを取付け
る場合には、ステアリングの切角位置と、ポテンショメ
ータの設置角位置とが一定の基準位置に一致しなければ
ならないが、この調整に手数を要する。2. Description of the Related Art When a potentiometer for detecting a steering angle is mounted, a steering angle position and an installation angle position of the potentiometer coincide with a fixed reference position. It must be done, but this adjustment takes time.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】この発明は、左右に前車
輪１６を有するフロントアクスルハウジング１３をアク
スルブラケット１２によりローリング自在に支持すると
共に、このアクスルブラケット１２の左右幅内にはステ
アリングハンドル１の操作力をアシストしてピットマン
アーム３により出力するパワーステアリング装置を設け
たトラクタにおいて、前記パワーステアリング装置のボ
ディケース５下部には、着脱自在のブラケット６を設
け、このブラケット６に前記ピットマンアーム３の回動
角を検出するポテンショメータ２及びポテンショメータ
２の回動軸と同芯の軸芯廻りで水平面内に回動するリン
ク部材３１を取付け、このリンク部材３１の一端側には
前記ポテンショメータ２のアーム３３を回動させる連係
部材３５を第1融通部４９を介して設け、前記リンク部
材３１の他端側にはピットマンアーム３の動きを伝える
連係部材３６を第2融通部４６を介して設けたことを特
徴とするトラクタのステアリング切角検出装置の構成と
する。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a left and right front vehicle is provided.
The front axle housing 13 having the wheel 16 is
When supported freely by the through bracket 12
In both cases, a tractor provided with a power steering device for assisting the operating force of the steering handle 1 and outputting the power through the pitman arm 3 within the left and right widths of the axle bracket 12 is attached to and detached from the lower part of the body case 5 of the power steering device. A free bracket 6 is provided, on which a potentiometer 2 and a potentiometer for detecting the rotation angle of the pitman arm 3 are provided.
A ring that rotates in a horizontal plane about an axis that is concentric with the rotation axis 2
The link member 31 is attached to one end of the link member 31.
A linkage for rotating the arm 33 of the potentiometer 2
The member 35 is provided via a first accommodation portion 49, and the link portion is provided.
The movement of the pitman arm 3 is transmitted to the other end of the material 31
The tractor steering angle detection device is characterized in that the linking member 36 is provided via the second accommodation portion 46 .
【０００４】[0004]
【作用、及び発明の効果】ステアリング１の操作によっ
て、パワステボディケース５のピットマンアーム３が回
動されると、操向車輪１６の操向連動が行われると共
に、このピットマンアーム３から連動リンク４を介して
ポテンショメータ２へ連動される。このポテンショメー
タ２によるステアリング切角の検出によって、所定の制
御が行われる。When the pitman arm 3 of the power steering body case 5 is rotated by operating the steering wheel 1, the steering wheel 16 is steered and linked, and the pitman arm 3 is linked to the link 4 Is linked to the potentiometer 2 via. Predetermined control is performed by the detection of the steering angle by the potentiometer 2.
【０００５】この発明においては、ピットマンアーム３
の動きが２つの融通部を介してポテンショメータ２に伝
えられる構成としたので、ポテンショメータ２の取付
け、組み立て調整が容易でありながら、ピットマンアー
ム３の作動角度を確実に検出することができる。特に2
つの融通部の存在により機体の上下方向の振動がポテン
ショメータ２側には伝わり難く、ピットマンアーム３の
回動変位のみ伝えられて、誤検出の恐れが少ない。 In the present invention, the pitman arm 3
Movement is transmitted to potentiometer 2 via two interchangeable parts.
Installation of potentiometer 2
The pitman arm is easy to assemble and adjust.
The operation angle of the system 3 can be reliably detected. Especially 2
The vertical vibration of the aircraft due to the presence of two
It is difficult for the pitman arm 3
Since only the rotational displacement is transmitted, there is little possibility of erroneous detection.
【０００６】[0006]
【実施例】図１〜図３において、トラクタ車体７は、前
部のエンジンＥボディからクラッチハウジング８、ミッ
ションケース９，１０、及び後部伝動ケース１１等に亘
って一体的に連結して構成し、クラッチハウジング８部
から前方にはフロントアクスルブラケット１２を設け
て、下部にはフロントアクスルハウジング１３を、セン
タピボット１４回りにローリング自在にして設け、後部
伝動ケース１１の左右両側方には、リヤアクスルハウジ
ング１５を設けている。これらフロントアクスルハウジ
ング１３の左右両端部には、操向車輪（前車輪）１６を
操向自在に軸装し、リヤアクスルハウジング１５の左右
両端部には、後車輪１７を軸装して、前記エンジンＥに
よって各々伝動走行しうる構成である。１８はエンジン
Ｅ上を覆うボンネット、１９はエンジンＥ用の燃料タン
ク、２０はフェンダ、２１は油圧ケース、２２は作業機
等を昇降するリフトアーム、２３は運転席である。1 to 3, a tractor vehicle body 7 is integrally connected from a front engine E body to a clutch housing 8, transmission cases 9, 10, a rear transmission case 11, and the like. A front axle bracket 12 is provided in front of the clutch housing 8, a front axle housing 13 is provided in a lower portion so as to freely roll around a center pivot 14, and a rear axle housing 15 are provided. Steering wheels (front wheels) 16 are axially mounted on left and right ends of the front axle housing 13, and rear wheels 17 are axially mounted on left and right ends of the rear axle housing 15. This is a configuration in which each can be driven by E. Reference numeral 18 denotes a hood covering the engine E, 19 denotes a fuel tank for the engine E, 20 denotes a fender, 21 denotes a hydraulic case, 22 denotes a lift arm for lifting and lowering a work machine, and 23 denotes a driver's seat.
【０００７】パワステボディケース５は、前記フロント
アクスルブラケット１２の前部において、取付部２４が
ボルト２５締めによって取付けられる。運転席２３前方
のステアリング１と、このパワステボディ５の入力軸２
６とをユニバーサルジョイントを介するステアリングシ
ャフト２７で連動し、パワステボディ５内では、入力軸
２６の回動によってパワステアリングによりアーム軸２
８と一体のピットマンアーム３を出力回動し、更に、こ
のピットマンアーム３からロッド２９及び操向アーム等
を介して左右の操向車輪１６をキングピン回りに操向回
動しうる構成である。該アーム軸２８は、パワステボデ
ィ５の下側に突出している。[0007] The power steering body case 5 has a mounting portion 24 mounted to the front portion of the front axle bracket 12 by tightening bolts 25. The steering 1 in front of the driver's seat 23 and the input shaft 2 of the power steering body 5
6 are interlocked by a steering shaft 27 via a universal joint.
The pitman arm 3 integrated with the pitman arm 8 can be output and rotated, and the left and right steering wheels 16 can be steered and rotated around the kingpin from the pitman arm 3 via a rod 29 and a steering arm. The arm shaft 28 projects below the power steering body 5.
【０００８】このパワステボディケース５に着脱するブ
ラケット６には、ピン３０回りに回動自在のリンク部材
３１と、ポテンショメータ２と、該ピン３０と同軸心上
にあってこのポテンショメータ２のメータ軸３２に一体
として回動するメータアーム３３等とを有して、このブ
ラケット６をボルト３４によって、該パワステボディケ
ース５の下面に着脱可能にして取付ける。該リンク部材
３１の先端部のリンクピン３５をメータアーム３３の溝
部（第1融通部４９）に係合させて、リンク部材３１が
ピン３０回りに回動することにより、このリンク部材３
１と同軸心上のメータアーム３３が同じ角度回動される
ように連動リンク４の構成としている。又、該リンク部
材３１の他端側には、第2融通部としての長孔４６が形
成されて、ピットマンアーム３の上側に取付けたピン３
６と嵌合させることができ、該ブラケット６をボルト３
４で取付けるとき、このリンク部材３１の長孔４６をピ
ン３６に係合させた状態にすることによって、取付後
は、このピットマンアーム３が操向操作に伴ってアーム
軸２８回りに回動されることによって、リンク３１がピ
ン３０回りに回動され、メータアーム３３が回動されて
ポテンショメータ２がその前車輪１６の操向角を検出す
ることができる。A bracket 6 detachably attached to the power steering body case 5 has a link member 31 rotatable around a pin 30, a potentiometer 2, and a meter shaft 32 of the potentiometer 2 which is coaxial with the pin 30. and a like meter arm 33 pivots integrally, by the bracket 6 bolt 34, the steering body Ke
It is detachably attached to the lower surface of the case 5. The link pin 35 of the front end portion of the link member 31 is engaged with the groove portion of the meter arm 33 (first flexible part 49), by the link member 31 rotates the pin 30 about, this link member 3
The interlocking link 4 is configured so that the meter arm 33 on the same axis as the meter arm 33 is rotated by the same angle. Also, the link section
On the other end side of the material 31, a long hole 46 as a second accommodating portion is formed, and the pin 3 attached to the upper side of the pitman arm 3 is formed.
6 and the bracket 6 can be
At the time of mounting, the long hole 46 of the link member 31 is engaged with the pin 36 so that the pitman arm 3 is rotated around the arm shaft 28 with the steering operation after the mounting. Thus, the link 31 is rotated around the pin 30, the meter arm 33 is rotated, and the potentiometer 2 can detect the steering angle of the front wheel 16.
【０００９】図４において、上例と異なる点は、エンジ
ンＥの前側に設けるラジエータ３７を、前低後高の姿勢
に傾斜させて、ラジエータ３７の吸気面である防塵網３
８を上側にすると共に、エンジンＥ側から駆動される軸
３９、ベベルギヤ４０等を介して回転されるラジエータ
ファン４１を下側にした状態で取付ける。４２はボンネ
ット１８の前部に開口せる吸気口、４３はラジエータ３
７とエンジンボディとの間を連結するラジエータパイ
プ、４４はラジエータ３７による冷却風をエンジンＥの
後方へ案内するダクトである。４５は、車体７の前部に
設けたリフトアームで、フロントマウント用の作業機を
昇降制御する。In FIG. 4, the difference from the above example is that the radiator 37 provided on the front side of the engine E is inclined to the front low, rear high position, and the dustproof net 3 serving as the intake surface of the radiator 37.
8 is mounted on the upper side, and the radiator fan 41 rotated via the shaft 39 driven by the engine E, the bevel gear 40 and the like is mounted on the lower side. Reference numeral 42 denotes an air inlet opening at the front of the hood 18 and 43 denotes a radiator
7 and Rajie data pie <br/> flop for connecting the engine body, 44 is a duct for guiding the cooling air by the radiator 37 rearward of the engine E. Reference numeral 45 denotes a lift arm provided at a front portion of the vehicle body 7, which controls the lifting and lowering of a work implement for front mounting.
【００１０】このような構成とすることによって、ボン
ネット１８の前部の高さを従来のボンネットの高さＨよ
りも低くすることができ、視界をよくして、フロントマ
ウント形態の作業を容易化できる。[0010] With such a configuration, the height of the front portion of the hood 18 can be made lower than the height H of the conventional hood, improving the visibility and facilitating the work of the front mount mode. it can.
【図１】フロントアクスルブラケット部の側面図。FIG. 1 is a side view of a front axle bracket.
【図２】その平面図。FIG. 2 is a plan view thereof.
【図３】トラクタの側面図。FIG. 3 is a side view of the tractor.
【図４】一部別実施例を示すエンジン部の側面図。FIG. 4 is a side view of an engine part showing a partially different embodiment.
【符号の説明】 １ ステアリング ２ ポテンショメータ ３ ピットマンアーム ４ 連動リンク ５ パワステボディ ６ ブラケット[Description of Signs] 1 Steering 2 Potentiometer 3 Pitman arm 4 Interlocking link 5 Power steering body 6 Bracket
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 1/04 - 1/28 B62D 5/00 - 5/32 A01B 69/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B62D 1/04-1/28 B62D 5/00-5/32 A01B 69/00
Claims (1)
スルハウジング１３をアクスルブラケット１２によりロ
ーリング自在に支持すると共に、このアクスルブラケッ
ト１２の左右幅内にはステアリングハンドル１の操作力
をアシストしてピットマンアーム３により出力するパワ
ーステアリング装置を設けたトラクタにおいて、前記パ
ワーステアリング装置のボディケース５下部には、着脱
自在のブラケット６を設け、このブラケット６に前記ピ
ットマンアーム３の回動角を検出するポテンショメータ
２及びポテンショメータ２の回動軸と同芯の軸芯廻りで
水平面内に回動するリンク部材３１を取付け、このリン
ク部材３１の一端側には前記ポテンショメータ２のアー
ム３３を回動させる連係部材３５を第1融通部４９を介
して設け、前記リンク部材３１の他端側にはピットマン
アーム３の動きを伝える連係部材３６を第2融通部４６
を介して設けたことを特徴とするトラクタのステアリン
グ切角検出装置。1. A front accelerator having front wheels 16 on the left and right.
The through housing 13 is secured by the axle bracket 12
In a tractor provided with a power steering device for supporting the steering force of the steering wheel 1 and outputting the power through the pitman arm 3 within the lateral width of the axle bracket 12, the body case 5 of the power steering device is provided. A detachable bracket 6 is provided at a lower portion, and the bracket 6 has a potentiometer 2 for detecting a rotation angle of the pitman arm 3 and an axis centered around a rotation axis of the potentiometer 2.
Attach the link member 31 that rotates in the horizontal plane.
The end of the potentiometer 2 is connected to one end of the
The linking member 35 for rotating the arm 33 is moved through the first accommodation 49
A pitman is provided at the other end of the link member 31.
The link member 36 for transmitting the movement of the arm 3 is connected to the second accommodation portion 46.
A steering angle detection device for a tractor, wherein the device is provided via a steering wheel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22242292A JP3343947B2 (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Tractor steering angle detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22242292A JP3343947B2 (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Tractor steering angle detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664547A JPH0664547A (en) | 1994-03-08 |
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Family
ID=16782147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22242292A Expired - Fee Related JP3343947B2 (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Tractor steering angle detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3343947B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2292277B (en) * | 1994-08-12 | 1998-11-18 | Icl Systems Ab | Bus line buffering |
| KR100781037B1 (en) * | 2006-09-08 | 2007-11-30 | 엘에스전선 주식회사 | A steering sensor of a tractor |
| JP5143641B2 (en) * | 2008-06-18 | 2013-02-13 | 株式会社クボタ | Steering angle detection structure of work equipment |
| JP7227077B2 (en) * | 2019-05-30 | 2023-02-21 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | work vehicle |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP22242292A patent/JP3343947B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0664547A (en) | 1994-03-08 |
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