JP3337648B2 - Rapier loom abnormality detection device - Google Patents
Rapier loom abnormality detection deviceInfo
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- D03D47/275—Drive mechanisms
- D03D47/276—Details or arrangement of sprocket wheels
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Description
【０００１】[0001]
【発明の技術分野】本発明は、レピア織機において、レ
ピアバンドとレピアホイールとの噛み合い部分の異常を
検出する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormality in a meshing portion between a rapier band and a rapier wheel in a rapier loom.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バンド式のレピア織機は、レピアホイー
ルの往復回転運動をレピアホイールの外周に噛み合い状
態で巻き掛けられたレピアバンドの往復直線運動に変換
して、緯入れを行う。レピアバンドの素材には、布の積
層体を樹脂成形したものが多く使用され、レピアホイー
ルには、樹脂製または軽合金製のものが多く使用されて
いる。2. Description of the Related Art A band-type rapier loom performs weft insertion by converting the reciprocating rotational movement of a rapier wheel into a reciprocating linear movement of a rapier band wound around an outer periphery of the rapier wheel. As the material of the rapier band, a resin laminate of a cloth laminate is often used, and as the rapier wheel, a resin or light alloy is often used.
【０００３】レピアバンドとレピアホイールとの噛み合
いは、レピアバンドに長手方向に複数設けられた穴とレ
ピアホイールの外周に複数設けられた歯との噛み合いに
よって行われる。レピアバンドは、レピアホイールの歯
に噛み合って、往復方向に駆動される。このため、レピ
ア織機の稼働中に、レピアバンドの穴とレピアホイール
の歯とが互いの押圧や摩擦によって磨耗し、摩耗が時間
とともに進行する。この摩耗の結果、レピアバンドの破
断またはレピアホイールの歯の欠落事故が起きている。The engagement between the rapier band and the rapier wheel is achieved by the engagement between a plurality of holes provided in the rapier band in the longitudinal direction and a plurality of teeth provided on the outer periphery of the rapier wheel. The rapier band meshes with the teeth of the rapier wheel and is driven in a reciprocating direction. For this reason, during the operation of the rapier loom, the holes of the rapier band and the teeth of the rapier wheel wear due to mutual pressing and friction, and wear progresses with time. As a result of this abrasion, the rapier band is broken or the rapier wheel teeth are missing.
【０００４】例えば特開平４−３４０４４号公報の技術
は、レピアバンドの破断事故を未然に防止するために、
レピアバンドの穴の摩耗状態を稼働中に検知し、摩耗限
界に対応する基準値を越えたときに、警報を発するよう
にしている。For example, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-34044 is designed to prevent a rapier band from breaking.
The wear state of the hole in the rapier band is detected during operation, and an alarm is issued when a reference value corresponding to the wear limit is exceeded.
【０００５】しかし、上記公報による技術では、制御装
置が複雑で高価なものとなり、レピアバンドの穴の摩耗
状態のみの監視で、レピアホイールの歯の磨耗状態を監
視できないので、レピアホイールの歯の欠落事故を防止
することができず、安全対策の装置としては不充分なも
のである。However, according to the technique disclosed in the above publication, the control device becomes complicated and expensive, and it is not possible to monitor the wear state of the teeth of the rapier wheel by monitoring only the wear state of the holes of the rapier band. It cannot prevent accidents, and is inadequate as a device for safety measures.
【０００６】[0006]
【発明の目的】本発明の目的は、簡単な装置を用い、レ
ピアバンドとレピアホイールとの噛み合い状態の変化か
ら、レピアバンドの穴の磨耗限界およびレピアホイール
の歯の摩耗限界を予め検出できるようにすることであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to make it possible to detect in advance the wear limit of a hole in a rapier band and the wear limit of teeth of a rapier wheel from a change in the engagement between the rapier band and the rapier wheel using a simple device. That is.
【０００７】[0007]
【発明の解決手段】上記の目的のもとに、本発明は、レ
ピアホイールの往復回転運動をレピアホイールの外周に
噛み合い状態で巻き掛けられたレピアバンドの直線往復
運動に変換して緯入れを行う形式のレピア織機におい
て、レピアホイールに対するレピアバンドの巻き掛け範
囲内でレピアバンドの撓み位置に検出手段を設け、レピ
ア織機の稼働中に、検出手段によりレピアバンドの撓み
量を検出し、撓み量が所定の限界値以上になったとき、
織機制御装置に対して検出信号を出力するようにしてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned object, the present invention performs weft insertion by converting the reciprocating rotational movement of a rapier wheel into a linear reciprocating movement of a rapier band meshed with the outer periphery of the rapier wheel. In a rapier loom of the type, a detecting means is provided at a bending position of the rapier band within a range where the rapier band is wound around the rapier wheel, and during the operation of the rapier loom, the amount of bending of the rapier band is detected by the detecting means, and the amount of bending is a predetermined limit. When the value exceeds
The detection signal is output to the loom control device.
【０００８】ここで、検出手段は、近接スイッチと測定
子とにより構成され、レピアバンドの撓み量に応じて測
定子を変位させ、この測定子の変位を近接スイッチによ
り検出する。また、他の検出手段は、近接スイッチと安
全部材とにより構成され、***材は、レピアバンドの
撓み量の限界値に対応する位置に設けられ、***材の
測定窓の位置に近接スイッチをレピアバンドと対向させ
て設けられる。さらに他の検出手段は、投光器と受光器
とで構成され、レピアバンドの撓み量の限界値に対応す
る位置に光学的に対向した状態で設けられる。Here, the detecting means is constituted by a proximity switch and a probe, displaces the probe according to the amount of bending of the rapier band, and detects the displacement of the probe by the proximity switch. Further, the other detecting means is constituted by a proximity switch and a safety member, and the safety member is provided at a position corresponding to a limit value of the amount of deflection of the rapier band, and the proximity switch and the rapier band are positioned at the position of the measurement window of the safety member. They are provided facing each other. Still another detecting means includes a light emitter and a light receiver, and is provided in a state of being optically opposed to a position corresponding to the limit value of the amount of deflection of the rapier band.
【０００９】レピアバンドの先端のレピアヘッド部分
は、緯入れ１サイクルを周期として１往復運動を繰り返
す。このため、レピアヘッド部分が経糸開口内から抜け
出る運動中は、レピアホイールの歯はレピアバンドの穴
の一側面を押圧するが、その運動の終了時には反対に、
レピアバンド部分の慣性力により、レピアバンドの穴の
前記と反対側の側面で押圧される。したがって、レピア
ホイールの歯とレピアバンドの穴とに噛み合いに隙間が
あれば、上記運動終了時に、レピアバンドの穴の反対側
がレピアホイールの歯で係止されるまで押圧され、レピ
アホイールに巻き掛けられたレピアバンドは、噛み合い
隙間の分だけ移動することになる。そのとき、押圧が急
激であり、しかもレピアホイールに巻き掛けられたレピ
アバンドが円弧状であるため、その押圧は、円弧状のレ
ピアバンド全体に均等に伝わらず、巻き掛けの中間部分
で撓み、浮き上がることになる。そして、この撓み量
（浮き上がり量）は、噛み合い時の隙間に比例して大き
くなる。The rapier head at the tip of the rapier band repeats one reciprocating motion with a cycle of one weft insertion cycle. For this reason, during the movement of the rapier head portion coming out of the warp shed, the teeth of the rapier wheel press on one side of the hole of the rapier band, but at the end of the movement,
Due to the inertial force of the rapier band portion, it is pressed on the opposite side of the hole of the rapier band. Therefore, if there is a gap between the teeth of the rapier wheel and the holes of the rapier band, at the end of the movement, the opposite side of the hole of the rapier band is pressed until it is locked by the teeth of the rapier wheel, and is wound around the rapier wheel. The rapier band moves by the mesh gap. At that time, the pressing is rapid, and the rapier band wound around the rapier wheel is in an arc shape, so that the pressing is not evenly transmitted to the entire arc shaped rapier band, but is bent at the middle portion of the winding and lifted. become. The amount of deflection (the amount of lifting) increases in proportion to the gap at the time of engagement.
【００１０】したがって、少なくともレピアバンドの穴
とレピアホイールの歯のどちらかが磨耗し、レピアバン
ドの穴とレピアホイールの歯との噛み合い隙間が大きく
なると、レピアバンドの撓み量（浮き上がり量）が大き
くなるので、レピア織機の稼働中に、レピアバンドの撓
み量が過大になったことを検出すれば、レピアバンドの
穴とレピアホイールの歯との噛み合い隙間が過大になっ
たこと、すなわち少なくともレピアバンドの穴とレピア
ホイールの歯のどちらかの摩耗が過大になったことを間
接的に知ることができる。Therefore, when at least one of the hole of the rapier band and the teeth of the rapier wheel is worn and the meshing gap between the hole of the rapier band and the teeth of the rapier wheel is increased, the flexure amount (lift amount) of the rapier band is increased. If it is detected during the operation of the rapier loom that the amount of deflection of the rapier band is excessive, the engagement gap between the hole of the rapier band and the tooth of the rapier wheel is excessive, that is, at least the gap between the rapier band hole and the rapier wheel. It can be indirectly known that the wear of one of the teeth has become excessive.
【００１１】そこで、レピア織機の稼働中に、検出手段
は、レピアバンドがレピアホイールに巻き掛けられた範
囲内で、レピアバンドの撓み量が所定の限界値以上であ
るか否かを検出し、所定の限界値以上であるとき、織機
制御装置に向けて検出信号を出力し、警告を発したり、
レピア織機を停止させたりするようにすれば、レピアバ
ンドの破断またはレピアホイールの歯の欠落事故が発生
するのを未然に防止することができる。Therefore, during operation of the rapier loom, the detecting means detects whether or not the amount of deflection of the rapier band is greater than or equal to a predetermined limit value within a range where the rapier band is wound around the rapier wheel. When it is above the limit value, it outputs a detection signal to the loom control device, and issues a warning,
By stopping the rapier loom, it is possible to prevent the rapier band from breaking or the rapier wheel from missing teeth.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は、レピア織機１において、
レピアホイール２によりレピアバンド３を駆動する部分
を示している。レピアホイール２は、緯入れ１サイクル
を周期として往復回転運動を繰り返す。レピアバンド３
は、穴５の部分でレピアホイール２の歯４に噛み合い、
レピアホイール２の回転を受けて、往復直線運動を行う
ことによって、レピアヘッド６の部分で緯入れを行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG.
The part which drives the rapier band 3 by the rapier wheel 2 is shown. The rapier wheel 2 repeats a reciprocating rotation with a cycle of one weft insertion cycle. Rapier band 3
Meshes with the teeth 4 of the rapier wheel 2 at the holes 5,
By receiving the rotation of the rapier wheel 2 and performing a reciprocating linear motion, weft insertion is performed at the rapier head 6.
【００１３】本発明のレピア織機の異常検出装置７は、
検出手段８を備えている。検出手段８は、測定子９、近
接スイッチ１０のほか、これらを支えるブラケット１１
によって構成されている。ブラケット１１は、レピアホ
イール２に対するレピアバンド３の巻き掛け範囲の所定
の位置で、図示しない機枠などに固定されている。測定
子９は、この具体例によると、全体としてＴ字状の弾性
板により構成されており、基部で取り付けねじ１２によ
ってブラケット１１に固定されている。測定子９の接触
片１３の円弧状の部分は、撓み状態のレピアバンド３と
接触するようになっており、また応動片１４の部分は、
ブラケット１１に固定された近接スイッチ１０と対向し
ている。ここで、接触片１３は、レピアバンド３の撓み
量の限界値と対応する位置に臨んでいる。The rapier loom abnormality detecting device 7 of the present invention comprises:
Detecting means 8 is provided. The detecting means 8 includes a tracing stylus 9, a proximity switch 10, and a bracket 11 for supporting them.
It is constituted by. The bracket 11 is fixed to a not-shown machine frame or the like at a predetermined position in a range where the rapier band 3 is wound around the rapier wheel 2. According to this specific example, the tracing stylus 9 is formed of a T-shaped elastic plate as a whole, and is fixed to the bracket 11 by a mounting screw 12 at the base. The arc-shaped portion of the contact piece 13 of the tracing stylus 9 comes into contact with the bent rapier band 3, and the portion of the response piece 14
It faces the proximity switch 10 fixed to the bracket 11. Here, the contact piece 13 faces a position corresponding to the limit value of the amount of deflection of the rapier band 3.
【００１４】レピア織機１の稼働中で、走行中のレピア
バンド３の撓み量（浮き上がり量）が限界値以上にな
り、測定子９の接触片１３が浮き上がったレピアバンド
３に接し持ち上げられると、測定子９の応動片１４は、
測定子９の弾性変形により近接スイッチ１０から離れる
方向に変位する。近接スイッチ１０は、近接スイッチ１
０と応動片１４との隙間の拡大を検出し、織機制御装置
に向けて、検出信号として、警告信号とともに織機停止
信号を発する。When the bending amount (lift amount) of the running rapier band 3 exceeds the limit value while the rapier loom 1 is in operation, and the contact piece 13 of the measuring element 9 comes into contact with the raised rapier band 3 and is lifted, Nine reaction pieces 14
Due to the elastic deformation of the tracing stylus 9, it is displaced in a direction away from the proximity switch 10. The proximity switch 10 is a proximity switch 1
Detecting the expansion of the gap between 0 and the response piece 14 and issuing a loom stop signal together with a warning signal as a detection signal to the loom control device.
【００１５】このような動作のために、測定子９は、レ
ピアバンド３の撓み量を接触片１３の変位として検出
し、応動片１４と近接スイッチ１０との間の隙間の変化
として変換するため、適当な弾性を有していなければな
らない。ただし、レピア織機１の振動により、測定子９
が振動して誤動作を引き起こさないように、測定子９の
弾性は、過大にならないよう適切な状態として設定しな
ければならない。For such an operation, the tracing stylus 9 detects the amount of bending of the rapier band 3 as a displacement of the contact piece 13 and converts it as a change in a gap between the response piece 14 and the proximity switch 10. Must have appropriate elasticity. However, due to the vibration of the rapier loom 1, the stylus 9
The elasticity of the tracing stylus 9 must be set to an appropriate state so that the elasticity of the tracing stylus 9 does not become excessive so as not to cause vibration and malfunction.
【００１６】近接スイッチ１０と応動片１４との間の初
期の隙間を調整するために、測定子９または近接スイッ
チ１０のブラケット１１に対する取り付けは、隙間の変
化方向に微調整できるようにすることが望ましい。レピ
アバンド３の撓み量は、巻き掛け範囲で一定でなく、一
点鎖線で示すように、曲線状の分布となるので、撓み量
が極大となる場所の近傍に、測定子９の接触片１３が位
置するように、検出手段８の配置をすることが望まし
い。In order to adjust the initial gap between the proximity switch 10 and the reaction piece 14, the attachment of the tracing stylus 9 or the proximity switch 10 to the bracket 11 can be finely adjusted in the direction in which the gap changes. desirable. The bending amount of the rapier band 3 is not constant in the winding range, but has a curved distribution as shown by a dashed line. Therefore, the contact piece 13 of the tracing stylus 9 is positioned near the place where the bending amount is maximum. It is desirable to arrange the detecting means 8 so that
【００１７】次に、図２は、検出手段８を近接スイッチ
１０と***材１５とで構成する例を示す。***材１
５は、レピアバンド３の撓み量の限界位置で、レピアホ
イール２に対して接線方向に取り付けられており、近接
スイッチ１０は、***材１５に形成された測定窓１６
の中に入り、***材１５のレピアバンド３側の面より
やや後退した位置に臨んでいる。このように、***材
１５は、レピアバンド３の撓み量が所定の限界値を越え
ても、レピアバンド３が***材に接触し、近接スイッ
チ１０の検出面に接触しないようにして、近接スイッチ
１０の破損を防止している。なお***材１５を巻き掛
けの全範囲にわたり設ければ、作業者に対する安全カバ
ーの役目や、新しいレピアバンド３をレピアホイール２
に巻き付ける際に、レピアバンド３の先端が近接スイッ
チ１０に干渉して、破損するのを防ぐ役目を兼ね備える
ことができる。Next, FIG. 2 shows an example in which the detecting means 8 is constituted by a proximity switch 10 and a safety member 15. Safety member 1
Reference numeral 5 denotes a limit position of the amount of deflection of the rapier band 3, which is attached tangentially to the rapier wheel 2, and a proximity switch 10 is connected to a measurement window 16 formed in the safety member 15.
And faces a position slightly retreated from the surface of the safety member 15 on the rapier band 3 side. Thus, even if the amount of deflection of the rapier band 3 exceeds the predetermined limit value, the safety member 15 prevents the rapier band 3 from coming into contact with the safety member and not coming into contact with the detection surface of the proximity switch 10. Prevents damage. If the safety member 15 is provided over the entire range of the winding, the role of the safety cover for the worker and the new rapier band 3 can be transferred to the rapier wheel 2.
When wound around, the tip of the rapier band 3 can also serve to prevent the proximity switch 10 from interfering with the proximity switch 10 and being damaged.
【００１８】この具体例においても、走行中のレピアバ
ンド３の撓み量が所定の限界値に達すると、近接スイッ
チ１０の検出面に対し近づくため、近接スイッチ１０
は、撓んだレピアバンド３を検出して、織機制御装置に
向けて、検出信号として、警告信号とともに織機停止信
号を発する。Also in this specific example, when the amount of deflection of the running rapier band 3 reaches a predetermined limit value, the rapier band 3 approaches the detection surface of the proximity switch 10.
Detects the warped rapier band 3 and issues a loom stop signal as a detection signal together with a warning signal to the loom control device.
【００１９】さらに、図３は、検出手段８を一対の投光
器１７と受光器１８とにより構成した例を示している。
投光器１７と受光器１８とは、レピアバンド３の幅方向
で光学的に向き合い、レピアバンド３の撓み量の限界値
に対応する位置で、投光器１７から受光器１８に向けて
光を発射している。走行中のレピアバンド３の撓み量が
所定の限界値に達すると、撓んだレピアバンド３により
光が遮られるため、受光器１８は、光を検出しなくな
り、織機制御装置に向けて、検出信号として警告信号と
ともに織機停止信号を出力する。FIG. 3 shows an example in which the detecting means 8 is constituted by a pair of light emitter 17 and light receiver 18.
The light projector 17 and the light receiver 18 optically face each other in the width direction of the rapier band 3, and emit light from the light projector 17 toward the light receiver 18 at a position corresponding to the limit value of the amount of bending of the rapier band 3. When the amount of deflection of the running rapier band 3 reaches a predetermined limit value, the light is blocked by the bent rapier band 3, so that the light receiver 18 does not detect the light, and is sent to the loom control device as a detection signal. A loom stop signal is output together with the warning signal.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明によれば、レピアバンドがレピア
ホイールに巻き掛けられた範囲内で、検出手段がレピア
バンドの撓み量を検出し、所定の限界値以上であると
き、織機制御装置に向けて検出信号を出力するから、レ
ピアバンドの破断またはレピアホイールの歯の欠落事故
に起因する重大な事故が未然に防止できる。According to the present invention, within the range in which the rapier band is wound around the rapier wheel, the detecting means detects the amount of bending of the rapier band, and when the amount of deflection is equal to or greater than a predetermined limit value, the detection means is directed to the loom control device. Since the detection signal is output, a serious accident caused by the breakage of the rapier band or the missing tooth of the rapier wheel can be prevented.
【図１】本発明のレピア織機の異常検出装置の一部破断
側面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of an abnormality detection device for a rapier loom of the present invention.
【図２】本発明のレピア織機の異常検出装置の一部破断
側面図である。FIG. 2 is a partially broken side view of the abnormality detection device for a rapier loom of the present invention.
【図３】本発明のレピア織機の異常検出装置の一部破断
正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway front view of the abnormality detection device for a rapier loom of the present invention.
１ レピア織機 ２ レピアホイール ３ レピアバンド ４ 歯 ５ 穴 ６ レピアヘッド ７ レピア織機の異常検出装置 ８ 検出手段 ９ 測定子 １０ 近接スイッチ １１ ブラケット １２ 取り付けねじ １３ 接触片 １４ 応動片 １５ ***材 １６ 測定窓 １７ 投光器 １８ 受光器 Reference Signs List 1 rapier loom 2 rapier wheel 3 rapier band 4 teeth 5 hole 6 rapier head 7 rapier loom abnormality detecting device 8 detecting means 9 measuring element 10 proximity switch 11 bracket 12 mounting screw 13 contact piece 14 response piece 15 safety member 16 measuring window 17 light emitting device 18 Receiver
Claims (2)
ホイールの外周に噛み合い状態で巻き掛けられたレピア
バンドの直線連動に変換して緯入れを行う形式のレピア
織機において、 レピアホイールに対するレピアバンドの巻き掛け範囲内
でレピアバンドの撓み位置に検出手段を設けると共に、
この検出手段を、近接スイッチと、レピアバンドの撓み
量に対応する位置であって近接スイッチよりもレピアバ
ンド側に配置された***材とで構成し、レピア織機の
稼働中に、レピアバンドの撓み量が所定の限界値以上と
なったときに、検出手段が織機の制御装置に対して検出
信号を出力することを特徴とするレピア織機の異常検出
装置。1. A rapier loom of a type in which a reciprocating rotation interlocking of a rapier wheel is converted into a linear interlocking of a rapier band wound around an outer periphery of the rapier wheel to perform weft insertion, a winding range of the rapier band around the rapier wheel. the detecting means is provided on the deflection position of the rapier band at the inner,
This detection means is used for the proximity switch and the bending of the rapier band.
Position corresponding to the volume and the rep
And the safety member arranged on the side of the band, and when the rapier loom is operating, the amount of deflection of the rapier band is equal to or greater than a predetermined limit value.
An abnormality detection device for a rapier loom , wherein the detection means outputs a detection signal to a control device of the loom when the detection is made .
ホイールの外周に噛み合い状態で巻き掛けられたレピア
バンドの直線連動に変換して緯入れを行う形式のレピア
織機において、 レピアホイールに対するレピアバンドの巻き掛け範囲内
でレピアバンドの撓み位置に検出手段を設けると共に、
この検出手段を、各々がブラケットに取り付けられた近
接スイッチと測定子とで構成し、レピア織機の稼働中
に、レピアバンドの撓み量に応じて測定子を変位させ、
レピアバンドの撓み量が所定の限界値以上となったとき
に、測定子の変位を近接スイッチにより検出して、検出
手段が織機の制御装置に対し検出信号を出力する異常検
出装置であって、検出手段の近接スイッチおよび測定子
のうち何れかは、ブラケットに対し、近接スイッチと測
定子との隙間を調整可能に取り付けられていることを特
徴とするレピア織機の異常検出装置。2. A rapier loom of a type in which reciprocating rotational movement of a rapier wheel is converted into linear interlocking of a rapier band wound around the outer periphery of the rapier wheel to perform weft insertion. the detecting means is provided on the deflection position of the rapier band at the inner,
This detection means is connected to the near
Composed of a contact switch and a probe, the probe is displaced during operation of the rapier loom according to the amount of bending of the rapier band,
When the amount of deflection of the rapier band exceeds a predetermined limit value, the displacement of the probe is detected by the proximity switch and detected.
Means for outputting a detection signal to a control device of the loom, wherein the proximity switch and the measuring element of the detection means are provided.
Either of the two
An abnormality detection device for a rapier loom, characterized in that a gap between the armature and the fixed piece is adjustable .
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