JP3336655B2 - Channel clock forming device for disc-shaped recording medium, reproducing device for disc-shaped recording medium, and recording / reproducing device for disc-shaped recording medium - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、所定のサーボパターン
が所定の間隔で予め記録されている光ディスク，光磁気
ディスク，磁気ディスク等の円盤状記録媒体を角速度一
定で回転駆動することにより得られた再生信号から上記
サーボパターンを検出し、この検出情報に基づいて基本
クロックを形成し、記録位置及び／又は再生位置に応じ
て上記基本クロックの周波数を可変してチャンネルクロ
ックを形成して出力する円盤状記録媒体のチャンネルク
ロック形成装置に関し、特に、上記チャンネルクロック
を、記録位置及び／又は再生位置に対して所定のタイミ
ングで出力されるようにタイミング合わせを図ったチャ
ンネルクロック形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is obtained by rotating a disk-shaped recording medium such as an optical disk, a magneto-optical disk, or a magnetic disk on which predetermined servo patterns are recorded at predetermined intervals at a constant angular velocity. The servo pattern is detected from the reproduced signal, a basic clock is formed based on the detected information, and the frequency of the basic clock is varied according to a recording position and / or a reproduction position to form and output a channel clock. The present invention relates to a channel clock forming device for a disk-shaped recording medium, and more particularly, to a channel clock forming device that adjusts the timing so that the channel clock is output at a predetermined timing with respect to a recording position and / or a reproducing position.

【０００２】また、本発明は、上記チャンネルクロック
形成装置により形成されたチャンネルクロックを用いて
再生を行うことにより、上記円盤状記録媒体に記録され
ている記録データを正確に再生するような円盤状記録媒
体の再生装置に関する。[0002] The present invention also provides a disk-shaped recording medium capable of accurately reproducing recorded data recorded on the disk-shaped recording medium by performing reproduction using a channel clock formed by the channel clock forming apparatus. The present invention relates to a recording medium reproducing device.

【０００３】また、本発明は、上記チャンネルクロック
形成装置により形成されたチャンネルクロックを用いて
記録再生を行うことにより、上記円盤状記録媒体への記
録データの記録再生を正確に行うような円盤状記録媒体
の記録再生装置に関する。[0003] The present invention also provides a disc-shaped recording / reproducing apparatus for recording / reproducing recording data on / from the disc-shaped recording medium by performing recording / reproducing using a channel clock generated by the channel clock forming apparatus. The present invention relates to a recording / reproducing apparatus for a recording medium.

【０００４】[0004]

【従来の技術】現在における我が国は、情報化社会と呼
ばれるように様々な情報で満ち溢れている。このため、
大量の情報を記録しておくことができるような大容量の
記憶媒体が必要となり、いわゆる光ディスクが開発され
た。この光ディスクとしては、所望の情報をピットとし
て記録するいわゆるＣＤや、ディスク上に光磁化膜を形
成し、この光磁化膜に所望の情報を光及び磁気を用いて
記録する光磁気ディスク等が知られている。2. Description of the Related Art At present, Japan is full of various kinds of information, which is called an information society. For this reason,
A large-capacity storage medium capable of recording a large amount of information is required, and a so-called optical disk has been developed. Examples of the optical disk include a so-called CD in which desired information is recorded as pits and a magneto-optical disk in which a magneto-optical film is formed on the disk and the desired information is recorded on the magneto-optical film using light and magnetism. Have been.

【０００５】ここで、上記光ディスクに所望の情報を記
録する場合、該所望の情報をサンプリングして記録デー
タを形成し、この記録データを上記光ディスクに記録す
るようになっている。また、この光ディスクに記録され
た記録データを再生する場合、上記光ディスクから読み
出された記録信号をサンプリングして再生し、この再生
データを出力するようになっている。Here, when desired information is recorded on the optical disk, the desired information is sampled to form recording data, and the recording data is recorded on the optical disk. When reproducing the recorded data recorded on the optical disk, the recording signal read from the optical disk is sampled and reproduced, and the reproduced data is output.

【０００６】このため、上記記録される記録データ及び
再生される再生データを正確なものとするためには、記
録再生時に用いるサンプリングクロックであるチャンネ
ルクロックの位相を正確なものとする必要がある。Therefore, in order to make the recorded data to be recorded and the reproduced data to be reproduced accurate, it is necessary to make the phase of a channel clock which is a sampling clock used for recording and reproduction accurate.

【０００７】ここで、本件出願人は、特開平３−１５６
７７４号の公開特許公報において、光ディスクのクロッ
ク検出方式を開示している。Here, the applicant of the present application has disclosed Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-156.
Japanese Patent Publication No. 774 discloses a clock detection method for an optical disk.

【０００８】すなわち、この光ディスクのクロック検出
方式を光磁気ディスクの再生装置に適用すると、その構
成は図４に示すようになる。That is, when this optical disk clock detection method is applied to a magneto-optical disk reproducing apparatus, the configuration becomes as shown in FIG.

【０００９】この光磁気ディスクの再生装置に用いられ
る光磁気ディスクとしては、図５に示すように同心円状
に形成されるトラックＴＲの中心から内周側及び外周側
に遷移している一対のウォブルピット２００、及び、上
記トラックＴＲの中心に位置し且つ上記一対のウォブル
ピット２００の中間に位置するクロックピット２０１か
らなるサーボパターンが記録されるサーボエリア（Serv
o Area）を所定の間隔で配置したものが用いられてい
る。As a magneto-optical disk used in this magneto-optical disk reproducing apparatus, a pair of wobbles transitioning from the center of a track TR formed concentrically to the inner peripheral side and the outer peripheral side as shown in FIG. A servo area (Serv) in which a servo pattern composed of pits 200 and a clock pit 201 located at the center of the track TR and located between the pair of wobble pits 200 is recorded.
o) are arranged at predetermined intervals.

【００１０】このサーボエリアは、例えば１周に９６０
個設けられており、サーボエリアから次のサーボエリア
までの間のエリアがデータエリアとなっている。そし
て、上記データエリアに、同期データ，アドレスデータ
等と共に、所定の変調が施された記録データが光磁気記
録されるようになっている。This servo area is, for example, 960 in one round.
The area between the servo area and the next servo area is a data area. Then, in the data area, recording data subjected to predetermined modulation is magneto-optically recorded together with synchronization data, address data, and the like.

【００１１】上記図４において、上記光磁気ディスクの
再生装置は、上記光磁気ディスクに記録された記録デー
タの再生を行う前に、スピンドルモータ１００により上
述のフォーマットを有する光磁気ディスク１０１を記録
データの記録時と同じ、例えば角速度一定（ＣＡＶ）で
回転駆動して、サーボパターンの検出データの位相とチ
ャンネルクロックの位相の合わせ込みを行うサーボパタ
ーン検出モードとなる。In FIG. 4, the reproducing apparatus of the magneto-optical disk reads the magneto-optical disk 101 having the above-described format by the spindle motor 100 before reproducing the recording data recorded on the magneto-optical disk. In the servo pattern detection mode in which the phase of the servo pattern detection data and the phase of the channel clock are matched by, for example, rotating and driving at a constant angular velocity (CAV), which is the same as the time of recording.

【００１２】このサーボパターン検出モードとなると、
光学系１０２は、上記回転駆動される光磁気ディスク１
０１にレーザビームを照射して、その戻り光を検出す
る。そして、この戻り光を光電変換することにより、該
光磁気ディスク１０１上に記録されている上記サーボパ
ターン及び記録データを再生し、この再生信号をアンプ
１０５に供給する。In the servo pattern detection mode,
The optical system 102 includes the magneto-optical disk 1 that is rotationally driven.
01 is irradiated with a laser beam and its return light is detected. Then, the servo pattern and the recorded data recorded on the magneto-optical disk 101 are reproduced by photoelectrically converting the return light, and the reproduced signal is supplied to the amplifier 105.

【００１３】上記アンプ１０５は、上記再生信号を所定
の利得で増幅してＡ／Ｄ変換器１０６に供給する。上記
Ａ／Ｄ変換器１０６には、供給する電圧に応じて発振周
波数が可変される電圧可変発振器（ＶＣＯ）１１１から
の自走周波数のチャンネルクロックが供給されている。
上記Ａ／Ｄ変換器１０６は、このチャンネルクロックに
より上記再生信号をサンプリングしデジタル化して再生
データを形成し、これをラッチ回路１０７に供給する。The amplifier 105 amplifies the reproduced signal with a predetermined gain and supplies the signal to an A / D converter 106. The A / D converter 106 is supplied with a free-running frequency channel clock from a voltage variable oscillator (VCO) 111 whose oscillation frequency is varied according to the supplied voltage.
The A / D converter 106 samples the reproduction signal according to the channel clock, digitizes the reproduction signal to form reproduction data, and supplies the reproduction data to the latch circuit 107.

【００１４】ここで、上記サーボパターンは、上記図５
に示したように、一対のウォブルピット２００、及び、
該一対のウォブルピット２００の中間で上記トラックＴ
Ｒの中心に位置するクロックピット２０１により形成さ
れている。このため、サーボパターンの再生データの波
形は、上記図６に示すように、上記クロックピット２０
１の波形を中心として、該クロックピット２０１の波形
よりもレベルの低い上記ウォブルピット２００の波形が
該クロックピット２０１の波形の両脇に存在するような
波形となる。Here, the servo pattern corresponds to FIG.
As shown in a pair of wobble pits 200, and
In the middle of the pair of wobble pits 200, the track T
It is formed by a clock pit 201 located at the center of R. For this reason, the waveform of the reproduced data of the servo pattern is, as shown in FIG.
The waveform of the wobble pit 200 having a lower level than the waveform of the clock pit 201 around the waveform of the clock pit 201 exists on both sides of the waveform of the clock pit 201.

【００１５】また、上記ＶＣＯ１１１からのチャンネル
クロックが正確な位相の場合、上記サーボパターンが検
出されてから上記チャンネルクロックのカウントを開始
したとすると、このカウント値が、例えば２７７〜２７
９、２８２〜２８４、２８７〜２８９となったときに、
上記Ａ／Ｄ変換器１０６からの再生データをラッチすれ
ば、上記サーボパターンを正確にラッチすることができ
る。If the channel clock from the VCO 111 has the correct phase, and if the counting of the channel clock is started after the servo pattern is detected, the counted value becomes, for example, 277 to 27.
9, 282-284, 287-289,
If the reproduced data from the A / D converter 106 is latched, the servo pattern can be accurately latched.

【００１６】 このため、図示しないサーボパターン検
出回路は、予め記憶されているサーボパターンと、上記
Ａ／Ｄ変換器１０６からの再生データとを比較すること
により、該サーボパターンを検出し、この検出パルスを
図示しないカウンタに供給する。上記カウンタは、上記
サーボパターンの検出パルスによりリセットされ、この
時点から上記チャンネルクロックのカウントを開始す
る。そして、このカウンタ値をラッチパルス出力回路に
供給する。上記ラッチパルス出力回路は、図６に示すよ
うに上記カウンタ値が、例えば２７７〜２７９、２８２
〜２８４、２８７〜２８９となったときに、それぞれラ
ッチパルスを上記ラッチ回路１０７に供給する。Therefore, a servo pattern detection circuit (not shown) detects the servo pattern by comparing the servo pattern stored in advance with the reproduction data from the A / D converter 106, and detects the servo pattern. The pulse is supplied to a counter (not shown). The counter is reset by the detection pulse of the servo pattern, and starts counting the channel clock from this point. Then, the counter value is supplied to a latch pulse output circuit. As shown in FIG. 6, the latch pulse output circuit outputs the counter value of, for example, 277 to 279 or 282.
284, 287-289, the latch pulse is supplied to the latch circuit 107, respectively.

【００１７】 上記ラッチ回路１０７は、上記各ラッチ
パルスにより上記再生データをラッチすることにより、
図６に示すように上記サーボパターンの再生データをラ
ッチし、同図中に示す点ａ１、ａ０、ａ２、ｂ１、ｂ
０、ｂ２、ｃ１、ｃ０、ｃ２のラッチデータを形成し、
この各ラッチデータを位相生成器１０８に供給する。The latch circuit 107 latches the reproduced data by each of the latch pulses,
As shown in FIG. 6, the reproduced data of the servo pattern is latched, and points a1, a0, a2, b1, b shown in FIG.
Forming latch data of 0, b2, c1, c0, c2,
These latch data are supplied to the phase generator 108.

【００１８】 上記位相生成器１０８は、このようなサ
ーボパターンの再生データが供給されると、上記３つの
波形の左右の対象性を利用して、各波形の中心点である
図６中ａ０点、ｂ０点、ｃ０点より前後１チャンネルク
ロック離れた両肩の点である同図中ａ１点、ａ２点、ｂ
１点、ｂ２点、ｃ１点、ｃ２点のレベル差に基づいて以
下の式１により、上記サーボパターンの再生データに対
する上記チャンネルクロックの位相誤差を検出し、これ
を位相誤差検出データとしてＤ／Ａ変換器１０９に供給
する。When the reproduction data of such a servo pattern is supplied, the phase generator 108 utilizes the left and right symmetry of the three waveforms, and a point a0 in FIG. , B0 point, a1 point, a2 point, b in FIG.
The phase error of the channel clock with respect to the reproduced data of the servo pattern is detected by the following equation 1 based on the level difference between the point 1, the point b2, the point c1, and the point c2. This is supplied to the converter 109.

【００１９】 位相誤差データ＝〔（ａ２−ａ１）＋（ｃ２−ｃ１）〕／２・・・式１Phase error data = [(a2-a1) + (c2-c1)] / 2 Expression 1

【００２０】なお、このサーボパターンの再生データ
は、図示はしていないが、各部が行う以下の式２〜式６
に示す演算式により、トラッキングエラー信号の形成、
トラック中心から±１／４以内でハイレベルとなる信号
であるトラッキングポラリティ信号（ＴＰＯＬ）の形
成、トラック中心から±１／８トラック以上外れるとハ
イレベルとなる信号である１／８オフトラック信号の形
成，ウォブルピットの平均レベルの検出信号の形成、及
び、上記サーボパターンとデータエリアとの間に設けら
れているミラー部のレベル検出信号の形成等に用いられ
る。Although not shown, the reproduced data of the servo pattern is obtained by the following equations (2) to (6) performed by each unit.
By the calculation formula shown below, formation of a tracking error signal,
Formation of a tracking polarity signal (TPOL) which is a signal which becomes a high level within ± １ ／ of the track center, and a 1/8 off-track signal which is a signal which becomes a high level when the track deviates from the track center by ± １ ／ or more. It is used to form a detection signal of an average level of wobble pits and a level detection signal of a mirror provided between the servo pattern and the data area.

【００２１】 トラッキングエラー信号＝ｃ０−ａ０・・・式２Tracking error signal = c0−a0 (2)

【００２２】 １／８オフトラック信号＝（ｂ０＜ａ０）＋（ｂ０＜ｃ０）・・・式３1/8 off-track signal = (b0 <a0) + (b0 <c0) Equation 3

【００２３】 ＴＰＯＬ＝ｂ０＞（ａ０＋ｃ０）／２・・・式４TPOL = b0> (a0 + c0) / 2 Equation 4

【００２４】 ウォブルピットの平均レベルの検出信号＝（ａ０＋ｃ０）／２・・式５The detection signal of the average level of the wobble pit = (a0 + c0) / 2 · Equation 5

【００２５】 ミラー部のレベル検出信号＝ｄ０・・・式６The level detection signal of the mirror section = d0 ... Equation 6

【００２６】上記Ｄ／Ａ変換器１０９は、上記位相誤差
検出データをアナログ化し位相誤差検出信号を形成し、
これを位相補償回路１１０に供給する。The D / A converter 109 converts the phase error detection data into an analog signal to form a phase error detection signal.
This is supplied to the phase compensation circuit 110.

【００２７】上記位相補償回路１１０は、例えばローパ
スフィルタ等で構成されており、上記位相誤差検出信号
の高域ノイズ成分を除去して該位相誤差検出信号の位相
補償を行い、これを上記ＶＣＯ１１１に供給する。The phase compensating circuit 110 is composed of, for example, a low-pass filter or the like. The phase compensating circuit 110 removes a high-frequency noise component of the phase error detection signal and performs phase compensation of the phase error detection signal. Supply.

【００２８】上記ＶＣＯ１１１は、上記位相誤差検出信
号に基づいてその発振周波数が可変されるようになって
おり、上記サーボパターンの再生データに対する上記チ
ャンネルクロックの位相誤差が零となるような周波数の
チャンネルクロックを上記Ａ／Ｄ変換器１０６に帰還す
るとともに、上記復調回路１０３に供給する。The VCO 111 has a variable oscillation frequency based on the phase error detection signal. The VCO 111 has a channel having a frequency such that the phase error of the channel clock with respect to the reproduced data of the servo pattern becomes zero. The clock is fed back to the A / D converter 106 and supplied to the demodulation circuit 103.

【００２９】このように、上記光磁気ディスク再生装置
の上記チャンネルクロックを形成する部分は、いわゆる
フェーズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）の構成となって
おり、上記サーボパターンの再生データの位相に同期し
た位相のチャンネルクロックを出力するようになってい
る。As described above, the portion for forming the channel clock of the magneto-optical disk reproducing apparatus has a so-called phase locked loop (PLL) configuration, and is synchronized with the phase of the reproduction data of the servo pattern. The phase channel clock is output.

【００３０】上記光磁気ディスク再生装置は、上記サー
ボパターンの再生データの位相に同期した位相のチャン
ネルクロックが出力できるようになると、すなわち、サ
ーボパターンの再生データの位相の引き込みが終了する
と、このサーボパターン検出モードを終了し、上記光磁
気ディスク１０１に記録されている記録データの再生を
行う再生モードとなる。The magneto-optical disk reproducing apparatus is capable of outputting a channel clock having a phase synchronized with the phase of the reproduced data of the servo pattern, that is, when the phase of the reproduced data of the servo pattern has been pulled in, this servo is reproduced. The pattern detection mode is ended, and a reproduction mode for reproducing the recorded data recorded on the magneto-optical disk 101 is set.

【００３１】上記光磁気ディスク再生装置は、上記再生
モードとなると、上記光磁気ディスク１０１に記録され
ている記録データを上記光学系１０２により読み出す。
この光学系１０２からの再生信号は、上述のように上記
アンプ１０５を介してＡ／Ｄ変換器１０６に供給される
とともに、復調回路１０３に供給される。When the reproducing mode is set to the reproducing mode, the magneto-optical disk reproducing apparatus reads out the recording data recorded on the magneto-optical disk 101 by the optical system 102.
The reproduction signal from the optical system 102 is supplied to the A / D converter 106 via the amplifier 105 as described above, and is also supplied to the demodulation circuit 103.

【００３２】上記Ａ／Ｄ変換器１０６は、上述のように
チャンネルクロックで上記再生信号を形成し、再生デー
タを上記ラッチ回路１０７に供給する。これにより、上
記サーボパターンがラッチされ、上記位相誤差検出デー
タが形成され、この位相誤差検出データにより上記ＶＣ
Ｏ１１１の出力周波数が繰り返し可変制御される。The A / D converter 106 forms the reproduction signal with the channel clock as described above, and supplies the reproduction data to the latch circuit 107. As a result, the servo pattern is latched, and the phase error detection data is formed.
The output frequency of O111 is repeatedly variably controlled.

【００３３】上記復調回路１０３は、上記チャンネルク
ロックに基づいて上記アンプ１０５からの再生信号を復
調し、この復調した再生信号を出力端子１０４を介し
て、例えば図示しないスピーカ装置等に供給する。The demodulation circuit 103 demodulates the reproduced signal from the amplifier 105 based on the channel clock, and supplies the demodulated reproduced signal to, for example, a speaker device (not shown) via an output terminal 104.

【００３４】上述のように、上記チャンネルクロックの
位相は、上記サーボパターンの検出データの位相に同期
したものであるため、上記復調回路１０３において上記
再生信号を正確にサンプリングして復調することがで
き、正確な再生信号を出力することができる。As described above, since the phase of the channel clock is synchronized with the phase of the detection data of the servo pattern, the demodulation circuit 103 can accurately sample and demodulate the reproduced signal. It is possible to output an accurate reproduction signal.

【００３５】 ここで、角速度一定で回転駆動される円
盤状記録媒体は、記録データ（サーボパターンも含
む。）が内周側と外周側とで異なる。すなわち、上記サ
ーボパターンがピットで記録されているとすると、外周
側に記録されるサーボパターンのピット長は、内周側に
記録されているサーボパターンのピット長よりも長くな
っている。このため、上記円盤状記録媒体の内周側に記
録データの記録再生を行うためのチャンネルクロック
と、外周側に記録データの記録再生を行うためのチャン
ネルクロックとを同じ周波数とすると、外周側のトラッ
クになるほど情報の記録密度が低くなり、記録媒体の利
用効率が悪くなる。Here, in the disk-shaped recording medium that is driven to rotate at a constant angular velocity, recording data (including a servo pattern) is different between the inner peripheral side and the outer peripheral side. That is, assuming that the servo pattern is recorded as pits, the pit length of the servo pattern recorded on the outer peripheral side is longer than the pit length of the servo pattern recorded on the inner peripheral side. Therefore, if the channel clock for recording and reproducing the recording data on the inner peripheral side of the disk-shaped recording medium and the channel clock for recording and reproducing the recording data on the outer peripheral side have the same frequency, the outer peripheral side has the same frequency. The recording density of information decreases as the number of tracks increases, and the use efficiency of the recording medium decreases.

【００３６】このため、本件出願人は、特開平２−１６
２５７８号の公報において、円盤状記録媒体の記録再生
位置に応じて上記チャンネルクロックの周波数を可変制
御するような光ディスク記録再生装置を開示している。For this reason, the present applicant has disclosed in
Japanese Patent No. 2578 discloses an optical disk recording / reproducing apparatus in which the frequency of the channel clock is variably controlled according to the recording / reproducing position of a disk-shaped recording medium.

【００３７】 この発明に係る光ディスク記録再生装置
によれば、光ディスクの記録再生位置に応じてチャンネ
ルクロックの周波数を可変することができるため、光デ
ィスクの内周側又は外周側を問わず、記録データの記録
密度をほぼ一定にすることができる。According to the optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention, the frequency of the channel clock can be varied according to the recording / reproducing position of the optical disk. The recording density can be made almost constant.

【００３８】[0038]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の光ディ
スク再生装置は、光ディスクの記録再生位置に応じてチ
ャンネルクロックの周波数を可変することはよいが、真
に、記録データの正確な記録再生を行うには、光ディス
クの記録再生位置に応じてチャンネルクロックの周波数
を可変したうえで、該チャンネルクロックの位相を記録
データの記録開始位置及び再生開始位置に合わせる必要
がある。However, the above-described optical disk reproducing apparatus may vary the frequency of the channel clock in accordance with the recording / reproducing position of the optical disk, but truly performs the accurate recording / reproducing of the recording data. In this method, it is necessary to change the frequency of the channel clock in accordance with the recording / reproducing position of the optical disk, and then adjust the phase of the channel clock to the recording start position and the reproduction start position of the recording data.

【００３９】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、円盤状記録媒体の記録再生位置に応じてチ
ャンネルクロックの周波数を可変したうえで、該チャン
ネルクロックの位相を記録データの記録開始位置及び再
生開始位置に合わせることができるチャンネルクロック
を形成して出力することができるような円盤状記録媒体
のチャンネルクロック形成装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above-described problems. The present invention has been made to vary the frequency of a channel clock according to the recording / reproducing position of a disk-shaped recording medium, and then to change the phase of the channel clock to the recording data. It is an object of the present invention to provide a channel clock forming apparatus for a disk-shaped recording medium capable of forming and outputting a channel clock that can be adjusted to a recording start position and a reproduction start position.

【００４０】また、本発明は、上記チャンネルクロック
形成装置により形成されたチャンネルクロックを用いて
記録データを再生することにより、記録データの正確な
再生を図る円盤状記録媒体の再生装置の提供を目的とす
る。Another object of the present invention is to provide a disk-shaped recording medium reproducing apparatus for reproducing recorded data accurately by reproducing the recorded data using the channel clock generated by the channel clock forming apparatus. And

【００４１】また、本発明は、上記チャンネルクロック
形成装置により形成されたチャンネルクロックを用いて
記録データを記録再生することにより、記録データの正
確な記録再生を図る円盤状記録媒体の記録再生装置の提
供を目的とする。According to the present invention, there is also provided a recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium for recording / reproducing recording data accurately by recording / reproducing recording data using the channel clock formed by the channel clock forming apparatus. For the purpose of providing.

【００４２】[0042]

【課題を解決するための手段】本発明に係る円盤状記録
媒体のチャンネルクロック形成装置は、所定のパターン
を有するサーボパターンが所定の間隔で予め設けられて
いる円盤状記録媒体を角速度一定で回転駆動することに
より得られた再生信号から上記サーボパターンを検出
し、このサーボパターン検出データに対する基本クロッ
クの位相誤差が零となるように基本クロック出力手段を
駆動して所定周波数の基本クロックを形成し、チャンネ
ルクロック出力手段が、上記円盤状記録媒体の記録位置
及び／又は再生位置に応じて上記基本クロックの周波数
を可変しチャンネルクロックを形成して出力するような
円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置であっ
て、上記再生信号からサーボパターンを検出しサーボパ
ターン検出データを形成して出力するサーボパターン検
出手段と、上記サーボパターン検出手段からのサーボパ
ターン検出データを基準とした所定のタイミングで同期
合わせタイミングパルスを出力するタイミングパルス発
生手段と、上記同期合わせタイミングパルスに応じたタ
イミングで上記チャンネルクロックが出力されるように
上記チャンネルクロック出力手段を制御する同期制御手
段とを有することを特徴として上述の課題を解決する。According to the present invention, there is provided an apparatus for forming a channel clock of a disk-shaped recording medium according to the present invention, which rotates a disk-shaped recording medium in which servo patterns having a predetermined pattern are provided at predetermined intervals at a constant angular velocity. The servo pattern is detected from the reproduced signal obtained by the driving, and the basic clock output means is driven so that a phase error of the basic clock with respect to the servo pattern detection data becomes zero to form a basic clock of a predetermined frequency. A channel clock forming device for a disk-shaped recording medium, wherein the channel clock output means changes the frequency of the basic clock according to the recording position and / or the reproduction position of the disk-shaped recording medium and forms and outputs a channel clock. And detects a servo pattern from the reproduced signal to form servo pattern detection data. A servo pattern detecting means for outputting a synchronous timing pulse at a predetermined timing based on the servo pattern detection data from the servo pattern detecting means; A synchronization control means for controlling the channel clock output means so that the channel clock is output at a timing is provided, and the above-mentioned problem is solved.

【００４３】次に、本発明に係る円盤状記録媒体の再生
装置は、所定のパターンを有するサーボパターンが所定
の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体を角速度一
定で回転駆動することにより得られた再生信号から上記
サーボパターンを検出し、このサーボパターン検出デー
タに対する基本クロックの位相誤差が零となるように基
本クロック出力手段を駆動して所定周波数の基本クロッ
クを形成し、チャンネルクロック出力手段が、上記円盤
状記録媒体の記録位置及び／又は再生位置に応じて上記
基本クロックの周波数を可変してチャンネルクロックを
形成し、このチャンネルクロックに基づいて、再生手段
が、上記円盤状記録媒体に記録されている記録データを
再生する円盤状記録媒体の再生装置であって、上記再生
信号からサーボパターンを検出しサーボパターン検出デ
ータを形成して出力するサーボパターン検出手段と、上
記サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出デ
ータを基準とした所定のタイミングで同期合わせタイミ
ングパルスを出力するタイミングパルス発生手段と、上
記同期合わせタイミングパルスに応じたタイミングで上
記チャンネルクロックが出力されるように上記チャンネ
ルクロック出力手段を制御する同期制御手段とを有する
ことを特徴として上述の課題を解決する。Next, the reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention is obtained by rotating a disk-shaped recording medium in which servo patterns having a predetermined pattern are provided at predetermined intervals in advance at a constant angular velocity. The above-mentioned servo pattern is detected from the reproduced signal obtained, and the basic clock output means is driven so that the phase error of the basic clock with respect to the servo pattern detection data becomes zero to form a basic clock of a predetermined frequency. Forms a channel clock by varying the frequency of the basic clock in accordance with the recording position and / or the reproducing position of the disc-shaped recording medium. An apparatus for reproducing a disk-shaped recording medium for reproducing recorded data recorded thereon, comprising: Pattern detection means for detecting a pattern and forming and outputting servo pattern detection data, and timing pulse generation for outputting a synchronization timing pulse at a predetermined timing based on the servo pattern detection data from the servo pattern detection means. Means and a synchronization control means for controlling the channel clock output means so that the channel clock is output at a timing corresponding to the synchronization timing pulse are solved.

【００４４】次に、本発明に係る円盤状記録媒体の記録
再生装置は、所定のパターンを有するサーボパターンが
所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体を角速
度一定で回転駆動することにより得られた再生信号から
上記サーボパターンを検出し、このサーボパターン検出
データに対する基本クロックの位相誤差が零となるよう
に基本クロック出力手段を駆動して所定周波数の基本ク
ロックを形成し、チャンネルクロック出力手段が、上記
円盤状記録媒体の記録位置及び／又は再生位置に応じて
上記基本クロックの周波数を可変してチャンネルクロッ
クを形成し、このチャンネルクロックに基づいて、記録
手段が上記円盤状記録媒体に記録データを記録し、再生
手段が、上記円盤状記録媒体に記録された記録データを
再生する円盤状記録媒体の記録再生装置であって、上記
再生信号からサーボパターンを検出しサーボパターン検
出データを形成して出力するサーボパターン検出手段
と、上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン
検出データを基準とした所定のタイミングで同期合わせ
タイミングパルスを出力するタイミングパルス発生手段
と、上記同期合わせタイミングパルスに応じたタイミン
グで上記チャンネルクロックが出力されるように上記チ
ャンネルクロック出力手段を制御する同期制御手段とを
有することを特徴として上述の課題を解決する。Next, the recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention rotates the disk-shaped recording medium, on which servo patterns having predetermined patterns are provided at predetermined intervals, at a constant angular velocity. The above servo pattern is detected from the obtained reproduced signal, and a basic clock output means is driven so that a phase error of the basic clock with respect to the servo pattern detection data becomes zero to form a basic clock of a predetermined frequency, and a channel clock output Means for varying a frequency of the basic clock according to a recording position and / or a reproducing position of the disc-shaped recording medium to form a channel clock, and a recording means for recording the disc-shaped recording medium on the disc-shaped recording medium based on the channel clock. The recording data is recorded, and the reproducing means reproduces the recorded data recorded on the disk-shaped recording medium. A recording / reproducing apparatus for a medium, comprising: a servo pattern detecting means for detecting a servo pattern from the reproduced signal to form and output servo pattern detection data; and a predetermined pattern based on the servo pattern detection data from the servo pattern detecting means. Timing pulse generating means for outputting a synchronization timing pulse at the timing of: and synchronization control means for controlling the channel clock output means so as to output the channel clock at a timing corresponding to the synchronization timing pulse. The above-mentioned problem is solved by the feature.

【００４５】[0045]

【作用】本発明に係る円盤状記録媒体のチャンネルクロ
ック形成装置は、所定のパターンを有するサーボパター
ンが所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体を
角速度一定で回転駆動することにより得られた再生信号
からサーボパターン検出手段が上記サーボパターンを検
出し、サーボパターン検出データをタイミングパルス発
生手段に供給する。上記タイミングパルス発生手段は、
サーボパターン検出データを基準とした所定のタイミン
グで同期合わせタイミングパルスを形成し、これを同期
制御手段に供給する。上記同期制御手段は、上記同期合
わせタイミングパルスに応じたタイミングで上記チャン
ネルクロックが出力されるように上記チャンネルクロッ
ク出力手段を制御する。An apparatus for forming a channel clock for a disk-shaped recording medium according to the present invention is obtained by rotating a disk-shaped recording medium provided with predetermined servo patterns having predetermined patterns at predetermined intervals at a constant angular velocity. The servo pattern detecting means detects the servo pattern from the reproduced signal and supplies servo pattern detection data to the timing pulse generating means. The timing pulse generating means includes:
A synchronization timing pulse is formed at a predetermined timing based on the servo pattern detection data, and is supplied to the synchronization control means. The synchronization control means controls the channel clock output means so that the channel clock is output at a timing corresponding to the synchronization timing pulse.

【００４６】これにより、上記チャンネルクロックの出
力タイミングを、例えば上記円盤状記録媒体のデータ記
録領域の先頭等に合うように出力することができる。Thus, it is possible to output the output timing of the channel clock so as to match the head of the data recording area of the disc-shaped recording medium, for example.

【００４７】また、本発明に係る円盤状記録媒体の再生
装置及び本発明に係る円盤状記録媒体の記録再生装置
は、上述の円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装
置により形成されたチャンネルクロックを用いて記録デ
ータの再生又は記録データの記録を行う。Further, a disk-shaped recording medium reproducing apparatus according to the present invention and a disk-shaped recording medium recording / reproducing apparatus according to the present invention use the channel clock formed by the above-described disk recording medium channel clock forming apparatus. To reproduce the recording data or record the recording data.

【００４８】従って、上記タイミングの合ったチャンネ
ルクロックで再生又は記録再生を行うことができ、記録
データを正確に再生又は記録再生することができる。Therefore, reproduction or recording / reproduction can be performed with the above-mentioned timing of the channel clock, and recorded data can be reproduced / recorded / reproduced accurately.

【００４９】[0049]

【実施例】以下、本発明に係る円盤状記録媒体のチャン
ネルクロック形成装置及びこのチャンネルクロック形成
装置を用いた円盤状記録媒体の再生装置及びこのチャン
ネルクロック形成装置を用いた円盤状記録媒体の記録再
生装置の好ましい実施例について図面を参照しながら説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a channel clock forming apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention, a disk-shaped recording medium reproducing apparatus using the channel clock-forming apparatus, and recording of a disk-shaped recording medium using the channel clock-forming apparatus will be described. A preferred embodiment of the reproducing apparatus will be described with reference to the drawings.

【００５０】本発明に係る円盤状記録媒体の記録再生装
置は、図１に示すように円盤状記録媒体である光磁気デ
ィスク１に所望の記録データの記録再生を行う光磁気デ
ィスク記録再生装置であり、図１中点線で囲んだ円盤状
記録媒体のチャンネルクロック形成装置であるチャンネ
ルクロック形成装置２と、上記チャンネルクロック形成
装置２を用いた円盤状記録媒体の再生装置である図中一
点鎖線で囲んだ再生系３と、上記チャンネルクロック形
成装置２を用いた記録装置である図中二点鎖線で囲んだ
記録系４とで構成されている。The recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention is a magneto-optical disk recording / reproducing apparatus for recording and reproducing desired recording data on a magneto-optical disk 1 which is a disk-shaped recording medium as shown in FIG. 1, a channel clock forming device 2 which is a channel clock forming device for a disc-shaped recording medium surrounded by a dotted line in FIG. 1, and a dashed line in the drawing which is a disc-shaped recording medium reproducing device using the channel clock forming device 2. It comprises an enclosed reproducing system 3 and a recording system 4 which is a recording device using the above-mentioned channel clock forming device 2 and is enclosed by a two-dot chain line in the figure.

【００５１】上記光磁気ディスク１には、上記図５に示
したように、同心円状に形成されるトラックＴＲの中心
から内周側及び外周側に遷移している一対のウォブルピ
ット２００、及び、上記トラックＴＲの中心且つ上記一
対のウォブルピット２００の中間に位置するクロックピ
ット２０１からなるサーボパターンが予め記録されてい
るサーボエリア（Servo Area）が所定の間隔で配置され
ている。なお、上記サーボパターンは、例えば一周に９
６０個の割合で設けられている。また、上記サーボパタ
ーンは、いわゆるユニークパターンではない。As shown in FIG. 5, the magneto-optical disk 1 has a pair of wobble pits 200 which transition from the center of the concentric track TR to the inner and outer peripheral sides, and Servo areas (Servo Areas) in which a servo pattern composed of a clock pit 201 located at the center of the track TR and in the middle of the pair of wobble pits 200 are recorded at predetermined intervals. Note that the servo pattern is, for example, 9
It is provided at a rate of 60 pieces. Further, the servo pattern is not a so-called unique pattern.

【００５２】また、上記光磁気ディスク１の上記サーボ
エリア以外のエリアは、データエリアとなっており、こ
のデータエリアに、磁気光学効果を利用して同期デー
タ，アドレスデータ、音声データ等が交互に記録され、
この同期データやアドレスデータに基づいて音声データ
の管理が行われるようになっている。すなわち、上記同
期データにより、例えば所定単位で音声データが記録さ
れているセグメントの同期をとり、アドレスデータによ
って記録データがフレーム単位やセクタ単位で記録再生
されるようになっている。An area other than the servo area of the magneto-optical disk 1 is a data area. In this data area, synchronous data, address data, audio data, etc. are alternately utilized by utilizing a magneto-optical effect. Recorded,
Voice data is managed based on the synchronization data and the address data. In other words, for example, segments in which audio data is recorded in predetermined units are synchronized by the synchronization data, and recording data is recorded and reproduced in frame units or sector units by address data.

【００５３】なお、この場合、上記サーボパターンのみ
がピットで記録されており、記録データは光磁気記録す
るような上記光磁気ディスク１を用いることとしたが、
上記サーボパターン及び記録データの一部が予めピット
で記録されており、残りの領域に所望の記録データを光
磁気記録する、一部の領域がＲＯＭ領域となっているよ
うな光磁気ディスクを用いるようにしてもよい。In this case, only the servo pattern is recorded in pits, and the recording data is recorded on the magneto-optical disk 1 for magneto-optical recording.
A part of the servo pattern and the recording data is previously recorded in pits, and the desired recording data is magneto-optically recorded in the remaining area. A magneto-optical disk in which a part of the area is a ROM area is used. You may do so.

【００５４】また、上記光磁気ディスク１の半径方向の
記録再生位置に対しては、図２に示すような、例えばＺ
ｏｎｅ０〜Ｚｏｎｅ８の計９つのゾーンが割り当てられ
ており、記録再生の際に、ピックアップの位置を検出す
ることにより、該ピックアップがどのゾーンに位置して
いるかを検出し、これに応じてチャンネルクロックの周
波数が可変されるようになっている。The recording / reproducing position of the magneto-optical disk 1 in the radial direction is, for example, as shown in FIG.
A total of nine zones (one 0 to Zone 8) are allocated. During recording / reproducing, the position of the pickup is detected to detect in which zone the pickup is located. The frequency is made variable.

【００５５】上記記録系４は、上記チャンネルクロック
形成装置２と、上記光磁気ディスク１を角速度一定で回
転駆動するスピンドルモータ５と、上記チャンネルクロ
ック形成装置２からのチャンネルクロックのタイミング
で、記録データに所定の変調を施す変調回路６と、磁気
ヘッド７を駆動するドライバ８と、上記光磁気ディスク
１にレーザビームを照射する光学系９と、上記光学系９
からの再生信号を増幅し、ピット信号を形成して出力す
るＲ／Ｗアンプ１０とで構成されている。The recording system 4 includes a channel clock generator 2, a spindle motor 5 for driving the magneto-optical disk 1 to rotate at a constant angular velocity, and recording data at the timing of a channel clock from the channel clock generator 2. A modulation circuit 6 for performing predetermined modulation on the magneto-optical disk 1, an optical system 9 for irradiating the magneto-optical disk 1 with a laser beam,
And an R / W amplifier 10 for amplifying a reproduced signal from the multiplexed signal and forming and outputting a pit signal.

【００５６】なお、上記磁気ヘッド７，ドライバ８，光
学系９及び変調回路６で記録手段を構成している。The magnetic head 7, the driver 8, the optical system 9, and the modulation circuit 6 constitute recording means.

【００５７】上記再生系３は、上記スピンドルモータ５
と、上記光学系９と、上記Ｒ／Ｗアンプ１０と、上記チ
ャンネルクロック形成装置２と、上記光学系９により再
生された記録データを上記チャンネルクロック形成装置
２からのチャンネルクロックのタイミングで復調する復
調回路１１とで構成されている。The reproduction system 3 includes the spindle motor 5
The optical system 9, the R / W amplifier 10, the channel clock generator 2, and the recording data reproduced by the optical system 9 are demodulated at the timing of the channel clock from the channel clock generator 2. And a demodulation circuit 11.

【００５８】なお、上記光学系９及び復調回路１１で再
生手段を構成している。Incidentally, the optical system 9 and the demodulation circuit 11 constitute a reproducing means.

【００５９】上記チャンネルクロック形成装置２は、上
記Ｒ／Ｗアンプ１０からのピット信号を所定周波数の基
本クロックによりサンプリングしてデジタル化しピット
データを形成して出力するアナログ／デジタル変換手段
であるＡ／Ｄ変換器２０と、上記Ａ／Ｄ変換器２０から
のピットデータに基づいて上記サーボパターンの位相に
対する基本クロックの位相誤差を検出して位相誤差検出
データを出力する位相データ形成回路２１と、上記Ａ／
Ｄ変換器２０からのピットデータから上記サーボパター
ンの再生データを形成して出力するパルス検出器２４
と、サーボパターンが予め記憶されており、このサーボ
パターンに基づいて上記サーボパターンの再生データか
らサーボパターンを検出しサーボパターン検出データを
出力するサーボパターン検出手段であるサーボパターン
検出器２５とを有している。The channel clock forming device 2 is an analog / digital converting means for sampling and digitizing the pit signal from the R / W amplifier 10 with a basic clock having a predetermined frequency to form and output pit data. A D converter 20, a phase data forming circuit 21 for detecting a phase error of a basic clock with respect to the phase of the servo pattern based on the pit data from the A / D converter 20, and outputting phase error detection data; A /
A pulse detector 24 for forming and outputting reproduced data of the servo pattern from the pit data from the D converter 20
And a servo pattern detector 25 which is a servo pattern detecting means for detecting a servo pattern from reproduction data of the servo pattern based on the servo pattern and outputting servo pattern detection data based on the servo pattern. are doing.

【００６０】なお、上記位相データ形成回路２１は、上
記ピットデータを後に説明するタイミングパルスにより
ラッチするデータラッチ回路２２と、上記データラッチ
回路２２によりラッチされたピットデータに基づいて後
に説明する所定の演算を行い位相誤差を検出する位相生
成器２３とで構成されている。The phase data forming circuit 21 is provided with a data latch circuit 22 for latching the pit data by a timing pulse described later, and a predetermined data described later based on the pit data latched by the data latch circuit 22. And a phase generator 23 for calculating and detecting a phase error.

【００６１】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記サーボパターン検出器２５からのサーボパター
ン検出データをトリガとしてリセットされ、上記基本ク
ロックを所定数カウントすることにより次のセグメント
のサーボパターンを検出するための第１のウインドウパ
ルスを形成して出力するカウンタ２６と、上記カウンタ
２６からの第１のウインドウパルス、又は、以下に説明
する第２のウインドウパルス内に上記サーボパターン検
出データが入ったか否かにより、上記サーボパターンの
検出データの位相の引き込みが行われたか否かを検出す
るロック／アンロック検出回路２７とを有している。The channel clock forming device 2
Is reset with the servo pattern detection data from the servo pattern detector 25 as a trigger, and forms a first window pulse for detecting the servo pattern of the next segment by counting the basic clock by a predetermined number. The phase of the detected data of the servo pattern is determined by the output counter 26 and whether or not the servo pattern detection data is included in a first window pulse from the counter 26 or a second window pulse described below. And a lock / unlock detection circuit 27 for detecting whether or not the pull-in has been performed.

【００６２】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記ロック／アンロック検出回路２７において、上
記第１のウインドウパルスにより示されるウインドウ内
で上記サーボパターンが検出された場合に出力されるハ
イレベルの検出データでリセットされ、上記基本クロッ
クのカウントを開始するセグメント内カウンタ２８と、
上記セグメント内カウンタ２８からのカウント値に応じ
て第２のウインドウパルスを形成して上記ロック／アン
ロック検出回路２７に供給するとともに、上記カウント
値に応じてラッチパルスを形成して上記データラッチ回
路２２に供給するとともに、チャンネルクロックの位相
を所定の記録再生位置に同期させるための同期合わせタ
イミングパルスを出力するタイミングパルス発生手段で
あるタイミング発生器２９とを有している。The above-mentioned channel clock forming device 2
Is reset by high-level detection data output when the servo pattern is detected in the window indicated by the first window pulse in the lock / unlock detection circuit 27, and the basic clock count is reset. An intra-segment counter 28 that starts
A second window pulse is formed in accordance with the count value from the intra-segment counter and supplied to the lock / unlock detection circuit 27, and a latch pulse is formed in accordance with the count value to form the data latch circuit. And a timing generator 29 which is a timing pulse generator for outputting a synchronization timing pulse for synchronizing the phase of the channel clock with a predetermined recording / reproducing position.

【００６３】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記位相生成器２３からの位相誤差検出データをア
ナログ化して出力するＤ／Ａ変換器３３と、上記Ｄ／Ａ
変換器３３のから供給される位相誤差検出信号の位相を
補償して出力する例えばローパスフィルタ（ＬＰＦ）で
ある位相補償回路３４と、上記位相補償回路３４からの
位相誤差検出信号に応じて上記位相誤差が零となるよう
に可変した周波数の基本クロックを出力する基本クロッ
ク出力手段である第１の電圧可変発振器（第１のＶＣ
Ｏ）３５とを有している。The above-mentioned channel clock forming device 2
A D / A converter 33 for converting the phase error detection data from the phase generator 23 into an analog signal and outputting the analog signal;
A phase compensation circuit 34 which is, for example, a low-pass filter (LPF) for compensating and outputting the phase of the phase error detection signal supplied from the converter 33, and the phase compensation circuit 34 responding to the phase error detection signal from the phase compensation circuit 34 A first variable voltage oscillator (first VC) serving as basic clock output means for outputting a basic clock having a frequency variable so that the error becomes zero.
O) 35.

【００６４】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記タイミング発生器２９からの同期合わせタイミ
ングパルスによりカウント値がリセットされ、上記第１
のＶＣＯ３５からの基本クロックをカウントし、このカ
ウント値に基づいて該基本クロックを８分周して８分周
クロックを形成して出力する同期クリア付カウンタ３６
と、上記光磁気ディスク１上の上記光学系９内に設けら
れているピックアップの位置を検出して位置検出データ
を出力する中央演算ユニット（ＣＰＵ）４３と、上記Ｃ
ＰＵ４３からの位置検出データに応じて、後に説明する
上記光磁気ディスク１のゾーンを設定してゾーン設定デ
ータを出力するゾーン設定レジスタ４２と、チャンネル
クロックを設定された分周比で分周して出力するＮ分周
カウンタ４０と、上記ゾーン設定データに応じて、上記
Ｎ分周カウンタ４０の分周比を設定するＮ分周比設定回
路４１とを有している。The channel clock forming device 2
The count value is reset by the synchronization timing pulse from the timing generator 29, and the first
Of the basic clock from the VCO 35, and divides the basic clock by 8 based on the count value to form a divided-by-8 clock and outputs the same.
A central processing unit (CPU) 43 for detecting the position of a pickup provided in the optical system 9 on the magneto-optical disk 1 and outputting position detection data;
In accordance with the position detection data from the PU 43, a zone setting register 42 for setting a zone of the magneto-optical disk 1 and outputting zone setting data, which will be described later, and dividing a channel clock by a set division ratio. It has an N division counter 40 to output, and an N division ratio setting circuit 41 for setting the division ratio of the N division counter 40 according to the zone setting data.

【００６５】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記同期クリア付カウンタ３６からの８分周クロッ
クに対する上記Ｎ分周カウンタ４０からのＮ分周クロッ
クの位相誤差を検出して位相誤差検出データを形成して
出力する位相比較器３７と、上記位相誤差検出データの
高域ノイズ成分を除去して出力するローパスフィルタ
（ＬＰＦ）３８と、上記ＬＰＦ３８を介して供給される
位相誤差検出データに応じて周波数を可変したチャンネ
ルクロックを形成し、このチャンネルクロックを上記Ｎ
分周カウンタ４０に供給するとともに、上記変調回路６
及び復調回路１１に供給するチャンネルクロック出力手
段である第２のＶＣＯ３９とを有している。The channel clock forming device 2
A phase comparator 37 which detects a phase error of the N-divided clock from the N-divided counter 40 with respect to the 8-divided clock from the synchronous clear-equipped counter 36 to form and output phase error detection data; A low-pass filter (LPF) 38 that removes and outputs a high-frequency noise component of the phase error detection data and a channel clock whose frequency is varied according to the phase error detection data supplied through the LPF 38 are formed. Set the channel clock to N
The signal is supplied to the frequency dividing counter 40 and the modulation circuit 6
And a second VCO 39 serving as a channel clock output means for supplying the signal to the demodulation circuit 11.

【００６６】なお、上記同期クリア付カウンタ３６，位
相比較器３７及びＮ分周カウンタ４０〜ＣＰＵ４３で同
期制御手段を構成している。The counter 36 with synchronization clear, the phase comparator 37 and the N frequency dividing counter 40 to CPU 43 constitute a synchronization control means.

【００６７】次に、このような構成を有する光磁気ディ
スク記録再生装置の動作説明をする。Next, the operation of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus having such a configuration will be described.

【００６８】まず、上記光磁気ディスク記録再生装置
は、記録データの記録再生に先立って、上記チャンネル
クロック形成装置２において上記サーボパターンの検出
データの位相とチャンネルクロックの位相の合わせ込み
を行うサーボパターン検出モードとなる。First, in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus, prior to recording / reproducing of the recording data, the channel clock forming apparatus 2 adjusts the phase of the detection data of the servo pattern and the phase of the channel clock. The detection mode is set.

【００６９】このサーボパターン検出モードとなると、
上記スピンドルモータ５により光磁気ディスク１が角速
度一定で回転駆動される。光学系９は、この角速度一定
で回転駆動される光磁気ディスク１に再生用の弱いレー
ザビームを照射して、その戻り光を検出する。そして、
この戻り光を光電変換することにより、該光磁気ディス
ク１上に記録されている上記サーボパターン及び記録デ
ータを再生し、これらの再生信号をピット信号としてＲ
／Ｗアンプ１０に供給する。In the servo pattern detection mode,
The magneto-optical disk 1 is rotationally driven by the spindle motor 5 at a constant angular velocity. The optical system 9 irradiates a weak laser beam for reproduction to the magneto-optical disk 1 rotated and driven at a constant angular velocity, and detects the return light. And
This return light is photoelectrically converted to reproduce the servo pattern and the recorded data recorded on the magneto-optical disk 1, and these reproduced signals are used as pit signals to generate R signals.
/ W amplifier 10.

【００７０】上記Ｒ／Ｗアンプ１０は、上記ピット信号
を所定の利得で増幅してＡ／Ｄ変換器２０に供給する。
上記Ａ／Ｄ変換器２０には、供給する電圧に応じて発振
周波数が可変される第１のＶＣＯ３５からの自走周波数
の基本クロックが供給されている。上記Ａ／Ｄ変換器２
０は、この基本クロックにより上記ピット信号をサンプ
リングしデジタル化してピットデータを形成し、これを
データラッチ回路２２及びパルス検出器２４に供給す
る。The R / W amplifier 10 amplifies the pit signal with a predetermined gain and supplies it to the A / D converter 20.
The A / D converter 20 is supplied with a basic clock having a free-running frequency from a first VCO 35 whose oscillation frequency is varied according to a voltage to be supplied. A / D converter 2
In the case of 0, the pit signal is sampled and digitized by the basic clock to form pit data, which is supplied to the data latch circuit 22 and the pulse detector 24.

【００７１】上記パルス検出器２４は、上記ピットデー
タからサーボパターンの再生データを形成し、これをサ
ーボパターン検出器２５に供給する。The pulse detector 24 forms reproduced data of a servo pattern from the pit data, and supplies this to the servo pattern detector 25.

【００７２】上記サーボパターン検出器２５には、上記
光磁気ディスク１上に形成されたサーボパターンと同じ
パターンのデータが予め記憶されている。上記サーボパ
ターン検出器２５は、予め記憶された上記サーボパター
ンと同じパターンのデータと上記サーボパターンの再生
データとを比較し、上記サーボパターンが検出されたと
きに例えばハイレベルとなるサーボパターン検出データ
をカウンタ２６及びロック／アンロック検出回路２７に
供給する。The servo pattern detector 25 stores data of the same pattern as the servo pattern formed on the magneto-optical disk 1 in advance. The servo pattern detector 25 compares data of the same pattern as the servo pattern stored in advance with reproduction data of the servo pattern, and detects, for example, a high level servo pattern detection data when the servo pattern is detected. Is supplied to the counter 26 and the lock / unlock detection circuit 27.

【００７３】上記カウンタ２６は、上記サーボパターン
検出データをトリガとしてカウント値をリセットし、上
記第１のＶＣＯ３５から供給される基本クロックをカウ
ントする。The counter 26 resets the count value using the servo pattern detection data as a trigger, and counts the basic clock supplied from the first VCO 35.

【００７４】ここで、上記第１のＶＣＯ３５から供給さ
れる基本クロックが正確な位相であれば、１セグメント
の再生時間、すなわち、上記ロック／アンロック検出回
路２７にハイレベルのサーボパターン検出データが供給
されてから、次にハイレベルのサーボパターン検出デー
タが供給されるまでの時間は、例えば２９６チャンネル
クロック分の時間となっている。このことから、上記カ
ウンタ２６は、次にハイレベルのサーボパターン検出デ
ータが上記ロック／アンロック検出回路２７に供給され
る時間をカウントにより予測し、この予測した時刻であ
る、上記カウント値が２９６となったときに第１のウイ
ンドウパルスを形成して上記ロック／アンロック検出回
路２７に供給する。Here, if the basic clock supplied from the first VCO 35 has an accurate phase, the reproduction time of one segment, that is, the high-level servo pattern detection data is output to the lock / unlock detection circuit 27. The time from supply to the next supply of high-level servo pattern detection data is, for example, a time corresponding to 296 channel clocks. Accordingly, the counter 26 predicts, by counting, the time when the next high-level servo pattern detection data is supplied to the lock / unlock detection circuit 27, and the counted value, which is the predicted time, is 296. , A first window pulse is formed and supplied to the lock / unlock detection circuit 27.

【００７５】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
上記第１のウインドウパルスが供給されたときに上記ハ
イレベルのサーボパターン検出データが供給されると、
ハイレベルのパルスをセグメント内カウンタ２８に供給
する。The lock / unlock detection circuit 27
When the high-level servo pattern detection data is supplied when the first window pulse is supplied,
A high-level pulse is supplied to the intra-segment counter 28.

【００７６】上記セグメント内カウンタ２８は、上記ロ
ック／アンロック検出回路２７からのハイレベルのパル
スをトリガとしてカウント値をリセットし、上記第１の
ＶＣＯ３５から供給される基本クロックをカウントす
る。そして、このカウント値をタイミング発生器２９に
供給する。The intra-segment counter 28 resets the count value by using a high-level pulse from the lock / unlock detection circuit 27 as a trigger, and counts the basic clock supplied from the first VCO 35. Then, the count value is supplied to the timing generator 29.

【００７７】上記タイミング発生器２９は、上記セグメ
ント内カウンタ２８からのカウント値により、次にハイ
レベルのサーボパターン検出データが上記ロック／アン
ロック検出回路２７に供給されるであろう時刻を予測
し、この予測した時刻である、例えば上記カウント値が
２９６クロックとなったときに第２のウインドウパルス
を上記ロック／アンロック検出回路２７に供給する。The timing generator 29 predicts the time when the next high-level servo pattern detection data will be supplied to the lock / unlock detection circuit 27 based on the count value from the intra-segment counter 28. The second window pulse is supplied to the lock / unlock detection circuit 27 at the predicted time, for example, when the count value reaches 296 clocks.

【００７８】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
上記第２のウインドウパルスが供給されたときに上記ハ
イレベルのサーボパターン検出データが供給されると、
ハイレベルのパルスを上記セグメント内カウンタ２８に
供給する。The lock / unlock detection circuit 27
When the high-level servo pattern detection data is supplied when the second window pulse is supplied,
A high level pulse is supplied to the intra-segment counter 28.

【００７９】上記セグメント内カウンタ２８は、上述の
ように上記ロック／アンロック検出回路２７からのハイ
レベルのパルスをトリガとしてカウント値をリセット
し、上記第１のＶＣＯ３５から供給される基本クロック
をカウントする。そして、このカウント値をタイミング
発生器２９に供給する。The intra-segment counter 28 resets the count value with the high-level pulse from the lock / unlock detection circuit 27 as a trigger as described above, and counts the basic clock supplied from the first VCO 35. I do. Then, the count value is supplied to the timing generator 29.

【００８０】上記タイミング発生器２９は、上述のよう
に上記セグメント内カウンタ２８からのカウント値によ
り、次にハイレベルのサーボパターン検出データが上記
ロック／アンロック検出回路２７に供給されるであろう
時刻を予測し、この予測した時刻である、例えば上記カ
ウント値が２９６クロックとなったときに第２のウイン
ドウパルスを上記ロック／アンロック検出回路２７に供
給する。The timing generator 29 will supply the next high-level servo pattern detection data to the lock / unlock detection circuit 27 based on the count value from the intra-segment counter 28 as described above. The time is predicted, and a second window pulse is supplied to the lock / unlock detection circuit 27 at the predicted time, for example, when the count value becomes 296 clocks.

【００８１】上述のように上記サーボパターンは、いわ
ゆるユニークパターンではないため、再生データのパタ
ーンと一致してしまう場合がある。このため、上記カウ
ンタ２６のみ設けたとすると、該カウンタ２６は、再生
データのパターンをサーボパターンであると誤って検出
した場合でもリセットされてしまうため、該カウンタ２
６から出力される第１のウインドウパルスは、以後、誤
ったタイミングで出力されることとなる。従って、上記
サーボパターン検出データの位相の引き込みを行うこと
ができなくなってしまう。As described above, since the servo pattern is not a so-called unique pattern, it may coincide with the pattern of reproduced data. Therefore, if only the counter 26 is provided, the counter 26 is reset even if the reproduction data pattern is erroneously detected as a servo pattern.
Thereafter, the first window pulse output from 6 is output at an incorrect timing. Therefore, the phase of the servo pattern detection data cannot be pulled.

【００８２】しかし、このチャンネルクロック形成装置
２では、最初の第１のウインドウパルス及び次の第１の
ウインドウパルスに、２回続けて上記サーボパターン検
出データが入ったときにリセットされるセグメント内カ
ウンタ２８を設け、このセグメント内カウンタ２８が所
定のカウント値となったときに形成される上記第２のウ
インドウパルスにより、上記サーボパターン検出データ
を検出しているため、上記サーボパターンがユニークパ
ターンでなくても、正確に検出することができる。However, in the channel clock forming apparatus 2, the in-segment counter which is reset when the servo pattern detection data enters twice consecutively in the first first window pulse and the next first window pulse. Since the servo pattern detection data is detected by the second window pulse formed when the in-segment counter 28 reaches a predetermined count value, the servo pattern is not a unique pattern. However, accurate detection is possible.

【００８３】また、上記タイミング発生器２９は、上記
セグメント内カウンタ２８から供給されるカウント値
が、例えば２７７クロック，２７８クロック，２７９ク
ロック、及び、２８２クロック，２８３クロック，２８
４クロック、及び、２８７クロック，２８８クロック，
２８９クロックとなったときに、それぞれハイレベルと
なるラッチパルスを形成し、これらを上記データラッチ
回路２２に供給する。The timing generator 29 determines that the count value supplied from the intra-segment counter 28 is, for example, 277 clocks, 278 clocks, 279 clocks, 282 clocks, 283 clocks, 28 clocks.
4 clocks, 287 clocks, 288 clocks,
At the time of 289 clocks, a latch pulse which becomes a high level is formed, and these are supplied to the data latch circuit 22.

【００８４】上記図５に示したように、上記サーボパタ
ーンは一対のウォブルピット２００、及び、該一対のウ
ォブルピット２００の中間で上記トラックＴＲの中心に
位置するクロックピット２０１により形成されており、
該サーボパターンの再生データの波形は、上記図６に示
したように、上記クロックピット２０１の波形を中心と
して、該クロックピット２０１の波形よりもレベルの低
い上記ウォブルピット２００の波形が該クロックピット
２０１の波形の両脇に存在するような波形となる。As shown in FIG. 5, the servo pattern is formed by a pair of wobble pits 200 and a clock pit 201 located at the center of the track TR in the middle of the pair of wobble pits 200.
As shown in FIG. 6, the waveform of the reproduced data of the servo pattern has the waveform of the wobble pit 200 lower in level than the waveform of the clock pit 201 around the waveform of the clock pit 201. A waveform is present on both sides of the waveform 201.

【００８５】上記データラッチ回路２２は、上記セグメ
ント内カウンタ２８からのカウント値が、例えば２７７
〜２７９、２８２〜２８４、２８７〜２８９となったと
きにそれぞれ供給されるラッチパルスにより、上記Ａ／
Ｄ変換器２０からの再生データをラッチする。The data latch circuit 22 determines that the count value from the intra-segment counter 28 is, for example, 277
To 279, 282 to 284, and 287 to 289, the above-mentioned A / A
The reproduced data from the D converter 20 is latched.

【００８６】上述のように、上記セグメント内カウンタ
２８を設けることにより、サーボパターンを正確に検出
することができる。このため、上記タイミング発生器２
９から、正確にサーボパターンをラッチすることができ
るラッチパルスを出力することができる。As described above, the provision of the above-mentioned intra-segment counter 28 allows the servo pattern to be accurately detected. Therefore, the timing generator 2
9 can output a latch pulse capable of accurately latching the servo pattern.

【００８７】上記データラッチ回路２２は、このように
サーボパターンを正確にラッチしたデータである、上記
図６に示す点ａ１，ａ０，ａ２、ｂ１，ｂ０，ｂ２、ｃ
１，ｃ０，ｃ２の各ラッチデータを位相生成器２３に供
給する。The data latch circuit 22 is the data obtained by accurately latching the servo pattern, as shown in the points a1, a0, a2, b1, b0, b2, c shown in FIG.
The latch data of 1, c0, and c2 are supplied to the phase generator 23.

【００８８】上記位相生成器２３は、このようなサーボ
パターンの再生データが供給されると、上記３つの波形
の左右の対象性を利用して、各波形の中心点である上記
図６中ａ０点，ｂ０点，ｃ０点より前後１基本クロック
分離れた両肩の点である図中ａ１点，ａ２点，ｂ１点，
ｂ２点，ｃ１点，ｃ２点のレベル差に基づいて以下の式
７により、上記サーボパターンの再生データに対する上
記基本クロックの位相誤差を検出し、これを位相誤差検
出データとして上記Ｄ／Ａ変換器３３に供給する。When the reproduced data of such a servo pattern is supplied, the phase generator 23 utilizes the left and right symmetry of the three waveforms to obtain the center point of each waveform, a0 in FIG. Points a1, a2, b1, and b2 in FIG.
The phase error of the basic clock with respect to the reproduced data of the servo pattern is detected by the following equation 7 based on the level difference between the points b2, c1, and c2, and this is used as the phase error detection data, and the D / A converter is used. 33.

【００８９】 位相誤差データ＝〔（ａ２−ａ１）＋（ｃ２−ｃ１）〕／２・・・式７Phase error data = [(a2-a1) + (c2-c1)] / 2 Expression 7

【００９０】なお、このサーボパターンの再生データ
は、図示はしていないが、各部が行う以下の式８〜式１
２に示す演算式により、トラッキングエラー信号の形
成、トラック中心から±１／４以内でハイレベルとなる
信号であるトラッキングポラリティ信号（ＴＰＯＬ）の
形成、トラック中心から±１／８トラック以上外れると
ハイレベルとなる信号である１／８オフトラック信号の
形成，ウォブルピットの平均レベルの検出信号の形成、
及び、上記サーボパターンとデータエリアとの間に設け
られているミラー部のレベル検出信号の形成等に用いら
れる。Although not shown, the reproduced data of this servo pattern is obtained by the following equations 8 to 1
2, the tracking error signal is formed, the tracking polarity signal (TPOL) which is a signal which becomes a high level within ± 1/4 from the track center, and high when the track deviates from the track center by ± 1/8 track or more. Formation of a 1/8 off-track signal which is a level signal, formation of an average level detection signal of wobble pits,
Also, it is used for forming a level detection signal of a mirror provided between the servo pattern and the data area.

【００９１】 トラッキングエラー信号＝ｃ０−ａ０・・・式８Tracking error signal = c0−a0 Equation 8

【００９２】 １／８オフトラック信号＝（ｂ０＜ａ０）＋（ｂ０＜ｃ０）・・・式９1/8 off-track signal = (b0 <a0) + (b0 <c0) Equation 9

【００９３】 ＴＰＯＬ＝ｂ０＞〔（ａ０＋ｃ０）／２〕・・・式１０TPOL = b0> [(a0 + c0) / 2] Expression 10

【００９４】 ウォブルピットの平均レベルの検出信号＝（ａ０＋ｃ０）／２・・式１１The detection signal of the average level of the wobble pit = (a0 + c0) / 2 Equation 11

【００９５】 ミラー部のレベル検出信号＝ｄ０・・・式１２Mirror level detection signal = d0 Equation 12

【００９６】上記Ｄ／Ａ変換器３３は、上記位相誤差検
出データをアナログ化することにより位相誤差検出信号
を形成し、これを位相補償回路３４に供給する。The D / A converter 33 forms a phase error detection signal by converting the phase error detection data into an analog signal, and supplies this to a phase compensation circuit 34.

【００９７】上記位相補償回路３４は、上記位相誤差検
出信号の位相補償を行い、これを第１のＶＣＯ３５に供
給する。The phase compensation circuit 34 compensates the phase of the phase error detection signal and supplies it to the first VCO 35.

【００９８】上記第１のＶＣＯ３５は、上記位相補償回
路３４からの位相誤差検出信号に応じて、上記サーボパ
ターン検出データに対する位相誤差が零となるような周
波数の基本クロックを形成し、これを上記Ａ／Ｄ変換器
２０に供給するとともに、上記カウンタ２６及びセグメ
ント内カウンタ２８に供給する。The first VCO 35 forms a basic clock having a frequency such that the phase error with respect to the servo pattern detection data becomes zero in accordance with the phase error detection signal from the phase compensating circuit 34. The signal is supplied to the A / D converter 20 and to the counter 26 and the intra-segment counter 28.

【００９９】本実施例に係る光磁気ディスクの記録再生
装置は、このようにサーボパターン検出データの位相の
引き込みが終了すると、上記サーボパターン検出モード
を終了する。そして、記録モード又は再生モードのうち
指定されたモードとなる。The recording / reproducing apparatus for a magneto-optical disk according to the present embodiment terminates the servo pattern detection mode when the phase of the servo pattern detection data is completed. Then, the designated mode is selected from the recording mode and the reproduction mode.

【０１００】すなわち、上記記録モードが指定された場
合において、図３（ａ）の時刻ｔ１に上記サーボパター
ン検出器２５からハイレベルのサーボパターン検出デー
タが出力されたとすると、このサーボパターン検出デー
タにより同図（ｂ）の時刻ｔ１に上記セグメント内カウ
ンタ２８のカウント値がリセットされる。上記セグメン
ト内カウンタ２８は、ここから上記基本クロックのカウ
ントを開始し、そのカウント値を上記タイミング発生器
２９に供給する。That is, if the servo mode detector 25 outputs high-level servo pattern detection data at time t1 in FIG. 3A when the recording mode is designated, the servo pattern detection data The count value of the intra-segment counter 28 is reset at time t1 in FIG. The intra-segment counter 28 starts counting the basic clock from here, and supplies the count value to the timing generator 29.

【０１０１】ここで、各セグメントに記録データを記録
する場合、本来、記録データの記録を開始すべき位置に
上記ピックアップ及び磁気ヘッド７が位置する時刻が、
上記セグメント内カウンタ２８におけるカウント値が５
クロックとなる時刻であるとすると、上記タイミング発
生器２９は、上記カウント値が４クロックとなる時刻で
ある、図３（ｃ）の時刻ｔ２にローレベルの同期合わせ
タイミングパルスを同期クリア付カウンタ３６の同期ク
リア入力端子に供給する。Here, when recording data is recorded in each segment, the time at which the pickup and the magnetic head 7 are originally located at the position where recording of the recording data should be started is calculated as follows.
The count value of the intra-segment counter 28 is 5
Assuming that the time is a clock, the timing generator 29 outputs a low-level synchronizing timing pulse to the counter 36 with a synchronous clear at a time t2 in FIG. Supplied to the synchronous clear input terminal.

【０１０２】 上記周期クリア付カウンタ３６には、上
記第１のＶＣＯ３５から図３（ｊ）に示すような上記基
本クロックが供給されている。上記同期クリア付カウン
タ３６は、上記基本クロックをカウントし、このカウン
ト値に基づいて該基本クロックを同図（ｅ）に示すよう
に４分周し、続いて同図（ｄ）に示すように８分周して
８分周クロックを形成する。そして、上記同期合わせタ
イミングパルスが供給されたタイミングでカウント値を
リセットするとともに、例えば上記図３（ｄ）の時刻ｔ
２に示すように上記８分周クロックを立ち下がりエッジ
から位相比較器３７に供給する。The basic clock as shown in FIG. 3J is supplied from the first VCO 35 to the period clear counter 36. The counter 36 with synchronous clear counts the basic clock, divides the basic clock by 4 based on the count value as shown in FIG. 3E, and then, as shown in FIG. The clock is divided by 8 to form a divide-by-8 clock. Then, the count value is reset at the timing when the synchronization timing pulse is supplied, and, for example, at time t shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the divide-by-8 clock is supplied to the phase comparator 37 from the falling edge.

【０１０３】これにより、上記位相比較器３７に供給す
る上記８分周クロックの位相を、上記セグメントの記録
再生開始位置に合致したものとすることができる。As a result, the phase of the 8 frequency-divided clock supplied to the phase comparator 37 can be matched with the recording / reproducing start position of the segment.

【０１０４】一方、この記録モードとなると、ＣＰＵ４
３が、上記光学系９内に設けられているピックアップの
位置を検出し位置検出データをゾーン設定レジスタ４２
に供給する。On the other hand, in the recording mode, the CPU 4
3 detects the position of the pickup provided in the optical system 9 and stores the position detection data in the zone setting register 42.
To supply.

【０１０５】上述のように、上記光磁気ディスク１の半
径方向の記録再生位置に対しては、図２に示すような、
例えばＺｏｎｅ０〜Ｚｏｎｅ８の計９つのゾーンが割り
当てられている。As described above, the recording / reproducing position of the magneto-optical disk 1 in the radial direction is as shown in FIG.
For example, a total of nine zones, Zone 0 to Zone 8, are allocated.

【０１０６】上記ゾーン設定レジスタ４２は、上記位置
検出データに基づいて、上記ピックアップが上記光磁気
ディスク１上のどのゾーンに位置しているかを検出し、
このゾーンナンバー（０〜８）を示すゾーン設定データ
をＮ分周比設定回路４１に供給する。The zone setting register 42 detects in which zone on the magneto-optical disk 1 the pickup is located based on the position detection data.
The zone setting data indicating the zone numbers (0 to 8) is supplied to the N dividing ratio setting circuit 41.

【０１０７】上記Ｎ分周比設定回路４１は、例えば上記
０〜８のゾーンナンバーを示すゾーン設定データに対応
して８（内周）〜１６（外周）の分周データを形成し、
これを上記Ｎ分周カウンタ４０に供給する。The N division ratio setting circuit 41 forms division data of 8 (inner circumference) to 16 (outer circumference) corresponding to the zone setting data indicating the zone numbers of 0 to 8, for example.
This is supplied to the N frequency dividing counter 40.

【０１０８】上記Ｎ分周カウンタ４０は、上記分周デー
タに応じて分周比を設定し、この設定した分周比で、第
２のＶＣＯ３９から供給されるチャンネルクロックを分
周してＮ分周クロックを形成し、これを位相比較器３７
に供給する。The N frequency dividing counter 40 sets a frequency dividing ratio in accordance with the frequency dividing data, and divides the channel clock supplied from the second VCO 39 by the set frequency dividing ratio to divide the frequency by N. A period clock is formed, and this is compared with the phase comparator 37.
To supply.

【０１０９】 具体的には、上記光磁気ディスク１上の
Ｚｏｎｅ６に上記ピックアップが位置していたとする
と、上記Ｎ分周比設定回路４１には“６”のゾーン設定
データが供給される。上記Ｎ分周比設定回路４１は、こ
の“６”のゾーン設定データに対応する“１０”の分周
データを形成し、これを上記Ｎ分周カウンタ４０に供給
する。上記Ｎ分周カウンタ４０は、上記“１０”の分周
データにより図３（ｈ）に示すように上記チャンネルク
ロックを１０カウント（０〜９）する。そして、この１
０カウントするまでの間は、図３（ｇ）に示すようにハ
イレベルのクロックを出力し続け、同図（ｈ）の時刻ｔ
２に示すように１０カウント後にカウント値をリセット
し、同図（ｇ）の時刻ｔ２以降に示すように再度１０カ
ウントするまでハイレベルのクロックを出力することに
より、上記チャンネルクロックを１０分周して１０分周
クロックを形成し、これを上記位相比較器３７に供給す
る。Specifically, assuming that the pickup is located at Zone 6 on the magneto-optical disk 1, zone setting data “6” is supplied to the N frequency division ratio setting circuit 41. The N division ratio setting circuit 41 forms division data of “10” corresponding to the zone setting data of “6”, and supplies the data to the N division counter 40. The N frequency dividing counter 40 counts the channel clock by 10 (0 to 9) as shown in FIG. 3H based on the frequency dividing data of "10". And this one
Until counting 0, a high-level clock is continuously output as shown in FIG.
The count value is reset after 10 counts as shown in FIG. 2 and a high-level clock is output until 10 counts are again performed as shown after time t2 in FIG. A 10-frequency-divided clock is generated and supplied to the phase comparator 37.

【０１１０】これにより、上記光磁気ディスク１上の記
録位置に応じた周波数（位相）のチャンネルクロックを
形成することができる。As a result, a channel clock having a frequency (phase) corresponding to the recording position on the magneto-optical disk 1 can be formed.

【０１１１】なお、上記８〜１６の分周データが上記Ｎ
分周カウンタ４０に供給されるようになっているため、
上記チャンネルクロックは、記録位置に応じて８分周ク
ロック〜１６分周クロックに変換されることとなる。It should be noted that the frequency-divided data of 8 to 16 is equal to the N
Since it is supplied to the frequency dividing counter 40,
The channel clock is converted into a clock divided by 8 to a clock divided by 16 depending on the recording position.

【０１１２】次に、上記位相比較器３７は、上記同期ク
リア付カウンタ３６からの８分周クロックに対する上記
Ｎ分周カウンタ４０からのＮ分周クロックの位相誤差を
検出して位相誤差検出データを形成し、これをＬＰＦ３
８を介して上記第２のＶＣＯ３９に供給する。Next, the phase comparator 37 detects the phase error of the N-divided clock from the N-divided counter 40 with respect to the 8-divided clock from the counter 36 with synchronization clear, and outputs the phase error detection data. To form LPF3
8 to the second VCO 39.

【０１１３】上記第２のＶＣＯ３９は、上記位相誤差検
出データに応じて出力するチャンネルクロックの周波数
を可変して出力する。上述のように、上記８分周クロッ
クの位相は、同期合わせタイミングパルスの供給タイミ
ングに合致したものとなっている。このため、図３
（ｉ）の時刻ｔ２に示すように、上記第２のＶＣＯ３９
から出力するチャンネルクロックの位相は、同図（ｃ）
の時刻ｔ２に示す上記同期合わせタイミングパルスの出
力タイミング、すなわち、上記光磁気ディスク１上の記
録再生位置に合致した位相となる。The second VCO 39 variably outputs the frequency of the channel clock to be output according to the phase error detection data. As described above, the phase of the eight-frequency-divided clock matches the supply timing of the synchronization timing pulse. For this reason, FIG.
As shown at time t2 in (i), the second VCO 39
The phase of the channel clock output from is shown in FIG.
At the time t2, that is, the phase coincides with the recording / reproducing position on the magneto-optical disk 1.

【０１１４】次に、この記録モードとなると、上記光学
系９から記録用の強いレーザビームが上記角速度一定で
回転駆動される光磁気ディスク１に照射される。これに
より、上記光磁気ディスク１の上記レーザビームの照射
された箇所が、いわゆるキュリー温度まで熱っせられ保
磁力が無くなる。Next, in the recording mode, a strong laser beam for recording is applied from the optical system 9 to the magneto-optical disk 1 which is rotated at a constant angular velocity. As a result, the portion of the magneto-optical disk 1 irradiated with the laser beam is heated to the so-called Curie temperature, and the coercive force is lost.

【０１１５】また、この記録モード時となると、入力端
子１２を介して記録データが変調回路６に供給される。
上記変調回路６には、上記第２のＶＣＯ３９からの記録
再生位置に合致した正確な位相のチャンネルクロックが
供給されている。上記変調回路６は、このチャンネルク
ロックに応じて上記記録信号に所定の変調を施すことに
より記録データを形成し、これをドライバ８に供給す
る。上記ドライバ８は、上記記録データに応じて磁気ヘ
ッド７を駆動する。これにより、上記磁気ヘッド７から
上記記録データに応じた変調磁界が上記光磁気ディスク
１のレーザビームが照射された箇所に印加される。上記
レーザビームの照射された箇所は保磁力が無くなってお
り、ここに、上記磁気ヘッド７からの記録データに応じ
た変調磁界が印加されることにより、上記光磁気ディス
ク１に上記記録データが記録されることとなる。In the recording mode, recording data is supplied to the modulation circuit 6 via the input terminal 12.
The modulating circuit 6 is supplied with a channel clock having an accurate phase matching the recording / reproducing position from the second VCO 39. The modulation circuit 6 forms recording data by subjecting the recording signal to predetermined modulation in accordance with the channel clock, and supplies the recording data to the driver 8. The driver 8 drives the magnetic head 7 according to the recording data. As a result, a modulation magnetic field corresponding to the recording data is applied from the magnetic head 7 to the portion of the magneto-optical disk 1 irradiated with the laser beam. The portion irradiated with the laser beam has no coercive force, and a modulating magnetic field corresponding to the recording data from the magnetic head 7 is applied thereto, so that the recording data is recorded on the magneto-optical disk 1. Will be done.

【０１１６】上述のように、上記変調回路６には記録再
生位置に合致した正確な位相のチャンネルクロックが供
給されいてる。このため、記録データの正確な記録を行
うことができる。As described above, the modulating circuit 6 is supplied with a channel clock having an accurate phase matching the recording / reproducing position. Therefore, accurate recording of the recording data can be performed.

【０１１７】このように、上記光磁気ディスク１に記録
された記録データは、再生モード時に再生される。As described above, the recording data recorded on the magneto-optical disk 1 is reproduced in the reproduction mode.

【０１１８】上記光磁気ディスク記録再生装置は、上記
再生モードとなると、上記光学系９から再生用の弱いレ
ーザビームを上記光磁気ディスク１に照射して該レーザ
ビームの戻り光を得、この戻り光から上記光磁気ディス
ク１に記録されている記録データを再生する。そして、
この再生信号を上記Ｒ／Ｗアンプ１０を介して復調回路
１１に供給する。In the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus, when the reproducing mode is set, the optical system 9 irradiates the magneto-optical disk 1 with a weak laser beam for reproduction to obtain return light of the laser beam. The recorded data recorded on the magneto-optical disk 1 is reproduced from light. And
This reproduced signal is supplied to the demodulation circuit 11 via the R / W amplifier 10.

【０１１９】上記復調回路１１には、記録時と同様にし
て形成された上記第２のＶＣＯ３９からのチャンネルク
ロックが供給されており、このチャンネルクロックに基
づいて上記記録データを復調し、これを再生データとし
て出力端子１３を介して、例えばスピーカ装置等に供給
する。これにより、上記光磁気ディスク１から再生され
た再生データに応じた音声を上記スピーカ装置から発音
させることができる。The demodulation circuit 11 is supplied with a channel clock from the second VCO 39 formed in the same manner as during recording, and demodulates the recording data based on the channel clock and reproduces the data. The data is supplied as data through the output terminal 13 to, for example, a speaker device or the like. As a result, sound corresponding to the reproduction data reproduced from the magneto-optical disk 1 can be generated from the speaker device.

【０１２０】上述のように、上記復調回路６に供給され
るチャンネルクロックは、上記記録再生位置に合致した
ものであるため、記録データの正確な再生を行うことが
できる。As described above, since the channel clock supplied to the demodulation circuit 6 coincides with the recording / reproducing position, it is possible to reproduce the recorded data accurately.

【０１２１】なお、上述の実施例の説明では、上記光磁
気ディスク１に記録されているサーボパターンは、ウォ
ブルピットにより構成されることとしたが、これは、ウ
ォブルピットでなくともサーボパターンであることを認
識することができるパターンであれば何でもよい。In the description of the above embodiment, the servo pattern recorded on the magneto-optical disk 1 is constituted by wobble pits. However, this is not a wobble pit but a servo pattern. Any pattern can be used as long as the pattern can be recognized.

【０１２２】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記サーボパターンのみがピットで記録される光磁
気ディスクから該サーボパターンを検出して上記チャン
ネルクロックを形成するようにしたが、これは、例えば
上記サーボパターンのみならず記録データもピットによ
り記録される光ディスクや、磁気により上記サーボパタ
ーンを形成した磁気ディスクから該サーボパターンを検
出して上記チャンネルクロックを形成するようにしても
よい。The above-mentioned channel clock forming device 2
Is to detect the servo pattern from the magneto-optical disk in which only the servo pattern is recorded in pits and form the channel clock. This is because, for example, not only the servo pattern but also recording data is recorded in pits. The channel pattern may be formed by detecting the servo pattern from an optical disk to be formed or a magnetic disk on which the servo pattern is formed by magnetism.

【０１２３】このため、本発明に係る円盤状記録媒体の
再生装置及び円盤状記録媒体の記録再生装置に用いる円
盤状記録媒体としては、上記光磁気ディスクの他、上記
光ディスク又は上記磁気ディスクを用いてもよいことは
勿論である。Therefore, as the disc-shaped recording medium used in the disc-shaped recording medium reproducing apparatus and the disc-shaped recording medium recording / reproducing apparatus according to the present invention, in addition to the magneto-optical disc, the optical disc or the magnetic disc is used. Of course, it may be possible.

【０１２４】[0124]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置
は、角速度一定で回転駆動される円盤状記録媒体からサ
ーボパターンを検出し、このサーボパターン検出データ
に対する基本クロックの位相誤差が零となるように基本
クロック発生手段を制御するとともに、この基本クロッ
クを、チャンネルクロック出力手段により記録再生位置
に応じた周波数に可変してチャンネルクロックを形成し
出力するような円盤状記録媒体のチャンネルクロック形
成装置であって、タイミングパルス発生手段が、サーボ
パターン検出データを基準として所定のタイミングで同
期合わせタイミングパルスを形成し、同期制御手段が、
上記同期合わせタイミングパルスに応じたタイミングで
チャンネルクロックが出力されるように上記チャンネル
クロック出力手段を制御することにより、例えば上記円
盤状記録媒体上における記録データの記録再生開始位置
等に上記チャンネルクロックの出力タイミングを合わせ
ることができる。As is apparent from the above description, the apparatus for forming a channel clock of a disc-shaped recording medium according to the present invention detects a servo pattern from a disc-shaped recording medium which is driven to rotate at a constant angular velocity, and detects the servo pattern. The basic clock generating means is controlled so that the phase error of the basic clock with respect to the detected data becomes zero, and the basic clock is varied to a frequency corresponding to the recording / reproducing position by the channel clock output means to form and output a channel clock. A channel clock forming device for a disc-shaped recording medium, wherein the timing pulse generating means forms a synchronization timing pulse at a predetermined timing based on the servo pattern detection data, and the synchronization control means comprises:
By controlling the channel clock output means so that the channel clock is output at a timing corresponding to the synchronization timing pulse, for example, the channel clock is output to the recording / reproduction start position of the recording data on the disc-shaped recording medium. Output timing can be adjusted.

【０１２５】すなわち、角速度一定で回転駆動される円
盤状記録媒体の記録再生位置に応じた周波数で、且つ、
記録データの記録再生開始位置等にタイミングがあった
チャンネルクロックを出力することができ、記録データ
の正確な記録再生に貢献することができる。That is, at a frequency corresponding to the recording / reproducing position of the disk-shaped recording medium which is driven to rotate at a constant angular velocity, and
It is possible to output a channel clock having a timing at the recording data reproduction start position or the like, which contributes to accurate recording / reproduction of the recording data.

【０１２６】また、本発明に係る円盤状記録媒体の再生
装置及び本発明に係る円盤状記録媒体の記録再生装置
は、上述の円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装
置により形成されたチャンネルクロックを用いて記録デ
ータの再生又は記録データの記録再生を行う。Further, a disk-shaped recording medium reproducing apparatus according to the present invention and a disk-shaped recording medium recording / reproducing apparatus according to the present invention use the channel clock formed by the above-described disk recording medium channel clock forming apparatus. To reproduce recorded data or to record and reproduce recorded data.

【０１２７】従って、上記タイミングの合ったチャンネ
ルクロックで再生又は記録再生を行うことができるた
め、記録データを正確に再生又は記録再生することがで
きる。[0127] Therefore, reproduction or recording / reproduction can be performed with the above-mentioned timing of the channel clock, so that recording data can be reproduced / recorded / reproduced accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る記録情報再生装置を光磁気ディス
クを用いて記録データの記録再生を行う光磁気ディスク
記録再生装置に適用した場合の実施例のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment in which a recording information reproducing apparatus according to the present invention is applied to a magneto-optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing recording data using a magneto-optical disk.

【図２】記録再生位置を検出するために割り当てられた
複数のゾーンを示す、上記実施例に係る光磁気ディスク
記録再生装置に用いられる光磁気ディスクの模式図であ
る。FIG. 2 is a schematic diagram of a magneto-optical disk used in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the embodiment, showing a plurality of zones allocated for detecting a recording / reproducing position.

【図３】上記実施例に係る光磁気ディスク記録再生装置
に設けられているチャンネルクロック形成装置から出力
されるチャンネルクロックのタイミングを説明するため
のタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart for explaining the timing of a channel clock output from a channel clock forming device provided in the magneto-optical disk recording / reproducing device according to the embodiment.

【図４】従来の光磁気ディスク再生装置のブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram of a conventional magneto-optical disk reproducing device.

【図５】ウォブルピットからなるサーボパターンが記録
されている光磁気ディスクの模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a magneto-optical disk on which a servo pattern composed of wobble pits is recorded.

【図６】上記従来の光磁気ディスク再生装置に設けられ
ている位相生成器の位相誤差検出データ形成に係る演算
動作を説明するためのサーボパターン検出データの波形
図である。FIG. 6 is a waveform diagram of servo pattern detection data for explaining an arithmetic operation relating to formation of phase error detection data by a phase generator provided in the conventional magneto-optical disk reproducing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・・・・・・・・・・・・・・光磁気ディスク ２・・・・・・・・・・・・・・・・チャンネルクロッ
ク形成装置 ３・・・・・・・・・・・・・・・・再生系 ４・・・・・・・・・・・・・・・・記録系 ５・・・・・・・・・・・・・・・・スピンドルモータ ６・・・・・・・・・・・・・・・・変調回路 ７・・・・・・・・・・・・・・・・磁気ヘッド ８・・・・・・・・・・・・・・・・ドライバ ９・・・・・・・・・・・・・・・・光学系 １０・・・・・・・・・・・・・・・Ｒ／Ｗアンプ １１・・・・・・・・・・・・・・・復調回路 １２・・・・・・・・・・・・・・・入力端子 １３・・・・・・・・・・・・・・・出力端子 ２０・・・・・・・・・・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ２１・・・・・・・・・・・・・・・位相データ形成回
路 ２２・・・・・・・・・・・・・・・データラッチ回路 ２３・・・・・・・・・・・・・・・位相生成器 ２４・・・・・・・・・・・・・・・パルス検出器 ２５・・・・・・・・・・・・・・・サーボパターン検
出器 ２６・・・・・・・・・・・・・・・カウンタ ２７・・・・・・・・・・・・・・・ロック／アンロッ
ク検出回路 ２８・・・・・・・・・・・・・・・セグメント内カウ
ンタ ２９・・・・・・・・・・・・・・・タイミング発生器 ３３・・・・・・・・・・・・・・・Ｄ／Ａ変換器 ３４・・・・・・・・・・・・・・・位相補償回路 ３５・・・・・・・・・・・・・・・第１のＶＣＯ ３６・・・・・・・・・・・・・・・同期クリア付カウ
ンタ ３７・・・・・・・・・・・・・・・位相比較器 ３８・・・・・・・・・・・・・・・ローパスフィルタ
（ＬＰＦ） ３９・・・・・・・・・・・・・・・第２のＶＣＯ ４０・・・・・・・・・・・・・・・Ｎ分周カウンタ ４１・・・・・・・・・・・・・・・Ｎ分周比設定回路 ４２・・・・・・・・・・・・・・・ゾーン設定回路 ４３・・・・・・・・・・・・・・・中央演算ユニット
（ＣＰＵ）1 ············································· ·········· Reproduction system 4 ········· Recording system 5 ·········· Spindle motor 6 ・············································································ ... Driver 9 ... Optical system 10 ... R / W amplifier 11 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Demodulation circuit 12 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Input terminal 13 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Output terminal 20 ・ ・ ・ ・······ A / D converter 21 ····· Phase data formation circuit 22 Data latch circuit 23 Phase generator 24 ........... Pulse detector 25 ........ Servo pattern detector 26 ........ Counter 27 .. ····· Lock / unlock detection circuit 28 ······ In-segment counter 29 ········· ······· Timing generator 33 ······ D / A converter 34 ········ Phase compensation circuit 35 · ... First VCO 36 Counter with synchronous clear .... Phase comparator 3 ... Low-pass filter (LPF) 39 Second VCO 40 … N division counter 41 N division ratio setting circuit 42 Zone setting Circuit 43 Central processing unit (CPU)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 所定のパターンを有するサーボパターン
が所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体を角
速度一定で回転駆動することにより得られた再生信号か
ら上記サーボパターンを検出し、このサーボパターン検
出データに対する基本クロックの位相誤差が零となるよ
うに基本クロック出力手段を駆動して所定周波数の基本
クロックを形成し、チャンネルクロック出力手段が、上
記円盤状記録媒体の記録位置及び／又は再生位置に応じ
て上記基本クロックの周波数を可変しチャンネルクロッ
クを形成して出力するような円盤状記録媒体のチャンネ
ルクロック形成装置であって、 上記再生信号からサーボパターンを検出しサーボパター
ン検出データを形成して出力するサーボパターン検出手
段と、 上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出
データを基準とした所定のタイミングで同期合わせタイ
ミングパルスを出力するタイミングパルス発生手段と、 上記同期合わせタイミングパルスに応じたタイミングで
上記チャンネルクロックが出力されるように上記チャン
ネルクロック出力手段を制御する同期制御手段とを有す
ることを特徴とする円盤状記録媒体のチャンネルクロッ
ク形成装置。The servo pattern is detected from a reproduction signal obtained by rotating a disk-shaped recording medium provided with predetermined servo patterns at predetermined intervals at a predetermined interval, at a constant angular velocity. The basic clock output means is driven to form a basic clock of a predetermined frequency so that the phase error of the basic clock with respect to the pattern detection data becomes zero, and the channel clock output means records and / or reproduces the recording position of the disk-shaped recording medium. An apparatus for forming a channel clock for a disk-shaped recording medium that varies the frequency of the basic clock according to a position and forms and outputs a channel clock, wherein a servo pattern is detected from the reproduced signal to form servo pattern detection data. And a servo pattern detecting means for outputting Timing pulse generating means for outputting a synchronization timing pulse at a predetermined timing based on the servo pattern detection data; and controlling the channel clock output means so as to output the channel clock at a timing corresponding to the synchronization timing pulse. A channel control device for a disk-shaped recording medium. 【請求項２】 所定のパターンを有するサーボパターン
が所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体を角
速度一定で回転駆動することにより得られた再生信号か
ら上記サーボパターンを検出し、このサーボパターン検
出データに対する基本クロックの位相誤差が零となるよ
うに基本クロック出力手段を駆動して所定周波数の基本
クロックを形成し、チャンネルクロック出力手段が、上
記円盤状記録媒体の記録位置及び／又は再生位置に応じ
て上記基本クロックの周波数を可変してチャンネルクロ
ックを形成し、このチャンネルクロックに基づいて、再
生手段が、上記円盤状記録媒体に記録されている記録デ
ータを再生する円盤状記録媒体の再生装置であって、 上記再生信号からサーボパターンを検出しサーボパター
ン検出データを形成して出力するサーボパターン検出手
段と、 上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出
データを基準とした所定のタイミングで同期合わせタイ
ミングパルスを出力するタイミングパルス発生手段と、 上記同期合わせタイミングパルスに応じたタイミングで
上記チャンネルクロックが出力されるように上記チャン
ネルクロック出力手段を制御する同期制御手段とを有す
ることを特徴とする円盤状記録媒体の再生装置。2. The servo pattern is detected from a reproduction signal obtained by rotationally driving a disk-shaped recording medium provided with a predetermined pattern at predetermined intervals at a predetermined interval, at a constant angular velocity. The basic clock output means is driven to form a basic clock of a predetermined frequency so that the phase error of the basic clock with respect to the pattern detection data becomes zero, and the channel clock output means records and / or reproduces the recording position of the disk-shaped recording medium. The frequency of the basic clock is varied according to the position to form a channel clock, and based on the channel clock, the reproducing means reproduces the recorded data recorded on the disk-shaped recording medium. A reproducing apparatus for detecting a servo pattern from the reproduced signal and forming servo pattern detection data Means for outputting a synchronization pattern timing pulse at a predetermined timing based on the servo pattern detection data from the servo pattern detection means, and timing according to the synchronization pattern timing pulse And a synchronization control means for controlling the channel clock output means so that the channel clock is output. 【請求項３】 所定のパターンを有するサーボパターン
が所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体を角
速度一定で回転駆動することにより得られた再生信号か
ら上記サーボパターンを検出し、このサーボパターン検
出データに対する基本クロックの位相誤差が零となるよ
うに基本クロック出力手段を駆動して所定周波数の基本
クロックを形成し、チャンネルクロック出力手段が、上
記円盤状記録媒体の記録位置及び／又は再生位置に応じ
て上記基本クロックの周波数を可変してチャンネルクロ
ックを形成し、このチャンネルクロックに基づいて、記
録手段が上記円盤状記録媒体に記録データを記録し、再
生手段が、上記円盤状記録媒体に記録された記録データ
を再生する円盤状記録媒体の記録再生装置であって、 上記再生信号からサーボパターンを検出しサーボパター
ン検出データを形成して出力するサーボパターン検出手
段と、 上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出
データを基準とした所定のタイミングで同期合わせタイ
ミングパルスを出力するタイミングパルス発生手段と、 上記同期合わせタイミングパルスに応じたタイミングで
上記チャンネルクロックが出力されるように上記チャン
ネルクロック出力手段を制御する同期制御手段とを有す
ることを特徴とする円盤状記録媒体の記録再生装置。3. The servo pattern is detected from a reproduction signal obtained by rotating a disk-shaped recording medium provided with predetermined servo patterns having predetermined patterns at predetermined intervals at a constant angular velocity. The basic clock output means is driven to form a basic clock of a predetermined frequency so that the phase error of the basic clock with respect to the pattern detection data becomes zero, and the channel clock output means records and / or reproduces the recording position of the disk-shaped recording medium. A channel clock is formed by varying the frequency of the basic clock in accordance with the position. Based on the channel clock, recording means records recording data on the disc-shaped recording medium, and reproducing means operates on the disc-shaped recording medium. A recording / reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium for reproducing recorded data recorded on a disc, comprising: Servo pattern detection means for detecting a servo pattern and forming and outputting servo pattern detection data; and timing pulse generation means for outputting a synchronization timing pulse at a predetermined timing based on the servo pattern detection data from the servo pattern detection means. And a synchronization control means for controlling the channel clock output means such that the channel clock is output at a timing corresponding to the synchronization timing pulse.