JP3334571B2 - ３次元モデル作成装置および３次元モデル作成装置のプログラムが記録された記録媒体 - Google Patents
３次元モデル作成装置および３次元モデル作成装置のプログラムが記録された記録媒体Info
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- JP3334571B2 JP3334571B2 JP23506297A JP23506297A JP3334571B2 JP 3334571 B2 JP3334571 B2 JP 3334571B2 JP 23506297 A JP23506297 A JP 23506297A JP 23506297 A JP23506297 A JP 23506297A JP 3334571 B2 JP3334571 B2 JP 3334571B2
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- plane
- point
- pinching
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/38—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor characterised by the material or the manufacturing process
- B29C33/3835—Designing moulds, e.g. using CAD-CAM
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３次元モデルを取
り扱うコンピュータなどの装置に関し、特に元のモデル
からオフセット処理をしたオフセットモデルを得る際
に、オフセットモデルを構成するオフセット面の交点と
交線を決定する装置および方法に関する。
り扱うコンピュータなどの装置に関し、特に元のモデル
からオフセット処理をしたオフセットモデルを得る際
に、オフセットモデルを構成するオフセット面の交点と
交線を決定する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータの発達により、これ
を利用して３次元のモデルを作成する技術が普及してい
る。製造業においても、ＣＡＤ（コンピュータ支援設
計）などとして利用されている。このような３次元モデ
ルの作成に際して、元のモデルの形状を所定の処理に従
って変形し、変形されたモデルを得たい場合がある。た
とえば、表面の形状が定められている所定の板厚を有す
る製品を樹脂成形により得ようとする場合、樹脂成型用
の型を作成するために表面形状から板裏の形状を算出す
るのが最も効率的である。このとき、板裏の形状は、単
に表面を所定の板厚だけ面法線方向に移動（オフセッ
ト）して得られた形状とはならない。たとえば、製品の
強度を保つためや、樹脂を充填する際の湯流れ性などを
考慮する必要があり、このため板厚を部位ごとに変える
必要が生じる。したがって、異なる板厚部分をつなげる
部分は、板厚を徐々に変更する必要がある。さらには、
表面形状は、様々な形状を有する複数の面から構成され
ており、表面モデルを単にオフセットすれば板裏のモデ
ルができるというわけには行かず、人手によって、表面
モデルを構成する元面を一つずつオフセットしてオフセ
ット面を求めたり、オフセット面どうしの境界を定めた
りする作業を行っていた。
を利用して３次元のモデルを作成する技術が普及してい
る。製造業においても、ＣＡＤ（コンピュータ支援設
計）などとして利用されている。このような３次元モデ
ルの作成に際して、元のモデルの形状を所定の処理に従
って変形し、変形されたモデルを得たい場合がある。た
とえば、表面の形状が定められている所定の板厚を有す
る製品を樹脂成形により得ようとする場合、樹脂成型用
の型を作成するために表面形状から板裏の形状を算出す
るのが最も効率的である。このとき、板裏の形状は、単
に表面を所定の板厚だけ面法線方向に移動（オフセッ
ト）して得られた形状とはならない。たとえば、製品の
強度を保つためや、樹脂を充填する際の湯流れ性などを
考慮する必要があり、このため板厚を部位ごとに変える
必要が生じる。したがって、異なる板厚部分をつなげる
部分は、板厚を徐々に変更する必要がある。さらには、
表面形状は、様々な形状を有する複数の面から構成され
ており、表面モデルを単にオフセットすれば板裏のモデ
ルができるというわけには行かず、人手によって、表面
モデルを構成する元面を一つずつオフセットしてオフセ
ット面を求めたり、オフセット面どうしの境界を定めた
りする作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来元
モデルに所定の変形処理を行って変形モデルを得る場合
に、元モデルが複雑な形状であると、人手に頼らざるを
得ず、多大な工数を要していた。オフセットによる変形
においては、原理的には、表面形状の構造を、他の面と
の関連を示す情報（位相情報）により認識し、全体を一
気にオフセットさせる方法が最も有効であるが、面の数
が多くなると処理時間が増大、もしくは処理不能とな
り、複雑な形状の部品には対応できなかった。特に、二
つのオフセット面の交線を求める場合、一方のオフセッ
ト面上の点がもう一つのオフセット面にあるかを、すな
わち交点であるかを繰り返し検索し、一つの交点が見つ
かったらその交点の周囲を検索する方法では、多大な時
間を要する。また、この方法では、二つのオフセット面
が接触状態であると、この部位においては、いたるとこ
ろ交点となり、一つの交線を定めることができない。
モデルに所定の変形処理を行って変形モデルを得る場合
に、元モデルが複雑な形状であると、人手に頼らざるを
得ず、多大な工数を要していた。オフセットによる変形
においては、原理的には、表面形状の構造を、他の面と
の関連を示す情報（位相情報）により認識し、全体を一
気にオフセットさせる方法が最も有効であるが、面の数
が多くなると処理時間が増大、もしくは処理不能とな
り、複雑な形状の部品には対応できなかった。特に、二
つのオフセット面の交線を求める場合、一方のオフセッ
ト面上の点がもう一つのオフセット面にあるかを、すな
わち交点であるかを繰り返し検索し、一つの交点が見つ
かったらその交点の周囲を検索する方法では、多大な時
間を要する。また、この方法では、二つのオフセット面
が接触状態であると、この部位においては、いたるとこ
ろ交点となり、一つの交線を定めることができない。
【０００４】本発明は、前記の問題点を解決するために
なされたものであり、変形モデルを自動作成するため
に、特にオフセット面の交点および交線を確実かつ効率
よく定める方法およびこの方法が適用された３次元モデ
ルの作成装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、変形モデルを自動作成するため
に、特にオフセット面の交点および交線を確実かつ効率
よく定める方法およびこの方法が適用された３次元モデ
ルの作成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題を
解決するためになされたものであり、複数の元面より構
成される元モデルから、前記元面に対しオフセット処理
を行いオフセットモデルを作成する３次元モデルの作成
装置であって、オフセット面の交点を決定するために、
交わる第１元面と第２元面のおのおのに対応する第１オ
フセット面と第２オフセット面を求める手段と、前記第
１および第２元面の情報と、これらの元面の交線上の点
である交点とに基づき、前記第１および第２オフセット
面上にそれぞれ二つの挟み打ち点を、前記元面の交点に
対応するオフセット面の交点を間に挟む位置に定める手
段と、前記挟み打ち点に基づき、前記オフセット面の交
点を求める手段と、を有している。
解決するためになされたものであり、複数の元面より構
成される元モデルから、前記元面に対しオフセット処理
を行いオフセットモデルを作成する３次元モデルの作成
装置であって、オフセット面の交点を決定するために、
交わる第１元面と第２元面のおのおのに対応する第１オ
フセット面と第２オフセット面を求める手段と、前記第
１および第２元面の情報と、これらの元面の交線上の点
である交点とに基づき、前記第１および第２オフセット
面上にそれぞれ二つの挟み打ち点を、前記元面の交点に
対応するオフセット面の交点を間に挟む位置に定める手
段と、前記挟み打ち点に基づき、前記オフセット面の交
点を求める手段と、を有している。
【０００６】さらに、前記挟み打ち点は、前記元面の交
点を通る第１元面の第１法線と第１オフセット面との交
点である第１挟み打ち点と、前記元面の交点を通る第２
元面の第２法線と第２オフセット面との交点である第２
挟み打ち点と、前記第１挟み打ち点を通り前記第２法線
に平行な線と第２オフセット面との交点である第３挟み
打ち点と、前記第２挟み打ち点を通り前記第１法線に平
行な線と第１オフセット面との交点である第４挟み打ち
点とすることができる。
点を通る第１元面の第１法線と第１オフセット面との交
点である第１挟み打ち点と、前記元面の交点を通る第２
元面の第２法線と第２オフセット面との交点である第２
挟み打ち点と、前記第１挟み打ち点を通り前記第２法線
に平行な線と第２オフセット面との交点である第３挟み
打ち点と、前記第２挟み打ち点を通り前記第１法線に平
行な線と第１オフセット面との交点である第４挟み打ち
点とすることができる。
【０００７】さらに、前記オフセット面の交点を複数求
め、複数のオフセット面の交点に基づきオフセット面の
交線を求める手段を有するものとすることができる。
め、複数のオフセット面の交点に基づきオフセット面の
交線を求める手段を有するものとすることができる。
【０００８】元面の情報、たとえば元面の形状に関する
情報と交点からオフセット面の交点が存在する領域をま
ず特定して、その領域の端部の点（挟み打ち点）に基づ
き挟み打ち収束を行うことによって、確実かつ速やかに
オフセット面の交点を決定することができる。
情報と交点からオフセット面の交点が存在する領域をま
ず特定して、その領域の端部の点（挟み打ち点）に基づ
き挟み打ち収束を行うことによって、確実かつ速やかに
オフセット面の交点を決定することができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。自動車の
バンパなど、樹脂製品の成形型を作製するためには、あ
らかじめ定まっているバンパの意匠面（表面）の形状か
らバンパ板裏の形状を求めるのが最も効率的である。基
本的には、バンパ表面から、その法線方向に板厚分だけ
移動（オフセット）させた面を算出して板裏形状が求め
られる。バンパ表面の形状は、多くの面を結合して形成
されている。このバンパ表面形状を形成する個々の面を
以降元面、個々の元面をオフセットして得られた面をオ
フセット面と記す。二つの元面がある交角をもって交わ
っている場合、この交線をオフセット面上にも求めるこ
とが必要となる。
実施形態という）を、図面に従って説明する。自動車の
バンパなど、樹脂製品の成形型を作製するためには、あ
らかじめ定まっているバンパの意匠面（表面）の形状か
らバンパ板裏の形状を求めるのが最も効率的である。基
本的には、バンパ表面から、その法線方向に板厚分だけ
移動（オフセット）させた面を算出して板裏形状が求め
られる。バンパ表面の形状は、多くの面を結合して形成
されている。このバンパ表面形状を形成する個々の面を
以降元面、個々の元面をオフセットして得られた面をオ
フセット面と記す。二つの元面がある交角をもって交わ
っている場合、この交線をオフセット面上にも求めるこ
とが必要となる。
【００１３】図１および図２は、オフセット面の交点を
求める方法の説明図である。図は、３次元モデルを適切
な面で切った断面図として描かれている。よって、たと
えば曲面は曲線として表されている。第１元面Ｓ0およ
び第２元面Ｓ1は、一つの交線で交わっており、この交
線上の一点が交点Ｐiである。第１および第２元面Ｓ0，
Ｓ1の各々をオフセットした面が第１および第２オフセ
ット面ＯＳ0，ＯＳ1である。図１は、挟み打ち点の求め
方の説明図である。交点Ｐiを通る第１元面Ｓ0の法線
（第１法線）Ｎi0と、第１オフセット面ＯＳ0が交わる
点が第１挟み打ち点ＯＰi0である。交点Ｐiを通る第２
元面Ｓ1の法線（第２法線）Ｎi1と、第２オフセット面
ＯＳ1が交わる点が第２挟み打ち点ＯＰi1である。第１
挟み打ち点ＯＰi 0を通り第２法線Ｎi1と平行な直線と、
第２オフセット面ＯＳ1との交点が第３挟み打ち点ＯＱ
i1である。第２挟み打ち点ＯＰi1を通り第１法線Ｎi0と
平行な直線と、第１オフセット面ＯＳ0との交点が第４
挟み打ち点ＯＱi0である。この４つの挟み打ち点Ｏ
Ｐi0，ＯＰi1，ＯＱi1，ＯＱi0により囲まれる領域に第
１および第２オフセット面ＯＳ0，ＯＳ1の交線上の点で
ある交点ＯＰiが存在する。
求める方法の説明図である。図は、３次元モデルを適切
な面で切った断面図として描かれている。よって、たと
えば曲面は曲線として表されている。第１元面Ｓ0およ
び第２元面Ｓ1は、一つの交線で交わっており、この交
線上の一点が交点Ｐiである。第１および第２元面Ｓ0，
Ｓ1の各々をオフセットした面が第１および第２オフセ
ット面ＯＳ0，ＯＳ1である。図１は、挟み打ち点の求め
方の説明図である。交点Ｐiを通る第１元面Ｓ0の法線
（第１法線）Ｎi0と、第１オフセット面ＯＳ0が交わる
点が第１挟み打ち点ＯＰi0である。交点Ｐiを通る第２
元面Ｓ1の法線（第２法線）Ｎi1と、第２オフセット面
ＯＳ1が交わる点が第２挟み打ち点ＯＰi1である。第１
挟み打ち点ＯＰi 0を通り第２法線Ｎi1と平行な直線と、
第２オフセット面ＯＳ1との交点が第３挟み打ち点ＯＱ
i1である。第２挟み打ち点ＯＰi1を通り第１法線Ｎi0と
平行な直線と、第１オフセット面ＯＳ0との交点が第４
挟み打ち点ＯＱi0である。この４つの挟み打ち点Ｏ
Ｐi0，ＯＰi1，ＯＱi1，ＯＱi0により囲まれる領域に第
１および第２オフセット面ＯＳ0，ＯＳ1の交線上の点で
ある交点ＯＰiが存在する。
【００１４】前述にように求められた４つの挟み打ち点
に基づき挟み打ち収束処理を行う。図２は、挟み打ち収
束処理の説明図である。第１と第４挟み打ち点ＯＰi0，
ＯＱi0を結ぶ線分と、第２と第３挟み打ち点ＯＰi1，Ｏ
Ｑi1を結ぶ線分との交点ＯＭＰiを求める（図示せ
ず）。この交点ＯＭＰiと元面の交点Ｐiを通る直線と、
第１オフセット面ＯＳ0との交点が、第１の仮オフセッ
ト面交点ＯＲi0である。同様に、交点ＯＭＰiと元面の
交点Ｐiを通る直線と、第２オフセット面ＯＳ1との交点
が、第２の仮オフセット面交点ＯＲi1である。
に基づき挟み打ち収束処理を行う。図２は、挟み打ち収
束処理の説明図である。第１と第４挟み打ち点ＯＰi0，
ＯＱi0を結ぶ線分と、第２と第３挟み打ち点ＯＰi1，Ｏ
Ｑi1を結ぶ線分との交点ＯＭＰiを求める（図示せ
ず）。この交点ＯＭＰiと元面の交点Ｐiを通る直線と、
第１オフセット面ＯＳ0との交点が、第１の仮オフセッ
ト面交点ＯＲi0である。同様に、交点ＯＭＰiと元面の
交点Ｐiを通る直線と、第２オフセット面ＯＳ1との交点
が、第２の仮オフセット面交点ＯＲi1である。
【００１５】第１および第２の仮オフセット面交点ＯＲ
i0，ＯＲi1の距離が所定値未満であれば、これらの２点
の中点をオフセット面の交点ＯＰiとする。もし、この
距離が所定値以上であれば、変数の入れ替えを行う。
i0，ＯＲi1の距離が所定値未満であれば、これらの２点
の中点をオフセット面の交点ＯＰiとする。もし、この
距離が所定値以上であれば、変数の入れ替えを行う。
【００１６】変数の入れ替えは、まず元面の交点Ｐiと
第１の仮オフセット面ＯＲi0の距離が、元面の交点Ｐi
と第２の仮オフセット面ＯＲi1の距離より大きければ第
４挟み打ち点を点ＯＱi0から点ＯＲi0に変更し、第２挟
み打ち点を点ＯＰi1からＯＲi1に変更する。逆に、元面
の交点Ｐiと第１の仮オフセット面ＯＲi0の距離が小さ
ければ、第１挟み打ち点を点ＯＰi0から点ＯＲi0に変更
し、第３挟み打ち点を点ＯＱi1からＯＲi1に変更する。
この新たに定められた４つの挟み打ち点に基づき、前述
と同様にオフセット面の交点を求める。この場合も、第
１および第２の仮オフセット面交点ＯＲi0，ＯＲi1の距
離が所定値以上となれば、再び挟み打ち点の変更を行
い、この条件を満たすまで、上記の操作を繰り返し、オ
フセット面の交点ＯＰiを求める。
第１の仮オフセット面ＯＲi0の距離が、元面の交点Ｐi
と第２の仮オフセット面ＯＲi1の距離より大きければ第
４挟み打ち点を点ＯＱi0から点ＯＲi0に変更し、第２挟
み打ち点を点ＯＰi1からＯＲi1に変更する。逆に、元面
の交点Ｐiと第１の仮オフセット面ＯＲi0の距離が小さ
ければ、第１挟み打ち点を点ＯＰi0から点ＯＲi0に変更
し、第３挟み打ち点を点ＯＱi1からＯＲi1に変更する。
この新たに定められた４つの挟み打ち点に基づき、前述
と同様にオフセット面の交点を求める。この場合も、第
１および第２の仮オフセット面交点ＯＲi0，ＯＲi1の距
離が所定値以上となれば、再び挟み打ち点の変更を行
い、この条件を満たすまで、上記の操作を繰り返し、オ
フセット面の交点ＯＰiを求める。
【００１７】以上の処理を複数箇所について行えば、複
数のオフセット面交点ＯＰiを求めることができる。そ
して、この点列ＯＰiよりフィッテング曲線を求めるこ
とができ、これが第１および第２オフセット面ＯＳ0，
ＯＳ1の仮の交線ＯＥ01である。さらに、この仮の交線
ＯＥ01と第１および第２オフセット面ＯＳ0，ＯＳ1の各
々との離れを検査し、この離れが所定値未満であれば、
この仮の交線を実際の交線ＯＥ01として決定する。前記
の離れが所定値以上であれば、離れが検出された部分
で、前述の挟み打ち処理による方法に基づき交点を新た
に求め、この新たに求められた交点と、すでに求められ
ている交点とに基づき、再度仮の交線ＯＥ01を求める。
この交線ＯＥ01についても、第１および第２オフセット
面ＯＳ0，ＯＳ1との離れを検査し、離れがなくなるま
で、前述の処理を繰り返し、実際の交線ＯＥ01を求め
る。
数のオフセット面交点ＯＰiを求めることができる。そ
して、この点列ＯＰiよりフィッテング曲線を求めるこ
とができ、これが第１および第２オフセット面ＯＳ0，
ＯＳ1の仮の交線ＯＥ01である。さらに、この仮の交線
ＯＥ01と第１および第２オフセット面ＯＳ0，ＯＳ1の各
々との離れを検査し、この離れが所定値未満であれば、
この仮の交線を実際の交線ＯＥ01として決定する。前記
の離れが所定値以上であれば、離れが検出された部分
で、前述の挟み打ち処理による方法に基づき交点を新た
に求め、この新たに求められた交点と、すでに求められ
ている交点とに基づき、再度仮の交線ＯＥ01を求める。
この交線ＯＥ01についても、第１および第２オフセット
面ＯＳ0，ＯＳ1との離れを検査し、離れがなくなるま
で、前述の処理を繰り返し、実際の交線ＯＥ01を求め
る。
【００１８】図３には、板裏モデル作成装置の概略構成
図が示されている。装置本体１０には、板表（意匠面）
など元モデルの情報を記録した外部記憶装置２０が接続
され、出力装置としてＣＲＴなどのディスプレイ３０、
プリンタ６０が接続されている。また、操作者が本装置
の操作を行うための入力装置であるマウス４０およびキ
ーボード５０が接続されている。
図が示されている。装置本体１０には、板表（意匠面）
など元モデルの情報を記録した外部記憶装置２０が接続
され、出力装置としてＣＲＴなどのディスプレイ３０、
プリンタ６０が接続されている。また、操作者が本装置
の操作を行うための入力装置であるマウス４０およびキ
ーボード５０が接続されている。
【００１９】装置本体１０のＣＰＵ（中央処理装置）１
１は、別途作成された板表（意匠面）の形状データを、
磁気ディスクなどの外部記憶装置２０から読み出し、デ
ータメモリ１２に一旦記憶する。そして、ＣＰＵ１１
は、元面をオフセット処理して、板裏のオフセット面を
演算する。さらに、元面の交線に対応するオフセット面
の交線を求める。これらの演算結果をデータメモリ１２
または外部記憶装置２０に記憶し、必要に応じてプリン
タ６０などにより出力させる。これらのＣＰＵ１１の演
算処理は、プログラムメモリ１３に記憶されたプログラ
ムに基づき実行される。このプログラムメモリ１３は、
装置本体１０に内蔵のハードディスクでも良く、またフ
ロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの取り出し可能な
記録媒体であっても良い。また、これらの記録媒体の情
報記録の方式は、磁気記録方式、光学記録方式など、ど
のようなものであっても良い。
１は、別途作成された板表（意匠面）の形状データを、
磁気ディスクなどの外部記憶装置２０から読み出し、デ
ータメモリ１２に一旦記憶する。そして、ＣＰＵ１１
は、元面をオフセット処理して、板裏のオフセット面を
演算する。さらに、元面の交線に対応するオフセット面
の交線を求める。これらの演算結果をデータメモリ１２
または外部記憶装置２０に記憶し、必要に応じてプリン
タ６０などにより出力させる。これらのＣＰＵ１１の演
算処理は、プログラムメモリ１３に記憶されたプログラ
ムに基づき実行される。このプログラムメモリ１３は、
装置本体１０に内蔵のハードディスクでも良く、またフ
ロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの取り出し可能な
記録媒体であっても良い。また、これらの記録媒体の情
報記録の方式は、磁気記録方式、光学記録方式など、ど
のようなものであっても良い。
【００２０】図４には、本実施形態のオフセット面の交
線決定に関するフローチャートが示されている。まず、
元モデルすなわち板表の形状データが読み込まれる（Ｓ
１００）。元モデルは、複数の元面の集合として形成さ
れており、個々の元面ごとにオフセット処理がなされ、
オフセット面が算出される（Ｓ１０２）。次に、二つの
元面の交線を構成する点（交点）Ｐiを算出する（Ｓ１
０４）。この交点Ｐiと、二つの元面の形状に関する情
報から、前述のように４つの挟み打ち点ＯＰi0，Ｏ
Ｐi1，ＯＱi0，ＯＱi1を決定し（Ｓ１０６）、挟み打ち
処理を行いオフセット面の交線を構成する点（交点）Ｏ
Ｐiを算出する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０４からＳ
１０８を所定の回数繰り返し、複数のオフセット面の交
点ＯＰiを求め、フィッティング曲線（仮のオフセット
面交線）を生成する（Ｓ１１０）。この曲線が二つのオ
フセット面上にあるか、すなわち離れがないかを判断し
（Ｓ１１２）、離れがあった場合、離れた部分に新たな
オフセット面の交点ＯＰiを挿入する（Ｓ１１４）。こ
の新たな交点は、ステップＳ１０４からＳ１０８を実行
することにより算出される。そして、ステップＳ１１０
に戻り、新たな交点を含めて再度フィッティング曲線の
生成を行う。そして、離れがなくなるまで繰り返し、離
れがなくなったときのフィッティング曲線を二つのオフ
セット面の交線とし（Ｓ１１６）、終了する。
線決定に関するフローチャートが示されている。まず、
元モデルすなわち板表の形状データが読み込まれる（Ｓ
１００）。元モデルは、複数の元面の集合として形成さ
れており、個々の元面ごとにオフセット処理がなされ、
オフセット面が算出される（Ｓ１０２）。次に、二つの
元面の交線を構成する点（交点）Ｐiを算出する（Ｓ１
０４）。この交点Ｐiと、二つの元面の形状に関する情
報から、前述のように４つの挟み打ち点ＯＰi0，Ｏ
Ｐi1，ＯＱi0，ＯＱi1を決定し（Ｓ１０６）、挟み打ち
処理を行いオフセット面の交線を構成する点（交点）Ｏ
Ｐiを算出する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０４からＳ
１０８を所定の回数繰り返し、複数のオフセット面の交
点ＯＰiを求め、フィッティング曲線（仮のオフセット
面交線）を生成する（Ｓ１１０）。この曲線が二つのオ
フセット面上にあるか、すなわち離れがないかを判断し
（Ｓ１１２）、離れがあった場合、離れた部分に新たな
オフセット面の交点ＯＰiを挿入する（Ｓ１１４）。こ
の新たな交点は、ステップＳ１０４からＳ１０８を実行
することにより算出される。そして、ステップＳ１１０
に戻り、新たな交点を含めて再度フィッティング曲線の
生成を行う。そして、離れがなくなるまで繰り返し、離
れがなくなったときのフィッティング曲線を二つのオフ
セット面の交線とし（Ｓ１１６）、終了する。
【００２１】以上、本実施形態によれば、交点の算出お
よび交線の算出を確実かつ速やかに行うことができる。
よって、交点が特定できずに処理不能になることがなく
なる。
よび交線の算出を確実かつ速やかに行うことができる。
よって、交点が特定できずに処理不能になることがなく
なる。
【図１】 本実施形態の交点の決定方法を説明するため
の図である。
の図である。
【図２】 本実施形態の交点の決定方法を説明するため
の図である。
の図である。
【図３】 本実施形態の３次元モデル作成装置の概略構
成図である。
成図である。
【図４】 本実施形態の装置の交点決定にかかる制御フ
ローチャートである。
ローチャートである。
１０ 装置本体、１１ ＣＰＵ、１２ データメモリ、
１３ プログラムメモリ、２０ 外部記憶装置、３０
ディスプレイ、４０ マウス、５０ キーボード、６０
プリンタ、Ｓ0，Ｓ1 元面、ＯＳ0，ＯＳ1 オフセッ
ト面、Ｐi 元面の交点、ＯＰi オフセット面の交点、
ＯＰi0，ＯＰi1，ＯＱi0，ＯＱi1 挟み打ち点、Ｏ
Ｒi0，ＯＲi1 仮オフセット面交点。
１３ プログラムメモリ、２０ 外部記憶装置、３０
ディスプレイ、４０ マウス、５０ キーボード、６０
プリンタ、Ｓ0，Ｓ1 元面、ＯＳ0，ＯＳ1 オフセッ
ト面、Ｐi 元面の交点、ＯＰi オフセット面の交点、
ＯＰi0，ＯＰi1，ＯＱi0，ＯＱi1 挟み打ち点、Ｏ
Ｒi0，ＯＲi1 仮オフセット面交点。
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の元面より構成される元モデルか
ら、前記元面に対しオフセット処理を行いオフセットモ
デルを作成する３次元モデルの作成装置であって、オフ
セット面の交点を決定するために、 交わる第１元面と第２元面のおのおのに対応する第１オ
フセット面と第２オフセット面を求める手段と、 前記第１および第２元面の情報と、これらの交線上の点
である交点とに基づき、前記第１および第２オフセット
面上にそれぞれ二つの挟み打ち点を、前記元面の交点に
対応するオフセット面の交点を間に挟む位置に定める手
段と、 前記挟み打ち点に基づき、前記オフセット面の交点を求
める手段と、 を有し、 前記挟み打ち点は、 前記元面の交点を通る第１元面の第１法線と第１オフセ
ット面との交点である第１挟み打ち点と、 前記元面の交点を通る第２元面の第２法線と第２オフセ
ット面との交点である第２挟み打ち点と、 前記第１挟み打ち点を通り前記第２法線に平行な線と第
２オフセット面との交点である第３挟み打ち点と、 前記第２挟み打ち点を通り前記第１法線に平行な線と第
１オフセット面との交点である第４挟み打ち点と、 である、３次元モデルの作成装置。 - 【請求項２】 複数の元面より構成される元モデルか
ら、前記元面に対しオフセット処理を行いオフセットモ
デルを作成する３次元モデルの作成装置であって、オフ
セット面の交点を決定するために、 交わる第１元面と第２元面のおのおのに対応する第１オ
フセット面と第２オフセット面を求める手段と、 前記第１および第２元面の情報と、これらの交線上の点
である交点とに基づき、前記第１および第２オフセット
面上にそれぞれ二つの挟み打ち点を、前記元面の交点に
対応するオフセット面の交点を間に挟む位置に定める手
段と、 前記挟み打ち点に基づき、前記オフセット面の交点を求
める手段と、 を有し、 前記挟み打ち点は、 前記元面の交点を通る第１元面の第１法線と第１オフセ
ット面との交点である第１挟み打ち点と、 前記元面の交点を通る第２元面の第２法線と第２オフセ
ット面との交点である第２挟み打ち点と、 前記第１挟み打ち点を通り前記第２法線に平行な線と第
２オフセット面との交点である第３挟み打ち点と、 前記第２挟み打ち点を通り前記第１法線に平行な線と第
１オフセット面との交点である第４挟み打ち点と、 であり、 さらに、前記オフセット面の交点を複数求め、複数のオ
フセット面の交点に基づきオフセット面の交線を求める
手段を有する、 ３次元モデルの作成装置。 - 【請求項３】 コンピュータを、請求項１または２に記
載の３次元モデルの作成装置として作動させるためのプ
ログラムが記録されたプログラム記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23506297A JP3334571B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | ３次元モデル作成装置および３次元モデル作成装置のプログラムが記録された記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23506297A JP3334571B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | ３次元モデル作成装置および３次元モデル作成装置のプログラムが記録された記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1173435A JPH1173435A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3334571B2 true JP3334571B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=16980520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23506297A Expired - Fee Related JP3334571B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | ３次元モデル作成装置および３次元モデル作成装置のプログラムが記録された記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3334571B2 (ja) |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23506297A patent/JP3334571B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1173435A (ja) | 1999-03-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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