JP3333528B2 - 製本装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本装置に係り、例え
ば、複写機等の画像形成済用紙を製本する製本装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機やレーザプリンタあるいは
ファクシミリ装置等においては、後処理装置の充実には
目を見張るものがあり、小型、多機能化された後処理装
置によって付加価値の向上が図られている。後処理装置
の機能としては、画像形成済の用紙の仕分けや丁合い
（ソート、スタック）の機能の他に、綴じ（ステープ
ル）動作を含む製本機能がある。一般に、製本技術の歴
史は古く、現在に至るまで数多くの製本方式が印刷業界
を中心に提案されており、これらの製本技術等を利用し
たものが、複写機やレーザプリンタあるいはファクシミ
リ装置等に備えられた製本装置においても数多く提案さ
れている。製本方式は、大まかに以下のような方式に分
類することができる。

【０００３】＜のり付け方式＞この方式は古くから提案
されており、一般的には、印刷された印刷物ののり付け
に供される背綴じ部を裁断してのり付けする方式であ
る。さらに、印刷物のバラケを防止するために、背綴じ
部に布を張り合わせる工夫が施されている。 ＜中央止め方式＞この方式は今日最も一般的に用いら
れ、例えば週刊誌等の一般雑誌に多く利用されており、
ページ揃え後に用紙束の中心部に止め部を設け、止め部
を中心に用紙束を半分に折り込むオーソドックスな方式
である。

【０００４】＜紙折り後にステープルする方式＞この方
式は印刷物束を例えば半分に折った後に、印刷束をステ
ープラにより綴じる方式である。 ＜表紙や裏表紙等を用紙束に合紙した後にステープルす
る方式＞この方式は近年複写機等の後処理装置に一般的
に用いられるようになってきており、用紙束の上下に表
紙や裏表紙を重ねた後に、表紙や裏表紙ごと用紙束をス
テープラにより綴じる方式である。

【０００５】＜単に用紙束をステープルする方式＞この
方式は用紙束を直接ステープラにより綴じる最も単純な
方式である。一方、上述のような製本方式を採用した製
本装置としては、例えば特開平２−３３０６５号公報記
載のものが知られている。このものは、上述の単に用紙
束をステープルする方式を採用しており、一つのシート
ステープルトレイと、このシートステープルトレイに設
けられたステープラとを備え、ステープルトレイ内で用
紙束をステープル後、用紙束の一端縁を支持するエンド
フェンスを用紙搬送方向、すなわち、装置横方向に移動
させ、用紙束をステープルトレイから装置パネルの排出
口を通してシート収容トレイに排出するようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の製本装置にあっては、ステープルトレイとシ
ート収容トレイの間の装置パネルに常時開口した排出口
を形成し、この排出口を通して用紙束を排出していたた
め、この排出口を通して製本動作の振動や騒音が外部に
伝わり易くなる不具合があり、さらに操作者が不用意に
指等を排出口内に入れる可能性があり安全性に問題があ
った。

【０００７】また、用紙束排出時に、用紙束の排出方向
に沿った一端を案内する手段がないため、例えば排出方
向に直交する方向に用紙束を傾斜させるようにステープ
ルトレイを設けた場合、用紙束の排出時に用紙束に捩れ
が加わり、用紙束をスムーズに排出することが困難にな
るといった問題があった。そこで、本発明は、製本によ
る振動や騒音が装置外部に漏れるのを防止するとともに
安全性を向上することを課題としている。

【０００８】また、本発明は、用紙束の排出をスムーズ
にすることを課題としている。

【０００９】上記課題を解決するため、請求項１記載の
発明は、所定方向に延在して複数の用紙を用紙束として
載置する載置手段と、前記載置手段に載置された用紙束
を針により綴じる綴じ手段と、前記載置手段の側方近傍
に設けられ、前記載置手段の延在方向に沿って延在し、
前記綴じ手段により綴じられた用紙束を排出する排出口
と、前記綴じ手段により綴じられた用紙束を前記載置手
段から前記排出口を通して排出させる排出手段と、前記
排出口を開閉するように設けられ、前記綴じ手段により
綴じられた用紙束の排出時に前記排出口を開き、前記綴
じ手段により綴じられた用紙束の非排出時に前記排出口
を閉じる遮蔽手段と、前記遮蔽手段の開閉状態を検知す
る開閉状態検知手段とを備え、前記綴じ手段は、前記開
閉状態検知手段により前記遮蔽手段の開放が検知されて
いるとき、用紙束を針により綴じる動作を行わないこと
を特徴とするものである。

【００１０】請求項２記載の発明は、所定方向に延在し
て複数の用紙を用紙束として載置する載置手段と、前記
載置手段に載置された用紙束を針により綴じる綴じ手段
と、前記載置手段の側方近傍に設けられ、前記載置手段
の延在方向に沿って延在し、前記綴じ手段により綴じら
れた用紙束を排出する排出口と、前記綴じ手段により綴
じられた用紙束を前記載置手段から前記排出口を通して
排出させる排出手段と、前記排出口を開閉するように設
けられ、前記綴じ手段により綴じられた用紙束の排出時
に前記排出口を開き、前記綴じ手段により綴じられた用
紙束の非排出時に前記排出口を閉じる遮蔽手段と、前記
載置手段上の用紙束の排出方向に沿った一端部を支持す
る支持手段と、前記載置手段上の用紙束が前記排出手段
により排出されるとき、用紙束の前記載置手段を離脱し
た部分の用紙束面が排出に伴って徐徐に略鉛直方向に一
致するように、用紙束を案内する湾曲部と、を設けたこ
とを特徴とするものである。

【００１１】請求項３記載の発明は、所定方向に延在し
て複数の用紙を用紙束として載置する載置手段と、前記
載置手段に載置された用紙束を針により綴じる綴じ手段
と、前記載置手段の側方近傍に設けられ、前記載置手段
の延在方向に沿って延在し、前記綴じ手段により綴じら
れた用紙束を排出する排出口と、前記綴じ手段により綴
じられた用紙束を前記載置手段から前記排出口を通して
排出させる排出手段と、前記排出口を開閉するように設
けられ、前記綴じ手段により綴じられた用紙束の排出時
に前記排出口を開き、前記綴じ手段により綴じられた用
紙束の非排出時に前記排出口を閉じる遮蔽手段と、前記
遮蔽手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、前
記載置手段上の用紙束の排出方向に沿った一端部を支持
する支持手段と、前記載置手段上の用紙束が前記排出手
段により排出されるとき、用紙束の前記載置手段を離脱
した部分の用紙束面が排出に伴って徐徐に略鉛直方向に
一致するように、用紙束を案内する湾曲部とを備え、前
記綴じ手段は、前記開閉状態検知手段により前記遮蔽手
段の解放が検知されているとき、用紙束を針により綴じ
る動作を行わないことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、遮蔽手段により用紙
束の排出時に排出口が開き、用紙束の非排出時に排出口
が閉じられる。したがって、用紙束の排出を妨げること
なく、安全性が高められるとともに、製本による振動や
騒音が装置外部に漏れるのが防止される。また、請求項
１記載の発明では、遮蔽手段の開閉状態を検知する開閉
状態検知手段を設け、開閉状態検知手段により遮蔽手段
の開放が検知されているとき、用紙束を針により綴じる
動作（ステープル動作）を行わない。したがって、排出
口に指等が万一入れられても、ステープル動作をするこ
とがないので、安全性を向上することができる。

【００１３】請求項２記載の発明では、載置手段が傾斜
している場合であっても、用紙束が捩れることなく排出
される。また、用紙束の載置手段を離脱した部分の用紙
束面が排出に伴なって徐徐に略垂直方向に一致するの
で、用紙束を収納する排出トレイを設けた場合、排出ト
レイの水平投影面積が小さくなる。請求項３記載の発明
では、遮蔽手段により用紙束の排出時に排出口が開き、
用紙束の非排出時に排出口が閉じられる。したがって、
用紙束の排出を妨げることなく、安全性が高められると
ともに、製本による振動や騒音が装置外部に漏れるのが
防止される。 また、遮蔽手段の開閉状態を検知する開閉
状態検知手段を設け、開閉状態検知手段により遮蔽手段
の開放が検知されているとき、用紙束を針により綴じる
動作（ステープル動作）を行わない。したがって、排出
口に指等が万一入れられても、ステープル動作をするこ
とがないので、安全性を向上することができる。 また、
載置手段が傾斜している場合であっても、用紙束が捩れ
ることなく排出される。 また、用紙束の載置手段を離脱
した分部の用紙束面が排出に伴なって徐徐に略垂直方向
に一致するので、用紙束を収納する排出トレイを設けた
場合、排出トレイの水平投影面積が小さくなる。

【００１４】以下、本発明を図面に基づいて説明する。
図１〜図３４は本発明に係る製本装置の一実施例を示す
図であり、複写機に適用した例である。まず、本実施例
の特徴となる構成を簡単に説明し、この詳細な構成およ
び動作については、後述の＜ジョギング部100＞＜ステ
ープル部300＞＜排出部200＞で説明する。

【００１５】図１、図１４〜図２０において、400は図
１の右上がり方向に延在するフィニッシュトレイであ
り、フィニッシュトレイ400は複数の用紙を重ねて用紙
束Ｓとして載置する載置手段を構成する。301は綴じ手
段を構成するステープラであり、ステープラ301はフィ
ニッシュトレイ400に載置された用紙束Ｓを針304により
綴じる。

【００１６】後処理装置３のパネル３ａはフィニッシュ
トレイ400の図１９の手前側の側方近傍に設けられ、パ
ネル３ａは載置手段の延在方向に沿って延在する排出口
201を有している。103、104は排出手段を構成するサイ
ドフェンスであり、サイドフェンス103、104は、ステー
プラ301により綴じられた用紙束Ｓをフィニッシュトレ
イ400からパネル３ａの排出口201を通して排出させる。
203は遮蔽手段を構成するドアであり、ドア203は、パネ
ル３ａの排出口201を開閉するように設けられ、用紙束
Ｓの排出時に排出口201を開き、用紙束Ｓの非排出時に
排出口201を閉じる。

【００１７】次に、複写機の全体構成を簡単に説明す
る。図１において、１は複写機本体であり、複写機本体
１の図１の上部には循環式原稿送り装置２が設けられ、
複写機本体１の図１の右側には後処理装置３が設けられ
ている。なお、図１は複写機を操作側正面からみた場合
の概略断面を示している。複写機本体１の図１の手前側
上面部には図２に示す操作表示部500が設けられてお
り、操作表示部500には複写動作や製本動作等に関連す
る操作指令等が入力され、また複写動作や製本動作等に
関連する情報が表示される。後処理装置３は、製本制御
部800、ジョギング部100、ステープル部300、排出部200
を備えている。製本制御部800には操作表示部500から製
本動作に関連するコマンドが入力され、製本制御部800
はこれらのコマンドに基づいてジョギング部100、ステ
ープル部300、排出部200等を制御する。11〜14は給紙カ
セットであり、複写機本体１自体は電子写真式記録によ
り画像を形成する公知の装置であるため、その構成およ
び動作説明は省略する。複写機本体１から排出される画
像形成済の用紙は、後処理装置３の搬送ローラ901によ
り下流側に搬送される。搬送ローラ901の下流には切換
爪902が設けられており、切換爪902の切換えにより、用
紙は第１、第２シート搬送路903、904の何れかに搬送さ
れる。第１シート搬送路903に搬送された用紙はプルー
フトレイ905上に排出される。また、第２シート搬送路9
04に搬送された用紙はフィニッシュトレイ400上に搬送
される。

【００１８】以下、複写機本体１の操作表示部500、循
環式原稿送り装置２を含めて、後処理装置３の各部の詳
細な構成を順に説明する。 ＜操作表示部500＞図２、図３において、501はモードク
リア／予熱キーであり、モードクリア／予熱キー501は
モードクリアと予熱キーを兼用している。すなわち、モ
ードクリア／予熱キー501は、瞬間的に押されると、モ
ードクリアキーとして機能し、そのまま押し続けられる
と、予熱キーとして機能する。モードクリアキーは後述
する各モードを標準モードに戻すときに押されるキーで
あり、予熱キー501は装置内の機械を予熱状態にすると
きおよび予熱状態を解除するときに押されるキーであ
る。502はズーム変倍、綴代の数値を入力するときに押
されるエンターキーであり、503は割込みコピーすると
きに押される割込みキーであり、504は複写動作を開始
するときに押されるプリントキーである。このプリント
キー504はレディ／ウエイト表示を兼ねており、レディ
時はグリーンのＬＥＤが、ウエイト時はレッドのＬＥＤ
が点灯するようになっている。

【００１９】505はテンキーであり、テンキー505は複写
枚数を設定する場合、並びに、ズーム変倍、綴代の数値
を入力する場合に用いられる。506はクリアストップキ
ーであり、クリアストップキー506は、待機中にはクリ
アキー、複写動作中にはストップキーの機能を有する。
クリアキーは設定した複写枚数を解除するときに押され
るキーである。一方、ストップキーは複写動作を中断す
るときに押されるキーであり、押された時点における複
写動作が終了したところで、機械は停止するようになっ
ている。550は液晶表示部であり、液晶表示部550の詳細
は図３に示される。551は機械に関する情報を表示する
メッセージディスプレイであり、メッセージディスプレ
イ551は、例えば「コピーできます。」、「用紙を補給
して下さい。」等のメッセージを表示する。507は自動
濃度キーであり、自動濃度キー507は原稿の地肌濃度に
応じて複写濃度を自動的に調整するときに選択するキー
であり、選択されると、自動濃度表示部554が点灯す
る。508、509は複写濃度を手動で調整するときに押す濃
度調整キーであり、濃度調整キー508、509が押される度
に濃度表示部のＬＥＤ555の点灯が右方向あるいは左方
向に移動する。510は用紙選択キーであり、用紙選択キ
ー510が押される毎に用紙選択表示枠559が次々に移動
し、自動用紙選択、手差し給紙、あるいは、給紙カセッ
ト11〜14のうちどのカセットが選択されたかが表示され
るようになっている。「自動用紙選択」は、原稿と同じ
大きさの用紙が収納された給紙カセットを自動的に選択
する場合に選択され、「手差し」は給紙カセットによら
ずに手差しで給紙する場合に選択される。558は各給紙
カセットの用紙サイズおよび紙無状態を表示する表示部
である。

【００２０】511は等倍キー、512は拡大キー、513は縮
小キーであり、これらは、それぞれ等倍コピー、定形サ
イズの拡大、縮小を指定するときに押すキーである。51
4はズームアップキー、515はズームダウンキーであり、
これらは、６４％〜１４２％の間で任意の倍率を指定す
るときに押すキーである。516は指定した用紙のサイズ
に合わせて原稿の画像を自動的に縮小、拡大する場合に
使用する用紙指定変倍キーであり、変倍時の倍率は、倍
率表示部562に数字で表示される。517は両面キーであ
り、両面キー517は、片面原稿を両面にする場合、両面
原稿を両面にする場合、両面原稿を片面にする場合を選
択するときに押され、選択されたモードが分るように、
キー上部のＬＥＤが点灯するようになっている。518は
綴代を設定する場合に押される綴代キーであり、２１ｍ
ｍ以下であれば左右どちら側にも綴代を設定することが
できる。また、両面コピーの場合、綴代は、裏面にも、
表面とは独立に設定できる。設定された値は、メッセー
ジエリアに表示される。519はステープル選択キーであ
り、ステープル選択キー519は１箇所止めモード、２箇
所止めモード、ステープル無しモードを選択するときに
押されるキーである。520は表紙機能選択キーであり、
表紙機能選択キー520は、表カバーモード、裏カバーモ
ード、表裏両カバーモード、カバー無しモードを選択す
るときに押されるキーである。これらのカバーモードは
画像形成済の用紙束の表側にまたは裏側にまたは表裏両
側に用紙束と同サイズの用紙１枚追加するか、あるい
は、用紙を一切追加しないかを表すモードである。ステ
ープル選択キー519、表紙機能選択キー520による製本
は、既に公知のものであるため、これらのキーにより選
択されるモードの詳細な説明は省略し、以下、後述の簡
易製本モードを中心に説明する。

【００２１】521は簡易製本キーであり、簡易製本キー5
21により後述の簡易製本モード（以下、Ｓ.Ｓ.Ｂ.モー
ドとする）、Ｓ.Ｓ.Ｂ.解除モードが選択可能である。
通常、原稿が循環式原稿送り装置２の原稿載置台にセッ
トされると、変倍率を考慮し適正な用紙が選択されるよ
うになっているが、Ｓ.Ｓ.Ｂモードが選択されたときに
選択される用紙は、図１における手前側と後側を結ぶ複
写機の前後方向（以下に記述される前後方向は全てこの
方向を指す）に長手方向が一致するように給紙カセット
にセットされた用紙であり、同じサイズであっても短手
方向のものは選択されないようになっている。表紙用の
用紙は、短手方向が上記で選択した用紙の長手方向長さ
と同じ長さで、長手方向が上記で選択した用紙の短手方
向長さの２倍以上のサイズの用紙が望ましい。原稿が例
えばＡ４サイズの場合、表紙としては定型のＡ３サイズ
を選択すればよいが、実使用上、Ａ３等の定型サイズよ
り５ｍｍ程度長手方向の長いものを表紙として用いると
よい。したがって、定型サイズの用紙の他にこのような
不定型サイズの用紙を表紙専用用紙として給紙カセット
に収納しておくとよい。またＳ.Ｓ.Ｂ.モードでは、表
紙コピーの有無の選択、すなわち、表紙有りＳ.Ｓ.Ｂ.
モードと表紙無しＳ.Ｓ.Ｂ.モードとの選択が可能であ
る。表紙有りＳ.Ｓ.Ｂ.モードは、原稿に既に表紙が有
る場合に選択され、原稿束の最終原稿を表紙と判断し、
給紙カセットから表紙として給紙される用紙にその表紙
原稿の画像をコピーした後に後処理装置３に搬送するモ
ードである。表紙無しＳ.Ｓ.Ｂ.モードは、原稿に表紙
が無い場合に選択され、最終原稿コピー後に、給紙カセ
ットから表紙となる用紙をそのまま後処理装置３に搬送
するモードである。これら表紙有りＳ.Ｓ.Ｂ.モードお
よび表紙無しＳ.Ｓ.Ｂ.モードの選択は製本キー521のキ
ー操作により可能である。Ｓ.Ｓ.Ｂ.モードにより製本
された用紙は図４に示される。図４において、Ｓは用紙
束、Ｃは表紙である。

【００２２】通常のＳ.Ｓ.Ｂ.モードは、原稿束に表紙
があるものとして表紙有りＳ.Ｓ.Ｂ.モードに設定され
ている。さらに、Ｓ.Ｓ.Ｂ.モードでは、自動的に表カ
バーモードおよびステープルの２箇所止めモードが選択
され、ステープルモードおよびカバーモードは自動的に
解除されるようになっており、操作者の負担を軽減して
いる。これらステープル選択キー519、表紙機能選択キ
ー520および簡易製本キー521においては、選択されたモ
ードが分るようにキー上部のＬＥＤが点灯するようにな
っており、これらのキー操作におけるフローを図５〜図
８に示す。

【００２３】＜循環式原稿送り装置２＞図９は循環式原
稿送り装置２の制御回路のブロック図である。図９にお
いて、ＣＰＵ701は、ＲＯＭ701ａ、ＲＡＭ701ｂ、ＡＤ
コンバータ701ｃ、シリアル通信ポート701ｄが一体にな
ったワンチップマイコンからなり、出力ポート702、入
力ポート703が外付けされている。出力ポート702には、
原稿搬送モータ704、ベルト駆動モータ705、原稿搬出モ
ータ706を等速に駆動するためのモータドライバ707が接
続され、各モータを必要に応じて駆動する。さらに、Ｃ
ＰＵ701は出力ポート702を通して原稿給紙クラッチ70
8、仕切爪ソレノイド709等の負荷も駆動する。入力ポー
ト703には、搬送センサ、原稿サイズセンサ等の信号が
接続され、必要な情報が得られるように構成されてい
る。以下、循環式原稿送り装置２の原稿送り動作を一部
の詳細の構成を含めて順に説明する。

【００２４】(１)原稿のセット 図１０において、原稿載置台上の原稿は、原稿搬送方向
に直交する方向に移動可能なサイドガイド601、並び
に、原稿搬送方向後側で搬送方向に移動可能なエンドプ
レート604により規制される。また原稿載置台上の原稿
の有無は、原稿載置台上に設けられた反射型センサで検
知される。

【００２５】(２)原稿サイズ検知 図１０において、サイドガイド601には原稿サイズ検知
センサ602が取り付けられており、原稿サイズ検知セン
サ602は原稿搬送方向に直交する方向の原稿サイズに対
応した検知信号を出力し、その信号端子は５Ｖ、ＧＮ
Ｄ、信号線に接続され、その出力電圧をＣＰＵ701内の
ＡＤコンバータ700ｃで読み取ることで、原稿幅が検知
される。さらに、原稿載置台側板に取り付けられた複数
の原稿長さセンサ603のうちの何れのセンサがエンドプ
レート604のクリック爪605を検知したかにより、原稿の
搬送方向の長さが検出され、これら原稿幅および原稿長
さ検知との組合せで多種の原稿サイズに対応している。

【００２６】(３）原稿エンド検知 図１１、図１２は原稿エンド検知の機構を示しており、
この原稿エンド機構の動作を説明する。原稿仕切爪606
は、原稿給紙に先立ち、仕切爪ソレノイド709がＯＮ／
ＯＦＦすることで、図１２の実線位置（ソレノイドＯＮ
時）および仮想線位置（ソレノイドＯＦＦ時）間を移動
する。また、原稿仕切爪606はソレノイドＯＦＦ時に、
図１２の仮想線位置から図１２の点線位置に回動可能で
あり、図１２の点線位置に位置するとき、原稿仕切爪セ
ンサ610に係合する。原稿仕切爪606が原稿仕切センサ61
0に係合した状態で原稿束が原稿仕切爪606上に載せられ
ると、原稿仕切爪606は、仕切爪ソレノイド709のＯＮに
おより仕切アーム608が仕切爪レール611に沿って移動す
るため、原稿仕切爪606が原稿の下側から抜け出す。こ
の動作に伴い持上げピン612も図示しないピンレールに
ガイドされて移動し、原稿仕切爪606の先端は持上げら
れ、さらに、仕切爪の上側には、マグネット609があ
り、持上げ板613が吸い寄せられるため、原稿仕切爪606
は最上部に移動する。その後、仕切爪ソレノイド607が
ＯＦＦすると、スプリングの付勢力により原稿の上側に
移動する。複写動作により原稿仕切爪606の下側の原稿
が全て給紙されると、原稿仕切爪606は原稿仕切爪セン
サ610内に納まり、原稿最終紙が検知される。 (４)原
稿搬送制御本実施例の循環式原稿送り装置２は原稿束の
最終紙から給紙されるようになっており、このような給
紙の場合、最後に表紙がくるため以下のような動作とな
る。

【００２７】(イ) １部目のタイミング 図１３（ａ）は１部目のタイミングチャートであり、原
稿給紙、用紙給紙、原稿露光、原稿排紙のタイミングを
示している。まず原稿給紙後、所定のタイミングで原稿
仕切爪センサ610の信号をチェックし、その原稿が最終
紙か否かを判断する。最終紙でなければ、用紙を用紙用
の給紙カセットから給紙し、その後、画像と用紙が一致
するタイミングで原稿露光を開始する。上記の原稿は、
露光以前に図１のコンタクトガラス21上にセットされて
いる。露光が完了すると原稿は直ちに原稿ベルトにより
排紙される。次の原稿は、上記排紙動作に先立ち、給紙
を開始する。以下、最終原稿まで同様の動作が繰り返さ
れるが、最終原稿であることが検知されると、用紙は、
これまでの給紙カセットからではなく、表紙用に選択さ
れた給紙カセットから給紙される。このときの露光タイ
ミングは、表紙用の用紙の搬送方向下流側に画像が形成
されるように制御される。したがって、通常画像と比較
して、図１のレジストローラ22は早く回転を開始する。

【００２８】（ロ）２部目以降のタイミング 上記により１部目のコピーが完了すると、最終原稿まで
の原稿枚数が認識されているので、２部目以降は、図１
３（ｂ）に示すように、給紙毎の最終紙検知をしない
で、原稿の入れ替え動作で決定されるタイミングによ
り、複写作業が進むことになる。

【００２９】(５)ペーパエンド時の処理 Ｓ.Ｓ.Ｂ.モードにおいて表紙Ｃを付加する場合、前述
したように用紙用と表紙用の２つの給紙カセットを使用
することになる。この時のペーパエンド時の処理は次の
ようになる。 (イ) 用紙コピー時に用紙がペーパエンド……機械停止 (ロ) 用紙コピー時に表紙がペーパエンド……用紙コピ
ー継続、表紙コピー時機械停止 (ハ) 表紙コピー時に用紙がペーパエンド……表紙コピ
ー実行、用紙コピー時機械停止 (ニ) 表紙コピー時に表紙がペーパエンド……機械停止 ＜ジョギング部100＞図１４〜図１７において、101はブ
ラシローラであり、ブラシローラ101は、図１に示され
る搬送ローラ901ａ等によりフィニッシュトレイ400上に
排出された用紙をエンドフェンス102に付き当てて用紙
搬送方向先端を揃えるものである。また、用紙の前後方
向は後側のサイドフェンス103および前側のサイドフェ
ンス104の後述のジョギング動作により揃えられるよう
になっている。

【００３０】エンドフェンス102は用紙の搬送方向の位
置決めフェンスであり、図１４、図１５に示すようにエ
ンドフェンス移動用ベルト105に固定されており、エン
ドフェンス移動用モータ106により用紙搬送方向に移動
可能に支持されている。用紙サイズあるいはオペレータ
の好み（例えば、原稿の余白、複写機で作る綴代値）に
応じて任意の位置に後述のステープルができるようにエ
ンドフェンス102の位置が決定される。エンドフェンス1
02の基準位置は、エンドフェンス102の凸部102ａがエン
ドフェンスホームポジションセンサ107により検知され
る位置である。エンドフェンスホームポジションセンサ
107は、複写可能最大用紙の端部がステープルできるよ
うな位置に設定されている。

【００３１】サイドフェンス103、104は、前後方向の位
置決めフェンスであり、各々移動用ベルト108、109に用
紙の上側で固定されている。移動用ベルト108、109はプ
ーリ116〜119により支持されており、サイドフェンス移
動用モータ111、110により独立して駆動される。すなわ
ち、サイドフェンス103、104は図１６の矢印方向に互い
に独立して往復駆動され、用紙の前後方向が揃えられる
ようになっている。移動用ベルト108、109の所定位置に
はパターン112、113が設けられており、パターン112、1
13がセンサ114、115により検知されるサイドフェンス10
3、104の位置が基準位置となる。なお、用紙の前後方向
を揃える動作、すなわちジョギング動作は用紙が１枚排
出される度に行なわれる。

【００３２】エンドフェンス102、サイドフェンス103、
104、後述のステープラ301のステープラ本体部302の位
置関係は図１、図１５から明らかなように、エンドフェ
ンス102とステープラ本体部302は互いに対向する位置に
配置され、エンドフェンス102とステープラ本体部302の
間にサイドフェンス103、104は配置されている。ジョギ
ング動作終了後、ステープラ301により後述のステープ
ルが完了すると、サイドフェンス103、104は図１７に示
すように、同方向に移動し、用紙を装置手前側に排出す
る。なお、用紙排出時、前サイドフェンス104はプーリ1
16の円周に沿って移動するため、用紙束Ｓ排出の妨げに
ならない。また、後サイドフェンス103は、用紙排出時
少なくとも用紙束Ｓがフイニッシュトレイ400から落下
するまでの距離移動する必要があるが、本実施例では、
前述したようにサイドフェンス103、104の移動可能な距
離は、フィニッシュトレイ400に載置される最小サイズ
の用紙の用紙搬送方向に直交する方向の長さより長くな
るように設定されている。この距離はフィニッシュトレ
イ400に載置された用紙サイズに応じて可変にしてもよ
い。さらに、前サイドフェンス104は用紙束Ｓが通過す
ることができる高さで停止してよいため、サイドフェン
スの退避スペースを設ける必要はない。用紙排出完了
後、サイドフェンス103、104は同方向に移動し、元の位
置に復帰し、次のサイクルに移る。

【００３３】一方、ステープル完了後、エンドフェンス
102を用紙サイズに関係なく定位置に合せ、その後にサ
イドフェンス103、104により用紙を排出させることも可
能である。このように、動作させることで、用紙束Ｓの
端部をエンドフェンス102でガイドして一定位置で排出
させることができる。 ＜ステープル部300＞図１８において、301はステープラ
であり、ステープラ301は、フィニッシュトレイ400を挟
み分離して設けられたステープラ本体部302および針受
け部306ａ、306ｂから構成される。なお、図１８におい
ては、針受け部は２つだけ図示されているが、各種の用
紙サイズに対応することができるように多数の針受け部
を設けるとよい。ステープラ本体部302は、針打ち部302
ａ、針収納部302ｂ、板状突起302ｃ、板ばね302ｄおよ
びアーム302ｅから構成される。針打ち部302ａおよび針
収納部302ｂは軸303に回動自在に支持されている。針収
納部302ｂに収納された針304は針打ち部302ａに設けら
れた板状突起302ｃにより図１８の下方向に１つずつ押
出されるようになっており、押出された針304は、ジョ
ギング動作によりフィニッシュトレイ400上で揃えられ
た用紙束Ｓを貫通し、針304の先端は針受け部306ａ、30
6ｂの表面形状に沿った形で折り曲げられ、これにより
用紙束Ｓのステープルが完了する。

【００３４】針304はステープル用偏心カム307ａ、307
ｂの回転によって押出される。すなわち、ステープラ本
体部302の図１８における上方所定位置には、２つの偏
心カム307ａ、307ｂが設けられており、偏心カム307
ａ、307ｂは貫通軸308に固定され、貫通軸308と共に回
転する。なお、偏心カム307ａ、307ｂの数は１つまたは
３つ以上でもよい。通常偏心カム307ａ、307ｂは図示し
ないセンサ等の位置検出により針打ち部302ａに当接し
ない位置で停止、待機する（図１８に示す状態）。ステ
ープル時には、貫通軸308が図示しないモータによりギ
ヤ等を介して１回転駆動される。この回転により、偏心
カム307は板ばね302ｄを加圧し、板ばね302ｄの反力に
より針打ち部302は軸308を中心に下方向に押圧回動され
る。以上により針304が押出されてステープルが実行さ
れる。

【００３５】アーム302ｅは針打ち部302ａの先端に固定
され、ステープル切換えアーム312と係合する。ステー
プル切換えアーム312は軸313に固定され、軸313と共に
回転する。ステープル時、ステープル切換えアーム312
はソレノイド314により図１８の時計方向に回転し、ス
テープル切換えアーム312がアーム302ｅから離隔する。
この結果、ステープラ本体部302の先端が下方に積載さ
れた用紙束Ｓの最上紙に自重で落下して接触する。した
がって、ステープラ本体部302は用紙束Ｓを上方から押
圧することになり、ステープル時の用紙束Ｓのずれを防
止する用紙ガイドの役割を果す。一方、ステープル時以
外では、ステープル切換えアーム312はスプリング315に
より反時計回り方向に付勢され、ストッパ316に当接す
る位置で停止し、このため、ステープル時以外におい
て、ステープラ本体部302はステープル切換えアーム312
により上方に持上げられた状態、すなわち、順次搬送、
積載される用紙束Ｓから離隔した状態に保持される。

【００３６】針受け部306ａ、306ｂはそれぞれ偏心カム
307ａ、307ｂの下方に別体で（分割されて）フィニッシ
ュトレイ内に同一面または下方に（針受け部306ａ、306
ｂが突出しない状態で）配置されている。このため、ス
テープラ本体部302が待機状態であれば、用紙はステー
プラ本体部302と針受け部306ａ、306ｂとの間を両者に
引掛かることなく搬送される。

【００３７】ステープラ本体部302はベルト325に固定さ
れており、ベルト325の駆動により図１８の矢印方向に
移動可能である。したがって、ステープラ本体部302は
針受け部306ａ、306ｂ直上の２つの位置で偏心カム307
ａ、307ｂの回動によりステープル可能である。 ＜排出部200＞ 簡易後処理装置３のパネル３ａの図１９における前面
側、すなわち操作前面側には排出口201が形成されてい
る。排出口201は前述のフィニッシュトレイ400の延在方
向に沿って形成されており、排出口201の下方には排紙
トレイ202が配置されており、排紙トレイ202はパネル３
ａに支持されている。フィニッシュトレイ400上のステ
ープル済の用紙束Ｓはサイドフェンス103、104の移動に
より排出口201を通して装置外の排紙トレイ202上に排出
されるようになっている。排出口201はドア203により開
閉され、ドア203は図２０に示すように軸204を介してパ
ネル３ａに回動自在に支持されている。サイドフェンス
103、104により用紙束Ｓが排出されると、用紙束Ｓの先
端がドア203に当接してドア203は開き、排出後はドア20
3は自重により閉じられる。また、ドア203には穴205が
形成されており、ドア203が排出口201を閉じたとき、穴
205はパネル３ａに設けられたピン206に係合するように
なっている。なお、本実施例ではドア203は用紙束Ｓに
押されて開くようになっているが、ソレノイド等により
用紙束Ｓが排出口201を通過する直前にドア203を開くよ
うにしてもよい。また、ドア203の開閉状態を検知する
センサ（開閉状態検知手段）を設けて、センサによりド
ア203の開放が検知されているとき、複写またはステー
プル動作を禁止する。したがって、排出口201に指等が
万一入れられても、ステープル動作することがないの
で、安全性を向上することができる。

【００３８】＜後処理装置の制御部800＞図２１におい
て、800は後処理装置３の制御部であり、以下、制御部8
00の構成、制御動作の順に説明する。 (1)構成 図２１において、ＣＰＵ801は、ＲＯＭ801ａ、ＲＡＭ80
1ｂ、シリアル通信ポート801ｃが一体になったワンチッ
プマイコンからなり、出力ポート802、ステープル制御
入出力ポート803、入力ポート804が外付けされている。
本制御回路は、複写装置本体１からのコマンドをシリア
ル通信ポート801ｃで受け、必要な動作を行なう。その
コマンドと内容は以下に示す。出力ポート802には、ジ
ョガーモータ850（サイドフェンス移動用モータ110、11
1に相当）、エンドフェンス移動用モータ806、ステープ
ル前後移動用モータ807、搬送ローラ駆動用モータ808、
リフトベルト用モータ809を等速に駆動するためのモー
タドライバ810が接続され、各モータが必要に応じて駆
動される。さらに、切換爪用ソレノイド811等の負荷も
出力ポート802を介して駆動される。ステープル制御入
出力ポート803は、ステープル上下移動用モータ812、ス
テープル動作用モータ813等が接続され、ステープル制
御入出力ポート803にはステープル部の動作に必要な信
号が独立して設けられている。入力ポート804には、ホ
ームポジションセンサ、搬送センサ等の信号が接続さ
れ、必要な情報が得られるように構成されている。

【００３９】ここで、複写機本体１からのコマンドの一
覧を示す。 モード コマンド：ステープルモード、ノンステープル
モード サイズ コマンド：用紙サイズ情報 ポジション コマンド：ステープル位置情報（前後方
向、左右方向） モータオン コマンド：搬送モータＯＮ モータオフ コマンド：搬送モータＯＦＦ ペーパセンド コマンド：用紙搬送 カバーセンド コマンド：表紙搬送 ステープル コマンド：ステープル実行 上記コマンド受信時の処理を図２２〜図３０のフローチ
ャートに示す。

【００４０】(2)動作制御 後処理装置３の動作としては、 プルーフトレイ905に用紙を排出する動作 フィニッシュトレイ400に用紙を排出する動作 用紙揃え動作 綴じ動作 排紙トレイ202に用紙を排出する動作 の各動作がある。以下、制御部800による動作制御を
(イ)〜(ホ)の項目別に順に説明する。

【００４１】(イ)用紙を排出するトレイの選択 用紙を排出するトレイの選択は、複写機本体１から複写
動作開始時に送られるモードコマンドにより行なう。こ
のモードコマンドに応じて、ノーステープルモード、通
常のステープルモード、Ｓ.Ｓ.Ｂ.モードの３つのモー
ドの１つを選択し、それぞれのモードに応じた動作をす
る。送られたモードコマンドがノーステープルモードコ
マンドであれば、切換爪902をプルーフトレイ905側に切
換え、ステープルモードおよびＳ.Ｓ.Ｂモードであれ
ば、フィニッシュトレイ400側に切換える。

【００４２】(ロ)ステープル位置の決定 ステープルモードの場合、フィニッシュトレイ400に用
紙を排出し、排出された用紙を一時スタックし、それら
の用紙を揃え、１部が完了した時点でステープル動作を
し、その後ステープル済の用紙束Ｓを排出する。ステー
プル位置は図３１に示すＤ1をエンドフェンス102に、Ｄ
2をステープラ本体部302の位置により変更可能で、その
情報は、ポジションコマンドで与えられる。そのため
に、サイドフェンス103、104とエンドフェンス102を所
定の位置に移動する必要がある。その制御は、次のよう
になる。

【００４３】最初に送られるモードコマンドがステープ
ルコマンドであれば、モードコマンドの後に送られるサ
イズコマンドを参照し、サイドフェンス103、104をサイ
ドフェンス移動用モータ110、111の駆動により用紙サイ
ズ長手方向に対応した位置に移動させるとともに、エン
ドフェンス102をその用紙の短手方向に対応した位置に
エンドフェンス移動用モータ806の駆動により移動させ
る。ステープラ本体部302の位置は、エンドフェンス102
に対向する位置に固定されているため、エンドフェンス
102の位置で、用紙のステープル位置が決定される。こ
のステープル位置の用紙長手方向端面からの距離は、ポ
ジションコマンドにより与えられる。

【００４４】(ハ)フィニシュトレイ400に用紙を排出 記録済み用紙が複写機本体１から後処理装置３に送られ
るときは、用紙に先立ち、通常の用紙の場合はペーパー
センドコマンドが送られ、カバー用紙の場合は、カバー
センドコマンドが送られる。カバーセンドコマンドは、
Ｓ.Ｓ.Ｂモードの場合、本体から送られる用紙のサイズ
がそれまでの用紙サイズの２倍以上の長さであることの
信号でもある。用紙がフィニッシュトレイ400内に搬入
されると、２つのサイドフェンス103、104をサイドフェ
ンス移動用モータ110、111の駆動により互いに同期させ
ながら反対方向に移動させて用紙の前後方向を揃える。
サイドフェンス103、104は、後述するように、用紙の排
出手段を兼ねているため、それぞれ独立に駆動手段を有
している。このジョギング動作の様子は、前述したよう
に図１５に示され、またサイドフェンス103、104のジョ
ギング時の速度波形は図３３に示される。

【００４５】(ニ)綴じ動作 ステープル動作のフローは図３２に示される。複写機本
体１からステープルコマンドが送られると、ステープル
フラグがセットされ、それまでに送られたペーパセンド
コマンドとカバーセンドコマンドの数だけフィニッシュ
トレイ400内に用紙が搬送されるのを待つ。用紙の枚数
がコマンドの数に一致すると、ステープル動作用モータ
813をＯＮし、偏心カム307ａ、307ｂを１回転させるこ
とで用紙束Ｓがステープルされる。ステープル動作完了
後はステープルフラグをリセットし、フィニッシュトレ
イ400内に搬送された用紙の数をカウントする枚数メモ
リをクリヤし、排出フラグをセットすることで次の排出
動作に移行する。

【００４６】(ホ)用紙排出 用紙は、前述したようにサイドフェンス103、104の移動
により排出される。図３３はジョギング時の動作と用紙
排出時のサイドフェンス103、104の速度波形を示してお
り、排出（往）部分に、用紙排出時の速度波形を示す。
サイドフェンス103、104のジョギング動作後にステープ
ルを完了した用紙束Ｓは、まず、エンドフェンス102の
移動により排紙位置をサイズによらずに一定にし、すな
わち用紙束Ｓ後端を所定の排出位置に合せた後、サイド
フェンス103、104により等速で装置手前側に送られる。
このとき、同時に移動を開始した２つのサイドフェンス
のうち、手前側のサイドフェンス104は、移動路から退
避すると停止するが、後側のサイドフェンス103はさら
に移動し、用紙束Ｓ落下の直前で一旦速度を落とす。こ
の減速動作は、用紙束Ｓの落下時の衝撃を軽減するため
のものである。図３４は用紙サイズによる停止位置の違
いを示した図であり、サイズ毎に停止位置を変え、排出
時間の短縮を図っている。用紙束Ｓの排出完了時は、負
荷が減少した分、手前側への移動速度より速い速度で戻
り、次のジョギング動作に備える。

【００４７】本実施例によれば、上述のように構成され
るので、以下のような効果を得ることができる。第１
に、ドア203が用紙束Ｓの排出時に排出口201を開き、用
紙束Ｓの非排出時に排出口201を閉じる。したがって、
用紙束の排出を妨げることなく、製本による振動や騒音
が装置外部に漏れるのを防止することができる。

【００４８】第２に、ドア203を設けたことにより、排
出口201に指等を誤って入れる危険性が少なくなり、安
全性を向上することができる。特に、ドア203開放中に
ステープル動作を禁止すれば、さらに安全性を向上する
ことができる。第３に、パネル３ａの排出口201近傍に
は排出口201を塞ぐような補強用ステー等を設けること
ができないので、この部分のパネル３ａの強度が弱くな
るが、本実施例では、ドア203の穴205とパネル３ａ側の
ピン206が、用紙束非排出時に係合しているので、パネ
ル３ａの排出口201近傍部をドア203によって補強するこ
とができる。

【００４９】第４に、用紙束Ｓの上に用紙束Ｓの略２倍
サイズの用紙を表紙Ｃとして重ね、用紙束および表紙Ｃ
の一端を揃えた後に、表紙Ｃの略中央付近で表紙Ｃの上
から用紙束Ｓに針304を打込んで針304の先端を折り曲
げ、表紙Ｃと共に用紙束Ｓを綴じているので、表紙Ｃを
用紙束Ｓ側に半分に折り曲げるだけで、用紙束を表裏両
面を表紙により覆うことができ、製本処理後の用紙束の
見栄えを良くすることができる。また針304の先端の曲
げ部分も表紙Ｃにより覆われるので、この曲げ部分で指
先等を傷つけたり、曲げ部分に他のものが引掛かった
り、あるいは、針304が外れ易くなったりするのを確実
に防止することができる。したがって、製本の質を高め
ることができる。

【００５０】第５に、用紙束Ｓの略２倍サイズの用紙を
表紙Ｃとして用紙束Ｓの上に搬送して、用紙Ｓを表紙Ｃ
と共に綴じるだけで上述のように質の高い製本をするこ
とができるので、装置の構成を簡単にすることができ、
コストを低減することができる。図３５は本発明に係る
製本装置のその他の実施例を示す図である。なお、本実
施例は排出部以外の構成は前述の実施例と同一であるた
め、これらの説明は省略するとともに同一の部材には同
じ符号を付して、排出部についてのみ説明する。

【００５１】図３５において、251は排紙トレイであ
り、排紙トレイ251はパネル３ａの排出口201の下方に配
置されている。排紙トレイ251は、底面部251ａおよび湾
曲部251ｂから構成され、底面部251ａは第１案内手段
を、湾曲部252ｂは第２案内手段を構成する。すなわ
ち、底面部251ａは、フィニッシュトレイ400上の用紙束
Ｓがサイドフェンス103、104により排出されるとき、排
出開始から用紙束Ｓの排出方向下流側端部がフィニッシ
ュトレイ400を離脱するまで、排出方向に沿った用紙束
Ｓの一端部が常に同一面上を移動するように、用紙束Ｓ
を案内する。湾曲部251ｂは、フィニッシュトレイ400上
の用紙束Ｓが排出手段により排出されるとき、用紙束Ｓ
のフィニッシュトレイ400を離脱した部分の用紙束面が
排出に伴って徐徐に略鉛直方向に一致するように、用紙
束Ｓを案内する。エンドフェンス102はフィニッシュト
レイ400上の用紙束Ｓの排出方向に沿った一端部を支持
するものであり、支持手段を構成する。

【００５２】本実施例は上述のように構成されるので、
以下のような効果を得ることができる。第１に、フィニ
ッシュトレイ400上の用紙束Ｓがサイドフェンス103、10
4により排出されるとき、排出開始から用紙束Ｓの排出
方向下流側端部がフィニッシュトレイ400を離脱するま
で、排出方向に沿った用紙束Ｓの一端部が常に同一面上
を移動するように、用紙束Ｓが底面部251ａにより案内
されるので、本実施例のようにフィニッシュトレイ400
が傾斜している場合であっても、用紙束Ｓが捩れること
なく排出され、用紙束の排出をスムーズにすることがで
きる。

【００５３】第２に、本実施例では、ステープラ本体部
302を移動させることにより用紙束の排出方向の綴じ位
置を変更するようになっているが、ステープラ本体部30
2を固定して、サイドフェンス103、104の移動により用
紙束の綴じ位置を変更するようにした場合、特に、用紙
束Ｓがフィニッシュトレイ400から排出口201を通して大
きく外部に排出されるまで用紙束を移動して、その位置
でステープルをするような場合でも、用紙束が自重によ
り捩られるようなことがなくなり、ステープル動作時に
用紙束がずれたり、浮き上がったりするのを防止するこ
とができる。用紙束を確実にステープルすることができ
る。

【００５４】第３に、用紙束Ｓのフィニッシュトレイ40
0を離脱した部分の用紙束面が排出に伴って徐徐に略鉛
直方向に一致するように、用紙束Ｓが湾曲部251ｂによ
り案内されるので、用紙束Ｓを収納する排出トレイ251
の水平投影面積を小さくすることができ、装置の設置面
積を小さくすることができる。第４に、エンドフェンス
102と底面部251ａ、湾曲部251ｂとの距離を最小サイズ
の用紙束Ｓの排出方向長さより小さくしているので、用
紙束のサイズによらずに底面部251ａ、湾曲部251ｂによ
る用紙束の案内を確実にすることができる。

【００５５】請求項１記載の発明によれば、遮蔽手段に
より用紙束の排出時に排出口が開き、用紙束の非排出時
に排出口が閉じられるので、用紙束の排出を妨げること
なく、安全性を高めるとともに、製本による振動や騒音
が装置外部に漏れるのを防止することができる。また、
請求項１記載の発明では、遮蔽手段の開閉状態を検知す
る開閉状態検知手段を設け、開閉状態検知手段により遮
蔽手段の開放が検知されているとき、用紙束を針により
綴じる動作（ステープル動作）を行わない。したがっ
て、排出口に指等が万一入れられても、ステープル動作
をすることがないので、安全性を向上することができ
る。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、載置手段が
傾斜している場合であっても、用紙束が捩れることなく
排出されるので、用紙束の排出をスムーズにすることが
できる。また、用紙束を収納する排出トレイを設けた場
合、排出トレイの水平投影面積を小さくすることができ
る。請求項３記載の発明によれば、遮蔽手段により用紙
束の排出時に排出口が開き、用紙束の非排出時に排出口
が閉じられるので、用紙束の排出を妨げることなく、安
全性を高めるとともに、製本による振動や騒音が装置外
部に漏れるのを防止することができる。 また、遮蔽手段
の開閉状態を検知する開閉状態検知手段を設け、開閉状
態検知手段により遮蔽手段の開放が検知されていると
き、用紙束を針により綴じる動作（ステープル動作）を
行わない。したがって、排出口に指等が万一入れられて
も、ステープル動作をすることがないので、安全性を向
上することができる。 また、載置手段が傾斜している場
合であっても、用紙束が捩れることなく排出されるの
で、用紙束の排出をスムーズにすることができる。ま
た、用紙束を収納する排出トレイを設けた場合、排出ト
レイの水平投影面積を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製本装置の一実施例を適用した複
写機の概略断面図である。

【図２】図１における操作表示部の平面図である。

【図３】図２における液晶表示部の要部拡大図である。

【図４】図１における複写機により製本された用紙束の
斜視図である。

【図５】図１における複写機の製本に関連する各キーの
処理フローを示す図である。

【図６】図５における結合子Ａに続く処理フローを示す
図である。

【図７】図５における結合子Ｂに続く処理フローを示す
図である。

【図８】図５における結合子Ｃに続く処理フローを示す
図である。

【図９】図１における循環式原稿送り装置の制御構成を
示すブロック図である。

【図１０】図１における循環式原稿送り装置の原稿サイ
ズの検知動作を説明する図である。

【図１１】図１における循環式原稿送り装置の最終原稿
検知機構の要部を示す斜視図である。

【図１２】図１１における最終原稿検知機構の検知動作
を説明する図である。

【図１３】図１における複写機の原稿給・排紙、用紙給
紙および原稿露光のタイミングを示し、（ａ）はその１
部目のタイミングチャート、（ｂ）はその２部目のタイ
ミングチャートである。

【図１４】図１におけるジョギング部の要部斜視図であ
る。

【図１５】図１におけるジョギング部の要部正面図であ
る。

【図１６】図１におけるジョギング部のジョギング動作
を示す図である。

【図１７】図１におけるジョギング部の用紙束排出動作
を示す図である。

【図１８】図１におけるステープル部の要部斜視図であ
る。

【図１９】図１における排出部の斜視図である。

【図２０】図１９のＡ−Ａ矢視断面における用紙束の排
出動作を示す図である。

【図２１】図１における後処理装置の制御部の構成を示
すブロック図である。

【図２２】図１における後処理装置の製本コマンドの処
理フローを示す図である。

【図２３】図２２における結合子Ｃ1に続く処理フロー
を示す図である。

【図２４】図２２における結合子Ｃ2に続く処理フロー
を示す図である。

【図２５】図２２における結合子Ｃ3に続く処理フロー
を示す図である。

【図２６】図２２における結合子Ｃ4に続く処理フロー
を示す図である。

【図２７】図２２における結合子Ｃ5に続く処理フロー
を示す図である。

【図２８】図２２における結合子Ｃ6に続く処理フロー
を示す図である。

【図２９】図２２における結合子Ｃ7に続く処理フロー
を示す図である。

【図３０】図２２における結合子Ｃ8に続く処理フロー
を示す図である。

【図３１】図１における後処理装置のステープル位置を
説明する図である。

【図３２】図１における後処理装置のステープルの処理
フローを示す図である。

【図３３】図１４におけるジョギング部のサイドフェン
スの速度波形を示す図である。

【図３４】図１４におけるジョギング部の後側のサイド
フェンス停止位置を説明する図である。

【図３５】本発明に係る製本装置のその他の実施例を示
すその要部斜視図である。

【符号の説明】

３ａ パネル 102 エンドフェンス（支持手段） 103、104 サイドフェンス（整置手段） 201 排出口 203 ドア（遮蔽手段） 251ａ 底面部（第１案内手段） 251ｂ 湾曲部（第２案内手段） 301 ステープラ（綴じ手段） 304 針 400 フィニッシュトレイ（載置手段） Ｓ 用紙束

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 来住 文男 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 轡田 正郷 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 審査官 関谷 一夫 (56)参考文献 特開 平２−86498（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−284794（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−290800（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−72354（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B65H 31/00 - 31/40 B65H 39/00 - 39/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定方向に延在して複数の用紙を用紙束と
   して載置する載置手段と、 前記載置手段に載置された用紙束を針により綴じる綴じ
   手段と、 前記載置手段の側方近傍に設けられ、前記載置手段の延
   在方向に沿って延在し、前記綴じ手段により綴じられた
   用紙束を排出する排出口と、 前記綴じ手段により綴じられた用紙束を前記載置手段か
   ら前記排出口を通して排出させる排出手段と、 前記排出口を開閉するように設けられ、前記綴じ手段に
   より綴じられた用紙束の排出時に前記排出口を開き、前
   記綴じ手段により綴じられた用紙束の非排出時に前記排
   出口を閉じる遮蔽手段と、前記遮蔽手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と
   を備え、 前記綴じ手段は、前記開閉状態検知手段により前記遮蔽
   手段の開放が検知されているとき、用紙束を針により綴
   じる動作を行わない ことを特徴とする製本装置。
2. 【請求項２】所定方向に延在して複数の用紙を用紙束と
   して載置する載置手段と、 前記載置手段に載置された用紙束を針により綴じる綴じ
   手段と、 前記載置手段の側方近傍に設けられ、前記載置手段の延
   在方向に沿って延在し、前記綴じ手段により綴じられた
   用紙束を排出する排出口と、 前記綴じ手段により綴じられた用紙束を前記載置手段か
   ら前記排出口を通して排出させる排出手段と、 前記排出口を開閉するように設けられ、前記綴じ手段に
   より綴じられた用紙束の排出時に前記排出口を開き、前
   記綴じ手段により綴じられた用紙束の非排出時に前記排
   出口を閉じる遮蔽手段と、 前記載置手段上の用紙束の排出方向に沿った一端部を支
   持する支持手段と、 前記載置手段上の用紙束が前記排出手段により排出され
   るとき、用紙束の前記載置手段を離脱した部分の用紙束
   面が排出に伴って徐徐に略鉛直方向に一致するように、
   用紙束を案内する湾曲部と、を設けた ことを特徴とする
   製本装置。
3. 【請求項３】所定方向に延在して複数の用紙を用紙束と
   して載置する載置手段と、 前記載置手段に載置された用紙束を針により綴じる綴じ
   手段と、 前記載置手段の側方近傍に設けられ、前記載置手段の延
   在方向に沿って延在し、前記綴じ手段により綴じられた
   用紙束を排出する排出口と、 前記綴じ手段により綴じられた用紙束を前記載置手段か
   ら前記排出口を通して排出させる排出手段と、 前記排出口を開閉するように設けられ、前記綴じ手段に
   より綴じられた用紙束の排出時に前記排出口を開き、前
   記綴じ手段により綴じられた用紙束の非排出時に前記排
   出口を閉じる遮蔽手段と、 前記遮蔽手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段
   と、 前記載置手段上の用紙束の排出方向に沿った一端部を支
   持する支持手段と、 前記載置手段上の用紙束が前記排出手段により排出され
   るとき、用紙束の前記載置手段を離脱した部分の用紙束
   面が排出に伴って徐徐に略鉛直方向に一致するように、
   用紙束を案内する湾曲部とを備え、 前記綴じ手段は、前記開閉状態検知手段により前記遮蔽
   手段の解放が検知されているとき、用紙束を針により綴
   じる動作を行わない ことを特徴とする製本装置。