JP3331400B2 - 舶用推進機の前後進切替え制御装置 - Google Patents
舶用推進機の前後進切替え制御装置Info
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- JP3331400B2 JP3331400B2 JP02738593A JP2738593A JP3331400B2 JP 3331400 B2 JP3331400 B2 JP 3331400B2 JP 02738593 A JP02738593 A JP 02738593A JP 2738593 A JP2738593 A JP 2738593A JP 3331400 B2 JP3331400 B2 JP 3331400B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/14—Transmission between propulsion power unit and propulsion element
- B63H20/20—Transmission between propulsion power unit and propulsion element with provision for reverse drive
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は船外機等の舶用推進機
の前後進切替え装置に関するもので、特に、切替え用の
歯車装置と切替え操作子との間に介装させて、その切替
え動作を制御するための装置に関する。
の前後進切替え装置に関するもので、特に、切替え用の
歯車装置と切替え操作子との間に介装させて、その切替
え動作を制御するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、船外機ではエンジンとプロペラ
との間に介装される歯車機構を切り替えて前進と後進、
および中立の切り替えを行う。すなわち、図１で示すよ
うに、一端にプロペラ１４を取りつけたプロペラ軸１１
の前部に鉛直方向の駆動軸１９によって駆動される前進
用１６と後進用１７との２対の傘歯車を回動自在に支持
し、これらと前記プロペラ軸１１とをドッグクラッチ３
５によって選択的に係合させ前進あるいは後進させる。
すなわち、ドッグクラッチ３５を操作するための操作機
構は、プロペラ軸１１に設けたドッグ軸３２を軸方向に
移動させ、そのドッグ軸３２に設けた係合ピン３３を介
して摺動子３４に設けたドッグを前記傘歯車に設けたド
ッグに噛合させて行うようになっている。
との間に介装される歯車機構を切り替えて前進と後進、
および中立の切り替えを行う。すなわち、図１で示すよ
うに、一端にプロペラ１４を取りつけたプロペラ軸１１
の前部に鉛直方向の駆動軸１９によって駆動される前進
用１６と後進用１７との２対の傘歯車を回動自在に支持
し、これらと前記プロペラ軸１１とをドッグクラッチ３
５によって選択的に係合させ前進あるいは後進させる。
すなわち、ドッグクラッチ３５を操作するための操作機
構は、プロペラ軸１１に設けたドッグ軸３２を軸方向に
移動させ、そのドッグ軸３２に設けた係合ピン３３を介
して摺動子３４に設けたドッグを前記傘歯車に設けたド
ッグに噛合させて行うようになっている。
【０００３】そして、このような構成の装置では、前記
ドッグ軸３２の操作速度が遅いと摺動子３４のドッグが
歯車側のドッグの角部を叩いてしまい、操作ハンドルに
衝撃が伝わって操作感が低下したり、叩かれた側のドッ
グの角部がつぶれたりする。また、逆に一旦ドッグへ係
合した摺動子３４のドッグが歯車側のドッグから離れに
くゝなって中立位置への操作が重くなり、且つ、動作が
不完全となり易くなるという不具合がある。そこで、そ
のような不具合を解消すべく種々の構成が提案されてい
る（例えば、特公平１−２８２５７号公報）。
ドッグ軸３２の操作速度が遅いと摺動子３４のドッグが
歯車側のドッグの角部を叩いてしまい、操作ハンドルに
衝撃が伝わって操作感が低下したり、叩かれた側のドッ
グの角部がつぶれたりする。また、逆に一旦ドッグへ係
合した摺動子３４のドッグが歯車側のドッグから離れに
くゝなって中立位置への操作が重くなり、且つ、動作が
不完全となり易くなるという不具合がある。そこで、そ
のような不具合を解消すべく種々の構成が提案されてい
る（例えば、特公平１−２８２５７号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、それら
改良された装置も従来の構成を可及的に残そうとしたゝ
め、機能的には充分であっても構造が複雑でコスト的に
実用性が低かった。すなわち、従来は中立位置から前進
位置へ切り替えるための一方向クラッチと、後進位置へ
切り替えるための一方向クラッチとが各別に用意されて
いたゝめ、構造が複雑になって、その組立に多くの工数
を要すると共に、それら一方向クラッチを含むシフト機
構が長大化する傾向があった。
改良された装置も従来の構成を可及的に残そうとしたゝ
め、機能的には充分であっても構造が複雑でコスト的に
実用性が低かった。すなわち、従来は中立位置から前進
位置へ切り替えるための一方向クラッチと、後進位置へ
切り替えるための一方向クラッチとが各別に用意されて
いたゝめ、構造が複雑になって、その組立に多くの工数
を要すると共に、それら一方向クラッチを含むシフト機
構が長大化する傾向があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記した課題
を解消し、操作子からドッグ軸へ伝えられる操作力を制
御するための構造簡単な装置を得ることを目的とするも
ので、プロペラ軸の軸孔に操作子へ連なるドッグ軸を軸
方向摺動自在に挿通し、ドッグ軸と一体の係合爪を前進
用と後進用の歯車へ係脱可能に構成し、前記操作子とド
ッグ軸とを連結する伝動系にデテント機構と一方向クラ
ッチとを設けた舶用推進機において、前記伝動系は、筒
ケース内にその軸芯方向に移動自在に挿入されたシフト
ケースと、このシフトケース内にその軸芯方向に移動自
在に挿入され前記操作子に連なるシフトプランジャとを
備え、前記ドッグ軸は、その軸芯方向に前記シフトケー
スと連動して移動し、前記シフトケースは、前記各歯車
のうち何れか一方の歯車に前記係合爪を選択的に係合さ
せる前進側位置と後進側位置との間を移動自在であり、
前記一方向クラッチは、前記シフトケースにその軸芯方
向に互いに離間して穿設された複数の連通孔にそれぞれ
保持された複数の硬球と、前記シフトプランジャの外周
面に設けられ、該シフトプランジャの軸芯方向に互いに
離間した両端部を備えた外面溝と、前記筒ケースの内周
面に設けられ、該筒ケースの軸芯方向に互いに離間した
両端部を備えた内面溝とによって構成され、前記各溝と
前記各連通孔との相対移動に伴って、前記各連通孔を介
して前記各溝間を前記各硬球がそれぞれ往復移動するよ
うにし、前記シフトプランジャとシフトケースとの間に
蓄力手段を介在させ、前記シフトプランジャが前記シフ
トケースに対して該ケースの所定の中間位置から移動し
たときの移動量に応じて、前記シフトプランジャが前記
中間位置に復帰するよう前記蓄力手段により付勢力を付
与するようにし、前記デテント機構によって、前記筒ケ
ースに対してシフトケースを前記前進側位置と後進側位
置との間の中立位置に係止する一方、該係止は、前記蓄
力手段の蓄力が予定値まで上昇したとき該蓄力によって
解除されるようにし、前記デテント機構の係止が解除さ
れた状態において、前記シフトケースが前記前進側位置
にあるとき、前記シフトプランジャの外面溝の一端部に
前記各硬球のうち一部の硬球が係合する一方、前記シフ
トケースが前記後進側位置にあるとき、前記シフトプラ
ンジャの外面溝の他端部に前記各硬球のうち他の一部の
硬球が係合するようにした点に特徴がある。
を解消し、操作子からドッグ軸へ伝えられる操作力を制
御するための構造簡単な装置を得ることを目的とするも
ので、プロペラ軸の軸孔に操作子へ連なるドッグ軸を軸
方向摺動自在に挿通し、ドッグ軸と一体の係合爪を前進
用と後進用の歯車へ係脱可能に構成し、前記操作子とド
ッグ軸とを連結する伝動系にデテント機構と一方向クラ
ッチとを設けた舶用推進機において、前記伝動系は、筒
ケース内にその軸芯方向に移動自在に挿入されたシフト
ケースと、このシフトケース内にその軸芯方向に移動自
在に挿入され前記操作子に連なるシフトプランジャとを
備え、前記ドッグ軸は、その軸芯方向に前記シフトケー
スと連動して移動し、前記シフトケースは、前記各歯車
のうち何れか一方の歯車に前記係合爪を選択的に係合さ
せる前進側位置と後進側位置との間を移動自在であり、
前記一方向クラッチは、前記シフトケースにその軸芯方
向に互いに離間して穿設された複数の連通孔にそれぞれ
保持された複数の硬球と、前記シフトプランジャの外周
面に設けられ、該シフトプランジャの軸芯方向に互いに
離間した両端部を備えた外面溝と、前記筒ケースの内周
面に設けられ、該筒ケースの軸芯方向に互いに離間した
両端部を備えた内面溝とによって構成され、前記各溝と
前記各連通孔との相対移動に伴って、前記各連通孔を介
して前記各溝間を前記各硬球がそれぞれ往復移動するよ
うにし、前記シフトプランジャとシフトケースとの間に
蓄力手段を介在させ、前記シフトプランジャが前記シフ
トケースに対して該ケースの所定の中間位置から移動し
たときの移動量に応じて、前記シフトプランジャが前記
中間位置に復帰するよう前記蓄力手段により付勢力を付
与するようにし、前記デテント機構によって、前記筒ケ
ースに対してシフトケースを前記前進側位置と後進側位
置との間の中立位置に係止する一方、該係止は、前記蓄
力手段の蓄力が予定値まで上昇したとき該蓄力によって
解除されるようにし、前記デテント機構の係止が解除さ
れた状態において、前記シフトケースが前記前進側位置
にあるとき、前記シフトプランジャの外面溝の一端部に
前記各硬球のうち一部の硬球が係合する一方、前記シフ
トケースが前記後進側位置にあるとき、前記シフトプラ
ンジャの外面溝の他端部に前記各硬球のうち他の一部の
硬球が係合するようにした点に特徴がある。
【０００６】
【作用】操作子を中立位置から操作するとき一方向クラ
ッチをなす硬球は内面溝へ逃げシフトプランジャの動作
を妨げない。よって、シフトプランジャは一方向クラッ
チによりシフトケースと無関係に動作して蓄力手段に作
用する。蓄力手段に予定の力が蓄積されるとデテント機
構を動作させ、前後進切替え動作が行われる。この動作
に伴って硬球を支持するシフトケースが軸方向へ移動し
て再び硬球を外面溝へ落とす。この状態から操作子を操
作してシフトプランジャに復帰動作を与えると、硬球は
逃げ場がないので外面溝をなすいずれか一方の端部に押
されて移動し、デテント機構をなす蓄力手段を側路して
硬球を保持するシフトケースに中立位置への復帰動作を
与える。すなわち、上記一方向クラッチは少なくとも２
個の硬球と１個の外面溝によって、シフトプランジャを
中立位置から押し込む動作と引く動作との双方の操作に
対応する一方向クラッチとして動作する。
ッチをなす硬球は内面溝へ逃げシフトプランジャの動作
を妨げない。よって、シフトプランジャは一方向クラッ
チによりシフトケースと無関係に動作して蓄力手段に作
用する。蓄力手段に予定の力が蓄積されるとデテント機
構を動作させ、前後進切替え動作が行われる。この動作
に伴って硬球を支持するシフトケースが軸方向へ移動し
て再び硬球を外面溝へ落とす。この状態から操作子を操
作してシフトプランジャに復帰動作を与えると、硬球は
逃げ場がないので外面溝をなすいずれか一方の端部に押
されて移動し、デテント機構をなす蓄力手段を側路して
硬球を保持するシフトケースに中立位置への復帰動作を
与える。すなわち、上記一方向クラッチは少なくとも２
個の硬球と１個の外面溝によって、シフトプランジャを
中立位置から押し込む動作と引く動作との双方の操作に
対応する一方向クラッチとして動作する。
【０００７】
【実施例】以下、図示の実施例によって、この発明を説
明する。図１において、１０は船外機の下部ケースを示
す。下部ケース１０にはプロペラ軸１１が回転自在に支
持されている。プロペラ軸１１の後端部は針軸受１２に
よって下部ケース１０に支持され、下部ケース１０から
外部へ突出した端部に設けたスプライン１３には、プロ
ペラ１４が係合し、ナット１５によって抜け止めされて
いる。また、プロペラ軸１１の前端部は対向して配置さ
れた前進用１６と後進用１７との２個の傘歯車を介して
転がり軸受１８ａ、１８ｂによって支持されている。
明する。図１において、１０は船外機の下部ケースを示
す。下部ケース１０にはプロペラ軸１１が回転自在に支
持されている。プロペラ軸１１の後端部は針軸受１２に
よって下部ケース１０に支持され、下部ケース１０から
外部へ突出した端部に設けたスプライン１３には、プロ
ペラ１４が係合し、ナット１５によって抜け止めされて
いる。また、プロペラ軸１１の前端部は対向して配置さ
れた前進用１６と後進用１７との２個の傘歯車を介して
転がり軸受１８ａ、１８ｂによって支持されている。
【０００８】前進用１６と後進用１７との２個の傘歯車
はプロペラ軸１１上に回転可能に遊合しており、共に、
駆動軸１９の下端部に設けた小傘歯車２１と噛合してい
る。すなわち、前進用１６と後進用１７との２個の傘歯
車は互いに逆方向へ同速で回転させられる。前進用１６
と後進用１７との２個の傘歯車は前後進切替え装置３０
によってプロペラ軸１１へ選択的に係合し、且つ、係合
を解除される。
はプロペラ軸１１上に回転可能に遊合しており、共に、
駆動軸１９の下端部に設けた小傘歯車２１と噛合してい
る。すなわち、前進用１６と後進用１７との２個の傘歯
車は互いに逆方向へ同速で回転させられる。前進用１６
と後進用１７との２個の傘歯車は前後進切替え装置３０
によってプロペラ軸１１へ選択的に係合し、且つ、係合
を解除される。
【０００９】前進用１６と後進用１７との２個の傘歯車
の対向する端面にはドッグ３１ａ、３１ｂが設けられ、
他方、プロペラ軸１１に支持したドッグ軸３２には係合
ピン３３を介して摺動子３４が結合されている。摺動子
３４は両端面に前記ドッグ３１ａ、３１ｂに係合するド
ッグ３９を備えており、それらによってドッグクラッチ
３５が形成されている。前記ドッグ軸３２はプロペラ軸
１１の軸孔１１ａへ軸方向摺動自在に挿通されており、
係合ピン３３はプロペラ軸１１に穿設された長孔３６を
通してドッグ軸３２から放射方向へ伸び、前記ドッグク
ラッチ３５の摺動子３４に嵌合している。３７は鋼線に
よって作られた抜け止めリングであり、係合ピン３３が
摺動子３４から外れないようにしてある。ドッグクラッ
チ３５は以上のように構成され、ドッグ軸３２が軸方向
へ摺動すると、係合ピン３３が摺動子３４を伴って移動
し、摺動子３４の端部に設けたドッグ３９を前記傘歯車
の端面に設けたドッグ３１に係合させる。
の対向する端面にはドッグ３１ａ、３１ｂが設けられ、
他方、プロペラ軸１１に支持したドッグ軸３２には係合
ピン３３を介して摺動子３４が結合されている。摺動子
３４は両端面に前記ドッグ３１ａ、３１ｂに係合するド
ッグ３９を備えており、それらによってドッグクラッチ
３５が形成されている。前記ドッグ軸３２はプロペラ軸
１１の軸孔１１ａへ軸方向摺動自在に挿通されており、
係合ピン３３はプロペラ軸１１に穿設された長孔３６を
通してドッグ軸３２から放射方向へ伸び、前記ドッグク
ラッチ３５の摺動子３４に嵌合している。３７は鋼線に
よって作られた抜け止めリングであり、係合ピン３３が
摺動子３４から外れないようにしてある。ドッグクラッ
チ３５は以上のように構成され、ドッグ軸３２が軸方向
へ摺動すると、係合ピン３３が摺動子３４を伴って移動
し、摺動子３４の端部に設けたドッグ３９を前記傘歯車
の端面に設けたドッグ３１に係合させる。
【００１０】４０は前記ドッグ軸３２と操作ロッド４１
との間に設けられたカム機構であって、操作ロッド４１
の上下方向の往復動によってドッグ軸３２を水平方向に
往復動させる。すなわち、ドッグ軸３２の端部には傾斜
溝４２が形成され、操作ロッド４１の往復動に関連して
移動するシフトケース５２には前記傾斜溝４２と係合す
るピン４３が支持されている。よって、操作ロッド４１
が上下方向に移動すると、ピン４３がそれに連動してド
ッグ軸３２を水平方向へ移動させる。なお、このカム機
構４０は発明の構成上必須ではなく、他のカム機構、例
えば、図３で示すものに置換することもこの発明を実施
する上で何ら支障はない。
との間に設けられたカム機構であって、操作ロッド４１
の上下方向の往復動によってドッグ軸３２を水平方向に
往復動させる。すなわち、ドッグ軸３２の端部には傾斜
溝４２が形成され、操作ロッド４１の往復動に関連して
移動するシフトケース５２には前記傾斜溝４２と係合す
るピン４３が支持されている。よって、操作ロッド４１
が上下方向に移動すると、ピン４３がそれに連動してド
ッグ軸３２を水平方向へ移動させる。なお、このカム機
構４０は発明の構成上必須ではなく、他のカム機構、例
えば、図３で示すものに置換することもこの発明を実施
する上で何ら支障はない。
【００１１】５０はこの発明に係る制御装置である。制
御装置５０はリモコンレバーなどの図示してない操作子
と前後進切替え用の前記ドッグ軸３２とを連結するため
のリンク、すなわち、図１の例では操作ロッド４１に、
また、図４の例ではドッグ軸３２にそれぞれ介装されて
いる。制御装置５０は、いわゆるデテント機構Ｄと一方
向クラッチＣによって構成されている。
御装置５０はリモコンレバーなどの図示してない操作子
と前後進切替え用の前記ドッグ軸３２とを連結するため
のリンク、すなわち、図１の例では操作ロッド４１に、
また、図４の例ではドッグ軸３２にそれぞれ介装されて
いる。制御装置５０は、いわゆるデテント機構Ｄと一方
向クラッチＣによって構成されている。
【００１２】デテント機構Ｄは図２で示すように、シフ
トケース５２に支持された大きな鋼球５４と、それを介
してバネ５５の弾力で外方へ付勢される小さな鋼球５６
とを包含する。シフトケース５２は、筒ケース５１内に
その軸芯方向に移動自在に挿入されており、前記鋼球５
６はバネ５５の弾力によって筒ケース５１に設けた内周
溝５７に係止されシフトケース５２の軸方向移動を一旦
阻止している。操作ロッド４１が大きく操作されて、シ
フトケース５２へ予定以上の大きな操作力が作用する
と、小さな鋼球５６はバネ５５の弾力に抗してシフトケ
ース５２内へ退去する。よって、シフトケース５２は軸
方向の移動を許容される。なお、デテント機構Ｄの構成
はこの実施例に限らず、例えば、図３で示すように、バ
ネ５５をコイルバネに代えて欠円状の板バネＳとしたも
のも同様に使用可能である。
トケース５２に支持された大きな鋼球５４と、それを介
してバネ５５の弾力で外方へ付勢される小さな鋼球５６
とを包含する。シフトケース５２は、筒ケース５１内に
その軸芯方向に移動自在に挿入されており、前記鋼球５
６はバネ５５の弾力によって筒ケース５１に設けた内周
溝５７に係止されシフトケース５２の軸方向移動を一旦
阻止している。操作ロッド４１が大きく操作されて、シ
フトケース５２へ予定以上の大きな操作力が作用する
と、小さな鋼球５６はバネ５５の弾力に抗してシフトケ
ース５２内へ退去する。よって、シフトケース５２は軸
方向の移動を許容される。なお、デテント機構Ｄの構成
はこの実施例に限らず、例えば、図３で示すように、バ
ネ５５をコイルバネに代えて欠円状の板バネＳとしたも
のも同様に使用可能である。
【００１３】シフトケース５２内には、その軸芯方向に
移動自在にシフトプランジャ５３が挿入されている。一
方向クラッチＣは同じく図２で示すように、前記筒ケー
ス５１の内面に設けた周方向の比較的幅が広い内面溝６
３ａと、シフトプランジャ５３の外面に形成した同様の
外面溝６３ｂ、および、シフトケース５２の内外連通孔
に支持された硬球、すなわち、係止用鋼球６４によって
構成されている。前記連通孔は、シフトケース５２にそ
の軸芯方向に互いに離間して複数穿設されている。そし
て、前記操作ロッド４１に連なるシフトプランジャ５３
を前進側と後進側のいづれの側への操作する時にも、作
用方向を変じて一方向クラッチとして作用するようにな
っている。なお、係止用鋼球６４の直径はシフトケース
５２の肉厚、すなわち、連通孔の長さよりやゝ大径に作
られており、鋼球６４が内面溝６３ａと外面溝６３ｂの
いずれかへ入るときも、その一部は必ずシフトケース５
２内に残るようになっている。よって、操作ロッド４１
が中立位置にあるとき、一方向クラッチＣは同図（ｃ）
で示すように、両溝６３ａ、６３ｂが軸方向に並んでお
り、係止用鋼球６４はシフトケース５２によって両溝６
３ａ、６３ｂの両端部に位置決めされている。シフトプ
ランジャ５３が操作ロッド４１によって軸方向に押し引
き操作されるとき、鋼球６４は内面溝６３ａまたは外面
溝６３ｂへ逃げ込み、筒ケース５１の内面やシフトプラ
ンジャ５３の外面から何らの抵抗を受けることがないの
で、シフトプランジャ５３は筒ケース５１に拘束される
ことなく同図（ｂ）または（ｄ）で示す移動端まで単独
で移動する。次いでシフトケース５２がデテント機構Ｄ
の作動により、同図（ａ）または（ｅ）の位置へ移動
し、ドッククラッチ３５が係合して前進または後進の駆
動系が成立する。
移動自在にシフトプランジャ５３が挿入されている。一
方向クラッチＣは同じく図２で示すように、前記筒ケー
ス５１の内面に設けた周方向の比較的幅が広い内面溝６
３ａと、シフトプランジャ５３の外面に形成した同様の
外面溝６３ｂ、および、シフトケース５２の内外連通孔
に支持された硬球、すなわち、係止用鋼球６４によって
構成されている。前記連通孔は、シフトケース５２にそ
の軸芯方向に互いに離間して複数穿設されている。そし
て、前記操作ロッド４１に連なるシフトプランジャ５３
を前進側と後進側のいづれの側への操作する時にも、作
用方向を変じて一方向クラッチとして作用するようにな
っている。なお、係止用鋼球６４の直径はシフトケース
５２の肉厚、すなわち、連通孔の長さよりやゝ大径に作
られており、鋼球６４が内面溝６３ａと外面溝６３ｂの
いずれかへ入るときも、その一部は必ずシフトケース５
２内に残るようになっている。よって、操作ロッド４１
が中立位置にあるとき、一方向クラッチＣは同図（ｃ）
で示すように、両溝６３ａ、６３ｂが軸方向に並んでお
り、係止用鋼球６４はシフトケース５２によって両溝６
３ａ、６３ｂの両端部に位置決めされている。シフトプ
ランジャ５３が操作ロッド４１によって軸方向に押し引
き操作されるとき、鋼球６４は内面溝６３ａまたは外面
溝６３ｂへ逃げ込み、筒ケース５１の内面やシフトプラ
ンジャ５３の外面から何らの抵抗を受けることがないの
で、シフトプランジャ５３は筒ケース５１に拘束される
ことなく同図（ｂ）または（ｄ）で示す移動端まで単独
で移動する。次いでシフトケース５２がデテント機構Ｄ
の作動により、同図（ａ）または（ｅ）の位置へ移動
し、ドッククラッチ３５が係合して前進または後進の駆
動系が成立する。
【００１４】この状態からドグクラッチ３５の係合を解
くべくシフトプランジャ５３が以上と逆の方向へ操作さ
れると、前記係止用鋼球６４は両溝６３ａ、６３ｂの端
部によって軸方向へ押されて軸方向へ移動する。よっ
て、その鋼球６４を支持しているシフトケース５２も直
ちにそれに従動する。よって、一方向クラッチＣは同図
（ｃ）の状態からシフトプランジャ５３を押し引きする
動作を、シフトケース５２の動作と独立して行われるこ
とを許容し、同図（ａ）または（ｅ）の状態からシフト
プランジャ５３に逆の動作を行うときは、独立の動きを
阻止して必ず、シフトケース５２を伴うようにするもの
で、双方向へ作用する一方向クラッチとしての機能を有
する。
くべくシフトプランジャ５３が以上と逆の方向へ操作さ
れると、前記係止用鋼球６４は両溝６３ａ、６３ｂの端
部によって軸方向へ押されて軸方向へ移動する。よっ
て、その鋼球６４を支持しているシフトケース５２も直
ちにそれに従動する。よって、一方向クラッチＣは同図
（ｃ）の状態からシフトプランジャ５３を押し引きする
動作を、シフトケース５２の動作と独立して行われるこ
とを許容し、同図（ａ）または（ｅ）の状態からシフト
プランジャ５３に逆の動作を行うときは、独立の動きを
阻止して必ず、シフトケース５２を伴うようにするもの
で、双方向へ作用する一方向クラッチとしての機能を有
する。
【００１５】６１、６２は蓄力手段たる平衡バネ６１、
６２であり、シフトプランジャ５３の前後に配置され、
シフトプランジャ５３とシフトケース５２との間に介在
されている。よって、シフトプランジャ５３が操作子に
よって中立位置に置かれたとき、それらバネ６１、６２
によって、それらがバランスする位置に保持される。ま
た、平衡バネ６１、６２は操作ロッド４１が緩慢に操作
されるときには、それらの操作量が所定の値に達するま
で、操作ロッド４１によって与えられる操作力を蓄える
ものである。
６２であり、シフトプランジャ５３の前後に配置され、
シフトプランジャ５３とシフトケース５２との間に介在
されている。よって、シフトプランジャ５３が操作子に
よって中立位置に置かれたとき、それらバネ６１、６２
によって、それらがバランスする位置に保持される。ま
た、平衡バネ６１、６２は操作ロッド４１が緩慢に操作
されるときには、それらの操作量が所定の値に達するま
で、操作ロッド４１によって与えられる操作力を蓄える
ものである。
【００１６】次に、この制御装置５０の作動を図２によ
って説明する。図２の（ｃ）は制御装置が中立の状態、
すなわち、シフトプランジャ５３はシフトケース５２に
対して該ケース５２の所定の中間位置に位置しており、
前後いずれの方向にも作動していない状態を示してい
る。この状態から前進あるいは後進に切替えるには、操
作ロッド４１を押すか引く操作がされる。その結果、制
御装置５０は同様の（ｂ）、あるいは（ｄ）の状態に移
行する。このとき操作ロッド４１が比較的緩慢に操作さ
れると、シフトプランジャ５３が軸方向へ緩徐に移動し
て、その一側の平衡バネ６１あるいは６２を圧縮する。
すなわち、操作ロッド４１の操作力は平衡バネ６１ある
いは６２に蓄積される。更に操作ロッド４１の操作が続
けられ、前記平衡バネ６１あるいは６２が予定値まで圧
縮されるとデテント機構Ｄをなす小さな鋼球５６が、シ
フトケース５２に作用する平衡バネ６１あるいは６２を
介して伝動される操作力によってシフトケース５２内へ
後退し、内周溝５７との係合が絶たれる。よって、シフ
トケース５２は図中、（ａ）あるいは（ｅ）で示す位
置、すなわち前進側位置または後進側位置の何れか一方
へ移動し、シフトプランジャ５３はシフトケース５２に
対して該ケース５２の前記中間位置に復帰する。その結
果、シフトケース５２は一気に移動し、カム機構４０を
介してドッグ軸３２を軸方向へ摺動させる。これによっ
て、ドッグ軸３２はシフトケース５２と連動して移動
し、前後進いずれかのドッグクラッチ３５を係合させ
て、駆動軸１９から伝動される動力の回転方向を前進あ
るいは後進に切替える。
って説明する。図２の（ｃ）は制御装置が中立の状態、
すなわち、シフトプランジャ５３はシフトケース５２に
対して該ケース５２の所定の中間位置に位置しており、
前後いずれの方向にも作動していない状態を示してい
る。この状態から前進あるいは後進に切替えるには、操
作ロッド４１を押すか引く操作がされる。その結果、制
御装置５０は同様の（ｂ）、あるいは（ｄ）の状態に移
行する。このとき操作ロッド４１が比較的緩慢に操作さ
れると、シフトプランジャ５３が軸方向へ緩徐に移動し
て、その一側の平衡バネ６１あるいは６２を圧縮する。
すなわち、操作ロッド４１の操作力は平衡バネ６１ある
いは６２に蓄積される。更に操作ロッド４１の操作が続
けられ、前記平衡バネ６１あるいは６２が予定値まで圧
縮されるとデテント機構Ｄをなす小さな鋼球５６が、シ
フトケース５２に作用する平衡バネ６１あるいは６２を
介して伝動される操作力によってシフトケース５２内へ
後退し、内周溝５７との係合が絶たれる。よって、シフ
トケース５２は図中、（ａ）あるいは（ｅ）で示す位
置、すなわち前進側位置または後進側位置の何れか一方
へ移動し、シフトプランジャ５３はシフトケース５２に
対して該ケース５２の前記中間位置に復帰する。その結
果、シフトケース５２は一気に移動し、カム機構４０を
介してドッグ軸３２を軸方向へ摺動させる。これによっ
て、ドッグ軸３２はシフトケース５２と連動して移動
し、前後進いずれかのドッグクラッチ３５を係合させ
て、駆動軸１９から伝動される動力の回転方向を前進あ
るいは後進に切替える。
【００１７】前後進切替え装置３０を図中、（ｃ）で示
す中立位置へ復帰させるには、（ａ）あるいは（ｅ）の
状態から操作ロッド４１を前記と逆の方向へ操作する。
この状態では係止用鋼球６４が外面溝６３ｂ内へ逃げた
状態にあり、硬球６４はそれを支持するシフトケースの
連通孔と外面溝６３ｂの端部との間にあるので、該端部
に硬球６４が係合、すなわち、一方向クラッチＣが係合
してシフトケース５２をシフトプランジャ５３と一体的
に移動させる。この結果、シフトケース５２は蓄力手段
たる平衡バネ６１、６２を介することなく、直ちに、操
作ロッド４１に追随する。よって、それに続くドッグ軸
３２、換言すれば、摺動子３４が移動してドッグクラッ
チ３５が外れて前後進切替え装置３０を中立位置へ復帰
させる。
す中立位置へ復帰させるには、（ａ）あるいは（ｅ）の
状態から操作ロッド４１を前記と逆の方向へ操作する。
この状態では係止用鋼球６４が外面溝６３ｂ内へ逃げた
状態にあり、硬球６４はそれを支持するシフトケースの
連通孔と外面溝６３ｂの端部との間にあるので、該端部
に硬球６４が係合、すなわち、一方向クラッチＣが係合
してシフトケース５２をシフトプランジャ５３と一体的
に移動させる。この結果、シフトケース５２は蓄力手段
たる平衡バネ６１、６２を介することなく、直ちに、操
作ロッド４１に追随する。よって、それに続くドッグ軸
３２、換言すれば、摺動子３４が移動してドッグクラッ
チ３５が外れて前後進切替え装置３０を中立位置へ復帰
させる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は以上のように、舶用推進機の
前後進切替え機構に多く採用されるデテント機構をその
まゝ利用し、それに一方向クラッチを組合わせたもので
あるから、技術の転用が可能であると共に、一方向クラ
ッチはシフトプランジャを中立位置から押し込む動作と
引く動作との双方の動作に一方向クラッチとして動作す
るから、押し込む動作と引く動作のため各別の一方向ク
ラッチを用意する場合に比して構造が簡単であり、ま
た、シフト機構を長大にすることもなく、よって、製作
が容易でコスト的に実用性が高い効果がある。
前後進切替え機構に多く採用されるデテント機構をその
まゝ利用し、それに一方向クラッチを組合わせたもので
あるから、技術の転用が可能であると共に、一方向クラ
ッチはシフトプランジャを中立位置から押し込む動作と
引く動作との双方の動作に一方向クラッチとして動作す
るから、押し込む動作と引く動作のため各別の一方向ク
ラッチを用意する場合に比して構造が簡単であり、ま
た、シフト機構を長大にすることもなく、よって、製作
が容易でコスト的に実用性が高い効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示す船外機の下部ケース
の断面図である。
の断面図である。
【図２】その作動説明図である。
【図３】変形例を示す図１相当の断面図である。
【図４】他の変形例を示す図１相当の断面図である。
１１・・・・・プロペラ軸 １１ａ・・・・軸孔 １６・・・・・前進用傘歯車 １７・・・・・後進用傘歯車 １９・・・・・駆動軸 ２１・・・・・小傘歯車 ３０・・・・・前後進切替え装置 ３２・・・・・ドッグ軸 ３４・・・・・摺動ロッド ３５・・・・・ドッグクラッチ ４１・・・・・操作ロッド ５０・・・・・制御装置 ５１・・・・・筒ケース ５２・・・・・シフトケース ５３・・・・・シフトプランジャ Ｃ・・・・・一方向クラッチ Ｄ・・・・・デテント機構
Claims (1)
- 【請求項１】プロペラ軸の軸孔に操作子へ連なるドッグ
軸を軸方向摺動自在に挿通し、ドッグ軸と一体の係合爪
を前進用と後進用の歯車へ係脱可能に構成し、前記操作
子とドッグ軸とを連結する伝動系にデテント機構と一方
向クラッチとを設けた舶用推進機において、前記伝動系は、筒ケース内にその軸芯方向に移動自在に
挿入されたシフトケースと、このシフトケース内にその
軸芯方向に移動自在に挿入され前記操作子に連なるシフ
トプランジャとを備え、 前記ドッグ軸は、その軸芯方向に前記シフトケースと連
動して移動し、 前記シフトケースは、前記各歯車のうち何れか一方の歯
車に前記係合爪を選択的に係合させる前進側位置と後進
側位置との間を移動自在であり、 前記一方向クラッチは、前記シフトケースにその軸芯方
向に互いに離間して穿設された複数の連通孔にそれぞれ
保持された複数の硬球と、前記シフトプランジャの外周
面に設けられ、該シフトプランジャの軸芯方向に互いに
離間した両端部を備えた外面溝と、前記筒ケースの内周
面に設けられ、該筒ケースの軸芯方向に互いに離間した
両端部を備えた内面溝とによって構成され、 前記各溝と前記各連通孔との相対移動に伴って、前記各
連通孔を介して前記各溝間を前記各硬球がそれぞれ往復
移動するようにし、 前記シフトプランジャとシフトケースとの間に蓄力手段
を介在させ、 前記シフトプランジャが前記シフトケースに対して該ケ
ースの所定の中間位置から移動したときの移動量に応じ
て、前記シフトプランジャが前記中間位置に復帰するよ
う前記蓄力手段により付勢力を付与するようにし、 前記デテント機構によって、前記筒ケースに対してシフ
トケースを前記前進側位置と後進側位置との間の中立位
置に係止する一方、該係止は、前記蓄力手段の蓄力が予
定値まで上昇したとき該蓄力によって解除されるように
し、 前記デテント機構の係止が解除された状態において、前
記シフトケースが前記前進側位置にあるとき、前記シフ
トプランジャの外面溝の一端部に前記各硬球のうち一部
の硬球が係合する一方、前記シフトケースが前記後進側
位置にあるとき 、前記シフトプランジャの外面溝の他端
部に前記各硬球のうち他の一部の硬球が係合するように
してなる前後進切替え制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02738593A JP3331400B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 舶用推進機の前後進切替え制御装置 |
| US08/185,542 US5445546A (en) | 1993-01-22 | 1994-01-24 | Shift assistor for outboard drive shifting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02738593A JP3331400B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 舶用推進機の前後進切替え制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06219388A JPH06219388A (ja) | 1994-08-09 |
| JP3331400B2 true JP3331400B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=12219589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02738593A Expired - Fee Related JP3331400B2 (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 舶用推進機の前後進切替え制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5445546A (ja) |
| JP (1) | JP3331400B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5880648A (en) * | 1997-04-21 | 1999-03-09 | Myat, Inc. | N-way RF power combiner/divider |
| US6206739B1 (en) * | 1997-12-08 | 2001-03-27 | Ohio Associated Enterprises, Inc. | Marine drive system with improved drive belt |
| JP3743224B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2006-02-08 | スズキ株式会社 | 船外機のクラッチ機構 |
| US6350165B1 (en) * | 2000-06-21 | 2002-02-26 | Bombardier Motor Corporation Of America | Marine stern drive two-speed transmission |
| FR2816102B1 (fr) * | 2000-10-27 | 2003-06-06 | Schneider Electric Ind Sa | Actionneur a billes |
| JP2003098044A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶の検査装置、船舶の検査システム |
| US6884131B2 (en) * | 2002-01-16 | 2005-04-26 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Shift mechanism for marine propulsion unit |
| TW200406829A (en) * | 2002-09-17 | 2004-05-01 | Adv Lcd Tech Dev Ct Co Ltd | Interconnect, interconnect forming method, thin film transistor, and display device |
| US6905382B2 (en) * | 2002-10-21 | 2005-06-14 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Shift device for marine transmission |
| JP2005048820A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Yamaha Marine Co Ltd | 船外機用クラッチ装置 |
| JP4530339B2 (ja) * | 2004-04-12 | 2010-08-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶推進機のシフト装置 |
| JP5100019B2 (ja) * | 2006-03-17 | 2012-12-19 | ヤマハ発動機株式会社 | リモコン装置、リモコン側ｅｃｕ及び船舶 |
| JP4925701B2 (ja) | 2006-03-28 | 2012-05-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶 |
| JP4999387B2 (ja) * | 2006-07-24 | 2012-08-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶 |
| JP2015160514A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機 |
| JP2015160513A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機 |
| SE544858C2 (en) * | 2020-12-22 | 2022-12-13 | Zyax Ab | Locking device with a plunger, a driver and a transmission construction with a central ball and two outer balls and cavities |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4668198A (en) * | 1984-07-06 | 1987-05-26 | Suzuki Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Power switching apparatus of outboard engines |
| JPS6428257A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Senzo Oguri | Production of stone material similar to granite |
-
1993
- 1993-01-22 JP JP02738593A patent/JP3331400B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-01-24 US US08/185,542 patent/US5445546A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5445546A (en) | 1995-08-29 |
| JPH06219388A (ja) | 1994-08-09 |
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