JP3329504B2 - Hydraulic drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、遮断器の開閉時に発生
するサージ電圧を抑制するための抵抗接点を備えた遮断
器の液圧駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a circuit breaker having a resistance contact for suppressing a surge voltage generated when the circuit breaker is opened and closed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在、５５０ｋＶ級の系統の線路用遮断
器には、主接点投入時のサージ電圧を抑制するため、主
接点と並列に抵抗投入接点を設けた投入抵抗付遮断器が
用いられている。すなわち、主接点の投入よりも先行し
て抵抗接点を投入させ、抵抗に通電させると共に、遮断
時にも主接点より先行して抵抗接点を遮断させるように
構成されている。この機能を簡素な構造で得るため、主
接点と抵抗接点の各可動接触子を直結することで、同一
の駆動装置により同時に駆動させる一方、両接点の遮
断、投入のタイミングは接触子の構造や形状の相違によ
って対応している。2. Description of the Related Art At present, a circuit breaker with a closing resistance provided with a resistance closing contact in parallel with a main contact is used as a 550 kV class circuit breaker for a line in order to suppress a surge voltage when the main contact is closed. ing. That is, the resistance contact is turned on before the main contact is turned on, the resistance is energized, and the resistance contact is turned off before the main contact when the resistance is turned off. To obtain this function with a simple structure, the movable contacts of the main contact and the resistive contact are directly connected, so that they can be driven simultaneously by the same drive device. Corresponding to differences in shape.

【０００３】しかし、１１００ｋＶ級の更に高い電圧系
統では、絶縁レベルを低減するため、遮断時に発生する
サージ電圧の抑制も必要となる。この場合、遮断器は、
主接点と並列に遮断抵抗接点を設けた構成となる。ここ
で図１１の電気回路を参照して、遮断抵抗接点に投入抵
抗接点を併用した抵抗付遮断器の動作概念を説明する。However, in a higher voltage system of the 1100 kV class, it is necessary to suppress a surge voltage generated at the time of interruption in order to reduce the insulation level. In this case, the circuit breaker
The configuration is such that a breaking resistance contact is provided in parallel with the main contact. Here, with reference to the electric circuit of FIG. 11, the operation concept of the circuit breaker with resistance using both the breaking resistance contact and the closing resistance contact will be described.

【０００４】図１１（ａ）の遮断器の投入状態におい
て、電流ｉは通電抵抗値の小さい主接点２を通って流れ
ている。今、遮断器の右端子側で事故が発生したと仮定
する。この場合、図１１（ｂ）に示すように駆動装置１
によって主接点２が開離し、電流ｉを遮断するが、この
瞬間、遮断器の左端子側には高い過渡回復電圧（サージ
電圧）が発生する。しかし、抵抗接点Ａ２の投入状態が
維持されるため、これと直列に設けた抵抗Ａ２ａによっ
てサージ電圧は緩和される。このとき、抵抗接点Ａ２と
抵抗Ａ２ａを流れる電流ｉｒは、系統電圧と抵抗Ａ２ａ
の値で決まる。In the closed state of the circuit breaker shown in FIG. 11A, a current i flows through the main contact 2 having a small energization resistance. Now, it is assumed that an accident has occurred on the right terminal side of the circuit breaker. In this case, as shown in FIG.
As a result, the main contact 2 opens and interrupts the current i. At this moment, a high transient recovery voltage (surge voltage) is generated on the left terminal side of the circuit breaker. However, since the closed state of the resistance contact A2 is maintained, the surge voltage is reduced by the resistance A2a provided in series with the contact. At this time, the current ir flowing through the resistance contact A2 and the resistance A2a depends on the system voltage and the resistance A2a.
Is determined by the value of

【０００５】続いて、図１１（ｃ）の様に、抵抗接点Ａ
２を開離すると電流ｉｒも遮断され、遮断器は開路状態
となる。この際、サージ電圧を十分抑制するためには、
抵抗接点Ａ２を主接点２よりも２０〜３０ｍｓ遅らせて
開離させる必要がある。一方、遮断器の投入時には、図
１１（ｃ）の状態から抵抗接点Ａ２が主接点２に先行し
て投入され、抵抗Ａ２ａによりサージ電圧が十分抑制さ
れた時点（約１０ｍｓ後）で主接点２が投入される。[0005] Subsequently, as shown in FIG.
When 2 is opened, the current ir is also interrupted, and the circuit breaker is opened. At this time, in order to sufficiently suppress the surge voltage,
It is necessary to open the resistance contact A2 20 to 30 ms later than the main contact 2. On the other hand, when the circuit breaker is turned on, the resistance contact A2 is turned on before the main contact 2 from the state shown in FIG. 11C, and when the surge voltage is sufficiently suppressed by the resistance A2a (after about 10 ms), the main contact 2 is turned on. Is input.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のように１１００
ｋＶ級の抵抗付遮断器は、主接点の遮断動作から所定時
間遅れて抵抗接点が開離し、主接点の投入動作より先行
して抵抗接点が投入する機能を備えなければならない。
しかし、従来の５５０ｋＶ系統の投入抵抗付遮断器にみ
られるように、両接触子の構造の相違だけでこのような
機能を実現することは、極めて困難である。SUMMARY OF THE INVENTION As described above, 1100
A kV-class circuit breaker with a resistor must have a function of opening the resistance contact with a delay of a predetermined time from the interruption operation of the main contact and closing the resistance contact prior to the closing operation of the main contact.
However, it is extremely difficult to realize such a function only by a difference in the structure of both contacts, as seen in a conventional circuit breaker with a closing resistor of a 550 kV system.

【０００７】従って、主接点と抵抗接点の各可動接触子
を別の駆動装置で操作し、動作のタイミングは機械的な
連動装置などによって確保する必要がある。一般に、主
接点は大出力を容易に得ることのできる液圧で駆動し、
抵抗接点はバネの圧縮力で駆動して、両者をリンク機構
で連動する方法が考えられる。しかし、遮断動作の際、
抵抗接点を主接点と同程度の速度で操作する必要があ
り、高速動作を得るために大出力を有する駆動バネを用
いなければならない。Accordingly, it is necessary to operate each movable contact of the main contact and the resistance contact by another driving device, and to secure the operation timing by a mechanical interlocking device or the like. Generally, the main contact is driven by a hydraulic pressure that can easily obtain a large output,
A method is considered in which the resistance contact is driven by the compression force of a spring and both are linked by a link mechanism. However, in the case of the breaking operation,
It is necessary to operate the resistance contact at the same speed as the main contact, and a driving spring having a large output must be used in order to obtain a high-speed operation.

【０００８】また、主接点と同様、抵抗接点にも消弧機
能が必要であり、広く用いられているパッファ式の消弧
方式を適用した場合、絶縁ガスを圧縮するための駆動力
を更に付加しなければならない。従って、抵抗接点用の
駆動バネは大形化せざるを得ない。しかも、駆動バネの
大形化に伴って、バネの自重が増加し、応答性の低下を
招く可能性がある。もちろん、抵抗接点の可動接触子な
ど可動部分の軽量化によって、駆動力の低減を進めるこ
とができるが、実用上限界がある。Further, like the main contact, the resistance contact also needs an arc extinguishing function, and when a widely used puffer type arc extinguishing method is applied, a driving force for compressing the insulating gas is further added. Must. Therefore, the driving spring for the resistance contact must be enlarged. In addition, as the size of the drive spring increases, the weight of the spring increases, which may cause a decrease in responsiveness. Of course, the driving force can be reduced by reducing the weight of the movable part such as the movable contact of the resistance contact, but there is a practical limit.

【０００９】更に、駆動バネの蓄勢作用を、主接点を駆
動する液圧駆動装置に頼ることも考えられるが、この場
合、蓄勢力が負荷として加わるため液圧駆動装置の大形
化につながる。このように、抵抗接点を圧縮バネで駆動
する構成は、リンクなど主接点との連動機構も設ける必
要があり、小形化や応答性など実用的見地からは得策で
ない。Further, it is conceivable to rely on the hydraulic drive device for driving the main contact for the accumulating action of the driving spring. In this case, however, the accumulating force is applied as a load, so that the hydraulic drive device is increased in size. Connect. As described above, the configuration in which the resistance contact is driven by the compression spring requires the provision of an interlocking mechanism with the main contact such as a link, which is not advisable from a practical point of view such as miniaturization and responsiveness.

【００１０】また、抵抗付遮断器では抵抗接点だけが単
独で長時間通電された場合、抵抗の焼損に進展するとい
う問題がある。このため駆動装置の一部に異常が生じ、
抵抗接点の開離が著しく遅延した場合、これを検知して
接点を高速駆動するような緊急保護装置を付加する必要
がある。しかし、このような緊急保護装置は通常、その
構成が複雑であり、液圧駆動装置の大形化を招くという
不具合があった。[0010] Further, in the case of a circuit breaker with a resistance, there is a problem that when only the resistance contact is energized independently for a long time, the resistance burns out. For this reason, an abnormality occurs in a part of the drive device,
If the opening of the resistance contact is significantly delayed, it is necessary to add an emergency protection device that detects this and drives the contact at high speed. However, such an emergency protection device usually has a complicated structure, and has a disadvantage that the hydraulic drive device is increased in size.

【００１１】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、主接
点と抵抗接点の各可動接触子の動作および両者の時間差
連動を液圧で行うことにより、駆動装置の小形化、大出
力化を図り、良好な応答性と優れた信頼性を確保する液
圧駆動装置を提供することにある。The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to control the operation of each movable contact of a main contact and a resistance contact and the interlocking of the time difference between the two. It is an object of the present invention to provide a hydraulic drive device that performs pressure reduction to reduce the size and output of the drive device and ensure good responsiveness and excellent reliability.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、遮断器の主接点に連結
された主シリンダと、抵抗接点に連結された副シリンダ
を備え、これら各シリンダの各々の液室内へ、圧力流体
を供給または排除することによって前記主接点と抵抗接
点とを各々駆動する主切換弁と副切換弁を有する液圧駆
動装置において、前記副切換弁と、その弁室内へ圧力流
体を給排することによってこれを駆動する前記主切換弁
との間に、副切換弁の弁室内に圧力流体が供給される場
合には大流量の圧力流体が流れ、副切換弁の弁室内から
圧力流体が排除される場合にはその通過流量が制限され
るように絞り付き逆止弁から成る連動弁を設けると共
に、副切換弁が所定距離を動くまでは前記副シリンダの
液室内の圧力流体が排除されないように、副切換弁の弁
体を形成したことを特徴とする。To achieve the above object, the present invention according to claim 1 comprises a main cylinder connected to a main contact of a circuit breaker and a sub-cylinder connected to a resistance contact. A hydraulic switching device having a main switching valve and a sub switching valve for respectively driving the main contact and the resistance contact by supplying or removing a pressurized fluid into or from the respective liquid chambers of each of the cylinders; When the pressurized fluid is supplied into the valve chamber of the sub-switching valve, a large flow rate of the pressurized fluid flows between the main switching valve and the main switching valve that drives the pump by supplying and discharging the pressure fluid to and from the valve chamber. In the case where the pressurized fluid is removed from the valve chamber of the sub-switching valve, an interlocking valve including a check valve with a throttle is provided so that the flow rate thereof is restricted, and the above-mentioned valve is operated until the sub-switching valve moves a predetermined distance. The pressure fluid in the liquid chamber of the sub cylinder So as not to be divided, characterized in that the formation of the valve body of the sub-switching valve.

【００１３】請求項２の本発明は、前記主シリンダと前
記主切換弁との間に、前記主切換弁よりも大流量の圧力
流体を前記主シリンダの液室内へ給排することによって
主接点を駆動する主操作弁を設けた液圧駆動装置におい
て、前記抵抗接点を駆動する前記副切換弁の弁室と前記
主シリンダの液室とを、絞り付き逆止弁から成る連動弁
を介して連通させたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, a main contact is provided between the main cylinder and the main switching valve by supplying and discharging a pressure fluid having a larger flow rate than the main switching valve into a liquid chamber of the main cylinder. In the hydraulic drive device provided with a main operating valve for driving the valve, the valve chamber of the sub-switching valve driving the resistance contact and the liquid chamber of the main cylinder, via an interlocking valve consisting of a check valve with a throttle It is characterized by communicating.

【００１４】請求項３記載の本発明では、前記副切換弁
は、前記副シリンダの液室内に圧力流体を供給する供給
ポートおよび該液室内から圧力流体を排除する排出ポー
トを形成すると共に、前記供給ポートおよび排出ポート
を開閉する２つの弁体を有しており、前記副切換弁の全
動作範囲で前記供給ポートと前記排出ポートとの連通が
常に阻止されるように、前記両弁体に摺動体を設けたこ
とを特徴とする。According to the third aspect of the present invention, the sub-switching valve forms a supply port for supplying a pressure fluid to the liquid chamber of the sub-cylinder and a discharge port for removing the pressure fluid from the liquid chamber. It has two valve bodies that open and close the supply port and the discharge port, and the two valve bodies are connected to each other so that the communication between the supply port and the discharge port is always blocked in the entire operation range of the sub switching valve. A sliding body is provided.

【００１５】請求項４記載の本発明は、前記副切換弁の
弁室に、外部電気信号により作動し、前記弁室内の圧力
流体を緊急的に排除するよう電磁弁を設けたことを特徴
とする。According to a fourth aspect of the present invention, an electromagnetic valve is provided in the valve chamber of the sub-switching valve so as to be operated by an external electric signal and to urgently remove the pressure fluid in the valve chamber. I do.

【００１６】請求項５記載の本発明は、前記副シリンダ
の液室と、該液室内に圧力流体を供給する供給ポートお
よび該液室内から圧力流体を排除する排出ポートを開閉
する副切換弁との間に、外部電気信号により作動して前
記液室内の圧力流体を緊急的に排除すると共に、前記副
切換弁の供給ポートおよび排出ポートを閉止するよう緊
急遮断弁を介在させたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a sub-switching valve for opening and closing a liquid chamber of the sub-cylinder, a supply port for supplying a pressure fluid to the liquid chamber, and a discharge port for removing the pressure fluid from the liquid chamber. And an emergency shutoff valve interposed between the auxiliary switching valve and the supply port and the discharge port of the auxiliary switching valve, while urging the pressurized fluid in the liquid chamber to be urgently actuated by an external electric signal. I do.

【００１７】請求項６記載の本発明は、遮断器の主接点
に連結された主ピストンおよび該主ピストンを駆動する
主ピストン機構と、前記遮断器の抵抗接点に連結された
副ピストンシおよび該副ピストンを駆動する副ピストン
機構とを備えると共に、前記各ピストン機構の各液室内
へ圧力流体を流入させ又は各液室内から圧力流体を排出
することによって前記主接点と抵抗接点とを各々駆動す
る主切換弁と副切換弁を有する液圧駆動装置において、
前記副ピストンを前記主ピストンに連動させる連動弁
と、前記主ピストンが所定の位置まで移動したときに前
記連動弁を開閉する開閉機構と、前記副ピストン機構の
液室から圧力流体が排出されるときに、前記主ピストン
と前記副ピストンとを機械的に連動させる連動機構とを
備えたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a main piston connected to a main contact of a circuit breaker, a main piston mechanism for driving the main piston, a sub piston and a sub piston connected to a resistance contact of the circuit breaker. A sub-piston mechanism for driving a piston, and a main drive for driving the main contact and the resistance contact respectively by flowing a pressure fluid into or discharging a pressure fluid from each liquid chamber of each piston mechanism. In a hydraulic drive device having a switching valve and a sub switching valve,
An interlocking valve for interlocking the auxiliary piston with the main piston, an opening and closing mechanism for opening and closing the interlocking valve when the main piston moves to a predetermined position, and a pressure fluid is discharged from a liquid chamber of the auxiliary piston mechanism An interlocking mechanism for mechanically interlocking the main piston and the sub piston.

【００１８】[0018]

【作用】上記のような構成を有する本発明の請求項１〜
５記載の液圧駆動装置において、遮断時には、主切換弁
または主操作弁が主シリンダ内の圧力流体を排除した
後、副切換弁が所定距離を移動した時点で副シリンダ内
の圧力流体を排除する。しかも、副切換弁の弁室内から
圧力流体を排除する場合、連動弁が圧力流体の通過流量
を制限する。そのため、抵抗接点の開離を主接点よりも
所定の時間差だけ遅らせることができる。一方、主切換
弁または主操作弁が主シリンダ内に圧力流体を供給する
と同時に、副切換弁が副シリンダ内に圧力流体を供給す
る。このとき、絞り付き逆止弁から成る連動弁が大流量
の圧力流体を流すので、抵抗接点は主接点よりも先行し
て投入することができる。According to the present invention having the above-mentioned structure,
5. The hydraulic drive device according to 5, wherein at the time of shutoff, after the main switching valve or the main operation valve removes the pressure fluid in the main cylinder, the pressure fluid in the sub cylinder is removed when the sub switching valve moves a predetermined distance. I do. In addition, when removing the pressure fluid from the valve chamber of the sub switching valve, the interlocking valve limits the flow rate of the pressure fluid. Therefore, the opening of the resistance contact can be delayed from the main contact by a predetermined time difference. On the other hand, the main switching valve or the main operating valve supplies the pressure fluid into the main cylinder, and the sub switching valve supplies the pressure fluid into the sub cylinder. At this time, since the interlocking valve including the check valve with the throttle flows a large flow of the pressure fluid, the resistance contact can be turned on before the main contact.

【００１９】特に、請求項４また５記載の液圧駆動装置
においては、抵抗接点単独での通電が所定時間を超過し
た場合に、外部電気信号によって電磁弁または緊急遮断
弁が作動して、副切換弁の圧力流体を緊急的に排除する
ので、抵抗接点を高速で緊急的に遮断することができ
る。In particular, in the hydraulic drive device according to the fourth and fifth aspects, when energization of the resistance contact alone exceeds a predetermined time, the electromagnetic valve or the emergency shutoff valve is operated by an external electric signal, and Since the pressure fluid of the switching valve is urgently removed, the resistance contact can be rapidly and rapidly shut off.

【００２０】また、本発明の請求項６記載の液圧駆動装
置においては、遮断時には、主ピストンが所定の位置ま
で移動した時点で連動弁を介して副ピストン機構の液室
内に圧力流体が流入するので、抵抗接点の開離は主接点
の開離よりも所定の時間差だけ遅延する。一方、投入時
には、連動弁を介して副ピストン機構の液室内から圧力
流体を排出すると共に、主ピストンと副ピストンとが機
械的に連動するので、抵抗接点の投入は主接点の投入よ
りも先行する。In the hydraulic drive device according to the present invention, when the main piston moves to a predetermined position, the pressure fluid flows into the liquid chamber of the sub piston mechanism via the interlocking valve when the main piston moves to a predetermined position. Therefore, the opening of the resistance contact is delayed by a predetermined time difference from the opening of the main contact. On the other hand, at the time of closing, the pressurized fluid is discharged from the liquid chamber of the sub-piston mechanism via the interlocking valve, and the main piston and sub-piston are mechanically interlocked. I do.

【００２１】[0021]

【実施例】以下、本発明の実施例として、第１〜第６実
施例を図１〜図１０により説明する。なお、図１１に示
した従来例と同一の部材に関しては同一符号を付して説
明を省略する。また各実施例においても、同一の部材に
関しては同一符号を付すことにする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that the same members as those in the conventional example shown in FIG. Also in each embodiment, the same reference numerals are given to the same members.

【００２２】（１）第１実施例の構成 以下、本発明の第１実施例の構成を図１を参照して説明
する。第１実施例は請求項１記載の液圧駆動装置に対応
するもので、遮断器の主接点２および抵抗接点Ａ２を各
々開閉する主操作部３および副操作部Ａ３とを備えてい
る。これら主操作部３および副操作部Ａ３は、主制御弁
部５および副制御弁部Ａ５で制御される圧力流体により
駆動される。(1) Configuration of the First Embodiment The configuration of the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The first embodiment corresponds to the hydraulic drive device according to the first aspect, and includes a main operation unit 3 and a sub operation unit A3 for opening and closing the main contact 2 and the resistance contact A2 of the circuit breaker, respectively. The main operation unit 3 and the sub operation unit A3 are driven by a pressure fluid controlled by the main control valve unit 5 and the sub control valve unit A5.

【００２３】主操作部３は、主シリンダ３０、主ピスト
ン３１、主ピストンロッド３２から成り、主ピストン３
１の動作で主接点２が開閉するよう、主ピストンロッド
３２で両者が連結されている。主シリンダ３０の液室３
３は常時圧力流体を蓄えたアキュムレータ６に配管４を
介して連通され、主ピストン３１の背部の液室３４には
主制御弁部５を介して圧力流体の給排が行われる。The main operating section 3 comprises a main cylinder 30, a main piston 31, and a main piston rod 32.
The two are connected by a main piston rod 32 so that the main contact 2 opens and closes in the operation 1. Liquid chamber 3 of main cylinder 30
Numeral 3 communicates via a pipe 4 with an accumulator 6 which always stores a pressure fluid, and the supply and discharge of the pressure fluid is performed via a main control valve portion 5 to a liquid chamber 34 behind the main piston 31.

【００２４】主制御弁部５は、マニホールド５０とその
内部で動作する主切換弁５１とで構成され、シリンダポ
ート５２、高圧ポート５３、及び排液ポート５４が形成
されている。シリンダポート５２は主シリンダ３０内の
液室３４と連通され、高圧ポート５３は液室３３と流路
３５で連通され、排液ポート５４は低圧タンク９と連通
されている。そして、シリンダポート５２と高圧ポート
５３との間、あるいはシリンダポート５２と排液ポート
５４との間は、主切換弁５１の移動によって開閉切り換
えが可能になっている。The main control valve section 5 is composed of a manifold 50 and a main switching valve 51 that operates inside the manifold 50, and is formed with a cylinder port 52, a high pressure port 53, and a drain port 54. The cylinder port 52 is in communication with the liquid chamber 34 in the main cylinder 30, the high-pressure port 53 is in communication with the liquid chamber 33 through the flow path 35, and the drain port 54 is in communication with the low-pressure tank 9. Opening and closing switching can be performed between the cylinder port 52 and the high pressure port 53 or between the cylinder port 52 and the drain port 54 by moving the main switching valve 51.

【００２５】また、主制御弁部５において、マニホール
ド５０と主切換弁５１によって弁室５５，５６が形成さ
れ、これら弁室５５，５６は、高圧ポート５３と各々絞
り５７及び５８を介して連通されており、常時圧力流体
が供給される。さらに主切換弁５１には前記弁室５５及
び５６と各々流路５５ａ及び５６ａとを介して遮断用電
磁弁７及び投入用電磁弁８が連通されている。In the main control valve section 5, valve chambers 55 and 56 are formed by the manifold 50 and the main switching valve 51. These valve chambers 55 and 56 communicate with the high-pressure port 53 via throttles 57 and 58, respectively. Pressure fluid is always supplied. Further, the shut-off solenoid valve 7 and the closing solenoid valve 8 are connected to the main switching valve 51 via the valve chambers 55 and 56 and the flow paths 55a and 56a, respectively.

【００２６】遮断用電磁弁７及び投入用電磁弁８は、主
切換弁５１を操作するものであり、電磁ソレノイド７
１，８１およびパイロット弁体７２，８２を備え、電磁
ソレノイド７１，８１の付勢により、パイロット弁体７
２，８２が開くようになっている。また、遮断用電磁弁
７及び投入用電磁弁８には排液流路７３，８３が形成さ
れており、パイロット弁体７２，８２が開くと、排液流
路７３，８３を介して、弁室５５または５６の圧力流体
が前記低圧タンク９に回収される。The shutoff solenoid valve 7 and the closing solenoid valve 8 operate the main switching valve 51, and are operated by the electromagnetic solenoid 7.
, 81 and pilot valve bodies 72, 82, and the pilot valve bodies 7
2, 82 are opened. Drainage channels 73 and 83 are formed in the shutoff solenoid valve 7 and the injection solenoid valve 8. When the pilot valve bodies 72 and 82 are opened, the valves are opened via the drainage channels 73 and 83. The pressure fluid in the chamber 55 or 56 is collected in the low-pressure tank 9.

【００２７】副操作部Ａ３は、副シリンダＡ３０、副ピ
ストンＡ３１、副ピストンロッドＡ３２から成り、副ピ
ストンＡ３１の動作で抵抗接点Ａ２が開閉するよう、副
ピストンロッドＡ３２で両者が連結されている。副シリ
ンダＡ３０の液室Ａ３３は常時圧力流体を蓄えたアキュ
ムレータ６に配管Ａ４を介して連通され、副ピストンＡ
３１の背部の液室Ａ３４には副制御弁部Ａ５を介して圧
力流体の給排が行われる。The sub-operation section A3 comprises a sub-cylinder A30, a sub-piston A31, and a sub-piston rod A32. The sub-piston rod A32 connects the two so that the resistance contact A2 is opened and closed by the operation of the sub-piston A31. The liquid chamber A33 of the sub-cylinder A30 is connected to the accumulator 6 which always stores the pressurized fluid via a pipe A4, and the sub-piston A
The supply and discharge of the pressurized fluid is performed to the liquid chamber A34 at the back of the base 31 via the sub control valve part A5.

【００２８】副制御弁部Ａ５は、マニホールドＡ５０と
その内部で動作する副切換弁Ａ５１で構成されている。
マニホールドＡ５０には、副シリンダＡ３０内の液室Ａ
３４と連通するシリンダポートＡ５２、液室Ａ３３と流
路Ａ３５で連通した高圧ポートＡ５３、及び低圧タンク
９と連通する排液ポートＡ５４が形成されている。そし
て、シリンダポートＡ５２と高圧ポートＡ５３との間、
あるいはシリンダポートＡ５２と排液ポートＡ５４との
間は、副切換弁Ａ５１の移動によって開閉切り換えが可
能になっている。The sub-control valve section A5 comprises a manifold A50 and a sub-switching valve A51 which operates inside the manifold A50.
The manifold A50 has a liquid chamber A in the sub cylinder A30.
A high pressure port A53 communicating with the liquid chamber A33 through the flow path A35, and a drain port A54 communicating with the low pressure tank 9 are formed. And, between the cylinder port A52 and the high pressure port A53,
Alternatively, opening and closing can be switched between the cylinder port A52 and the drain port A54 by moving the sub switching valve A51.

【００２９】また、副切換弁Ａ５１は、副遮断弁Ａ５１
ａと副投入弁Ａ５１ａにより形成される。副遮断弁Ａ５
１ａは、摺動体Ａ５１ｃが設けられた弁体から成り、摺
動体Ａ５１ｃの長さに相当する距離を副遮断弁Ａ５１ａ
が移動するまではシリンダポートＡ５２と排液ポートＡ
５４間の連通を阻止するようになっている。さらに、副
制御弁部Ａ５において、マニホールドＡ５０と副遮断弁
Ａ５１ａによって弁室Ａ５５，Ａ５６が形成されてい
る。このうち弁室Ａ５５は、主切換弁５１のシリンダポ
ート５２と流路５９により、連動弁部Ａ７を介して連通
されている。一方、弁室Ａ５６は、高圧ポートＡ５３と
連通されており、ここには常時圧力流体が供給される。The sub switching valve A51 is provided with a sub shutoff valve A51.
a and the auxiliary input valve A51a. Secondary shutoff valve A5
1a is a valve body provided with a sliding member A51c, and a distance corresponding to the length of the sliding member A51c is set to a sub shutoff valve A51a.
Until the cylinder port A52 and the drain port A
54 are prevented from communicating with each other. Further, in the sub control valve portion A5, valve chambers A55 and A56 are formed by the manifold A50 and the sub shutoff valve A51a. The valve chamber A55 is communicated with the cylinder port 52 of the main switching valve 51 by a flow path 59 via an interlocking valve portion A7. On the other hand, the valve chamber A56 is in communication with the high-pressure port A53, and a pressurized fluid is constantly supplied thereto.

【００３０】連動弁部Ａ７は、逆止弁Ａ７１と絞りＡ７
２から成り、主制御弁部５で制御される圧力流体の液圧
に応じて副制御弁部Ａ５が連動するように機能する。す
なわち、主制御弁部５から副制御弁部Ａ５の弁室Ａ５５
に圧力流体が供給される場合には、逆止弁Ａ７１は開口
し大流量の圧力流体が流れ、逆に弁室Ａ５５から圧力流
体が排除される場合には逆止弁Ａ７１は閉止し、絞りＡ
７２によって流量が制限される。また絞りＡ７２は、外
部からの流量調整が可能な可変絞りとして構成されてい
る。The interlocking valve portion A7 includes a check valve A71 and a throttle A7.
The sub-control valve unit A5 functions in accordance with the hydraulic pressure of the pressurized fluid controlled by the main control valve unit 5. That is, from the main control valve portion 5 to the valve chamber A55 of the sub control valve portion A5.
When the pressure fluid is supplied to the check valve A71, the check valve A71 is opened and a large flow of the pressure fluid flows. Conversely, when the pressure fluid is removed from the valve chamber A55, the check valve A71 is closed and the throttle is closed. A
The flow rate is limited by 72. The diaphragm A72 is configured as a variable diaphragm capable of adjusting a flow rate from the outside.

【００３１】（２）第１実施例の作用 次に、上記の如く構成された第１実施例の作用につい
て、動作状態を示した図２と図３を併用して説明する。
すなわち、図１は主接点２と抵抗接点Ａ２の投入状態を
示している。このとき、主制御弁部５と副制御弁部Ａ５
の各々のシリンダポート５２，Ａ５２と高圧ポート５
３，Ａ５３間は開口され、排液ポート５４，Ａ５４は閉
止されているため、液室３４，Ａ３４の圧力流体によっ
て主ピストン３１と副ピストンＡ３１は上方位置にて保
持されている。(2) Operation of the First Embodiment Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3 showing the operation state.
That is, FIG. 1 shows a closed state of the main contact 2 and the resistance contact A2. At this time, the main control valve unit 5 and the sub control valve unit A5
Cylinder port 52, A52 and high pressure port 5
3 and A53 are open, and the drain ports 54 and A54 are closed. Therefore, the main piston 31 and the sub-piston A31 are held at the upper position by the pressure fluid in the liquid chambers 34 and A34.

【００３２】この状態から、遮断用電磁弁７に遮断動作
指令を与えると、電磁ソレノイド７１の付勢により、パ
イロット弁体７２が開いて、流路５５ａ，７３が連通す
るため、主制御弁部５の弁室５５から圧力流体が流出し
て弁室５５側の圧力が低下する。そのため、弁室５６内
の圧力流体の作用により主切換弁５１は右方に移動す
る。この主切換弁５１の移動によりシリンダポート５２
と排液ポート５４間が開き、主シリンダ３０内の液室３
４から圧力流体が流出し、その圧力低下によって主ピス
トン３１は下方に動作する。これに伴って、主接点２は
遮断動作を行う。When a shut-off operation command is given to the shut-off solenoid valve 7 from this state, the pilot valve body 72 is opened by the energization of the electromagnetic solenoid 71 and the flow paths 55a and 73 communicate with each other. 5, the pressure fluid flows out from the valve chamber 55, and the pressure on the valve chamber 55 side decreases. Therefore, the main switching valve 51 moves rightward due to the action of the pressure fluid in the valve chamber 56. The movement of the main switching valve 51 causes the cylinder port 52
And the drain port 54 is opened, and the liquid chamber 3 in the main cylinder 30 is opened.
The pressurized fluid flows out from 4, and the main piston 31 moves downward due to the pressure drop. Along with this, the main contact 2 performs a breaking operation.

【００３３】この時、シリンダポート５２と連通する弁
室Ａ５５の液圧が低下し、弁室Ａ５６などの圧力流体の
作用により副切換弁Ａ５１は一体になって左方へ始動す
る。但し、弁室５５から圧力流体が流出するとき、連通
弁部Ａ７の逆止弁Ａ７１は閉止し、絞りＡ７２は弁室Ａ
５５からの圧力流体の流出を抑制するので、副切換弁Ａ
５１は緩やかに動作する。この動作中、副遮断弁Ａ５１
ａの摺動体Ａ５１ｃが、シリンダポートＡ５２と排液ポ
ートＡ５４との連通を阻止する。そのため、副シリンダ
Ａ３０の液室Ａ３４内は高圧状態を維持し、副ピストン
Ａ３１は抵抗接点Ａ２の投入状態を保持する。At this time, the hydraulic pressure in the valve chamber A55 communicating with the cylinder port 52 decreases, and the sub-switching valve A51 integrally starts to the left by the action of the pressure fluid in the valve chamber A56 and the like. However, when the pressure fluid flows out of the valve chamber 55, the check valve A71 of the communication valve portion A7 is closed, and the throttle A72 is connected to the valve chamber A.
55, the sub-switching valve A
51 operates slowly. During this operation, the sub shutoff valve A51
The sliding body A51c of a prevents communication between the cylinder port A52 and the drain port A54. Therefore, the inside of the liquid chamber A34 of the sub cylinder A30 maintains the high pressure state, and the sub piston A31 maintains the closed state of the resistance contact A2.

【００３４】図２に示すように、遮断動作指令の解除
後、パイロット弁体７２の閉止によって弁室５５の圧力
が回復しても、シリンダポート５２の液圧低下によって
主切換弁５１は高圧ポート５３の閉止状態を維持し、主
ピストン３１は主接点２の遮断状態を保つ。一方、副遮
断弁Ａ５１ａの摺動体Ａ５１ｃとマニホールドＡ５０と
の重合部における間隙を介して、シリンダポートＡ５２
から小量の圧力流体が排液ポートＡ５４に流出するが、
この間、高圧ポートＡ５３から圧力流体が液室Ａ３４に
流入するため、副ピストンＡ３１は抵抗接点Ａ２を投入
位置で確実に保持する。As shown in FIG. 2, even if the pressure in the valve chamber 55 recovers due to the closing of the pilot valve body 72 after the release of the shut-off operation command, the main switching valve 51 is moved to the high pressure port by the decrease in the hydraulic pressure of the cylinder port 52. The main piston 31 maintains the closed state of the main contact 2 while maintaining the closed state of 53. On the other hand, the cylinder port A52 is provided through a gap in the overlapping portion between the sliding member A51c of the sub shutoff valve A51a and the manifold A50.
A small amount of pressure fluid flows out to the drain port A54,
During this time, since the pressure fluid flows into the liquid chamber A34 from the high pressure port A53, the auxiliary piston A31 reliably holds the resistance contact A2 at the closing position.

【００３５】副切換弁Ａ５１がさらに左方に移動し、摺
動体Ａ５１ｃとマニホールドＡ５０との重合が外れる
と、シリンダポートＡ５２と排液ポートＡ５４の間が開
口し、液室Ａ３４内の液圧は急速に下降する。このと
き、副投入弁Ａ５１ｂが高圧ポートＡ５３とシリンダポ
ートＡ５２との間を閉止し、図３に示すように、副ピス
トンＡ３１は下方へ動くため抵抗接点Ａ２が開離する。
このようにして、抵抗接点Ａ２は主接点２よりも遅れて
開離することができる。When the sub-switching valve A51 further moves to the left and the overlap between the sliding body A51c and the manifold A50 is released, the opening between the cylinder port A52 and the drain port A54 is opened, and the hydraulic pressure in the liquid chamber A34 is reduced. Falling rapidly. At this time, the auxiliary charging valve A51b closes between the high pressure port A53 and the cylinder port A52, and as shown in FIG. 3, the auxiliary piston A31 moves downward, so that the resistance contact A2 is opened.
In this way, the resistance contact A2 can be opened later than the main contact 2.

【００３６】なお、主接点２の開離動作から抵抗接点Ａ
２が開離するまでの遅延時間は、連動弁部Ａ７の絞りＡ
７２の流路断面積や、副遮断弁Ａ５１ａの摺動体Ａ５１
ｃの長さに相当する重合距離を調節し、副シリンダＡ３
０内の圧力流体を排除するタイミングを適度に遅らせる
ことによって確保できる。It should be noted that the resistance contact A
The delay time until the valve 2 opens is determined by the restriction A of the interlocking valve A7.
72 and the sliding member A51 of the sub shut-off valve A51a.
The polymerization distance corresponding to the length of c is adjusted, and the auxiliary cylinder A3
It can be ensured by appropriately delaying the timing of removing the pressure fluid within 0.

【００３７】一方、図３に示した主接点２と抵抗接点Ａ
２の遮断状態において、投入用電磁弁８に投入動作指令
を与えると、電磁ソレノイド８１およびパイロット弁体
８２の作用により弁室５６内の液圧が低下し、弁室５５
内の圧力流体により主切換弁５１は左方に切り換わる。
このため、液室３４に圧力流体が流入し、主ピストン３
１は主接点２と共に投入方向へ移動する。同時に、連動
弁部Ａ７の逆止弁Ａ７１が開いて大量の圧力流体が弁室
Ａ５５に流入するので、その圧力流体の作用により副切
換弁Ａ５１は一体となって急速に右方に切り換わる。こ
のため、液室Ａ３４の液圧が上昇し、主ピストン３１と
ほぼ同時に副ピストンＡ３１と抵抗接点Ａ２は投入方向
へ始動する。弁室Ａ５５に圧力流体が流入するとき、連
通弁部Ａ７の逆止弁Ａ７１は開口して大流量の圧力流体
を弁室Ａ５５に供給するので、抵抗接点Ａ２は主接点２
よりも所定時間先行して投入することができる。On the other hand, the main contact 2 and the resistance contact A shown in FIG.
When the closing operation command is given to the closing solenoid valve 8 in the shut-off state of 2, the action of the electromagnetic solenoid 81 and the pilot valve body 82 causes the hydraulic pressure in the valve chamber 56 to decrease, and the valve chamber 55
The main switching valve 51 switches to the left by the pressurized fluid inside.
Therefore, the pressurized fluid flows into the liquid chamber 34 and the main piston 3
1 moves together with the main contact 2 in the closing direction. At the same time, the check valve A71 of the interlocking valve portion A7 opens and a large amount of pressure fluid flows into the valve chamber A55, and the sub-switching valve A51 is integrally and rapidly switched to the right by the action of the pressure fluid. Therefore, the liquid pressure in the liquid chamber A34 increases, and the sub piston A31 and the resistance contact A2 start in the closing direction almost simultaneously with the main piston 31. When the pressure fluid flows into the valve chamber A55, the check valve A71 of the communication valve portion A7 opens to supply a large flow of the pressure fluid to the valve chamber A55.
Than a predetermined time.

【００３８】なお、抵抗接点Ａ２と主接点２との投入時
間差は、主・副シリンダ３０，Ａ３０の各配管３５，Ａ
３５の流路断面積の調整などによって、両者に投入速度
差を与えれば確保できる。あるいは、従来技術にて説明
したように、主接点２と抵抗接点Ａ２で構造や形状を変
えることで対応することも十分可能である。The closing time difference between the resistance contact A2 and the main contact 2 is determined by the respective pipes 35, A of the main / sub cylinders 30, A30.
It can be ensured by giving a difference in charging speed between the two by adjusting the cross-sectional area of the flow path 35 or the like. Alternatively, as described in the related art, it is sufficiently possible to respond by changing the structure and shape of the main contact 2 and the resistance contact A2.

【００３９】このように、第１実施例によれば、主接点
２と抵抗接点Ａ２とを、ほぼ同一の構造を有する液圧駆
動回路により操作すると共に、２つの回路を簡素な構造
の連動弁を介して連結したので、両接点２，Ａ２を所定
の時間差で、確実かつ良好な応答性をもって連動させる
ことが可能となる。As described above, according to the first embodiment, the main contact 2 and the resistance contact A2 are operated by the hydraulic drive circuit having substantially the same structure, and the two circuits are operated by the simple structure of the interlocking valve. , It is possible to link the two contacts 2 and A2 with a predetermined time difference and with good and responsiveness.

【００４０】なお、上記第１実施例では、主・副ピスト
ン３１，Ａ３１を主・副切換弁５１，Ａ５１で直接駆動
する構成としているが、液室３４，Ａ３４とシリンダポ
ート５２，Ａ５２の間に開口流路面積の大きい弁を設
け、さらに大流量の圧力流体を液室３４，Ａ３４に給排
する構成としても同様の作用、効果を発揮できる。In the first embodiment, the main / sub pistons 31, A31 are directly driven by the main / sub switching valves 51, A51. However, between the liquid chambers 34, A34 and the cylinder ports 52, A52. The same operation and effect can be exerted by providing a valve having a large opening flow path area in the nozzle and supplying and discharging a large amount of pressure fluid to and from the liquid chambers 34 and A34.

【００４１】また、連動弁部Ａ７の絞りＡ７は、外部か
らの流量調整が可能な可変絞りとしているので、遮断時
における副切換弁Ａ５１の切り換え速度を制御でき、両
接点２，Ａ２の開離動作の遅延時間を微妙に調整するこ
とが可能である。Since the throttle A7 of the interlocking valve portion A7 is a variable throttle capable of adjusting the flow rate from the outside, the switching speed of the sub-switching valve A51 at the time of shutoff can be controlled, and the two contacts 2 and A2 are separated. It is possible to finely adjust the operation delay time.

【００４２】（３）第２実施例の構成 以下、本発明の第２実施例を図４により説明する。この
第２実施例は請求項２記載の液圧駆動装置に対応するも
のであり、主操作部３を駆動するものとして主制御弁部
５と主操作弁部１０とを備えた点を特徴としている。主
操作部３は、基本的には第１実施例のそれと同じ構成で
あるが、主ピストン３１の背部の液室３４に主操作弁部
１０が設けられており、この主操作弁部１０を介して高
圧流体の給排が行われる点が異なっている。(3) Configuration of the Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment corresponds to the hydraulic drive device according to the second aspect, and is characterized in that a main control valve unit 5 and a main operation valve unit 10 are provided for driving the main operation unit 3. I have. The main operation section 3 has basically the same configuration as that of the first embodiment, except that a main operation valve section 10 is provided in a liquid chamber 34 at the back of the main piston 31. The point is that the supply and discharge of the high-pressure fluid are performed via the intermediary.

【００４３】主操作弁部１０は、マニホールド１００と
その内部で動作する遮断主弁１０１と投入主弁１０２と
から構成され、主シリンダ３０内の液室３４と連通する
シリンダポート１０３、液室３３と流路３５で連通した
高圧ポート１０４、及び低圧タンク９と連通する排液ポ
ート１０５が形成されている。そして、シリンダポート
１０３と排液ポート１０５とは遮断主弁１０１により、
一方シリンダポート１０３と排液ポート１０５とは投入
主弁１０２によって開閉切り換えが可能になっている。
また、各ポートは遮断主弁１０１および投入主弁１０２
により常時、閉止されている。また主操作弁部１０にお
いて、マニホールド１００と遮断主弁１０１および投入
主弁１０２とによって弁室１０６が形成され、この弁室
１０６には主制御弁部５を介して高圧流体の給排が行わ
れる。The main operation valve section 10 is composed of a manifold 100, a shutoff main valve 101 operating inside the manifold 100, and a closing main valve 102. The cylinder port 103 communicates with the liquid chamber 34 in the main cylinder 30, and the liquid chamber 33. And a drain port 105 communicating with the low-pressure tank 9 are formed. The cylinder port 103 and the drain port 105 are connected by the shutoff main valve 101.
On the other hand, the opening and closing of the cylinder port 103 and the drain port 105 can be switched by the input main valve 102.
Further, each port is provided with a shut-off main valve 101 and a charging main valve 102.
Is always closed. In the main operation valve section 10, a valve chamber 106 is formed by the manifold 100, the shutoff main valve 101, and the injection main valve 102, and the supply and discharge of high-pressure fluid is performed to the valve chamber 106 via the main control valve section 5. Will be

【００４４】主制御弁部５は、マニホールド５０とその
内部で動作する主切換弁５１で構成され、主操作弁部１
０の弁室１０６と連通する主弁ポート５２ａ、液室３３
と流路３５で連通した高圧ポート５３、及び低圧タンク
９と連通する排液ポート５４が形成されている。そし
て、主弁ポート５２ａと高圧ポート５３との間、あるい
は主弁ポート５２ａと排液ポート５４との間は、主切換
弁５１の移動によって開閉切り換えが可能になってい
る。また、マニホールド５０と主切換弁５１によって形
成される弁室５５，５６は、高圧ポート５３と各々絞り
５７及び５８を介して連通されており、ここには常時圧
力流体が供給される。The main control valve section 5 is composed of a manifold 50 and a main switching valve 51 which operates inside the manifold.
0, the main valve port 52a communicating with the valve chamber 106, and the liquid chamber 33.
A high-pressure port 53 communicating with the low-pressure tank 9 and a drain port 54 communicating with the low-pressure tank 9 are formed. Opening and closing can be switched between the main valve port 52a and the high pressure port 53 or between the main valve port 52a and the drain port 54 by moving the main switching valve 51. The valve chambers 55 and 56 formed by the manifold 50 and the main switching valve 51 communicate with the high-pressure port 53 via throttles 57 and 58, respectively, and a pressurized fluid is constantly supplied thereto.

【００４５】なお、主切換弁５１および副操作部Ａ３の
構成は、上記第１実施例と同様である。但し、副操作部
Ａ３を駆動する副制御弁部Ａ５において、弁室Ａ５５は
主操作弁部１０のシリンダポート１０３と流路１０７に
より連動弁部Ａ７を介して主操作部３に連通されてい
る。また連動弁部Ａ７は、逆止弁Ａ７１と絞りＡ７２か
ら成り、主制御弁部１０で制御される圧力流体の液圧に
応じて副制御弁部Ａ５が連動するように機能する。The configurations of the main switching valve 51 and the sub-operation unit A3 are the same as those in the first embodiment. However, in the sub control valve portion A5 that drives the sub operation portion A3, the valve chamber A55 is connected to the main operation portion 3 via the interlocking valve portion A7 through the cylinder port 103 and the flow path 107 of the main operation valve portion 10. . Further, the interlocking valve portion A7 includes a check valve A71 and a throttle A72, and functions so that the sub control valve portion A5 interlocks according to the hydraulic pressure of the pressure fluid controlled by the main control valve portion 10.

【００４６】（４）第２実施例の作用 次に、上記の如く構成された第２実施例の作用について
説明する。すなわち、図４に示した主接点２と抵抗接点
Ａ２の投入状態では、主操作弁部１０と副制御弁部Ａ５
の各々のシリンダポート１０３，Ａ５２と排液ポート１
０５，Ａ５４間は閉止されているため、液室３４，Ａ３
４の圧力流体によって主ピストン３１と副ピストンＡ３
１は上方位置にて保持されている。(4) Operation of the Second Embodiment Next, the operation of the second embodiment configured as described above will be described. That is, in the closed state of the main contact 2 and the resistance contact A2 shown in FIG. 4, the main operation valve unit 10 and the sub control valve unit A5
Of each cylinder port 103, A52 and drain port 1
The liquid chambers 34 and A3 are closed because the area between the liquid chambers 05 and A54 is closed.
The main piston 31 and the sub piston A3
1 is held at the upper position.

【００４７】この時、遮断用電磁弁７に遮断動作指令を
与えると、主制御弁部５の弁室５５から圧力流体が流出
し圧力が低下するため、弁室５６内の圧力流体の作用に
より主切換弁５１は右方に移動する。主弁ポート５２ａ
と排液ポート５４間が開くことによって、主操作弁部１
０の弁室１０６の液圧は低下し、遮断主弁１０１がシリ
ンダポート１０３と排液ポート１０５間を開く。そのた
め主シリンダ３０内の液室３４から圧力流体が流出し、
その圧力低下によって主ピストン３１は下方に動作す
る。これに伴って、主接点２は遮断動作を行うが、同時
にシリンダポート１０３と連通する弁室Ａ５５の液圧が
低下し、弁室Ａ５６などの圧力流体の作用により副切換
弁Ａ５１は一体になって左方へ始動する。At this time, when a shut-off operation command is given to the shut-off solenoid valve 7, the pressure fluid flows out from the valve chamber 55 of the main control valve section 5 and the pressure drops. The main switching valve 51 moves rightward. Main valve port 52a
The opening between the drain port 54 and the main operation valve unit 1
The hydraulic pressure in the valve chamber 106 of 0 decreases, and the shutoff main valve 101 opens between the cylinder port 103 and the drain port 105. Therefore, the pressurized fluid flows out of the liquid chamber 34 in the main cylinder 30,
The main piston 31 moves downward due to the pressure drop. Accordingly, the main contact 2 performs a shut-off operation, but at the same time, the hydraulic pressure of the valve chamber A55 communicating with the cylinder port 103 decreases, and the sub-switching valve A51 is integrated by the action of the pressure fluid in the valve chamber A56 and the like. And start to the left.

【００４８】そして上記第１実施例と同様に、副遮断弁
Ａ５１ａの摺動体Ａ５１ｃが移動し、シリンダポートＡ
５２と排液ポートＡ５４とが連通した時点で、副シリン
ダＡ３０内の液室Ａ３４内から圧力流体が流出し、副ピ
ストンＡ３２が下方に移動して抵抗接点Ａ２は遮断動作
を行う。このようにして、抵抗接点Ａ２は主接点２より
も所定時間遅れて開離することができる。なお、主接点
２の開離動作から抵抗接点Ａ２が開離するまでの遅延時
間は、連動弁部Ａ７の絞りＡ７２の流量調整などによっ
て確保できる。Then, as in the first embodiment, the sliding member A51c of the sub shut-off valve A51a moves and the cylinder port A
At the point in time when the 52 and the drain port A54 communicate with each other, the pressure fluid flows out of the liquid chamber A34 in the sub-cylinder A30, the sub-piston A32 moves downward, and the resistance contact A2 performs a breaking operation. In this way, the resistance contact A2 can be opened with a predetermined time delay from the main contact 2. Note that a delay time from the opening operation of the main contact 2 to the opening of the resistance contact A2 can be secured by adjusting the flow rate of the throttle A72 of the interlocking valve portion A7.

【００４９】一方、主接点２と抵抗接点Ａ２の遮断状態
において、投入用電磁弁８に投入動作指令を与えると弁
室５６内の液圧が低下し、弁室５５内の圧力流体により
主切換弁５１は左方に切り換わる。このとき、弁室１０
６に圧力流体が流入し、投入主弁１０２によりシリンダ
ポート１０３と高圧ポート１０４との間が連通するた
め、液室３４内は高圧になって主ピストン３１は主接点
２と共に投入方向へ移動する。同時に、連動弁部Ａ７の
逆止弁Ａ７１が開いて大量の圧力流体が弁室Ａ５５に流
入するので、その圧力流体の作用により副切換弁Ａ５１
は一体となって急速に右方に切り換わる。このため、液
室Ａ３４の液圧が上昇し、主ピストン３１とほぼ同時に
副ピストンＡ３１と抵抗接点Ａ２は投入方向へ始動す
る。弁室Ａ５５に圧力流体が流入するとき、連通弁部Ａ
７の逆止弁Ａ７１は開口して大流量の圧力流体を弁室Ａ
５５に供給するので、抵抗接点Ａ２は主接点２よりも所
定時間先行して投入することができる。On the other hand, when a closing operation command is given to the closing solenoid valve 8 in a state where the main contact 2 and the resistance contact A2 are cut off, the hydraulic pressure in the valve chamber 56 decreases, and the main switching is performed by the pressurized fluid in the valve chamber 55. The valve 51 switches to the left. At this time, the valve chamber 10
The pressure fluid flows into 6, and communication between the cylinder port 103 and the high pressure port 104 is performed by the charging main valve 102, so that the pressure in the liquid chamber 34 becomes high and the main piston 31 moves in the charging direction together with the main contact 2. . At the same time, the check valve A71 of the interlocking valve portion A7 opens and a large amount of pressure fluid flows into the valve chamber A55.
Quickly switches to the right as one. Therefore, the liquid pressure in the liquid chamber A34 increases, and the sub piston A31 and the resistance contact A2 start in the closing direction almost simultaneously with the main piston 31. When the pressure fluid flows into the valve chamber A55, the communication valve portion A
7, the check valve A71 is opened to supply a large amount of pressure fluid to the valve chamber A.
55, the resistance contact A2 can be closed before the main contact 2 by a predetermined time.

【００５０】以上のような第２実施例によれば、大流量
の圧力流体を給排する主操作弁部１０を設けることによ
り、液室３４と弁室１０６とがほぼ同じ圧力応答を得る
ことができる。また、連動弁部Ａ７を主操作弁部１０の
シリンダポート１０３に接続しているので、投入主弁１
０２が確実に動き、主シリンダ３０の液室３４に圧力流
体を供給した時点で副操作部Ａ３が動作する。そのた
め、主操作部３および副操作部Ａ３の間に固い主従関係
を確立させることができ、摩擦力などの負荷変動や外乱
が生じても、これを原因として主ピストン３１および副
ピストンＡ３１の連動特性が変動するおそれがない。し
たがって、主接点２が投入不能に陥り、抵抗接点Ａ２だ
けが長時間投入されて抵抗Ａ２ａが焼破するというよう
な最悪の事態を回避することができる。その結果、良好
な動作信頼性を確保することが可能である。According to the second embodiment described above, by providing the main operation valve section 10 for supplying and discharging a large amount of pressure fluid, the liquid chamber 34 and the valve chamber 106 can obtain substantially the same pressure response. Can be. Further, since the interlocking valve portion A7 is connected to the cylinder port 103 of the main operation valve portion 10, the input main valve 1
02 moves reliably, and the sub-operation unit A3 operates when the pressurized fluid is supplied to the liquid chamber 34 of the main cylinder 30. Therefore, a firm master-slave relationship can be established between the main operation unit 3 and the sub operation unit A3, and even if a load fluctuation such as frictional force or disturbance occurs, the main piston 31 and the sub piston A31 are interlocked due to the fluctuation. There is no possibility that the characteristics fluctuate. Therefore, it is possible to avoid a worst case in which the main contact 2 cannot be turned on and only the resistance contact A2 is turned on for a long time to burn out the resistance A2a. As a result, good operation reliability can be ensured.

【００５１】（５）第３実施例の構成および作用 続いて、本発明の第３実施例を図５（ａ）〜（ｃ）によ
り説明する。この第３実施例は請求項３記載の液圧駆動
装置に対応するものであり、副切換弁Ａ５１に構成上の
特徴がある。図５は第３実施例の副切換弁Ａ５１の構成
および動作を示した図であり、（ａ）は投入状態、
（ｂ）は動作中、（ｃ）は遮断状態を示している。(5) Configuration and Operation of Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The third embodiment corresponds to the hydraulic drive device according to the third aspect, and has a structural feature in the sub-switching valve A51. FIG. 5 is a diagram showing the configuration and operation of the sub-switching valve A51 of the third embodiment.
(B) shows the operation, and (c) shows the cutoff state.

【００５２】副切換弁Ａ５１は、副遮断弁Ａ５１ａと副
投入弁Ａ５１ｂとから成る。副遮断弁Ａ５１ａおよび副
投入弁Ａ５１ｂは各々、摺動体Ａ５１ｃおよびＡ５１ｄ
を有している。図５（ａ）の投入状態から副切換弁Ａ５
１が左方に移動し、摺動体Ａ５１ｃがシリンダポートＡ
５２と排液ポートＡ５４間を連通する時、図５（ｂ）に
示すように摺動体Ａ５１ｄは高圧ポートＡ５３とシリン
ダポートＡ５２間の連通を阻止する構成としている。ま
た遮断動作の際には、摺動体Ａ５１ｃとマニホールドＡ
５０との重合によって、副シリンダＡ３０内の圧力流体
を排除するタイミングを遅らせ、主接点２と抵抗接点Ａ
２との開離時間差を設定するようになっている。さらに
図５の（ｂ）から（ｃ）に至る間、摺動体Ａ５１ｄはマ
ニホールドＡ５０と重合し、高圧ポートＡ５３から大量
の圧力流体がシリンダポートＡ５２を経由して排液ポー
トＡ５４に流出することを阻止する構成としている。The auxiliary switching valve A51 comprises an auxiliary shutoff valve A51a and an auxiliary input valve A51b. The auxiliary shut-off valve A51a and the auxiliary input valve A51b are respectively provided with sliding members A51c and A51d.
have. From the closed state in FIG.
1 moves to the left, and the sliding body A51c
When communicating between the drain port 52 and the drain port A54, as shown in FIG. 5B, the sliding member A51d is configured to prevent communication between the high-pressure port A53 and the cylinder port A52. When the shut-off operation is performed, the sliding member A51c and the manifold A
50, the timing of removing the pressure fluid in the sub cylinder A30 is delayed, and the main contact 2 and the resistance contact A
2 is set. Further, during the period from (b) to (c) in FIG. 5, the sliding member A51d overlaps with the manifold A50, and a large amount of pressure fluid flows out of the high pressure port A53 to the drain port A54 via the cylinder port A52. It is configured to block.

【００５３】以上のような副切換弁Ａ５１においては、
その全動作範囲で摺動体Ａ５１ｃ，Ａ５１ｄのいずれか
が各ポートＡ５２，Ａ５３，Ａ５４間の連通を阻止する
ので、駆動圧低下による副切換弁Ａ５１の失速を防止す
ることができる。そのため、副ピストンＡ３１の開離速
度を維持することができる。このような副切換弁Ａ５１
を備えた液圧駆動装置によれば、抵抗接点Ａ２に対して
所定の遅延開離速度と、開離後の高速遮断特性を得るこ
とができ、良好な応答性と優れた信頼性を確保すること
ができる。In the sub switching valve A51 as described above,
Since any one of the sliding members A51c and A51d prevents communication between the ports A52, A53 and A54 in the entire operation range, the stall of the sub switching valve A51 due to a decrease in the driving pressure can be prevented. Therefore, the separation speed of the auxiliary piston A31 can be maintained. Such a sub switching valve A51
According to the hydraulic drive device provided with the above, it is possible to obtain a predetermined delayed opening speed for the resistance contact A2 and a high-speed cutoff characteristic after the opening, and secure good responsiveness and excellent reliability. be able to.

【００５４】（６）第４実施例の構成および作用 以下、図６を参照して本発明の第４実施例を説明する。
この第４実施例は請求項４記載の液圧駆動装置に対応し
ており、副制御弁部Ａ５の弁室Ａ５５に連通して、外部
電気信号により作動する緊急遮断用電磁弁Ａ８を設けた
点を特徴としている。この緊急遮断用電磁弁Ａ８は、電
磁ソレノイドＡ８１、パイロット弁体Ａ８２および排液
流路Ａ８３を有しており、主操作部３に用いる遮断用電
磁弁７と同一の構造である。また、緊急遮断用電磁弁Ａ
８内の圧力流体はパイロット弁体Ａ８２が開くと、排液
流路Ａ８３を介して低圧タンク９に回収される。(6) Configuration and Operation of Fourth Embodiment A fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
This fourth embodiment corresponds to the hydraulic drive device according to claim 4, and is provided with an emergency shutoff solenoid valve A8 that is operated by an external electric signal and communicates with the valve chamber A55 of the sub control valve portion A5. It is characterized by points. The emergency shutoff solenoid valve A8 has an electromagnetic solenoid A81, a pilot valve element A82, and a drain passage A83, and has the same structure as the shutoff solenoid valve 7 used for the main operation unit 3. Also, the emergency shutoff solenoid valve A
When the pilot valve element A82 is opened, the pressure fluid in 8 is collected in the low-pressure tank 9 through the drainage channel A83.

【００５５】以上のような第４実施例においては、主接
点２の開離後、所定時間が経過しても抵抗接点Ａ２が開
離しない場合に限って、緊急遮断用電磁弁Ａ８が外部電
気信号により作動する。このとき、電磁ソレノイドＡ８
１の付勢によりパイロット弁体Ａ８２が開いて弁室Ａ５
５からの圧力流体の流出量が増加し、副切換弁Ａ５１の
駆動力が高まる。そのため、副切換弁Ａ５１は急速に左
方に切換わり、抵抗接点Ａ２が開離する。In the above-described fourth embodiment, the emergency shutoff solenoid valve A8 is connected to the external electric valve A8 only when the resistance contact A2 does not open for a predetermined time after the main contact 2 is opened. Activated by signal. At this time, the electromagnetic solenoid A8
The pilot valve element A82 is opened by the bias of 1 to open the valve chamber A5.
5 increases the outflow of the pressure fluid, and the driving force of the sub-switching valve A51 increases. Therefore, the sub switching valve A51 is rapidly switched to the left, and the resistance contact A2 is opened.

【００５６】上記第４実施例によれば、副切換弁Ａ５１
の摺動摩擦の増加や、絞りＡ７２を通過する圧力流体量
の低下などを起因として副切換弁Ａ５１の動作が遅れそ
うになった場合でも、緊急遮断用電磁弁Ａ８が弁室Ａ５
５内の圧力流体を緊急的に排除するため、副切換弁Ａ５
１は正常なタイミングで動作することができ、抵抗接点
Ａ２の開離動作が大幅な遅れるという事態はおこらな
い。したがって、長時間通電により抵抗Ａ２ａの温度が
上昇し、抵抗Ａ２ａが焼損するという事故にまで進展す
るというようなことがない。According to the fourth embodiment, the auxiliary switching valve A51
Even if the operation of the auxiliary switching valve A51 is about to be delayed due to an increase in sliding friction of the valve A, a decrease in the amount of pressure fluid passing through the throttle A72, etc., the emergency shutoff solenoid valve A8 remains in the valve chamber A5.
In order to urgently remove the pressurized fluid in the auxiliary switching valve A5,
1 can operate at a normal timing, and the operation of opening the resistance contact A2 is not significantly delayed. Therefore, there is no possibility that the temperature of the resistor A2a rises due to the long-time energization, and the resistor A2a burns out.

【００５７】しかも第４実施例では、従来のような複雑
な緊急保護装置を用いるのではなく、遮断用電磁弁７と
同一構造を有する緊急遮断用電磁弁Ａ８を設けるだけ
で、抵抗付遮断器に対する保護機能を付加することがで
きるので、構成の簡略化を図りつつ信頼性を高めること
ができる。Further, in the fourth embodiment, instead of using a complicated emergency protection device as in the prior art, only an emergency shutoff electromagnetic valve A8 having the same structure as the shutoff electromagnetic valve 7 is provided. Can be added, so that the reliability can be improved while simplifying the configuration.

【００５８】（７）第５実施例の構成および作用 続いて、本発明の第５実施例を図７を参照して説明す
る。第５実施例は請求項５記載の液圧駆動装置に対応
し、上記第４実施例と同様に抵抗付遮断器の保護機能に
関するもので、副シリンダＡ３０と副制御弁部Ａ５との
間に緊急遮断弁部９を介在させ、前記副シリンダＡ３０
の液室Ａ３４から圧力流体を排出する弁体を二重化して
いる点を特徴としている。(7) Structure and Operation of Fifth Embodiment Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The fifth embodiment corresponds to the hydraulic drive device according to the fifth aspect, and relates to the protection function of the circuit breaker with resistance as in the fourth embodiment, and is provided between the sub cylinder A30 and the sub control valve portion A5. With the emergency shut-off valve section 9 interposed,
Is characterized in that the valve body for discharging the pressurized fluid from the liquid chamber A34 is doubled.

【００５９】図に示すように緊急遮断弁部９は、マニホ
ールドＡ９０とその内部で動作する緊急遮断弁Ａ９１と
で構成される。緊急遮断弁Ａ９１は、排油弁体Ａ９１ａ
と、給油弁体Ａ９１ｂ、および両弁体の中間位置に配置
されたピストン体Ａ９１ｃより成る。マニホールドＡ９
０には、給排ポートＡ９２、高圧ポートＡ９３、給油ポ
ートＡ９３ａおよび排液ポートＡ９４が形成されてい
る。給排ポートＡ９２は、副制御弁部Ａ５のシリンダポ
ートＡ５２と液室Ａ３４とに連通され、高圧ポートＡ９
３は液室Ａ３３と流路Ａ３５で連通され、給油ポートＡ
９３ａは副制御弁部Ａ５の高圧ポートＡ５３と連通さ
れ、さらに排液ポートＡ９４は低圧タンク９と連通され
る。そして、給排ポートＡ９２と排液ポートＡ９４との
間、あるいは高圧ポートＡ９３と給油ポートＡ９３ａと
の間は、緊急遮断弁Ａ９１の移動によって開閉切換が行
われる。また、給排ポートＡ９２と給油ポートＡ９３ａ
との間は、マニホールドＡ９０内を液密に摺動するピス
トン体Ａ９１ｃによって連通が完全に阻止されている。
さらにマニホールドＡ９０と排油弁体Ａ９１ａとから弁
室Ａ９５が形成され、この弁室Ａ９５は高圧ポートＡ９
３と絞りＡ９６を介して連通されており、ここには常時
圧力流体が供給される。As shown in the figure, the emergency shutoff valve section 9 is composed of a manifold A90 and an emergency shutoff valve A91 that operates inside the manifold A90. The emergency shutoff valve A91 is provided with an oil drain valve body A91a.
And a refueling valve body A91b and a piston body A91c arranged at an intermediate position between the two valve bodies. Manifold A9
0 has a supply / discharge port A92, a high-pressure port A93, an oil supply port A93a, and a drainage port A94. The supply / discharge port A92 is connected to the cylinder port A52 of the sub control valve portion A5 and the liquid chamber A34, and is connected to the high pressure port A9.
3 communicates with a liquid chamber A33 through a flow path A35, and a refueling port A
93a is connected to the high pressure port A53 of the sub control valve portion A5, and the drainage port A94 is further connected to the low pressure tank 9. Then, between the supply / discharge port A92 and the drainage port A94, or between the high-pressure port A93 and the fuel supply port A93a, opening / closing switching is performed by moving the emergency shutoff valve A91. Also, a supply / discharge port A92 and a refueling port A93a
The communication between them is completely prevented by the piston body A91c sliding in the manifold A90 in a liquid-tight manner.
Further, a valve chamber A95 is formed by the manifold A90 and the drain valve body A91a, and the valve chamber A95 is connected to the high pressure port A9.
3 is communicated via a throttle A96 to which a pressurized fluid is constantly supplied.

【００６０】また、緊急遮断弁部Ａ９の弁室Ａ９５に連
通して緊急遮断用電磁弁Ａ８が設けられ、電磁ソレノイ
ドＡ８１の付勢によりパイロット弁体Ａ８２を開くよう
に構成されている。さらに、パイロット弁体Ａ８２の開
口動作により弁室Ａ９５の圧力流体は、排液流路Ａ８３
を介して低圧タンク９に回収される。また緊急遮断弁部
Ａ９１は常時、弁室Ａ９５の圧力流体により給排ポート
Ａ９２と排液ポートＡ９４と間を閉止し、高圧ポートＡ
９３と給油ポートＡ９３ａとの間を開口する位置に保持
されている。なお、副切換弁Ａ５１は上記第１〜第４実
施例と全く同様に機能する。An emergency shutoff solenoid valve A8 is provided in communication with the valve chamber A95 of the emergency shutoff valve portion A9, and is configured to open the pilot valve body A82 by energizing the electromagnetic solenoid A81. Further, by the opening operation of the pilot valve element A82, the pressure fluid in the valve chamber A95 is discharged.
And collected in the low-pressure tank 9. Also, the emergency shut-off valve portion A91 always closes the space between the supply / discharge port A92 and the drainage port A94 by the pressure fluid in the valve chamber A95, and the high pressure port A
It is held at a position that opens between the fuel supply port 93 and the fuel supply port A93a. The sub-switching valve A51 functions exactly the same as in the first to fourth embodiments.

【００６１】以上のような第５実施例においては、主接
点２の開離後、所定時間が経過しても抵抗接点Ａ２が開
離しない場合、緊急遮断用電磁弁Ａ８が外部電気信号に
より作動する。このとき、弁室Ａ９５の液圧が低下し、
緊急遮断弁部Ａ９１が左方へ移動するため、排油弁体Ａ
９１ａが給排ポートＡ９２と排液ポートＡ９４間を開
く。と同時に、給油弁体Ａ９１ｂが高圧ポートＡ９３と
給油ポートＡ９３ａとの間を閉止するため、副切換弁Ａ
５１が高圧ポート５３ＡとシリンダポートＡ５２間を連
通する位置で停滞した場合においても、大量の圧力流体
が緊急遮断弁部Ａ９の排液ポートＡ９４を経由して流出
することを防止できる。このため副ピストンＡ３１の駆
動圧を喪失すること無く、液室Ａ３４の液圧低下によっ
て緊急高速遮断が実現する。In the fifth embodiment described above, when the resistance contact A2 does not open even after a predetermined time has elapsed after the main contact 2 is opened, the emergency shutoff solenoid valve A8 is activated by an external electric signal. I do. At this time, the hydraulic pressure in the valve chamber A95 decreases,
Since the emergency shutoff valve part A91 moves to the left, the oil discharge valve body A
91a opens between the supply / drain port A92 and the drain port A94. At the same time, since the refueling valve body A91b closes between the high-pressure port A93 and the refueling port A93a, the sub-switching valve A
Even when 51 stops at a position communicating between the high pressure port 53A and the cylinder port A52, a large amount of pressure fluid can be prevented from flowing out through the drainage port A94 of the emergency shutoff valve portion A9. Therefore, the emergency high-speed cutoff is realized by the decrease in the liquid pressure of the liquid chamber A34 without losing the driving pressure of the sub piston A31.

【００６２】このような第５実施例によれば、副制御弁
部Ａの故障に起因する抵抗接点Ａ２の遮断不能が発生し
ても、緊急遮断弁部Ａ９を作動させる事によって抵抗接
点Ａ２を高速応答で開離することができるので、抵抗Ａ
２ａの焼損のような大事故を未然に防止することがで
き、信頼性を高めることができる。According to the fifth embodiment, even if the resistance contact A2 cannot be cut off due to the failure of the auxiliary control valve part A, the emergency contact valve part A9 is operated to disconnect the resistance contact A2. Since it can be opened at high speed response, resistance A
A large accident such as burnout of 2a can be prevented beforehand, and reliability can be improved.

【００６３】（８）第６実施例の構成 図８に示す第６実施例は、請求項６記載の液圧駆動装置
に対応する。図８は主接点２と抵抗接点Ａ２との投入状
態を示す液圧駆動装置の構成図である。図に示すよう
に、第６実施例の液圧駆動装置は、主接点２に連結され
た主ピストン３１と、抵抗接点Ａ２に連結された副ピス
トンＡ３１と、主ピストン３１を駆動する主ピストン機
構である主操作部３と、副ピストンＡ３１を駆動する副
ピストン機構である副操作部Ａ３とを備えている。(8) Configuration of the Sixth Embodiment The sixth embodiment shown in FIG. 8 corresponds to the hydraulic drive device according to the sixth aspect. FIG. 8 is a configuration diagram of the hydraulic drive device showing a closed state of the main contact 2 and the resistance contact A2. As shown in the figure, the hydraulic drive device of the sixth embodiment includes a main piston 31 connected to a main contact 2, a sub-piston A31 connected to a resistance contact A2, and a main piston mechanism for driving the main piston 31. And a sub-operation unit A3 which is a sub-piston mechanism for driving the sub-piston A31.

【００６４】また第６実施例は、主・副操作部３，Ａ３
の各液室内へ圧力流体を流入させ又は各液室内から圧力
流体を排出することによって各接点２，Ａ２を遮断又は
投入する切換弁である主制御弁部５と、副ピストンＡ３
１を主ピストン３１に連動させる連動弁である連動弁部
Ａ４９と、主ピストン３１が所定の位置まで移動したと
きに連動弁部４９を開閉する開閉機構Ａ６を備えてい
る。なお、この開閉機構Ａ６は、副操作部Ａ３の液室か
ら圧力流体が排出するときに、主ピストン３１と副ピス
トンＡ３１とを機械的に連動させる連動機構としての役
割をも併有している。In the sixth embodiment, the main / sub operation units 3 and A3
A main control valve portion 5 which is a switching valve for shutting off or closing each of the contacts 2 and A2 by flowing a pressure fluid into or discharging a pressure fluid from each liquid chamber;
An interlocking valve A49, which is an interlocking valve for interlocking 1 with the main piston 31, and an opening / closing mechanism A6 for opening and closing the interlocking valve 49 when the main piston 31 moves to a predetermined position. The opening / closing mechanism A6 also has a role as an interlocking mechanism for mechanically interlocking the main piston 31 and the auxiliary piston A31 when the pressurized fluid is discharged from the liquid chamber of the auxiliary operation section A3. .

【００６５】連動弁部Ａ４９は、マニホールドＡ４０
と、その内部に上下動自在に設けられた遮断用連動弁Ａ
４１及び投入用連動弁Ａ４２とから構成される。マニホ
ールドＡ４０内には、副シリンダＡ３０内の液室Ａ３３
と連通するシリンダポートＡ４３と、アキュムレータ６
と連通する高圧ポートＡ４４と、低圧タンク９と連通す
る排液ポートＡ４５とが形成されている。また、高圧ポ
ートＡ４４とシリンダポートＡ４３との間は遮断用連動
弁Ａ４１の移動によって、一方シリンダポートＡ４３と
排液ポートＡ４５との間は投入用連動弁Ａ４２の移動に
よって、開閉切り換えが可能になっている。さらに、こ
れら両連動弁Ａ４１，４２にはマニホールドＡ４０の外
部に貫通した弁ロッドＡ４６，Ａ４７が設けられ、弁ロ
ッドＡ４６，Ａ４７の下面側には弁ロッドＡ４６，Ａ４
７を上方に付勢する圧縮ばねＡ４８，Ａ４８が設けられ
ている。The interlocking valve portion A49 is provided with a manifold A40.
And a shut-off interlocking valve A provided inside thereof so as to be movable up and down.
41 and a closing interlocking valve A42. The liquid chamber A33 in the sub cylinder A30 is provided in the manifold A40.
Port A43 communicating with the accumulator 6
A high pressure port A44 communicating with the low pressure tank 9 and a drain port A45 communicating with the low pressure tank 9 are formed. Opening and closing can be switched between the high pressure port A44 and the cylinder port A43 by moving the interlocking valve A41, and between the cylinder port A43 and the drainage port A45 by moving the interlocking valve A42. ing. Further, the both interlocking valves A41 and A42 are provided with valve rods A46 and A47 penetrating outside the manifold A40, and the valve rods A46 and A4 are provided on the lower surfaces of the valve rods A46 and A47.
The compression springs A48 and A48 for urging the upper part 7 are provided.

【００６６】開閉機構Ａ６は、図示しない支持点を中心
に回転自在に設けられた駆動軸Ａ６２を有し、この駆動
軸Ａ６２には、突起Ａ６０ａが形成された遮断用カムＡ
６０と、突起Ａ６１ａが形成された投入用カムＡ６１と
が、駆動軸Ａ６２と一体に回転するように固定されてい
る。また、各突起Ａ６０ａとＡ６１ａは、それぞれ、下
方に位置しているときにのみ、弁ロッドＡ４６及びＡ４
７を押圧し、遮断用連動弁Ａ４１及び投入用連動弁Ａ４
２を解放状態にするように形成されている。さらに、上
記駆動軸Ａ６２の両端には、駆動レバーＡ６３および連
動レバーＡ６４が連結されている。The opening / closing mechanism A6 has a drive shaft A62 provided rotatably about a support point (not shown). The drive shaft A62 has a blocking cam A having a projection A60a formed thereon.
The input cam A61 formed with the protrusion A61a is fixed so as to rotate integrally with the drive shaft A62. Also, each of the projections A60a and A61a is provided with the valve rods A46 and A4 only when they are located below.
7 and the interlocking valve A41 for shutting off and the interlocking valve A4 for closing
2 is formed in a release state. Further, a drive lever A63 and an interlocking lever A64 are connected to both ends of the drive shaft A62.

【００６７】また、主ピストンロッド３２の上端部付近
にはピン３２ａが、副ピストンロッドＡ３２の上端部付
近には固着されたピンＡ３２ａが、各々固着されてい
る。このうち、主ピストンロッド３２のピン３２ａには
主ピストン３１の直線駆動力を駆動軸Ａ６２の回転力に
変換するように、駆動レバーＡ６３の一端が係合されて
いる。また、副ピストンロッドＡ３２のピンＡ３２ａに
は、副ピストンＡ３１が上方に移動する時にのみ、連動
レバーＡ６４の一端が当接される。さらに、ピンＡ３２
ａと係合可能な位置にロック装置Ａ６５が設けられてい
る。ロック装置Ａ６５は、ピンＡ３２ａと係合すること
によって副ピストンロッドＡ３２の動作を規制し、抵抗
接点Ａ２の投入状態を保持する装置である。A pin 32a is fixed near the upper end of the main piston rod 32, and a pin A32a is fixed near the upper end of the sub piston rod A32. One end of a drive lever A63 is engaged with the pin 32a of the main piston rod 32 so as to convert the linear drive force of the main piston 31 into the rotational force of the drive shaft A62. One end of the interlocking lever A64 abuts on the pin A32a of the auxiliary piston rod A32 only when the auxiliary piston A31 moves upward. Further, the pin A32
The lock device A65 is provided at a position where the lock device A65 can be engaged with a. The lock device A65 is a device that regulates the operation of the auxiliary piston rod A32 by engaging with the pin A32a, and holds the closed state of the resistance contact A2.

【００６８】（９）第６実施例の作用 上記のような構成を有する第６実施例の液圧駆動装置に
おける遮断器の遮断や投入は、次のように行われる。ま
ず図８に示した主接点２と抵抗接点２Ａの投入状態で
は、主切換弁５１は左寄りに位置しているので、主制御
弁部５のシリンダポート５２と高圧ポート５３は開口
し、排液ポート５４は閉止している。このため、主ピス
トン３１は、液室３４の圧力流体によって上方位置にて
保持されている。一方、遮断用カムＡ６０の突起Ａ６０
ａと弁ロッドＡ４６は開離し、投入用カムＡ６１の突起
Ａ６１ａと弁ロッドＡ４７は当接しているため、遮断用
連動弁Ａ４１は閉止状態、投入用連動弁Ａ４２は開口状
態になっている。すなわちシリンダポートＡ４３と排液
ポートＡ４５が連通しているので、副シリンダＡ３０の
液室Ａ３３，Ａ３４は低圧状態にあり、連動レバーＡ６
３が副ピストンＡ３１を上方位置にて保持している。(9) Operation of the Sixth Embodiment The shut-off and closing of the circuit breaker in the hydraulic drive device of the sixth embodiment having the above-described configuration are performed as follows. First, in the closed state of the main contact 2 and the resistance contact 2A shown in FIG. 8, the main switching valve 51 is located on the left side, so that the cylinder port 52 and the high-pressure port 53 of the main control valve section 5 are opened and the drainage is performed. Port 54 is closed. For this reason, the main piston 31 is held at the upper position by the pressure fluid in the liquid chamber 34. On the other hand, the protrusion A60 of the blocking cam A60
a is separated from the valve rod A46, and the projection A61a of the charging cam A61 is in contact with the valve rod A47. Therefore, the shut-off interlocking valve A41 is in the closed state, and the input interlocking valve A42 is in the open state. That is, since the cylinder port A43 and the drain port A45 communicate with each other, the liquid chambers A33 and A34 of the sub cylinder A30 are in a low pressure state, and the interlocking lever A6
3 holds the auxiliary piston A31 at the upper position.

【００６９】このような投入状態において、遮断用電磁
弁７に遮断動作指令を与えると、遮断用電磁弁７により
流路５５ａと流路７３とが連通するので、主制御弁部５
の弁室５５では圧力流体が流出して圧力が低下し、弁室
５６内の圧力流体の作用により主切換弁５１は右に移動
する（図９）。この状態では、シリンダポート５２と排
液ポート５４間が連通するので、主シリンダ３０内の液
室３４は圧力流体を排出し、その圧力低下によって主ピ
ストン３１は下降する。これに伴って、主接点２は遮断
動作を行うが、同時に、駆動レバーＡ６３とともに、遮
断用カムＡ６０、投入用カムＡ６１、連動レバーＡ６４
が反時計方向へ回転する。このとき、連動レバーＡ６４
の一端はピンＡ３２ａから離れるが、副シリンダＡ３０
内は低圧状態であるため、ロック装置Ａ６５は副ピスト
ンＡ３１を保持して抵抗接点Ａ２の投入状態を保持す
る。When a shut-off operation command is given to the shut-off electromagnetic valve 7 in such a closed state, the flow path 55a and the flow path 73 are communicated by the shut-off electromagnetic valve 7, so that the main control valve unit 5
In the valve chamber 55, the pressure fluid flows out and the pressure decreases, and the main switching valve 51 moves rightward by the action of the pressure fluid in the valve chamber 56 (FIG. 9). In this state, since the communication between the cylinder port 52 and the drain port 54 is in communication, the liquid chamber 34 in the main cylinder 30 discharges the pressurized fluid, and the main piston 31 descends due to the pressure drop. Accordingly, the main contact 2 performs a breaking operation, but at the same time, together with the driving lever A63, a breaking cam A60, a closing cam A61, and an interlocking lever A64.
Rotates counterclockwise. At this time, the interlocking lever A64
Is separated from the pin A32a, but the auxiliary cylinder A30
Since the inside is in a low pressure state, the lock device A65 holds the auxiliary piston A31 and holds the closed state of the resistance contact A2.

【００７０】さらに、主ピストン３１の動作終端直前に
なると、遮断用カムＡ６０の突起Ａ６０ａが弁ロッドＡ
４６に当接すると同時に、投入用カムＡ６１の突起Ａ６
１ａが弁ロッドＡ４７から離れる。このため遮断用連動
弁Ａ４１が下降して高圧ポートＡ４４とシリンダポート
Ａ４３の間を連通する一方、投入用連動弁Ａ４２が上昇
して排液ポートＡ４５を閉止する。これによって副シリ
ンダＡ３０の液室Ａ３３には圧力流体が流入し、副ピス
トンＡ３１が下方へ移動するため、ロック装置Ａ６５と
ピンＡ３２ａとの係合が外れて抵抗接点Ａ２の可動接触
子が遮断方向へ始動する。さらに主ピストン３１が下降
し、図９に示すように、主ピストン３１下端の突起部が
シリンダポート５２に嵌入すると、液室３４内の液圧が
上昇するため主ピストン３１は減速され円滑に停止す
る。Further, immediately before the end of operation of the main piston 31, the projection A60a of the shutoff cam A60 is
46 and at the same time, the projection A6 of the input cam A61.
1a moves away from the valve rod A47. Therefore, the shut-off interlocking valve A41 moves down to communicate between the high pressure port A44 and the cylinder port A43, while the input interlocking valve A42 moves up to close the drain port A45. As a result, the pressure fluid flows into the liquid chamber A33 of the sub cylinder A30, and the sub piston A31 moves downward, so that the lock device A65 is disengaged from the pin A32a and the movable contact of the resistance contact A2 is turned off. To start. When the main piston 31 is further lowered and the projection at the lower end of the main piston 31 is fitted into the cylinder port 52 as shown in FIG. 9, the liquid pressure in the liquid chamber 34 increases, so that the main piston 31 is decelerated and smoothly stops. I do.

【００７１】また図１０に示すように、遮断動作指令の
解除後、パイロット弁体７２の閉止によって弁室５５の
圧力が回復しても、シリンダポート５２の液圧低下によ
って主切換弁５１は高圧ポート５３の閉止状態を維持す
る。そのため、主ピストン３１は液室３３の圧力により
下方に移動し、主接点２は遮断状態を維持する。As shown in FIG. 10, even if the pressure in the valve chamber 55 is restored by closing the pilot valve body 72 after the release of the shut-off operation command, the main switching valve 51 becomes high pressure due to a decrease in the hydraulic pressure of the cylinder port 52. The closed state of the port 53 is maintained. Therefore, the main piston 31 moves downward due to the pressure of the liquid chamber 33, and the main contact 2 maintains the cutoff state.

【００７２】以上のように、遮断時には、開閉機構Ａ６
の作用で、主ピストン３１が所定距離を移動した時点で
連動弁部Ａ４９から副操作部Ａ３の液室３３内に圧力流
体が流入するため、抵抗接点２Ａの開離は主接点２より
も所定の時間差だけ遅延する。なお、主接点２の開離動
作から抵抗接点Ａ２が開離するまでの遅延時間は、遮断
用カムＡ６０、投入用カムＡ６１の各突起Ａ６０ａ，Ａ
６１ａの形状や、主ピストン３１の減速から停止までに
要する時間などを調節し、遮断用連動弁Ａ４１、投入用
連動弁Ａ４２を開閉するタイミングを適度に制御するこ
とによって確保できる。As described above, at the time of shutoff, the opening / closing mechanism A6
When the main piston 31 moves a predetermined distance, the pressurized fluid flows from the interlocking valve portion A49 into the liquid chamber 33 of the sub-operation portion A3, so that the resistance contact 2A is separated from the main contact 2 by a predetermined distance. Is delayed by the time difference of The delay time from the opening operation of the main contact 2 to the opening of the resistance contact A2 is determined by the protrusions A60a, A60 of the shut-off cam A60 and the closing cam A61.
By adjusting the shape of 61a, the time required for the main piston 31 from deceleration to stop, and the like, the timing for opening and closing the shut-off interlocking valve A41 and the closing interlocking valve A42 can be ensured by appropriate control.

【００７３】一方、図１０に示した主接点２と抵抗接点
Ａ２との遮断状態において、投入用電磁弁８に投入動作
指令を与えると、電磁ソレノイド８１とパイロット弁体
８２の作用で弁室５６内の液圧が低下し、弁室５５内の
液圧により主切換弁５１は左寄りに移動する。このため
液室３４には高圧ポート５３を通じて圧力流体が流入
し、主ピストン３１は主接点２と共に投入方向に移動す
る。On the other hand, when a closing operation command is given to the closing solenoid valve 8 in a state where the main contact 2 and the resistance contact A2 shown in FIG. 10 are cut off, the valve chamber 56 is operated by the action of the electromagnetic solenoid 81 and the pilot valve body 82. The main switching valve 51 moves leftward due to the liquid pressure in the valve chamber 55. Therefore, the pressurized fluid flows into the liquid chamber 34 through the high-pressure port 53, and the main piston 31 moves together with the main contact 2 in the closing direction.

【００７４】同時に、駆動レバーＡ６３は時計方向に回
転し、これに伴う遮断用カムＡ６０、投入用カムＡ６１
の回転によって遮断用連動弁Ａ４１が高圧ポートＡ４４
を閉止し、投入用連動弁Ａ４２がシリンダポートＡ４３
と排液ポートＡ４５を連通する。このため、液室Ａ３３
から圧力流体が排出すると共に、連動レバーＡ６４がピ
ンＡ３２ａを介して副ピストンＡ３１を上昇させるの
で、抵抗接点Ａ２は投入動作を行う。このとき、主、副
ピストン３１，Ａ３１は機械的に連動して、一体で動作
し、抵抗接点２Ａが主接点２よりも所定時間先行して投
入動作を行う。なお、投入時間差は主接点２と抵抗接点
Ａ２の構造や形状の相違で調節することが可能である。At the same time, the drive lever A63 rotates clockwise, thereby causing the shut-off cam A60 and the closing cam A61.
Of the high pressure port A44
And closing the interlocking valve A42 for the cylinder port A43
And the drain port A45. Therefore, the liquid chamber A33
And the interlocking lever A64 raises the auxiliary piston A31 via the pin A32a, so that the resistance contact A2 performs a closing operation. At this time, the main and sub pistons 31 and A31 mechanically interlock and operate integrally, and the resistance contact 2A performs the closing operation ahead of the main contact 2 by a predetermined time. The closing time difference can be adjusted by the difference in the structure and shape of the main contact 2 and the resistance contact A2.

【００７５】以上のように、第６実施例によれば、主接
点２と抵抗接点Ａ２の各可動接触子の動作および両者の
時間差連動を液圧にて行うことができるので、小形かつ
大出力で、しかも、良好な応答性と優れた信頼性を有す
る液圧駆動装置を得ることができる。また、第６実施例
によれば、主接点２の遮断及び投入は主制御弁部５によ
って行われ、抵抗接点Ａ２の遮断と投入はそれぞれ、連
動弁部Ａ４９によって制御される副操作部Ａ３と、開閉
機構Ａ６とによって行われる。このため、切換弁である
主制御弁部５は単一のもので足りる。したがって、構成
の単純化を進めることができ、部品点数・製造工数・製
造費用を削減するので、信頼性および小形化が一層向上
する。As described above, according to the sixth embodiment, the operation of each movable contact of the main contact 2 and the resistance contact A2 and the time difference interlock between them can be performed by hydraulic pressure, so that a small and large output can be achieved. In addition, it is possible to obtain a hydraulic drive device having good responsiveness and excellent reliability. Further, according to the sixth embodiment, the main control valve unit 5 performs the shut-off and closing of the main contact 2, and the shut-off and the closing of the resistance contact A2 are respectively controlled by the sub-operation unit A3 controlled by the interlocking valve unit A49. And the opening and closing mechanism A6. For this reason, a single main control valve portion 5 serving as a switching valve is sufficient. Therefore, the configuration can be simplified, and the number of parts, the number of manufacturing steps, and the manufacturing cost are reduced, so that the reliability and miniaturization are further improved.

【００７６】さらに第６実施例では、各接点２，Ａ２、
遮断用および投入用カムＡ６０，Ａ６１、主・副ピスト
ン３１，Ａ３１における減速から停止までに要する時間
などの各要素を変更することによって、主接点２と抵抗
接点Ａ２との連動タイミング調節を行うことができる。
このため、連動タイミング調節のために、圧力流体のシ
ール内部である流路・弁体・配管などの構成を変更する
必要がなく、連動タイミングの調節を容易に行うことが
できる。Further, in the sixth embodiment, each of the contacts 2, A2,
The interlocking timing between the main contact 2 and the resistance contact A2 is adjusted by changing each element such as the time required from deceleration to stop of the shutoff and closing cams A60 and A61, and the main / sub pistons 31 and A31. Can be.
For this reason, there is no need to change the configuration of the flow path, valve body, piping, etc. inside the seal of the pressure fluid for adjusting the interlocking timing, and the interlocking timing can be easily adjusted.

【００７７】なお、第６実施例では、回転駆動する遮断
用カムＡ６０と投入用カムＡ６１とを別体にて構成して
いるが、両者を一体に形成したり、直線駆動するカムと
して形成することも可能である。また、抵抗接点Ａ２の
投入を連動弁部Ａ４９によって行い、遮断を開閉機構に
よって行うこともできる。さらに、各接点２，Ａ２の可
動接触子を前記第６実施例とは逆に配設し、各ピストン
３１，Ａ３１の上昇によって遮断を行うように構成する
ことも可能である。In the sixth embodiment, the shut-off cam A60 and the closing cam A61, which are driven to rotate, are formed separately, but they may be formed integrally or as a cam which is driven linearly. It is also possible. Further, the closing of the resistance contact A2 may be performed by the interlocking valve portion A49, and the closing may be performed by the opening / closing mechanism. Further, it is also possible to arrange the movable contacts of the respective contacts 2 and A2 in the opposite manner to the sixth embodiment so as to shut off by raising the pistons 31 and A31.

【００７８】[0078]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
主接点と抵抗接点の遮断・投入動作と、両接点に要求さ
れる所定時間差での連動とを液圧駆動装置によって実現
したので、駆動装置の小形化、大出力化を図ることがで
き、さらには良好な応答性と優れた信頼性を有する液圧
駆動装置を提供することができた。As described above, according to the present invention,
Since the breaking and closing operations of the main contact and the resistance contact and the interlocking of the two contacts with a predetermined time difference are realized by the hydraulic drive, the drive can be downsized and the output can be increased. Was able to provide a hydraulic drive having good responsiveness and excellent reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の液圧駆動装置の第１実施例を示す配管
構成図であって、主接点と抵抗接点の投入状態を示す。FIG. 1 is a piping configuration diagram showing a first embodiment of a hydraulic drive device of the present invention, showing a closed state of a main contact and a resistance contact.

【図２】図１の実施例の主接点の遮断状態と抵抗接点の
投入状態を示す配管構成図。FIG. 2 is a piping configuration diagram showing a closed state of a main contact and a closed state of a resistance contact in the embodiment of FIG. 1;

【図３】図１の実施例の主接点と抵抗接点の遮断状態を
示す配管構成図。FIG. 3 is a piping configuration diagram showing a cut-off state of a main contact and a resistance contact in the embodiment of FIG. 1;

【図４】本発明の液圧駆動装置の第２実施例を示す配管
構成図であって、主接点と抵抗接点の投入状態を示す。FIG. 4 is a piping configuration diagram showing a hydraulic drive device according to a second embodiment of the present invention, showing a closed state of a main contact and a resistance contact.

【図５】本発明の液圧駆動装置の第３実施例における副
切換弁の構成および動作を示す構成図であって、（ａ）
は投入状態、（ｂ）は動作中、（ｃ）は遮断状態を示
す。FIG. 5 is a configuration diagram showing the configuration and operation of a sub switching valve in a third embodiment of the hydraulic drive device of the present invention, and (a).
Shows a closed state, (b) shows an operating state, and (c) shows a cutoff state.

【図６】本発明の液圧駆動装置の第４実施例における副
操作部の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a sub-operation unit in a fourth embodiment of the hydraulic drive device of the present invention.

【図７】本発明の液圧駆動装置の第５実施例における副
操作部の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a sub-operation unit in a fifth embodiment of the hydraulic drive device of the present invention.

【図８】本発明の液圧駆動装置の第６実施例を示す配管
構成図であって、主接点と抵抗接点の投入状態を示す。FIG. 8 is a piping configuration diagram showing a hydraulic drive device according to a sixth embodiment of the present invention, showing a closed state of a main contact and a resistance contact.

【図９】図８の実施例の主接点の遮断状態と抵抗接点の
投入状態を示す配管構成図。FIG. 9 is a piping configuration diagram showing a closed state of a main contact and a closed state of a resistance contact in the embodiment of FIG. 8;

【図１０】図８の実施例の主接点と抵抗接点の遮断状態
を示す配管構成図。FIG. 10 is a piping configuration diagram showing a cut-off state of a main contact and a resistance contact in the embodiment of FIG. 8;

【図１１】遮断抵抗接点と投入抵抗接点を併用した一般
的な抵抗付遮断器の動作を説明する回路図。FIG. 11 is a circuit diagram illustrating an operation of a general circuit breaker with a resistor using both a breaking resistance contact and a closing resistance contact.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：液圧駆動装置 ２：主接点 ３：主操作部
３０：主シリンダ ３１：主ピストン ３２：主ピ
ストンロッド ３３，３４：液室 ３５：流路
４：配管 ５：主制御弁部 ５０：マニホールド
５１：主切換弁 ５２：シリンダポート ５２ａ：主弁ポート ５
３：高圧ポート ５４：排液ポート ５５，５６：
弁室 ５５ａ，５６ａ，５９：流路 ５７，５８：
絞り ６：アキュムレータ ７：遮断用電磁弁
８：投入用電磁弁 ７１，８１：電磁ソレノイド
７２，８２：パイロット弁体 ７３，８３：排液流路
９：低圧タンク １０：主操作弁部 １００：
マニホールド １０１：遮断主弁 １０２：投入主
弁 １０３：シリンダポート １０４：高圧ポート １０５：排液ポート １０
６：弁室 Ａ２：抵抗接点 Ａ２ａ：抵抗 Ａ
３：副操作部 Ａ３０：副シリンダ Ａ３１：副ピ
ストン Ａ３２：副ピストンロッド Ａ３３，Ａ３
４：液室 Ａ３５：流路 Ａ４：配管 Ａ４０：
マニホールド Ａ４１：遮断用連動弁 Ａ４２：投入用連動弁 Ａ４３：シリンダポート
Ａ４４：高圧ポート Ａ４５：排液ポート Ａ４６，Ａ４７：弁ロッド
Ａ４８：圧縮ばね Ａ４９：連動弁部 Ａ５：副制
御弁部 Ａ５０：マニホールド Ａ５１：副切換弁
Ａ５１ａ：副遮断弁 Ａ５１ｂ：副投入弁 Ａ
５１ｃ，Ａ５１ｄ：摺動体 Ａ５２：シリンダポート
Ａ５３：高圧ポート Ａ５４：排液ポート Ａ
５５，Ａ５６：弁室 Ａ６：開閉機構 Ａ６０：遮
断用カム Ａ６１：投入用カム Ａ６２：駆動軸 Ａ６３：駆
動レバー Ａ６４：連動レバー Ａ６５：ロック装
置 Ａ７：連動弁部 Ａ７１：逆止弁 Ａ７２：絞り Ａ８：緊急遮断用電磁弁 Ａ８２：
パイロット弁体 Ａ８３：排液流路 Ａ９：緊急遮
断弁部 Ａ９０：マニホールド Ａ９１：緊急遮断
弁 Ａ９１ａ：排油弁体 Ａ９１ｂ：給油弁体
Ａ９１ｃ：ピストン体 Ａ９２：給排ポート Ａ９
３：高圧ポート Ａ９３ａ：給油ポート Ａ９４：排液ポート Ａ９５：弁室 Ａ９６：絞り1: hydraulic drive 2: main contact 3: main operation section
30: Main cylinder 31: Main piston 32: Main piston rod 33, 34: Liquid chamber 35: Flow path
4: Piping 5: Main control valve 50: Manifold
51: Main switching valve 52: Cylinder port 52a: Main valve port 5
3: High pressure port 54: Drainage port 55, 56:
Valve chambers 55a, 56a, 59: flow paths 57, 58:
Restrictor 6: Accumulator 7: Shut-off solenoid valve
8: Solenoid valve for closing 71, 81: Solenoid solenoid
72, 82: Pilot valve body 73, 83: Drainage flow path 9: Low pressure tank 10: Main operation valve section 100:
Manifold 101: Shut-off main valve 102: Injection main valve 103: Cylinder port 104: High pressure port 105: Drainage port 10
6: Valve chamber A2: Resistance contact A2a: Resistance A
3: Auxiliary operation unit A30: Auxiliary cylinder A31: Auxiliary piston A32: Auxiliary piston rod A33, A3
4: Liquid chamber A35: Channel A4: Piping A40:
Manifold A41: Interlocking valve for shut-off A42: Interlocking valve for closing A43: Cylinder port
A44: High pressure port A45: Drainage port A46, A47: Valve rod
A48: Compression spring A49: Interlocking valve part A5: Sub-control valve part A50: Manifold A51: Sub-switching valve A51a: Sub-cutoff valve A51b: Sub-input valve A
51c, A51d: Sliding body A52: Cylinder port A53: High pressure port A54: Drainage port A
55, A56: Valve chamber A6: Opening / closing mechanism A60: Disconnecting cam A61: Closing cam A62: Driving shaft A63: Driving lever A64: Interlocking lever A65: Locking device A7: Interlocking valve part A71: Check valve A72: Restrictor A8 : Emergency shut-off solenoid valve A82:
Pilot valve element A83: Drainage flow path A9: Emergency shutoff valve section A90: Manifold A91: Emergency shutoff valve A91a: Oil drain valve element A91b: Oil supply valve element
A91c: Piston body A92: Supply / discharge port A9
3: High pressure port A93a: Oil supply port A94: Drainage port A95: Valve chamber A96: Restrictor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−4418（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−225863（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−5165（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−242767（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−242766（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−94741（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01H 33/34 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-3-4418 (JP, A) JP-A-5-225863 (JP, A) JP-A-6-5165 (JP, A) JP-A-5-205 242767 (JP, A) JP-A-5-242766 (JP, A) JP-A-5-94741 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) H01H 33/34

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 遮断器の主接点に連結された主シリンダ
と、前記遮断器の抵抗接点に連結された副シリンダとを
備えると共に、これら各シリンダの各々の液室内へ、圧
力流体を供給または排除することによって前記主接点と
抵抗接点とを各々駆動する主切換弁と副切換弁を有する
液圧駆動装置において、 前記副切換弁と、その弁室内へ圧力流体を給排すること
によってこれを駆動する前記主切換弁との間に、副切換
弁の弁室内に圧力流体が供給される場合には大流量の圧
力流体が流れ、副切換弁の弁室内から圧力流体が排除さ
れる場合にはその通過流量が制限されるように絞り付き
逆止弁から成る連動弁を設けると共に、 副切換弁が所定距離を動くまでは前記副シリンダの液室
内の圧力流体が排除されないように、副切換弁の弁体を
形成したことを特徴とする液圧駆動装置。The present invention comprises a main cylinder connected to a main contact of a circuit breaker, and a sub-cylinder connected to a resistance contact of the circuit breaker, and supplies or supplies a pressurized fluid to a liquid chamber of each of these cylinders. In a hydraulic drive device having a main switching valve and a sub switching valve that respectively drive the main contact and the resistance contact by eliminating the sub switching valve, the hydraulic fluid is supplied and exhausted by supplying and discharging a pressurized fluid to the valve chamber. A large flow of pressure fluid flows when pressure fluid is supplied into the valve chamber of the sub switching valve between the main switching valve to be driven, and when pressure fluid is removed from the valve chamber of the sub switching valve. Is provided with an interlocking valve consisting of a check valve with a throttle so that the passing flow rate is restricted, and the sub-switching is performed so that the pressure fluid in the liquid chamber of the sub-cylinder is not removed until the sub-switching valve moves a predetermined distance. Formed the valve body of the valve Hydraulic drive apparatus according to claim and. 【請求項２】 前記主シリンダと前記主切換弁との間
に、前記主切換弁よりも大流量の圧力流体を前記主シリ
ンダの液室内へ給排することによって主接点を駆動する
主操作弁を設けた液圧駆動装置において、 前記抵抗接点を駆動する前記副切換弁の弁室と前記主シ
リンダの液室とを、絞り付き逆止弁から成る連動弁を介
して連通させたことを特徴とする請求項１記載の液圧駆
動装置。2. A main operation valve for driving a main contact between the main cylinder and the main switching valve by supplying and discharging a pressure fluid having a larger flow rate than the main switching valve into a liquid chamber of the main cylinder. Wherein the valve chamber of the sub-switching valve for driving the resistance contact and the liquid chamber of the main cylinder are communicated via an interlocking valve comprising a check valve with a throttle. The hydraulic drive device according to claim 1, wherein 【請求項３】 前記副切換弁は、前記副シリンダの液室
内に圧力流体を供給する供給ポートおよび該液室内から
圧力流体を排除する排出ポートを形成すると共に、前記
供給ポートおよび排出ポートを開閉する２つの弁体を有
しており、 前記副切換弁の全動作範囲で前記供給ポートと前記排出
ポートとの連通が常に阻止されるように、前記両弁体に
摺動体を設けたことを特徴とする請求項１または請求項
２記載の液圧駆動装置。3. The sub switching valve forms a supply port for supplying a pressure fluid into a liquid chamber of the sub cylinder and a discharge port for removing the pressure fluid from the liquid chamber, and opens and closes the supply port and the discharge port. A sliding member is provided on both of the valve members so that communication between the supply port and the discharge port is always blocked in the entire operation range of the sub switching valve. The hydraulic drive device according to claim 1 or 2, wherein 【請求項４】 前記副切換弁の弁室に、外部電気信号に
より作動し、前記弁室内の圧力流体を緊急的に排除する
ように電磁弁を設けたことを特徴とする請求項１または
請求項２または請求項３記載の液圧駆動装置。4. An electromagnetic valve provided in a valve chamber of the sub-switching valve so as to be operated by an external electric signal and urgently remove a pressure fluid in the valve chamber. The hydraulic drive device according to claim 2 or 3. 【請求項５】 前記副シリンダの液室と、該液室内に圧
力流体を供給する供給ポートおよび該液室内から圧力流
体を排除する排出ポートを開閉する副切換弁との間に、
外部電気信号により作動して前記液室内の圧力流体を緊
急的に排除すると共に、前記副切換弁の供給ポートおよ
び排出ポートを閉止するように緊急遮断弁を介在させた
ことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項
３または請求項４記載の液圧駆動装置。5. A liquid ejecting apparatus, comprising: a sub-switching valve for opening and closing a liquid chamber of the sub cylinder and a supply port for supplying a pressure fluid to the liquid chamber and a discharge port for removing the pressure fluid from the liquid chamber.
An emergency shut-off valve intervening so as to urgently remove the pressurized fluid in the liquid chamber by being actuated by an external electric signal and to close a supply port and a discharge port of the sub switching valve. The hydraulic drive device according to claim 1 or claim 2 or claim 3 or claim 4. 【請求項６】 遮断器の主接点に連結された主ピストン
および該主ピストンを駆動する主ピストン機構と、前記
遮断器の抵抗接点に連結された副ピストンおよび該副ピ
ストンを駆動する副ピストン機構とを備えると共に、前
記各ピストン機構の各液室内へ圧力流体を流入させ又は
各液室内から圧力流体を排出することによって前記主接
点と抵抗接点とを各々駆動する主切換弁と副切換弁を有
する液圧駆動装置において、 前記副ピストンを前記主ピストンに連動させる連動弁
と、 前記主ピストンが所定の位置まで移動したときに前記連
動弁を開閉する開閉機構と、 前記副ピストン機構の液室から圧力流体が排出されると
きに、前記主ピストンと前記副ピストンとを機械的に連
動させる連動機構とを備えたことを特徴とする液圧駆動
装置。6. A main piston connected to a main contact of a circuit breaker and a main piston mechanism for driving the main piston, and a sub piston connected to a resistance contact of the circuit breaker and a sub piston mechanism for driving the sub piston. And a main switching valve and a sub switching valve that respectively drive the main contact and the resistance contact by flowing a pressure fluid into each liquid chamber of each piston mechanism or discharging the pressure fluid from each liquid chamber. An interlocking valve for interlocking the sub-piston with the main piston; an opening and closing mechanism for opening and closing the interlocking valve when the main piston moves to a predetermined position; and a liquid chamber of the sub-piston mechanism And an interlocking mechanism for mechanically interlocking the main piston and the sub-piston when the pressurized fluid is discharged from the hydraulic drive.