JP3327643B2 - 記録装置及び記録制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体上にドットを形
成させて画像の記録を行う記録装置及び記録制御方法に
関するものであり、更に詳しくは、出力画像の高品位化
を実現する記録装置及び記録制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ，複写機，ファクシミリ等の記
録装置は、画像情報に基づいて、紙や樹脂薄板等の被記
録材上にドットパターンからなる画像を記録していくよ
うに構成されている。前記記録装置は、その記録方式に
より、ワイヤドット方式，熱転写方式，感熱記録方式，
インクジェット方式，電子写真方式等に分けることがで
きる。中でもインクジェット方式は低コストで高解像度
を実現できる為、近年数多くの記録装置で使用されてき
ている。

【０００３】前記記録装置は図１２に示すように画像形
成用の素子（Ａ〜Ｈ）を複数配置させた記録ヘッド１に
より、ドット（ａ〜ｈ）を記録する。そして、この記録
ヘッド１を主走査方向へ移動しながら記録を繰り返すこ
とで、（１）〜（５）の如くドットを記録し、画像が形
成されていく。

【０００４】しかし、複数の記録素子を用いるので、各
記録素子毎に形成されるドット間で、その面積や形成位
置にばらつきが生じてしまう。このため、一様なドット
配置の画像情報を記録した場合に、形成された画像に筋
状のムラが発生する場合があった。この現象を図１３乃
至図１５を用いて説明する。

【０００５】図１３は、均一な面積と正確な位置のドッ
トにより記録が行われた場合の５０％ハーフトーンの記
録画像を表す図であり、ムラのない高画像品位の記録が
実現されている。一方、図１４は記録素子によって形成
されるドットの大きさがばらついた場合の５０％のハー
フトーンの記録画像の例を表す図である。本例では、記
録ヘッド１の記録素子Ｃによって記録されるドットｃの
面積が基準よりも大きく、また記録素子Ｆによって記録
されるドットｆの面積が基準よりも小さく形成されてい
る。この様に形成されるドットの面積にばらつきを有す
る記録ヘッドを用いて記録を行うと、ドットｃ付近では
黒がちに、ドットｆ付近では白がちになる現象が連続し
て発生し、このために筋状のムラとして認識されてしま
う。

【０００６】また、図１５は記録素子によって形成され
るドットの形成位置がばらついた場合の５０％ハーフト
ーンの記録画像の例を表す図である。本例では、各記録
素子（Ａ〜Ｈ）により記録されるドットの面積は均一で
あるが、記録素子Ｂによって記録されるドットｂと記録
素子Ｄによって記録されるドットｄが記録素子Ｃによっ
て記録されるドットｃの側にずれて記録されるヘッドを
用いて記録を行った場合を示している。そして、この場
合、ドットｂとドットｃ、及びドットｃとドットｄの間
隔が正常な場合のドット間隔より狭いため黒がちにな
る。同様に、ドットａとドットｂ、及びドットｄとドッ
トｅのドット間隔が正常な場合のドット間隔より広いた
め白がちになってしまう。そして上記の黒がちな部分と
白がちな部分は、連続的に現れるため、筋状のムラが目
立ってしまう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、画像の
品位を低下させている筋状のムラは、記録画像の“白が
ち”、“黒がち”な画像が連続して起こることに起因し
ている。よって、同一記録素子を用いて形成されるドッ
トの面積を不規則に変化させて形成することにより、個
々のドット径のばらつきはあるものの、画像全体として
のムラを目立たなくさせる制御手法（ランダムドット制
御）が提案されている。

【０００８】しかし、上述のドット面積を不規則に変化
させて形成させる手法においては、次のような問題があ
る。

【０００９】まず第１の問題として、記録装置のＣＰＵ
に要求される処理能力の増大という問題がある。例え
ば、１行毎にキャリッジが走査して記録を行うシリアル
プリンタでは、１行を印字するために必要なノズル数以
上のノズルが記録ヘッドに構成されている場合が多い。
例えば３６０ＤＰＩの記録ヘッドには６０ノズルを越え
るノズルが構成されている。このような記録ヘッドにお
いて、吐出駆動速度が６ＫHzとすれば、１秒間に３６
０，０００発のヒート（吐出動作）を行うことになる。
従って、ドットの面積を不規則に変化させるためには、
１秒間に少なくとも３６０，０００回の乱数を発生さ
せ、該乱数値に応じて各ノズルに印加するヒート用のパ
ルスを切り替えるよう制御しなければならない。

【００１０】更に、最近における記録速度の高速化の要
求から、１走査で数ライン同時に記録が可能なシリアル
プリンタや、更に高速な駆動周期で駆動が行える記録ヘ
ッドの開発が進められている。従って、乱数制御に要求
されるＣＰＵの処理能力はますます増大化する。

【００１１】第２の問題として、画像弊害に関する問題
がある。ドット径をランダムに変化させることにより、
人間の目にパターン化されて目立ち易い規則的なムラ
（例えば上述の白筋／黒筋のムラ）の発生は低減でき
る。しかしながら、パターンによっては、画像全体にが
さつき感が生じる場合がある。このがさつき感は、ラン
ダムなドット径の変調における変調幅に依存しているこ
とが判っており、ランダム制御の弊害の１つとなってい
る。

【００１２】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、ランダムドット制御の実行においてＣＰＵに
加わる負荷を低減した記録装置及び記録制御方法を提供
することを目的とする。

【００１３】更に、ランダムドット制御の実行において
ＣＰＵに加わる負荷を低減しつつ、がさつき感の発生を
低減する記録制御装置及び記録制御方法を提供すること
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による記録装置は以下の構成を備えている。
即ち、記録媒体にドットを形成する記録素子を複数有す
る記録ヘッドを用いて記録画像を形成する記録装置であ
って、記録すべきドット径を指定するために予め生成し
た乱数を格納する第１格納手段と、複数種類のドット径
にてドットを生成するためのパルス形成情報と前記パル
ス形成情報に対応したテーブル情報とを格納する第２格
納手段と、トリガパルスの入力毎に、前記記録ヘッドの
温度に応じてドット径の変化の中心値とすべきテーブル
情報を設定する制御手段と、前記第１格納手段に格納さ
れた乱数と、前記制御手段にて設定された前記ドット径
の変化の中心値とすべきテーブル情報とに基づいて前記
第２格納手段よりパルス形成情報を獲得する獲得手段
と、前記獲得手段により獲得されたパルス形成情報に基
づいて前記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを備える。

【００１５】また、上記の目的を達成するための本発明
による記録制御方法は以下の構成を備えている。即ち、
記録媒体にドットを形成する記録素子を複数有する記録
ヘッドと、記録すべきドット径を指定するために予め生
成した乱数を格納する第１格納手段と、複数種類のドッ
ト径にてドットを生成するためのパルス形成情報と前記
パルス形成情報に対応したテーブル情報とを格納する第
２格納手段とを用いて記録画像を形成する記録制御方法
であって、トリガパルスの入力毎に、前記記録ヘッドの
温度に応じてドット径の変化の中心値とすべきテーブル
情報を設定する制御工程と、前記第１格納手段に格納さ
れた乱数と、前記制御工程にて設定された前記ドット径
の変化の中心値とすべきテーブル情報とに基づいて前記
第２格納手段よりパルス形成情報を獲得する獲得工程
と、前記獲得工程にて獲得された前記パルス形成情報に
基づいて前記記録ヘッドを駆動し記録媒体上にドットを
形成する記録工程とを備える。

【００１６】

【００１７】

【作用】上述の構成において、第１格納手段にはドット
径を指定するための乱数が格納されている。第２格納手
段には、複数種類のドット径にてドットを生成するため
のパルス形成情報とこれに対応するテーブル情報が格納
されている。制御手段は、記録ヘッドの温度に応じてド
ット径の変化の中心値とすべきドット径に対応したテー
ブル情報をトリガパルスの入力毎に設定する。第１格納
手段より、格納されている乱数を順次読み出し、この乱
数と制御手段で設定されたテーブル情報とに基づいて該
当するドット径を形成するためのパルス形成情報を第２
の格納手段より獲得し、当該パルス形成情報に従って記
録ヘッドの駆動制御が行われる。

【００１８】

【実施例】以下に添付の図面を参照して本発明の好適な
実施例について説明する。

【００１９】［実施例１］本実施例は記録方式として熱
エネルギを用いたインクジェット方式（以下単にインク
ジェット方式もしくはインクジェットと称する）を採用
したものである。以下にこの方式を用いた記録ヘッドの
構造、ドット面積変調方法を説明した上で、本実施例の
画像形成方法を説明する。

【００２０】（インクジェット記録装置）図１は、本発
明が適用できるインクジェット記録装置ＩＪＲＡの概観
図である。同図において、リードスクリュー５００５は
駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギ
ア５０１１，５００９を介して回転する。このリードス
クリュー５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキ
ャリッジＨＣは、ピン（不図示）を有し、矢印ａ，ｂ方
向に往復移動される。このキャリッジＨＣには、インク
ジェットカートリッジＩＪＣが搭載されている。５００
２は紙押え板であり、キャリッジの移動方向に亙って紙
をプラテン５０００に対して押圧する。５００７，５０
０８はフォトカプラで、キャリッジのレバー５００６の
この域での存在を確認して、モータ５０１３の回転方向
切り換え等を行うためのホームポジション検知手段であ
る。

【００２１】５０１６は記録ヘッドの前面をキャップす
るキャップ部材５０２２を支持する部材、５０１５はこ
のキャップ内を吸引する吸引手段で、キャップ内開口５
０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７
はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレードを
前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０
１８にこれらが支持されている。ブレードは、この形態
でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できる
ことは言うまでもない。又、５０１２は、吸引回復の吸
引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカ
ム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆
動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達手段で移動制御
される。

【００２２】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００２３】次に、上述した装置の記録制御を実行する
ための制御構成について、図２に示すブロック図を参照
して説明する。制御回路を示す同図において、１７００
は記録信号を入力するインターフェース、２４０はＣＰ
Ｕ、２５０はＣＰＵ２４０が実行する制御プログラム等
を格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信
号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておく
ダイナミック型のＲＯＭである。２００は記録ヘッド１
に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであ
り、インターフェース１７００、ＣＰＵ２４０、ＲＡＭ
１７０３間のデータ転送制御も行う。１７１０は記録ヘ
ッド１を搬送するためのキャリアモータ、１７０９は記
録紙搬送のための搬送モータである。１７０５はヘッド
を駆動するヘッドドライバ、１７０６、１７０７はそれ
ぞれ搬送モータ１７０９、キャリアモータ１７１０を駆
動するためのモータドライバである。尚、１７２０はプ
リンタ制御部を表している。

【００２４】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
ーフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ２
００とＣＰＵ２４０との間で記録信号がプリント用の記
録データに変換される。そして、モータドライバ１７０
６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７
０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動さ
れ、印字が行われる。

【００２５】（インクジェット記録ヘッド）次に、イン
クジェットカートリッジ（ＩＪＣ）を構成する記録ヘッ
ド１、即ちインクジェット記録ヘッド（ＩＪＵ）につい
て図３を用いて説明する。インクジェット記録ヘッドＩ
ＪＵは、電気信号に応じて膜沸騰をインクに対して生じ
せしめるための熱エネルギーを生成する電気熱変換体を
用いて記録を行う方式の記録ヘッドである。

【００２６】図３において、１００はＳｉ基板上に複数
の列状に配された電気熱変換体（吐出ヒータ）と、これ
に電力を供給するＡｌ（アルミ）等の電気配線とが成膜
技術により形成されて成るヒータボードである。２００
はヒータボード１００に対する配線基板であり、ヒータ
ボード１００の配線に対応する配線（例えばワイヤボン
ディングにより接続される）と、この配線の端部に位置
し本***置からの電気信号を受けるパッド２０１とを有
している。

【００２７】１３００は複数のインク流路を夫々区分す
るための隔壁や共通液室等を設けた溝付天板で、インク
タンクから供給されるインクを受けて共通液室導入する
インク受け口１５００と、吐出口を複数有するオリフィ
スプレート４００を一体成型したものである。これらの
一体成型材料としてはポリサルフォンが好ましいが、他
の成型用樹脂材料でも良い。

【００２８】３００は配線基板２００の裏面を平面で支
持する例えば金属製の支持体で、インクジェットユニッ
トの底板となる。５００は押えばねであり、Ｍ字形状で
そのＭ字の中央で共通液室を押圧すると共に、前だれ部
５０１で液路の一部を線圧で押圧する。ヒータボード１
００および天板１３００を押えばねの足部が支持体３０
０の穴３１２１を通って支持体３００の裏面側に係合す
ることで、これらを挟み込んだ状態で両者を係合させる
ことにより、押えばね５００とその前だれ部５０１の付
勢力によってヒータボード１００と天板１３００とを圧
着固定する。

【００２９】支持体３００はインク供給を可能とするイ
ンク供給管２２００を貫通可能にする穴３２０をも有し
ている。支持体３００に対する配線基板２００の取付
は、接着剤等で貼着して行われる。又、この平行溝３０
０１が形成されているインク供給部材６００は、前述し
たインク供給管２２００に連続するインク導管１６００
を供給管２２００側が固定の片持ちばりとして形成し、
インク導管の固定側とインク供給管２２００との毛管現
象を確保するための封止ピン６０２が挿入されている。
このインク供給部材６００は、モールド成型されている
ので、安価で位置精度が高く形成製造上の精度低下を無
くしているだけでなく、片持ちばりの導管１６００によ
って大量生産時においても導管１６００の上述インク受
け口１５００に対する圧接状態が安定化できる。

【００３０】本例では、この圧接状態下で封止用接着剤
をインク供給部材側から流し込むだけで、完全な連通状
態を確実に得ることができている。尚、インク供給部材
６００の支持体３００に対する固定は、支持体３００の
穴１９０１，１９０２に対するインク供給部材６００の
裏面側ピン（不図示）を支持体３００の穴１９０１，１
９０２を介して貫通突出せしめ、支持体３００の裏面側
に突出した部分を熱融着することで簡単に行われる。

【００３１】（ノズル間ムラ発生要因）上述した記録ヘ
ッドにおいて、記録画像にムラを生じさせるばらつきに
ついて代表的な５つの発生要因を以下に説明する。

【００３２】第１の要因は、吐出用ヒータの抵抗値のば
らつきである。この抵抗値のばらつきは吐出用ヒータ駆
動時の発熱温度のばらつきに直結する。そして、発熱温
度のばらつきは吐出エネルギーのばらつきであり、イン
ク中での発泡長のばらつきに波及する。この発泡長のば
らつきは吐出量及び吐出速度のばらつきとなり、このば
らつきを有する記録ヘッドで画像形成を行うとドット面
積、ドット形状がばらつき、記録画像上のムラにつなが
る。

【００３３】第２の要因は、ヒータの表面状態のばらつ
きである。ヒータ表面において、異物等による汚染の程
度の差により微細な凹凸が生じる。この凹凸は、インク
の発泡開始段階での発泡開始点のばらつき、即ち発泡開
始時間のばらつきを生じさせ、ドット形状等に差を生じ
る原因となる。

【００３４】第３の要因は、ノズルの吐出口の形状や口
径等のばらつきである。ノズルの形状の差異は吐出方向
や吐出量のばらつきの原因となり、画像上のムラを生じ
させる。

【００３５】第４の要因は、ヒータ位置とノズル位置の
ばらつきである。これらのバラツキは、気泡発泡時の吐
出方向／非吐出方向のインピーダンスの差となる。この
インピーダンスの差は、上記気泡発泡時において熱エネ
ルギーを吐出エネルギーへ変換させる変換効率の差とな
り、吐出量，吐出速度の際を誘発し、このため画像上の
ムラが発生する。

【００３６】第５の要因は、耐久変動である。記録ヘッ
ドはその使用頻度にともないノズルを構成する要素部品
とインクとのヌレ性、エネルギー変換効率に変化を生じ
させる。このような変化は、各ノズル毎の吐出特性に差
異を発生する。即ち、使用頻度が高いノズルと低いノズ
ルでドット径や着弾位置などに経時的な差を生じ、この
ため記録画像上にムラが発生するようになる。

【００３７】上記に挙げた代表的な画像ムラの発生要因
を抑えるべく、製造時もしくは使用時において制御及び
調整するすることは非常に困難な課題である。

【００３８】（ドット面積変調方法）ドット面積変調手
段の一例を以下に記す。

【００３９】ドット面積は吐出されるインク量によって
決まる。さらに吐出量はインクの発泡体積により変化さ
せることができ、発泡体積はヒートにより相転移を起こ
すインク分子数が多い程大きくなる。この分子数を効率
よく増やす駆動として、吐出ヒータに発泡を起こさない
限界のエネルギーをヒータ表面のインクに与え（プレパ
ルス）その熱が他のインクに拡散する時間（オフタイ
ム）をおくことにより相転移を起こしやすいインク分子
数を増やす。そして次に吐出させる為のエネルギーをイ
ンクに与える（メインパルス）ことで相転移を起こすイ
ンク分子数を増やす方法がとられる。この方法において
オフタイムを変えることで相転移を起こしやすいインク
分子を増減させることで、インク吐出量を変化させるこ
とができる。図４はオフタイムと吐出量との相関を示す
図である。同図に示す様に、オフタイムを長くすると吐
出量は増加することになる。更に、図５はメインパルス
及びプレパルス間のタイミングと形成されるドットの径
との関係を説明する図である。図５の（ａ）から（ｃ）
に示す如く、オフタイムの長さを変化させることでドッ
ト径を大（Ｌ）、中（Ｍ）、小（Ｓ）に制御することが
できる。

【００４０】本実施例では上記ドット面積変調手段を用
いるが、プレパルス，印加電圧、更にはこれらの併用に
よるドット面積変調手段であっても良い。

【００４１】（本実施例で用いるインクジェット記録ヘ
ッドのロジック構成）本実施例で用いられる記録ヘッド
は解像度３６０ＤＰＩで、１２８本のノズルを搭載した
インクジェット式の記録ヘッドである。１２８本のノズ
ルは１６本毎に１つのブロックに割り振られ、各ブロッ
ク毎に吐出制御が行われるよう構成されている。以下に
本実施例の記録ヘッドにおけるヘッドチップ内のロジッ
ク構成の概略を図６を用いて説明する。図６は本実施例
の記録ヘッドにおけるヘッドチップ内の論理構成を表す
ブロック図である。

【００４２】ヘッドチップ１００のロジック回路には記
録のための３種類の信号（記録データ信号，ブロック選
択信号，ヒート信号）が入力される。以下に各信号とそ
の機能について説明する。

【００４３】記録データ信号（ＤＡＴＡ）は、駆動する
ノズルのヒータを選定する信号である。記録データ信号
ＤＡＴＡは、ヘッドチップ１００内のシフトレジスタ１
０１にシリアルで入力される。シフトレジスタ１０１
に、全ノズルに相当する１２８本分のデータが蓄えられ
ると、不図示のラッチ信号に同期してラッチ１０２にパ
ラレルに出力される。ラッチ１０２はノズルの本数（１
２８本）分配されているＡＮＤゲート１０４の各々に画
像信号を出力する。

【００４４】ブロック選択信号（ＢＥＮＢ１〜ＢＥＮＢ
３の３ビット）は、いずれのブロックのヒータを駆動す
るのかを指定する信号である。上述のように本記録ヘッ
ドは１２８本のノズルを有し、１６ノズル毎の８ブロッ
ク構成となっている。そして、各ブロック毎に時系列的
に駆動制御する。このため、同時に駆動制御されるブロ
ック（１６本のノズル）を時系列的に選定していく機能
が必要である。８個のブロックを選定するための３ビッ
トのブロック選択信号はデコーダ１０３に入力される。
デコーダ１０３はブロック選択信号をデコードし、Ｂ１
からＢ８までの８本の信号のうち該当する信号をオンと
する。本記録ヘッドのブロック分けは上から１６ノズル
毎に分割されているので、Ｂ１信号はノズル１からノズ
ル１６までの１６個のＡＮＤゲートに接続され、Ｂ２信
号はノズル１７からノズル３２までの１６個のＡＮＤゲ
ートに、以下同様に接続されている。

【００４５】ヒート信号（Ｈ１〜Ｈ１６の１６本の信
号）は、各吐出用ヒータ１０５の駆動時間を決定する信
号である。１ブロック内のノズル数に相当する１６本の
信号線が配されている（但し、本図では４本に省略され
ている）。該ヒート信号線はノズル上部から夫々１６本
毎に結線されている。即ち、第１のヒート信号線である
Ｈ１はＡＮＤゲート１０４−１，１７，３３，…に結線
されており、Ｈ２はＡＮＤゲート１０４−２，１８，３
４，…に、Ｈ１６はＡＮＤゲート１０４−１６，３２，
…１２８に夫々結線されている。

【００４６】図６からもわかるように、ノズル１の吐出
用ヒータ１０５−１がｏｎされるのは、ノズル１０５−
１のＡＮＤゲート１０４−１に結線されているデータ信
号Ｌ１、及びブロック選定信号Ｂ１、ヒート信号Ｈ１、
の３信号がｏｎされている間となる。

【００４７】（画像品位を向上させるランダムドット径
変調手段）ドット径の変調手段は前記の通りヒートのパ
ルス幅を変調することにより行う。即ち、ヒートパルス
のパルスパターン（シングルパルス，ダブルパルスな
ど）や、パルス幅を制御するヒート信号線Ｈ１からＨ１
６（図６）にのせるパルス信号を、ヒートドット毎にラ
ンダムに制御することによってランダムドット径制御を
実現する。以下に図７を用いてランダムドット径制御の
詳細を説明する。図７はランダムドット制御を実現する
ための制御構成を示すブロック図である。

【００４８】図７に於いて、２４０は本記録装置のＣＰ
Ｕであり、図中実線矢印のアドレスバスにより指定した
アドレスから、図中破線矢印のデータバスを介してデー
タの受け渡しを行っている。ここで、本記録装置の最小
記録周期は６ＫHzであり、１２８本のノズルが１６本毎
に８個のブロックに分割されて駆動制御される。そし
て、このブロック間隔は１０μｓである。印字時、ＣＰ
Ｕ２４０は６ＫHzのトリガパルスをゲートアレイ２００
に転送する。このトリガパルスを受信すると、ゲートア
レイ２００は１０μｓ毎のブロック間隔で前記ブロック
選定信号がＯＮされるよう記録ヘッドに該信号を入力す
るよう制御される。

【００４９】この時、駆動を行うノズルを選定するデー
タ信号（ＤＡＴＡ）は、予めデータ信号線から記録ヘッ
ドのシフトレジスタ１０１に入力されており、不図示の
ラッチパルスに応じてシフトレジスタ１０１からデータ
がラッチされるとともに、既にラッチされていた記録デ
ータは各吐出ヒータに結線されている各々のアンドゲー
ト１０４に入力される。このようにして、選定されるべ
きブロックと、該ブロック中でｏｎ（駆動）されるべき
ノズルが確定する。この状態でヒート条件を決定するヒ
ート信号（Ｈ１〜Ｈ１６）を記録ヘッドに入力すること
によって、各ノズルの吐出ヒータにエネルギーが印加さ
れることになる。

【００５０】ゲートアレイ２００は、各種条件を設定す
るためのレジスタ群２１０及びＰＷＭテーブル２２８を
備える。レジスタ群２１０には、後述の基本駆動パルス
の設定値を格納する基本駆動テーブルＮＯ．設定レジス
タ２２７、各ヒート信号のパルスパターンを格納するＨ
１〜Ｈ１６テーブルＮＯ．設定レジスタ２１１〜２２６
がある。又、ＰＷＭテーブル２２８には、吐出量の異な
る各種のパルスパターンが登録されている。

【００５１】本実施例１では画像品位を向上させるため
に吐出されるインクのドット径をランダムに変調し、且
つ該ランダム化の為のトータル制御時間を極力短縮する
ために、吐出ヒータに印加するエネルギーを決定するヒ
ートパターンの決定制御について図８を参照して説明す
る。図８は実施例１のヒートパターンの決定手順を表す
フローチャートである。

【００５２】まず６ＫHz毎に発生する前記トリガパルス
がゲートアレイ２００に入力されると、ゲートアレイ２
００にその時点での基本駆動パルスを設定する（ステッ
プＳ１１、ステップＳ１２）。本実施例においては、記
録ヘッドの温度に応じて最適な基本駆動パルスがＣＰＵ
２４０により設定され、基本駆動テーブルＮＯ．設定レ
ジスタ２２７に格納される。尚、この基本駆動パルスは
記録ヘッドにより固定値としてもよい。又、基本駆動テ
ーブルＮＯ．設定レジスタ２２７には、ＯＮ／ＯＦＦの
パルス幅そのものが格納されるのではなく、各種のパル
スパターンが予め登録されているＰＷＭテーブル２２８
のテーブルナンバーが格納される。

【００５３】このＰＷＭテーブル２２８には、テーブル
ナンバー１から１６までの１６種類のパルスが登録され
ており、テーブルナンバーが小さいほど吐出量が絞られ
るようなパルスが設定されている。具体的には、テーブ
ルナンバーが１つ異なると、吐出量が１ｎｇ増減される
ような設定値となっている。例えば、高デューティーの
印字を連続して行った直後などでは記録ヘッドは昇温し
ているので、吐出量が大きめになってしまう。これを補
正するために、ＣＰＵ２４０は、吐出量を絞るように基
本駆動パルスを設定する。

【００５４】尚、記録ヘッドの温度に応じた吐出量の補
正制御は上述以外にも各種開発されており、本実施例で
はどの補正手段を用いてもよい。又、補正制御が行われ
ない記録ヘッドであってもよい。

【００５５】次に、各ヒート信号にのせるヒート条件の
設定の仕方について説明する。各ヒート信号にのせるヒ
ート条件、即ち各ノズルの吐出量は、基本駆動パルスに
より駆動した場合の吐出量に対して平均的にばらつくよ
うな駆動パルス設定にする。前述の通り、ＰＷＭテーブ
ル２２８は、吐出量が等間隔に変調されるよう設定され
ているので、基本駆動テーブルＮＯ．設定レジスタ２２
７に設定されているテーブルナンバーに対して、均等な
発生確率でテーブルナンバーを前後させて各ヒート信号
線にパルスを印加すれば良いことになる。該当基本テー
ブルナンバーを均等に前後させるためには、ゼロを中心
とした乱数を発生させ、該当基本テーブルナンバーに該
乱数を加算し、各ヒート信号線へのヒート信号を作り出
すことが実現できる。

【００５６】ここで、記録ヘッドは１２８本のノズルを
有しており、６ＫHz駆動であるので１６６μｓの間に最
低１２８回の乱数の発生計算と１２８回のＰＷＭ値の設
定を繰り返して行かねばならない。通常ＣＰＵは、印字
中にヒートのための割り込み処理やモータ駆動のための
割り込み処理を始めとしたプリンタエンジンを制御する
機能と、印字命令を解析し記録データに展開するコント
ローラとしての機能との双方を、時間分割して処理して
いる。近年の記録装置の高速化によってＣＰＵの単位時
間あたりの処理量は飛躍的に増大している。

【００５７】最もＣＰＵに処理が集中する印字中に該処
理がオーバーフローした場合、記録装置は動作している
のであるから前記エンジン機能を怠ることはできない。
よってコントローラ機能を一時停止して、記録装置の誤
動作を起こさないように前記分割処理が制御される。し
かし、コントローラ機能を停止することは、次ラインの
印字データの展開を一時停止することである。従って、
当該行を印字した後、記録装置の動作は次ライン印字デ
ータの展開が終了するまで待機することになる。このた
め、１行単位での印字速度は極めて高速であっても、１
ページあたりの印字時間はさほど高速にはならない問題
があった。

【００５８】今後記録装置は益々高速化されることは明
白であり、記録装置としての基本機能を如何に高速処理
するか、更に付加処理でのＣＰＵ占有率を如何に低減し
ていくかが、今後の高速化に対応していく上で最も重要
な課題の１つといえる。

【００５９】印字ドット毎にドット径を変調するランダ
ムドット制御は画像品位の向上に効果はある。しかしな
がら、今後の記録装置の展開から類推して、処理時間の
制約から、ランダムドット制御を実現することが困難で
ある場合が増えてくることは容易に想定される。本実施
例では以下に説明するように、ランダムドット制御の処
理時間の低減を図っている。

【００６０】本実施例１によるランダムドット制御で
は、ランダムにドット径を変調する乱数を予め計算して
おきＲＡＭ２３０にテーブル（乱数テーブル２３１）の
形式で保持する。そして必要に応じてＲＡＭ２３０から
乱数値をゲートアレイに引き出す（ステップＳ１３）。
尚、この乱数値の引き出しは、ゲートアレイ２００の備
えるＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）機能により達
成される。また、通常のランダムドット制御では、乱数
値に更に処理を施してヒートパルスを作り出さねばなら
ないが、本実施例ではゲートアレイ２００内に設けられ
たＰＷＭテーブル２２８を用いてヒートパルスの生成を
行う。ＰＷＭテーブル２２８は、テーブルナンバー毎に
吐出量が一定量ずつ変化するよう設定されているので、
ＣＰＵ２４０により予め設定された基本駆動テーブルナ
ンバーに、前記乱数テーブル２３１より引き出した乱数
値を加算することによって、各ノズルに対するテーブル
ＮＯ．が得られ、ランダムドット径制御を行うことが可
能になる（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１４
で得られたテーブルＮＯ．によりＰＷＭテーブル２２８
のパルス形成情報を獲得してヒートパルスを生成する
（ステップＳ１５）。

【００６１】ここで、本実施例では乱数テーブルは、０
を中心として±３の間でランダマイズされた数値テーブ
ルになっている。即ち、現在の昇温等を考慮した記録ヘ
ッドの状態で最適な吐出量が得られる基本駆動パルスを
中心として、±３ｎｇの吐出量の変調幅でランダムにド
ット径が変調される制御が行われる。また、本記録ヘッ
ドの構成は前述の通り、１ブロック１６ノズル構成とな
っているので、１ブロック印字するのに１６個の乱数値
を読み込んでくる必要がある。

【００６２】本実施例１における乱数の幅は前記の通り
±３、レンジで７であるので、１つの乱数値を３ビット
で格納している。従って、１ブロック印字あたり４８ビ
ット（３ビット×１６ノズル）、即ち３ワード長の値を
引き出す。ここで、本実施例で用いるＣＰＵ２４０が例
えば１６ビットＣＰＵであれば、３回のアクセスで１６
ノズル分の乱数を獲得することが可能である。更に、ゲ
ートアレイ２００には、ＣＰＵ２４０がＲＯＭ２５０に
アクセスしている間に、ゲートアレイ２００自身が必要
なアドレスを作りだしてＲＡＭ２３０をアクセスする機
能が付加されている。このため、事実上乱数をゲートア
レイ上に引き出すのに要するＣＰＵの占有率はゼロとす
ることが可能であるように構成されている。また、ゲー
トアレイ２００に乱数値が入力された後は、前述の通り
処理の容易な加算処理だけでヒート信号線にのせるパル
スを設定することができる。このように、極めて少ない
処理でランダムドット径変調制御が可能となる。

【００６３】該乱数テーブルは、規則性の全くない数値
の羅列テーブルでもよく、或いは本制御を行った印字物
に、目視で違和感のある周期性が発生しない範囲で、部
分的に周期性のある乱数テーブルであってもよい。

【００６４】尚、本実施例ではＲＯＭ２５０に格納され
ている乱数テーブルをＲＡＭ２３０に展開して制御を行
っているがこれに限られない。例えば、ＲＯＭ２５０内
に乱数テーブルを予め設けておき、ゲートアレイ２００
により直接ＲＯＭ２５０をアクセスするように構成して
も良い。

【００６５】尚、本実施例ではＰＷＭテーブル２２８は
吐出量が等間隔に変調されるように設定されているが、
必ずしも等間隔に限定されるものではなく、例えば、比
例的に増加する設定でもよく、或いは違和感のない範囲
で厳密性の少ない増加傾向を持つにとどまる設定であっ
てもよい。

【００６６】本実施例１によれば、予め計算して得られ
た乱数をテーブルの形式で保持する乱数テーブル２３
１、予め駆動パルスパターンをテーブルの形式で保持す
るＰＷＭテーブル２２８を用いるとともに、ゲートアレ
イ２００は、乱数テーブル２３０をアクセスするための
アドレスを作りだし、ＣＰＵ２４０を介すことなく乱数
テーブル２３０のデータを獲得するＤＭＡ（ダイレクト
メモリアクセス）機能を有する。更に、乱数値と基本駆
動テーブルＮＯ．の加算処理もゲートアレイ２００にお
いて行われる。このため、ＣＰＵ２４０は、基本駆動テ
ーブルＮＯ．の設定を行うのみで、各ヒート信号に用い
るテーブルＮＯ．、即ちランダマイズされたヒートパル
スが獲得される。このように、ランダムドット制御を実
現するにおいて、ＣＰＵに加わる負荷が著しく減少す
る。

【００６７】以上説明したように、本実施例１によれ
ば、記録画像の白筋，黒筋などの濃度ムラを低減する効
果を保ちながら、ランダムドット制御の弊害である処理
容量の増大、即ちＣＰＵの負荷の増大を低減することが
可能となる。

【００６８】尚、上述の実施例では各ブロック内のノズ
ル毎にドット径を変調しているが、ドット径の変調はブ
ロック単位或いは記録ヘッド１列分の単位（カラム単
位）で変調してもよい。但し、本実施例の如く同一ブロ
ック内においてもノズル毎にドット径を変調するように
構成した方が、記録画像の劣化（例えばテックスチャー
的な規則性に起因する違和感）の低減が図れる。図１６
は、上述の不規則なドット径変調をカラム単位に実行し
た結果を表す模式図である。一方、図１７は本実施例の
ノズル毎のドット径変調を実行した結果を表す模式図で
ある。図１６及び図１７からも判るように、ドット毎に
ドット径変調を行った方が、カラム単位にドット径変調
を行った場合に比べて、画像が均一になり、画質が向上
することがわかる。

【００６９】［実施例２］次に、実施例１のランダムド
ット制御に於いて、画像品質を更に高品位化する記録装
置について説明する。

【００７０】実施例１では、ドット径の変調手段として
１つの乱数テーブルを用いたが、実施例２では複数の乱
数テーブルを用いている。実施例１では、乱数を予め計
算しておきテーブル化しておくことによって、乱数を毎
回計算処理するのと比べて処理時間を大幅に短縮してい
る。しかし、この乱数テーブルを繰り返し用いることに
より生じる周期性が記録画像に現れて、これによりムラ
が生じてしまう場合がある。この問題を解決するために
は、乱数テーブルを格納するメモリを十分に大きくする
ことにより改善できるが、コストとの関係でこのような
対策を実行することが困難である場合が多い（一例を挙
げれば、解像度３６０ＤＰＩの記録装置で５ライン分の
乱数を、前記同様１情報３ビットで持つためには、約
２．６Ｍビットのメモリ容量が必要になる）。

【００７１】本実施例２は上記の問題を解決するもので
あり、複数枚の乱数テーブルをランダム選択して用いる
ことにより上記規則性を解消するものである。具体的な
例を挙げれば、２００Ｋビットの乱数テーブル（解像度
３６０ＤＰＩ、１情報３ビットの記録装置では約４／１
０ライン分の乱数値に相当）を５枚有し、該５枚の乱数
テーブルをランダム選択して用いる。

【００７２】上記のように制御を行うことにより乱数テ
ーブルの周期性は理論的に解消できる。この結果、上記
ランダム制御を制御負荷の少ない乱数テーブル化手段に
より実行しても、記録画像に周期的なムラが発生するこ
とを抑制し、出力画像の高品位化と処理速度、メモリ容
量の大幅増の弊害を抑制した記録装置を実現することが
可能となる。

【００７３】図９により実施例２に於けるランダムドッ
ト制御を説明する。図９は実施例２のランダムドット制
御を実現する制御構成を表すブロック図である。図９に
於いて、実施例１と同様の構成には同一の参照番号を付
し、ここでは説明を省略する。また、実施例１と同様に
画像品位を向上させるために吐出されるインクのドット
径をランダムに変調し、且つ該ランダム化の為のトータ
ル制御時間を極力短縮するための構成を備える。ランダ
ムドット制御の時間短縮のための構成も実施例１と同様
である。即ち、予め計算された乱数値をテーブル化して
保持する乱数テーブル、予め駆動パルスパターンをテー
ブルの形式で保持するＰＷＭテーブルを備える。そし
て、このＰＷＭテーブルに設定されているパルスパター
ンは吐出量は所定の変化量毎で設定されておいる。ま
た、ゲートアレイは乱数テーブルにアクセスするための
アドレスを作りだし、ＣＰＵを介することなく乱数デー
タを獲得するＤＭＡ機能を有している。

【００７４】実施例２では、ＲＡＭ２３０には複数の乱
数テーブル２３２−１〜ｎが格納されている。２２９は
乱数テーブル指定レジスタであり、ＲＡＭ２３０に格納
された乱数テーブルのいずれを使用するかの情報が格納
される。

【００７５】図１０は実施例２のランダムドット制御の
特徴的な手順を表すフローチャートであり、実施例１の
フローチャートのステップＳ１２とステップＳ１３との
間に実行される処理を示す。即ち、ステップＳ２１にお
いて、乱数テーブルを切り替えるべきタイミングである
か否かを判定する。そして、切り替えるべきタイミング
であればステップＳ２２へ進み、用いる乱数テーブルの
切替を行う。乱数テーブルをランダムに選択する方法の
一例としては、乱数テーブルを切り替えるタイミング
（例えば現在使用中の乱数テーブルがエンドになるタイ
ミング）でＣＰＵ２４０、もしくはゲートアレイ２００
に乱数テーブルを選択するための乱数を演算させ、その
結果を乱数テーブル指定レジスタ２２９に格納する方法
が挙げられる。この場合にも、本実施例による設定であ
れば、百数十ｍｓｅｃに１回の割合の演算であるので、
さして大きな処理負荷とはならない。また、乱数テーブ
ルをランダム選択する為の乱数テーブル選択テーブルを
準備しておき、乱数テーブルを変更するタイミングで乱
数テーブル選択テーブルから次に選択する乱数テーブル
の情報を得るように構成してもよい。

【００７６】上記のように、複数枚の乱数テーブルを有
し、該複数枚の乱数テーブルをランダムに選択して用い
ることにより、記録画像の白筋，黒筋などの濃度ムラを
更に低減するという効果を有するとともに、ランダムド
ット制御の弊害である処理時間の増大、必要メモリ容量
の増大を抑制した記録装置を実現できる。

【００７７】尚、乱数テーブルの選択手段以外の他の構
成及び制御は前記実施例と同様であるので詳細な説明は
省略する。

【００７８】［実施例３］実施例３では、ランダムドッ
ト制御に於いてランダマイズするドット径の変調幅を制
御する構成について説明する。

【００７９】前記各実施例では、ランダマイズするドッ
ト径の変調幅は記録装置により固定である。しかし、前
述した通り、ランダムドット制御にあっては画像にがさ
つき感が生じることがあった。また、このがさつき感は
ランダマイズするドット径の変調幅とほぼ比例して大き
くなる性質がある。また、逆に画像の［白筋］，［黒
筋］感は該変調幅と反比例して縮小していくことが判っ
ている。よって、ランダマイズにおけるドット径の変調
幅は、通常がさつき感が気にならないレベルにおける最
大の変調幅に設定される。しかしながら、がさつき感は
ユーザの嗜好による影響が大きく、多少のがさつき感は
気にならないユーザもあれば、敏感に嫌悪を感じるユー
ザも希に存在する。

【００８０】本実施例３は上記ユーザの嗜好の差異を解
消するものである。実施例３における制御構成は実施例
２と同様であるのでここでは説明を省略する。但し、複
数枚の乱数テーブルはそれぞれ異なるばらつきレベルを
有しており、選択した乱数テーブルに応じてドット径の
変調幅が規制されるように乱数テーブルが構成されてい
る。更に、乱数テーブル指定レジスタには、設定された
変調幅に基づいて使用すべく決定された乱数テーブルを
指定する情報が格納される。

【００８１】具体例を挙げれば、本実施例３では５種類
の乱数テーブルを有しており、それぞれの乱数のばらつ
きレンジは、±１，±２，±３，±４，±５、となるよ
う構成されている。即ち、ばらつきレンジが±１の乱数
テーブルには、０，１，２の値がランダムに配列されて
いる。ここで、中心値である１により選択されるＰＷＭ
テーブルナンバーは、基本駆動テーブルナンバー設定レ
ジスタに格納されているＰＷＭテーブルナンバーであ
り、その駆動信号が印加される。０では該基本駆動テー
ブルナンバーが１減じられ、１単位少ないＰＷＭテーブ
ルの条件で駆動が行われる。逆に乱数２では該基本駆動
テーブルナンバーが１増され、１単位大きなＰＷＭテー
ブルの条件で駆動が行われる。

【００８２】上記のように構成されている乱数テーブル
のうち、最適なテーブルを選択できるように構成するこ
とにより、ユーザの好みや出力画像の種類による最適な
ばらつきレンジを所望の範囲に制御することが可能とな
る。

【００８３】図１１は実施例３のランダムドット制御の
特徴的な手順を表すフローチャートであり、図８のフロ
ーチャートにおけるステップＳ１２とステップＳ１３と
の間に実行される手順を示している。ステップＳ３１で
は、乱数テーブル指定レジスタ２２９を参照して、用い
るべき乱数テーブルを決定する。

【００８４】尚、所望の乱数ばらつき範囲の設定方法と
しては、ホストコンピュータ等の外部装置からのコマン
ドによる設定や、パネルスイッチやディップスイッチな
どのスイッチによる設定や、更にこれら複合的な手法に
より記録装置に伝達できればよい。記録装置に情報を伝
達する手段は極めて初歩的な公知技術であるので、ここ
での詳細な説明は省略する。

【００８５】所望の乱数テーブルの選択制御手段以外の
他の構成及び制御は前記実施例と同様であるので詳細な
説明は省略する。

【００８６】以上説明したように実施例３によれば、ラ
ンダムドット制御におけるドット径の変調幅を設定する
ことができる。このため、がさつき感に対する感覚の個
人差や、画像によるがさつき感の目立ち易さ等に応じて
ドット径の変調幅を指定でき、がさつき感を効率よく抑
えることが可能である。

【００８７】尚、本発明は、特にインクジェット記録方
式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成
し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録
装置において優れた効果をもたらすものである。

【００８８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００８９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。

【００９０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。

【００９１】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。

【００９２】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００９３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００９４】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００９５】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００９６】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００９７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００９８】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取る
ものであっても良い。

【００９９】尚、上記各実施例では、熱エネルギを用い
たインクジェット方式の記録ヘッドについて説明した
が、本発明はその他のインクジェット方式や、熱転写方
式等の記録装置に適用することも可能である。特に、熱
転写方式では、上記各実施例における「記録ドットの大
きさ」が「記録ドットの濃さ」となるが、基本的な動作
や効果はインクジェット方式と同様である。

【０１００】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或いは装置に本発明
により規定される処理を実行させるプログラムを供給す
ることによって達成される場合にも適用できることはい
うまでもない。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ランダムドット制御の実行においてＣＰＵに加わる負荷
を低減することが可能である。

【０１０２】更に、他の構成によれば、ランダムドット
制御の実行においてＣＰＵに加わる負荷の低減を実現し
つつ、ランダムドット制御により生じるがさつき感を低
減することが可能となる。

【０１０３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用できるインクジェット記録装置Ｉ
ＪＲＡの概観図である。

【図２】図１の記録装置の記録制御を実行するための制
御構成を表すブロック図である。

【図３】インクジェット記録ヘッドの構成を説明する図
である。

【図４】オフタイムと吐出量との相関を示す図である。

【図５】メインパルス及びプレパルス間のタイミングと
形成されるドットの径との関係を説明する図である。

【図６】本実施例の記録ヘッドにおけるヘッドチップ内
の論理構成を表すブロック図である。

【図７】ランダムドット制御を実現するための制御構成
を示すブロック図である。

【図８】実施例１のヒートパターンの決定手順を表すフ
ローチャートである。

【図９】実施例２のランダムドット制御を実現するため
の制御構成を表すブロック図である。

【図１０】実施例２におけるランダムドット制御の特徴
的な手順を表すフローチャートである。

【図１１】実施例３におけるランダムドット制御の特徴
的な手順を表すフローチャートである。

【図１２】画像形成用の素子を複数配置させた記録ヘッ
ドによる画像形成動作を説明する図である。

【図１３】均一な面積と正確な位置のドットにより記録
が行われた場合の５０％ハーフトーンの記録画像を表す
図である。

【図１４】記録素子によって形成されるドットの大きさ
がばらついた場合の５０％のハーフトーンの記録画像の
例を表す図である。

【図１５】記録素子によって形成されるドットの形成位
置がばらついた場合の５０％ハーフトーンの記録画像の
例を表す図である。

【図１６】不規則なドット径変調をカラム単位に実行し
た場合の記録画像の模式図である。

【図１７】不規則なドット径変調をノズル毎に実行した
場合の記録画像の模式図である。

【符号の説明】

２００ ゲートアレイ ２１０ レジスター群 ２２８ ＰＷＭテーブル ２３０ ＲＡＭ ２３１ 乱数テーブル ２４０ ＣＰＵ ２５０ ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 喜一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 岩崎 督 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/52 B41J 2/205 B41J 2/51

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体にドットを形成する記録素子を
   複数有する記録ヘッドを用いて記録画像を形成する記録
   装置であって、 記録すべきドット径を指定するために予め生成した乱数
   を格納する第１格納手段と、 複数種類のドット径にてドットを生成するためのパルス
   形成情報と前記パルス形成情報に対応したテーブル情報
   とを格納する第２格納手段と、 トリガパルスの入力毎に、前記記録ヘッドの温度に応じ
   てドット径の変化の中心値とすべきテーブル情報を設定
   する制御手段と、 前記第１格納手段に格納された乱数と、前記制御手段に
   て設定された前記ドット径の変化の中心値とすべきテー
   ブル情報とに基づいて前記第２格納手段よりパルス形成
   情報を獲得する獲得手段と、 前記獲得手段により獲得されたパルス形成情報に基づい
   て前記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを備えることを
   特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記第２格納手段は、複数の前記パルス
   形成情報を有することを特徴とする請求項１に記載の記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドは、前記複数の記録素子
   よりインクを吐出してドットの形成を行い、前記第２格
   納手段に格納された前記パルス形成情報は、前記記録素
   子の吐出量を制御する情報であることを特徴とする請求
   項１に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記獲得手段は、前記複数の記録素子の
   夫々に対応して前記パルス形成情報を獲得することを特
   徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記第１格納手段は予め生成した乱数を
   複数格納した乱数テーブルを複数有し、前記制御手段
   は、前記乱数テーブルの複数から１つを選択する選択手
   段を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装
   置。
6. 【請求項６】 前記選択手段は、前記乱数テーブルの選
   択を不規則に選択するための選択情報を格納する選択テ
   ーブルを有し、前記選択情報に基づいて前記乱数テーブ
   ルを選択することを特徴とする請求項５に記載の記録装
   置。
7. 【請求項７】 前記選択手段における前記乱数テーブル
   の選択は、前記乱数テーブルに格納された全ての乱数が
   前記獲得手段によって読み出されたときに実行されるこ
   とを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段はドット径の変化範囲を指
   定する指定手段と、前記指定手段により指定された変化
   範囲に基づいて前記第１格納手段が有する前記複数の乱
   数テーブルの一つを選択する選択手段とを有することを
   特徴とする請求項５に記載の記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
   録を行うインクジェット記録ヘッドである請求項１乃至
   ８のいずれかに記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えているインクジェット記録ヘッドである請求項
    ９に記載の記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドは、前記熱エネルギー
    変換体によって印加される熱エネルギーによりインクに
    状態変化を生起させ、該状態変化に基づいて吐出口より
    インクを吐出させるものである請求項１０に記載の記録
    装置。
12. 【請求項１２】 記録媒体にドットを形成する記録素子
    を複数有する記録ヘッドと、 記録すべきドット径を指定するために予め生成した乱数
    を格納する第１格納手段と、 複数種類のドット径にてドットを生成するためのパルス
    形成情報と前記パルス形成情報に対応したテーブル情報
    とを格納する第２格納手段とを用いて記録画像を形成す
    る記録制御方法であって、 トリガパルスの入力毎に、前記記録ヘッドの温度に応じ
    てドット径の変化の中心値とすべきテーブル情報を設定
    する制御工程と、 前記第１格納手段に格納された乱数と、前記制御工程に
    て設定された前記ドット径の変化の中心値とすべきテー
    ブル情報とに基づいて前記第２格納手段よりパルス形成
    情報を獲得する獲得工程と、 前記獲得工程にて獲得された前記パルス形成情報に基づ
    いて前記記録ヘッドを駆動し記録媒体上にドットを形成
    する記録工程とを備えることを特徴とする記録制御方
    法。